Man 8025m Oem

CNC 8025 GP, M, MSNuevas Prestaciones(Ref.0107 cas)

ERRORES DETECTADOS EN EL MANUAL DE INSTALACIN (REF 9707) .Apartado 6.12 (captulo 6 pgina 53). Donde dice: Los parmetros mquina que se deben personalizar cuando se desea trabar con los pallets son los siguientes: Debe decir: Los parmetros mquina que se deben personalizar cuando se desea trabajar con los pallets son los siguientes: Apndice "F" pgina 10. P621(7) Est mal, debe decir: P621(7) La funcin M06 ejecuta la funcin M19 (0=Si, 1=No) Apndice "G" pgina 20. P621(7) Est mal, debe decir: P621(7) La funcin M06 ejecuta la funcin M19 (0=Si, 1=No)

. ERRORES DETECTADOS EN EL MANUAL DE PROGRAMACIN (REF 9701)Pgina 268. Ejemplo. Subrutina N98 La 5 lnea, correspondiente al bloque N01 donde se calcula el ngulo, est mal. ? Dice P98=P2 F4 P2 y debera decir P98= P3 F4 P2

MODIFICACIONES AL MANUAL DE INSTALACIN (REF 9707) .Tabla comparativa pgina xii. Descripcin Tcnica. Entradas salidas. Entradas de captacin de Ejes rotativos debe decir: W (GP), W (M), MS x x W (MG), W V (MS)

Tabla comparativa pgina xii. Descripcin Tcnica. Varios. Aadir campos GP M MG Motores en lazo abierto sin servosistemas..........................x . Mquinas Lser..................................................................... x x Mquinas JIG Grinder............................................................ x x

Apartado 3.3.3 (captulo 3 pgina 15). P612(6). Otro ejemplo: Se dispone de un volante electrnico Fagor (25 impulsos/vuelta) personalizado de la siguiente forma: P612(3) = 0 Milmetros P612(4) = 0 y P612(5) = 0 Resolucin 0.001 mm. P612(6) = 0 Factor de multiplicacin x4 Dependiendo de la posicin del conmutador MFO (Manual Feedrate Override) el eje seleccionado avanzar: Posicin 1 1 x 25 x 4 = 0,100 milmetros por vuelta Posicin 10 10 x 25 x 4 = 1,000 milmetros por vuelta Posicin 100 100 x 25 x 4 = 10,.000 milmetros por vuelta

MODIFICACIONES AL MANUAL DE PROGRAMACIN (REF 9701) .Apartado 6.30.4 (pgina 128). G76 Creacin automtica de bloques Si el nuevo programa a crear va a ser enviado a un ordenador (G76 N) es necesario que la comunicacin DNC est habilitada y en el receptor seleccionada la opcin "Gestin de programas" "Recepcin digitalizado". Si no lo est el CNC mostrar el error 56.

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Versin 7.1

(Julio de 1996)

1. AMPLIACIN DE RECURSOS DEL PLC INTEGRADO 1.1 1.1.1 ENTRADAS EJE REFERENCINDOSE (EN BSQUEDA DE CERO)

La entrada I88 indica si se est efectuando la bsqueda de Cero y las entradas I100, I101, I102, I103 e I104 indican que se ha efectuado la bsqueda de cero del eje correspondiente. I88 I100 I101 I102 I103 I104 Indica si se est efectuando la bsqueda de cero en algn eje (0=No / 1=Si) Indica si se ha efectuado la bsqueda de cero en el eje X (0=No / 1=Si) Indica si se ha efectuado la bsqueda de cero en el eje Y (0=No / 1=Si) Indica si se ha efectuado la bsqueda de cero en el eje Z (0=No / 1=Si) Indica si se ha efectuado la bsqueda de cero en el eje W (0=No / 1=Si) Indica si se ha efectuado la bsqueda de cero en el eje V (0=No / 1=Si)

1.1.2

SENTIDO DE MOVIMIENTO DE LOS EJESI42 I43 I44 I45 I46 Indica el sentido de desplazamiento del eje X (0=Positivo / 1=negativo) Indica el sentido de desplazamiento del eje Y (0=Positivo / 1=negativo) Indica el sentido de desplazamiento del eje Z (0=Positivo / 1=negativo) Indica el sentido de desplazamiento del eje W (0=Positivo / 1=negativo) Indica el sentido de desplazamiento del eje V (0=Positivo / 1=negativo)

Las entradas I42, I43, I44, I45 e I46 mostrarn siempre el sentido de desplazamiento de cada uno de los ejes.

1.2 1.2.1

SALIDAS HABILITACIN DE LA TECLA START DESDE EL PLCI

Esta prestacin permite fijar desde el PLCI el tratamiento de la tecla [START] en el CNC. El parmetro mquina "P627(7)" indica si se dispone de esta prestacin. P627(7) = 0No se dispone de esta prestacin. P627(7) = 1Si se dispone de esta prestacin. Cuando se dispone de esta prestacin el tratamiento de la tecla [START] en el CNC depende del estado de la salida O25 (START ENABLE) del PLCI. O25 = 0 O25 = 1 El CNC no tiene en cuenta la tecla [START] ni la seal START exterior. El CNC tiene en cuenta la tecla [START] y la seal START exterior.

1.2.2

LMITES DE RECORRIDO FIJADOS POR PLCI

Esta prestacin permite controlar desde el PLCI los lmites de recorrido de los ejes. El parmetro mquina "P627(7)" indica si se dispone de esta prestacin. P627(7) = 0No se dispone de esta prestacin. P627(7) = 1Si se dispone de esta prestacin. Se deben utilizar las siguientes salidas del PLCI para fijar los lmites de recorrido de cada eje. O52 / O53 O54 / O55 O56 / O57 O58 / O59 O60 / O61 Lmite positivo / negativo del eje X Lmite positivo / negativo del eje Y Lmite positivo / negativo del eje Z Lmite positivo / negativo del eje W Lmite positivo / negativo del eje V

Si el PLCI activa una de estas salidas y el eje se est desplazando en el mismo sentido, el CNC detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, visualizando en pantalla el error de lmite de recorrido sobrepasado.

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1.2.3

BLOQUEAR EL ACCESO AL MODO EDITOR DESDE EL PLCIP627(7) = 0No se dispone de esta prestacin. P627(7) = 1Si se dispone de esta prestacin.

El parmetro mquina "P627(7)" indica si se dispone de esta prestacin.

Cuando se dispone de esta prestacin el acceso al modo editor en el CNC depende, adems de las condiciones actuales (Memoria protegida, N de programa a bloquear), del estado de la salida O26 del PLCI. O26 = 0 O26 = 1 Acceso libre al modo editor (queda protegido por las condiciones actuales). Acceso bloqueado al modo editor.

1.2.4

CABEZAL CONTROLADO POR EL CNC O POR EL PLCI

A partir de esta versin, la salida de consigna de cabezal puede ser fijada por el CNC o desde el PLCI. El parmetro mquina "P627(7)" indica si se dispone de esta prestacin. P627(7) = 0No se dispone de esta prestacin. P627(7) = 1Si se dispone de esta prestacin. Fijar la consigna analgica de cabezal desde el PLCI Para fijar, desde el PLCI, la consigna analgica del cabezal se debe utilizar el binomio M1956 - R156. El registro R156 fija la consigna de cabezal en unidades de 2,442 mV. (10 / 4095) R156 = 0000 1111 1111 1111 R156 = 0001 1111 1111 1111 R156 = 0000 0000 0000 0001 R156 = 0001 0000 0000 0001 (R1256=4095) (R1256=1) = 10V. = -10V. = 2,5 mV. = -2,5 mV.

Para que el CNC asuma el valor asignado al registro R156 se debe activar la marca M1956, tal y como se detalla en el manual PLCI (apartado 5.5.2 Escritura en las variables internas del CNC) Cabezal controlado por el CNC o por el PLCI El CNC puede disponer de 2 consignas analgicas de cabezal en su interior, la propia del CNC y la fijada desde el PLCI. Para indicar al CNC cual de ellas debe proporcionarla al exterior se debe utilizar la salida O27 del PLCI. O27 = 0 O27 = 1 La consigna del cabezal la fija el propio CNC. La consigna del cabezal la fija el PLCI (binomio M1956-R156).

1.3

LECTURA DE VARIABLES INTERNAS DEL CNCA partir de esta versin, el PLCI y el PLC64 disponen de ms informacin interna del CNC. En el PLCI no es necesario activar ninguna marca interna para acceder a esta informacin. El propio CNC se encarga de actualizar la informacin al comienzo de cada Scan del PLCI. En el PLC64 es necesario consultar la marca correspondiente cada vez que se desea conocer el valor de una variable del CNC. La informacin del CNC a la que se tiene acceso es la siguiente: S real en r.p.m (REG119 en el PLCI M1919 en el PLC64) No se debe confundir con el registro R112 que indica la velocidad S programada del cabezal. Se expresa en r.p.m y en formato hexadecimal. Ejemplo: S 2487 R119= 967 Nmero de bloque en ejecucin (REG120 en el PLCI M1920 en el PLC64) Se expresa en formato hexadecimal. Ejemplo: N120 R120= 78 Cdigo de la tecla pulsada (B0-7 REG121 en el PLCI No disponible en el PLC64) No se debe confundir con el registro R118 que indica el cdigo correspondiente a la ltima tecla pulsada. Cuando se pulsa una tecla ambos registros tienen el mismo valor, pero la informacin en el R121 nicamente se mantiene durante un Scan y en el R118 hasta que se pulse otra tecla. Si se pulsa varias veces seguidas la misma tecla (por ejemplo 1111): El R121 mostrara 4 veces el cdigo de la tecla 1 (una por scan). El R118 mostrar siempre el mismo valor, por lo que no se sabr si se ha pulsado una o varias veces la tecla 1. Los cdigos de tecla estn detallados en el apndice del manual PLCI.

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Modo de trabajo seleccionado en el CNC

(B8-11 REG121 en el PLCI

No disponible en el PLC64)

B8 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1

B9 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0

B10 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0

B11 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Automtico Bloque a Bloque Play-Back Teach-in Dry-Run Manual Editor Perifricos Tabla de Herramientas y funciones G Modos EspecialesNo disponible en el PLC64)

Estado de las funciones auxiliares

(REG122 en el PLCI

El estado de cada una de las funciones viene dado en 1 bit y estar indicado con un 1 en caso de que se encuentre activo y con un 0 cuando no lo est.

B15 B14 B13 B12 B11 B10

B9

B8 B7 B6 B5 M19 M1 M30 M6

B4 M5

B3 M4

B2 M3

B1 M2

B0 M0

2.

FUNCIN RETROCESO.Esta prestacin se encuentra disponible en los modelos: CNC-8025M CNC-8025MG CNC-8025MS CNC-8025MI CNC-8025MGI CNC-8025MSI El parmetro mquina "P627(6)" indica si se dispone de esta prestacin. P627(6) = 0 No se dispone de esta prestacin. P627(6) = 1 Si se dispone de esta prestacin. La funcin retroceso la puede seleccionar el operario. Para ello se debe activar: En los modelos sin PLCIel terminal 7 del conector A5. En los modelos con PLCI la salida O47 del PLCI Funcionamiento: El CNC segn va ejecutando bloques de movimiento los memoriza, manteniendo siempre memorizados los 10 ltimos bloques de movimiento ejecutados. Siempre que se ejecuta un bloque que contiene una funcin del tipo M, S, T se modifican las condiciones del mecanizado y el CNC borra todos los bloques de movimiento memorizados. En el momento en que se activa la funcin de retroceso, se detiene la ejecucin del movimiento en curso, y comienza el retroceso. Primero segn el bloque en curso y a continuacin segn los bloques de programa que han sido memorizados. Si se ejecutan todos los bloques memorizados el CNC detiene la mquina hasta que se desactive la funcin retroceso. Cuando se desactiva la funcin de retroceso, se detiene el movimiento en curso (si lo hay), y se vuelven a ejecutar todos los bloques que se han retrocedido. Una vez alcanzado el punto de interrupcin el CNC contina con la ejecucin del programa.

3.

TRABAJO CON 2 MOTORES Y 3 EJES.El parmetro mquina "P627(8)" indica si se dispone de esta prestacin. P627(8) = 0No se dispone de esta prestacin. P627(8) = 1Si se dispone de esta prestacin. Funcionamiento: El CNC permite utilizar 2 motores para gobernar los 3 ejes de la mquina con las siguientes condiciones: Los ejes compartidos por uno de los motores deben ser el eje Z y uno de los ejes X o Y. Unicamente se realizarn interpolaciones entre los ejes X e Y. El eje Z no podr interpolar con otro eje, siempre se desplazar el slo. Ejemplo: Si se desea desplazar la herramienta del punto "X0 Y0 Z0" al punto "X20 Y20 Z20", el CNC efectuar el desplazamiento en 2 pasos. Primero se desplazarn los ejes X e Y al punto X20 Y20 y a continuacin el eje Z al punto Z20. -5-

4.

VISUALIZAR EL ERROR DE SEGUIMIENTO DEL CABEZAL EN M19A partir de esta versin, cuando se trabaja con parada orientada de cabezal (M19), el CNC muestra en la pgina correspondiente al error de seguimiento de los modos de operacin Automtico y Bloque a bloque y el error de seguimiento del cabezal. La pgina de error de seguimiento muestra, en caracteres grandes, el error de seguimiento de cada uno de los ejes y debajo la siguiente lnea de informacin: F 00000.0000 & 100 S 0000 % 100 T 00.00 S 0000.000

El ltimo valor de esta lnea"S 0000.000" muestra el error de seguimiento del cabezal cuando se trabaja con parada orientada de cabezal (M19).

5.

EJES GANTRY NO ACOPLADOS MECNICAMENTEA partir de esta versin, en funcin del valor asignado al parmetro mquina "P629(8)", se puede trabajar con 2 tipos de ejes Gantry. "P629(8)=0" Ejes Gantry acoplados mecnicamente. Es lo que se dispona hasta ahora. Durante la bsqueda de referencia mquina estos ejes se comportan como uno slo. El CNC tiene en cuenta los parmetros y las seales de captacin del eje principal. El eje subordinado es un eje seguidor, nicamente se desplaza junto con el eje principal. Ejes Gantry no acoplados mecnicamente. Durante la bsqueda de referencia mquina estos ejes se comportan como dos ejes independientes. Primero se efecta la bsqueda de referencia mquina del eje principal y a continuacin del eje subordinado.

"P629(8)=1"

6.

A DOBLADORAS DE CHAPEsta prestacin se encuentra disponible en los modelos GP. Para disponer de la misma se debe personalizar el parmetro "P626(7)=1". El CNC habilita las funciones M98 y M99 para efectuar el control del lazo del eje X. La funcin auxiliar M98 abre el lazo del eje X y la funcin auxiliar M99 cierra el lazo del eje X. Cuando el CNC ejecuta la funcin auxiliar M30 tambin cierra el lazo el lazo del eje X. Cuando se trabaja en modo Manual el CNC habilita las siguientes teclas para controlar el lazo del eje X: Ejecuta la funcin M98, abre el lazo del eje X Ejecuta la funcin M98, abre el lazo del eje X Ejecuta la funcin M99, cierra el lazo del eje X

Versin 7.21. SALVAPANTALLAS

(Abril de 1997)

La funcin salvapantallas acta del siguiente modo: Siempre que transcurran 5 minutos sin que se pulse ninguna tecla, o bien el CNC no tenga nada que refrescar (actualizar) en la pantalla, se elimina la seal de vdeo apagndose la pantalla. Con pulsar cualquier tecla se restaura de nuevo el vdeo. El parmetro mquina "P626(5)" indica si se desea utilizar esta prestacin. P626(5) = 0No se dispone de esta prestacin. P626(5) = 1Si se dispone de esta prestacin.

2. VELOCIDAD DE AVANCE EN MODO MANUALSiempre que en modo Manual, est activada la entrada condicional, terminal 18 del conector I/O1, el CNC no permite introducir un nuevo valor de F, nicamente se podr modificar el % de avance seleccionado mediante el conmutador de Feed-rate.

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3. PROGRAMACIN PARAMTRICA. NUEV FUNCIN F34 ALa funcin F34 proporciona el nmero de herramienta que se est gestionando. P27=F34 El parmetro P27 toma el valor del nmero de herramienta que se est gestionando.

Esta funcin debe utilizarse cuando se trabaja con rutina asociada al cambio de herramienta. Cuando se utiliza fuera de dicha rutina, la funcin F34 devuelve el valor 100.

Versin 7.31. PLCI. ENTRADA I87

(Marzo de 1998)

Cuando el CNC est efectuando un roscado (G84) la entrada I87 del PLCI est a "1". Nota: La entrada I97 indica roscado rgido.

Versin 7.41.

(Mayo de 1999)

NUEVO PARMETRO MQUINA ASOCIADO A LAS FUNCIONES MEl parmetro mquina "P629(7)", indica cuando se sacan las funciones M3, M4, M5 durante la aceleracin y deceleracin del cabezal.

2.

ANULAR CORRECTOR DURANTE EL CAMBIO DE HERRAMIENT AA partir de esta versin es posible ejecutar, dentro de la rutina asociada a la herramienta, un bloque del tipo "T.0" para anular el corrector de la herramienta. Esto permite efectuar desplazamientos a una determinada cota sin necesidad de efectuar clculos engorrosos. Unicamente se permite anular (T.0) o modificar (T.xx) el corrector. No se permite cambiar de herramienta (Txx.xx) dentro de la rutina asociada a la herramienta.

3.

FACTOR DIVISOR DE LAS SEALES DE CAPT ACINLos parmetros P631(8), P631(7), P631(6), P631(5) y P631(4) se utilizan junto con los parmetros P604(8), P604(7), P604(6), P604(5) y P616(8) que indican el factor multiplicador de las seales de captacin de los ejes X, Y, Z, W, V respectivamente. Eje X Eje Y Eje Z Eje W Eje V P604(8) P604(7) P604(6) P604(5) P616(8) P631(8) P631(7) P631(6) P631(5) P631(4) Indican si se dividen (=1) o no (=0) las seales de captacin. P631(8)=0, P631(7)=0, P631(6)=0, P631(5)=0 y P631(4)=0 P631(8)=1, P631(7)=1, P631(6)=1, P631(5)=1 y P631(4)=1 No se dividen Se dividen por 2.

Ejemplo: Se desea obtener una resolucin de 0,01 mm mediante un encoder de seales cuadradas colocado en el eje X cuyo paso de husillo es de 5 mm. N impulsos = paso husillo / (Factor multiplicacin x Resolucin) Con P604(8)=0 y P631(8)=0 Factor de multiplicacin x4 N impulsos = 125 Con P604(8)=1 y P631(8)=0 Factor de multiplicacin x2 N impulsos = 250 Con P604(8)=0 y P631(8)=1 Factor de multiplicacin x2 N impulsos = 250 Con P604(8)=1 y P631(8)=1 Factor de multiplicacin x1 N impulsos = 500

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Versin 7.61. G75 AFECTADO POR EL FEED-RATE

(Julio de 2001)

A partir de esta versin se dispone de un parmetro mquina que indica si la funcin G75 est afectada por el Feed-rate. P631(1) = 0No est afectado, siempre al 100%, como en versiones anteriores. P631(1) = 1Si est afectado por el Feed-rate.

2.

FACTOR DE CAPTACIN.A partir de esta versin se dispone de un nuevo parmetro mquina para fijar la resolucin de un eje que dispone de encoder y husillo. P819 Factor de Captacin del eje X P820 Factor de Captacin del eje Y P821 Factor de Captacin del eje Z P822 Factor de Captacin del eje W P823 Factor de Captacin del eje V Valores entre 0 y 65534, el valor 0 indica que no se desea esta prestacin. Para calcular el Factor de Captacin se debe utilizar la siguiente frmula: Factor de Captacin = (Reduccin x Paso Husillo / N de impulsos del Encoder) x 8.192 Ejemplos: Reduccin 1 1 Paso husillo 5.000 6.000 6.000 8.000 Encoder 2.500 2.500 2.500 2.500 Factor de Captacin 16.384 19.660,8 2 1 (micras) (impulsos/vuelta) 39.321,6 26.214,4

Los parmetros mquina slo admiten nmeros enteros y en ocasiones el Factor de Captacin tiene parte fraccionaria. En estos casos se asigna al parmetro mquina la parte entera y se utiliza la tabla de error de husillo para compensar la parte fraccionaria. Los valores a introducir en la tabla se calculan con la siguiente frmula: Cota del husillo = Error de husillo (micras) x Parte entera del factor de captacin / Parte fraccionaria del factor de captacin Para el caso: Reduccin = 1 Paso husillo = 6.000 Encoder = 2.500 Factor de Captacin = 19.660,8 Parmetro mquina = 19660 Para un error de husillo de 20 micrasCota del husillo = 20 x 19.660 / 0.8 = 491.520 Continuando con el clculo se obtiene la siguiente tabla. Cota del Husillo Error de Husillo P0 = -1966.000 P1 = -0.080 P2 = -1474.500 P3 = -0.060 P4 = -983.000 P5 = -0.040 P6 = -491.500 P7 = -0.020 P8 = 0 P9 = 0 P10 = 491.500 P11 = 0.020 P12 = 983.000 P13 = 0.040 P14 = 1472.500 P15 = 0.060 P16 = 1966.000 P17 = 0.080

3.

NUEVO MODELOA partir de esta versin est disponible el modelo MLI. Dispone de las mismas prestaciones que el modelo MGI y se vende junto con los motores y reguladores ACS.

Headquarters (SPAIN): Fagor Automation S. Coop.B San Andrs s/n, Apdo. 144 20500 Arrasate - Mondragn Tel: +34-943-719200 Fax: +34- 943-791712 +34-943-771118 (Service Dept.) www.fagorautomation.com E-mail: [email protected]

FAGOR CNC 8025/8030modelos M, MG, MS, GP MANUAL DE INSTALACIONRef. 9707 (cas)

ACERCA DE LA INFORMACION DE ESTE MANUAL

Este manual est dirigido al fabricante de la mquina. Incluye informacin necesaria para los nuevos usuarios, adems de temas avanzados para los que ya conocen el producto CNC 8025. No ser necesario leer completamente este manual. Consulte la lista de Nuevas Prestaciones y Modificaciones y los apndices relacionados con los parmetros mquina. Todos ellos disponen de referencias cruzadas que le indicarn el captulo o apartado del manual en que se detalla el parmetro o tema deseado. El manual describe todas las funciones que tiene la familia CNC 8025. Consulte la tabla comparativa de modelos para conocer las funciones que dispone su CNC. Para instalar el CNC en su mquina le aconsejamos consultar el apndice que hace referencia a los habitculos que se requieren para la ubicacin del CNC, y el captulo 1 "Configuracin del CNC" que indica las dimensiones del CNC y detalla todos los terminales de sus conectores. Si su CNC dispone de Autmata integrado (PLCI) la configuracin de los conectores de entradas y salidas es distinta. Por ello debe consultar, adems de este manual, el manual "PLCI". El Captulo 2 "Conexin a red y a mquina" indica cmo se debe conectar el CNC a la red elctrica y al armario elctrico. Para asociar el CNC a la mquina se deben personalizar todos los parmetros mquina del CNC. Le aconsejamos consultar los captulos 3, 4, 5 y los apndices relacionados con los parmetros mquina. Existen 2 apndices, uno con los parmetros ordenados por temas, el mismo orden que se utiliza en los captulos 3, 4 y 5, y otro apndice con los parmetros ordenados numricamente. Ambos apndices disponen de referencias cruzadas que le indicarn el apartado del manual en que se detalla cada parmetro. Durante la explicacin detallada de cada parmetro, captulos 3, 4 y 5, en ocasiones se hace referencia al captulo 6 "Temas conceptuales" ya que en el mismo, algunos parmetros, se encuentran explicados ms ampliamente al indicar como se deben efectuar diversos ajustes del conjunto mquina-CNC Una vez definidos todos los parmetros mquina le sugerimos que haga uso del apndice "Cuadro archivo de parmetros mquina", indicando en l los valores con que fueron personalizados todos ellos.

Tambin existe un apndice de errores, que indica algunas de las causas que pueden producir cada uno de ellos. Asimismo, si desea que su CNC se comunique con otros productos Fagor debe utilizar la red de comunicacin local FAGOR. Para ello consulte el manual "RED LOCAL FAGOR". Notas: La informacin descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones tcnicas. FAGOR AUTOMATION, S. Coop. Ltda. se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no estando obligada a notificar las variaciones.

INDICEApartado Pagina Tabla comparativa de los modelos FAGOR CNC 8025/8030 ....................................... ix Nuevas prestaciones y modificaciones ........................................................................ xv

INTRODUCCION Declaracin de Conformidad....................................................................................... 3 Condiciones de Seguridad .......................................................................................... 4 Condiciones de Garanta ............................................................................................. 7 Condiciones de Reenvo ............................................................................................. 8 Notas Complementarias .............................................................................................. 9 Documentacin Fagor para el CNC 8025/30 M ........................................................... 11 Contenido de este manual ........................................................................................... 12

Captulo 1 1.1 1.1.1 1.2 1.2.1 1.2.1.1 1.2.1.2 1.2.2 1.2.2.1 1.2.2.2 1.2.2.3 1.2.3 1.3 1.3.1 1.3.1.1 1.3.2 1.3.2.1 1.3.3 1.3.3.1 1.3.3.2 1.3.4 1.3.5 1.3.5.1 1.3.6 1.3.6.1 1.3.6.2 1.3.7 1.3.7.1

CONFIGURACION DEL CNC

CNC 8025 .................................................................................................................. 1 Dimensiones e instalacin del CNC 8025.................................................................... 2 CNC 8030 .................................................................................................................. 3 Unidad central del CNC 8030 ..................................................................................... 4 Conector de las seales del teclado ............................................................................. 6 Conector de las seales de vdeo ................................................................................. 8 Monitor/Teclado del CNC 8030 ................................................................................. 9 Dimensiones del monitor/teclado ................................................................................ 9 Elementos constituyentes del monitor/teclado ............................................................ 10 Conectores y conexionado del monitor/teclado .......................................................... 11 Panel de mando del CNC 8030 ................................................................................... 12 Conectores y conexionado del sistema CNC 8025/8030 ............................................. 13 Conectores A1, A2, A3, A4 ......................................................................................... 15 Microconmutadores de los conectores A1, A2, A3, A4................................................. 16 Conector A5 ............................................................................................................... 17 Microconmutadores del conector A5 ........................................................................... 18 Conector A6 ............................................................................................................... 19 Mquina con" eje V" y volante o encoder de cabezal .................................................. 20 Sin "eje V" y con volante o encoder de cabezal ........................................................... 20 Conector RS232C ....................................................................................................... 21 Conector RS485 ......................................................................................................... 24 Cable recomendado para la RS485 .............................................................................. 24 Conector I/O 1 ............................................................................................................ 25 Entradas del conector I/O 1 ......................................................................................... 26 Salidas del conector I/O 1 ........................................................................................... 29 Conector I/O 2 ............................................................................................................ 31 Salidas del conector I/O 2 ........................................................................................... 32

Apartado

Pagina

Captulo 2 2.1 2.1.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.4

CONEXION A RED Y A MAQUINA 1 1 2 2 4 4 5 5 6 6 6 7 8 10

Conexin a red .......................................................................................................... Fuente de alimentacin interna .................................................................................. Conexin a mquina .................................................................................................. Consideraciones generales ......................................................................................... Salidas digitales ......................................................................................................... Entradas digitales ...................................................................................................... Salidas analgicas...................................................................................................... Entradas de captacin ................................................................................................ Puesta a punto ........................................................................................................... Consideraciones generales ......................................................................................... Precauciones .............................................................................................................. Conexin ................................................................................................................... Test de las entradas / salidas del sistema ..................................................................... Conexin de la entrada y salida de emergencia ..........................................................

Captulo 3 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 3.3.7 3.3.8 3.3.9

PARAMETROS MAQUINA 1 3 4 6 9 14 16 18 22 24 25 26

Introduccin .............................................................................................................. Operacin con las tablas de parmetros ...................................................................... Parmetros mquina generales .................................................................................... Parmetros mquina de configuracin de ejes ............................................................. Parmetros relacionados con las entradas y salidas ..................................................... Parmetros mquina del volante ................................................................................. Parmetros relacionados con el palpador de medida ................................................... Parmetros relacionados con las herramientas............................................................. Parmetros mquina de la lnea serie RS232C ............................................................ Parmetros relacionados con el modo de operacin manual ........................................ Parmetros relacionados con la subrutina de emergencia ............................................ Parmetros relacionados con el modo de operacin y programacin ...........................

Captulo 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.7.1 4.7.2 4.7.3 4.8 4.9 4.9.1 4.9.2 4.10 4.10.1 4.11 4.12

PARAMETROS MAQUINA DE LOS EJES 2 5 6 7 10 12 16 16 17 18 19 20 20 21 24 25 26 28

Parmetros relacionados con la resolucin de los ejes ................................................. Parmetros relacionados con la consigna .................................................................... Parmetros relacionados con los lmites de recorrido .................................................. Parmetros relacionados con los avances .................................................................... Parmetros relacionados con el control de los ejes ...................................................... Parmetros relacionados con la referencia mquina .................................................... Parmetros relacionados con la aceleracin/deceleracin ........................................... Aceleracin/deceleracin lineal ................................................................................. Aceleracin/deceleracin en forma de campana ......................................................... Ganancia Feed_forward.............................................................................................. Parmetros relacionados con la parada unidireccional ................................................ Parmetros relacionados con el husillo ....................................................................... Holgura de husillo ..................................................................................................... Error de husillo .......................................................................................................... Parmetros relacionados con la compensacin cruzada ............................................... Compensacin cruzada doble .................................................................................... Parmetros relacionados con los pallets ...................................................................... Parmetros mquina especiales ..................................................................................

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Captulo 5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6

PARAMETROS MAQUINA DEL CABEZAL 2 3 4 6 7 10

Parmetros relacionados con el cambio de gama ......................................................... Parmetros utilizados con salida de consigna analgica ............................................. Parmetros utilizados con salida de consigna en BCD ................................................ Parmetros utilizados para el control del cabezal ........................................................ Parmetros relacionados con la parada orientada de cabezal (M19) ............................. Parmetros relacionados con el roscado rgido (G84R) ...............................................

Captulo 6 6.1 6.1.1 6.2 6.2.1 6.3 6.4 6.4.1 6.4.2 6.4.3 6.4.3.1 6.4.4 6.4.4.1 6.4.5 6.5 6.5.1 6.5.2 6.5.2.1 6.5.3 6.5.3.1 6.5.3.2 6.5.4 6.5.4.1 6.5.4.2 6.5.5 6.6 6.7 6.7.1 6.7.2 6.7.3 6.8 6.9 6.10 6.11 6.11.1 6.11.2 6.11.3 6.11.4 6.11.4.1 6.11.4.2 6.12

TEMAS CONCEPTUALES 1 1 2 3 4 11 12 14 15 17 19 19 20 23 23 24 25 26 26 27 28 28 29 30 31 32 33 35 36 38 41 43 45 45 46 49 52 52 52 53

Ejes y sistemas de coordenadas .................................................................................. Nomenclatura y seleccin de los ejes ......................................................................... Sistemas de captacin ................................................................................................ Limitaciones de la frecuencia de contaje .................................................................... Resolucin de los ejes ................................................................................................ Ajuste de los ejes ....................................................................................................... Ajuste de la deriva (offset) y velocidad mxima de avance (G00) ................................ Ajuste de las ganancias .............................................................................................. Ajuste de la ganancia proporcional ............................................................................ Clculo de K1, K2 y del punto de discontinuidad ...................................................... Ajuste de la ganancia Feed-Forward ........................................................................... Clculo de la ganancia Feed-Forward ......................................................................... Compensacin de error de husillo .............................................................................. Sistemas de referencia ................................................................................................ Puntos de referencia ................................................................................................... Bsqueda de referencia mquina ................................................................................ Bsqueda de referencia mquina en ejes gantry .......................................................... Ajuste en sistemas que no disponen de Io codificado .................................................. Ajuste del punto de referencia mquina ...................................................................... Consideraciones ........................................................................................................ Ajuste en sistemas que disponen de Io codificado ...................................................... Ajuste del offset de la regla ........................................................................................ Consideraciones ........................................................................................................ Lmites de recorrido de los ejes (lmites de software) .................................................. Parada unidireccional ................................................................................................ Funciones auxiliares M, S, T ...................................................................................... Tabla de las funciones M decodificadas ..................................................................... Transferencia de las funciones auxiliares M, S, T ........................................................ Transferencia de las funciones M, S, T usando la seal "M ejecutada" ......................... Cabezal ..................................................................................................................... Cambio de gama del cabezal ...................................................................................... Control del cabezal .................................................................................................... Herramientas y almacn de herramientas .................................................................... La mquina no dispone de almacn de herramientas ................................................... Almacn de herramientas no random .......................................................................... Almacn de herramientas random ............................................................................... Ejemplos de aplicacin .............................................................................................. Almacn no random con brazo cambiador .................................................................. Almacn no random sin brazo cambiador ................................................................... Trabajo con pallets ....................................................................................................

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APENDICES A B C D E F G H I J K L Caractersticas tcnicas del CNC ................................................................................ Habitculos ............................................................................................................... Circuitos recomendados para conexin de palpador ................................................... Entradas y salidas del CNC ........................................................................................ Tabla de conversin para salida "S" BCD en 2 dgitos ................................................ Cuadro resumen de los parmetros mquina ............................................................... Lista ordenada de los parmetros mquina ................................................................. Cuadro archivo de los parmetros mquina ................................................................ Cuadro archivo de las funciones auxiliares "M" decodificadas ................................... Tablas de compensacin de error de husillo ............................................................... Tabla de compensacin cruzada ................................................................................. Mantenimiento .......................................................................................................... 2 5 6 7 8 9 15 25 27 28 30 31

CODIGOS DE ERROR

TABLA COMPARATIVA DE LOS MODELOS FAGOR CNC 8025/8030 FRESADORA

MODELOS FAGOR CNC 8025/8030 FRESADORAFagor dispone de los controles numricos CNC 8025 y CNC 8030 de fresadora. Ambos controles funcionan del mismo modo y disponen de caractersticas similares. La diferencia bsica entre ambos tipos es la siguiente: El CNC 8025 es de tipo compacto y el CNC 8030 es de tipo modular. Ambos tipos de CNC disponen de unos modelos bsicos. Aunque las diferencias entre los modelos bsicos estn detalladas en las prximas hojas, se puede definir cada modelo de la siguiente forma: 8025/8030 GP 8025/8030 M 8025/8030 MG 8025/8030 MS Dirigido a mquinas de Propsito General Dirigido a Fresadoras de hasta 4 ejes Adems de las prestaciones del modelo "M" dispone de grficos Dirigido a Centros de Mecanizado (5 ejes)

Cuando el CNC dispone de autmata integrado (PLCI) a la denominacin de cada modelo se le aade la letra I. Modelos GPI, MI, MGI, MSI Asimismo, cuando el CNC dispone de la memoria de 512 Kb la denominacin de cada modelo se le aade la letra K. Modelos GPK, MK, MGK, MSK, GPIK, MIK, MGIK, MSIK

Bsico

Con PLCI

Bsico Con 512 Kb GPK MK MGK MSK

Con PLCI Con 512 Kb GPIK MIK MGIK MSIK

Proposito General Fresadoras hasta 4 ejes Hasta 4 ejes con grficos Centros de mecanizado

GP M MG MS

GPI MI MGI MSI

DESCRIPCION TECNICAGP ENTRADAS SALIDAS Entradas de captacin. Ejes lineales Ejes rotativos Encoder de cabezal Volantes electrnicos Entrada de palpador Multiplicacin de los impulsos de captacin, seal cuadrada, x2/x4 Multiplicacin impulsos captacin, seal senoidal, x2/x4/10/x20 Mxima resolucin de contaje 0.001mm/0.001/0.0001pulgadas Salidas analgicas (10V) para control de los ejes Salida analgica (10V) para control del cabezal CONTROL DE EJES Ejes que interpolan simultneamente en desplazamientos lineales Ejes que interpolan simultneamente en desplazamientos circulares Interpolacin helicoidal Roscado electrnico Control del cabezal Lmites de recorrido de los ejes, limites por software Parada orientada del cabezal Gestin de motores en lazo abierto sin servosistemas PROGRAMACION Cero pieza seleccionable por el usuario Programacin absoluta/incremental Programacin de cotas en coordenadas cartesianas Programacin de cotas en coordenadas polares Programacin de cotas en coordenadas cilndricas Programacin de cotas mediante ngulo y una coordenada cartesiana COMPENSACION Compensacin de radio de herramienta Compensacin de longitud de herramienta Compensacin de holgura de husillo Compensacin de error de paso de husillo Compensacin cruzada (cada de carnero) VISUALIZACION Textos del CNC en espaol, ingls, francs, alemn e italiano Visualizacin del tiempo de ejecucin Contador de piezas Representacin grfica de los movimientos y simulacin de piezas Visualizacin de la base de la herramienta Visualizacin de la punta de la herramienta Ayudas geomtricas a la programacin COMUNICACION CON OTROS DISPOSITIVOS Comunicacin va RS232C Comunicacin DNC Comunicacin RS485 (Red FAGOR) Introduccin de programas desde perifricos en cdigo ISO VARIOS Programacin paramtrica Digitalizacin de modelos Posibilidad de disponer de PLC integrado Seguimiento del perfil de la chapa en mquinas lser Prestacin Jig Grinder M MG MS

6 4 W 1 1 x x x x 4 1

6 6 4 4 W W 1 1 1 1 x x x x x x x x 4 4 1 1

6 5 V,W 1 1 x x x x 5 1

3 2 x x x x x

3 2 x x x x x

3 2 x x x x x

3 2 x x x x x

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FUNCIONES PREPARATORIASGP M EJES Y SISTEMAS DE COORDENADAS Seleccin del plano XY (G17) Seleccin de los planos XZ e YZ (G18,G19) Acotacin de la pieza. Milmetros o pulgadas (G70,G71) Programacin absoluta/incremental (G90,G91) Eje independiente (G65) SISTEMAS DE REFERENCIA Bsqueda de referencia mquina (G74) Preseleccin de cotas (G92) Traslados de origen (G53...G59) Preseleccin del origen polar (G93) Guardar el origen de coordenadas (G31) Recuperar el origen de coordenadas (G32) FUNCIONES PREPARATORIAS Velocidad de avance F Avance en mm/min. o pulgadas/minuto (G94) Avance en mm/revolucin o pulgadas/revolucin (G95) Velocidad de avance superficial constante (G96) Velocidad de avance del centro de la herramienta constante (G97) Feed-rate programable (G49) Velocidad de giro del cabezal (S) Limitacin del valor de S (G92) Seleccin de herramienta y corrector (T) FUNCIONES AUXILIARES Parada de programa (M00) Parada condicional del programa (M01) Final del programa (M02) Final de programa con vuelta al comienzo (M30) Arranque del cabezal a derechas, sentido horario (M03) Arranque del cabezal a izquierdas, sentido anti-horario (M04) Parada del cabezal (M05) Cambio de herramienta con M06 Parada orientada del cabezal (M19) Cambio de gamas del cabezal (M41, M42, M43, M44) Funciones asociadas a los pallets (M22, M23, M24, M25) CONTROL DE TRAYECTORIA Posicionamiento rpido (G00) Interpolacin lineal (G01) Interpolacin circular (G02,G03) Interpolacin circular con el centro en coordenadas absolutas (G06) Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior (G08) Trayectoria circular definida mediante tres puntos (G09) Entrada tangencial al comienzo de mecanizado (G37) Salida tangencial al final de mecanizado (G38) Redondeo controlado de aristas (G36) Achaflanado (G39) Roscado electrnico (G33) FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES Temporizacin (G04 K) Trabajo en arista matada y en arista viva (G05, G07) Imagen espejo (G10,G11,G12) Imagen espejo en el eje Z (G13) Factor de escala (G72) Giro del sistema de coordenadas (G73) Acoplo-desacoplo electrnico de ejes (G77, G78) Tratamiento de bloque nico (G47, G48) Visualizar cdigo de error de usuario (G30) Creacin automtica de bloques (G76) Comunicacin con la red local FAGOR (G52) x x x x x x x x x x MG MS x x x x x x x x x x

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x x x x x x x x x x

x x x x x x x x x x

x x x x x x x x x x


GP COMPENSACION Compensacin de radio de herramienta (G40,G41,G42) Compensacin de longitud de herramienta (G43,G44) Carga de dimensiones de herramienta en la tabla interna (G50) CICLOS FIJOS Mecanizado mltiple en arco (G64) Ciclo fijo definido por el usuario (G79) Ciclo fijo de taladrado (G81) Ciclo fijo de taladrado con temporizacin (G82) Ciclo fijo de taladrado profundo (G83) Ciclo fijo de roscado con macho (G84) Ciclo fijo de roscado rgido (G84R) Ciclo fijo de escariado (G85) Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en avance rpido (G86) Ciclo fijo de cajera rectangular (G87) Ciclo fijo de cajera circular (G88) Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en avance de trabajo (G89) Anulacin el ciclo fijo (G80) Retroceso hasta el plano de partida (G98) Retroceso hasta el plano de referencia (G99) TRABAJO CON PALPADOR Movimiento con palpador (G75) Ciclo fijo de calibrado de herramienta en longitud (G75N0) Ciclo fijo de calibrado de palpador (G75N1) Ciclo fijo de medida de superficie (G75N2) Ciclo fijo medida superficie con correccin de herramienta (G75N3) Ciclo fijo de medida de esquina exterior (G75N4) Ciclo fijo de medida de esquina interior (G75N5) Ciclo fijo de medida de ngulo (G75N6) Ciclo fijo de medida de esquina exterior y ngulo (G75N7) Ciclo fijo de centrado de agujero (G75N8) Ciclo fijo de centrado de moy (G75N9) Ciclo fijo de medida de agujero (G75N10) Ciclo fijo de medida de moy (G75N11) TRABAJO CON SUBRUTINAS Nmero de subrutinas estndar Definicin de subrutina estndar (G22) Llamada a subrutina estndar (G20) Nmero de subrutinas paramtricas Definicin de subrutina paramtrica (G23) Llamada a subrutina paramtrica (G21) Final de subrutina estndar y paramtrica (G24) FUNCIONES DE SALTO O LLAMADA Salto o llamada incondicional (G25) Salto o llamada si cero (G26) Salto o llamada si no cero (G27) Salto o llamada si menor (G28) Salto o llamada si mayor (G29)

M x x x

MG MS x x x x x x

x x

x

x

x x x x x x x x x x x x x x x



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99 x x 99 x x x

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99 x x 99 x x x

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NUEVAS PRESTACIONES Y MODIFICACIONES

Fecha:

Febrero 1991

Versin Software: 2.1 y siguientes MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Manual Instalacin Manual Instalacin Manual Instalacin Manual Programacin Manual Aplicaciones Manual Aplicaciones Apart. 3.3.4 Apart. 4.6 Apart. 4.1 G52

PRESTACION No se produce error 65 en los movimientos de palpacin (G75) Se permite seleccionar el sentido de bsqueda de referencia mquina en cada eje Resolucin de contaje 1, 2, 5, 10 con seales senoidales en cada eje P622 (1,2,3,4,5) Acceso desde el CNC a los registros del PLCI Seguimiento del perfil de la chapa en mquinas lser Prestacin Jig Grinder

Fecha:

Junio 1991

Versin Software: 3.1 y siguientes MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Manual Instalacin Manual Programacin Manual Instalacin Apart. 3.3.8 Captulo 13 Apart. 3.3.5

PRESTACION Subrutina de emergencia repetitiva Nueva funcin F29. Toma valor del nmero de la herramienta seleccionada La funcin M06 no ejecuta la funcin M19 Mayor velocidad al ejecutarse varios bloques paramtricos seguidos

Fecha:

Marzo 1992

Versin Software: 4.1 y siguientes MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Manual Instalacin Manual Instalacin Manual Programacin Manual Instalacin Manual Programacin Apart. 4.7 Apart. 4.10 G84 Apart. 4.9 G65

PRESTACION Control de aceleracin/deceleracin en forma de campana Ampliacin de la compensacin cruzada Roscado rgido G84 R Posibilidad de introducir el signo de la holgura de husillo en cada eje Ejecucin independiente de un eje

Fecha:

Julio 1993

Versin Software: 5.1 y siguientes MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Manual Instalacin Manual Instalacin Manual Instalacin Manual Programacin Manual Instalacin Manual Instalacin Manual Instalacin Manual Instalacin Apart. 4.10 Apart. 4.7 Apart. 5. G64 Apart. 3.3.5 Apart. 3.3.5 Apart. 3.3.9 Captulo 1

PRESTACION Compensacin cruzada doble Combinacin de rampas de aceleracin/deceleracin de ejes (lineal y forma de campana) Control de aceleracin/deceleracin en el cabezal Mecanizado mltiple en arco Visualizacin de las cotas de la punta de la herramienta La subrutina asociada a la herramienta se ejecuta antes que la funcin T Los tramos adicionales circulares de la compensacin se efectan en G05 o G07 CNC 8030. Monitor VGA

Fecha:

Marzo 1995

Versin Software: 5.3 y siguientes MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Manual Instalacin Manual Instalacin Manual Instalacin Manual PLCI Manual Aplicaciones Manual Instalacin Apart. 3.3.9 Apart. 4.6 y 6.5 Apart. 3.3.9 Apart. 3.3.3

PRESTACION Gestin de sistemas de captacin que disponen de Io codificado Inhibicin del cabezal desde el PLC Volante gestionado desde el PLC Simulacin de la tecla rpido (JOG) desde el PLC Motores en lazo abierto sin servosistemas Funcin G64, mecanizado mltiple en arco, seleccionable mediante parmetro mquina Inicializacin de parmetros mquina, en caso de perdida de memoria

Fecha:

Septiembre 1995

Versin Software: 6.0 y siguientes MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Manual de Operacin Manual Instalacin Apart. 3.6 Apart. 1.3.6

PRESTACION Memoria de 512 Kb En Modo Manual, si entrada condicional activa no se admite la tecla

INTRODUCCIONAtencinAntes de la puesta en marcha del Control Nmerico leer las indicaciones contenidas en el Captulo 2 del Manual de Instalacin. Est prohibida la puesta en marcha del Control Nmerico hasta comprobar que la mquina donde se incorpora cumple lo especificado en la Directiva 89/392/CEE.

Introduccin - 1

DECLARACION DE CONFORMIDAD

Fabricante: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrs s/n, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa- (ESPAA)

Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto: Control Numrico Fagor CNC 8025 M al que se refiere esta declaracin, con las normas: SEGURIDAD: EN 60204-1 Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las mquinas

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA: EN 50081-2 Emisin EN 55011 Radiadas. Clase A, Grupo 1. EN 55011 Conducidas. Clase A, Grupo 1. EN 61000-3-2 Armnicos en corriente EN 61000-3-3 Fluctuaciones de tensin y flickers EN 50082-2 Inmunidad EN 61000-4-2 Descargas electrostticas. EN 61000-4-3 Campos magnticos radiados en radiofrecuencia EN 61000-4-4 Transitorios rpidos y rfagas. EN 61000-4-5 Pulsos conducidos de alta tensin en red (Surges) EN 61000-4-6 Perturbaciones conducidas por campos en radiofrecuencia EN 61000-4-8 Campos magnticos a frecuencia de red EN 61000-4-11 Variaciones de tensin y cortes. ENV 50204 Campos generados por radiotelfonos digitalesDe acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias: 73/23/CEE de Bajo Voltaje, 89/392/CEE de Seguridad de las Mquinas, 89/336/CEE de Compatibilidad Electromagntica y sus actualizaciones.

En Mondragn a 1 de Octubre de 2001

Introduccin - 3

CONDICIONES DE SEGURIDADLeer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daos a este producto y a los productos conectados a l. El aparato slo podr repararlo personal autorizado de Fagor Automation. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier dao fsico o material derivado del incumplimiento de estas normas bsicas de seguridad.

Precauciones ante daos a personasInterconexionado de mdulos Utilizar los cables de unin proporcionados con el aparato. Utilizar cables de red apropiados. Para evitar riesgos, utilizar slo cables de red recomendados para este aparato. Evitar sobrecargas elctricas Para evitar descargas elctricas y riesgos de incendio no aplicar tensin elctrica fuera del rango seleccionado en la parte posterior de la Unidad Central del aparato. Conexionado a tierra. Con objeto de evitar descargas elctricas conectar las bornas de tierra de todos los mdulos al punto central de tierras. Asimismo, antes de efectuar la conexin de las entradas y salidas de este producto asegurarse que la conexin a tierras est efectuada. Antes de encender el aparato cerciorarse que se ha conectado a tierra Con objeto de evitar descargas elctricas cerciorarse que se ha efectuado la conexin de tierras. No trabajar en ambientes hmedos Para evitar descargas elctricas trabajar siempre en ambientes con humedad relativa inferior al 90% sin condensacin a 45C. No trabajar en ambientes explosivos Con objeto de evitar riesgos, lesiones o daos, no trabajar en ambientes explosivos.

Precauciones ante daos al productoAmbiente de trabajo Este aparato est preparado para su uso en Ambientes Industriales cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Unidad Europea. Fagor Automation no se responsabiliza de los daos que pudiera sufrir o provocar si se monta en otro tipo de condiciones (ambientes residenciales o domsticos). Instalar el aparato en el lugar apropiado Se recomienda que, siempre que sea posible, la instalacin del Control Numrico se realice alejada de lquidos refrigerantes, productos qumicos, golpes, etc. que pudieran daarlo.

Introduccin - 4

El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad electromagntica. No obstante, es aconsejable mantenerlo apartado de fuentes de perturbacin electromagntica, como son: - Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo. - Transmisores porttiles cercanos (Radiotelfonos, emisores de radio aficionados). - Transmisores de radio/TV cercanos. - Mquinas de soladura por arco cercanas. - Lneas de alta tensin prximas. - Etc. Envolventes El fabricante es responsable de garantizar que la envolvente en que se ha montado el equipo cumple todas las directivas al uso en la Comunidad Econmica Europea. Evitar interferencias provenientes de la mquina-herramienta La mquina-herramienta debe tener desacoplados todos los elementos que generan interferencias (bobinas de los rels, contactores, motores, etc.). Utilizar la fuente de alimentacin apropiada Utilizar, para la alimentacin de las entradas y salidas, una fuente de alimentacin exterior estabilizada de 24 Vcc. Conexionado a tierra de la fuente de alimentacin El punto de cero voltios de la fuente de alimentacin externa deber conectarse al punto principal de tierra de la mquina. Conexionado de las entradas y salidas analgicas Se recomienda realizar la conexin mediante cables apantallados, conectando todas las mallas al terminal correspondiente (Ver captulo 2). Condiciones medioambientales La temperatura ambiente que debe existir en rgimen de funcionamiento debe estar comprendida entre +5C y +45C. La temperatura ambiente que debe existir en rgimen de no funcionamiento debe estar comprendida entre -25C y 70C. Habitculo del monitor Garantizar entre el Monitor y cada una de las paredes del habitculo las distancias requeridas en el Apndice. Utilizar un ventilador de corriente continua para mejorar la aireacin del habitculo. Dispositivo de seccionamiento de la alimentacin El dispositivo de seccionamiento de la alimentacin ha de situarse en lugar fcilmente accesible y a una distancia del suelo comprendida entre 0,7 m y 1,7 m.

Protecciones del propio aparatoLleva incorporados 2 fusibles exteriores rpidos (F) de 3,15 Amp./ 250V. para proteccin de la entrada de red. Todas las entradas-salidas digitales disponen de aislamiento galvnico mediante optoacopladores entre la circuitera del CNC y el exterior. Estn protegidas mediante 1 fusible exterior rpido (F) de 3,15 Amp./ 250V. ante sobretensin de la fuente exterior (mayor de 33 Vcc.) y ante conexin inversa de la fuente de alimentacin.

Introduccin - 5

El tipo de fusible de proteccin depende del tipo de monitor. Ver etiqueta de identificacin del propio aparato.

Precauciones durante las reparacionesNo manipular el interior del aparato Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato. No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica.

Smbolos de seguridadSmbolos que pueden aparecer en el manual Smbolo ATENCION. Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que pueden provocar daos a personas o aparatos. Smbolos que puede llevar el producto Smbolo ATENCION. Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que pueden provocar daos a personas o aparatos. Smbolo CHOQUE ELCTRICO. Indica que dicho punto puede estar bajo tensin elctrica. Smbolo PROTECCIN DE TIERRAS. Indica que dicho punto debe ser conectado al punto central de tierras de la mquina para proteccin de personas y aparatos.

Introduccin - 6

CONDICIONES DE GARANTIA

GARANTIATodo producto fabricado o comercializado por FAGOR Automation tiene una garanta de 12 meses a partir de la fecha de envio desde nuestros almacenes. La citada garanta cubre todos los gastos de materiales y mano de obra de reparacin, en las instalaciones de FAGOR, utilizados en subsanar anomalas de funcionamiento de los equipos. Durante el periodo de garanta, Fagor reparar o sustituir los productos que ha comprobado como defectuosos. FAGOR se compromete a la reparacin o sustitucin de sus productos en el perodo comprendido desde su inicio de fabricacin hasta 8 aos a partir de la fecha de desaparicin del producto de catlogo. Compete exclusivamente a FAGOR el determinar si la reparacin entra dentro del marco definido como garanta.

CLAUSULAS EXCLUYENTESLa reparacin se realizar en nuestras dependencias, por tanto quedan fuera de la citada garanta todos los gastos de transporte as como los ocasionados en el desplazamiento de su personal tcnico para realizar la reparacin de un equipo, an estando ste dentro del perodo de garanta antes citado. La citada garanta se aplicar siempre que los equipos hayan sido instalados de acuerdo con las instrucciones, no hayan sido maltratados, ni hayan sufrido desperfectos por accidente o negligencia y no hayan sido intervenidos por personal no autorizado por FAGOR. Si una vez realizada la asistencia o reparacin, la causa de la avera no es imputable a dichos elementos, el cliente est obligado a cubrir todos los gastos ocasionados, atenindose a las tarifas vigentes. No estn cubiertas otras garantas implcitas o explcitas y FAGOR AUTOMATION no se hace responsable bajo ninguna circunstancia de otros daos o perjuicios que pudieran ocasionarse.

CONTRATOS ASISTENCIA Estn a disposicin del cliente Contratos de Asistencia y Mantenimiento tanto para el periodo de garanta como fuera de el.

Introduccin - 7

CONDICIONES DE REENVIO

Si va a enviar el Monitor o la Unidad Central, empaqutelas en su cartn original con su material de empaque original. Si no dispone del material de empaque original, empaqutelo de la siguiente manera: 1.- Consiga una caja de cartn cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm (6 pulgadas) mayores que las del aparato. El cartn empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 Kg (375 libras). 2.- Si va a enviar a una oficina de Fagor Automation para ser reparado, adjunte una etiqueta al aparato indicando el dueo del aparato, su direccin, el nombre de la persona a contactar, el tipo de aparato, el nmero de serie, el sntoma y una breve descripcin de la avera. 3.- Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para protegerlo. Si va a enviar el monitor, proteja especialmente el cristal de la pantalla. 4.- Acolche el aparato en la caja de cartn rellenndola con espuma de poliuretano por todos lados. 5.- Selle la caja de cartn con cinta para empacar o grapas industriales.

Introduccin - 8

NOTAS COMPLEMENTARIAS* Situar el CNC alejado de lquidos refrigerantes, productos qumicos, golpes, etc. que pudieran daarlo. * Antes de encender el aparato verificar que las conexiones de tierra han sido correctamente realizadas. Ver Apartado 2.2 de este mismo manual. * Para prevenir riesgos de choque elctrico en la Unidad Central utilizar el conector de red apropiado. Usar cables de potencia de 3 conductores (uno de ellos de tierra).

* Para prevenir riesgos de choque elctrico en el Monitor, del CNC 8030 M, utilizar el conector de red apropiado con cables de potencia de 3 conductores (uno de ellos de tierra).

* Antes de encender el aparato comprobar que el fusible externo de lnea, de cada aparato, es el apropiado. Unidad Central Deben ser 2 fusibles rpidos (F) de 3,15 Amp./ 250V.

Introduccin - 9

Monitor del CNC 8030 M Deben ser 2 fusibles rpidos (F) de 0,5 Amp./ 250V.

* En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato, desconectarlo y llamar al servicio de asistencia tcnica. No manipular el interior del aparato

Introduccin - 10

DOCUMENTACION FAGOR PARA EL CNC 8025/30 MManual CNC 8025M OEM Est dirigido al fabricante de la mquina o persona encargada de efectuar la instalacin y puesta a punto del Control Numrico. Dispone de 2 manuales en su interior: Manual de Instalacin Detalla la forma de instalar y personalizar el CNC a la mquina. Manual de Red local Detalla la forma de instalar el CNC en la red local Fagor. Ocasionalmente puede contener un manual que hace referencia a las "Nuevas Prestaciones" de software recientemente incorporadas. Manual CNC 8025M USER Est dirigido al usuario final, es decir, a la persona que va a trabajar con el Control Numrico. Dispone de 3 manuales en su interior: Manual de Operacin Detalla la forma de operar con el CNC. Manual de Programacin Detalla la forma de elaborar un programa. Manual de Aplicaciones Detalla las aplicaciones, no especficas de fresadora, que se pueden ejecutar con el CNC. Ocasionalmente puede contener un manual que hace referencia a las "Nuevas Prestaciones" de software recientemente incorporadas. Manual DNC 25/30 Manual Protocolo DNC Manual PLCI Est dirigido a las personas que van a utilizar la opcin de software de comunicacin DNC. Est dirigido a las personas que desean efectuar su propia comunicacin de DNC, sin utilizar la opcin de software de comunicacin DNC 25/30. Debe utilizarse cuando el CNC dispone de Autmata integrado. Est dirigido al fabricante de la mquina o persona encargada de efectuar la instalacin y puesta a punto del Autmata integrado. Manual DNC-PLC Manual FLOPPY DISK Est dirigido a las personas que van a utilizar la opcin de software de comunicacin DNC-PLC. Est dirigido a las personas que utilizan la disquetera de Fagor. Este manual indica cmo se debe utilizar dicha disquetera.

Introduccin - 11

CONTENIDO DE ESTE MANUALEl Manual de Instalacin se compone de los siguientes apartados: Indice Tabla comparativa de los modelos Fagor CNC 8025/30 M. Nuevas Prestaciones y modificaciones. Introduccin Hoja de advertencia previa a la puesta en marcha. Declaracin de Conformidad. Condiciones de Seguridad. Condiciones de Garanta. Condiciones de Reenvo. Notas Complementarias. Listado de Documentos Fagor para el CNC 8025/30 M. Contenido de ste Manual. Configuracin del CNC. Indica las composiciones posibles: modular y compacto. La descripcin y dimensiones de la Unidad Central. La descripcin y dimensiones del monitor. La descripcin y dimensiones del panel de mandos. La descripcin detallada de todos los conectores. Conexin a red y a mquina. Indica cmo efectuar la conexin a la red elctrica. El conexionado a tierra. Las caractersticas de las entradas y salidas digitales. Las caractersticas de la salida analgica. Las caractersticas de las entradas de captacin. La puesta a punto y la puesta en marcha del CNC. El test de las entradas y salidas del sistema. La conexin de la entrada y salida de Emergencia. Parmetros mquina. La forma de operar con los parmetros mquina. Cmo personalizar los parmetros mquina. Explicacin detallada de los parmetros mquina generales. Parmetros mquina de los ejes. Explicacin detallada de los parmetros mquina de los ejes. Parmetros mquina del cabezal. Explicacin detallada de los parmetros mquina del cabezal. Temas conceptuales. Ejes y sistemas de coordenadas. Nomenclatura y seleccin Sistemas de captacin, resolucin. Ajuste de los ejes, ajuste de las ganancias. Sistemas de Referencia: puntos de referencia, bsqueda, ajuste. Limitacin del recorrido de los ejes por software. Aceleracin / deceleracin. Parada unidireccional. Cabezal: control de la velocidad, cambio de gamas. Herramientas y almacn de herramientas. Tratamiento de las seales "Feed Hold" y "M ejecutada". Transferencia de las funciones auxiliares M, S, T. Trabajo con pallets. Caractersticas tcnicas del CNC. Habitculos. Circuitos recomendados para conexin de palpador. Entradas y salidas del CNC. Tabla de conversin para salida S BCD en 2 dgitos. Parmetros mquina. Cuadro resumen, lista ordenada y cuadro archivo. Funciones auxiliares "M". Cuadro archivo. Tablas de compensacin de error de husillo y compensacin cruzada. Mantenimiento.

Captulo 1

Captulo 2

Captulo 3

Captulo 4 Captulo 5 Captulo 6

Apndices

Cdigos de error. Introduccin - 12

1.Atencin:

CONFIGURACION DEL CNC

El CNC est preparado para su uso en Ambientes Industriales, concretamente en fresadoras. Permite controlar los movimientos y accionamientos de la mquina.

1.1

CNC 8025El control numrico CNC 8025 es un mdulo cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de:

1. 2.

Un Monitor o Pantalla CRT de 8" monocromo fsforo mbar, que se utiliza para mostrar la informacin requerida del sistema. Un teclado que permite la comunicacin con el CNC, pudindose solicitar informacin mediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generacin de nuevas instrucciones. Un panel de mando que contiene las teclas necesarias para trabajar en Modo Manual y los pulsadores de Marcha/Parada del ciclo.

3.

Captulo: 1 CONFIGURACIONDELCNC

Seccin: CNC 8025

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1.1.1

DIMENSIONES E INSTALACION DEL CNC 8025

El control numrico CNC 8025, ubicado normalmente en la botonera de la mquina dispone de 4 orificios de amarre.

En el momento de su instalacin se debe dejar suficiente espacio para poder abrir el PANEL FRONTAL, y permitir de este modo futuras manipulaciones en su interior. Para poder abrirlo se deben soltar los 4 tornillos tipo allen situados junto a los orificios de amarre del CNC.

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Seccin: CNC 8025

1.2

CNC 8030El control numrico CNC 8030 est formado por 3 Mdulos independientes interconexionados entre si. Estos mdulos que pueden ser ubicados en diferentes emplazamientos de la mquina son los siguientes: - UNIDAD CENTRAL - MONITOR/TECLADO - PANEL DE MANDO El mdulo PANEL DE MANDO se interconexiona con el mdulo MONITOR/TECLADO mediante el cable de unin que se suministra junto con dicho mdulo. Estos dos mdulos estarn situados uno junto al otro y debern ser interconexionados con el mdulo UNIDAD CENTRAL, que podr ocupar un emplazamiento diferente de la mquina, mediante los dos cables de unin que se suministran para ello. Estos dos cables de unin, que pueden tener una longitud de hasta 25 m. se denominan: - Cable de unin de las seales de vdeo. - Cable de unin de las seales del teclado.


Seccin: CNC 8030

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1.2.1

UNIDAD CENTRAL DEL CNC8030

La UNIDAD CENTRAL se encuentra ubicada normalmente en el armario elctrico y su sujecin se realiza mediante los orificios que a tal fin dispone la TAPA SOPORTE.

En el momento de su instalacin debe tenerse en cuenta el espacio que permita abatir la UNIDAD CENTRAL para futuras manipulaciones en su interior. Para abatirla, una vez fijada la TAPA SOPORTE en el armario elctrico, se deben soltar las 2 tuercas moleteadas situadas en la parte superior y proceder a su abatimiento sujetando el cuerpo de la UNIDAD CENTRAL.

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Seccin: UNIDAD CENTRAL CNC 8030

La UNIDAD CENTRAL dispone de 2 conectores que permiten conexionar dicho mdulo con el mdulo MONITOR/TECLADO, mediante los cables de unin de las seales de vdeo y de las seales del teclado.

1.- Conector tipo SUB-D (hembra) de 15 terminales para la conexin del cable de unin de las seales de vdeo. 2.- Conector tipo SUB-D (hembra) de 25 terminales para la conexin del cable de unin de las seales del teclado.



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1.2.1.1 CONECTOR DE LAS SEALES DEL TECLADOEs un conector hembra tipo SUB-D de 25 terminales que se utiliza para la conexin de la UNIDAD CENTRAL con el MONITOR/TECLADO. FAGOR AUTOMATION suministra el cable de unin necesario para esta conexin, estando formado por una manguera y dos conectores macho tipo SUB-D de 25 terminales, uno en cada extremo. Ambos conectores llevan un sistema de enclavamiento por medio de 2 tornillos UNC4.40.

TERMINAL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Caperuza metlica

SEAL GND C9 C11 C13 C15 C1 C3 C5 C7 D1 D3 D5 D7 C8 C10 C12 C14 C0 C2 C4 C6 D0 D2 D4 D6 apantallamiento

La manguera utilizada dispone de 25 hilos de 0.14 mm (25 x 0.14mm), con apantallamiento global y cubierta de goma acrlica. Se permite una longitud mxima de 25m.

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El apantallamiento de la manguera est soldado en las caperuzas metlicas que recubren ambos conectores y tanto en la UNIDAD CENTRAL como en el MONITOR/TECLADO este apantallamiento se encuentra unido por hardware al terminal 1 del conector.



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1.2.1.2 CONECTOR DE LAS SEALES DE VIDEOEs un conector hembra tipo SUB-D de 15 terminales que se utiliza para la conexin de la UNIDAD CENTRAL con el MONITOR/TECLADO. FAGOR AUTOMATION suministra el cable de unin necesario para esta conexin, estando formado por una manguera con un conector macho tipo SUB-D de 15 terminales (lado unidad central) y otro conector hembra tipo SUB-D de 15 terminales (lado monitor). Ambos conectores llevan un sistema de enclavamiento por medio de 2 tornillos UNC4.40. TERMINAL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Caperuza metlica SEAL GND H V I R G B No conectado No conectado H V I R G B apantallamiento

La manguera utilizada dispone de 6 pares de hilos trenzados de 0.34 mm (6 x 2 x 0.34mm), con apantallamiento global y cubierta de goma acrlica. Dispone de una impedancia especfica de 120 Ohmios y se permite una longitud mxima de 25m. El apantallamiento de la manguera est soldado en las caperuzas metlicas que recubren ambos conectores y tanto en la UNIDAD CENTRAL como en el MONITOR/TECLADO este apantallamiento se encuentra unido por hardware al terminal 1 del conector.

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1.2.2 MONITOR/TECLADO DEL CNC8030Este mdulo, ubicable en la botonera de la mquina, permite disponer al usuario de la informacin necesaria mediante el MONITOR, as como operar con el CNC mediante el TECLADO y el PANEL DE MANDO. En este mdulo se encuentran ubicados los conectores que permitirn interconexionar la UNIDAD CENTRAL con el MONITOR/TECLADO

1.2.2.1

DIMENSIONES DEL MONITOR/TECLADO


Seccin: MONITOR/TECLADO CNC 8030

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1.2.2.2

ELEMENTOS CONSTITUYENTES DEL MONITOR/TECLADO

X1 Conector tipo SUB-D (hembra) de 25 terminales para la conexin de las seales del teclado. X2 Conector tipo SUB-D (macho) de 15 terminales para la conexin de las seales de vdeo. X3 Conector tipo SUB-D (hembra) de 15 terminales para la conexin del MONITOR/ TECLADO con el PANEL DE MANDO. 1.- Conector de conexin a red. Se utilizar el conector proporcionado a tal fin para conectarlo a 220 V. de corriente alterna y a tierra. 2.- Borna de tierra. Utilizada para la conexin general de tierras de la mquina. Es de mtrica 6. 3.- Zumbador

Atencin:No manipular el interior del aparato Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato. No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica.

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1.2.2.3

CONECTORES Y CONEXIONADO DEL MONITOR TECLADO

Conectores X1, X2 Se encuentran explicados en el apartado correspondiente a la UNIDAD CENTRAL. Conector X3 Es un conector hembra tipo SUB-D de 15 terminales que se utiliza para la conexin del MONITOR/TECLADO con el PANEL DE MANDO. FAGOR AUTOMATION suministra el cable de unin necesario para esta conexin, estando formado por un cable plano de 15 hilos y 250mm de longitud. Si se desea una mayor separacin entre el Monitor/Teclado y el Panel de Mando, este cable debe ser sustituido por una manguera de 15 hilos de 0.14 mm (15 x 0.14mm) con apantallamiento global y cubierta de goma acrlica. La longitud asignada a este cable ms la longitud que tiene el cable que une la Unidad Central con el Teclado (conector X1) no podr ser superior a 25 m. TERMINAL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 SEAL uC13 uC12 jC11 jC10 jC9 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 C14



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1.2.3

PANEL DE MANDO DEL CNC8030

Este mdulo conectado al MONITOR/TECLADO mediante cable plano, contiene los mandos para trabajar en Modo Manual (teclas JOG, avance rpido, conmutador M.F.O., teclas de manejo del cabezal), los pulsadores de Marcha/Parada del ciclo, as como un pulsador de Emergencia o el Volante Electrnico (opcional).

X1 Conector tipo SUB-D (hembra) de 15 terminales para la conexin del PANEL DE MANDO con el MONITOR TECLADO. ESt explicado en el apartado correspondiente al MONITOR/TECLADO. 1.- Sin funcin. 2.- Conexin opcional del pulsador de emergencia o del Volante Electrnico.Pgina 12 Captulo: 1 CONFIGURACIONDELCNC Seccin: PANEL DE MANDO CNC 8030

1.3

CONECTORES Y CONEXIONADO DEL SISTEMA CNC 8025/8030

A1 Conector tipo SUB-D (hembra) de 15 terminales para la conexin del sistema de captacin del eje X. Admite seal senoidal. A2 Conector tipo SUB-D (hembra) de 15 terminales para la conexin del sistema de captacin del eje Y. Admite seal senoidal. A3 Conector tipo SUB-D (hembra) de 15 terminales para la conexin del sistema de captacin del eje Z. Admite seal senoidal. A4 Conector tipo SUB-D (hembra) de 15 terminales para la conexin del sistema de captacin del eje W. Admite seal senoidal. A5 Conector tipo SUB-D (hembra) de 15 terminales para la conexin del sistema de captacin del eje V o 5 eje. No admite seal senoidal. Cuando se desea disponer de encoder de cabezal y de volante electrnico, el CNC no podr gobernar mas que 4 ejes, utilizndose este conector para conectar el encoder del cabezal o el volante electrnico (el otro dispositivo se conectar al conector A6). A6 Conector tipo SUB-D (hembra) de 9 terminales para la conexin del encoder del cabezal o del volante electrnico y de un palpador de medida. No admite seal senoidal. RS485 Conector tipo SUB-D (hembra) de 9 terminales para la conexin de la lnea serie RS485.

RS232C Conector tipo SUB-D (hembra) de 9 terminales para la conexin de la lnea serie RS232C.Captulo: 1 CONFIGURACIONDELCNC Seccin: CONECTORES Y CONEXIONADO Pgina 13

I/O1

Conector tipo SUB-D (hembra) de 37 terminales para la conexin al armario elctrico de 10 entradas digitales, 16 salidas digitales y 4 salidas analgicas de tensin de mando de los reguladores (rango 10 V.). Conector tipo SUB-D (hembra) de 25 terminales para la conexin al armario elctrico de 16 salidas digitales y 2 salidas analgicas de tensin de mando de los reguladores (rango 10 V.).

I/O2

1234567-

Fusibles de red . Lleva 2 fusibles rpidos (F), uno por cada lnea de red, de 3,15Amp./ 250V para proteccin de la entrada de red. Conector de conexin a red. Sirve para alimentar el CNC, conectndolo al transformador y a tierra. Borna de tierra. En ella se debe realizar la conexin general de tierras de la mquina. Es de mtrica 6. Fusible. Fusible rpido (F) de 3,15Amp./250V para proteccin de la circuitera interna de las entradas y salidas del CNC. Pila de litio. Mantiene la informacin de la memoria RAM cuando desaparece la alimentacin del sistema. Potencimetros de ajuste de las salidas analgicas. Para uso exclusivo del Servicio de Asistencia Tcnica. 10 Microconmutadores. Se dispone de 2 microconmutadores bajo cada uno de los conectores de entrada de captacin (A1 ... A5), y permiten personalizar el CNC de acuerdo con el tipo de seales de captacin empleado. Mando de ajuste del brillo de la pantalla del MONITOR. Refrigerador.

8 9

Atencin:No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica.

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Seccin: CONECTORES Y CONEXIONADO

1.3.1

CONECTORES A1, A2, A3, A4

Son conectores hembra tipo SUB-D de 15 terminales que se utilizan para la conexin de las seales de captacin. * * * * El conector A1 se utiliza para las seales de captacin del eje X. El conector A2 se utiliza para las seales de captacin del eje Y. El conector A3 se utiliza para las seales de captacin del eje Z. El conector A4 se utiliza para las seales de captacin del eje W.

El tipo de cable utilizado deber disponer apantallamiento global. El resto de caractersticas as como su longitud dependern del tipo y modelo de captacin empleado. Se recomienda alejar el mximo posible de los conductores de potencia de la mquina el cable utilizado en el conexionado de la captacin. TERMINAL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 A A B B Io Io Ac Bc +5V. 0V. -5V. CHASIS SIGNIFICADO Y FUNCION Seales cuadradas de contaje diferenciales.

Seales del impulso de referencia mquina. Seales senoidales de contaje. Alimentacin de los sistemas de captacin. No conectado. Alimentacin de los sistemas de captacin. No conectado. Alimentacin de los sistemas de captacin. No conectado. Apantallamiento.

Atencin:Cuando se utilizan captadores rotativos de seal cuadrada, la seal proporcionada por los mismos debe ser compatible TTL. Adems, no se permite utilizar captadores que proporcionan seales de salida en colector abierto (Open Collector). No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica.


Seccin: CONECTORES A1, A2, A3 y A4

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1.3.1.1 MICROCONMUTADORES DE LOS CONECTORES A1, A2, A3, A4Se dispone de 2 microconmutadores bajo cada uno de los conectores de entrada de captacin (A1, A2, A3, A4), para personalizar el CNC de acuerdo con el tipo de seales de captacin empleado. El microconmutador 1 indica si se utiliza seal de captacin senoidal o cuadrada, y el microconmutador 2 indica si la seal de captacin dispone de seales complementadas. Las seales de captacin que se pueden utilizar en los conectores A1, A2, A3, A4 son: * Seales de captacin senoidales (Ac, Bc, Io) * Seales de captacin cuadradas (A, B, Io) * Seales de captacin cuadradas complementadas (A, A, B, B, Io, Io) Para poder personalizar el CNC con el tipo de seal que se utiliza en cada eje, se dispone de las siguientes combinaciones de microconmutadores: Microconmutador 1 2 ON ON OFF OFF ON OFF ON OFF SIGNIFICADO Y FUNCION Seal senoidal (Ac,Bc,Io) Seal senoidal complementada "No permitida" Seal cuadrada (A,B,Io) Seal cuadrada complementada (A,A,B,B,Io,Io)

Junto a cada pareja de microconmutadores, se dispone de una etiqueta que indica el significado de cada microconmutador.

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Seccin: CONECTORES A1, A2, A3 y A4

1.3.2

CONECTOR A5

Es un conector hembra tipo SUB-D de 15 terminales que se utiliza para la conexin de la seal de captacin del eje V o 5 eje. No admite seal senoidal. Cuando se desea disponer de encoder de cabezal y de volante electrnico, el CNC no podr gobernar mas que 4 ejes, utilizndose este conector para conectar el encoder del cabezal o el volante electrnico (el otro dispositivo se conectar al conector A6). El tipo de cable utilizado deber disponer apantallamiento global. El resto de caractersticas as como su longitud dependern del tipo y modelo de captacin empleado. Se recomienda alejar el mximo posible de los conductores de potencia de la mquina el cable utilizado en el conexionado de la captacin.

TERMINAL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 A A B B Io Io Micro Io 0V. +5V. 0V. -5V. CHASIS

SIGNIFICADO Y FUNCION Seales cuadradas de contaje diferenciales.

Seales del impulso de referencia mquina. Bsqueda de referencia mquina del eje V. Entrada 0V del micro Io (armario elctrico). Alimentacin de los sistemas de captacin. No conectado. Alimentacin de los sistemas de captacin. No conectado. Alimentacin de los sistemas de captacin. No conectado. Apantallamiento.

Atencin:Cuando se utilizan captadores rotativos de seal cuadrada, la seal proporcionada por los mismos debe ser compatible TTL. Adems, no se permite utilizar captadores que proporcionan seales de salida en colector abierto (Open Collector). No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica.


Seccin: CONECTOR A5

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1.3.2.1

MICROCONMUTADORES DEL CONECTOR A5

Se dispone de 2 microconmutadores bajo el conector de captacin A5, para personalizar el CNC de acuerdo con el tipo de seal de captacin empleado. El microconmutador 1 indica si se utiliza seal de captacin senoidal o cuadrada, y el microconmutador 2 indica si la seal de captacin dispone de seales complementadas. Las seales de captacin que se pueden utilizar en el conector A5 son: * Seales de captacin cuadradas (A, B, Io) * Seales de captacin cuadradas complementadas (A, A, B, B, Io, Io) Para poder personalizar el CNC con el tipo de seal que se utiliza en cada eje, se dispone de las siguientes combinaciones de microconmutadores: Microconmutador 1 2 ON ON OFF OFF ON OFF ON OFF SIGNIFICADO Y FUNCION Seal senoidal "No permitida" Seal senoidal complementada "No permitida" Seal cuadrada (A,B,Io) Seal cuadrada complementada (A,A,B,B,Io,Io)

Junto a cada pareja de microconmutadores, se dispone de una etiqueta que indica el significado de cada microconmutador.

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Seccin: CONECTOR A5

1.3.3

CONECTOR A6

Es un conector hembra tipo SUB-D de 9 terminales que se utiliza para la conexin del encoder del cabezal o del volante electrnico y de un palpador de medida. No admite seal senoidal. El tipo de cable utilizado en la conexin del encoder del cabezal o del volante electrnico deber disponer de apantallamiento global. El resto de caractersticas as como su longitud dependern del tipo y modelo de captacin empleado. Se recomienda alejar el mximo posible de los conductores de potencia de la mquina el cable utilizado en el conexionado de la captacin. Para la conexin del palpador se dispone de 2 entradas (5V. y 24V.), debiendo conectarse el 0V. de la fuente de alimentacin utilizada al terminal Entrada del palpador 0V. En el apndice de este manual se adjunta informacin sobre las caractersticas de estas entradas de palpador, as como una relacin de circuitos de conexin recomendados. Todas las pantallas de los cables deben ser llevadas a tierra nicamente en el CNC a travs del conector, dejando el otro extremo libre. Los hilos de un cable apantallado no deben tener una longitud superior a 75 mm sin proteccin de pantalla.

TERMINAL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B Io +5V. 0V.

SIGNIFICADO Y FUNCION Seales cuadradas del volante o del encoder del cabezal. Seal del impulso de referencia mquina. Alimentacin del volante o del encoder del cabezal.

PALP 5 Entrada del palpador 5 V. TTL PALP 24 Entrada del palpador 24 Vcc 0 PALP Entrada del palpador 0 V. CHASIS Apantallamiento.

Atencin:Cuando se utilizan captadores rotativos de seal cuadrada, la seal proporcionada por los mismos debe ser compatible TTL. Adems, no se permite utilizar captadores que proporcionan seales de salida en colector abierto (Open Collector). Cuando se utiliza el volante FAGOR 100P, la seal seleccionadora de eje debe conectarse al terminal 3. No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica.Captulo: 1 CONFIGURACIONDELCNC Seccin: CONECTOR A6 Pgina 19

1.3.3.1 MAQUINA CON "EJE V" Y VOLANTE O ENCODER DE CABEZALCuando la mquina dispone de eje V, se debe personalizar el parmetro P616(4) con el valor 1 para indicrselo al CNC. En este caso es posible utilizar el conector A6 para conectar el volante electrnico o el encoder de cabezal, pero no ambos dispositivos a la vez. A1 X X A2 Y Y A3 Z Z A4 W W A5 V V A6 S Volante

Adems, se debe indicar al CNC el tipo de dispositivo que se encuentra instalado. Debiendo personalizarse el parmetro P800 con el valor correspondiente.

1.3.3.2

SIN "EJE V" Y CON VOLANTE O ENCODER DE CABEZAL

Cuando la mquina no dispone de eje V, se debe personalizar el parmetro P616(4) con el valor 0 para indicrselo al CNC. En este caso es posible disponer de volante electrnico, de encoder de cabezal o de ambos dispositivos. Adems se puede seleccionar el conector (A5 o A6) en que se desea conectar cada uno de los dispositivos. A1 X X A2 Y Y A3 Z Z A4 W W A5 Volante S A6 S Volante

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Seccin: CONECTOR A6

1.3.4

CONECTOR RS232C

Es un conector hembra tipo SUB-D de 9 terminales que se utiliza para la conexin de la lnea serie RS232C. El apantallamiento de la manguera utilizada se conectar al terminal 1 del conector en el lado del CNC y a la caperuza metlica que recubre el conector en el lado del PERIFERICO. TERMINAL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 SEAL FG TxD RxD RTS CTS DSR GND ---DTR FUNCION Apantallamiento Transmisin de datos Recepcin de datos Peticin de emisin Preparado para transmitir Datos preparados para enviar Seal de tierra No conectado Terminal preparado para recibir datos

RECOMENDACIONES PARA LA UTILIZACION DEL INTERFAZ RS232C * Conexin - desconexin del perifrico. El CNC deber estar apagado cuando se conecta o desconecta cualquier perifrico a travs de este conector. * Longitud de los cables. La norma EIA RS232C especifica que la capacidad del cable no debe superar los 2400 pF., por lo tanto y debido a que los cables comnmente utilizados tienen una capacidad entre 130 y 170 pF, la longitud de los mismos queda limitada a 15 m. Para distancias superiores se aconseja intercalar convertidores de seal RS232C a RS422A y viceversa. (Contactar con el distribuidor correspondiente). Es aconsejable utilizar cables apantallados y/o conductores trenzados para minimizar interferencias entre cables, evitando de esta forma comunicaciones defectuosas en recorridos con cables largos. Se recomienda utilizar mangueras de 7 hilos, con una seccin mnima de 0.14 mm por hilo y con apantallamiento. * Velocidad de transmisin. La velocidad de transmisin normalmente utilizada entre un perifrico u ordenador y el CNC es de 9600 Bd. Se aconseja unir a masa los conductores o hilos que no se utilicen, evitando as interpretaciones errneas de seales de control y de datos. * Conexin a tierra. Se recomienda referenciar todas las seales de control y de datos al mismo cable de toma de tierra (terminal 7 GND), evitando puntos de referencia con diversas tensiones, ya que en recorridos largos pueden existir diferencias de potencial entre los dos extremos del cable.Captulo: 1 CONFIGURACIONDELCNC Seccin: CONECTOR RS232C Pgina 21

CONEXIONES RECOMENDADAS PARA EL INTERFAZ RS232C * Conexin completa

*

Conexin simplificada S

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