Manual basico TIA V13 (AC_B01) PORTAL V13

7/25/2019 Manual basico TIA V13 (AC_B01) PORTAL V13

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Ing. Geoliano Salvatore Salguero [email protected]

Conocimientos bsicos para el curso Programacin de PLC usando

entorno TIA PORTAL V13

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Manual bsico de configuracin TIA PORTAL V13

TIA PORTAL V13

NIVEL BASICO


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La fuerza no viene de la capacidad corporal, sino de la voluntad del alma - Gandhi1

TIA PORTAL V13BASICO 1

Contenido

1.- Introduccin .................................................................................................................................... 2

2.- PLC S7-1200 .................................................................................................................................. 4

2.1 Caractersticas de las CPUs. .................................................................................................... 4

2.1.1 Tabla comparacin CPUs .................................................................................................. 4

2.1.2 Tabla de bloques, temporizadores y contadores que soportan S7-1200 .......................... 6

2.- DESCRIPCION DEL SISTEMA STEP7 y WINCC ......................................................................... 7

2.1 Software de programacin STEP 7 ........................................................................................... 8

2.2 Requisitos de Software y Hardware .......................................................................................... 8

3.- MANEJO DE UN PROYECTO EN TIA V13 ................................................................................... 9

3.1 Creacin del proyecto. .............................................................................................................. 9

3.2 Ver dispositivos accesibles ..................................................................................................... 11

3.3 Agregar dispositivos ................................................................................................................ 13

3.4 Asignar una direccin IP a la CPU ......................................................................................... 22

4 PROGRAMACION DEL DISPOSITIVO ......................................................................................... 25

4.1 Bloques de organizacin (OBs)............................................................................................... 25

4.1.1 Los OB de ciclo ............................................................................................................... 25

4.1.2 Los OB de arranque ......................................................................................................... 25

4.1.3 Los OB de alarma cclica ................................................................................................. 25

4.1.4 Los OB de alarma de proceso.................................................................................... 26

4.1.5 Un OB de alarma de error de tiempo, .............................................................................. 26

4.1.6 Los OB de alarma de diagnstico .................................................................................... 26

4.2 Insertar instrucciones en el programa ..................................................................................... 28

4.3 Definir variables. ...................................................................................................................... 29

4.4 Cargar el programa en el proyecto. ........................................................................................ 33

4.4.1 Cambio de Interfaz PC/PG ............................................................................................... 33

4.4.2 Visualizar el dispositivo Online. ........................................................................................ 37

4.4.3 PLCSIM (Simulacin de dispositivos) .............................................................................. 38

4.4.4 PLCSIM S7-1200/S7-1500 ............................................................................................... 38

5 CONFIGURACION ENTRE HMI Y PLC. ....................................................................................... 45

5.1.- Agregando PLC. .................................................................................................................... 45

5.2.- Agregando el HMI. ................................................................................................................ 56

5.2.1 Agregar Elementos. .......................................................................................................... 58

5.2.2 Asociar un Boton del HMI a un bit del PLC ................................................................. 60


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1.- Introduccin

Desde que empezamos a trabajar en ambientes industriales omos mucho de los PLCs, lo quenos lleva a la pregunta que nos empieza a llevar al fascinante mundo de la automatizacinQu es el PLC? , podemos responder desde el significado oficial, el PLC segn sus siglas

en ingls (Programmable logic Controller) es un controlador lgico programable, pero buenopara ser sincero esta definicin no nos da una idea de todo lo que podemos realizar con unPLC.

Entendamos que el PLC es un equipo electrnico inteligente, que se encarga de casi todo elcontrol de un sistema o proceso industrial, debido a ello su nombre de controlador; pero paraque este equipo funcione se debe crear un programa de usuario, mediante algn tipo desoftware de programacin compatible con el PLC que tengamos, que contenga la lgica delsistema a controlar. De esta manera el PLC obtiene la capacidad de poder ejecutar de maneralgica las decisiones a tomar para el control del sistema teniendo en cuenta las caractersticasdel entorno y seales que recibe (sensores digitales y analgicos).

Ahora, al entender esto nos llega ms inquietudes por saber qu ms hace un PLC Qu tipode informacin recibe el PLC? Qu tipo de equipos controla el PLC?

El PLC recibe la informacin del sistema a controlar a travs de sensores, transductores,transmisores o por algn medio de comunicacin industrial, y controla lo que llamamosactuadores y/o sealizadores, entendamos por actuador a quien ejecuta algn tipo deaccin de controlcomo por ejemplo, vlvulas, motores, extractores, etc. y los indicadoresson los que nos indican el estado o nos brindan algn tipo de informacin , tenemos porejemplo las lmparas de encendido, balizas, sirenas, etc.

El PLC es utilizado para automatizar sistemas elctricos, electrnicos, neumticos ehidrulicos de control discreto y analgico. Las mltiples funciones que pueden asumir estos

equipos en el control, se debe a la diversidad de operaciones de las que dispone para realizarlos programas lgicos sin la necesidad de contar con equipos adicionales. Los PLC sonusados para control secuencial principalmente, aunque actualmente realizan tambin controlcontinuo en algunas aplicaciones especiales.

Existen diferentes marcas y modelos con diferentes niveles de capacidades y complejidadesy son continuamente actualizados y mejorados para cumplir con los requerimientosindustriales. De este modo se pueden encontrar pequeos PLCs de tipo compacto controladores grandes de composicin modular, con la consola de programacin (oprogramador) incorporada o externa, con una cantidad variable de entradas y salidas.


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Estas son algunas marcas de PLC que se manejan en la industria, la pregunta es Con culestn familiarizados?

SIEMENS? ROCKWELL? SCHNEIDER? UNITRONICS?

Bsicamente en este curso se ver el entorno de programacin de PLCs, HMIs, SCADA dela marca SIEMENS, especficamente el S7-1200, lo que debemos hacer es familiarizarnoscon esos equipos y lo ms importante es conocer sus caractersticas porque como todapersona que desarrolla proyectos de automatizacin y tiene que decidir que equipos elegir,entre ellos el PLC, siempre debe dar una buena eleccin de quipos para no quedar corto enel momento de la implementacin y eso se logra conociendo las caractersticas, ventajas ydesventajas del equipo.


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2.- PLC S7-1200

El PLC S7-1200 surgi como una mejora del ya casi inexistente S7-200, este nuevocontrolador trae consigo nuevas y poderosas funciones que le brindan la flexibilidad ypotencia para controlar diversos sistemas industriales.

La CPU incorpora un microprocesador, una fuente integrada para alimentacin de sensores,entradas y salidas digitales (el nmero de las mismas depende del tipo de CPU con el quetrabajemos), 2 entradas analgicas incorporadas (solo para seales de 0-10 Vdc), unainterfaz profinet integrada, entre otras potentes caractersticas.

Fig. 1 PLC S7-1200

2.1 Caractersticas de las CPUs.

2.1.1 Tabla comparacin CPUsFUNCION CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C CPU1215C CPU1217C

Dimensiones(mm)

90x100x75 90x100x75 110x100x75 130x100x75

Memoria de Usuario

Memoria detrabajo 30KB 50KB 75KB 100KB

Memoria decarga

1MB 1MB 4MB 4MB

MemoriaRemanente

10KB 10KB 10KB 10KB

E/S integradasEntradas/salidas

Digitales6 entradas /

4 salidas8 entradas /6 salidas

14 entradas /10 salidas

14 entradas /10 salidas

Entradasanlogas

2 entradas (010 Vdc)




Salidasanlogas

- - - 2 salidas ( 0-10vdc )

Tamao de la imagen de procesoEntradas (I) 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 BytesSalidas (Q) 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 Bytes

rea de MarcasMarcas ( M) 4096 Bytes 4096 Bytes 4096 Bytes 4096 Bytes 4096 Bytes


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*1: Para mo delos de CPU con salid as a Rel, se deb er ins talar u na Sig nal B oard (SB) dig ital

para emp lear las sal idas de impulso s.

Cada CPU proporciona conexiones HMI dedicadas que admiten un mximo de 3 dispositivos HMI.

Los diferentes modelos de CPU ofrecen una gran variedad de funciones y prestaciones que permiten

crear soluciones efectivas destinadas a numerosas aplicaciones.

FUNCION CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C CPU1215C CPU1217CMdulos de seales

Mdulos deseales (SM)

Ninguno 2 8 8 8

Tarjetas deseal (SB , BB

, CB )

1 1 1 1 1

Mdulos decomunicacin

(CM)

3 3 3 3 3

Contadores RpidosTotal 3

incorporadas, 5 con SB

4incorporadas

, 6 con SB

6 6 6

Fase simple 3 a 100 Khz ,SB = 2 a 30

Khz

3 a 100 Khz ,1 a 30 Khz ,SB = 2 a 30

Khz

3 a 100 Khz ,3 a 30 Khz

3 a 100 Khz ,3 a 30 Khz

Fasecuadratura

3 a 80 Khz ,SB = 2 a 20

Khz

3 a 80 Khz ,1 a 20 Khz ,SB = 2 a 20

Khz

3 a 80 Khz ,3 a 20 Khz ,

3 a 80 Khz ,3 a 20 Khz ,

Tamao de la imagen del procesoEntradas (I) 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 BytesSalidas (Q) 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 Bytes 1024 Bytes

Generador de impulsos ( *1 )Total 4 4 4 4 4

MEMORY CARDSimatic Memory Card ( Opcional)

Tiempo de respaldo del reloj de tiempo real20 das tip. 12 das min. A 40 grados ( condensador de alto rendimiento sin

mantenimiento )

Puerto PROFINET integrado1 1 1 2 2Velocidad de ejecucin de funciones matemticas con nmeros reales

2.3 sVelocidad de ejecucin booleana

0.08 s


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2.1.2 Tabla de bloques, temporizadores y contadores que soportan S7-1200

(1):Las alarmas de retardo y cclicas usan los mismos recursos en la CPU. Solo se pueden contar

con un total mximo de estas alarmas (suma de alarmas de retardo y cclicas). No puede haber 4

alarmas de retardo y 4 alarmas cclicas.

ELEMENTO DESCRIPCIONBLOQUES

Tipo OB , FB , FC , DB

Tamao 30 KB ( CPU 1211C )50 KB ( CPU 1212C )64 KB ( CPU 1214C y 1215 C)

Cantidad Hasta 1024 bloques ( OB + FB + FC + DB)Rango de direcciones FB ,FC y DB

De 1 a 65535 (p. ej. Del FB1 al FB 65535 )

Profundidad deanidamiento

16 del OB de arranque o de ciclo; 4 del OB de alarmade retardo, alarma horaria, alarma cclica, alarma de

proceso, alarma de error de tiempo o alarma dediagnstico.

Observar Se puede observar a la vez el estado de 2 bloqueslgicos.

OB

Ciclo de programa Mltiple : OB1, de OB 200 a OB 65535Arranque Mltiple : OB100, de OB 200 a OB 65535Alarmas de retardo yalarmas cclicas

**4 ( 1 por evento ) : de OB 200 a OB 65535

Alarmas de procesos (flancos y HSC)

50 ( 1 por evento ) : de OB 200 a OB 65535

Alarmas de error de tiempo 1 : OB80Alarmas de error dediagnostico

1 : OB82

TemporizadoresTipo CEICantidad Solo limitada por el tamao de la memoria

Almacenamiento Estructura en DB , 16 bytes por temporizador

ContadoresTipo CEICantidad Solo limitada por el tamao de la memoria

Almacenamiento Estructura en DB , tamao dependiendo del tipo decontaje

Sint , USint : 3 Bytes. Int, Uint : 6 Bytes. DInt , UDInt : 12 bytes.


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2.- DESCRIPCION DEL SISTEMA STEP7 y WINCC

El siguiente grafico muestra las prestaciones de las diferentes versiones de Step7 y WINCC.

STEP7 BASIC:Para la configuracin del S7-1200

STEP7 PROFESSIONAL:Para la configuracin de S7-1200, S71500, S7-300/400 y WINAC.

WINCC BASIC: Para configuracin de los Basic Panels (KTP 300, 400, 600, 1000),

WINCC BASIC se incluye con la instalacin de STEP7 BASIC.

WINCC COMFORT: Para la configuracin todos los Panels (incluidos los ComfortPanels, Mobile Panels)

WINCC ADVANCED:para la configuracin de todos los Panels y PCs con el software devisualizacin WinCC Runtime Advanced WinCC Runtime Advanced es un software devisualizacin para sistemas monopuesto basados en PC. WinCC Runtime Advanced estdisponible con licencias para PowerTags (variables con conexin al proceso) de 128, 512,2k,4k y 8k.

WINCC PROFESSIONAL: para configurar Panels as como PCs con WinCC Runtime


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Advanced o el sistema SCADA WinCC Runtime Professional WinCC RuntimeProfessional es un sistema SCADA para crear una configuracin con sistemas monopuestoy sistemas multipuesto con clientes estndar o web. WinCC Runtime Professional estdisponible con licencias para PowerTags (variables con conexin al proceso) de 128, 512,2k, 4k, 8k, 64k, 102400, 153600 y 262144.

2.1 Software de programacin STEP 7STEP 7 ofrece un entorno confortable que permite desarrollar, editar y observar la lgica delprograma, incluyendo herramientas para gestionar y configura todos los dispositivos del proyecto,tales como controladores y dispositivos HMI.

Proporciona los siguientes lenguajes de programacin:

KOP (esquema de contactos): es un lenguaje de programacin grfico.

FUP (diagrama de funciones): es un lenguaje de programacin que se basa en lossmbolos lgicos grficos empleados en el lgebra booleana.

SCL (lenguaje de control estructurado): es un lenguaje de programacin de alto nivel

basado en texto.

Nota:Al crear un bloque lgico se debe seleccionar el lenguaje de programacin que usara dicho

bloque.

2.2 Requisitos de Software y HardwareLa tabla siguiente muestra los requisitos mnimos de software y hardware que deben cumplirsepara la instalacin de paquete de software SIMATIC STEP 7 PROFESIONAL

Hardware / Software RequisitosProcesador Intel Celeron Dual Core 2,2 GHz (Ivy/Sandy Bridge)RAM 4 GBMemoria disponible endisco duro

6 GB

Sistemas Operativos Windows 7 (32 bits) Windows 7 Professional SP1 Windows 7 Enterprise SP1 Windows 7 Ultimate SP1Windows 7 (64 bits)Windows 7 Professional SP1 Windows 7 Enterprise SP1 Windows 7 Ultimate SP1Windows 8.1 (64 bits) Windows 8.1 Professional Windows 8.1 EnterpriseWindows Server (64 bits) Windows Server 2008 R2 StdE SP1 (instalacin completa)

Windows Server 2012 R2 StdE (instalacin completa)Resolucin de pantalla 1024 x 768


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3.- MANEJO DE UN PROYECTO EN TIA V13

3.1 Creacin del proyecto.

Abrimos el programa Inicio/Programas/Siemens Automation/TIA Portal V13

Seleccionamos Crear Proyecto


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Nombramos el proyecto, damos la ubicacin donde guardar el proyecto, elautor y comentarios sobre algunas consideraciones que deseen dejar sobre suproyecto a crear, para finalizar seleccionamos crear.

Una vez creado el proyecto se mostrara la siguiente ventana, seleccionamos Abrirvista del proyectopara acceder a la ventana donde trabajaremos.


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Con esto hemos creado el proyecto y accedemos a la ventana donde sedesarrollara nuestro programa.

3.2 Ver dispositivos accesibles

Al seleccionar la opcin ver dispositivos accesibles lo que hacemos es ver que equipos

estn conectados dentro de la red de automatizacin, pueden ser PLC, HMI, Estaciones de

ingeniera.

Lo primero que debemos hacer es conectar nuestra programadora (PC donde tenemos

instalado el TIA PORTAL y haremos la programacin del equipo) a la red de equipos o alequipo con el que trabajaremos.

SeleccionamosMostrar

estacionesaccesibles


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Nos aparecer la siguiente pantalla con todos los equipos accesibles en nuestra red(antes debimos haber definido el tipo de interfaz PG/PC e interfaz PG/PC).

*Tipo de interfaz: La manera como estamos accediendo alequipo sea por Profinet, Profibus, MPI, etc

*Interfaz PG/PC: En esta parte definimos fsicamente

por donde estamos conectando la PC con la RED, en micaso estoy conectndome a un S7-1200 por Ethernet

conectado a la tarjeta de Red de mi PC.

Recuerden que se debe definir Tipo de

interfaz y la interfaz que se usara, al

visualizar los dispositivos online sabremos que

equipos tenemos conectados en nuestra red.


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3.3 Agregar dispositivos

Seleccionamos Agregar dispositivos y elegimos el dispositivo que deseemos y

tengamos habilitado, eso va a depender de la versin de Step 7 y WinCC que tengamos,

en mi caso yo tengo instalado el Step7 Professional y el WinCC Professional.

Seleccin del PLC , en la versin del STEP 7 profesional se tiene la opcin deprogramar el S7-1200,S7-300/400 y las ET-200,si se tuviera el Step7 Basic solo sehabilita el S7-1200.


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Seleccin de HMI ,en la versin del Wincc Comfort y Professional se tienenhabilitado para su programacin toda la gama de pantalla de SIEMENS

Seleccin de Sistemas PC, habilitados con el WINCC Advanced y Professional


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Ay dos formas ingresar el dispositivo PLC en nuestro proyecto.

La primera es sabiendo el cdigo del PLC y sus mdulos a usar, en mi caso yo estoy usando

los siguientes mdulos.

PLC S7-1200 CPU 1414C DC/DC/DC6ES7214-1AD30-0XB0

Mdulo de Comunicacin R24856ES7241-1CH30-0XB0Mdulo de Comunicacin R2432.6ES7241-1AH30-0XB0

Mdulo de entradas y salidas digitales.6ES7223-1BH30-0XB0

Mdulo de entradas y salidas analgicas 6ES7223-1BH30-

0XB0

Signal Board 1AO.6ES7232-4HA30-

0XB0

Como se hace en el STEP7 clsico se debe insertar el PLC y desde el catlogo de hardwareinsertar uno a uno los mdulos a usar.

Insertamos el PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC segn el cdigo que tengamos

(1) y seleccionamos aceptar.


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Una vez insertado el CPU nos mostrara el CPU insertado dentro del proyectocomo se muestra en la imagen.

Procedemos a ingresar los mdulos del S7-1200 a travs del catlogo de

hardware, segn los cdigos descritos lneas arriba, y estos se irn agregando.


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De esta forma se agrega el CPU y todos los mdulos que usaremos ennuestro sistema de automatizacin.


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La segunda forma de insertar el dispositivo, sirve cuando no sabemos exactamente qu

tipo de dispositivos tenemos, una condicin para usar esta opcin es que el equipo

que deseamos configurar este encendido y conectado a la PC que usaremos para

programar.

Insertamos una CPU S71200 sin especificar y aceptamos.


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Se agrega una CPU aun no especificada, con lo cual te da dos opciones,insertarla por catlogo de hardware o determinarla la primera opcin es laprimera forma de como insertamos los dispositivos, la opcin determinar lo quehace es buscar los equipos accesibles en la red y carga la configuracin delequipo con todos sus mdulos en nuestro proyecto, entonces seleccionamosdeterminar para que el programa empiece a buscar los dispositivos en red.

Al seleccionar determinar se mostrara la siguiente pantalla donde aparecerntodos los equipos en red, se observa que aparece el PLC con el cual estoyconectado a mi computadora aparece en la lista, tambin aparecen algunascomputadoras con las cual estoy en red, seleccionamos la CPU y luego damos clicken deteccin.


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Al finalizar la deteccin se mostraran todos la CPU y todos los mdulos queestn conectados con la CPU, sin tener que ingresarlo uno a uno desde elcatlogo de hardware

3.4 Asignar una direccin IP a la CPU

Vamos al rbol de proyecto y seleccionamos configuracin de dispositivo.


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Se nos abre una ventana que nos ofrece tres vistas: Vista topolgica, vista de redes

y vista de dispositivos, en esta ltima es donde configuramos la forma como se

comportara la CPU (asignacin de IP, configuracin de los mdulos, forma de

arranque de la CPU, proteccin contra escritura y escritura, entre otras).

La Vista de dispositivo nos muestra los equipos agregados en nuestro proyecto

,tambin nos muestra una vista general de los equipos dentro del proyecto, como

los mdulos usados con el CPU y, las direcciones de entradas y salidas fsicas de

la CPU y mdulos insertados., esto es importante para tener en cuenta cuando

programemos, por ejemplo viendo esto sabemos que ay un mdulo analgico de 4

entradas y dos salidas cuya direccin de entrada inicia en 96 y termina en 103 esto

indica que las entradas analgicas del mdulo tendrn las siguiente direcciones:

AI1= IW96; AI2= IW98; AI3= IW100; AI4 = IW102, recordar que las entradas y salidas

analgicas son del tipo WORD ocupan dos bytes


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Tambin tenemos una ventana que nos muestra los datos generales deldispositivo, si seleccionamos la CPU veremos que en la parte inferior de la vistade dispositivos nos habilita la visin de datos generales de la CPU. Aqu esdonde configuramos el comportamiento de la CPU en el proyecto, como tambinconfigurar la direccin IP del dispositivo, para ello seleccionamos Interfaz Profinet

Aqu es donde configuramos la IP del dispositivo para ser usado en la red, teneren cuenta que cuando ingresamos un equipo usando la primera forma desdecatlogo de hardware la CPU que se agrega tiene una IP por defecto de fbrica192.168.0.1 y si usamos el segundo mtodo que es el de detectarautomticamente la configuracin de hardware y jalarla directamente al proyecto, de esta manera toma la configuracin del dispositivo como su direccin IP, esdecir no tendr la direccin IP por defecto de fbrica sino la direccin IP deldispositivo detectado.


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4 PROGRAMACION DEL DISPOSITIVO

Una vez insertado los equipos y los

mdulos dentro del proyecto, lo podemos

observar en el rbol del proyecto.

Se crea una carpeta donde se

contiene todos los archivos a

configurar y programar del PLC

seleccionado, por defecto se crea un

bloque organizacional Main donde se

realiza parte o toda la programacin,

eso depender de

cmo estructuren sus trabajos.

Se puede ver la parte de

Configuracin de dispositivos, donde

configuramos al PLC, La Carpeta

bloque de programas donde

estarn los bloques de Programacin

que creemos y usemos, entre otras

dems carpetas de configuracin y

manejo del dispositivo.

4.1 Bloques de organizacin (OBs)

Los bloques de organizacin controlan la ejecucin del programa de usuario, existen

diferentes tipos de OBs:

4.1.1 Los OB de ciclo, se ejecutan cclicamente cuando la CPU se encuentra en estadooperativo RUN. El bloque principal del programa es un OB de ciclo. ste contiene lasinstrucciones que controlan el programa y permite llamar otros bloques de usuario. Esposible utilizar varios OB de ciclo. stos se ejecutan en orden numrico. El OB 1 es el bloquepredeterminado. Los dems OB de ciclo deben identificarse como OB 200 o superior.

4.1.2 Los OB de arranque, se ejecutan una vez cuando el estado operativo de la CPUcambia de STOP a RUN, al arrancar a estado operativo RUN y en una transicin ordenadade STOP a RUN.

Una vez finalizado, se comienza a ejecutar el OB de ciclo. Es posible utilizar varios OBde arranque. El OB 100 es el bloque predeterminado. El nmero de los dems OB debeser 200 o superior.

4.1.3 Los OB de alarma cclica, se ejecutan en intervalos peridicos. Los OB de alarmacclica interrumpen la ejecucin cclica del programa en intervalos definidos, p. ej. Cada 2segundos. Es posible configurar como mximo un total de 4 eventos de retardo y cclicos encualquier momento.


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Por cada evento de retardo o cclico configurado se permite un OB. El nmero del OB debeser 200 o superior.

4.1.4 Los OB de alarma de proceso , se ejecutan cuando ocurre el evento dehardware correspondiente, incluyendo flancos ascendentes y descendentes en las entradasdigitales integradas y eventos de contadores rpidos (HSC). Los OB de alarma de proceso

interrumpen la ejecucin cclica del programa como reaccin a una seal de un evento dehardware. Los eventos se definen en las propiedades de la configuracin hardware. Porcada evento de hardware configurado se permite un OB. El nmero del OB debe ser 200 osuperior.

4.1.5 Un OB de alarma de error de tiempo,se ejecuta cuando se excede el tiempo de ciclomximo o se produce un evento de error de tiempo. El OB para procesar la alarma de errorde tiempo es el OB80. Si se dispara, se ejecuta, interrumpiendo la ejecucin cclica normaldel programa o cualquier otro OB de evento. A continuacin se describen los eventos quedisparan la alarma de error de tiempo y la reaccin de la CPU a dichos eventos:

Rebase del tiempo de ciclo mximo: el tiempo de ciclo mximo se configuraen las propiedades de la CPU. Si el OB 80 no existe, la reaccin de la CPU al

excederse el tiempo mximo es cambiar a STOP. Errores de tiempo: Si el OB 80 no existe, la reaccin de la CPU es permanecer en

RUN. Los errores de tiempo se producen cuando un evento de hora del da falta o se

repite, una cola se desborda, o bien cuando se inicia un OB de evento (evento deretardo, evento de hora del da o una alarma cclica) antes de que la CPU finalice laejecucin del primero. La aparicin de cualquiera de esos eventos genera unaentrada en el bfer de diagnstico que describe el evento. La entrada del bferde diagnstico se genera independientemente de la existencia del OB 80.

4.1.6 Los OB de alarma de diagnstico, se ejecutan cuando se detecta y notifica un errorde diagnstico. Los OB de alarma de diagnstico interrumpen la ejecucin cclica del

programa cuando el mdulo apto para diagnstico detecta un error (si se ha habilitadola alarma de diagnstico para ese mdulo). El OB 82 es el nico nmero de OB soportadopara el evento de error de diagnstico. Es posible incluir una instruccin STP (poner CPU aSTOP) en el OB 82 para que la CPU pase al estado operativo STOP en cuanto reciba estetipo de error. Si no hay ningn OB de diagnstico en el programa, la CPU ignora el error(permanece en RUN).

Para insertar un bloque de organizacin, seleccionamos agregar nuevo bloque


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Sale la siguiente ventana y nos da los bloques organizacionales como el tipo delenguaje que usaremos para programarlos.

Tambin podemos agregar los FC, FB y los bloques de datos desde esta pantalla


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4.2 Insertar instrucciones en el programa

Podemos encontrar una lista las instrucciones que podemos usar dentro del programa deusuario.

Seleccionamos la instruccin que deseemos usar y la arrastramos hacia el segmento

y de esta forma ingresamos la instruccin.


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4.3 Definir variables.

Podemos definir accediendo a la tabla de variables e ir colocando las variables queusaremos indicando direccin, tipo y nombre.


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Tambin podemos definir las variables de proceso dentro del programa de la siguiente forma:

Tenemos un segmento con un contacto y una bobina

Colocamos el nombre que deseemos tengan las variables en cada objeto insertado

(contacto y bobina).

Le damos click derecho a entrada por ejemplo y seleccionamos definir variabley se abrir una ventana donde daremos la direccin y tipo de datos quedeseemos, una vez declarado estos datos, seleccionamos definir y la variablequedara definida en nuestro programa.


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Otra forma de definir una variable es de la siguiente manera:

Seleccionamos configuracin del dispositivo y seleccionamos la opcin soltar comose muestra a continuacin.

Lo cual har que esa ventana este libre dentro del proyecto.


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Abrimos nuevamente el OB Main y colocamos la ventana de configuracinde dispositivos a un lado visible que nos permita observar tambin el bloque,tenemos que darle un zoom de 200% (necesario dale un zoom de 200% parapoder trabajar de esta forma, si le damos menos no podremos arrastrar las variables)

Para la demostracin quiero que la bobina an no definida con una variable sea ladireccin de la salida Q0.0, lo que hare ser, de la imagen de la CPU seleccionare lasalida Q0.0 y sin soltarla arrastro hacia la bobina hasta que salga un cuadro verde,una vez pase esto suelto el mouse y la variable quedara definida en la bobina.


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4.4 Cargar el programa en el proyecto.

4.4.1 Cambio de Interfaz PC/PG

Primero debemos verificar que la interfaz PC/PG se encuentre bien configurada,

para ello vamos a:Panel de control - Ajustar Interfaz PC/PG

Debemos ver que S7ONLINE tenga configurado el dispositivo fsico desdedonde estamos conectndonos al equipos, en mi caso estoy conectando el S7-1200a la tarjeta de red de mi PC, por ello sale S7ONLINE Realtek PCI GBE FamilyController,lo segundo es ver que estamos parametrizando la tarjeta como TCP /IP (en mi caso es porque estoy trabajando por Ethernet) y damos aceptar.


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Lo segundo es verificar que la IP del PLC y la IP de la PC estn en la misma subred,como por ejemplo la siguiente:IP S7-1200 = 192.168.1.50IP Computadora = 192.168.1.10

Unas ves verificadas estas dos cosas, seleccionamos la carpeta del PLC y

procedemos a cargar el programa en el PLC, mediante la flecha que indica CARGAREN DISPOSITIVO

Saldr el siguiente cuadro:


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Debemos configurar los campos segn nuestras conexiones, al colocar el tipo deinterfaz y la interfaz el programa empezara a buscar al dispositivo ONLINEconectado.

Una vez encontrado el dispositivo que deseamos programar, lo seleccionamosy cargamos el programa.


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El programa compilara el programa y si no ay ningn error nos permitir cargarel programa, seleccionamos cargar nuevamente

Cuando el programa halla cargado en el PLC antes de finalizar nos saldr un avisopidiendo le confirmemos si deseamos dejar el PLC en STOP o pasarlo a RUN alfinalizar, seleccionamos la casilla arrancar mdulos para que pasemos al modo

RUN al finalizar , si no hacemos esto , al finalizar la CPU quedara en modo STOP,con el S7-1200 a diferencia del S7-200/300/400 para pasar de RUN STOP, oviceversa , debemos conectarnos online y modificarlos desde software.


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4.4.2 Visualizar el dispositivo Online.

Damos click en establecer conexin online y luego seleccionamos activarobservacin


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4.4.3 PLCSIM (Simulacin de dispositivos)Cuando tenemos el programa creado y deseamos simularlo podemos hacerlo,teniendo la consideracin que solo puedes simular los PLC S7300/400 usando elPLCSIM y el S7-1500 usando el PLCSIM S7-1200/S7-1500.

4.4.4 PLCSIM S7-1200/S7-1500

Seleccionamos la carpeta de PLC hasta que quede en color azul.

Seleccionamos el men ONLINE la opcin Simulacin y damos click eniniciar.

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Se les abrir una nueva ventana la cual estar cargando hasta que salga la pantallade cargar programa.

Cuando carga completamente el PLCSIM se mostrara de la siguiente forma


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Paralelamente se abre una ventana en la cual cargaremos el programa en el PLCSIM(el PLCSIM viene a ser un PLC virtual que creamos )

Elegimos el tipo de interfaz (PN / IE) y la Interfaz (en interfaz PG/PC seleccionamosPLCSIM S7-1200 / S7-1500)


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Seleccionamos iniciar bsqueda

Hallara el PLC que este online (en este caso detectara el PLC Virtual), seleccionamosy damos click en cargar.

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El software empezara a compilar nuestro programa para verificar si ay algn error.

Si el programa se compilo satisfactoriamente y no encuentran ningn tipo de errorsaldr la siguiente ventana, donde confirmaremos la carga del programa.


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El ltimo paso es finalizar, damos click en empezar todos los mdulos y luego enfinalizar.

Una vez cargado el programa vemos el PLCSIM (PLC Virtual) que empez lasimulacin y est en modo RUN.


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Nos ponemos Online para ver nuestro programa

Nota:A partir del TIA V13 SP1 se puede simular el S7-1200, pero teniendo la consideracin quesolo se pueden simular las CPU del S7-1200 que tengan un firmware mayor o igual a 4.0, elprocedimiento de simulacin s el mismo. Para simular S7-300/400 repetimos los mismos pasos, estavez usando el PLCSIM y ya no PLCSIM S7-1200/S7-1500.


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5 CONFIGURACION ENTRE HMI Y PLC.

5.1.- Agregando PLC.

Seleccionamos la CPU 1215-2 PN (Para poder realizar la simulacion )

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Al seleccionar el PLC se nos abre la configuracion del dispositivo seleccionado . Las CPUS7-1500 no son CPU compactas, esto signififca que no tiene entradas ni salidas integradas,se necesita agregar modulos de entradas y salidas , agregaremos un modulo de entradassalidas digitales.

Se agregara un modulo de entradas y salidas digitales

Dobleclick


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Una vez agregado crearemos un programa para probar nuestra comunicacion con elPLCSIM.

Creamos un programa donde hagamos un enclavamiento .

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Definimos la variable inicio , escribimos inicio en el contacto .

Una vez escrito damos click derecho y seleccionamos Define Tag.


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Una vez seleccionado la definicion de la variable, se nos hablita el siguiente cuadro que noshabilita la direccion por defecto para el tipo de dato Bool , seleccionamos Define.

Echo esto se define la variable Inicio.

Seguimos trabajando armando nuestro circuito hasta que quede de la siguiente forma :


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Se empieza a abrir el PLCSIM.

Una vez Cargue por completo el PLCSIM se vera de la siguiente forma y se nos abriratambien la siguiente ventana para cargar el programa :


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Elegimos los parametros correctos y seleccionamos Cargar.


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Se iniciara la compilacion de nuestro programa , si el programa se compila correctamentenos mostrara la ventana de Precarga indicando que todo esta correcta ,llegado a este pasoseleccionamos Cargar para proceder a la carga del programa.


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Una vez que este cargado el programa seleccionamos Start All(esto significa que al darfinalizar hacemos que la CPU pase al estado RUN, sino seleccionamos Start Ally damosFinalizar, la CPU quedara en el estado STOP.

Con esto hemos creado un programa y abierto el PLCSIM para simular el funcionamiento ,probamos la comunicacion Online entre mi programa y el PLCSIM, seleccionamos elmonitoreo del programa.


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Una vez echo esto ,nuestro programa quedara ONLINE para probarlo.


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5.2.- Agregando el HMI.

Seleccionamos una pantalla KTP600 ,que tenga interfaz profinet.

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Al seleccionar el HMI se nos abrira la siguiente ventana ,donde enlazaremos nuestro PLC alHMI .

Una vez enlazado se vera de la siguiente forma , damos click en Finish.


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Se abre la imagen que se nos crea por defecto en el HMI.

5.2.1 Agregar Elementos.Para agregar elementos al HMI tenemos que ir a la barra de herramientas ubicada al extremoderecho.


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Basic Objects , son losobjetos basicos queencontramos paraagregar en la pantallacomoTextos, Lineas,Imagenes,Formas.

Elements, en este nivelencontramos loselementos comoBotones(para activarbits), Campo deenradas y salidas , Campo de Fecha y Hora ,entre otras. En este nivel podemoscontrolar variables en el PLC.

Controls , en este nivel

encontramos las heramientaspara el manejo de Curvas ,Alarmas, Manejo deusuarios , Recetas, entreotros.

Graphics , en este campoencontramos las graficaspropias del Wincc para realizarel diseo de nuestros procesos.

Aqui encontramos graficos de

valvulas , motores, bombas ,tuberias , entre otros.

NOTA : Estos elementos varian dependiendo el tipo de pantalla que usemos, en este caso lomostrado es para los KTP 600 ( Basic Panels ), para comfort Panels o Multipanesls, ay mas variedadde elementos.


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5.2.2 Asociar un Boton del HMI a un bit del PLC .Con un boton podemos activar un bit en el PLC , par ello realizamos lo siguiente:

Arrastramos el boton a la imagen del HMI.

Una vez arastrado se vera de la siguiente forma:

Procedemos a direccionar el boton al bit INICIO creado en el programa del PLC.

Seleccionamos el boton y damos click en propiedades , seleccionamos evento y elevento pulsar .


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Elegimos la funcion procesamiento de bits y la opcion Activar bit mientras teclapulsada.

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Una vez seleccionada la funcion, debemos elegir el bit del PLC que debemos asociar alboton, lo cual en el campo color rosado debemos elegir la vaiable del PLC.


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Cambiamos el nombre del Boton a INICIO .


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El boton quedaria de la siguiente forma:

Procedemos a crear un boton y de la misma manera que le asignamos al boton Inicio el bitInicio del PLC , a este boton lo llamaremos Paraday le asignaremos el bit Parada del PLC.

Arrastramos un nuevo boton.


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Cambiamos el nombre del boton a Parada.


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Una vez cambiado el nombre , procedemos a agregar al evento Pulsar la funcion Activarbit mientras tecla pulsada.


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Asignamos el bit al boton configurado.


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Hasta este paso hemos creado dos botones y los hemos configurado para que activen mientrasesten pulsado( funcionan como un pulsador ) a el bit configurado para cada pulsador.

Ahora lo siguiente a hacer es configurar una animacion a un objeto para que cambie de color cuandoel bit Salida del PLC este activado sea de color Verde y cuando este desactivado sea Rojo , para

este paso usaremos la propiedad ANIMACION y seleccionamos Apariencia.

Agregamos el objeto Circulo a la pantalla.


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Seleccionamos el circulo Propiedades Animacion.

Creamos una Animacion del tipo Apariencia.


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Para asignarle una animacion tipo Apariencia que depende de un bit seguimos los siguientes paso:

Primero seleccionamos Single Bit

Segundo seleccionamos la variable con quien trabajaremos la animacion .


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Una vez asignado , veremos que el el campo Typecambio el Single Bit a Range, dejaresto como esta , ya al hacer el primer paso indicamos que usariamos Single Bit.

Tercero asignamos los colores por estado del bit : Salida = 0el color debe ser Rojo, salida= 1el color debe ser Verde.

Con esto nuestra pantalla quedaria de la siguiente forma (con los botones y objeto configurado).


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Procedemos a probar nuestro programa:

Simulamos el PLC y lo ponemos Online ( Lo hicimos en el apartado 1 de este manual).

Una vez activado la simulacion del PLC activamos la simulacion de nuestra pantalla para empezar aprobar el programa y los botones configurados.

Abrimos la imagen donde estuvimos trabajando


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Activamos la simulacion del Panel.

El software empezara a compilar el programa en busca de erorrores.


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Nos preguntara si deseamos continuar con la simulacion ,porque ello desactivara lasconexiones que tengamos, en este caso damos Ok, debido a que no tenemos equipos fisicosconectados .

Una vez terminado se nos abrira una simulacion del HMI ( la funcion RunTime del WinccBasic).


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Si vemos nuestra barra de tarea se ah agregado el RunTime abierto.

Procedemos a probar nuestro programa, colocamos la vista Online del PLC y el RT del HMIparalelamente para ir viendo como se trabaja.

Como veran el circulo configurado en nuestro software tiene color blanco pero al iniciar la simulaciondel panel ,en nuestra simulacion aparece de color rojo , esto es debido a que en nuestro programaal Objeto circulo le colocamos la animacion apariencia que dependia del Bit Salida ( cuando estabadesactivado sea colo rojo y cuando este activado sea color verde )


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Algo importante es para que las simulaciones trabajen debemos configurar la InterfacePC/PG de nuestra PC de la siguiente forma:

En mi Maquina aparece de la siguiente manera.


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*Esta es la forma que configuramos la PC/PG cuando tenemos un PLC fisico conectadoa nuestra maquina en este caso para la simulacion buscamos PLCSIM S7-1500 / S7 1200

*Una vez seleccionado la interface de la forma mostrada damos click en OK, para confirmarel cambio.

Para que funcione cerramos la simulacion del HMI y la volvemos a abrir, ara que asi el RT delHMI reconozca la conexion.

Presionamos el boton de INICIO y vemos la activacion del bit .


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*Vemos como se activa el bit inicio y el circulo cambia de color .

Soltamos el boton de INICIO.

*Vemos la desactivacion del Bit pero se realizo el enclavamiento y el circulo permanece enverde porque el bit SALIDA sigue activado.

Presionamos el Boton PARADA.

Documents

Manual basico TIA V13 (AC_B01) PORTAL V13