69
Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı

Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

  • Upload
    others

  • View
    11

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı

Page 2: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Makina elemanlarında

MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır

1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya

momenti;

istenen süre boyunca emniyetli bir şekilde

taşıyabilmesi için HANGİ MALZEMEDEN

ve HANGİ BOYUTLARDA imal edilmesi

gerektiğinin belirlenmesidir.

2- İmal edilmiş bir elemanın hangi

kuvvet veya momenti;

emniyet sınırların aşmadan NE

KADAR SÜRE taşıyabileceğinin

belirlenmesidir.

Page 3: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Basit Gerilmeler

Bileşik Gerilmeler

W

M

W

M

A

F

A

F

ee

bb

e

22

B

22

B

3

4

Yükleme

Durumu Statik

mukavemet sınırı Dinamik

mukavemet sınırı

Emniyet Gerilmesi

Emniyet Gerilmesi

s,

s

s,

s

Kem

Kemn

AKem

AKemn

Mukavemet Şartı

ememn

s,

s

Dem

Demn

Statik Dinamik

Dış zorlama Kuvvet, Moment, Basınç

Gerilme

Boyutlandırma Yük ve Moment

Taşıma Kapasitesi

Emniyet

durumu:Kontrol

(Tam değişken zorlanmada)

bBeçB ;

Page 4: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Özel Mukavemet Konuları

Yüzey Gerilmeleri

Burkulma

Sürünme

Page 5: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Yüzey Gerilmeleri

Temasta bulunan iki yüzey arasında meydana gelen

gerilmelere “yüzey gerilmeleri” denir.

Bu gerilmeler basınç şeklindedir.

Basma gerilmeleri ile arasındaki fark;

Basma gerilmeleri bir kuvvet etkisi altında bir

elemanın kesitinde meydana gelir.

Yüzey gerilmeleri ise kuvvet etkisi altında temas

yüzeylerinde meydana gelir.

Page 6: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Yüzey gerilmeleri

Temas yüzeylerinin ve elemanların boyutları

aynı mertebede olduğu takdirde oluşan

gerilme “yüzey basıncı” diye isimlendirilir.

Yüzey basıncı Hertz basıncı

Temas yüzeyleri çok küçük olduğu

takdirde ise oluşan gerilmeler “Hertz

basıncı” diye isimlendirilir. Rulmanlı

yataklar, dişli çarklar da meydana

gelen gerilmeler

1- temas yüzeyleri arasında bağıl hareket

bulunmayan elemanlarda ezilmeyi önlemek

2- temas yüzeyleri arasında izafi hareket olan

elemanlarda aşınmayı önlemek için yapılır.

sp,p

A

Fp Ak

emem

s

p

A

Fp 0

p0: malzeme aşınma hızına

bağlı yüzey basınç sınırı

s

HBP;PP

emHemHmaxH

Page 7: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Hertz Gerilmeleri:

• Hertz gerilmelerine karşı emniyeti sağlamak için:

Bazen PHem değeri cetvellerde verilir.

emHHemHH PPs

HBP

s

HBP

maxmax

Page 8: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

21

112

EEE

kesitboym

/

11

32 .).1.(5,1

E

rFa

E: Eş değer elastisite modülü

E1 E2: Malzemenin elastisite modülü

Enine şekil değiştirme katsayısı

İki kürenin teması:

Temas yüzeyinin yarı çapı:

3.

13,1)3,0(E

rFaiçinÇelik

Page 9: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

21

111

rrr

32

2

32

22

.23,1:

.).1.(25,2

rE

FiçinÇelik

rE

Fv

33

2

.

.04,32:

..

)1(8..22

LE

rFaiçinÇelik

LE

vrFa

Eş değer yarıçap

32

2

3222

2

max

.388,0

)1(

.5,11

r

EF

vr

EFPH

3max

322max

.418,0:

)1(2

.

rL

EFPiçinÇelik

vrL

EFP HH

Yassılaşma:

Küre ile düzlem teması:

r1= r1 ve r2= r = r1 alınır.

İki silindirin teması

Temas yüzeyinin genişliği:

Page 10: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Burkulma

Kendi ekseni doğrultusunda eksenel bir basma kuvvetinin etkisi altında

kalan bir çubuk; eğer kesit boyutları uzunluğuna oranla küçük ise kararsız

durumdadır. Bu durumda kuvvetin veya mesnetleme sisteminin yer

değiştirmesi çubuğun ani olarak burkulmasına yol açar.

2

min

2

k

BrL

EIF

Page 11: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Boyu uzun kesiti değişmeyen bir çubuğun bir ucu sabit

mafsallı diğer ucu kuvvet doğrultusunda hareketli kayıcı

mafsallı olarak eksenel kuvvetle basmaya zorlandığını

düşünelim.

Page 12: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• F basma kuvveti altında bu çubuğun herhangi bir sebeple şekildeki gibi

burkulduğunu ve bu durumda dengede durduğunu kabul edelim.

• N= F.cosφ Q=F.sinφ

• Şekil değiştirme malzemenin elastik sınırları altında kaldığı takdirde

elastik eğrinin eğimi çok küçük olacağı için; cos φ=1 ; sin φ=0

alınabilir. Q=0, N=F olur.

Page 13: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Elastik eğrinin diferansiyel denklemi:

0.

..

1

.;.

2

2

2

2

2

2

2

ydx

yd

yFIEdx

yd

yFMIE

M

dx

yd

Page 14: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

xCosBxSinAy ....

x=0 y=0 B=0

x= Lk y=0 A.Sinα.Lk=0

Sin α.Lk=0 Sin α.Lk=Sin n.π α.Lk=n π α= n π / Lk

En küçük yük değeri n=1 için elde edilir.

2

2

2

2

. k

BrBr

kk L

EIF

IE

F

LL

Euler burkulma yükü

“kritik yük”

Elastik alanda flambaj (burkulma) olabilmesi için FBr ≤ σE A olması gerekir.

σBr=FBr/A > σE olduğunda Euler formülü kullanılmaz.

Page 15: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Euler formülünün kullanılabilmesi için:

σBr ≤ σE olmalıdır.

2

min2

2

min

2

k

Br

k

BrL

A

IE

L

EIF

A

Ii min2

i

L

i

L

E k

k

Br 2

2

E

EBr

EE

2

2

i: atalet yarıçapı

Narinlik katsayısı

Page 16: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Euler formülü elastik bölgede geçerlidir. Gerilmeler elastiklik sınırını

geçtiği takdirde Tetmayer veya Johnson formülleri kullanılmaktadır.

Page 17: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Tetmayer

Sınırları

Euler

Sınırları

Tetmayer bağıntısı

Ahşap 1,8<λ<100 λ ≥ 100 σBr=293-1,94 λ

D. Demir 5< λ<80 λ ≥ 80 σBr=7760-120 λ+0,53 λ2

Yumuşak

Çelik

10< λ<105 λ ≥ 105 σBr=3100-1,14 λ

%5 Nikelli

çelik

10 <λ<86 λ ≥ 86 σBr=4700-23 λ

Page 18: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

2

2

.1

.2

E

AkAkBr

2

0. KAkBr

Ak

AkAk

E

E

E

2

0

2

2

2

0

2 2.

1.

2

.

Ko

İki bölgenin birleşme noktasında her iki formül geçerlidir. Bu noktadaki narinlik

katsayısı λ0 olduğuna göre

λ > λ0 ise Euler formülü

λ < λ0 ise Johnson veya Tetmayer formülü kullanılır.

Her iki durumda da basma nominal gerilmelerinin σb=F/A ; σb≤ σBr /s olması gerekir.

Page 19: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• s= 3… 6 Sabit yükleme

• s= 8 … 11 Değişken zorlanma

• s= 15-22

Page 20: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Kuvvetin eksantrik olarak etkimesi durumunda:

AE

FSec

i

yeA

F

Br

AkBr

..4.

.1

2

max

25,0.

2

max i

yePlastik burkulma hallerinde alınarak tam eksen doğrultusunda yüklü

çubuklar için Sekent bağıntısı uygulanabilir.

Page 21: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Burkulma Hesabı:

a) çubuğun kesit alanı bilindiği takdirde:

• Sınır narinlik katsayısı λ0 bulunur

λ > λ0 ise Euler formülü

λ < λ0 ise Johnson veya Tetmayer formülü kullanılır.

Her iki durumda da basma nominal gerilmelerinin σb= F/A ; σb ≤ σBr /s olması

gerekir.

b) Boyutlandırma yöntemi:

• Euler bağıntısı uygulanır.

• ; emniyet katsayısı ve Imin hesaplanır

• Çubuğun kesit alanı belirlenir.

• Atalet yarıçapı i2= I/A bağıntısı dikkate alınarak narinlik katsayısı ve/veya sınır

narinlik katsayısı bulunur. Eğer λ>λ0 ise hesap uygundur. Aksi takdirde

denkleminden σBr bulunur. F yükünün σBr=F/A ≤ σBr/s bağıntısını sağlaması

gerekir.

2

min

2

k

BrL

EIF

2

0. KAkBr

Page 22: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Genellikle sıcaklık malzemenin özelliklerini etkiler; ısı gerilmelerini

doğurur ve sürünme (creep) olayının ortaya çıkmasına sebep olur.

– Sabit gerilme altında şekil değiştirmenin sürekli olarak büyüdüğü davranışa sürünme denir.

– Şekil değiştirme sabit kaldığı halde gerilmenin sürekli olarak azaldığı davranışa gevşeme (relaksasyon) denir.

Page 23: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Sürünme olayında şekil değiştirmeyi karakterize etmek için

şekil değiştirme hızı tarif edilir. 1. safhada gittikçe azalır. 2. safhada

sabit bir minimum değer alır. 3. safhada süratle artar ve

malzeme kopar.

• Malzemelerin sürünme diyagramları başlangıç gerilmelerinin ve

sıcaklıklarının değerine bağlı olduğu için bu safhaları bütün sürünme

diyagramlarında göremeyebiliriz.

• Esas sürünme olayını karakterize eden 2.safha ve buna bağlı şekil

değiştirme hızıdır.

dt

d .

dt

ddt

d

dt

d

Page 24: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

t.min

.

0 Zaman

2. Safhadaki şekil değiştirme hızı

Başlangıçtaki şekil değiştirme hızı

Sürünme ile toplam şekil değiştirme

Bu safhada gerilme ile şekil değiştirme arasındaki bağıntı aşağıdaki denklem ile

gösterilir.

nK min

.

Bu denklemdeki K ve n deneysel sabitlerdir.

Page 25: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

LognKLogLog .min

.

min

.

• Çeşitli sıcaklıklar için ile σ veya zaman ile σ arasındaki bağıntı grafik olarak

gösterilir. n bu diyagramdaki doğruların ortalama eğimi, K ise σ=1 haline karşılık

gelen değeridir.

• Sürünme sırasında malzemelerin mukavemet esasları sürünme mukavemeti ve

sürünme kopma mukavemeti olmak üzere iki şekilde ifade edilir

Sürünme Mukavemeti; Belirli bir sıcaklıkta ve zamanda elemanda belirli bir

kalan şekil değiştirme meydana getiren gerilmedir. Genel olarak σε/p/h/T şeklinde

ifade edilir. Örneğin σ1/105

/T

Sürünme Kopma Mukavemeti: Belirli bir sıcaklıkta ve belirli bir süre

sonra kopma mukavemetinin değeridir. σK/h/T şeklinde gösterilir.

• Gevşeme olayında belli bir sıcaklıkta çalışan elemanın kesitindeki σi ilk

gerilmesinin her hangi bir andaki değeri

tnEKn

i

n).1.(.

1111

bağıntısı ile bulunur. Gevşeme olayı ön

gerilmeli bağlantılarda önemlidir.

Page 26: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Değişken zorlanmada; sürekli mukavemet sınırı bir emniyet katsayısına bölünerek

emniyet gerilmeleri denilen gerilmeler elde edilir

D

g

Ak

o

s

1

Tam değişken zorlamalarda olduğundan 0os

s Dem

g

D

;

Genel değişken zorlanmada emniyet katsayısı

Emniyet Gerilmeleri

Page 27: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Her malzemenin zorlamalara karşı bir dayanma sınırı vardır. Hiçbir zaman

zorlamanın bu sınırlara ulaşması istenmez.

• Statik zorlanmada akma veya kopma gerilmesi bir emniyet katsayısına (s>1)

bölünerek emniyet gerilmeleri denilen gerilmeler elde edilir.

• Statik zorlanmada emniyet katsayısının ve emniyet gerilmesinin ifadesi:

– Kırılgan malzemeler için:

– Sünek malzemeler için:

• σK , τK , σAk , τAk malzemenin statik mukavemet sınırları;

• σ, τ ise zorlanma hallerine göre nominal gerilmelerdir.

e

Ke

K ks;ks

e

Keme

Kem k

s;k

s

AkAk s;s s

;s

Akem

Akem

Emniyet Gerilmeleri

Page 28: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Dış zorlamaların elemanda doğurduğu gerilmeler emniyetli gerilme

değerlerin altında kalmalıdır.

Mukavemet Şartı

Elemanda meydana gelen gerilme < Emniyet Gerilmesi

Page 29: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Dış kuvvetlerin ve momentlerin etkisi altında elemanın herhangi bir

kesitinde, tepki olarak iç kuvvetler meydana gelir . Birim alana gelen iç

kuvvetlere GERİLME adı verilir.

Bir elemanın kesiti

Gerilme

çekme, basma veya eğilme hallerinin

etkisi altında ise kesitte

NORMAL gerilmeler, σ

makaslama veya burulmanın etkisinde

ise kesitte

KAYMA gerilmeleri, τ

meydana gelir.

Page 30: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Elemanın kesitinde çekme, basma, eğilme, burulma,

makaslama hallerinden yalnız biri varsa BASİT gerilme

hali söz konusudur.

Basit Gerilmeler

Page 31: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi
Page 32: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi
Page 33: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Elemanın kesitinde yukarıda sayılan gerilme hallerinden bir kaçı bir arada ise

BİLEŞİK gerilme hali söz konusudur. Bu durumda Bileşke Gerilme σB

hesaplanır.

İki türlü bileşik gerilme etkisi ortaya çıkabilir.

Normal gerilmeler veya Normal gerilmeler ve

kayma gerilmeleri var ise kayma gerilmeleri bir arada ise

“Mukavemet Varsayımları”

kullanılır

Maksimum Kayma Gerilmesi Varsayımı

Maksimum Biçim Değiştirme Enerjisi Varsayımı

bBeçB ;

22

B 4

22

B 3

Bileşik Gerilmeler

Page 34: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

YÜKLEME zaman içinde değişip değişmediğine göre iki şekildedir

Statik yüklemeler zamana

göre sabittir.

Değişken yüklemeler maksimum ve minimum

iki değer arasında periyodik olarak değişir

σ

zaman

gminmax

a ;0

2

2

minmaxg

minmaxa

2veya

2

olabilir0veya0

0veya0

mina

maxa

aa

minmax

Page 35: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Malzemenin Hasar meydana gelmeden statik olarak yüklenebileceği sınırdır.

Çekme deneyi ile belirlenir.

00

0

l

l

l

ll

A

F

o

Gevrek malzemelerde mukavemet

sınırı Kopma Gerilmesi (σK ,τK) dir.

Sünek malzemelerde mukavemet sınırı

Akma Gerilmesi (σAK , τAK) dir.

Statik mukavemet sınırları

Page 36: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Dinamik mukavemet sınırları

Malzemenin Hasar meydana gelmeden değişken olarak yüklenebileceği

sınırdır. Dinamik mukavemet sınırı yorulma deneyi ile belirlenir.

Yorulma Olayı Nedir?

Yorulma; değişken gerilmeler altında malzemenin iç yapısında meydana

gelen değişimlerdir.

Ömür; malzemenin kopuncaya kadar direnç gösterebildiği süredir.

Sürekli Mukavemet sınırı; Malzemenin sonsuz sayıda yük tekrarına veya

sonsuz ömre dayanabildiği minimum gerilme genliğidir. (σ’D ,τ’D)

Page 37: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Yorulma Olayı

Değişken gerilmelere maruz makine elemanlarında kırılma (hasar) statik

mukavemet sınırların çok altında gerçekleşir.

.

Çevrimsel olarak değişen gerilmeler malzemenin iç yapısında bazı

yıpranmalara sebep olur. Böylece kopma olayı statik sınırların çok

altında meydana gelir. Elemanın ömrü genellikle çevrim sayısı “N” ile

tarif edilir.

Page 38: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Değişken zorlanmada kopma iç yapıdaki veya dış yüzeydeki

bir süreksizlik noktasından başlar. Bu nokta civarında

malzeme yorulur bir çatlak meydana gelir. Zamanla bu çatlak

derinleşir, sonunda çatlak dışındaki bölgedeki gerilme

mukavemet sınırını aşarak elemanın birden bire kırılmasına

neden olur.

Page 39: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Bu şekilde oluşan kırılma yüzeylerinde iki bölge görülür.

Kırılma yüzeyinin bir kısmı mat ve düz, diğer kısmı ise parlak

ve tanelidir. Birinci bölge önceden meydana gelen ve

zamanla büyüyen çatlağı gösterir. İkinci bölge ise birden bire

kopan kısımdır.

Page 40: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Değişken Zorlanmada Mukavemet Sınırı

• Değişken zorlanmaya maruz bir makine elemanın tasarımı ömür esas

alınarak yapılır.

• Değişken yükler altında malzeme davranışı ilk defa 1866’da Wöhler

tarafından gerçekleştirilmiştir.

• Tasarlanan makina elemanının ömrünün değişken gerilmenin

genliğine bağlı olduğu belirlenmiştir.

Page 41: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Değişken zorlanmada mukavemet sınırı YORULMA DENEYİ ile belirlenir.

• 10mm çapındaki standart deney numuneleri sabit bir ortalama gerilme

üzerine değişen genlikte gerilmeler uygulanarak test edilir. Her genlik

değeri için numune kopuncaya kadar ki yük tekrar sayısı ( N) kaydedilir.

Her defasında genlik değeri biraz azaltılır.

Page 42: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Gerilme değişim sayısı (N) arttıkça, gerilme genliğinin (σg) azaldığı görülür.

• Belirli bir gerilme değişim sayısı için malzemenin hiç kırılmaksızın devamlı olarak

dayanabileceği bir minimum gerilme genliği vardır. Bu gerilme genliğine o

malzemenin sürekli mukavemet sınırı (σD) ve buna karşılık gelen yük değişme

(çevrim) sayısına (N0) sonsuz (sürekli) ömür sınırı denir. Bu değer çeliklerde

N0=106 ÷ 107 çevrim arasındadır.

Page 43: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Yorulma kırılması istatistiki bir değer olduğundan

sonuçlar geniş bir saçılma gösterir, bu değerleri iki sınır

eğri arasında toplamak mümkündür. Sınır eğriler

kırılmama olayının deney parçalarının % kaçında

meydana geldiğini bir başka deyişle güvenilirliği ifade

etmektedir.

Logaritmik eğri iki kısımdan oluşmaktadır. Dik olan

kısımdaki mukavemet değerine zaman mukavemeti,

eğrinin yatay kısmındaki değerlere ise sürekli

mukavemet değerleri adı verilir.

Page 44: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Çelik ve dökme demir olmayan malzemeler için Wöhler eğrisinin yatay

kısmı yoktur. Böyle bir malzemenin sürekli mukavemet sınırının

belirlenmesinde değişik bir yol izlenir. Öncelikle deneylere dayanarak

malzemenin sonsuz ömrünü tarif eden bir No değeri belirlenir, ve buna

karşı gelen değişken mukavemet değeri sürekli mukavemet sınırı olarak

kabul edilir.

Page 45: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Wöhler eğrisi sabit bir ortalama gerilmede değişken

gerilme genliğinde çizilmektedir.

• Herhangi bir ortalama gerilme için yorulma eğrisi elde

etmek yeniden yorulma deneylerinin yapılması gerekir.

Veya belirli yaklaşımlar kullanılır.

Page 46: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

GOODMAN-SODEBERG YAKLAŞIMI

• Bu yaklaşımda yatay eksende, statik mukavemet

sınırından elde edilen mukavemet değerleri ve ortalama

gerilme değerleri belirlenir.

• Düşey eksende ise gerilme genliği ve tam değişken

gerilmeden elde edilen mukavemet sınırı değeri

belirlenir.

Page 47: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Deney sonuçları işaretlenecek olursa bir kopma eğrisi elde edilir.

Aslında parabol şeklinde olan bu eğri yerine kolaylık sağlamak

amacıyla pratikte σD ve σK noktalarını birleştiren Goodman doğrusu

veya σD ve σAK noktalarını birleştiren Soderberg doğrusu alınır.

Soderberg doğru denklemi;

bağıntısından bulunur. Goodman doğrusu için σAk yerine σK konur. AKD

Dg

0

0

0

0

Page 48: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Bu doğrular elemanın boyutlandırılmasında ve kontrol hesaplarında

kullanılmak üzere değişik bir şekle sokulmuş ve bu yeni diyagrama

yorulma diyagramı denmiştir.

Page 49: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Bu diyagram mukavemet hesabının esasını belirlemeye de

yarar.

• σg/σo eğimine sahip doğru, diyagramı

σD B bölgesinde keserse işe yaramazlık (hasar) akma

sonucunda oluşur.

B σAK bölgesinde keserse işe yaramazlık (hasar) yorulma

sonucunda oluşur.

Page 50: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Değişken burulma zorlamalarının laboratuar sonuçları

incelendiğinde τo ın sürekli mukavemet sınırı üzerindeki

etkisinin hemen hemen yok denecek kadar az olduğu

görülür. Bu sebeple basit değişken burulmanın etkisi

altındaki elemanların hesabı, basit değişken zorlanmada

τ D ye ve statik zorlanmada τ Ak ya göre yapılabilir.

Page 51: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Pratikte yorulma (Soderberg) diyagramının yanı sıra Smith (değiştirilmiş

Goodman) diyagramı da kullanılmaktadır. Bu diyagram genelde kontrol

hesaplarında kullanılır.

Page 52: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Sürekli Mukavemet Sınırına Etki Eden Faktörler.

• Malzemelerin Sürekli Mukavemet Değerleri,

laboratuarlarda özel olarak hazırlanmış deney çubukları

kullanılarak çok dikkatli ve kontrollü deneyler sonucunda

elde edilir. Ancak bu değerler gerçek makina elemanları

için geçerli değildir. İzole laboratuar şartları ile gerçek

mühendislik uygulamaları arasındaki farklılıkları ortadan

kaldırmak için düzeltme faktörlerinin göz önüne alınması

gerekir.

fedgby

ı

DD kkkkkk fedgby

ı

DD kkkkkk

Page 53: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Yüzey düzgünlüğü faktörü (ky): Standart deney çubuklarının

yüzeyi çok iyi bir şekilde parlatılmıştır. Uygulamada

kullanılan hiç bir makina elemanının yüzeyi bu kadar yüksek

kalitede işlenmez. Yüzey kalitesindeki azalmanın sürekli

mukavemet üzerindeki olumsuz etkisini gösteren bu faktör

Şekil 1 deki diyagramda elemanın üretim şekline ve

malzemenin kopma mukavemetine bağlı olarak verilmiştir.

Page 54: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Büyüklük faktörü (kb): Deneyler, büyüklüğün artması ile

sürekli mukavemetin azaldığını göstermiştir. kb faktörünün

değeri cetvel 12 de verilmektedir.

Page 55: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Güvenirlik faktörü (kg): sürekli mukavemet deneyleri

sonucunda elde edilen mukavemet değerleri büyük bir

saçılma gösterirler. Başka bir değişle deneye katılan grubun

belli bir yüzdesi işe yaramaz hale gelmekte kalanı ise

sağlamlığını korumaktadır. İşe yarama ihtimali güvenirliği

ifade etmektedir. (Cetvel-13 )

Page 56: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Sıcaklık faktörü (kd): yüksek sıcaklıklar dislokasyonları

harekete geçirir ve bir çok malzemenin yorulma direncini

azaltır. (Cetvel 14)

T (oC) kd

T≤350 1

350<T ≤ 500 0,5

Page 57: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Gerilme yığılması faktörü (ke): Basit gerilmelerin yayılışı ancak sabit ve

sürekli kesitler için geçerlidir. Eleman üzerindeki ani kesit değişikliği,

çentik veya delik gibi kuvvet akışını değiştiren noktalarda ve bu noktalar

civarında nominal gerilmeye göre ani gerilme artışları meydana gelir. Bu

artış; ve şeklinde ifade edilebilir.

Burada veya şeklindeki nominal gerilmeyi,

veya şeklindeki kayma gerilmesini

.max tK t

Kmax

yI

M eA

F

p

b

I

M

A

F

Page 58: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Kt ise teorik gerilme yığılması (geometrik veya form ) faktörünü

ifade etmektedir. Malzemenin cinsi bu değeri etkilemez.

Analitik (elastisite teorisi) veya deneysel (fotoelastisite, strain -

guage) yöntemlerle bilinen bu değerler diyagramlar halinde

verilmiştir. (şekil 3…7)

Page 59: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi
Page 60: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi
Page 61: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi
Page 62: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Fakat malzemelerin çentik etkisine karşı hassasiyetleri farklı

olduğundan yorulma-gerilme yığılma faktörü adı verilen yeni bir faktör

tarif edilmiştir.

• Kç ile Kt arasında; Kç=1+q.(Kt-1) bağıntısı vardır. Burada;

malzemenin çentik duyarlılığını gösteren bir

faktördür (Şekil 2)

Çentik duyarlılığı az ise q=0 , Kç=1

Çentik duyarlılığı fazla ise q=0 , Kç=Kt

sıınırmukavemetsürekliinnumunedeneyÇentikli

sıınırmukavemetsürekliinnumunedeneyÇentiksizKç

sin

sin

1

1

t

ç

K

Kq

Page 63: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi
Page 64: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi
Page 65: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Bilinmeyen etkiler faktörü (kf): kf faktörü ile sürekli

mukavemet sınırını azaltan bütün etkiler dikkate

alınmaktadır. Bu etkenlerde ilgili bilgi birikimi çok fazla

değildir. Ancak sürekli mukavemet değerini azalttıkları

bilinmektedir. Eldeki az sayıda bilginin sınırlarına düşen

bir hesaplama yapılıyorsa bu faktör kullanılır. Örnek

olarak artık gerilmeler, metal püskürtme, korozyon

elektrolitik kaplama vb. verilebilir.

Page 66: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Sonlu Ömür Mukavemeti

• Uygulamada ömrün sonsuz alınması yerine sonlu alınmasının tercih edildiği

alanlar vardır. Bu araştırmacıları sonlu ömür ve sonsuz ömür mukavemet

değerleri arasında ilişkiler kurarak deneyler yapmaya itmiştir.

• Bazı araştırmacılar bu amaçla yaptıkları deney sonuçlarını ömür ve σD/ σK

arasındaki ilişkiyi gösteren bir Wöhler diyagramı şeklinde vermişlerdir.

Page 67: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• Sonlu ömür bölgesindeki mukavemet sınırına zaman mukavemeti sınırı

(σzD) adı verilir.

• N=103 çevrim için σzD ≈0,9 σK

• N=106 çevrim için σzD ≈0,5 σK olarak alınabilir.

Buna göre yük tekrar sayısına bağlı olarak mukavemet hesabının esasları

belirlenebilir.

• N≤103 ise hesap statik mukavemet sınırına

• 103<N<106 ise hesap zamana bağlı mukavemet sınırına

• N≥106 ise hesap sürekli mukavemet sınırına

göre yapılır

Page 68: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

• İstatistik değerlere göre sürekli mukavemet bölgesi için statik

mukavemet sınırları ile sürekli mukavemet sınırları arasında şu

bağıntılar verilebilir:

Çeliklerde

• Eğilme:

• Çekme:

• Burulma:

2/140 mmdaNK 2/140 mmdaNK

KD 5,0 2/70 mmdaND

KÇD 4,0 2/60 mmdaNÇD

KDDKKAKAK 29,058,0;58,0;58,0

Page 69: Makina Elemanlarının Mukavemet Hesabı · MUKAVEMET HESABININ iki amacı vardır 1- Bir elemanın üzerindeki kuvveti veya momenti; istenen süre boyunca emniyetli bir ekilde taıyabilmesi

Dökme demir ve dökme çelik için;

• Eğilme:

• Burulma (dökme demir):

• Zaman mukavemeti için:

KD 4,0

KDD 32,08,0

D

KzD mbNm

9,0log

3

1;loglog

mzD

mb

m

b

zD

D

K

N

NN

b

1

63

2

10

;101010

;)9,0(

log