Upload
tufano-grosso
View
4
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
��������� �� ������ � ������ ������������ ��� � ����� � �� ���� ������ ������ �� � ��� ���� � � ������� �� ����� � ��� ������ � � ����� ����� � ����
� ����������� � ��������� ���������� ���� ������� � �� ���������
� ����������� � ���������� �������� � ���������� ���� ��������� � �� ��������
����������� ��� �
��� �����������
��� ��������� �������
����� ������
��������� ����
���� �������� ���� �������� ������� ���������
�������� �������� ��������� ��������� ��� �����
�� �������� ���� ��������
��������� �� ������ � ������ ���� �� ����
�� �� ������
���������� � ��� ����� �����
�������� ������
���� ������������ � ��������� ���� ����� �� ����� ��������
������ ��� ��������� � ��� �
������� ��������� ����� � ���� ��� ������� ��� ���������� ��������� �� ������
������ ����� �� ��� �
�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�� ��������� �� ������ � �������� �� �� � ����� ��������� ����� �� �������� �������� ��� ��������� ���� ����� �� ����� �� �� ��������� !""#$"% &� ����'(�� �����) ��� ���� ��� ���*���� � ���������� �� �� ��� ����) ������ ��������� �� ������ ��� �� ���������� ��������� � ����������( +��� ������� ������� ��������� �� ������ ����������� ����� �� ���������� �� ��������������� ,�-���� � .���� �� ������� ����������(����� � ����� �� �� ��� ������� ���� �� �����) ������ ��� ��������� ����)�/ �� ��������� � ���� � �����( �� ������ �� �����) �������� �� ���01����� �� �� ����������) �������� � ����� �� �� ����� �� 1���� ���� ������� ��������� ����������� �� �����1������ � ���� ��� �������� �� -�� ������- � �������) ��������� ����������( ���� ������ ���� ������ ����� �� ��������� ������� ���(�� ������ �� �����) ��� ����� �� ����*����� ���� ���������) �� � ��������� ������� �� �� ����� ����� ��� ����� ����
0 ������� �� ������ �� 2����3
0 ����� ������ �� �� ������� �� ������ �� 2����3
0 ����/�� ���������� ��-����3
0 ����� ��������� �� �� ������� �� ������ �� 2����3
0 �������� ����*����(
, .���� �� �������� ����� ����*�� �� ��������(,� ���� �� ����� �� ����� �� �� ������ �� ����� ����� �� ���������� ��� �� ������ �� ���������) ����� 1���� �� ����) ��� �� * �� �������3 �� ���) � ��������� ����� ��� ������� ���� ��� *��) � �� ��0�� ���� �� �� ����������) ����� ��� ��������� &��������� � ����������'(,�� ����� �� ����� �� �� ��������� ������ �� �� ��������� � ����������� ��� �� ���������) �� ��� �������� �*����� �� ���-���� ��� �������� �����(,��� * �� ��� �� � ��������� ���� ������ �� ������ �����������0����� &������� ����' ���� ��������� ������( ����� -�� �� ��� ������ �� ������ �������) 4����� ��������� ���� ���������� ��� ��������� ���������� ���� ������0��5) ����� �� ����� � ������� ��� ����� � �� ��������� ��� �� ���������(�� ��������� ���� ������ ��������� �� ������ ��� �� ���� ������ �/ ��������)����� �� ��-������� �� ��� ����-� � ���������� ��������) ��/6 �� 7�-���0����� 8������ �� ������ ��� �1����������(�� 47�-�������� ��������� ��������5 �� ���������� �� ������� ��������������� ���
��
����������� �� ��� ��� ������
!( �� ������ ��-��� �/ ���� �� 9����� ���� ������/ �� ��������������������3
:( �������� ����� � ������ �� ��.������� ���� �� �� ������ ���� ������0�� ����������3
�( ���������� �� �� ���������� �� ������ �� �������� ������ �������*�� ��������3
#( ���������� �� �� �������������� �� �������� &����/�� �� ������������ -�������') ��������� ���� ������/ ������/(
�� ��-�������� �� ���������� �� ������ ��������� ,�-���� ����� ���
!( � �������� � ������ �/ ���� �� 9����� ���������� �� ���� �����3
:( � ��� ����������� �� �� ������ �� ���-��� �� ���������3
�( ������ �� �� ������ ��� ������ � ��� ��-��(
;/ <������ ��/��� � �� �� ��������� �� ������� �1 ���������� ��/����)�������= �1 �����) >�� ���-���/� � !""#$"% &� ����'(;>� ��9�� �=� �1 ��������� �� ������-� 1�� ������� /=������� �� ���������������( ;/ ����� >��?� ��/� �� �/ ������� �1 ���������� ��/������ �� �/ ������� �1 @=�������� �� +�������� +�����(+��/ ����� ���� ���� �� ���� ��A ������ >��/ /��>��?� �� *�� A���(;/ ;��/�� �����) �������� -= ���1����� ����� 1��� -��/ ��������)������ �/ ������ >��/ �/ ��� �� ��� �/ ����� �/ ���������= �1 ��������/�� -���� ?�>��� � �/ *�� �1 ���������� �� /=������� �����( ;/������ �� �/ ������ �� /�� -= ������ �� ��������� �������(;/ 1����>�� ������ �� ������� ��= �>� =����
0 ������ ��/���� &������ �� ������'3
0 ����������� ������ �� ������ ��/����3
0 ���������� �� +�������� ���? ,��=���3
0 +A������� ��/��� 1�� ������ �� ������ ��/����3
0 ,���*���� �������(
���
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
,� �/ � �1 �/ *��� =��) �/ ;��/�� ����� ������ � /��>��? ������� �/ �-�� �/��( ;/�� /��>��? �� �� �������= ����� �� �/ *�� ������1 �/ �/���(����� �/ ���� =�� �/ ����� >��� ����� /�� �/� �/��� �1� ��������� ��>��/ �/ ���� ���������( ;/ ;��/�� ����� ������ �/ ���?(,� �/ � �1 ��/ =�� �/ ����� /�� �� ���� � ������ ����� ������� /�������/ �������=( ;/ ;��/�� ����� >��� ����) �1�� � ������ ������ �1�/�� �����) �� ����� �/ ����� �� �/ A� =�� �����(, ��-� �1 ������� �� A������� ��-������= �� - ��� -= ��� �/ �������� ������ �/�� �?��� � ����� �����(,� �/ 4+A������� �� ;��/�� 7�-������=5 �1 �/ ������� �1 ������������/���� �/ 1����>�� .����� �� ������-��
!( � �/�?�� ��-� 1�� �=���� �� ������ ����� � ����� ���� ������=��3
:( ����� �� ��.������� �=���� 1�� ������� �/ ���������� �����3
�( ����������� 1�� �/ ���� �1 ����� �� ���0����� ������ �=���� ���/�� A������� ���������3
#( ����������� 1�� ������� �/������������ &-�B�A��� ������� ����� ��0�/�' >��/ ������ �� �=���� ����(
,� �/ ��-������= �1 �/ ������� �1 @=�������� �� +�������� +������ /�� ������-��
!( � ������� � ������ �-� �� ���� �/ �����= ����� �1 2����3
:( � /=����=���� ��� �� ������� ��������� ���-���3
�( � ����� ���� ���� �1 �/��(
��
����� ������
��������� �� � �����
��� � ������� ������ ����������� ����������� ���������� ���-������ &�--���� !""C'(
������� ������ ���-��� �� ������������ �� �������� -���0������� �������� &�--���� !""C'(
������� ����� ����� ��� ����� ���������/ � -���� ��������� ��-�� &�--���� !"""'(
��������� �� �����
������ ����� ���� ���������� �=��� ����*������ ������ ��0�����/� �� ����������� &�--���� !"""'(
����� ���������� ������� ��� �� � ���� ��� ������ � ��.�� ������� &�--���� !"""'(
������ �������� ;/���2��� �=����� �� �������= ��������0��� �1 � ����� �/���� �������� ��������&D���-� !"""'(
��������� ��� �����
��������� �������� �� ��> ������/�� ������������ ��0���) /����� ������ �� ����� ������0��� &D���-� !"""'(
�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
����� ��� ���� �����1���� ����� �� 1��� �� �����0������� ���������� �����/ ������ �������� *���� &D���-� !"""'(
������ ������ �/�� ����= ����=�� ������� �/ ����0����� �/�� -/����� 1�� ���������� ���0�� A��������� &D���-� !"""'(
��������� ��� �����
������ ������� �������� ������� �� ����/� ��*�� �������� ���������� �������� �� ���� ������ �� � ��0���� �� �����-������ &D���-� :EE!'(
��
����� ��������
;/�� �>� ���� >��� �� - ���/ �� �/�? ��=-��= /�� /��� � � �/�� �/�=��� �1 >��?� � >��� ��= �� ���� ���-��=) -�� ����= � >��� 1���� � ��=��/��(
����� �1 ��� � >���� ��? �� �/�? ���1( ��-�� ������� �� ��( <���������� 1�� �/�� ���������) -�� ���� 1�� ��� �/ ����������� �/= ��� ������ �/� =���� �� ���������� �� ��� �1 �/ ���� �������� ��1��� ��/ *�� �1 ���������� ������ �� �������� &�/ ��� ��������� F��?�/��� ���������� ����� � �����) :EEE) �/ :�� +����� �1�� � ���������� ����� � �����) :EEE) �/ ��� F���� �1�� � ���������� ����� � ���):EE: �� ��= ��/��' �� /��/ ��� ������ � �/ *�� �1 ����� �����) ����������� � ���������� ������( ;/= ��� � ������ 1�� ��?�� � ���� G�-) -��/� � ������� �� � ���=����� ������� �� ����� � � �/ >�� �� ������*�� �1 A������� �������=( � ���������� � /�� �/ ��= ���?= ���������= ��- ������ � ����� A������� ��������� /�� �� �/ +7�, ��-������=) >/��/��� � � ��.� ?�>��� �1 ���������� ������ � ��� >���� �����������(
� >�� ������� �� >��? ��������= �� �/ ������ 1������ � ����� ��� �� ��=)-�� ��= ��=( +9�����=) �/�� ������= /�� ����� �� � ��= ���� � ��) �����-= �����) �> � �� ��= �� /�� ���/� /�� ������(
� >���� ��? �� �/�? ���� ���1( ��6�6��� H���.�� 1�� /�� ��= ?�� ������-����=� �������� �� ��������� �-��� ��������= �� ������ ��� � ���������������� �������=( � ���������� / ��� � � ���� /�� � ������� �/ �/��������� �� �/ ��������� -�> �/ ��������� �� �/ �0��������� ��������������(
� �/�? ���� ��( ���� ��� 1�� �/ �����-����= / ��� � �� �/ +7�,��-������= �� 1�� /�� ���1�� >��? �1 ����� �/�� �/���(
, �/�? ���� �� ���1( 7���� �������� >/� ����� �/�� �/��� �� ��� � �/���������= �1 ������ ����� ����1�����(
���� >��/ �= �/� ���������) ����� �/� =��� � /�� ���� �/ �/���1 -�� ������) >��/ ��9�� ���� �1 ����) � ��= ���G��� ����� ������� ����� �� ���-���� �/�� ��� � �/ ���������= �� �� > ������ �� >��? � � �������������= ������( ����� �/� =��� � >�� ������
���
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
��� ����� +����� ���G���( � ���� ���� �� ���� �/�� >/� >� ������>��/ � � �/ +����� ���G�� , +� �� �� ��� ���� �/ ���G��� � ���?����) � 1����>� �/� �>� �� ��= �����= �� � ��������� �/ 1��� �1 �/����?�>��� >��/ �/� �� �/ ���� �/= ��������� �� �( � ����������) � >������? �� �/�? ���� �������) ���������� �1 , + ���G��) �� @�� �I�������)�1 H���/0�A���/(
� >���� ��? ���� �� �/�? �= �������� �� 1���� �� +7�,� �/����� H��/�)��-�� H�) ��-�� ;����) J���� ��/����) ������ �����) ���� ;�����) K���������) <��� ;�����( ;/= /�� � � ��9�� >�=� -��/ � ��1����� �/A������ �� � ���=��� �� �������� �/ ������ ����( ;/ /�� �1�/ ��/����� &�������� ;�����) <����� �������� �� D����� @�-��' >������ 1������� �� ��= 1�� ������� �/ ��� ������ �� ����� � ��� 1���= ������ -�� ���� 1�� �������� �/ �������) ��.������� �� ����0-���=���� �����= �� ������= ��.��� �� ���� �/ ����(
;/�? ���� �� �= 1���>� �� 1���� �1 �����) �������= �/�� >��/ >/��/ �1����> �/ ������ �� � ����� �/ A��������( �� >�� ������ �� >��? >��/�/� �� �� ��� ��/ 1��� ��/ ��/�( � ���������� >��/ ��-��� 8�����-> �/��� �/ ��� �/� ������) >/�� >��/ ��1�� ������� > �����-����� �����=1�� ��� ���G��� ����� �� �/ ��-G�� �1 ���������� @���/ ��������(
�����= � >���� ��? �� �/�? �= �����) �= ������ �� �= >�1 ,���������/= ��>�=� ������� � ����� �/�� >��?( , ������ ���� 1�� �= ����� ����/��7����) >/� ��� � ��� �� ���/ ����� �/ ��/��) -�� /�>�� ���/ 1�� ����>� �� >��? ����� �/ ��= &� ���� ����� �/�� �= >�1 >�?0�� ���/ ��� �1��/� � ����� ��/�L' �� >��� ��>�=� � >��/ � ���� >/ � ������ 1�� ���L
������� ����� �� ���� ���������� � ������ ���� �� ��� ������� ��������� ����������� ��� ������ ������ �� ������� !�"#"$� ������� �� �� %�&&&# '��� (� ( ! � �����&"� $""") *��� ��� ���*��� �������+, ������+ '��������)� ����� -�*���+ ���������.�+/0��� .��� ��+����� ������ � ��� �����++���� ��1���� �����+��� 2��3��+��4�� ���+���2��3��+��5� 6���� � ���1����+� 7 6/
���� � ���� ���������� �� ��� ����� � ������ ���� �� ��� ������� ��������� ���������3� �� �+�������� 8�*�� ������ ������ �� 8��(�( �((" 9� ������� �� 8(�����( �""":9 ';������� (� $""" � .������ &(� $""&) *��� ��� ���*��� �������+, 7�� 0����� 8��0 '��������)� �����++���� ��1���� ��+������ � ��������� ������������ .�����+����� ������ � ��� 2��3��+��5� 6���� � ���1����+� ��+����� ;����� ����*��+� ���������������+/
����
��������
;/� �� � �������� ������� ����� 1��� ����� ����� �������= ��>����� > >�= �1 �������� ��������� ������ ��-������ ����� -= >��) ���/.��?)���� �� /��� ���������( ��� �/ *���� ������� �� 1�� �/�� > �/�����0�/=) �/ ��� /�� ��� �� �/ 1��������� �1 �/ ����� �1 4���������� �����5(;/�� >�� ��� ����� � ��� ���� � ��� �1 ��9�� ?�� �1 ���������) ��/0�.�� �� ��/��� ����� �/� ��� -= �/ ����� �/����������� �1 ����� ��������� ��-������ ��� ���������) -��/ ������� ���������� �� �����������������(
;/ ��-G�� /�� ����������= � /��/ ��� �1 ���������������=) -���� �������� �� ��= ��9�� �=� �1 ���� ����� 1��� ���������) ������) ��0�������� �� ��/����� ���) -�� ��= ��/��) ���/ 1�� A���� �/=���� 1�� �/������� �1 ������� ��������) ����� 1�� �/ ������� �1 �/ ��A������� �1 ��������� �/�� �� - �������� -= � ���� � � -������ >��/��� �0����� � �= ����-�) �������) �������� �� �1�������� ����������) �-� �������� � � ���0��� �=��� �/ ������ ������= �� *���= ������ ��?��)>/��) �� �/ �) >��� �/�� � ������� � ���� �1 ���/� �(
;/�� ����� � 1�� � > >�= �1 �������� ��������� /�� ��� �� � ���������-� �1 >��?� � �/ *�� �1 ���������� ������� �/� �/���) ����� �/���)�����/ ���G���) �>��?�) �����( ;/�� >��? ����� ����1 � �/�� ����� �1������( �� ��?� � ���� �1 �/ ��� �1 >/�� /�� �����= �� -= ��/�� �� �/������ ��� > ��������(
����� �1 ���) �/ �*����� �1 �/ 1��� �=�� �1 ������ ������ �� ���� ������)�����) /=-��� �� ���0����� ������( ;/�� ������*����� �� 1������� ��) ���� �� A�����) �� �� �� =� �� >�� >���= ������( ;/) �/ �/��� 1�� �/ ���0����� ������ �������� �� A������ �/� ?�� �1 �����) �/�� �� - ���� ��������0������) /�� � �������� -/������ -�> �/ ����� �� �/ �������� �� ��= �� ?� �/ -�� 1��� ��/ �>� �� �� -=������ �/ ���������� �1-��/(
��� �/�� ����) �� ���� -���� ������ �� ����� ������ /�� �����= -������ -= ��/�� �����/��) �/ ���0����� ������ ����� /�� - �/��( @�>0��) -���� �1 ��� �������� ������� -�> ������ �� ����� ������) ���
�A
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�� ��� �/� ��/� �>� ������ �� ����/� � � ��������� >�=(D A���� �1 � ������ �/�� �� ����� �� ��9�� ������ �1 ������ ��
�/ ��������� -�> ��������� �� �0��������� �=����( ,1�� � ��������=�/��� �1 �/ ������� >��?� � �/�� �/�) �/ ������� �� ���������� �1-��/ �������� �� A����� � ������( , A���� ����� � ������� ������1����>� �/�� ��� �/������� ����� �� �� ������ � �>� ������ � ���-�-�����������= ��=�� �� 1�� ��� ��� �/ �����-� ���-������ �1 ��������� �� ����� �� �=��� >��/ ������� ��� �1 �0����������) �� � ��� ����= � � % ����=����� -������(
;/ ������� �1 � ������ ������= �� - ������ ��� ����� ����� *��� �1��� �/� �� � ��� � /�> &�� >/=' �� ���� � > ������ ������=) �/ � �/��=���� - ������ �� � ����� ���/������� -��?����� ���� - ���-���/�(,� �/�� ���� �� �� �����-� �� ���� �/ ������ ��> �� �� ��1��� �����������������( D� �/� �� � >�� ����� ������ ��>) � A������� ����������� - �������( ;/�� �� � 1������� ���) -���� �/ ���-���/� ����������� - ���� >��/� � ��� ����������) >/� ��� �/ ��/�����) �������� ������������ ���������� �� ���-��� �� ����( ;/ *�� ��� >��� - �/ �����������1 �/ ������ ������= �� � ��� ��������(
;/ ���-�� �1 ���0����� ������ ������= ���������� /�� - �/������� ���=( , A���� ���� �1 �/ ��� � �/ *�� �1 ���0����� �������� ��� � �����A� &,'( ;/�� �/��� �� �������� -= �/ 1��� �/�� ����0��� ������ �� ���/������� 1���������� �� �����= -�� ������ -= ����������/��) -�� ��������� ���������� �� ����� � �1 �/ ���� �/������ ��0����(
� �/ 1����>�� �/����� ��� ������� �� A������� ������ �� ��0��� G����= >��/ �/������������ ���� � �/ ���0����� ����� �/�� /��- ���( ��� ���������� ���� ��9�� ������ �������� /�� - ��01����( , ��� ����= �������� &� ���� ��� �1 ����� �=���' .�����>��/ � ������/�������� ����� /�� - ������� �� ����(
��� ��/�� A������� ������ �� �/ �����) ��� �1 �/� -�� ��0����� � �/ 1��� �1 �/ +����� ���G�� �� �) >/��/ �� �����= ����������( , �=���� �/������������ �1 �/ H�-=01��� �������� ��������� ��+7�, /�� - �� �� >��) �/ �� /�� - .����� >��/ ������ �����) ���(������ ������ /�� - ��� �� �/ ���������� ������) �� �/ ��������������� ���������) �/ ��.������� �=��� �� �/ ��/����� �������� ��A����� � ������(
;/ ��� ���� �1 �/�� >��? ������ �/ ��������� �/�� ���� - ����� -=�/�� >��? �� ��� �����-� 1���� �������� 1�� > �����/��( � �/ ������1 �/ ���/��) �/�� ���� ����� �� ��= ��������) -���� �� ������ �� �/ 1���������/�� �� ?�> >/�� �� �/ �� ���-��� ����� �� ���� �� �� 1�� �/� ��/ -�� >�=(
A
������ �����
�����������
�� �������� ���������� ��������� �� ����� ��� ������ ����� /� 1���� ��������1������-��� �������� ��� ������ ��� �� ����� ����) ���� ���/� ���� ������)��� �� ��� �*� ���� �9������� �������� �� �������� 1�����(
7 ��������� ���������� �� ���-��� �� ������� �������) �/ ����� ����0��� � 4�������= ����5 &������� �� ����������' ��������� ���� ������ ������0�� ����� � ������ &+��� ��C' ������ �� ������ ���� ��������� � �����0�� ������ �� ���������� �� ������) ������� �� ����� �� ����������� �������)�� �������� .��� �1�������� �������/ �/ �� � ���� �������� �� ��0��������� ���� ��������� ������ �� �������� �� ���� 1����� ���� ����� ���0���� �� ����� �� ��������� �������� ���� ��������� �������������( 7� ��������� �� � ����� ��������� ��� � 1���� �/ � .���� ��0�� �� ������ � ��������� ����� ���������� ��� ���������) ��� �����/��� �� �������� �� ���� ��� ��� ������� � � ��� ���� �� �0��� ��������������( ,���� ��/ ���� ��� ��� ������ � ����� ����� ���� ��� ���� ���� ��������� �� ���-��� � �������� ���� 9�0�� 1��������� �� ��� ���� �� � ��*��� .���� .���� ��� ������� � ��-����������� ��� ��� � �� ����/� ���������(
�� �����) ������� �� �������� ����������) ���� �� �����) ���0�����)������ � �-���) ��� ���� ������ �� �� ��������� �� ����� � ������ �� �������� ���� ����� �� ����������) �������� � �������� ��� �������� ����������( ;������������ ��� ����/ �� �������� ���������� � .������ ������� �� -��� ��������� �*������
�������� � �������� ������! �� ������ �� ��������� � ���� � � ��� � ������������ � ������ ���! �� ��� ��������� ������ ��� �"���� ��� �� ��������� �����!!���� � �� ���� ���!�������� ��� ������ �#����� �����$
�������� " �������� �����! �� ������ �� ��������� ���� � � ������������ �� ��� ����� � �% ����"�� �� �����!!� � �� ����!����� �� ��� ��������� ��!�
A�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
���%��� ��� ������ ����� �#����� ��!� ������ ����� ���� ��������� � �� ��� ���!��������$
�������� # �������� $�����! �� ������ �� ��������� � �&���� � �����!!���� ���&���!��� �� ������ �� ��������� ���� � ���� �$
�������� % �������� ����&������! �� ������ �� ��������� � ������� �� ��� ������ ����� �#����� � �����!!��� � ����"��� � �� ����� �������% �� �� ��� ����� �$
����� ���� ����/ �� �������� � ������������/ ������/ ���� ������������� .���� ����*��� � ���� ��� �� ���� �� ������� �������� �� ���0������ ��-����� .���� �� ����� �� ��� � �� ��������� �� ���� �������� .����� ����� ������� &�������� �� � ����' � � ����/� ���������(
��������� � ������ ������� ��� ����� � ����� �� ��� �������� �����0����) ������ ��� ������ ������ .���� �� .���� �-����( � ������ ������� �� ������ �9������� ����� ��� ���� ������ ���� ����� ��� ������ �� ������0��� �� ����������� �/ ������ � ������� ���� �� ���� �����( �� .���� ��������� ��� �������� � ����� �� ������ ����� ������ ���� ����������� ����������� � ������� �� ������ ������� ������ ��� ������-������ �� ������ ������(
����� ���������� /�� ������� � ���� �1���� �� �� ������ ��� ���� �� ������0�� �/ ������ ��� ��������� �� ���� ����������� &H������ � ��( !""C3 8����/:EE!3 �=? �� ���� !""M3 ���� �� ���� :EEE3 @���� � ��( !""M3@����� � ��( !""�3 ������� �� ������ :EE!3 ������� � ��( :EE:') ���� ���-��� �� ���������� �� ���� ���� �� �������� �� ����������� ���� ���� ��� �� ������ ����� ����� �����( �� ���� ������ �� ������� .���� ��������� �� �������� ������� ����� �� ���-��� �/ �� ������� � ������ ����� ����� 1�� �� ������ ������0������ ���� ���������� �� ����������� *������ ���� ����(
�������� ��� � ��� ��������� ��� ���������
����� �� ��������� �� ����/ �� �������� ���0�����) � ������� ������� � ������ �� ������ ���� ����� �/ ������� ����� ����� �� �������� �/��� �� ���������� ����� � ��1���� �������� ��� ������ ��������� ����������) ���� ��� ������) ���0������ � �-����( � ������ � �*��� ���������.���� � ��������� �� �������� �������� � ���� ������ �� � ���� �� ���� ���� ��������� �� ��������� � ����������� �� �������� ��� ������� ����( ;�� �*���� � /� �� � �/ 1�� �� � ������ �� ������������������� � ������������) �*��� ��� ����������� ��� .�� ������ ��� .���� �� ��� �� �������� � ������ �� � ���� ��-������ ����� � �� ���������������� ������-���� ����� ��������� �����(
A��
��''(��� ������
� ������ �� �������� ��������� /�� ��������� �������� � .���� � ���������(7� ��� �� �������� �� ��� �� -����) �1����) �� � ���������� �� ��������� ����� �� ��������� � �� �� ��� ����) ��� � ������ ���������) �� �*����)-���� �� ������� �������� ���� ���� .������� ������� ��� ������� ����*����� .��� �� ����������� � ������( 8������ ��� ����������) �� � ����0�� ����� ���� ����� ���������� ������ ��������� ���/6 ������ �������������� ��������� ������� ����� ���������� 1���� ���� 1���� �� ����1��������������( �1����) ��� �������� � *���� &:(!') � ������ ��������� ��������� � ������� �� ���� ���(
�� .���� ��������� �� ���-��� ���� ��������) 1��� ����� ��� �0����-��� ��/����������� ��������� � 1������� �� ������ ��������� �� ��� ��-��� �� ������� �� ���������( � -�� �������1� ����� .���� � ����� ��� ������ ����� *���� � ������ ���� ��������� �-- ��� ���-��� ����� ���) � 1��� ����������) ��� �9������ ��/ ����� � �������� ��� �� *����) �1������� ������� - � ����(
8� ���� ���� � ��� � �� ���� ������� ��� ���� �� ������) �� � ��������������� � ���� ������ ����� �� ���-��� ���� �������� &*���� &:(:'') ���� ������ � ��������� ���� ���-��� �� ��� �9������ ������� ��������� ����/(
, .���� ���� �� �������� ��� �� ������� �������� -�-������*�� ���������� ����� ����� �������� ���� �������( ���� ��� ����� ����������0�� � ���� � ��1��� �� �������� ��������� � ���������) �� 1����� �������� ������� ��� �����-��� ���-������ ��� ����� ��������� �/ �� ��������� � ���� �� �������� � ��������� &�� ���� �� �������� ��������� ����� �.���� ������ ��� ���� ���������� � ��� ��� �������� 1����� � -�� �� ���0� ������ ��� ���� ����� � ��� �����������'( <��� ����� ��-��� &:(!' ���� ���) ��/ � ����� �� � ���� �������� � ������� ��*����� �� ����������� �� ���/� ����� �� ��-����) �� �--��� ����.� �� ������������ �� ���0��-��� ���-������ �� � �������� ��� �1������� ������ ��� ����� ����� ������������ �� ������ ����� �� ��-����( ;��� �����-��� ���-������ ����������� � � �������� ���� ��� ��������� � ����������� �� � .����.� ������� ��-���� ���� ��������� &��-��� &:(:'' �� ������ �� .������� ����� ������ ����� ��������� ������ ��� ���������� � ���� .����.� �� ���������������� �������� �� � ���� � ����� �� ����� &��-��� &:(�''(
� ����� ������ ��-����� 4�� /��5 �� � ����� � ����������� �������� % ���� ������ �� ��������( 7 ������� �� �������� �� ����� ���� ������������ ������� � ������ ��� ������ ����������� �� ������ ����( �� ������� .����� ������ �� ���� ������ �� ��-��� � ����������� 1��� ������ &*���� &:(C''(7� ������ �� ��������� � �������� ����� �� ����� �� ��=���/ �����0�� �� ��������� �� ����� �� ���� ���� ������� �� ��-��� ���� �� %N���� ��������� �������( � .���� ���� � �����-�� ������� ��/ � ������ ��
A���
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
��������� ������� ���������� � ������ �� � ���������� � ������ ������(
�� �������� � .���� ���� �� ���� �� �����-��� ��/�� �� ����������������� �� ���� ������� �/ ���� ������-���� ������ ���*����� ��� ������������
!( ����� �� � �������� �� ���� ��������� �� �� ���� ����� �� ����������3
:( ����� �� � �������� �� ���� �� ��� �� �������� -����� ��� ��������� � ��� ���� ���� �� ���� ����� �� ���� ������� �1����3
�( ����� �� � �������� �� ���� ��������� � ����� ����� �� ����� � ����(
�� 9����� � ��1���� � ������ ��� 1�.�� �� ��� ��1������� �.������ �� ���� ��� ������ ���� ����� &����0���� ���������'( � ���������&*���� &:("'' ������� ��� � ��������� �� � ������ �� �������� ���������-���� ������� ��� ���� ��������� �� ���� � ��������� �� �� �����(,� ��������) ���������� �� ��/�� �/ �������� ����� � �����) � �� /���/ ���� ����������� ������� �� ���� � ��� �� ��������� ���� �� �����( ;������������� ������/�� �� 1��� *���� ��� �� ��� � �1������� ��������� ����� ����� � ������� ����� ������� ��� �������� � �������� �� ������� �������� �� ������ ��� ����� �/ ���� ����� �� ��-���� ��� ��/ ������������-��� �� ��� ��������(
�� ���� �� ��1���� ��� ������ ��������� � ��������� ��/ �� �������� ���� & ���� � .���� ���� ������ ��/ ������ 9��� � �����).���� �� ����� �� � ����������� �� �������� ���0������') �� � ���������� � ��0���� ������ &*���� &:(!E'' �� � ������ ���� �� � ��*��� ����� �� .��� � ���0��-�� �������� 1������ � ����-������ �� � ��*��� ��������� �������.���������� ��� ������ ���� �� �� ��������� � ����� ���������(
7 ���������� /�� �������� ��� �� ���-������ �� � �������� �� ���1�0������� �� � ���� ����� � ������� ����� � ����� � ������ ���-���� ����) �� �����) �� � ��������� �� ���� 7O�(
������� �� ��������� ��������� ���� �� ���
����������
�� ������ �� �������� ���������� 1� ��������� �� �� ����� ����� �� &P�� !"M:'(,���� �� ���� ����� &J����� � ��( !"M#' ������ � ��� �� ������ �� 1���� ��� ��������� � 2���� ���������� � ������� �� �� ������� ����� ���� .��� ��� ���� �� ����� ��� ��� � ����������� ��� ���� �� ������ ����� ������ �� �������� ���0������( J����� ���� � �� ��� ����������
A��
��''(��� ������
� �������� �� ���������) .���� � ����� �--������ ����� �� .������� �������� ������( 7� ������� ���� ��� ������� �� �������� ���0������ �������) �1����) ��������� � ����� ��� ������ ������� ���� �������� ���� ��� � ���������� ����� �������� ���� ����� ������(
�� ���� ������ �� ������� �� ��� ��� �� 4������������5 �� ����/ ������0��� � ������ ������ ��� ������ �� ��������� �� �������� �� �������� ������(���� �� ��������� �� ������� �������� -�-������*�� ���� ���� ����/�� �������� ���0������ ��������� ������� � ���������) �� ����� �� ��1��������� ������� �� �� ��/�� �� ���������� �� ������� �����(
7� �������� �� ���������� 1����� /� ������� ����� �����) � ����/ � �� �� � �������� ���� ����*�� ����������� �/ ����-- ����������(�� ������� �������� �� �������� �� 1�������� � ��������� �� 2���� ���������� �� ����� ��������� �/ ��� �������� ����-- �����) .���� ���������� ��� ��������� �� 2���� ����� �� ��������� �� � ��������� � ���������� �����( ;�� ��������� /� �� �������� �� ���� ����� � ���������� �����) �� ������� �� ����� �� ������ �/ �� ���������� �������� ��1���� ��� ���� ��� �������� �� � ���������� ��������� �� ������������(
8��� ���� *�� �� �������� �� 1������� ���� ����������� �������� ��0� ������ ����� �� ���������� �� �������� ������ �� ���� ����/( �� � ����� ���� �� ��*�� �/) � ����) ������� ����������� ���0������ �� �����-��� ��� �� ���� ���� ��� ������� ��������( ����� ���� ��*�� /���� �� ���� ����� �� 4����������5) � ��� �/ ��� � .����/ ���� ������� �� ������� �� ��������� ���� �������� ���� ����� ������ �� -���� �� ��������/( �� ������ �1���� �� ������� ������ � �� ����������� �������(
,��� ������ �� � ��� ����� ����Q �������� �� �������� ���0������ ��������� ������� � ���-��� ����� ����� �� �������) ��� �������� �� ���0��� �� �������� �� ��-�������� � �������� � ����� ���) �� ����������� ��������� �� �/��� ��������� ������� � ��������( � ���������� � ������ ��0������ &��� � +����� �/ ��� ��,' ������� ��� ����� ���������� �� 1������������ �� � ��� �������(
������������ ��� ������ �� ��������� ���
������
7� ���������� �� � ��������� ���� ��/�� � ���������� �������� ������� ����� 1���� �� ����� �� ���� ��������( 7� ���������� �� ����� �� �������� ����� � ���������� ��������� � ���� �1���� ������������ ���������� ��*������� /���>�� ��1�>�� �� ��������� ������ ��.���� ����� �� ��� �� �������� ���������� �� ����-� .���� �� ������(
7 /���>�� �� �������� ������������ � .���� � �� ������ �� � ��0
A�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
������� ���������) �� ���������� ���������� ��� ���� ��� +7�, &+���0�� 7�-������= 1�� ���������� ,������' �� � ���� �� ��-��������) ����� .���� �������� �� ����� ������������ �/ �� � ���� �� ������������������(
7 ���/������� &*���� &#(!'' ������ � �� ��/�� ����� &*���� &#(:'' ��� ���� ��/� ���� &*���� &#(�''( �� ��������� ��� � ���� ��/� � �������������� � -�� ������� �� ���� ��, &*���� &#(#''( 7 ������ �� ��� ���/���������� � ������
� � �� ������� ������� � ����� �� �����������3
� � �� ������� ���/������� �� ���� �������� ��� ������������3
� � �� ��*������� ���� �� ���� �������� ��� ����/ �� ������������������ �� ���� ����������� �/ � �����������(
�� ��1�>�� ������� � ���/������� /���>�� �� �1����� �����( +��� � �������������� ��������� �� �� ������1���� ;8; ���0��� J��) ��1��-��������� � F���>�8;� ���/6 � ���1��� � ��������� �� ������� ��������� ������ ����� � ���� ��� �� �� ��������� �������(
7� ��/�� �� ��1�>�� � - �������� � *���� &#(!E'( � ��� *���� �� ���0��� ���) ��� ��� ����� �/ ����� ����) ���� ����� �� �������) �� � -��?0����� &-���� ���������' �� � 1������� &���� ���������'( ,� ����� � ������ ������� ���� �������) ��� ���������� �� �������� �� ��������) ��� �������0��� ���� ������������� ���� ��/���) �� ����� ������) ���� ����� ���� �� ���� ����� ���� ���������� �� ������ ����� &�� ����� ����� F�0��>�8;'( �� 1������� ������ ��� ���� �� �������� ��� �������� � ������ ����� ������� �� ����� �� ����� ��������� ����� �� ����� �������0�����) ��� � ���� ���� ���� ������ � �������� ����� ��� � ����������� ��������(
<�� ����-� �� ���� ��� ����� ���� ������ ����� ���� ����0�,�) �������� �,� � ������ ������ ���������� ��/ ��� ��� +7�,(
,������� ��1�>�� ���������� ����� F���>�8; .���� � ��.������� �� �0����� �� ���� �������� � ��������� �� �������� � ����������( <���� ����� D� ;�����= � ����� �����-�� ���1�������� �� ��������� ��/ �� ������������� ���������� .���� ,�;+�:EEE � �,;7,H(
�� ���� �������� �� ��� �� �������� � ������� ��� � ����������������� 1����� � ����� �� *����� � ����� ������� ��� ���� ����� ������� � ������� �������� ��� ������ � ����( �� .���� ���������� �������� ����� �� ���� ����� *���� ���������� � ��������� �� ��0��� �������� ������������ ����� � .���� ��������� ������� � ������ ��
���� �+����� ��� ������ <����� =��*+-� >� �� +�+���� ������+�������� ����������+���� <���� �� ���� ��� �� +� �����?? ��� +�+���� �� ���� �����/
A��
��''(��� ������
�� ��� ����������� �� ���������� � ���� ���( ���� �� ����� ����������� ���� 1��������� ��������� ��� ������������/ �� ���� *����) �� �����0�� �� ������� ��� 1����� ����Q ��� ��� ���� ��������� ���� ����� �� ������������ ��� ���� �� ��1�>�� �� ��������(
�� �������� �� ������ �� �� �������� ���� ��� �� �������� ��� &���������� ��-��?' �/ � ����� ���������� �� ����������� �/ ����� ������� ��������� ���������(
�� �� � �� �����
�+ .���� �� �������� �/ ������� ����� � ��������� �������� � �������� ��������� �����/ �����/ �������� ��� ���� ����� ���� ��� ������������ �� ������ ��� ����� ����� �� ��-�������� +7�,( ��� �� ����� ���������� ��� � �� �������� � ���� ����� ���� .���� �� � ������ �� �����0������ �� H�-=01��� &*���� &%(!"'' �� ��� ��������� &*���� &%(:%'') ���� ��-�� ��������� �� �� ������ �������� ��������� �� � ������ �� � ������� ��-����(
�� ��� ������ �������� �� � ��������� �� ��������� �� � ���� ����� ����-���� &*���� &%(!%'') ������� � �� ����� ������ �� # ��������� � ����� �������� ����� � ����������� ������������� �� ������� �� �����(� �������� ������������ &*���� &%(!��'' ������ ���� ������� � ��������������( ����� � ��������� � �����-�� ���� ����� ����� �� ���������� ����������� ������������� �� ���� ������ � ������� �� ������� ���������( � ��������� ��� �������� � *���� &%(!M' &%(!C'( �� ���� ������� �� ����� �� :EE �, ��� ����� �� �������� � ���� ������������ ���������(
�� H�-=01��� ������ � �� ��������� ����� �������0����������� �� �� ���0��� �� �� ���� � ������ ��������� � ����� :$� ������� �� �� ��������� ����0����( 7 ������ �� ������ ���� � .���� �� : ����) � ������ ����� ���� ����������� � ����) �� ���1������ �� :(# ���� �� ����/��� �� ������� ������� �� # ����(;�� ��*��� � ����� ������������� � ������� ��� ����� � ������ �� ����*��� �����*����) ��� ����� ������ ����� �������� ���������� ��� ���0�� �� �������� �� ������� ���������( ;��� ���� ��� ����� ��� ���������� ������� � ���� ������ ������ ���������� �� �� ������� �� �� ��������� ������ ��������� �� ���������� ��� ������ ���� ��� ��*���( �� ���� �� ����������������� ��� .���� ����� ��������� ��� ���� �� ����� �� ���� ��������� �� �����0����� ����������� �� ���� ������� �������� ����� K���� &*���� &%(::'' ������������� ���� �����0�������� ���������� ��� ���� �� ������� @P�+ &*���� &%(:!'' ��1������ � ������( �� H�-=01��� � ����� .���� ���������� � ������ ���� �� ���0����� �� ������� � ��������� ��� ����� ����/ �������� ���� �� ��������
A���
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�������) ��� �����0������� �� ������� ����� ���� �� ���� �������( � ������������ .���� ����� ��1������ ��������(
�� ����� ���� �� ������ �������� �� ������ �� ��� ��������� � 1�� ����������� ���������� �� � ��� �������� �� ���� �� ����� �� �� ���0������� &���� *� ���� ������' �� �E ���� �� ���/��� &%(:#''( ;�� ������������� .���� ��� ��������� � ����� !$!E ������� �� ���� ���/� ��� ����������������� ������ �) � ���������) �� ���������� � ����� ��� �� � �����������( �� ��� � ������� �� .������ ����� �� ������� �� .���� ��) � ���� ���/�)��� �������� �� ��������� ����� ��� ���������( 8� ���� �� ������� , + �������������) �� ���� ���������) ��� ������ ��� �� �� ������� �� � ��� ���������� ��������� ���0������( 7 �� ����������� ������ �� ���� ���������/�� �������� �/ � �������� �� ����������� ������ ����� ���-���� � ��-����������� ���� �������� ���� ��� �� .���� �������� � ��������� �/ ��� �������(7� ��������� ���� ��������� ���� ����� E(#0E(%N �� !E0!:N &*��� &%(:C' &%(:"''( �� ������� ���� ������� � �/ � ���� ������� &����� 1���� �� 2������������� � ����' �� �� 1�������� �� ���� ��������� � ���( �������) ����� ���� ��������� ���0������) � ������ � ���� � ����� ���� ������(
�������� � .���� �� �������* �� ������� �� ������ �� �������������� ������� ����������� ��������-��� �� �������� ������� �� �������� ���0�����(;�� ������ � ����� �����-�� ����� �� -��� �� �������������� ���������� ��� �0��� �� ��-�������� +7�, �������� � *���� &%(!'( <���� � ��� �������/����0�� � �����-�� ������ ���� ����� �� ����������� � .����.� ��������� ������������ �������� �������� �� � �������� ����� �� ��.������� ��� ���� ������0��� �/ � �������� 1���( � .���� ���� �� ���� ��� �������� ���������� ������ �������� � ��������� ���������� �� �����������(
�������� �� ��� ������������� � ����������� ������������� �� ���� 7D����0!EE% �������� � *���� &,(�'( �� ��� ����� ���� � �������� ����� �� ������ ������ �� ����� � ���������( �� �� ���� ��� - � *����&%(:' ��� ���� ��1������ � ��������� � ����� �� ����� �� ���������)� ����������� �� ��������� � ���� ��9�� � -���� ���� ��������( , -������������ � ���� �� ����������� � ���� ����� �/ �� ���� ��������( 8� ���� ���� ��� �� ��.���� ������������� ��� ����������� &����� R ! ,') �� ���� ��*���� &%(�'� � ���� ���� ������� � -��� ��������) �� �� �������� ��� ���� -���� ���� �� ������ ���� �������� � �� ��� �/ � � ���� �����(
�� ����� .���� � ������� � ������������ �� ���������� �����-�� ������������ � �������� ��������� � ������� �����-�� ���������� � *���� &%(#'( �� �����0������ � ����� ���������� � ��������� ������� �� ������� � !E �� �� 1�.���E(!) E(%) ! : @�( �� �� - ���� *��� &%(�&�'' &%(�&-'' ��� � ����������� ���������� ����� ����������� �� ����� ������� ��� ! !E � ��� � ����������� � .���� � ���� ���� ������ ��� ������� ����*������ ��������� �� ��-��� ��������� ��� � �� ����( O���� ��� �� 1������� ������ �� E(! �
A����
��''(��� ������
E(: �) �� 2���� ��������� �� ����������� ����� ���� ��������� �� ����������� �.���� � ����� �� ���� ���-��� ����� �����������(
�� ���� �� ������ � �������� � ����������� ��������� ���0������ ��������������� �A���/ &������ H���/' ��� ���� �� ������� �� �( 7 ��� �� -�� ��������� � *���� &%(M'( ;�� ��������� �� ��� ���������� �� � ��� �����0����) .���� �� ��� � ����� �� ��������� ����������� �����/� �������&������ �� ��� ������� �� ���) � .���� ���� ��� ���� �� ME ?8' �������&������ �� ���) �� ����� � �� ����� �������'( �� .���� ����� �� ����������� �� ������� �� ����� �� ���� �� ������ �������( �� ����������� 1��������������� �� ����� �� ����� � ���� ��� ��-����� ���� ����� ������� 1��0�� �� ������ ��9����� �� !EE -��( ;�� ����� ������ �� ���� ��1������( 7 ����� ����� � ���������� ��� �� ����� ������� � ������������� ������ 1����� ���� ����� ������ �� :EE -�� � !EE -��( ,�/ � ��������� �� ��� .���� !EE -�� �� ������ ��9�����) �� ��� � ������� ��������/ � ���� �����( O���� ���� ��� �/ �� ����� ��������� � .���� ��0�� ��� �����( 7� ��/�� �� ����������� ������ ��� ��������� �� ������������ � �������� � *���� &%(!!'(
8��� ���� *�� �� �������� ���� ��������� ����� ���� ������ ��������������� ��� ��� ��������� �� *���� &%(:%' �� ��-��� �� ������� �� �( 7*��� &%(�:' &%(�#' �������) �����������) �� ��1���� ��� ��� ��������� � 1��� � ���� ������� �!E � *���� &%(:M' .���� �� ��� � ������� ���� �������� �� 1�.�� ������ ��� E(� @� !(� @�( �� �� - ��� ����� ������� ���� ��������� �/ �� ��������� ���� ������ ������� ���1��� ���� ����������( 7� ��-��� &%(�' ������� .���� � ��������� �� ��������� ������ �� ������� � ���� ��9���(
����� ���� ������ �������
8��� ���� *�� ���� ��� ���� ������ ���� ���������) ���������� ��������� �������� �� ������ ������ � ������ � �����-��� �������� ���� .��� ������� ������ ����� � ����� ��� ������ ��������� ������ ��� ������� ������ ���������(
�� ������ ��� �� ������ ��� ������ ��������� � ��������� ������� ���� ������ ��� ���������� ��� ����/ �� �������� ���������� ��� �� ������������������ ��� ������� ���0����� ���� ������� � ��������� ������ �� �������������� ���� ������( � ����������) �� ���� ������� ���� ��������������� ���� �� � ��������� �� ������ ��-����� ��� ���� ����� ������� ����� �� ����� ����� ����� ���� ������� �����������(
������� ��������) ����� ���� ��� ���������� ��� ����/ �������� ����� ��� ������ �����) ���� .������ �� �����1���� ���������).���� �� ����� � ����������� �� � ���� ��� �/ 1��� �� ������� ������ ��
A�A
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
��������� �� ��������� ��/ �� � ������ �� ������( ����� �������� � ��/� ����� �� �������� ���� ���������� �� ��������� ������ ���� �������� ������������� �/ ������ �� ���� ���� ��/ �� ������ �� ��������( ,���� �������������� � �* �� ����������� � ���� ���� �� �������� ��� .���� ��������� ��������� � ����������� �������� ������� �� ���� �����/� ��-�����) .���� ���)�������) ����������� ����� .�������� ����� 1����� � ����� �� .��� �� �������� �������� ����-- ��-�� �� ���1��������(
AA
������
�� ������ �� �'� �'� ���� �
�'(�( �'�� �
� )�*������� ���
����� � �+
�������� ���� +���������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( A� �1���� ��� ������ ��������� � ��������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( A��������� �� �������� ���0������ ��/�� �� ���������� ( ( ( ( ( ( A������������ ��� ������� �� �������� ���0������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( A��� ���� �� ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( A��� �������� 1����� �������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( A�A
����� ++�
��� �� ,����� ++���
��� �� -���� +++�
��� �� �������'� +++���
��� �� �.���� +++�
� $����� ��� �!(! ��������= ����������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !!(: �*����� �1 ������) �����) /=-��� �� ���0����� �=���� ( ( ( �!(� ���������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( %!(# D-G����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( M!(% ,����� ��/��� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( C
AA�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
!(� D��������� �1 �/ �/��� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !E!(M �=��� ��������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !!
!(M(! , A����� � �/��0�=� �����0����=� -������ ( ( ( ( ( ( !:!(C ��������� ���� ������) ����� �� ���0����� ������ �������� !%
!(C(! ���0����� ����� ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !%!(C(: ���0����� ����� ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !M
" �������� ���*�� ���� ���� �� �& ���� ���� .��� �/:(! ���������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !"
:(!(! �*���� �1 ��������� �=��� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !":(: ������� �� �0�������� �=���� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( :E:(� 7��� �� �0���� �=���� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( :!:(# /����������� �1 ��������� �=���� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ::
:(#(! �������� �1 �/ ����1� 1����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( :::(% ;/ ���-�� �1 �������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( :#
:(%(! D-������� �� ������ �������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( :%:(%(: ���/������� 1��������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( :�:(%(� �/=����� ���������� �1 �������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( :C
:(� ,������ �� ���������� 1�� ��������� �� �0��������� �=�0��� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( :":(�(! ��-����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( :":(�(: ��1����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �!:(�(� ��������� ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �::(�(# ���������= ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �::(�(% +�������� ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ��
:(M 8������� ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ��:(M(! ���-�� 1��������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �#:(M(: �����-� ���-������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �%:(M(� , ��� ����=� % ����= ��1���� ����� -������ ( ( ( ( ( �C
:(M(�(! ���������� �/������������ �1 �/ -������ ( ( ( ( ( �C:(M(�(: 8������ 1�.���� �� ������ �/��� ( ( ( ( ( ( #E:(M(�(� ����0���� ��������� �1 �/ % ����=� -������
� �/ �/� ���� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( #::(M(�(# ��������� � �/ 1�.��= ����� ( ( ( ( ( ( ( #�:(M(�(% ��������� � �/ ��� ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( #%
# ����&� ���� ����� �������� �� ������������ '��� 0��(! ���������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( %!
�(!(! ;/ ��� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( %!�(!(: ;/ /�����= ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( %!
�(: ����� �������� �� �������/�� 1�� ���0����� ������ ( ( ( ( ( %:
AA��
��������
�(:(! D� ���� ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( %:�(:(: D0�9 �?=/��? ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( %�
�(:(:(! �/=����� ���������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( %%�(:(� ������� �?=/��? ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( %%�(:(# D0�9 �����/��? ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( %M�(:(% ������ ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( %"�(:(� ����� 7=����� ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( %"�(:(M ����= ����� ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �!�(:(C �������� /������� 1������ ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �:�(:(" H��0-�� ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �:�(:(!E ��������� D������ ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ��
�(� ���������� ��/�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �#�(�(! D� ���� ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �#�(�(: D0�9 �?=/��? ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �%�(�(� ������� �?=/��? ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �M�(�(# D0�9 �����/��? ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �M�(�(% ������ ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �"�(�(� ����� 7=����� ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( M:�(�(M ����= ����� ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( M:�(�(C �������� /������� 1������ ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( M%�(�(" H��0-�� ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( M�
�(# ��� ����������� �-��� ������ ����������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( MM�(#(! ��������� ����������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( MM�(#(: D� ���-��� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( C!
�(#(:(! ;�� ���= ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( C!�(#(:(: 7��� ���� ���-��� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( C��(#(:(� ��������� �� �����= ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( C#
% $����������� �� �'� ���&� ���� ����� �������� 10#(! ���������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( C%#(: @���>�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( C%
#(:(! ,��/������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( C�#(:(!(! ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( C�#(:(!(: ���� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( C�#(:(!(� ������ -�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( CM#(:(!(# F/= �� �� �/�� ���/������S ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( CC
#(:(: ����� -�A ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( C"#(:(� ����� ���� ��������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( "E#(:(# ���� ���� ��������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( "E
#(� ;/ ��� ������ ��1�>�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ":#(�(! F/= ;8; �� �� 8;S ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( "#
AA���
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
#(�(: ;/ ;8; ��1�>�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( "##(�(� ;/ 8; ��1�>�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( "M
#(�(�(! ;/ ��.������� ������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( "M#(�(�(: ;/ ������ ������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( "C
#(�(# ��1�>�� ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ""#(�(#(! +A�/���� �����-� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ""#(�(#(: � D� ;�/����= ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ""
#(# ���������� �1 �/ �������� ������ ��1�>�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( !E!#(#(! ����� 1������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !E!
#(#(!(! ;/ ;���1� ������ ��/�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !E:#(#(!(: ;/ ����� ,���� ��/�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !E##(#(!(� ;/ +A������ ������ ����� ,���� ��/�� !!!
#(#(: ;/ ������ �������/� ��1�>�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !!%#(#(:(! ;/ ��� ������= ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !!%#(#(:(: ;/ ��� ������ �������/� ������� ( ( ( ( ( ( ( !!%
#(#(� �-����� �/�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !!M
0 -*� �+��������� �� ����� �"�%(! ���������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !:!%(: ����� �/������������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !:!
%(:(! ������/�������� ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !::%(:(: �����-� ���*� ������ ���� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !:#
%(:(:(! ��������� �1 �/ ������� ���� ( ( ( ( ( ( ( ( !:#%(:(:(: /������������ ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !:�
%(:(� @=������� ���0����� ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !:C%(:(�(! ��������� �1 �/ ������� ���� ( ( ( ( ( ( ( ( !:C%(:(�(: /������������ ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !�:
%(� ��������= ����= � � ��D� �=��� ����� >��/ �� ����� ( ( !�#%(�(! ���������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !�#%(�(: �/=����� ���� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !�#%(�(� ���� �1 �/ ���?0�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !�#%(�(# +A������� ���� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !�%%(�(% ;��� �� ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !��
%(# ;/ H�-=0���� ��� �������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !#E%(#(! ��������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !#E%(#(: ���� �1 � ;�� ���� ����� &;��' ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !#!%(#(� ;/������� ���������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !#:%(#(# �������� >��/ ��������� ��/�.�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !#�
%(#(#(! ;/ @P�+ ���G�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !#�%(#(#(: K���� ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !#%
%(% ;/ , +0 ,� D ��-�0���=� -���� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !#�
AA��
��������
%(%(! H���� ��������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !#�%(%(: ;/ , + ���G�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !%E
%(%(:(! D-G����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !%E%(%(:(: ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !%!%(%(:(� D� ���-��� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !%�
%(%(� ;/ ,� D ���G�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !%�%(%(�(! H��?����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !%�%(%(�(: D-G����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !%#%(%(�(� ;��� ��������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !%%
%(%(# ��� ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !%%%(%(#(! �������� >��/ , + ���G�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !�E
2 �� ���� �� ����'�� ���������� �2#�(! �������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !��
�(!(! D������ ����� �1 �/�� �/��� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !�%�(!(: �������� ����������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !��
�(: ����/� �������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !���(:(! ,��������� �1 � ���0,���� ;�� ���� ����� � �/
H�-=0���� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !���(:(: 7�� ��� �������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !���(:(� ��� ���� � *�� ����������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !���(:(# ������������� �1 ��������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !�M�(:(% ���������� �1 ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !�M
3����� � �2/
� 3����* � ���&� ���� ���� � �4/,(! �����-� ������� ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !M",(: �����-� ���9�� ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !CE,(� ������/�������� ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !C!,(# ������� ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !C#
,(#(! ���0����� G��� ������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !C#,(#(: ������� ��������-� ������ -���� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !C�,(#(� ���0����� ���� -����� �=��� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !C�
� ��� ��� ���� � 5������6 �������� �� ���.� �1/H(! ���������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !C"H(: ����� ��.������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !C"
H(:(! ���� 1�� ����� ��.������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !C"H(:(!(! ,�.������� � ��� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !"EH(:(!(: ,�.������� � 1�.��= ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !"EH(:(!(� 8=.���� 1�.��= ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !"E
AA�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
H(:(: +����� �� �� ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !"!H(:(� +����� �� �� ������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !"!H(:(# ����� ����������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !":
H(� ����� ���=��� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !"�H(�(! �/�� �/��� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !"�H(�(: ,������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !"�
� ����� ���.� �/0 (! ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !"%
(!(! ;=�� �1 ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !"% (!(: F/= /���� � ������ �����AS ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !"C (!(� ��=���/ ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !"C (!(# �������= ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !"C
� ���� ��������� ����� -��� ����� ���.� �//
AA��
���� � �������
!(! ���> �/��� �1 � ������ �=��� ������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( "!(: ������*� ���� �1 � �����0����=� -������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !�
!(� ����� ����� � �/ ��� ����= ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !#!(# ;��������-����= �1 � ��D� �=��� >��/ ����� ���� �1 ������0
��� ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !�!(% ;��������-����= �1 � ��D� �=��� >��/ �����) ���0����� ��
������ ������ �=���� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !M
:(! ;���1� 1����� �1 � ������ �������� >��/ ��������� �����0��� �� ���� &1��� ������' ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( :#
:(: ����� �� ��������� �������� &1��� ����' ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( :%:(� ����� �1 � �����= �������� -�� &1��� H����' ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( :C:(# �/�� �=� ���� &1��� F�?�-�=��/�' ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �#:(% �����-� ���-������ � ����� ��-� �1 ����= � ( ( ( ( ( ( ( ( ( ��:(� �����-� ���-������ � ����� ��-� �1 ����= � ( ( ( ( ( ( ( ( ( �M:(M �?��/ �1 �/ % ����= ��1���� ����� -������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( �":(C �?��/ �1 �/ ��� �/��� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( #!:(" �������� ���� ����1�� 1������ -�> ����� ���������
�� ��������� �� �/ %�� 2��� >��/ ��9�� ��/� �1 �������������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ##
:(!E ������? ���� �1 � ���� ����= ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( #%:(!! ������? ���� �1 � % ����= -������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( #M:(!: ������? ���� �1 � � ���� �������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( #C:(!� ������? ���� �1 � �/� ����� �������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( #"
�(! D0�9 �� ���� ������= ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( %��(: ;=����� ���0����� ����� ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( %#�(� ������� �=��� ���� .����� >��/ � �����-� ������ ���� %#�(# ���0����� ������ >��/ �������� �?=/��? ������ ( ( ( ( ( ( ( %��(% ������ ������ ��������� �1 �?=/��? ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( %�
AA���
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�(� ���0����� ������ >��/ �������� �?=/��? ������ ( ( ( ( ( ( ( %M�(M ������ ������ ��������� �1 �����/��? ������ ( ( ( ( ( ( ( %C�(C ������ ������ ������= ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �E�(" ���>�/��� �1 �/ �0�9 �?=/��? ��-����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �#�(!E ���>�/��� �1 �/ �������� �?=/��? ��-����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ���(!! ���>�/��� �1 �/ �0�9 �����/��? ��-����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �"�(!: ���>�/��� �1 ������� ������ ������= ��-����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ME�(!� ���>�/��� �1 �/ 1���= ����� ��-����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( M��(!# +A���� �1 ���� �� D����� ��-��/�� ������ 1�� � 1���=
�������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( M#�(!% ���>�/��� �1 �������� /������� 1������ ������ ������= ��-0
����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( M%�(!� ;/ J�G��� �����/ 7�-������= -������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( MC�(!M ;/ F���� �? H���� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( M"�(!C ;/ J�G��� �/����?� -������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( CE�(!" ;/ 8���� ;� 8�>��? ��������� 8> @��.������ ( ( ( ( ( C:
#(! ��/� �1 �������� ���/������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( C�#(: �/��� �1 �/ ����� ���� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( CM#(� �/��� �1 �/ ���� ���� >��/ ������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( CC#(# �/��� �1 �/ ������ -�� .����� >��/ � ����� ���� �� � ����
���� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( C"#(% ��/� �1 � ���� ���� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( "!#(� ���� ���� >��/��� ������ &�/ ����0�,� �� ����-� � �/ �1� ���' ":#(M ���� ���� �� ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( "�#(C ���� ���� ��������� �$D ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( "�#(" ���� ���� ������� �$D ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( "##(!E ���>�/��� �1 �/ ;8; ��1�>�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( "�#(!! +A���� ��.������� ������ ��� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( "M#(!: <����� ������ ��� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( "C#(!� � D� ��/����= ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !EE#(!# ��1�>�� ���������� ��/� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !E!#(!% �������� ���� ��9�� *���� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !E##(!� +A����� �1 ����� ����� *���� &�90�� 1���������' ( ( ( ( ( ( !EM#(!M ��� ����� ����� *���� � �/ 1�.��= ����� ( ( ( ( ( ( ( ( !EC#(!C ���>�/��� �1 �/ ����� ����� ��/�� ��-����� ( ( ( ( ( ( ( ( !!E
%(! +A������� ��0�� 1�� ����� �� ������� �/������������ ( !::%(: 7D�� &�=� ��0!EE%' �/������������ &����� R E ,' ( ( ( ( ( ( !:�%(� 7D�� &�=� ��0!EE%' �/������������ &����� R ! ,' ( ( ( ( ( ( !:#%(# ���>�� �1 �/ �����-� ���� ������ ���� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !:%
AA����
)��� �� ��*����
%(% �����-� ���� ������ ���� ����� � �/ �/������������ ��0�/� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !:�
%(� ���� ��( ��������� ���������� �=��� �� ��9�� A����� 1�0.��= �� ���� �1 �/ ������ ���� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !:M
%(M ��/� �1 �/ ���0����� /=������� �=��� ������ -= �A���/ !:C%(C ���>�� �1 �/ ���0����� /=������� �������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !:"%(" ���0����� ��� ��-� �������� 1�� ���=�0��-� -���� ���?0�� ( !�E%(!E ���������� �1 �/ ���0����� �������� �� �/ � �1 �/ ���= ( ( ( !�!%(!! ;/ ���0����� ���� ����� ���� �/ �� � ��-�0���=� -����
���?0�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !�:%(!: /������������ ������ �-��� �/ ���0����� ����� ������ -=
�A���/ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !��%(!� �?��/ �1 �/ ��D� ���� .����� >��/ � �����-� ������ ���� !�%%(!# ���>�� �1 �/ ��D� ���?0�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !��%(!% ��D� A������� ���?0�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !�M%(!� ����������� �1 �/ ��D� ���?0�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !�C%(!M ;���1� 1����� -�> �/ A����� 1��� ��������� �� �/ ���
�1 �/ ���������� 1���� ������� ������ -/������ &������ ���0���' ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !�C
%(!C ;���1� 1����� -�> �/ A����� 1��� ��������� �� �/ ����1 �/ ���������� 1���� ������� ������ �� ���0����� -/������!�"
%(!" ;/ H�-=0���� �������� � 1��� �1 �/ ������ F��� �� +7�,&>��/��� ��= �����������' ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !#E
%(:E ;���1� 1����� �1 � ��D� �=��� .����� >��/ � ;��) � /��/������� ����� �� � ���0����� ���� ������ -= � �0�9������ ��> ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !#:
%(:! ������ @P�+ ���� ������� � �/ H�-=0����( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !##%(:: ������ K,��+; ���� ������� � �/ H�-=0���� ( ( ( ( ( ( ( !#%%(:� ���� �1 �/ 1���0�������� ����� � �� � 1����� �1 �/ �����
��� ���� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !#M%(:# �?��/ �1 �/ ��-�0���=� -���� ���?0�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !#C%(:% 7��� ���� ��-�0���=� -���� ���?0�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !#"%(:� ,�������� ����� � ��-�� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !%E%(:M �?��/ �1 , + �� �� D! ����� �������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !%!%(:C �-� -/������ ����� ���� >��/ -��>���/ ��� A������� &E(�0
!(� @�' ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !%:%(:" H���� ��? -/������ &���� �!E' ����� ���� >��/ -��>���/
��� A������� &E(�0!(� @�' ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !%�%(�E ;/ ����0����� �=��� & �� �: ���?0��' ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !%�%(�! ;/ ��/�-��/ -���� & �� �� ���?0��' ������� ���� �/ +7�,
��-������= ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !%M
AA�A
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
%(�: H��>���/ ��� ��� &E(�0!(� @�'� ��������� �1 ���� �!E >��/�� >��/��� ������ ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !%C
%(�� H��>���/ ��� ��� &E(�0!(� @�'� ����? �1 �������� � >��/ �����������) >��/��� ������ ����� �� >��/ �������� ���� �9 ( ( !�E
%(�# H��>���/ ��� ��� &E(�0!(� @�'� 1��� �� ���� �!E >��/ ����������� �� >��/ �������� ���� �9 ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !�!
%(�% H��>���/ ��� ��� &E(�0!(� @�'� ���������� �=��� �� ���� �!E !�!
,(! �����-� ���*� ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !CE,(: �����-� ��� ���� ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !C!,(� /��0��? ��������� 1������� ��� �/ ������ A���� *�� ( ( !C:,(# D������ ���� �1 ��������-� 2���� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !C�,(% , A���� �1 �� ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !C#,(� ������� ��> �1 1������ ��������-� ������ -���� &1��� ��' ( !C�,(M D�������� ������� �1 �/ ���0����� ���� -����� �=��� &1���
J��' ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !CM
H(! ����� �������� &�' *��� �� ���� ����� �/���3 &-' ���� ��/ ������� �1 �/ ���� ��� &1��� ����'( ( ( ( ( ( ( ( ( !"�
H(: +A���� �1 ������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !"#
(! ����� ��( ����� ���� 1�� � ����������� ������� &1��� ���� T������/' ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !"�
AAA
���� � �� ��
:(! �����-� ���-������ � 1�� � � ����= -������ >��/ � ��������� *A� ������� �� � �����-� ��-� �1 ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �%
:(: �����-� ���-������ � 1�� � � ����= -������ >��/ � ������������� ���>/� �� � �����-� ��-� �1 ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ��
:(� �����-� ���-������ � 1�� � � ����= -������ >��/ � �����-���-� �1 ��������� �� ����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �M
�(! +A���� �1 � ��� ;�-� 1�� � 1���= �������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( M�
%(! ;�/���� ���� �1 �/ ���0����� /=������� ���� ������ 1�� �� � ����� -= �A���/ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !�!
%(: ���?0�� ��/���� ���� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !�M%(� ������= �1 ������ &�1��� �� �������� �' >��/ ��9�� ���� ( ( !%"%(# ��1����� �1 �/ �������� �=��� >��/ ��9�� ���� ( ( ( ( ( !%"
,(! �������� �1 �=����� +� �� �� 2��� �������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( !C#
AAA�
���� � � �������
! D0D9 �?=/��? ����� ������= ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �%: ������� �?=/��? ����� ������= ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �C� D0D9 <���/��? ����� ������= ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( �C# ������ ����� ������= ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( M!% @������ ��� ������ ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( M:� ����= 7���� ����� ������= ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( M#M �������� @������� ������� ����� ������= ( ( ( ( ( ( ( ( ( M�C ;���1� ������ ��/�� ��������� ��-����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( !E%" ����� ,���� ��/�� ��-����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !E"!E ����� ,���� ��/�� ��������� ��-����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( !!:!! +A������ ������ ����� ,���� ��/�� ��������� ��-0
����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !!#!: ������ ���� ��-��? ��-����� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !!�!� ��� ,������/� ����� ������� ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( !!M
AAA���
���� � �!�� �
� ������ ���� &� �����' ����� 1��� � ������� ������ ��>� 1������ ������ ��>� 1������ ������ /��/� 1������ ������ ����� ������ ����
��� ������ ��������� -�> �>� ����� -��= &.��� �� � � �'��� -��= ���� �-����� ��������� ������ ������ 1���� �.���� ������ 1���
��� ����� �1 ������ 1����� ��� ������� .������ �� ���� ����� ���9���� ��� ���9�� � -��= ���� � ��� ������� ������ ������= -�> �>� ����� -���� &.��� �� U� � U�'
+ �=��� ���� ������ -��= ���� �-����� ���������� ��� ���� �-����� ���������U� -��= ���� �-����� ������=U� ��� ���� �-����� ������=� ������ �����A� ����������� ������ �����A� ������ �����A� ������-�� �����A�� ����� 1���
AAA�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
� �����A ����� 1��� ������� �1 7=����� .�����7 ������� �*�� �����A
��� ��A���� ������ ����V&�' ���������� �������UV&�' �������� �1 �/ ���������� �������� W�X @������ ��� 1������ W�X ������� ��� � �������� /������� 1������ ������=� &�' 7=����� 1�����
AAA��
������ "
����������
��� ���������� ��� ��������
��� ���� ���� �/ ������ �1 ����� ����� ��������� >� ������-�1�� -������� ��������� � �/ �� �1 @������-��) ?�� �1 ���������� ������/ ����� ����= H( () �/ -������ >� ����/� >��/ �/ ������� ����/��� ��� �/ -������ 1��� ��>( ,����� ::" ��=��� 4;/ -����� /�� -���� � /���1�� � �� �� /�� >��? �� �� ����� �� �1 �/ /��� / /�� -���� 1���� � �� ?����� /���/����) �/�� -����� �/��� - ����5(
�� >�� �������� � �/ ��> �/�� �/ ������� �/���� /�� /��� 1�� ������=�����) �� � ��= ��� ����� &����� 1�� A���� -= � ���� ����� �1 ���� � �/��� ����' �� ����� �=���� ����� &1�� A���� � ����� -= ����� >��'(D �/ ������=) �/ ������� ����� -= A���������= �����) ���/ ��) 1�� A����)���/.��?� �� /�������) >� �� ��? ��� �����������) -���� �/= >�������� ��� �1 ������ 1�� �/ ����� �� �/ ���������� �� >� ������� �/ ���1������ �1 � 4����������5 �� �� -= �/ ���� 1�� ����/���� �����= 1�� ��?�� G�? �1 �/ /��� -��(
7��� �) � �1 �/ -��� �/�� �/� ��� >� �1 ���������� ���������������= ���������) �/ ��� �/�� �/ ����� ����� �� ��? ��� �������/ 9��� �1 ���/ ����� ����� �������( D � ��� ���/.��?� �� /�������>� ������� �������= ��������-� -��/ �� ��� ������� �� �����=)>/�� � �/ ��/� ��� �/� >� � �����-� ��/�.�� �� ���� �/ ���? �1
���� �� � 0��������� ��� ��� ���� � ��� +3������ � ��� @���� � ��+������ *�*��� ��� �+ � �������� � ��*+ ������� � 9( �����+ � � +���� �+�3��� �� ��� ��������� ���� AA ������� �� �* ��� �� ��� 6�3�� ��+���+ �� ����+/ �� ��+�+�+ � � ������ �� ��������� ���������3� � ��� @��� �� � $:$ �������+ �������� 3����+ �+����+ � ��� ��3��� ������� ��������� ��*/ �� �+ �� � ��� B�+�+ �1�����+ � *������ ��*+/
�����+����� *�+ ��@�� ��� ';������� $""")/
!
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�������(
��� �/� �����) ���� ��/�.�� ������ ����= 1�� ��?�� ��� �������/ 9��� �1 ������=( ;/ ������= ����� �� ����= �/ ������= ����� �/�� ����- �������( ;/� ����� �� ��>�=� ���� �� ���.���= ���� - �������/����/��� �/ ��1 �1 �/ -������( ;=������=) �/ �������� >��/ ��� �� ���>������� �� �/����������� ���� �1 �/ ��������( ,� � �����) � ������ ������������ .��� ����������( ����/����) �/ �������� �� - �����= ������-��� ��� ��10>��/� �� �������= �.������( ;/�� ���-����� �1 1�����������= ������*� -������ ���� ��� ������= ����� �� >�� �/ ��� ����1�� �/ ������� �1 ����� ������ ���������� ��/�.��) ���/ 1�� A���� �/����/���� ������ ��/�.�(
����� �/ =���) -��� ����� �� ������ �1 �/ >�� �� ���/.��? �0����= >� ������ �� >�� �/ �.��� 1�� � -��� �������� ������ �/��/���) >/��/ �=������= ���� /�������� 1����) ����� �1 ������� ��( H0���� �1 �/ ���� �1 >��0���-���/� �� >��0?�> ������ ��/��� 1�� ������=�����) �/ *��� �-����� �/��� >�� �� ��= �� A�� �/�� ��/�.�� �� �/ /���0����� �����( ;/�� >�� ����= � ���� ��� 1��>���) -���� �� ������ �/�� ������� - -��/ ������� �� /��������( +� � �����A���� �������� 1�� ������9��� >��� ������ ����= ������ -������ �������-����=(
@�>��) �/ .������ /�������� ����� ����� -= � ���/.��? �� �/ >��>�� �� �/ �*���� ��/�� ������ -= ����� ���� �� 1�� ��� ������ ���0�������) -����) � �����=) �/ �������� �� ��� ��� �� ��� ��� ���1�.��= ���� A�������� �/� ��/��( � ��9�� >����) �� /�� � �=���� -0/������( ������) � .������ ������ ���=��� �.��� �/�� �/ �������� ������ �/ ������ ���( ;/�� ���� �.��� �� �1���-� ����= 1��� � �������� �����1 ��>) �� �/ ��������� ����� �1 �=���� ���=��� �� �������= ���� >��/ ��������(
;/ �������= ���� ������� � ������� � ����� ��� �1 ��������= ���� ���/ ���������� ��-��( � �/�� >�= �/ �������� >��� ���� ������ 1�� �/ ��G������ �1 ��� ��1 &��� ������= �����') -�� �� >��� �� ��� �/ ������� ���� ���A������� ������ �����) � �/�� >�= ���������� �/ ���� ��=( � �/�� ���)� �1 �/� >��� - � ����� ����� � �/ ���������� ��-��) �/ -�������� ����� � ���/ � >�= �/�� �� >��� �� �������) �� � ���� �1 ���� �/����/���( D �/ ��/� ���) /�>��) �/ �������� �/���� - ����*��� �1�� ��/����� �� � >/��/ ����� �� ����� ��� �/ ��������) �� �/�� �� - ��=A���� �� ��� �������(
;/�� ��/�.� /�� ���� ���/� ���>-��?� �� �� �� �-� �� ������� ��-�������/�� ��� � ���� ����� ��� �/ ��������( ;/�� ��� �/�� ���1��� ��������� - ������� >��/ �/�� ��/�.�( �� �/ ���-�� �1 ������-�� �>�=���1 ���� -������ ����� -= �� ��= ��� >��) 1�� A����) �� �� ������-�( ������ - ���� �/��) 1�� ��= 2A�-� ��������� ���/ �� ��� -����� �� ���� -����0
:
������������
���) �/ ���1��� �.������ �� - ��� ������ �/� ���/.��? ���������(
��� ��� �/� ����� �/ ����� �������= /�� ����� ��>���� �/ ��0��� �1 4���������� �����5( ;/�� ��� �/�� �/ �������� �� ��> �� � �=�����=��� � >/��/ ��� ��������) �=������= �/ ���9�� �� �/ ������) �� - ��0G���� � ���/ � >�= �/�� �/ �=���� 9�� �1 �/ ���� � �/ -������ ��������� � ������-� ���(
;/ ������ 1�.��= �1 �/ ��������) ��� ������ �/��� �� �/ ��������0�� ������ ����� �� �/��� � ���/ � >�= �/�� �/ �=���� 1���� �����1��� �/ ������ ����� �� �����( ;/�� �� - �� >��/ � ���� �����= �1 ��/0�.�� �/�� �� - ������� � 1��� ������� ������) �����) /=-��� �� ���0�����(���� � /��������� ���� �1 ��>) �/ *��� ����� �1 ������ ��/�.�� &������' /��A�����= ������ -��/ 1��� � �/������� �� A������� ���) �� � ��� �1��������� ���������� /�� �����= ������� �������= � ��,) K���) /��)����= �� � ��= ��/� �������( , ���� ��-� �1 �����/�� �� ����� >��?��� �/�� *�� 1�� � ���� ������ �1 ������ �����) >/�� �/ *��� ������&�� 1�� A���� ��--� -�����' �� ��= �/�� ����� ������ �� �������������� >��� - ��� -= �/ ������� � ���� �� ����� �/�� ��9����(
,���� ������ ��/�.�� /�� - ������ A�����= 1��� � �/�������)������� ��) ��� ����=) ���� A������� ���� �1 ��>( ;/= �� ����=�/ ���� 9���� �) -�� /�� ���� ��� ����������� &�� 1�� A���� �/ ��1 � ���� ��>� �� �����' �/�� /�� ��� �� � ����� ��-� �1 ����������� �����>(
@=-��� ��/�.�� �� � ���-����� �1 �/ *��� �>� ��/�.��) �� �/�� �0������ 1����>� ������= �/�� �1 �/ *��� �>�( ;/�� ���������� �� ����� ������)� �1 ��� ��� ���� ������ .����� >��/ � ����� ����� ���� ����� >������ �� ������� � ��� -������� � �/ K���� ���(
���0����� ��/�.�� ��) �� ����) �/ ���� ������ ��) -��/ 1��� ��/�������) ������� �� A������� ���� �1 ��> -���� �1 �/�� A������������ �/������������ -�> �/�� �1 ����� �� ������ ��/�.��(
��� �������� �� �� ��� ������ ������ ��� ���
����� � ��
H1�� ���� ��� �/ ��� �1 �/ ���������) � �����*����� ���� - ��� �-����/ ��������= ��� � �/�� �/���( ;/ 1����>�� �*����� �1 ��� ?= ������ ��������
������� � � ���� ������! (� ���� ������� ����� �� �� �� +%��% ��,����� ����� �+�� �� �� ���� ������� ��������� �%�� � �� ����� �� �%�������� �� � �����&� �����$
�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
;/� 1���� �� - ��� �� ��/� ��� �� �������� ��= � �/ ��������( �� ����� 1�-��? ������ �=���) �/ ������ �� �� �/ ������ ��������� ��� 1����� �1 �/ ����� �1 �/ �=��� ������ -= �/=����� �����( ,���������� ��?� �� �1 � >�� �����= �1 ���������) ������� ����� ���� ������)/=-��� ���� ������ �� ����� ����) >/��/ ��= ����= /=�������) �������)����������� �� ����� ���� -���0���> ��������(
, ������ 1���� �1 ����� ������ �=���� �� �/�� A���� ��>� �� ��� ��9�� �/ ������ �����( ;/�� ��?� ���/ �=���� �����-� �� ��>� 1�����)>/��/ �� ��>�=� � �����-����= �����) 1�� �����) � ����� ���/.��?(
������� " ����� ������! ( ���� ������� ����� �� ��� �� �� � ��� �� �&��� � �� �%�� ������ �% ���-��� �� �% ��� ��� �� �% ���������� �� � �� ���� ����� +��%��� �.������ �� ,����� �+� ����� �� � ������ ����� ���� �� �% �����$
������ ������ ����� ������ 1���� �/�� �� ����� -= �/ ������ ���0������ �1 �/ �>� ������ ����� �1 �/ ���� ���� �/ ������� �����0���( ������ ������ ��= ��� � �/ ������ ���� �1 �/ ��������) � �/������� �1 ����������� ������� �� �/ ��������) � �/ �� �1 ������ ������)�� � �/ �� �1 ��� ���� ������( ������ ���� ��= �� � ����� ������-�����1 ���� �� ���9��) �� �� ��/�.�� �1 -�� ��������) >/� �/ ��>�� 2����� ���-����= ��� ��= 2A�-�) �/�-= ������ �/ ���������� �1 1���� ����/ ���� ������( ;/ ��= �1 � �������= �������� ���������� �=��� ����- ������ -= �/ ������ �������� �����(
;/���/ ����� �� 9���� �� ����� ������) ������ ������ /�� �/� ����0�����
!( �� �� ������= �������= �A����3
:( �� ������ � A���� ��=3
�( �� �� �/���= ���-�3
������� # 8.���� ������! �% ������ ��� �� �% ��� /%�&��� �������0 �� ��� �% ���&��� �� �� ���� ��� ���� ������� ������$
, /=-��� ������ �=��� ��= �� ����� ������ �� ������� �� �������/ ��1����� �1 � ������ ������ ��/�( ,��������=) ������ ������ ��=- ���� �� � ����� ������ ��/� �� ����� ��� ��= �.������( ���A����) � �������� .����� >��/ ������-��� ����������� ������ ��������>��/ � ����� ���� ����� � �/ ��� �1 �/ ��������) �� � -�� ������� ��������>��/ ��������� ������= �������� �� /�� ��1�����(
�� �/���� - ��� �/�� �/ ��= ������ ��9�� -�> � ����� ��� /=-��� ������ ��/� ��) � ��= ����) �/ ����� �1 A���� ��= ���
#
������������
�� ������ ������( @=-��� ������ ��/�� ������� ��� �1 �/ �����������/�� A��� 1�� ��/� � ������ �� � ����� ������ ����� ���) �/�� ����� �� �������� �������(
, ��� -*� �1 /=-��� ������ �� �/��) � �/ ��� �1 � ��>� 1�����) �/������ ������ �1 �/ ������ ����� �9�� ��� ��� �1 ��������) ���? ������ ������ �=���(
������� % ����&� ���� ������! ������� ��������� ������ �� � ������� ������� ������ ��� +%��% ���� �� ��� �� �%��� �% ��%������ �� ���� ���% � ��$
��� �/�� ����) ������= ���0����� �������� �=���� ��= �.����� ������� �1 ������� ������ �/� �=����� ����� ������ �=����( ;=������=) �-����= ��>� �� ����� �� ��? �/� �������( ���0����� ������ ������� �� ��� ��/����� ��= �� �/ ���������� �=���) �/�1�� -����0����-����0������ ���-����= �� �������) � �/ �� �/�� � ����-����= �� ������(���0����� ������ ����� �� �1� ��>� �� ��������-� ������ �����(
��������= ������ ������ �/�� �����������= ������� ���0����� �=�0��� ��1��� ����*����= -��� �/� ������ ����� �� /�� �/ ������� ����/�� �/ ��1����� �1 1���= ����� �=����) �/�� ����>�� 1�� �/ �����-����=�1 9���� ����� ������� ����� � >�� ����= �1 �=���� ������ ��������(
+A����� �1 ���/ ����� ������ �����-�0���*� 2��� ������) ��������-�1������ �����) �����-� ���9�� �����) ���0����� ������ ������) ��G����-���� ��.��� ������) �� ��������-� 2��� ������ &>��/ ������/�������� ��������/�������� 2����'(
�� !���������
D� ��� ���) �/ ��= >�= �� ����� �� ������ ����� >�� �� ����� �/ 4�����/5�1 �/ ��������� �/�� >�� ������= �-���� -= ��?�� ��� ����� ������) �� ���9��� ��� ������ -�������( ;/�� ��/�� �� - ������ � �������) �� � �/���� /�� - ��� A�����= ���� �� � ����*���� ��/�.� �1�� � ���/.��?(
@�>�� �� �� �-����� �/��) >��/ �/�� ��/�� �/ ������ ����� &�� �� �/������ 1����' -��� ����� �� ����� �� ������ �� �� �� �-� �� ������� ��/� ���-��� /�� ��� � �/� ���� =����
�0*�3��� ��� +�+��� 3����� ������ ��� �� ������+� �� ���� � ��++�3� +�+���C ���+����+ � ��� �1������ �1�������/ ��� ��++�3��� ������� +�+��� ��� ��3� ��+�����+ �����* ������ *��� ��� ���� �1������� ���<������+ ������� � *��� ������� ����� D��������E��� ��++�3� �3���/ �� ���+ ��+� ���� ��� ������ ���� �� ��� ��������� ��+� *��� � ��+����� +�+���/ ���+ ����+ ���� �� ����������+ ��� �� ������ �� ��++�3� � �3�� +��������3�+�+���+ ��� ��������� ����/ ��++�3� � +��������3� �3���+ ��� �� �3�� ������+ �����+����� ��� ������ �1������ �1������� ��� � +�+��� ���� *�� �� '���������) �+���� ����*�+�/
%
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
0 '��'�� � ����. ����� ������ �/� �� � ������� �.��� 1�� ��1�-������) -��/ 1�� ������= �� 1�� ������ ��) ���/ �� �90�/�� �����������1����) /��/ -�������) ����� ��>� �����( ��� �/� �=�� �1 �����0����) � � ����� ����� �� - �=�=���� �1 �������3
0 '��'�� �������� � ��5���� �� �/ ������= /�� - �������) �/�������� ��������� �� ����>� �� �1��� �/����� ��� �/ ���������) � �1 ��� � *A� ��A���� ���( ��� ������ �������� �/ ��A�0��� ��� �� - ������ �/� �/ =����� ����) ���/ 1�� A���� �������������=�� ������ ������� ����� ��? ���� ���������) ������) ������� �� �( ,��� 1�� ��� ����� -������) /�>��) �/ ������-� ��� �1��-����� �� ��� �� -�� �����3
0 ������ �� �� ��������� �/�� ����= -��/ � ����� � ��= �� � >��/�(��/��� �/�� ���� � �� �/ ��� ��������) -���� �� �� ������� 1���������) /��/ -������� �� ��� -�����3
0 ���� ����� ��� ����� �/� �� �/ ���= �1 -���� ��������� �/���� ��� �� ��� ����� �� �� ��� ��� �� ��-��� ��� /����������� �� >��/ ��� ����� ������(
,� �����= A����� � �/ ������� �����) �/ �������= ���� /�� ����0������= � �����-����= �� 1�� �9 ��� �/� ���-���( D �/ ��/� ��� ���������������� �� �9� � ������� -��/ 1��� �/ ���� �1 ��> �1 �/ ������= �� �/���1����( ��� �/�� *�� �� -����� ��= /��) �� �� �������-� �� ���� >��/ ����/ ��/�.�� /�� - ������ � �/� =���� �/�� >��? /�� ���.���= -����� �� �/ ���� ������� ����� �1 ������ �����) �(( �/ ���0����� ��(
;/ ���0����� ����� �1 ������ ����� ��) � 1���) �/ ���� �������� �-���� �� ���� �� G��� �/ ������� �/������������ �1 ������ ������
0 ��* ����. �������� �/ ��>� �� 1�� ������� �� ��= ��>)���� �1 ������� ��>� �/� >��/ ����� �=���) -���� �� �� ��� ��=1�� ����1=�� ��� �������� �1 �/ ���� &�/ ���� �1 � ����) 1��A����'3
0 � ��� ��� �+����� ��*��� ��� �/ ��= ��������� �� ��= ��>)�/� �� � � 1�� � A���� ��= ��>� �����= &��? � ������ �=���)1�� A����') -�� � �� �1 -����= �� - ���/3
0 ������� � � �/ >���� ��� &��� 1����� � � ����) 1�� A����'�/ ���� /�� ����������= ���������� ��������) �� �� ���� ��= ����/ �������� �=���3
��� ��+� �� ������ �*�3��� ���� +��������� ����� �+ �� +��� �+ �� ���������3� � ���������+���� ��� �+ �� �1���+��/
�
������������
-�� �� /�� ���� �/ �������� �1 ����� �=�����
0 �����������.� �/ �����-����= �1 ������� ����1 �� ��9�� ������� ����0����) �� ��9�� ������ ���/�) �� ��9�� ���� �1 A�������3
0 ���������.� �/ ������ �=��� �� ���� � ���� �� /�� ������� ������/������������ � � >�� ������� �1 1�.����3
0 9�+������. � ����� �1 �/ �������� �������� �/��� �� �/����������������� �/ ���) �� 1�� A���� � � ���� -������ 1�� ���� 9���) �/������ ���� �� - ���������� >��/��� �= ��-��������3
0 ��������� �/ �������� �������� >��� - �������� >��/ �����(;/ ���� 2�> �� - �-���� �� ����� 1�� � �������� �������� �1 �/�������� 4/���/ ������53
� ���� �1 �/� ������ ��������) �/� �� ����� ��� ���-��� �� ������ ��� �������� �� - ������ -1�� �/ ���0����� ������ ����� �1 �����>��� - ������ >����>�� �� � 1���-� ������� 1�� ��-����� �������( ������0����� ������ ��>� �� �0����( ;/�� ��>� /�� �� ��� >��/ ��������� ��/ ����� &����� -= �/ 1��� �/�� �/� ����� �� ����� �/����� ��= �� ���*� ���' �� >��/ �/ 1��� �/�� ���0����� ����� �� ��= A�������= 1��� �/ �=��� �� �� �� ���� ��( ;/�� ��� �/�� ��� ����� ������������= �� 1�� A���� 7O� �� ��� �� - ��� ��= ��� ��� ���������� > ��/�.�� �/���� - ������( ;/�� 1��� �1� ���� �� �����������������A��=( ������) �/ ��� ����������� �1 �/� �=���� �� ����� 1> � �/>���� �� A������� �������� �1 ���� ���� ����� �� ����� ��� ����( �����=�/� �� � ���? �1 �������� ������� �/� > ��/����= &-�� �/�� �� ������� ������ �� ����� ������) /�>��' �/�� ������ �/�� �� �� 1�������� �/������� �1 ���������� �������= ���� ��/���(
��" #�$����
;/ ������� �1 � ������ ������= �� - ������ � ����� ��� &*��� !(!'�*��� �1 ��� �/� �� � ��� � /�> &�� >/=' �� ���� � > ������ ������=)�/ � �/��= ���� - ������ �� � ����� ���/������� -��?����� ���� -���-���/�( ;/�� �� - �� A0��� �� � ��1�� �/��= �� - -����>� 1������/� �����*� *��( � �/�� ���� ��� �/� �� ����= ��� ���������� ��- �������) ��� �������� �� - �/�?�) ��� ���������� �� - ����) -��������= �/ �����01���������� ���� ��9�� �����*� ������ �� ��= ��1��(
H1�� ���� ��� �/ ������ �1 �/ ������ ��> ����) �/ ���0����� �������� - ���������( ;/�� ��� �/�� �� ���� - �����) ��� -/������ ����- �������� �� *���= � A������� ������� ���� - ������� � ���� ��
M
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�/��������� ��( ;/�� ������� �� ������= �������� �1 ��� �A���� -/��������� �/�>) �/ ���� ���� - ����1= ���������=( D� �/ ���� /�� -���1������) �� �� �����-� �� ���� �/ ������ ��>( 8������� �������������� - ������� � �/ >/�� �=��� &�������� �� - �������� �� ���0����� ����' � ���� �� /�� � ��� �1 �/ *�� -/������(
,� �/�� ����) �1 �/ ������ ��> ���� �� - ������= �����) � A�������������� ���� - �������( ;/�� �� � 1������� ���) -���� �/ ���-���/�������� ���� - ���� � � ��� ����������) >��/ ��� �/ ��/�����) ���������� ���������� ���������� �� ���-��� �/� �� ���� � � ��������� ���(
;/ *�� ��� >��� - �/ ���������� �1 �/ ������ ������= � � �����������) >��/ ��� �/ �������� �/�� >��� - �����=(
,� �����= ���� � �/ ������� ��������/) �/�� �/��� /�� - ����� ���/ ���0����� ����� �1 ������ ��/�.�� �� /�� - 1����� ����= � ������������� ������( ;/ ��� ������ �1 � > ������ �=��� ������� /��- 1��� /���� � ��� �/ �=����� ���-��� ������= ������ � ��������� ��0���������( ��� �/�� ����) �� A����) � �� ��������� -�> ����������� �0��������� �=��� /�� - �������� �� �� �������� �� ?�>) � ��9�0� ������� ������� �� ��� ��������) >/��/ �� �/ -�� �/��� 1��� �/��������� ���� �1 ��>( ������) � � ��� ������ ������� �� - ������� �� ��������� ���0����� ����) �/� �� � ��� �1 �������� �/�?�) �1 ��������������) �1 ������ �������� � �>���/�� �/ ���� � �� �9) �/�� ��? ������ ������ ������� �1 � 1> ��� � ���� �1 /����� ���(
D �/ ��/� ��� �� ��= /��� �/�� ��� �������� -/������ �/�� �� - �>��/ �/ �/��= �� �/ ���������� �� �� - ���/� � �/ ����*� �������������� � �/�� ��� � ������1= ���� ��/�� �� - ����� � ���� �� ���0���1= �/ ���������� ������ �� �/ ���������� �� ����-����� ��������( ����A��=) >/ �� �� �� ��) �� ������� -���� �� �� ���/ ��� ����=���� �� ����� �� -�� ������� 9���(
��% &����� �����
;/ ������ >��?�� ��/�� /�� - �� ����� 1��� � �������� ����= �1 >/��/�� �����= �� � �/ *�� �1 ���0����� ������ �� �� �/��������= ������� �������� �/ ��9�� ��������( ;/ �� >�� �����= �� ������= ����� ��0����� ����� �� �-� �/ ��������� �1 �=����� ��������� �� - �������� �� ������ ��� �1 �/ �-�� �����-� ������ ��>�( 8A� ��� >�� �� �����/ � �����-����������� ��/� 1�� ��/ ������ ��>�( D� �/ ���� ������������/� �1 �/ �/�� ������ ��> /�� - ������) �� /�� - ��������� ���� ������� ������ /���>�� ������ ����� �/� =�� �� �/ +7�, ��-������=(, A������� ������� /�� �/ 1����>� � �>� ��9�� ��������� &� ��-�0���=� -���� �� � �/�0����=� ��� 1���' � ���� �� �/�>) � � ���) �/��
C
������������
�Æ
�����
��������������
��+��� '���B�����)� ��� �3���
-��������+��������+ ���� �3���
�1������������������ ���� �3���
����
���
���
��
���+�
����
������+���F
��+��� '�������) � �������� ��*
-��������+��������+ ���� �������+�+���
�1������������������ ���� �������+�+���
����
���
���
��
���+�
����
������+���F
�Æ
���������������
����� !(!� ���> �/��� �1 � ������ �=��� �������
"
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�/ ������ ��/� �� ���� ��) � �/ ��/� ���) �/ 9������ �1 �/������ �/��� � �/� �>� ��9�� ���������(
��' #����� ����� �� �� �� �
;/ �/��� �� - ������ ��� �>� �����( ;/ *�� ���� �� ��� �/�������) >��/���� ����������� �-��� ��9�� �=�� �1 ������ ��/�� �� ��������( ;/���� ���� �� ��� ����� �� A������� ��������� �1 �/ ������� A����������� �� �� �/ ����� ����������� ������(
��� � ������) � �/ *��� �/���� &�/�� �' �/ �����= �*����� �1������) �����) ���0����� �� /=-��� ������ �� ���( ����� ���������� 1���/�� ����= �� ��� �� �/ ����� ����0���� ��������� �1 �=���� �=����� �������� �� 1�������� �/ �����/��� �1 �/ 1����>�� �/�����(
� �/ ���� �/���� � ��������� -�> ��������� �� �0��������� �=�0��� �� �����( , ����� �*���� �� ��� �� �/ ������� �� �����������1 �/� �>� ������ ��/�� �� �����( ;/�� �/���� �� ��������� �� �/ ��/��� -���� �� �� ����� �� � ���������� ������ �=� &�����) ���0�����) �������� /=-���') -�� ���� >��/ �/ ���� �/������/= �/�� ������ �/ ������ �1�/ ������ �=� �� �/ ������ ��>( ��� ������� ������ �-��� � % ����=���1���� ����� -������ �� ����� �� �������� -��/ � �/ ��� ��1�.��= �����(
;/ �/��� �/���� �� - ������ ��� �>� �����( ;/ *��� � �� ����� �� �//�����= �1 ���0����� ������ �� �� � -�-�������/���� ���> �1 �/ ���� ��������0����� ������ ��������( ;/ ���� ����) ������ -= �/ ���/��) ����>��/ �/ ����������� ��/�� �� - ������ �� 1����> �/ �-�� �����-������� ��>( ;/ ��� ���� �� �����) � �1 � � ��/����� >�=) �� ��0��> ����� �/� � �� ������( ;/�� �/���� �� ������� >��/ ��� ������������������ ������ �/ 1> ��� 1���0���� �����������(
;/ 1���/ �/���� �� ����� �� �/ ��������� �1 �/ ���������� �1 �/���0����� ������ ��������( ;/ �����= ����� 2�>�/���� �� ������ �������� �/ ��� -��?����� ����� �-��� �/ ������ ���/������) �/ /���0>�� �� �/ ��1�>�� ��) �/ ������� �� - ������ �� �����-� 1��0��>�� �/ ������� ��� -= �/ >��? ������� � �/ ����� =��� �� �/ +7�,��-������=( D� �/ ���� ������ 1��� /�� - �����-�) �/ ���0����������� ��1�>�� ������ -= �/ ���/�� �� ����� >��/ ������ �-��� �/ ���0������� *����� ��/�.�� �/�� /�� - ������(
;/ A� �/���� &�/ *1�/ �' �/�>� �/ ������ �1 �>� ��� ������ �������-= �/ ���/�� �� +7�,( , �/�0����= �>�0-�=� :�� ���� ��A� ���0������������� �� � !�!E ��-�0���=� -���� �E ���� ��� �� -�� ������ >��/��9�� �=�� �1 ������ ��>� &-��/ ������ �� �����' �� ��9�� ?��� �1A������� �� - ������� >��/ �/ ���0����� ��������( ;/ �/������������ �1
!E
������������
�/ ������ ����� �� � ?=0���� 1�� ������= ����-����� �/ ������ ��������(8������� ����� �� ���� �����= � ���� �� ��1��� ������� ����������(
�����=) � �/���� ��A) ��������� �� 1���/� 1��� �������� �� �0����-�(
���� �����A� ������ �/ �/���( ;/ *��� � �� ����� �� � �/��� �0��> �1 �/ ���� ����� ���0����� ����� ������ � ��������( ;/ ���������A ����� ��� -���� ����� ����� �� ����� ��.�������) ���=��� �������� �1 �/ ��.���� ������( ����� ������������ �� ����� �� �� �0���� �� ������� 1�.���� �� ���� �������( ;/ �/��� �����A ��������� �������� ����������� �-��� �/ ����� �� �/ �������� �1 �/ ������������� �1 � ��������( ;/�� �� � �������� ����� >/ ����� >��/ ���0����������� �=���� ������ �� ����� �/ ���������� ������( ;/ ���� �����A ������� �� ��������� �/ ��������� -�> �/ ��� �� �/ 1�.��= ������� ������= ���=� �=������ �=����(
��( �� �� ��� �������
7� � �� ������ � ���� ���0������� �=��� ��� -= �/ 1����>�� .�������
:�&�' R��&�' Y��&�' &!(M(!�'
.&�' R ��&�' Y��&�' &!(M(!-'
>/� � �� �/ :� ������� ����� �1 �/ ���� �����-��) . �� �/ � ������������ �1 �/ ������-� �����-��) � �� �/ ������� ����� �1 �/ ��������-��� 1����� �����-��) � � ������) � � �����) � � ����� � � ����(
;/�� ��������� �� ����� ����� �� � ��������� �� �� ������= ���� ������ �����(
;� ������� >/�� �� �����A� � �� � �� - ����� ��� &!(M(!�') �/.����� �1 ����� �1 � ���� � ��� �1 1���� �=��� �� - ��������
�I+ Y � U+ Y ;+ R ,&�' &!(M(:'
>/� �) � �� ; �� �.��� �����A� �1 ������ �) + �� �/ ���0��������������� &� �/ -������ ��� �/ ���0����=� ����������' �� ,&�' ���/ A���� 1�����(
;/ ���� ���� ��������� �� - �-���� 1��� .����� &!(M(:' -= �������/ ��������� ����� >��/ +� �� �/ ������= ����� >��/ +� &�� :+� �� �/
����+� ����+ ��� �� �������� �� �� �1������ �1������� '�+ �� �1����� �� �� �����<��@�� � +���) � �� � ����� ����� ��3�� �� �� �������/
!!
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
������= ����� �� :+� �/ ��������� �����'( ;/ �=��� ������ -= &!(M(:'�� - �>���� � �/ 1����>�� 1������
:+� R +�:+� R ����;+� �����+� Y ����
&!(M(�'
��) >��/ ���/� ��������:+�:+�
�R
�< $
����; �����
� �+�+�
�Y
�<
���
�� &!(M(#'
������� + �� :+ �� �/ �>� ������� �����) �=��� &!(M(#' �� �/ ����0���� ��������� �1 �=��� &!(M(:' >��/ � �� � ��� -=�
� R
�< $
����; �����
�&!(M(%'
� R
�<
���
�&!(M(�'
;/ ������ &!(M(!-') �� ������-� �����-��) �� � >��/�� ��� �1 ����� ���/ ������ �����-��( �����A � �� � >��/��� �����A �/�� ���-�� �/ ������1 �/ �=��� &!(M(:') �����A � �� � >��/��� �����A �/�� ���-�� �/ ���������� �� �/ ��� �1 �/� �>� .������� ���� �/ ������ .&�'( ;/ ����� ������1 ������ �����-� � � �/ ������ ����� .&�' �� �1� �����-�� �����A � ���1� ������� �� ��� � ��������� �����������(
;/ ����1� 1����� =&�' ����� �� �=��� &!(M(:' �� - ��= ����= �-����>��/ �/ 1����>�� A�������
=&�' R �&�$��'��� Y� &!(M(M'
�� ���� - ������ �/�� �/�� ��������� �� �� �����-� 1�� �0���� �=�������?�� �1 � ����1� 1����� �� /�� � ����) � �/�� ���(
����� �� ������ � � ������� ������������ �������
, �/��0�=� �0����=� -������ �� � ���� A���� �1 �/ �� �1 �/ ����0������������� � ����� �����( ;/�� �=� �1 -������� �� - ��/������ ������� ����� �� 2���� ����� -= ������ �� ���/���� �����-�� �/ ������-/������ ��� /�������� ������� &*��� &!(:''( ;/� ���������� �� ��� �1�/ ���� �1 �/ ������ �� � ���� �1 ������� ��� �/� �/ ����= ���� �� �1�/ 2���� �� ��= ����� &�� �� �/= �� �� ��-G�� �� ����*��� �1��������'(
���� 3���� �'�) ��+ ���� +��+������ *��� � � �� �� ��������� *��� ����� ��������+����� ������+/
!:
������������
;/ ���9�� �� �/ ������ �� �������= �� �� ������) >����) �0����������������� ����( ;/ ����*����� �1 �/� ����� �� ������= � �������� ����)�������= ������� ������ &� �����A & ''(
����� !(:� ������*� ���� �1 � �����0����=� -������
� �/�� ���) �/ �/� �����A� �) � �� ; �� - �-���� �� 1����>�( ;/1���� ����� � ��/ ����= �� ������ � *��� &!(�'( ;/ ������ 1��� �� ���/ ��������� �1 �/ ����= �� ����������� �� �/ ��������� ����1 ���� �/2��� ����(
D -��/ �/ ��>� �� �/ ���� ��� �1 �/ ���� �/� �� �>� 1���� �������/ ������� �� �/ ������ 1����( ;/� 1���� �� ����� �� �/ ���0����=��������� �� �/ ���0����= ������=(
��?�� �/ -���� �1 ��� 1���� ����� � ��/ ����=) �/ ���� .����� 1���/ ��� ����= �� - �-�����
!�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
����� !(�� ����� ����� � �/ ��� ����=
�I�� Y &���� Y ��' U�� Y &���� Y ��'�� � ���� U����
� �� U���� � �������� � ������ R �� &!(M(C'
>/� �� �� �/ ���� ������ 1��� ����� � �/ ��� 2���(,1�� ��� �����������) �/ �) � �� ; �� - �-���� 1��� &!(M(C' ��
1����>� &�/ ������ ���� �� ��� ���'�
� R
����������
� �
( ( (
�( ( (
�
����������
� R
������������
�� Y �� ������ �� Y �� ���
( ( (( ( (
( ( (
��� �� Y ���� �����( ( (
( ( (( ( (
����� ���� Y �� ������ ��
������������
!#
������������
; R
������������
�� Y �� ������ �� Y �� ���
( ( (( ( (
( ( (
��� �� Y ���� �����( ( (
( ( (( ( (
����� ���� Y �� ������ ��
������������
�� �� - �-���� �/�� � �� � ������� �����A) >/�� � �� ; �� ���0�������(�����A � �� - �-���� 1����>�� .����� &!(M(%'( �����A � /�� ������=
��� �/� � ������ ��� �1 �/� �� ������= ����� �� �/ 1����� 1��� &��1�� A���� �/ 1���� ����� -= �/ ����� ��������� ����� -= � ���/.��?�� ��� -= �/ >�� ����� � �/ 1�Z��� �1 �/ -������' �� �� - �-����>��/ .����� &!(M(�'( ;/ ������ �1 � ����� �� �/ ����� �1 �/ ��������������� ���� - ������� 1����>�� �/ ��� �/�� �����A � >��� - � ?�� �1����������� ������� ����� >/� �/ ��������� �� �����( ��� A����) �1 �/�������0����=� -������ >��� - .����� >��/ ��= � �������� � �/ ��� 2���)�/ � �����A >��� - ��� ��=>/� A��� � ��������� �1 �/�� ��� �11����( �����A �) �� �����= ����) �� ������= �� �� ���(
,� ������� �����A �) �� ���� - ��������� ���������= >��/ �/ ���� �1 �/���������� ���-��( D ����� �/��� �� �� �� �/ �����= �����A � ���� ��/�� ����� ����� �� �/ ����� �1 �/ �=���� � �/�� ��� ��/ ������ �� ������=� ��������� >��/ � ����(
��) ������ �� ����� �� ��� ����� ��� ���
����� ������� ������
, -��1 ��������� ���� ������) ����� �� ���0����� ������ �������� ����� � �/ 1����>�� ��������/�( ;/ 1> >��?� ���� � �������� � �/����-G�� -��/ � ��� �� 1�.��= ����� >��� - ��? ��� ������( ����������� ���������� �-��� �/ ���������= �� �� � ����� �� �/ ��/� ��� ����� � �����A &�'(
����� ����������� ������ ������
��� �������� �1 ������ �� ���0����� �=���� >��� - �������� /��1��(, ���� ��� �1 1���� �=��� &��D�') �(( �/ ��������� ���/���) ���� ������� ����������) >��� - �������( ;/ ���������-����= �1 �/�� �=��� &�(( �/
!%
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
����� -�> �/ ��A���� -�� 1��� �� �/ �������� �1 �/ ������ 1���'�� ��� ����/�����= � *��� &!(#' 1�� ��9�� ������ �����( D �/ �-��������A�� �/� �� �/ ����� � -�> �/ ������ 1�.��= �1 �/ �=��� [ �� �/1�.��= �1 �/ 1����� 1��� �( �� �����= ������ �/�� � /��/� ���� �1 �������� ������� 1�� 1�.���� ��>� �/� �/ �������� ����) -�� 1�� /��/ 1�.���� ���= ��> ���� �1 ������ �� ��1��-�(
;/�� ��� �/�� �/ ������ �1 ������ ���������� ����� ��� ����������� ������� ��� �� �>��� ���>-��?�) �������= ����� ������ �����&��?�> �� ��G�� :EE!'( ������= � ������ ��� �1 ������ ��� ����/��/� ��� �1 1���� �� ��� ���������� ������( F��/ � ���0����� ���� �� �������-� �� ��G��� ������ � �/ ���� ����� ���) 1�� A���� ���� � �0�9������ ��> �/�� �>���/ �/ ������ ���� 1��� � /��/ ���� �� � ������ �(� �/ A���� �1 *��� &!(#' � �>���/�� 1�.��= ���������� �� � R !(#!#�� - �/��( ���� ��� ���/�������� ������ ��>� &�� 1�� A���� �?=/��?������ �� ������� ������' ��1������ �������-� >��/ ����� ����� �� -�-����(
����� !(#� ;��������-����= �1 � ��D� �=��� >��/ ����� ���� �1 ���������������
!�
������������
����� ����������� ������ ������
����� &!(%' ��������� >/�� G��� A����( ;/ ��= ���� -�> �/ ������� ������ ����� ����� �� �/ �/������� �����-� � 1�� � ���0����� �=���&1�� ��� ������ �-��� ����1� 1����� �1 ���0����� �=���� � ���� &��?�>�� ��G�� :EE!''(
����� !(%� ;��������-����= �1 � ��D� �=��� >��/ �����) ���0����� �� ������������ �=����
;/�� *��� /�� �/ ������� �1 �/�>�� � � ��= ����� ��� /�> �/ ���0����� ������ �� -��� �/� � ������ � �� /�> �� �� �������/ �/ ��1������1 �/ ����� �=����( @�>��) � ��� �����������) �� ��= �/ ������ �� �/�������� ������� �� - ����1=) -�� ���� �/ 1���� �/�� �� ���� �� �/ �����������= �1 �/ ��������) �/ ����������) �/ ���0����= ���1��) �/ ������������� �� ������= �����= �� ��= ��? � -���� ���� ��� �/�� ��������(
!M
������ #
������� ������� � ����� ���
���� ����� �!�����
��� ������������
H1�� ���� �/ ��� �1 �/ ��������� -�> ��������� �� � ����������=����) � �����*����� �-��� ��������= �� �����=( F/�� �� �/ A��� �����1 �/ ������ 4��������� �=���5S
����� ��������� �� �������� ������
, �=��� �� ��������� >/ �/ 1��� ����� -= � �������� � � ���� �1�/ �������� �� ������ -= � 1��� ���� �� �/ ��� �������( ;/�� �*�������������= ������ �/�� �/ ����1� 1����� �/�� �� - �-���� �� ����� ���/ ��� ������� �1 �/ ��������( F��/ �/�� /=���/���) �� � � ���� >���� �>/��/ �/ �������� �� �/ ���� �� ����� A����= � �/ ��� ������� ��/ ��������) �/�� �*���� �� ������(
�����>�� �/ >�= ���� -= & ����� �� \>��� !""%') � � ��� ���/�������������) ���=� �� ������ &���=� �� ������ :EEE' ��� � �*�����
-��� � �/ ����1� 1����� -�> �/ ������ �����A � �� �/ ������ �����A� &� � &!(M' 1�� �/ �*���� �1 �/ �������'(
������� 0 1%� � R �� �% ������ ��� �% �������� �� ���������$
� �/ ������� ��� �*���� �� ���� - ������� �/�� �������� � �� � ���*� �� �� ��� ������������� ������( � 1��� �/ ������� �1 �/ �������
�'�����+� �� ������� $""") �B����� �+ ��� �������� ��� �� �� ��+� ��� +�����B�������������� �1������ �+ +������/
!"
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
���� �� �/ ����� �1 �/ ��������� �� ������� >/��/ �� ����������� ���/ �/=����� .������� �1 �����( �� ����������� ������� �� ��=>/�(������) �������=�� � -= ��� ������ ��� �� �/�� �/ �=���(
� ��� �*���� &%' �� �����*�) �/ 1�-��? ��> � R �).) >��/ ) � <)������� ���������� ���-����= �1 �/ �=��� &!(M(!'( ;/ �=��� &!(M(!' ����1�1����� ���
�&�' R���
�������
�� Y ��� &:(!(!'
>/� �� �� �/ ��1����� �1 � �� �� �� ��� ������� &� � E'(;/ ����1� 1����� �� ��������� �� - �������0���)
�&�' � E 1�� �&�' � E &:(!(:'
�� �������0��� �=���� �� - ���-����� -= �������= �������0��� ��� �����A��/����/ ����� 1�-��?(
H���� �/�� �*���� �1 �����������) � &���=� �� ������ :EEE' � ���A�0��� �1 �/ /=���/��� �� ����� >/� ���������� ���-����= �� ���/����������( � 1���) �� �� - �/�> �/��) �1 �/ 1����>�� �.������� �� ���*�
������� � E � � E &:(!(�'
�/ ���������� ���-����=� �� - ����� � �1 � �R �� ( �� �� - �/�> �/��&:(!(�' ������ �/�� �/ ����1� 1����� &:(!(!' �� �������0���) -�� �/ �����=�1 ������ �/ ����� �� �/ ��������� �� �/ ��� ������� ����� �����) ������ >/ � �� � �� -����) �� �/�> � &���=� �� ������ :EEE'( ;/����� �/�� ��������� �� ����� ���� ����� �� /�� ���G��� ��������) � �1 ���� �����-� �� ������ � �������� ���� �/ ���� ����� 1��� � ���� ����� ����/� ��������(
,��/� �������� ���� ���� - ���� �1 � ��� ���= ������) � �1 �/���������� �*���� �� ������) �/ ����1� 1����� �� ��������( � �������)��� ���=� �/�� �� ���/ ������ �/� �/ �=��� �=���� �� - �����(
��) �/ �=�� /=���/��� �/�� � ��� ���= ������ � �/ ������� �������� �/�� �� ��>�=� ���� � ����� ����� �������� ���������(
��� ������ � ��� ����������� � � ��
������� �/� �� � ����� ��1���� -�> ��������� �� �0��������� �=�0��� >��/ �������� �� �0�������� �=��� &��������= ����� ���� ������0-��� �� �0������-��� �=����'( ;/�� ��1���� ���� 1��� �/ 1��� �/�� �
��� �� ����++��� ���� �<����� '$/(/&) ��+ ����� +���+B� �� ��� �� �/�/ �� �3��� ��/
:E
��))��(��� (�� �����))��(��� �2���'�
��������� �=��� >��� - .��� ���-�-�= ���� � �0�������� �=��� �� � �0��������� �=��� �� �1� � �������� �=���( H�� �/�� �� �� ��>�=� �/ ���(;/ �>� ������ �� ��9�� �� A����� /��1��(
������� 2 ( ����� �� �������� ��������� �� �% ������� ������ �� ������&� � ���.� ��� ��� �%�� ��3� �% �� ��� ���� ��� ������ ��� �� �% ���������� ��� �� ��� ���������$
;/ �*���� �1 �0�������� �=��� �� ���.���
������� 4 ( ����� �� �������� ������������ �� �% ������� ����� �� ������ &� � ��� ��� ���� �%�� ��3 �% �� �� ���� ��� � ��"� ������ ��� �� �% ������� ��� ��� �� ��� ���������$
F��/ �/� �*����� � ���) �� �����= ���� �/�� ���������� /�� ��/���� �� >��/ ������������ � ��� ���� �� �= /��� �/�� � �������= �0�������� �=��� �� - ���� � ��������� �=���) -�� �/�� �� �� ���������=(F �� /��) 1�� A����) � ��������� �=��� � >/��/ �/ ������ �� ��1����� � ����� �������) �� > �� /�� ��������� �������� -= ����� ��� �1�0��������� ������ �=����( ;/�� ���� �������� �� - �� �� ����� ���-�������� �� 1����� �1 � ������ �1 �/ >/�� ������ �=���) 1�� A����(
�� *���� ��� ��������� � ��
H1�� ���� ��� �/ ������ �1 �/ 1����>�� ��������/�) �� �� �������� ������ �/��) � ����) �/� �� �>� ������ �1 �=�����
!( ����� .��� � >/��/ .������ �����-�� �/�� �=���� -/������ ������3
:( �&����� .��� � >/��/ .������ �� � ���� ����(
;/ *��� ����� �� �/��������� -= /���� �/ ������= �1 ������=) >/��/ ��0���� �/�� �/ ����������� ������� �� - ������ �� ����������� ����� �������������� 9���(
;/ ���� ����� �� ���/� � �0�����) � �/ �� �/�� ��= �=��� ��-����� �� �/ *��� � �������= 1��� ��� �/�� ���� �( � �/�� ��� ����� ���� �� - �����) � �1 ��� ���������� ��-0������ ��= ����� - 1���(
� ����� ����� �����������) �������= � ���/.��? �����) �0���� -/������ �� ��= ����� -���� �1 ������� �1�������� �� ������(;/�� �� �������= ��� �1 � �������� �� ���� �� �/ ��������( �1 � ������ �=����� ����� �� /�� �/ �������� �� ����� �� ��-�� �����) �� �� - ����� ����� �� ������ �/ �������� � � ���� ���( � �/�� ��� �/ ��� -/������
:!
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�1 �/ �=��� �� - ������� ����� � .����-���� ���� �� �/ �*���� �1���� �=��� ����� ����=(
��� �/�� �����) � �/ 1����>��) �/ ��= ����� �1 ���� �=��� >��� - ��?��� ����������) � �1 ���� - ����� ��� �/�� �/ ���� ����� �� ��������� �� ��� ������) � 1�� A���� &H������ !"""'(
��" �������� ��� �� ��������� � ��
�� �� !�������� �� � � �������� ��������
,������� �� &������ !""M') �/ 1����>�� A������ 1�� �/ ���� ����1�1����� �1 � �=��� �� - >���� �� � 1�.��= ����� 1����� �� 1����>���
�&�' �
�� �
�����
��&��� � �� Y :������'&:(#(#'
>/� �/ ��� A��� �� ��� ����) �� �� �/ ����� ���� �1 ��� �) �� �� �/ ����������� �����) �� �� �/ ������ 1�.��= �1 ��� � �� �� �� �/ ���������������� ��� �/��( � �&�' A���� �/ �����A �������� �1 �/ ��������������� �1 ��� �1 1���� ! >/ �/ �������� �� A���� �� � ����= ����/������ A������� "��� �� ��� �1 1���� �( ��� � ������ 1�.��= -��) ���� �����-� �� ���� � ������= /��/ ��A -= >/��/ �� ����� &:(#(#' ��� �>�
�� �� ��+�+���� *��� ��� ���3��+ ��3�� �B����� '� $/(/() �� ��+� �� ����� ���� �� ������*���,
� ��� ����+��� ������� � ��+ ���� ��������� *������ �� ��� ;����� ���� � ��+��� ���� ����� 6������ ���� �, �� ���+ ���+� ����� �+ �'�) ��+��� � �'�)/ ���+ ����+���������� �� �� �� ���+ ��+� 3��� ��+��� +��+�������� � *��� �� �� �� *��� ���G
� ��� ������� ���1 �+ � �� � ����� �G
� ��� ������� ���<������+ � ��� +�+��� ��� ��������� ����� �� �� �� ��G
� �� ����� �����+�+� '�����+� �� ������� $""") ��H� ��+���� ��� ������ �� ��� *�3��<�����/ �� ��� ��3��+� � �����1 � ��� ����
(
�� I ���
�����+(
���� �� I $������
*���� �� �+ ��� ������ �++����� � ��� ��� ��+G
� � �+ �� ���+ ��+�
�"
� �
�*���� �� ��� ��� ������+� ��++�+G
� � �+ �� ���+ ��+� J" K/
::
��))��(��� (�� �����))��(��� �2���'�
������ �/ *��� � >��� ����� �=�������= �� �/ ���� >��/ /��/ 1�.��=���� >/��/ ������ ���������=�
�&�' ��� �
�����
��&��� � �� Y :������'Y
�� ���
�����
������&:(#(%'
��) � ���/� 1����
�&�' �
�� �
�����
��&��� � �� Y :������'Y # �
�� �
�����
������&:(#(�'
>/� �/ ������� ��� ��� -= # �� �/ ������ �����-���� �1 �/ /��/ 1�0.��= ���� �� �/ 2A�-����= �����A $��( �� �� ����� �1 �/ 1�.��=� �� �������� � 1�0�/����/ ������ � �/ ����1� �����A� ���� �1 �/������ �� ����������� �� �/ ����( ;����� �/ ����� A����� �1 �/ ����1�1����� >��/��� ��������� � ������� ��� �� ��� �� ��-������� ����� � �/���������� �1 �/ ��0���� ���� ��) �� ������) �1 �/ ��1����� �1 �/ �������=���(
F��/ �/�� � ���) �� � �> ������ �/ ��� �1 �/ *���� �! ���� �1 .�����&:(#(�'�
���&�' R
�� �
��� &�'
������Y
�� ���
��� &�'
��&��� � ��'Y #�� &:(#(M'
+.����� &:(#(M' �� �/ ����1� 1����� -�> �/ ���� �� �/ ������ �1�/ ���������� ��� �1 1����(
;/ -/������ �1 ���&�' �� ������ � *��� &:(!'( ;/ �/�� �1 �/������1� 1����� �2��� �/ 1��� �/�� �/ �������� �1 ���&�' >��/ ����� �1 � ����>�=� �������( ;/�� ��� �/�� �/ 1����� ���� - ��>�=� �������( �� >������ 1��� �� �� Y� ������ E �� �/ ���0����� 1�.��=( ;/ ���������1 �/ ����1� 1����� ��� �� �� �� �/ ����� 1�.���� ��( , ���� �1�������� �� - �1����
� �1 �/� �� � ������) ������ �=���� ���� ��������� �������� �� ��������� /�� ������� ���� �� ���� ���� �/ �������= �A�� �1 �/ ���0��A ���( � ��� �1 ����� ������ &��= ����� ��� >/ �������-���-����� �� �-����') �/ ���� �� ���� �� ����� ������� �� �/�������= �A�� �1 �/ �����A ���( ;/�� �-������� >��� - ��= ��1�� ������= �/ ���-����=3
� , /������ A������� �� � ���0����� 1�.��= ������ � ������� �/ ��� �1 1���� >/� �/ A������� �� ������� �� �� - � 1���*��� &:(!') �/ ����1� 1����� /�� E ���� � �/� �����) �� ��/�� ��
:�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
����� :(!� ;���1� 1����� �1 � ������ �������� >��/ ��������� ���������� ���� &1��� ������'
���������( ;/�� ��� �/��) �� ���0����� 1�.��=) �/ ��������-/��� �� �1 � ��������� ������ /�� - ���� � �/�� ����(
� � ������� �� �/ ����� 1�.����) �/ ���0����� 1�.���� �0�� � �/ �������� �������) �� �1 ���/� ������� ��� ���&�' �� �����0��) �/ ���0����� 1�.���� >���) � ����) �/��(
��% +� ������ �� �������
<����= ���?��) �= �������� �� - ��>� �� � ������-��� ������� �=�0�� >��/ � �*�� ��� �1 1���� ��-�( , �/=����� �=���) � 1���) /����>�=� �*�� ������ ����� �/��� �� 1�.����( �������� �� ����� �� �/������������ �� �/ �����A������ �1 � �������� �=��� �� � *�� ��� �11���� �=���( ���� � ����� �� ��������� ���� �1 ��>) �� �� ������������ �� ����� �>� ?��� �1 ������� �1 �/ ��-� �1 ���� �1 1�����
� � �������� �=��� �� ��������� � � *�� ��-� �1 ��� �1 1���� &1��A���� ���� ��� ���� +��� ��/�� �� -= ������*� ������������ ���� �� ���9�� ��������� � ��� ���������� ��-��'3
:#
��))��(��� (�� �����))��(��� �2���'�
� �/ ������������ �1 � �=���) �������= �1 �-���� >��/ � �+� �������) ���1� ��/� ��� /��= �� - ����� -= � ������ �=��� �� �� ���������=1���-�( D�= �/ ��>�� �� ���� ����1�� 1�.���� �� �/ ��?��� ����������(
;/� ������������� &�/ *��� ��� �� ���������= �1 ������� �������� ������/�) >/�� �/ ���� � �� - ��1���� �� ��) ���������= >��/ �/�����A��= �1 �/ ������� ��������' ��� �� �/ ���.�� �/�� �/ �-�������� �� �-� �� �����- ��= � ���� �1 �/ ��� �=��� �=����( ;/ ����0��� ���� &�1� ����� �/ ����� ����' >��� ��� >��/ �/ 1> ������ ��>1�.��= ����(
� �/�� ������) >/ ����� >��/ 2A�-� ���������) �/� �� �/ ���� �/���/ ���� 1�-��? -��� � �/ ����� ���� ����-����� �/ /��/ 1�.��=������ ���� &����� ���� 4������� ����5' >/��/ �� �� ������ � �/���� �1 �/ ��������( ;/�� �� ��� �� � ����-�������� �1 �/ ����� ����(;/�� �/��� �� ����� ��������(
��"�� #���������� ��� ������ ������
;/ ���� ������� �� ��������� -= �/ ������� ���� �/����/ �/ &�� �����'�-������� �������� �� �/ 1�-��? ������ A���� �/� ���� �/����/ �/������ �������� &� *��� &:(:''(
����� :(:� ����� �� ��������� �������� &1��� ����'
, ���� >��? � �������� �*���� �� ����= �� - 1��� � &H���� !"MC')>/� �/ ������ �� �-������� �������� �� �� ������� &���������' ������ A���� �� �/ ���-�� 9�� �1 ������ �� �-������� �������� �� �/�>�� ��� �� ������� ����-������ � �/ �����0���� �=���( �� �� ���� ����� �/��)
:%
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�1 �-������� �������� �� �-��) ������ �������� ����1 ���� ����-����� �/�=���( � �/�� ���) ������ �������� ����� �>��� A������� �1 �/ ����������� �/�� �� ����� �/ �=��� ����� -�� ���� ����-����� �/ �=���(
� /�� -��?) &��������/ !""E' ������ �� �/ ��� ���������( @ ��=� �/��)-���� �/ ��� ��� -= ������ �������� /�� � 9�� � �/ ������� �1 �/����0���� �=���) �� �� - ������� �/�� ������ �������� ���� ����-���� �/�=���) ���/���/ �� �� ���� ��� ��������� � �/ �=��� ��1�����( ��)��= �-������� �������� �� ����= �������(
@ ������� ���� ��� �������� 1�� ������ �-������� ��������( ,� � ��� �1�/��- / ���� �/�� �� �� - �����= ����� -= ���� � ���� ��-� �1 ������(;/ ��� ���/�� ��=� �/�� ����-����= � �/ ������� ���� ��� -= �-��������������� �� - �1� ������ -= � ����� ����� �1 �/�� ������� � �/�������� �� �� - ������� �1 �/ ���� ������ �� ��*����� �� �� �� ������ �/ �����-���� �1 �/ ��������� ����( @�>�� �/�� ���� ������� ���� �� ����� �� �� ���) -���� �� ���� - ?�> � ����� >/��/ �� �/��������� ����( ����� ������ 1�-��? ������ �� ������� �� ����� ��������)-�� � �/�� �������� �� �� ������� �/�� ��� ���= �� ����� �/�� �� ��������� ����-����=(
� /�� -��?) &���� !"C"' �����-� ��= >�� �/ �>� ����� ���� �������������� >/�-= �/ ������-��� ������� �=��� �� - �������� �� *��� �0���� �� � ��= ��� �1 1���� �=��� ��������� � ����) �/ �� � ��������� �=��� >��/ ��= � ����� ��-� �1 ��� �1 1����( ��� �/ ��������> ���� �� -��� � �/�� ����� ���� �=���) �������� �� ��>�=� �����-�(
���� �/ ���� �1 ��> �1 �������� �������) / ��=� �/�� �� �/���� - -����� ����� ��������� �� ����� �� �� ��= �� �/ ���� �1 �/ �9��� ����)-�� / ������ �/�� ������= �/�� �� .��� �������-�( H���� �/ �������� ������� ��?�� ��� ���������� ��= �/ ��>�� ����) / ������� � ��/���/�� ������ �/ /��/�� �� � ������ ����( ����= �/�� ��/�� �� -9���� ��= 1�� �������� �� �� �/ ���� ��� �1 ������������) -���� �/����� ���� ?�> � ����� >/��/ ���� �� �� ��������(
, ��= ��1�� A���� �/�>� �/ ����� �1 /��/ 1�.��= ���� ��� -=�������� � � ��������� A����(
��"�� $�� ������� ����������
� ���� �� � �/ 9�� �1 ��������� &-��/ �-����-� �� ������ ��') �� �������� � ��������� �=��� ��� -= .�����
� ������ �� ���+ ��+�� � ���� �����+�+ +��� �� ������ ��/ ���3��� +��+�+ ��� �+����� ��+ �1���+�3�� ��� �������+ ��� ���� ��� �1���+�3�, �� �+ �� ���+���� � ��� ���� �3���*����C
����+� �� �������� ��� �� ���� � ��, �� ��+� � *��� +��������+ ��� ��3� ������3� ������C����+ ��� �� 3��� ����� �� ��+ ��� 3��� ��+� �� 3����� ���� ����C
:�
��))��(��� (�� �����))��(��� �2���'�
:�&�' R��&�' Y��&�' &:(%(C'
>��/ �/ �-������� .����� ��� -=
.&�' R ��&�' &:(%("'
>/�) �� ����� � &!(M') �&�' �� �/ :�0�������� ���� ����� �1 �/ �����0����� �=��� >��/ � ��� �1 1����) �&�' �� �/ 0�������� ������ ������� .&�' �� �/ �0�������� �-������� �����(
, ����� ���� ���� �� - ����� �/����/ ��������� �� ����� ��01����� A����� ��/�.�� -= ������ ��= �/ �������� ���� �1 �/ �=�0��) �����
:��&�' R ����&�' Y���&�' Y ��&�' &:(%(!E'
>��/ �/ �-������� .�����
.&�' R ����&�' Y��&�' &:(%(!!'
� �/ �-��) ��&�' �� �/ �������� ������ �1 �/ ���� ����� �&�') >/�� ��0���� �� � ���� ���/ ������( ��&�' �� ��&�' �� ���� ���� ���������/����/ �/ �������� ������3 �/= �� - ������ -=
��&�' R �����&�' &:(%(!:'
����&�' R ����&�' &:(%(!�'
>/� ��&�' �� �/ ���� ����� ��������� >��/ �/ ������� &�� ���������' �����1 �/ �=��� &:(%(C'( �� �� ����� -=
:��&�' R ����&�' Y���&�' Y ��&�' &:(%(!#'
;/ ���� ��� ��&�' � �/ ������� .����� /�� �/ 1���
��&�' R �����&�' &:(%(!%'
;/ ���� ��� ��&�' � .����� &:(%(!E' ������ �/ ������� ���� �� �� �/���� ������� ������( ;/ ��� ��&�'�&�' � .����� &:(%(!#' �/�>� �/ 9���1 ������ �&�' ���� �/ ������� ��-�=���) �� ������ ��������) �� �/ �����������( ;/ ���������� �1 �-������� �������� � .����� &:(%(!!' >��/ ����0��� �1���������&�' ������� �-������� ��������( ;/��) �/ �������� ���������= �� �/ ������� ���� �/����/ �/ �������� ��� ��&�' �� �/ �������������� ��� A������� �� ����� -= �/ ����� �/����/ �/ ��� ��&�' 1�� �/������ ����) ������� � � �������� ��1����� ���������(
:M
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
;/� ��������� �� �/�> ����/�����= � *��� &:(:'( �� �� - �/�> �/����������� �� ���� ���-����= ������ �1 �/ ������ �������� �� �� �� �/ /����1 �/ ������ ���-�� -��� � �/ �����0���� �����(
����=) �/ ������� �1 �/ ������ �� �-������� �������� �� � 1������1 �/ ���� ������� ������( �� �� ���� � 1����� �1 �������� �� ������������� �� �/�� 9��� � �/ ������� ����( �������� 9�� �� ��������>/ �/ ������ ���� �� ������ ��� -��� � �/ ����0���� ���� ��������/�� ��&�' R < �� ��&�' R <) -�� �� ������ �� �/ 1���0���� �=��� ��� -=.������ &:(%(C' �� &:(%("'(
��"�% ! ����� ������������� �� ������
;� ��� � ��� �/=����� ���� �� �/ �-�� ����� �*���� �1 ��������) ���������� A������� �1 �/�� 9�� �� ��� /��1�� >��/ �1�� �� *��� &:(�'(
����� :(�� ����� �1 � �����= �������� -�� &1��� H����'
, 1��� �������� �� ����� ��� � ����� �������� -�� �� �� ����������� � ����� ��������( ;/ ���� ����� �� �/ ������ �������/� �� ��� -= �������� ���� &� �/�� ��� � ���� �������� ����' ����� ���>/� � �/-�� -�� �� � �/ ��� ������� �1 �/ ��������( �� �/ -�� �� �������� �� ���� ������� �/ ��������� � � ��9�� ���� &�/�� �� �/ �=����� ���������� ���/������'(
� � ���� >����) �/ �������� >��� A����= 1����> �/ ������ ����� �/�� �/�������� ��� �� �� �/ ���� >��� A����= ����� �/ ����� ���������>��/��� �= ���=( ;/ �������� >��� A��� �/ �������/� ����������= ������������� ���� ���� �/ ������ >��� - ���(
:C
��))��(��� (�� �����))��(��� �2���'�
+� � �/�� ���) /�>��) ����-����= �� ����� -���� �1 �������� �/0���( ;/ �������� -��) � 1���) /�� ��� ����� �=����� �/�� ����/�� �/ >��� ����� -= �/ �������� >��� ��������� ���� �/ -��( , ��0������ -�� /�� �*�� ������ ���� -�� ��= � 1> ��-� �1 �/� �� -��? ��� ������ >/ ������ �/ ������ ��>( ;/�� ��� �/�� �/� >�������= - ��� ���� �/ ������ ������= /�� �� - ����� 1��( �1 �/ ������ ����� �� � ������ �/�� �� � ������� �1 �/ /��1 >�����/ �1 �/ �������0�� �������� >�� �1 � ��������� -�� ���) �/ ������� ����� ����� -� ��������� >��/ � ����� ��� >��/ ����� �� �/ ��������� �� 1����������� �������(
;/�� ��� /�� �� - ������= ��? ��� ������ � �/ ���� ������ �1�/ � ��������� ������ ��>) �� �� ��= /��� �/�� �������/� ������ �/�������� �� ���� 1���� �/�� A��� �/ -�� ����� �1 ������� ��(
;/�� ��� �/�� �/ �=���� -/������ �1 �/ -�� ���� - ������� ��/ �������� ���� >��/ /��/�� �����-� �*����( D-������=) � �/ �������������� ���� �� �� �� �������� �� ������ ��� �/� � 1> ����) ������= �/���� ��������� >��/ �/ ��>� 1�.����( ;/�� ��� �/�� �/ �������� ����� ������� ������ ����� �� �/ �������� �� �� �/ ���? �1 �/ /��/�� ����(
�1 �/� �� � �-������� ��������) /�>��) ������ �������� ���� ����-�����/ �=���) � �1 �� �� ���� �=���� �����������(
��' &������� ��� �� �������� ��� ��������� ���
������������� � ��
� ���� �� ��/�� � �-���� G����� �-��� �/ ���������= �1 ������� ���������� �� � �0��������� ������ �=���) �/ ��� �/������������ �1 �/��>� ��/�� >��� - �������� A�����= /��1��( �� �� �������� �� �����/�� � -�� �������� �� - ��? � ������) -���� �/ ���/� �/��� ���� ��/ ���������� �� �� ���� � �/ ������ �=���� 1�� �/�� ���������� ���( ������� �� ��9�� 1��� � �������� �� ���/� �� �/= ���� - �������-= �/ ������ �����(
��&�� '���������
,� �� >�� A����� � �/ ������� ��������/�) ����� � �/ ������ ��>�� �/ �������� �=�����) �/��������= ���?�� � ��������� ������ �=��� ���/���= ���-�( ;/�� �� ��� ��= �1 �/ �=��� �� �������= ��������� � �/ ���1 �*���� &%' �� �1 �/� �� � ���= � �/ ������� �/��) �/ ���������� ����) � ��������� 9��� ����� ��( � �/�� ��� �� >�� �/�> �/�� �/ ����1�1����� /�� ���� �� ���� �������� � �/ �1� ��� �1 �/ �������= �A�� ��
:"
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�/ ���� ����� ���� ���G����= ��>�=� ������ � �/ �1� ���� �1 �/ �����A���( ;/�� ��� �/�� �= �/�� ��� �1 �/ ������ �=��� ����� ���-����=)�/ ������ .����� -�� �� �/�� �/ ������� ��� ����( ��-����� �1 ������������ �������� �� ���� ����� � �/ 1��� �/��) 1�� ���������� �/��� �1 ��������>� &��? 1�� A���� ������ ���� ��-��? &���' �� ����� ������= ��-��?&���'') �/= �� � �.��� �/ ��������� �1 �/ ���/������� ���� � ���� ���� ������=� �/�� ��� �/�� �/ ������ �=��� �� - ����� �� ��������>��/ ����� ����� 1�� �/ �������� ������ �� �� >��� >��? � � �0����� ��������( � ��� �1 �0����� �������� �/ ���= >��� ���-�-�=�����) -�� ���-����= �� ����� ��= � ����� ����������� �� �� ������ �/ ��� -/������ �1 �/ ��������) �� ��= ���������= �� ����( �������)��������� �=���� �� - ������� �/���= ��-���(
F��/ �1�� �� �/�� ���� ����) ��� ���/��� �� �/�� ��� ����� ����������� ��>�) ��? 1�� A���� ������ ���� ��-��?) ����� ������= ��-��?��( ���� - ������� �� �����) -���� � �/� ���� �/ �������� -/���A����= ��? � ������ ����) ��? � ���/���( ;/�� ��������� �� �������= ����� ���/ 1��� �/�� ��������� �=���� ���� �/ ����� ��>� �� ������ �� �����-��= &�� �� �� ���� �/ ��������' �� ���� -��� ����-� � � �������>�= �1 ������ �����) �������� ��������� ������( ;� ���� �/�� �����������������) �/ �*���� �1 ����� ������ ��� � & &!(:'' ���� - ������������ ���� ��� �� ��� ������ ������= � � ���� ����� �1 ��= &>/��/������= ��� �� �� ��� �/ ��������' �� >��?) �� �/= �� ����= �����) � �1)�������) �/ ��� 9�� ����� - �-���� -= � ����� ��� ������ �����(
;/ 1��� �/�� ��= � ���� �������� �/ �-����� ��-����� 1�� ���-����= �� -��/��� ���� - �������= �������� �/ ���/�� /����1 /�� �/ ���������=�1 �-����� �/ ����-� -/������ �1 � ��������� ��� ������ �=��� �������� � ��-�0���=� -���� ��� �/ 1���>��? �1 , +� ���G�� >/ ��= ��������������� �� �.���� �� � /=������� �������� >��/ ����� ��= 1������(+� �1 �/�� ����-����= �� �� � ��= ����� �=���� -/������ �1 �/ �������� &�� ���� �������� 1��� �/ ���� �1 ��> �1 ��1�=') �/ ��= ��������� �� �� �/�������� ��������� �1 �/ �������� � ������� >�� /��/(
, �0��������� ������ �=��� �� ��>�=� ��-G�� �� �������� ���-���) ��/�������� �-������� �������� �� ������ ��������) �� �� >�� ����� �����(;/�� ���-�� �� �/�� �� �/ �0��������� ������ �=��� ����1) >/� � �����1 �/ �������� �� - �������� �� ��" ��) � � �/ -�� ��������) �� ��� ������������ �1 � �������� ��������( ������) � ���� ������ �/�� �/���� ����� �1 � �0��������� �=��� �� ���� 1��� �/ �1� ���� �1 �/ �����A
�����3� ����� �� ��3�� ������������ ������ ���� �� ��� ������� �������� ������� ���+����� L ��������+ ���������+� �������� ����� ����� &� ���+�� -/�� %�&&&#�������� -/������� !�"#"$� '( :)/
��� ��� �� +�� ���� ��� ��� +�������� �+ ��� D��������E ���� �������+ �� +��+�+�+ ��� ��� � ��� +�������� ����� �� �3��C
�E
��))��(��� (�� �����))��(��� �2���'�
��� �� �/ ���/� � &�� �������') �� �/ ������ �=��� �� - ��= ���-��� �= ��������� 1��� �/ ����� ���� ��������(
;/� �>� ���-��� &�������� �� �0����� >��?�� ��������' �� /�>0�� - ������� .��� ����= >��/ ���� ��-��� ������ ��/�.��( ���A���� >��/ �0�=�/��� ��/�.�� � ��-��� ������ ���� �� - ��1������?�� ��� ������ �/ ������� /��/ �=���� �� �/ �����-� �������� �1��� �������� ��� -���� ������� &� 1�� A���� &������� !""M''( F��/�/�� ��/�.� > ����� �/�� �/ ����� ��� �� � ���� �/ ��= ������� �&�� > ���� � ����� � ���= � �/ ����� ��������') -�� � A�/�� > �����/��������= ��� �/�� �/ �=��� >��� ���� �� ���� ���-� � �/ ��� �1�������� �1 �/ �������� &�� ������= .��� ���) ���'(
,��/� �������� .����� ��� >/�� /��� �1 � ���� �� � �������� >���1���S ���� > ������ ���������� ���-����= � � �/�� ���S ;/�� .������� ��= ��������) -�� �/ ��>� �� ��= �����A(
� ������� �� ��= /��� �/�� � ���� 1����( ;>� ���� �� - ��������
� �/ ����� 1���� ��> �� ��� ����3
� �/ ����� ����� � ������ ���� &1�� A���� �� ���� ! �� �= ��/� ������������'(
� �������) � ������ �=��� �� - ���� �� - �-� �� -=���� �/ ���������� 1��� �/ -�� ����( � � ��������� ������ �=��� �/ ������������������ ����� - �>���/� �9) >/�� � �/ �0��������� ������ ������= � >������ �������/� ������� �/�� ����� �� - ������(
, ��� ������ �������� ���� - 1��� >/ �/ ���� �� �� ������� �� ��������� � >��� ����� �� �� �������/ �1 ���) � �9��) � ��� ��������� ���� �( � �/�� ��� �� �� ��= ������) 1�� �/ ������ �=���) �� ���� �/ ����1����( ��) �� ����) � �=��� ���� - ����� ��-��� �1 �/ ������ -/������ �1�/ ������ �=��� ���� ���-� � � ���� �1 1���� �� ����(
D ������= 1�� �����/�� ��-����� ����� - �/ �� �1 ������= ��0������ &8�����? !""�' &����� ������� � ����� ��>� �����) 1�� A����'� ���� �� - �-� �� ����� �/�� ��� ����� �� ��� >��� �����( ;/� ��0���� �� - ��? 1�� ��/ .�����= �� �/ ��� ���� �� - ������ �� �/���/� �( � �/�� ��� �� �� ����� �/�� ��= �>� ����� �� ������� �/ ���/�����( F��/ �/� ����� �� �� ���� �����-� �� ������ �1 �= ���� /�� 1����� �1�/ �� ���� �1 �>� ���� �� .��� ���� �� �/ ���� �1 �/ �/���) ��� �� ����>��) � �/ ������=) � �� ��� ����� /�� ����= 1����(
��&�� !����������
�������� ������ �=��� �� - ��= ��� >/ �/= �� ��� �� ������ ���0������= ������ �� ���������( ���� � �/������� ���� �1 ��>) /�>��) �/=
�!
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
���� ���/ �/ /��/ ��1������ �1 �0��������� �=����( , �0��������������� �=���) �� �����= �����) � �� /�� � ���� �1 �/ �������� �� -������= ������ �/�� ��� �/�� �/ ��� �1 ����������� �/�� �� - ���/� ���������-�= /��/� �/� � � ��������� ��� � >/��/ �/ ������ �=��� ��� ���? ��� ������ �/ ���-�� -/������ �1 �/ ��������) -�� ��= �/ ��= ������( ;/�� �� ��� �������= � ��������� ������ ���-���) >/� �/ ��������� ��� >/�� ���� ����� � ��� ��*�������(
��&�% '��������� ������
�� �� ��= ������ �� ��� >��/ ��������� ������ �1 -��/ �/ ��������) >/� �/������ �=��� >��� - ������) �� �/ ������ �=��� ����1 �� �� =� �/��(��� � ��= ���� ��-� �1 �����-�� �� ������) � ��1�� �� - ��� ������� �� � ��������� �� � ��������� ������= 1��� �/ ���� �1 ��> �1 ������������������(
;/ ���/�� �� ��= ����� /�� A���� ����� �/� ���� =��� >��/ ���0������� �1�� �� �/ , + ���G��( � �/�� ���) � ��������� �=���� �������� - ��= ��= �� ������) ��� �/� � �0��������� �( ��� �������0��� �/ ��������) � 1���) �� >�� �� �����= �� /�� � ������ ���� �1�/ ��-�0���=� -����) -�� ��= � ����/ ��� �-��� �/ ������� 1�.����������( D-������= �/ ��� �1 �/ >��?�� 1���� >�� �� �� ������= �����/ ���������) �� � �/�� �� ��� �1������� �-��� �/ /����� �������� >�������=) -�� � ��= ����� ���� >�� �.���� ����� �/ ������ ��> ��������( D �/ ������=) >/ �������� � � ��������� ������ ������=) ����� �1 �/ �������� �/���� ��>�=� - ���(
��&� ��������
������ �/ ��������� �� ����� � � ��� ������ �� ��>�=� � ���������� A���� ���?(
F��/ � �0��������� ������ ������=) -��/ ��������� �� ����� ���� -��� � ����������� >��/ � �� ��� �������� >/� �/ ������ ��> �� ��0�����( �� ��= - � ���-�� �� ������ �/ ���������� ��-�� ���� �/��������) -���� ����� ������� ���� - 1��� � ���� �� ����� �������� ��>/�/� ������(
D �/ ������=) � ��������� �=��� �� - ��= ������� �� ������ � ����1)� �/ �� �/�� �/ ��������) �/ ���� �� �/ �������� �� - ������� �� ���� ����( � �/�� ��� �/� �� � ���� � 1�� ��-�� ������� �� �/������ �/�� ������� ��= � ��� ��/����� ��������) -�� � �������������� ���� - ������(
;/ ����� �1 ������ ��>� �� -= �/ ���� �� ��� ����� � �/ �=��1 ������ �/� � �/ ������ ������=�
�:
��))��(��� (�� �����))��(��� �2���'�
� 1�� ���0����� ������ � ��> ��>� �������� �����= �� �����3
� 1�� ����� ������ �=��� � ���� ����� �1 �������� �����= &�� /=�������'�� ��(
;/�� �2�� �/ ���������) �� ���0����� ���� �� ���/ ��� ��= �� �������/� ����� ��(
��&�" (�������� ������
;/ � ������ ��������� -�> ��������� �� �0��������� ������ �=��������� �� ��= ������( ;/ �� ���������� ��� ��?� �/ ��9��( ,������= A�����) ������= �0��������� �=���� � � ��� �� ����) ���/= �/���� - ��� A����( ������ �/ ��������� �1 ��������� �=������ - ������������ ����=) �� �/ ��� ���� �/���� �����( @�>��) 1�� �/����) ������ �1 ����� ��������� �� ����� � � ���� �/�� �� ��= � 1>������� �������� �� ������-� � �/ ���?�(
;/ ���� ���-�� �� ���/ ��� ����� �� �/ ���� �1 ���= �� ��-�����)�/� � �/ ��������� �� �0��������� ��������( �1 > �� ��= ����� ������� ���������) � 1���) > �� ��/�� -��� ������) -�� �� � /��/� ����( @�>��������� �1 ����� ���� - �������-� >��/ �/ �������= �1 �/ ��������� ���������) �-������=( ��� A���� � , + ���G��) ��= ����� ���� ���� >� ����� ����� 1��� � �/ ����� ���=0��-��( ;/�� >�� �� �� �/ 1��� �/�� � /��/�������� � ������ >�� ����/� 1��) -�� �1 ���� ������� �� �� �� �������� 1���� ��������� �� /��/) � ��� ������� ���� ��� >���� - ���/(
��( ,������� ����
;/ ������ ���-�� �1 � �/��0�=� 1��� �������� ��-G�� �� �=���� ��������/ �� ���/.��?� �� ����� >�� �� /� ������� 1��� �/ ���� �1 ��> �1� ��������� -�> ��������� �� �0��������� ������ ��������( ;/ ��=��� �1 �/�� ��������� �� �/ ��>� �� �/� 1����>�� .�������
!( >/��/ �������/ /�� �/ -�� ��1����� &1�� A���� �������� �/ ����01� 1����� -�> �/ ���� �� �/ -�� �1 �/ �������� �� �/ ���0������ �� �/ ���� ����= �� �/ ��A���� ���0����= ���1� ���� �/-������'S
:( >/��/ �� �/ ���� ��-��� �������/ &1�� A���� >/ �= ���� 1����'S
�( >/��/ �� ���-�-�= �/ -�� ��������� -�> �/�� �>� �����-������S
��
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
;/�� ���-�� �� ��= �����A �� �� ��= �����= ������� � �/ 1����>�� -����� ������ ����= �1 �/�� �=� ����� - � ������ �/��� � ��� �>( ������)�� �� >��� - �/�> � �/ A� ��������/) � � �/ A��� ����� ��� �1 �!E ����= -������ >��/ .��� ������-���� �1 �����) ���9�� �� ������) �/��>� �� �/�� .����� �� ������ �������-� �� - 1���(
����� !����� ����������
;/ �������� ��? ��� ���������� �� � � ����= -������ >��/ .��� ������-�����1 �����) ���9�� �� ������ �� ��/ ����=�( ��� �/ /=���/��� �/�� �/2��� �� ���/ ��� ����� �/� �/ ������) �/ �/��0�=� ���� �� ������( ,��� >�� ������� ��= �/ � ������ ���) � ������ 9�� �� �= �������-�> �>� �������� A������� /�� - ��? ��� ����������( ����� &:(#'�?��/ �/�� ��������(
����� :(#� �/�� �=� ���� &1��� F�?�-�=��/�'
�� >�� ������� ��= �/ ��� �1 ��������� ������) �� ��/ �������� >��?�1�� ��� �>( +� � �/ ��� >/ �/� �� � �������� �� ��/ ����=) �/= >��?������= ��/ ��/�( � �/ 1����>�� > >��� ���� %! �/ �������� ����� ������= !) %: �/ �������� ����� �� ����= : �� �� �(
;/� �� ��= � ���� �� ��/ ����=) ����� ���������) ������= �� ����0����� ��) � �����= >��/ >/�� �*� 1�� ���������) > >��� ���� �! �/ ��������� �� 2��� ! �� �� �(
�#
��))��(��� (�� �����))��(��� �2���'�
����� !������ ������������
����������=) �/ �����-����= �1 /���� � ���� �������� �� �= ����= ��������� �����-� ��-� �1 ����� >�� �������( ;/�� ��� �/��) -= �/����� �/�������� ����� �� �/ *��� ����= &%!') > /�� �/ �����-����= �1 ��������� �� -=���� �/ ����� ����� 1��� � ���� ����� � �/ *��� 2��� �� 1��� �/ ��������� �� �/ ���� 2��� �� 1��� �/ ����� ����� �� �= 2��� �1 �/ -������(F /�� ���� �/ �����-����= �1 1��� �/ ������ ��> >��/ �>� ������ �����1��� �>� ��9�� 2���� �1 �/ -������ �� �� �) ��= ���-����� �1 ������� �����-�(
��� � � ����=� -������ > /�� �/ 1����>�� �����-�������
�!3 �:3 ��3 �! Y �:3 �! Y ��3 �: Y ��3 �! Y �: Y ���
-���� �/ �������� �� �� � �1 �/ �/� ������ ����� 1��� �/ ��9������=� �� �>� �1 �/� �� ������= ��� �1 �/�(
� �/�� ��� �/ ����� ��-� �1 ���-������ �/� �� - 1��� 1�� � ����-������ �� ��� -= �/ 1����>�� .�����
� R
�� �
�
�
�&:(M(!�'
>/� � �� �/ ��-� �1 ����=� �� � �� �/ ��-� �1 ����� �/�� �/ ���������� �� �����������=( � ��-� &:(!' �/� �� �/ ������ �1 .����� &:(M(!�' 1����� ��-�� �1 ����=�(
� ! : � # % � M C " !E !! !:� ! � M !% �! �� !:M :%% %!! !E:� :E#M #E"%
;�-� :(!� �����-� ���-������ � 1�� � � ����= -������ >��/ � �������� �*A� ������� �� � �����-� ��-� �1 �����
�� �� - � ����= 1��� *��� &:(%' �/�� �/ ��-� �1 ���-������ ���>���= 1���) �� �/ ��-� �1 �����-����= �� A���� -��� A����= /��/ �� ��� ���/ ��-� �1 ����=� ������( H= �/ >�=) �� �� >��� - �/�> � �/ 1����>��)��� �1 �/� �����-������ �� 1���-� -��) � ��������� �����������) �� ��1���>/= �/���� > �� � ���� �� �/ ���� 2��� �� ������ � �������� �� �/ *���2���S
;/ A� ��� >�� �� ������ �/�� �/ �������� ����� - �� �= ����= �1 �/��������( ��� �/ � ����=� -������ �����= �������) �/ �����-������ �� �/�/ 1����>����%!& �!3 %!& �:3 %!& ��3 %!& �! Y�:3 %!& �! Y��3 %!& �: Y��3 %!& �! Y�: Y��3
�%
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
0 2 4 6 8 10 120
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
Number of storeys
Num
ber
of c
ombi
natio
ns
����� :(%� �����-� ���-������ � ����� ��-� �1 ����= �
%:& �!3 %:& �:3 %:& ��3 %:& �! Y�:3 %:& �! Y ��3 %:& �: Y ��3 %:& �! Y�: Y ��3%�& �!3 %�& �:3 %�& ��3 %�& �! Y�:3 %�& �! Y��3 %�& �: Y��3 %�& �! Y�: Y���(;/ 1��� �/�� �/ �������� �� - �� �= 2��� �1 �/ -������ /��/�= ������ �/��-� �1 �����-� ���-������ �1 �/ �������� �� ����� ��������) �/ �������-� -�� ��� -= �/ 1����>�� .�����
� R �
�� �
�
�
�&:(M(!M'
� �/�� ��� �/ ��-� �1 �����-� ���-������ �� ��� � ��-� &:(:'(
� ! : � # % � M C " !E !! !:� ! � :! �E !%% �MC CC" :E#E #%"" !E:�E ::%!M #"!#E
;�-� :(:� �����-� ���-������ � 1�� � � ����= -������ >��/ � �������� ��������>/� �� � �����-� ��-� �1 �����
;/ 1����>�� ��� >�� �� ������ �/ 1��� �/�� ��� �/� � �������� �������������= - ���� � �/ ��������( � �/�� ��� �/ .����� �/�� �����/ ����� ��-� �1 ���-������ -����
� R
��� �
�
�
� �&:(M(!C'
��
��))��(��� (�� �����))��(��� �2���'�
�� �� - ����� �/�� �/ ��-� �1 ���-������ -���� ��= ��� ����������=������-�( ��� � � ����= -������ �/ ���-������ ���%!& �!3 %!& �:3 %!& ��3 %!& �! Y�:3 %!& �! Y��3 %!& �: Y��3 %!& �! Y�: Y��3%:& �!3 %:& �:3 %:& ��3 %:& �! Y�:3 %:& �! Y��3 %:& �: Y��3 %:& �! Y�: Y��3%�& �!3 %�& �:3 %�& ��3 %�& �! Y�:3 %�& �! Y��3 %�& �: Y��3 %�& �! Y�: Y��3%! Y %:& �!3 %! Y %�& �!3 %: Y %�& �!3 %! Y %:& �:3 %! Y %�& �:3 %: Y %�& �:3%! Y %:& ��3 %! Y %�& ��3 %: Y %�& ��3 %! Y %:& �! Y �:3 %! Y %�& �! Y �:3%: Y %�& �! Y �:3 %! Y %:& �! Y ��3 %! Y %�& �! Y ��3 %: Y %�& �! Y ��3%! Y %:& �: Y ��3 %! Y %�& �: Y ��3 %: Y %�& �: Y ��3 %! Y %:& �! Y �: Y ��3%!Y%�& �!Y�:Y��3 %:Y%�& �!Y�:Y��3 %!Y%:Y%�& �!3 %!Y%:Y%�& �:3%!Y%:Y%�& ��3 %!Y%:Y%�& �!Y�:3%!Y%:Y%�& �!Y��3%!Y%:Y%�& �:Y��3%! Y %: Y %�& �! Y �: Y ���(� ��-� &:(�' �/� �� ������ �/ ������ ��= �� �� � -������ �1 !E ����=�(� *��� &:(�' �/� �� � ����/���� ��������� �1 �/ ��� ��-� >/� �/ ��=1��� ���> �� - �����= �(
� ! : � # % � M C " !E� ! " #" ::% "�! �"�" !�!:" �%E:% :�!!:! !E#�%:"
;�-� :(�� �����-� ���-������ � 1�� � � ����= -������ >��/ � �����-� ��-��1 ��������� �� �����
1 2 3 4 5 6 7 8 9 100
2
4
6
8
10
12x 10
5
Num
ber
of c
ombi
natio
ns
Number of storeys
����� :(�� �����-� ���-������ � ����� ��-� �1 ����= �
;/�� ���-������ �� ����� �� �/ ��= ��� ��) -���� � 1���/� �����-����=
�M
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�� �� ���-� �/� &>/ �����-�' �� �� �� /��) 1�� A���� %!& �! �� %: Y%�& �! Y �:) >/�� ���/ � ���-����� �� %: Y %�& �! Y �: �� %:& �! �� �������-�(
����% � ���� ������ " ������ ���������� �������� �������
;�?�� ��� ������ �/�� ��������= ����= �� >���� �� ���� �/ ���������������� -�> ��������� �� �0��������� �������� � �/ ��� �1 � /��/��-� �1 ����=� &�� ���� ����� �/ �') ��= � �������� ��-� �1 �/ ����������-����� ��� >� �/ ��? ��� ����������( � ���������� �/ ����= >���������� �� �/ ��� � >/��/ �/� �� � �������� �� ��/ ����=� �/�� ���) 1����� 1�-��? ������ ��>�
!( �/ ��= ���� ��������� �� �/ ��� ����=3
:( �/ ���� ��������� �� �/ ��� ����= �� �>� ��/� �����) � �� �/���� 2��� �� �/ ��/� � �� �/ ��>� 2���3
�( �/ ����� �� ��= ����=�(
;/� �/� �����-������ �� .��� ��������) -���� �� �� ��= � ���� 1����/ ����= �� �/ �/���� >�= �� ��/�� ������ ��) � �/ �����) �� �/��� � >/��/ �/ ����� �� ��������� � -= � >��/ �/ ���������( ;/��� �1 � �������� ���� �/ ���� ����� � �� �> ����= �� �/ �������������= � �/ ���� �� ��>� � �� � ������/� ���������� �1 �/ ����������( ;/ ��� � >/��/ ��/ �������� ��� �/ �1������� ����� 1��� ��� ������� ���� ������� -����) �1 �/ ����� �� �����= ����� � �/ ��������) �/��������� ���� �� �����A��= �� - ������� >��/ �/ ������� -*��(
� �/�� ����= �/� ����� �� ������� �� ����� ������= �� ���������)-�� �/ ���������� �� ��������� ����� �� ������/�( ;/�� ��������� >��������� -���� � 7O� �������� >�� ����� �� 1�� �/�� �=� �1 ���������/ 1��� ���� ?�>��� �� �����=(
"(4(#(� ���� ����� '��� ������ �� �'� �������
;/ 2���� �1 �/ -������ �� ��= ���9 � ��������� >��/ �/ ������) �� ��/��0�=� ���� �� ������( ;/�� ��� �/�� �/ ����� �� ��� �������� ���/ ����=�) >/�� ������ �� ���9�� �� ��= �� �� ����� �1������� ��/��( ,�� 2���� /�� �/ ��� ���� .��� �� "%%�C ?�) >/�� �/ ���9��) � ?8)�� �/ 1����>�� &1��� �/ ��>� �� �/ ���� ����='�
!�E:#C !#EEC� !#E#C: !��E!# !��M�!
�C
��))��(��� (�� �����))��(��� �2���'�
�
����
��
�
����
��
�
����
��
�
����
��
�
����
��
����� :(M� �?��/ �1 �/ % ����= ��1���� ����� -������
��� �/ ������) � ����� �� ������-�( , ��=���/ ������ &� ,����A& (!(�'' >�� �������) ������� �/ ������ �1 �/ *��� �� �/��� ��� .����� %N) � .��� �����-� ���� 1�� ����� ���������(
;/�� ��� �� �/ 1����>�� ���0����= ������ ����� &� ?8��) 1��� �/ ��>��� �/ ���� ����='�
�#��#C ::���M ::M��! ::E�EC ::!�:"
>/��/ �������� �� � ����� ������ �1�
E�E% E�E#E: E�E% E�E%": E�E�%%
����� &:(M' �?��/ �/ ������� -������(
,���-��� �/ ���� �����A � &� ?�'�
�"
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
� R
������
"%%�C E E E EE "%%�C E E EE E "%%�C E EE E E "%%�C EE E E E "%%�C
������ &:(M(!"'
�� �/ �����A ; &� ?8��' ���
; R
������
�EE��# �!#EEC� E E E�!#EEC� :CE%�C �!#E#C: E E
E �!#E#C: :M�#"� �!��E!# EE E �!��E!# :M:MM% �!��M�!E E E �!��M�! !��M�!
������ &:(M(:E'
,������) �� �����= ����) � ������ ���� �1 %N � �/ *��� �� �/��� ���) >��/�/ �����/ ��/�� �/ 1����>�� ������ �����A � &� 8���' �� - �-����#�
� R
������
%M�!%E �::��ME E E E�::��ME %#!!ME �::M�!E E E
E �::M�!E %�#%CE �::EECE EE E �::EECE %:C%�E �::!:"EE E E �::!:"E �EC#CE
������ &:(M(:!'
"(4(#(" ������� ���5�� �� �� ������ '���
���� �/ �-�� �����A�) �� �� ��= �� �������� �/ % ������ 1�.���� �1 �/-������ &� @�'�
!�MM!% %�!:#% C�E�#� !E�:��! !!���MC
�� �/ ���������� ����� �/��� &��/ ��� �� �������� �� !'�
���� � ���� " ���� # ���� % ���� 0����= ! E(:%�" E(�"�E !(EEEE E("!MM E(�%%M����= : E(%::C !(EEEE E(�":C 0E(��%E 0E(""M%����= � E(M#�" E(%"C! 0E(C"C� 0E(�CM% !(EEEE����= # E("!�% 0E(:%:% 0E(�!!C !(EEEE 0E(M!:E����= % !(EEEE 0E("!%� E(MMEC 0E(%:%E E(:%C%
�=� ��+� ������ ���� ��� ������� ����� �� � B�+� +���� ��3��+ ��� ������ �����1 ������3�+ ��� ��<��+�� ������ � ��� B�+� �� ��� ���� �� �� ��� �� � +��� +��� ���������+���� ������ 3����+ ��� �� ���������/ ���+ +��� +��� ��+� �+����� �� ������� ���� ����1����� *��� �����+�� �+ �� ���+ ��+�� ��� ������ �����1 ��� �� � ������ �M����� ������ ������� �����1 ��B������� ����� ��� � +��������� ����3���/
#E
��))��(��� (�� �����))��(��� �2���'�
, �?��/ &�� � ����' �� �/�> � *��� &:(C'� �/ *��� ��� ���� �/ ��>�����0����= ���1� >/�� �/ *1�/ �) � �/ �������) ���� �/ ������ ���0����= ����������(
�
�
��
��
��
'�) B�+� �� +����
�
�
��
��
��
'�) +��� �� +����
�
�
��
��
��
'�) ���� �� +����
�
�
��
��
��
') ����� �� +����
�
�
��
��
��
'�) B��� �� +����
����� :(C� �?��/ �1 �/ ��� �/���
#!
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
;/�� �-������� �� - ��= ��1��) 1�� A����) �1 �/ ���0����� ���� ������� �� >��? �� � ���0����= ���) -���� ��� 9������ �� ����� ���/ ������ ��������� -�> � ��� ����= �� �/ ���� �� ��>� 2���(
"(4(#(# �����&�� � ����������� �� �'� 0 ����. ������� � �'� �'��� ��
;� ������ �/ ����� �1 �/ �������� � �/ �/� ���� ����� �-��) �/1����>�� ������= /�� - ����
!( 1�� �/ �� �������� �� ����� ���) �/ ���� �1 �/ ����) ���9�� �������� 1�� ��/ ����= >�� �������( ;/ � �����A � �/�� ��� ���
� R
E !
'��$ '��(
�&:(M(::'
�� �/ � �����A &� �����) � �/�� ���' ���
� R
E!
�&:(M(:�'
:( 1�� �/ �� �������� �%� ������ ���) �/ ��-������� ��) ;� �� ��&�.��� ������� �1 ���� �' >� A������ 1��� �/ �) ; �� � ����0����=( ;/ � �����A ���
� R
<$���% $$���%
���� ;� ���
� ��
�&:(M(:#'
�� �/ � �����A ���
� R
<$���%
�$���%
�&:(M(:%'
��� ����� ��G����� ���� - �� 1�� �/ ��������� �� �/ *��� �� ��������=) -���� ��= �>� ����� ����� - ��? ��� ����������� � �/�����(
�( 1�� �/ �� �������� ��� ����� ��� �/ �) ; �� � >� �������(�����A� � �� � -����
� R
<$���% $$���%
���; ����
�&:(M(:�'
� R
<$���%
�$���%
�&:(M(:M'
#:
��))��(��� (�� �����))��(��� �2���'�
���� �/ �-�� ����� �������) � 7O� �������� >�� ���� >��/ 3 R ! ��7 .��� �� �/ ����� ��=�� �1 �/ �=��� &?����Y������' �� �� .��� ���
7 R
$ EE '
�&:(M(:C'
1�� �/ �� �������� �� ����� ���� �/ �������� ��������� �� �/�� ��/ ����=��� � � >/�� �/� �� �-�� �� �� ������� �� /�� �/ *A� ����� ��� ��(
��� �/ �� �������� �%� ������ ��� �/ ��������� �� �/ ��� �/� ��/ ������� ���) -�� ��?�� �> �/ 1����>�� -���? �����A��
7 R
;� <$���%
<$���% ��
�&:(M(:"'
�����= 1�� �/ �� �������� ��� ������ ����
7 R
; <$���%
<$���% �
�&:(M(�E'
� �= ��� ��/ �������� �� ���� �� >��? ������= 1��� �/ ��/� ��)�/ ��= ��9�� ���� �/ �/� ���� -�� � �/ ��-� �1 ����� �� ���(
"(4(#(% �������� � �'� ���5�� . �����
;/ ����1� 1����� �1 �/ ��������� �������� ����� �/ �������� � &>��/� ���� 1�� ��/ ��������) >��/ �/� ����� �� >��/ ��� �����' >�� ���=��(;/ ������ �� �/�> � *��� &:("'(
;/ ����� �� ������ �/ ��������� ��������( ;/ ��?� ������ ���/ *� ������ 1�.���� �1 �/ -������ �� �����= �/�>� �/ �/����� �1�/� ��?� ������� �/�� �/ ������ ������ �� .��� ��>( ;/ ���/0��� �� �/���/ ��� ����� ��������= �/ �������� �������� � >/��/ ��/ ����������� � �� �/� �����( �� �� ���� �/�� �/ -/������ �1 �/ �������� ���������� -= 1�� -��� �/� � �/ ��������� ��������( ;/ �������� �� �������/ ��� � >/��/ ��/ �������� /�� 1��� �1�������( ;/�� ��� �� ���/ -��� �/��/ �0�����0��= �������� �) -�� �� ����� ��������� �� �-���� ������ �1 �/ �/�0����� ���( ;/�� 1��� ������� �/�� �/ �1������� �����1��� ����=� 1�� �>�= 1��� �/ �������� �� �� ��������) �� �� ��= - �� ��1���� /�� 1��� ���� 1�-��?( ;/�� �� ���� - �/=������= ������� -= �-�����
����+ �+ � �++���� ������ ��� +�3���� ����+ ��� �� ������� �� ���+ �1�����/ ��� ��������� ����� � ��@� �� ��� �+ ���� ��� *�������� ������� �� ��� ����� ��+�+ ��+� ��3� � ���+����������� �� ��� � �� ���� � ������ ���+� �M����� ��������� +�����+/ 0��� ��� �������� �++����� ��� � �����1 �<��� � ��� ���� ������ � ��� ��+���� +���� �+ � +�* ����� ����� ������ � � ������ ������ � +����+ �+ ��@�� ��� ��+�������� ��� ��+���+ ��� �� ��������3�/
#�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
Bode Diagram
Frequency (Hz)
Pha
se (
deg)
Mag
nitu
de (
dB)
100
101
−315
−270
−225
−180
−135
−90
−45
0
−90
−80
−70
−60
−50
−40
−30
−20
−10UncontrolledControlled − 1 sensorControlled − 3 sensorsControlled − all sensors
����� :("� �������� ���� ����1�� 1������ -�> ����� ��������� ����������� �� �/ %�� 2��� >��/ ��9�� ��/� �1 ��������� �����
�/�� �/ ��������-����= �1 � ����= ����� >��/ ��� ������ 1��� �/ �������2���) ��) � �������) �/ ��-����� �1 � ������ 2��� >��� �� �2�� �� ���/�/ ����� �1 �/ �������� ����=(
;/ ��������� � �/ 1�.��= ����� �� ��= ��1�� �1 � ���� -/������ ��A���� -��/ 1��� �/ -������ �� �/ �������� �=���( �� �� ��= �������)/�>��) �� � ���� �1 � ���� 1���� &>/ �/ �������� � ������ ��> >�� ������� ��?�� ��� ������ ���/ �1�������') �� �1 � ��������� ������ � � ��������)�� �1 �/ �������� �1 �/ -������ �/�� ���>/� �� �� � ����� �� �� �(� ��� �/� ����) � 1�.��= ���=��� �� �������-�) -���� �/ ������= ������=�� �� �/ -�� �1 �/�� ��/��(
� ��� �1 �0���� 9���) ��� ����� ���=��� ���� - ��1����( ;/����������� ���� - �� �?��1���=) -���� �/ ���� ���� �����= - � ����*�A������� ��� ���� �� �� ��= /��� �/�� �� ��� � A��� �/ -������ � ��������� >�=(
##
��))��(��� (�� �����))��(��� �2���'�
"(4(#(0 �������� � �'� ���� �����
��� �/�� ������) � ������? �� ���� >�� ������( � ���� �� /�� � ������/� 1�� ����� � -������ >��/ � �/�� ��-� �1 2����) �/ ���� �� -��� �� �/=����� -���� �1 1���� � >/��/ ��/ ����= �� ������ ������= 1����/ ��/�� &� *��� &:(!E''(
����� :(!E� ������? ���� �1 � ���� ����=
;/ ���� �1 ��/ ����= 1���� � -���? >��/ % ����� �� �>� �������( ;/*� ����� ���
!( ��� �� �� �/ A���� 1��� ����� ��� �/ ����=( �� �� - � A����1��� ����� 1��� >��) ���/.��? �� ��/� �������� ����� �� � ������1��� ����� -= � �������� �� �/ ������� �1 �/ ��� �1 �/ �>� �������1���� �=��3
:( ����� ���� ��� �� �/ ��������� �1 �/ ���� ����=( ;/�� �����)��-������ �� �/ ������ ���� �1 �/ ��������� � �/ ������� ����=
#%
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�� ��������� -= �/ ���9�� ���� �1 �/ ������ ������ �/ ����������= >��/ �/ ���� �) �� � �/ 1��� -����3
�( ����� ���� ��*� �� �/ ��������� �1 �/ ��>� ����=( ��������= ���/ ������� ���) �� �� ��-������ �� �/ ������ ���� �1 �/ ��������� ��/ ������� ����= �� ��������� -= �/ ���9�� �1 �/ ��>� 2��� ���� � �/ 1��� -����3
#( ���� ��� �� �/ ������= �1 �/ ���� ����=( ;/�� �����) ��-������ �� �/������ ���� �1 �/ ������= � �/ ������� ����= �� ��������� -= �/������ ���� �1 �/ ���� 2���) ��� � �/ 1��� -����3
%( ���� ��*� �� �/ ������= �1 �/ ��>� ����=( ;/�� ����� ����) ��-�������� �/ ������ ���� �1 �/ ������= � �/ ������� ����= �� ��������� -=�/ ������ ���� �1 �/ ��>� 2���) �����-��� �� �/ 1��� -����(
;/ �>� ������� ���
!( ����� ����� �� �/ ������ ��������� �1 �/ ����=3
:( ����� �� �/ ������ ������= �1 �/ ����=(
, �������� -���? ��-����� �/ ������ �� ������ 1���� ����� 1��� �/ ������ ��>� ����= �� �/ A���� 1��� ����� � �/ 2���( ;/ ������� ����� ���/ ������ 1��� �1 �/ ����=( ������� �/�� ����� -= �/ ���� ���� �1 �/ 2���)�/ ��������� �� - �������( ;/ ��������� �� - ������� �� �� /��������= �� �>�� �� /�� ���������(
F��/ �/�� -���� -���? �����-�� �/ -/������ �1 � ����=) �� �� �������= ��=�� ���� � ��-�����= ��-� �1 -���?� �� ���� � �����0����=� -������( D��/ ���-�� ���� �1 �/ -������ /�� - �� ��) �/ ������ �������� &�/���9�� �� �/ ������ �1 �/ ���� �� ��>� 2���) �/ ���� ���� �1 �/���� �1 �/ ������ ����=' 1�� ��/ 2��� ���� - �� �� �/ ���/� ������ �/�� ��- ��������= �� >��/ � ��������� ������� � �,;7,H(
� �/�� ��� ����=) *� -���?� >� ��� �� ���� �/ *� ����=� �1 �/ -������(;/ ������� ���� �� - � � *��� &:(!!'( ,� � *��� ���? �� ��� � �����A����) -�� � �����= �� �� ��= �����) �� �� ��= � ����� �1 ������ �/ ���/�������� >��/ �/ ���/� �����( ��� ����� >� ���� �� �/ �������) G����=>��/ ��� -���?� 1�� A������ �����-� ��� �/ �,;7,H >��?���� � ���� ��- �-� �� ���=� �/ ���� �1�� �/ ���������( ;/ 1��� �����) ����� ������/ ����= -���?) �� �/ ��� �1 �/ ���/.��? A������� 1��� �� �/ ������1��� ��� -= � ��������( ;/ ����� �1 �/ �������� �� - ������� � �/�������� �� ��������� ��� �����= -= ������ �� ��������� �/ ����(;/ ���/.��? ����� ���� ������= 1��� �,;7,H >��?����) �� �� �� ��=��= �� �/�� �� �� ��1��� ���������� >��/ ��9�� ��������� ������(
#�
��))��(��� (�� �����))��(��� �2���'�
����� :(!!� ������? ���� �1 � % ����= -������
#M
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
������� �/ *��� ����=) �� /�� ��= �/ ��������� �� �/ ������= �����1��� �/ ���� 2���) >/�� �/ ���������� ���� 1��� �/ ��>� 2��� �� -�1� ��/� 1� �� �� �� � ������ E ����( ;/ ��� �-������� �1�� �� �/ ����2���(
���� �� �/ ���������) �>� ����� �� - ��? ��� �������
� � �� ����� �������� ���� &� *��� &:(!:'' >��/ �>� ����� &�/ ���0������ �� �/ ������= �1 �/ 2��� >/� �������� �� �����' �� ������� &�/ 1��� �/ �������� ���� ����= � �/ ����='3
� � �%� ������ �������� ���� &� *��� &:(!�'' >��/ ��A ����� &�/ ���0������ �� �/ ������= �1 �/ 2��� >/� �������� �� ����� ���� �/���������� �� �/ �������� �1 �/ ���� �� ��>� ����=�' �� ������� &�/ 1��� �/ �������� ���� ����= � �/ ����='(
����� :(!:� ������? ���� �1 � � ���� ��������
,� �����= ���� � �/ ������� ������) �/ 1����� �1 � ���� �� ���������1 �� �1�� �� �/ �������� ����=) >/�� ��1����� �� �� �� -���= �9��� �1�/ 1����� �1�� �� � ���� 1�� �>�=(
#C
��))��(��� (�� �����))��(��� �2���'�
����� :(!�� ������? ���� �1 � �/� ����� ��������
#"
������ $
����������� ���� ���������� ���
��� ��������� �������
�� ������������
%���� ) � ����
,� ����� � &!(:') �/ -���� ��� �1 ���0����� ������ �� ��= ������ ���/�� 4� ��5 �/ �/������������ �1 � ������ ���������� ����( ;/�� �.����� ������ ����� �1 ��= �� ��� �/ ��/����� ������ ����� �� �/�/���� -/������ �1 �/ �=��� &� ����) 1�� A����) �� � -��� 1������ ���0���'( ;/ ��� ������� �� �� G��� �/ ���������= �� ����-����= �1 � ����������� >��/ �/ ������-����= �1 �/ ����� �=����(
%���� ) � ������
;/ ����� �1 ���������� ������ >�� *����= �������� -= &P�� !"M:'( ��� =������� �/ ���0����� ������ ����� >�� �������� 1�� �/ *��� ��� -= &J������ ��( !"M#' �/�� ������� �� ����1= �/ 1��� �1 � 2��� ����� ��������� �/���� �1 � ����( @ /�� � ��� ��������� �����������) �� /�� ����� >�� ���-��� � -��� �������� �1 �/ �/��� 1��� �/ ���� ����/��(
;/ *��� �������� 1�� ���0����� ������ �1 ����� ��������� �� - 1��� �&@����� � ��( !""�'( � �/�� >��? �/ ����� �1 ���0����� ������ >�� A����� ����� -������� �������� � ;�� ���� ����� �/�� >�� ����� �� �/ ����������� >��/ � ���0����� ������� �����( ;/ ������� ���� >�� � �����-����*� �����(
J����� ��� >�� -��� � � ������? -��?�� �=��� &,H�') >/��/) �1 �����)�� � ��/����= �����= ����� �� �/ ��� ��������� *��( � �/ ��� �1 ,H�
%!
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
-��?��) �/ ��� ���� �� �/ ������� �1 ����?�� � � 1�������� ���1�� >/��)� �/ ��� �1 ���0����� ������) �/ ��� ��� �� �� �������� ��= �� .���?�=�� �����-�( ;/ �>� �-G����� �� ��9�� -�� �/= �� ��= ���/ ��������-���� -��/ ��� >��/ �/ ���-�� �1 ����>�� � ������ ����� �1 �/ �>������( , ����?�� ���1�� ���� �������� ��=) � 1���( ;/ ������� 1���������� �� �� ������) �� �/ -�� ���� �� ����� ����1 �� �/� �/���(
��� �/�� ���) � ��� �1 ������ >� ������� -��/ 1��� ������ �������� ��1��� ������� ����� ���� �1 ��>( 8> /���>�� �� ��1�>�� ����-����������> �/ ���� �1 ��� ���/�������� ������ ��>�) >/��) � �/ ��/� ���) >�������� ���/ �� ������/�������� ��.���� �� �> ������-� �� ����� ���������� ����( � �/ 1����>�� ������ �/ ��� ������ �������� ���� ��������� >��� - �����-�) >/�� �/ ���� �������� ����� �� ���������� ������A &,'(
�� ������ ������ ��� ��������� ��� ���
����� �������
����� �������/� >� ������� � �������� &�=? � ��( !""�3 �=? ������ !""M3 ���� !""C3 ���Z���� � ��( :EEE') ��� ����� 1��� � ����0����� �1 ����� ������ ��>�) ��/� �� ����� 1��� �/=����� �����������(
F��/ � ���0����� ������ ����) ��= �� ��= - ��������� &�� �� A���1��� �/ �=���'�( ;/�� ?�� �1 ����� ����� - � �� ������ ������ >��/�/���� �/������������ �� - ��G���� � ��( ��� �/�� ����) �/= ���� ����� � ����-� �=���) � � �/ >���� ���( ��� �1 �/� �������/�� >��� -A����� /��1��(
%���� #�� �� ������
� �/ �� ���� ��� �1 ������� � 1�-��? � �����=( ;/ ������ ��>�� �� � ������ �� � ?�>��� �1 �/ ���� �����-� �� �����=( ;/ �������/����������� �1 �/ ����� �� ���= >��/ �������= �� -= ����) ����� ��/ ������� ��������( ;=������=) �/ �����-� ������ >��? � � -�0���� &�0�9' ���( ;/�� ��� �/�� �/ ���� �� - ������� �� � ����� ��������� � >/��/ �/ ���������� �������� �� - �>���/ 1��� � ���� �� ���/�(;/�� �� �/ ������� �� �/���� >�= �� ������ � ������ ��> �� �� - �����= ��1���= 1�� ��-����� �������� �1 ������� ���/��( ���/ ��/�.� �� ���)
��� ���������� ��� ������ ��� �� +��� �� �+� �� +�� +����B� ����+�� �� �1����� � ��3���� ����++��� ������� � ��� �������� �� ������ '�������� �� ��/ ( :G �������� �� ������$""() � ��� �3�� �� ����� ��� ��� �������� ���/ ���+ @�� � ����������� �*�3��� ��� +������ +���� � ��� ��� '���� ��� �*���+ ���� �3�������) �� *��� �� ������ �� ��� ���*����������+/
%:
������) ���(��*��� (�� �'�)�'���(���� ����'��
1�� A����) 1�� >��/�� ���/��� � ���� �1 ������ &/��/' �� ��� >/�/ ���� �� �� ��> ��� &�(( ����� ��������� �� ��������') >/�� � ��>������� ���� �� ��� 1�� /��/ ��� &*��� &�(!''( , ��������� �>���/ �/����/ ����� � �������� >/ � ��0�� ��� �� ���/�(
����� �(!� D0�9 �� ���� ������=
;/�� �=� �1 ������ �� ��1�� >/ �/ �=��� �� - ����� /�� ��= >��?�> �=���� �/������������ �� � ��� ������ ��������(
� ��� ���� �/ ��9�� ��� �1 ������ �� �/�� -= �/ ���) ��? � �/��� �1 ���0����� ������� �1 �/����(
%���� #���* �+� ��+ ������
� �0�9 �?=/��? ������) �/ ����� �� �������� -= �>� ������ �����( ;/�������� ��> >�� ������ � ���� �� /�� �/ ��>� ��-����� �������� � �/-��= ����( ���������� � &�(:') �/� �� �1��� �� �� /��/0���� �� ��>0����������(
;/ �/��� -�> � ����� ��G���� �� ��� /��/ ���� �� �� ��> ���� �� ���-= �/ 1����>�� ������ ��>( ����� � �/ ������� �1 �/ ������ ������=��� ������ �/ ������� ����� &*��� &�(�'' �� �/ �-����� ������= U� �1�/ �=��� -��= ���� �����/� �� �/�� �����) � ������ ���� �� �/��( �1 �/������� �� ������� �� ���) �/ ������ ���� �� �1 �/ ����� ���� �� ��G������ ��� /��/ ����3 ��/�>��) �� �� �� �� �/ ��> ����(
;/�� ����� �� ��������� -=�
U� � ��� E �� R %��% ����U� � ��� ) E �� R ��+ ����
&�(:(!'
%�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
����� �(:� ;=����� ���0����� ����� �����
����� �(�� ������� �=��� ���� .����� >��/ � �����-� ������ ����
>/� ��� R U�� U�( ;/ ����� �1 �/ �0�9 �?=/��? ������ �����= �� �� 1����>�(F/ �/ ������ ������= �1 �/ ����� �� �������) �/ 1��� �1 �/ ����� ������ ���� ��> � �/ �=��� -��= ����3 >/ �/ ������ ������= �� �����) �/1��� �1 �/ ����� ���/� �� �/ ����( ;/��) >/ �/ �-����� ������= �1 �/-��= ���� �� �����) �� �� �������� ��>>���� �� �/ ��A���� &/��/ ����'
%#
������) ���(��*��� (�� �'�)�'���(���� ����'��
���� �1 ������ �� �.���� �� ���/ �� �/ ����) >/�� �/ ������ &��> ����'���� �1 ������ �� �.���� �� ����� ������ ��> � �/ ����(
@�>��) �1 �/ �-����� ������= �1 �/ -��= ���� �� ������� �� �/ ������ �������� ��>����) �/ ��A���� &/��/ ����' ������ ���� �� �.���� ������ ��> �/ ����) >/�� �/ ������ &��> ����' ������ ���� �� �.���� ��1���/� ���/ �/ ���� ��>���� &*��� &�(#''(
#("("(� �'.� �� ������������
� ���� �� �����1= �/ �-��0����� ������) � �/=����� ���������� �1 �/.������ &�(:(!' �� ��� /��1��(
F��/��� ������ � ������=) U� �� U� �� - ������� ������� �1 �/ -��=�� ��� ����� �� ����� ��>����( �� �� - ���� �-���� �/�� ��� ) E >/�/ ��� �� -��= ����� �� �������/��) >/�� �1 ��� � E �/ �>� ����� ������ �>�= 1��� ��/ ��/�(
;/ 1����>�� 1��� ���� �� �� - 1����
!( �/ �>� ���� �� ����� �>�= 1��� ��/ ��/� �� �/ ��� ���� �� ������>���� &������� �� �������'� /��/ ������ �� �.���� � ���� �� ��= ��?� �/ -��= ���� ��>3
:( �/ �>� ���� �� ����� �>�= 1��� ��/ ��/� �� �/ ��� ���� �� ������>>���� &������� �� �����'� ��> ������ �� �.���� � ���� �� ��= ������ �/ ������ 9�� �1 �/ ��� ���� ����� ��>>����( �1 �/ �������� /��/) �/ -��= ���� >���� ��� ��>>���� 1����) � �/�� ���3
�( �/ �>� ���� �� �������/�� �� �/ ��� ���� �� ���� ��>>���� &��������� �������'� /��/ ������ � ���� �� ?� �/ �>� ����� �� 1�� �� �����-�3
#( �/ �>� ���� �� �������/�� �� �/ ��� ���� �� ���� ��>���� &��������� �����'� ��> ������(
�������) � /��/ ������ ���� �� ��� ��= >/�� ��) �/ ��>�� �����-������� ���� �� ��� >/ ������ �� �� ��(
;/ �0�9 �?=/��? ���0����� �����= ������ �/ ���� -��= ��������������� ��*������� �1 � ������ ����� 4/��?�5 -�> �/ -��= ���� ���/ 4�?=)5 �� �/�> � *��� &�(%'(
%���% ,��������� �+� ��+ ������
� �������� ������) � 4/��/5 �� � 4��>5 ������ ���� �� - �*� �� ��/ �0�9 ������ ������ �����= �����-� ��������=( @�>��) �>) �/ ����0�� ����� �� �� ������ �� �/� �>� ����� ���3 �/= ��= A��� �� �= ����>��/� �/ �>� �����( ,� ���������� � *��� &�(�') �/ /��/ �� ��> ����� ���
%%
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
����� �(#� ���0����� ������ >��/ �������� �?=/��? ������
����� �(%� ������ ������ ��������� �1 �?=/��? ������
�� �/ ��A���� �� ������ ������ �����) >��/ �/ �������� &�/���'��� �� ��� �����-� ������ ����� -�> �/ ��A���� �� ������(
+.������ ��� 1�� �0�9 �?=/��? ������ ����� ����=) A��� 1�� �/ �*���� �1�/ /��/0���� �� ��>0���� ������( � �0�9 �?=/��? ������) �/ /��/ �� ��>
%�
������) ���(��*��� (�� �'�)�'���(���� ����'��
����� �(�� ���0����� ������ >��/ �������� �?=/��? ������
����� >� �*� �� ������ ������ �����( � �������� �?=/��? ������)�/ ��> ���� ����� �*� -= � ������ ������ ����) >/�� �/ /��/ ������ �� .��� �� � ������ ��� ���� � ��������� -= �/ �-����� ������= �1 �/�=��� -��= �����/� �� �/ �����) �� �� A�� �/ ���������� /��/ ����> ���� ������(
U� � ��� E �� R *U� � ��� ) E �� R ��+ ����
&�(:(:'
>��/ * R ��A��+ ����&��W&� � U�& %��% ����X�(
%��� #���* ������ ��+ ������
� �/�� ��� �/ ��������� �1 >/�/� �/ ����� �� �� - ��G���� �� ��� /��/���� �� ��� ��> ���� ���� � �/ ������� �1 �/ ������ ������= ������ �/������� ����� �� �/ �-����� ������= �1 �/ �/��� ��� ���� �����/� ���/�� �����(
�����= �� �/ �?=/��? ������ ������=) �/�� ������ ��> >�� ������ ����� �� /�� �/ ��>� ��-����� �������� � �/ ��� ����( ;/ ������ ��> ���/ 1����>���
� �1 �/ ������� �1 �/ ������ ����� �� �-����� ��� �������� �� ������� ���) �/ ����� �� ��G���� �� ��� /��/ ����3
� �1 �/�� ������� �� �������) �/ ����� �� ��G���� �� ��� ��> ����(
%M
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
������ �/�� ��� 1������� �� �����
U� � ��� � E �� R %��% ����U� � ��� � E �� R ��+ ����
&�(:(�'
;/ ������ �1 �/ �0�9 �����/��? ������ �����= �� ������� �� �/ �0�9�?=/��? ������ �����=) A��� �/�� ������ �� -��� � �/ ������ ����( F/�/ ������ ������= �1 �/ ����� �� �������) �/ 1��� �1 �/ ����� ���� �� ������ � �/ ��� ����3 >/ �/ ������ ������= �� �����) �/ 1��� �1 �/ ��������/� ��> � �/ ��� ����( @�>��) >/ �/ �-����� ������= �1 �/ ������� �� �����) �� �� �������� ��>>���� �� �/ ��A���� &/��/ ����' �����1 ������ �� �.���� �� ���� �/ ����) >/�� �/ ������ &��> ����' ���� �1������ �� �.���� �� ���/�� ��> � �/ ����( H��) �1 �/ �-����� ������= �1�/ ��� ���� �� ������� �� �/ ���� �� �������� ��>����) �/ ��A���� &/��/����' ���� �1 ������ �� �.���� �� ���/ ��> �/ ����) >/�� �/ ������&��> ����' ���� �1 ������ �� �.���� �� 1���/� ���� �/ ���� ��>����( ;/�0�9 �����/��? ���0����� �����= ������ �/ ���� ��� ��������� ��������*������� �1 � ������ ����� 4/��?�5 -�> �/ ��� �� �/ 4�����)5�� �/�> � *��� &�(M'(
����� �(M� ������ ������ ��������� �1 �����/��? ������
;/ �������� �����/��? ������ ������= �� - ����� ������= 1��� �/�������� �?=/��? ������ �����= -= �/���� �/ �/�� ������� � �/ ����0�� ����) �� �� >��� - ������(
%C
������) ���(��*��� (�� �'�)�'���(���� ����'��
%���" ,���� ������
��� �/�� �������� � ����� �1 ������� �� ������( ;/= ����� �/�����0������ �� �/ 1��� �/�� �/� ��>� /�� � �>� ����� ���/������) �(( �/ ������������ �� - ������ � �>� �����(
;/ *��� ��� ������� � ������ � ����� ������ ��> ������� �/�� � ��������� ���� �� ����( ;/ ���� ��� ���� � ������� �������� ����>�� �/���0����� ����� �� ����� �/ 1��� �/�� �/ ����� ���� >���� /�� A���� �/ ��������(
;/�� ��� �/��) 1�� �/ *��� ���) ��= ?�� �1 ������ ��> ���� �� -�/�� &������� ������) ������ 1��� 1�-��? ������) @� �� @� ������' -�����/ ���� ��� �� ����� 1��� ��( ;� ���� �/ ����� ������ ��> �� � ���0����� � �/ 1����>�� ��� �� ������= ���� >/ �/ ������� �1 �/ 1��� ��������� -= �/ ����� &�/�� �� �/ ������ 1��� � �/�� ���' �� ������ �/��/ �.���� ����� 1��� � �� �/ �>� 1���� /�� �/ ��� ���) �/ ������������ �� �/ ����� ����� �� ������ �� �/ ��A���� ���) �� �� �� ����/�/ �.���� ������ 1���3 ��/�>��) �/ ������ ������ �� �� �� ���( ;/��������= �� ������= ����� 4������ �0�95 �� >��/ � 1������ ������ ���
� R �&�'� W&� � ' X &�(:(#'
>/� � �� �/ ������ ������) � W�X �� �/ @������ ��� 1�����) ��� ���/ ��A���� ������ �������-� � �/ ���0����� ���� �� �-��� �/ ��A���������� �� �� � �� �/ ������ �� �.���� ������ 1����( ����� &�(C'���������� ����/�����= �/�� ������=(
%���& ������ -������ ������
;/�� �������/ �.���� �/ �� �1 � 7=����� 1����� � &+') >/��/ ���� - ���0����-� >��/ �/ 1����>�� ���������
�( - � ������� �*�� 1����� �1 �/ ����� �1 �/ �=���) +3
��( /�� � ����� ��� �������� 1�� ��� ���G������ 1��� �= ������ ���� ��/ ��/-���/��� �1 �/ �����(
� &+' R!
:+��+ &�(:(%'
>/� � �� � ���) �=������) ������� �*�� �����A) 1��� -= ������ �/7=����� .������
����+ ����� +����� ��� ��� � ��� �1������� ��� � � ��������������� �3���+� � ����+������� �������� � �� �������� �3��� � ��� �+���� � � 3��3� ��+��� �� ��B��/
��� ��� ��+� � � ������ +�+��� *��� +���� �����1 �� +�� ��+ '(/!/()/
%"
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
����� �(C� ������ ������ ������=
��� Y �� R �7 &�(:(�'
>��/ � ������� �*�� 7 �����A &����� U� &+' R � ��+�7+ ) E'(
��� � ���� �=��� >��/ ������ 1���� ���
:+ R �+ Y ���� &�(:(M'
�/ �������� �1 �/ 7=����� 1����� -����
U� &+' R �!
:+�7+ Y +������ &�(:(C'
;/ ���� ��� ������� ��� �� - ������= �9��� -= � �/�� � �/
������ ������( ;/ ������ ��> �/�� >��� ������ U� ��
�� R �&�'�&�+��+����' &�(:("'
>/� �&(' �� �/ @������ ��� 1�����) ��� �� �/ ������ 1��� �������-= �/ ��� ���0����� ���� �� +� �� �/ ���������� ����� �1 �(
�E
������) ���(��*��� (�� �'�)�'���(���� ����'��
%���� .�//� ���� ������
����= ����� ������ �1 ���0����� ������ �� ���/� A���� �1 �������� ��0����( ;/ ������ �1 �/ �������� ������ -= �/ 1���= ����� ��= A��� �=0>/� -�> �/ /��/ �� ��> ����� �����( ����= ����� �� ��� � � ��-��1 ��������� -���� �� ��� �� �.��� � ������� ���� �1 �/ �=��� �� -��������( ����= ����� >��?� -= A����� ���� �/�� ������� �/ �������� �0���� >��/ �/ �.���� �������( ;/� ���� �� �=������= ����� �/����/ �/������� �� ?�>��� �1 �/ ����� ������� �/ ������� �1 �/ �=��� -����������( 8� ����� >/�� �/ �=��� ��) �/� �� �/� -���� ���� �/�� ���/����������� �� ��� 1���= ����� ���������( ;/� ���� ����� �/ 1����*����� �1�/ �������� �����) �/ A����� �1 �/ ���� �1 �/ ��������) �� �/ �1����0*����� �1 �/ ������ �� � ����� ���� �� - ������� -= �/ ��������( ;/����� �� - -��2= A����� �� 1����>��
� ��� �� 1����*�����( ;/�� ��� �� ���������/� �/����/ �/ �����������1 � ��-��/�� 1����� 1�� ��/ �1 �/ �����( ;/�� �� �/ ��� ����)-���� �/ �����-� �/��� �1 �/� 1������ �� �*��) �/���/ ��= �1�� ��������� �� ����������0�/�� �� ���( D� �/��) �/ ��-��/��1������ �/ ����) ��� �� � ����� ����) �� ����1���� ��� � 1���= ����-= ������ ��/ ������ �1 �/ ��-��/�� 1����� >��/ �/�� ����(;/�� ���� - �� 1�� ��� ����� �1 �/ ��������(
� ��� �>�� A����� �1 �/ ����( � ���� �� ���� �/ ���0-�� �1 �/��������) �/ ��-��/�� 1����� �1 �/ ������ ���� *��� - �*�( D��/� 1������ /�� - �*�) � ��-� �1 ���-����� �� - �����( ��/�� ��-� 1�� ��/ �����-� ���-����� �1 �>� ����� � ��������� ���� �1������ �� �*�( ;/� ���� �� - �����-� �� � ���� �1 4��0;@+85�������(
� ��� �/�� �1����*�����( ;/� 1���= ������ �> �� �/����/ �/ �01����*����� ������ � >/��/ � ����) �� �����) �������� ������ ���� ���-����( ��� ����� ��/��� �1 �1����*����� ����� �/ ��A ����0��A ��-��/�� ��������) �/ ������ ��/��) �� �/ >��/������� ��/��( ;� ��� � A����) �/ >��/�� ����� ��/�� �� �0����-� � �/ ���������� ��������/( � �/�� ��� �/ ����� ������ ������ �-���� �� �/ ��� �1 �/ ������� �1 ��/ >��/��� 1����� &�� - �/�0� ��-�������=' >��/ �/ ��A���� ���� �1 ��� ������� ��-��/�� ������ ������� �� -= �/ ��� �1 �/ >��/��� 1������(
;/� �/� ���� ���� - ����� 1�� ��/ ���� ���� �� �-��� ���������������(
�!
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
%���� $������� ���������� �������� ������
;/�� ������ ������= >�� ������ ��������= 1�� � �����-� 1������ �����( ��/�� �������/) �� ��= ������� �1 ����� A���� � �/ �1������� �1 �/���� &�(( >/ �/ ������ ������= -�> �/ �� �1 �/ ���0����� ������ ���') �/ ����� 1��� ������ �� �/ 1�������� ���1�� �� ������ �� � >����( ,� ��/ ����� ������ �� ��A���� � �/ �1������� �/ ����� 1����&�' �� �/�� �� - ����������� �� �/ �-����� ���� �1 �/ ���0����� �����1�������( ;/ ������ ��> �� >���� ���
�&�' R � �� WV&�'X� &�(:(!E'
>/� � �� � ������� ��� �� �/ ������� � W�X &�1��� �� �/ �����0�����0��?�������' �� �*� �� � WV&�'X R V&� � �' >/� � R ��� E � UV&�� �' R E��*�� V&�� �' �� �/ ���� ��� ����� A��� � �/ �1��������(
H���� �/�� �������/� >�� ������ 1�� �����-� 1������ �����) �/ 1����>������*������ �� �� >/ ����=�� �� �� ��/� ?�� �1 ���0����� ����� &��)1�� A����) ������/�������� �� �����-� ���*� �����'�
!( �/� �� �1� � � �� �/�? �1 �/ 1��� �� ����� �/� �/ ������ 1������)-���� ��� ���0����� ����� /�� � ������ 1������3
:( � 1��� 1�-��? ���� �� ��� �� ���� �/ ���0����� ����� �� �����������A�����= �/ 1�������� 1��� ���������� �� �/ �.���� ����� 1���(;/��) �/ ���� �� �� ���� � �.���� ������ 1��� >��/ � �������
� R �� �� WV&�'X� R �� �� WV&�'X� &�(:(!!'
>/� �/ ������ �� /�� ��� �1 ���9��(;/ ������� ������ ��> ��
� R �&�'�&� � � �' &�(:(!:'
>/� � W�X �� �/ @������ ��� 1�����( , ���������� �/��� �1 �� >��� ?��/ 1��� � >��/� �/ ������� ���� �1 �/ ���0����� ����� ���� �1 �/���) ����>�� �/ ���� 1��� �� �����= �����A���� �/ �.���� 1���(
%���0 1�������� ������
H��0-�� ������ �� ��� ����= 1�� ���������� ����� � ���� �� ����� �/������-������ � ���������� ��= >��/ ����� �� � ��������� ������ ����( ��������� � ����� �� =� �1� 9���� �������/(
����+ �B����� �+ <���� �������+� �+ �� *��� �� �1������ �� ��� ������������� ���������/
�:
������) ���(��*��� (�� �'�)�'���(���� ����'��
F/ �/ ������ ��������� �� �/ ������ ������= �1 �/ �>� �� �1 �/������ ���� �� � �/ ��� �������) -��0-�� ������ ��� � �/ ��������1 ������� �� � ��A���� ���� �/ 1������ 1���� ��� �/ ����( � �/�� >�=�� >��?� �� � -��?) �/�� ����>�� ���������� ��=( D �/ ��/� /��) >/�/ ������ ��������� �� �/ ������ ������= �1 �/ �� �1 �/ ���� �� �������� �������) �/�� ������ ��> ������ �/ 1������ 1���� �� � ������ ����� �� ��? �/ ���� ����� �� ��= �� �����-�(
�1 �/ ��A���� ���� �1 �/ 1������ 1���� �� �-���� >/ �/ ������ ������� ��� �� �/ ������ � >/ �/ ������ ����� �� ����) �/ ������ ��> ��- >���� �� 1����>��
�&�' R ��� �1 ���&�' R � ���& U�' &�(:(!��'
�&�' R ���� �1 ���&�' R ��� & U�' &�(:(!�-'
;/ ������ ������� ���� �/���� - �� �� � ��� �� ����� �� �����-�) ������ �/ ���������� 1���� �� � ������) ��?�� �/ ���� ������ �� ���/�� �����-�( ;/ ������ ������� ��� �/���� - �� �/ ������� ����) �(( ����� >/��/ ������� �/ ��A���� ��= ����������(
%����2 3������������ #���� ,�����
� �/ ��������� ������� ������ ������= �/ ������ ����� �&�' �� ���0��� -= �������� �/ 1����>�� ��� ���� �-G���� 1����� ,&�' �� ��=��� ����� � 1�� �/ ��� ������� �1 �/ A��������
,&�' R -���&�' Y -�
�&�' Y .��&�' &�(:(!#'
� >/��/ � �� �/ ������ ���������( ;/ �������� 1������ 1��� ���0����= ������ �/ ����� �1 ����� ��������� �� ���� ���� �� � ������1 �/ ����1� �1 ����� 1��� �� �/ ��������( ;/ >��/��� ����� -� ��-� �� �0����� �� . �� �������( ;/= ������ �/ ������ �������� ��/ ������ �-G����� �1 ������ ���������) ����� ��������� �� �����������) ��������=( ;/ -���� �-G���� �1 �/ ������ �� ������ � ���� �/�� ���0����� �/ -����� ����� �1 ��= >��/� � ������-� ��� �� �� �/ ������ �� ������ �/ ����1��� 1���(
F��/��� ���� ��� ������) � A������ 8>���? ��/�� �� - ��� 1������������ �� ���� ��������= �/ ������ .������(
��
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
� ������������ ���
%�%�� #�� �� ������
;/�� ������ ������= �� ��= ��= �� ������) -���� � ����� ?�>��� ����( � �/ ��� �1 � >��/�� ���/�) 1�� A����) �/ ������ ��> �� -������� 1����>�� �/� �����
!( >/ �/ ���/� -��� �� ���0��=) �/ ������ ���� �� �� �� �/ ��A�0��� � �� � ��� ����� �� ��� �� ���3
:( >/ �/ ��� ����� ���/� � ��0*A� ����) �(( �1�� � *A� ���) �/������ ���� �� �>���/� �� �/ ������ �(
�Æ
��+����
;�����������+, ������ ��
��B�� ������ �*������+����+
��������� ����� N�
����
������
��
����
���+�
�+ ��� � N� � "F
�� O �* +���� �� O ���� +����
�Æ
��������
����� �("� ���>�/��� �1 �/ �0�9 �?=/��? ��-�����
�#
������) ���(��*��� (�� �'�)�'���(���� ����'��
;/ ��� ������� �� - ������ >/ �/ >��/�� ���/� *��/� �/���0�=�� �/�� �� ������ �/ ���� ���(
%�%�� #���* �+� ��+ ������
;/ 2�>�/��� ���������� �/ ��-����� ����=�� �/ �0�9 �?=/��? �����= �1������ ������ �� �/�> � *��� &�("'(
�� ���� ��������= ���� �/�� �� ������ �/�� ������ ������= �� ��=������ �� �� ��= �� ����� �>� .������� &��� �� ���' �� �/ �� ���� ��� ���� �>���/�� �/ ���������� 1��� � ���� �� ���/�( @��/ �� ��>������ �� �/�� ��� -= �/ ���������� ���� >/) 1�� A����) � ���� ���������= �� �� �����) �� �/= ���� - ����1= �� �/ ���� /�� -�����( ;/ ��= �/�� �/�� �/ ������ ��> �� ���� ��� �/ ���� �� ���>���/ 1��� � ���� �� ���/�(
� �������/� &!' �/ .�����= � �R E �� �� �R E �� ��������= �/ ��>������ ���� �1 �/ ���� �� �/ /��/ ������ ����( F��/ �/ 7��� �� ���0���/�������� ����) 1�� A����) �/ *��� ���� �� ���/� >/ �/ �����= ������� !%) >/�� �/ ���� � �� ��/��� 1�� E% �����( ;/ .�����= V� �� �/��� ��� �1 ��.�������( ;/ �������/� �/�?� �� �/ -���� �/�� �/ ��������� �� ����1��) �/ A��� �/ �������(
�������'� � D0D9 �?=/��? ����� ������=
3�5����> V� � E) �� �R E) � �R E �� �� � ���� �
]��� ���� �
]���������
��.��� ���� ��.��� ������� � &���� � ���� '�V�U� � &���� � ����'�V��� ��� � U� E �'��� � ��
����� � �
�� ������ � ���� ���� � ����
���� ���� �������
� �/ �������/�) ]��� �� ]��� �� �/ ������� ����� 1�� ��� �� ���) �/ ��A� �� � ���= 1�� ��� �� �� �/ ��� ����� ��� 1��� �/ ������� ����������)
�%
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
>/�� �/ > ����� �� �/ G��� ��������� ��(
�� ���� - ����� �/�� �/�� ������� �� ����� �� -�� � ��� �������0���� �� �� �����= �� ��? ��� ������ ���� �/ 1��� �/��) ��� ��� ��������)1�� A���� >/ ��� � U� � E) �/ ������ ����� �� ���������= �>���/ 1����/ *��� �� �/ ���� ����( ;/�� �� - ��= ������� �� �� ���� ����� �/ ����� �1 �/ ����( ;� ����� �/�� 9�� �� �� �����= �� ���� � �0��= -/������� �/ �>���/�� ������ ��� � ������ A����= >/ �/ ���������� � U� -���� ���) -�� � ����/��= ����) �� ������� � ����������= �>���/�� �1� �1 �/ �>� .������� ��� �� U� �� ����� ����� �/ ���(
�Æ
��+����
;�����������+, ������ ��
��B�� ������ �*������+����+
��������� ����� N�
��������� �
����
������
��
����
���+�
�+ ��� � N� � "F
�� O �* +���� �� O �
�Æ
��������
����� �(!E� ���>�/��� �1 �/ �������� �?=/��? ��-�����
��
������) ���(��*��� (�� �'�)�'���(���� ����'��
%�%�% ,��������� �+� ��+ ������
;/ 2�>�/��� ���������� �/ ��-����� ����=�� �/ �������� �?=/��? �����=�1 ������ ������ �� �/�> � *��� &�(!E'(
�� ���� - ���� �/��) ��? � *��� &�("') ���� *��� &�(!E' ������ � ������� �1 ������� �/ �������� �?=/��? ��-����� �� ����� �� ��/ �������������( ;/�� 1��� �� ��� �� ��� ������������) �� �� �� �/�> � �/ �����������������/�� 1�� A����) �� �� �� �����= �� �* /��/ �� ��> ������ ������� ��/ ���) -�� �* �/� �� 1�� ��� >/ �/ ���0����� ������ �������/��� ������(
;/ �������� �?=/��? �������/� ���������� �� ���/ ��� �����A �/��/ �0�9 � �� ���� 1�� �/� ��� ������
!( �/ ����� * ���� - ��������� �� ��/ ���3
:( �/ ��������� -�> �/ * ����� �� �/ ������ ����� �� �/���0����� ���� ����� - /��/�= �0����3
�( �/ ���0����� ���� ���� - �����A ���/ �� ����> ����� ����*�������1 ��� ��������(
;/ *��� ���� �� �� ��= �������� �1 �/ ���������� ��>� �� /��/ ���/� ��/�� ��� �/ �������/� >��� - ��= 1��� � >��/ ��� ��� �����A ����������(
;/ ���� ���� �� - ���� ����� �1 � �/������������ ����� ��������� ������� � �/ ���0����� ����( � �/�� >�= �� �� �����-� �� �* �����-����� ���� ���������) 1�� A����) �/ �.���� ���� �1 ������ >��/ �/�����= ����� �1 ������ ��(
;/ ���� ���� ��� �/�� ��= ��� ������ ?�� �1 ���� �� ��1��� �/�������� ������=) �� 1�� A���� �/ �� �����) -���� ����� ��� �� ��=��� ����������( � ��� �1 ��/����� ��������) �� �� ���/ ���� �� �>���/-�> �>� ����� &1�� A���� ������ �� �������' �/� �� ���� �/����/��� �/ �������� �����(
;/ 2�>0�/��� �1 *��� &�(!E' �� �/ �������� ��� �������/� &:') >/� V�)��) � ) ��� ) ��� /�� �/ ��� ���� �/� -1��) >/�� � �� � *A� ��� �/���� �/ -���� �1 �/ �������/�(
%�%� #���* ������ ��+ ������
;/ 2�>�/��� ���������� �/ ��-����� ����=�� �/ �0�9 �����/��? �����=�� �/�> � *��� &�(!!'( �� ���?� ��= ������� �� *��� &�("') A��� 1�� �/ �/��������� � �/ ���� ������ ����(
;/ 2�>�/��� �1 *��� &�(!!' �� �/ �������� ��� �������/� &�'(
�M
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�������'� " ������� �?=/��? ����� ������=
3�5����> V� � E) �� �R E) � �R E) �� � �� ����� �
]��� ���� �
]���������
��.��� ���� ��.��� ������� � &���� � ���� '�V�U� � &���� � ����'�V��� ��� � U� E �'�*� ��A� &��W&� � U�& ��X��� � *
����� � �
�� ������ � ���� ���� � ����
���� ���� �������
�������'� # D0D9 <���/��? ����� ������=
3�5����> V� � E) �� �R E) � �R E �� �� � ���� �
]��� ���� �
]���������
��.��� ���� ��.��� ������� � &���� � ���� '�V�U� � &���� � ����'�V��� ��� � U� � E �'��� � ��
����� � �
�� ������ � ���� ���� � ����
���� ���� �������
�C
������) ���(��*��� (�� �'�)�'���(���� ����'��
�Æ
��+����
;�����������+, ������ ��
��B�� ������ �*������+����+
��������� ����� N�
����
���
���
��
����
���+�
�+ ��� � N� � "F
�� O �* +���� �� O ���� +����
�Æ
��������
����� �(!!� ���>�/��� �1 �/ �0�9 �����/��? ��-�����
%�%�" ,���� ������
���� � ���������� ���� �1 ��>) �/�� ������ ������= ���� �� - �/ ��������� � -���� �� �� ��? ������� �1 �/ ���� ����� �1 A��������� ��������� ������ �/�� /�� - ������� � ����� ������ ��������( ;/������� ������ �� - ��>�) � 1���) �� � ������ ������= � >/��/ �/ ���������� ����� ��= ������� 1���� �� �� ����� ������= � �/ ��������( �� �/����� ������ ��> ������ >/ �/ ���� �� ��-G��� �� 1���� �� ���� ��� ������� ���� >/ �� �/���� ���( ;/ ���������� 2�>�/��� �� �/�> � *���&�(!:') >/� � �� �/�� �*� � &�(:(#'(
D�= ��� ����� ����*������ �� ��� �� � �������� ������� ������ �����0�=( F/ �/ ����� ������ ��> >���� �.��� � ����� ������ &�(( �� >�����.��� �/�� �/ ���� ���� � �/ ��������' �/� �� ��/�� -��� �� ��) �((�� �/ ���� �� ��� ������ ������� 1���( ��� �/ ��= ���� � *��� &�(C' �
�"
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�Æ
��+����
;�����������+, � ����
��B�� ������ �*������+����+
��B�� ������3� �������*
��������� ��*��� ��� ����3������ ��*�� ��
��<���� �
��������� �
����
������
��
����
���+�
�+ � �O "F
�� O �* +���� �� O ���� +����
�Æ
��������
����� �(!:� ���>�/��� �1 ������� ������ ������= ��-�����
�������� ���� �1 �/ ������ ����� �� - ��/��� �1 � ����������� ������ ������� � �/ ���0����� ���� �� �1 � ������/�������� 2��� �� ��-G���
ME
������) ���(��*��� (�� �'�)�'���(���� ����'��
�� � ������ *�� ����������� �� �/ ����� ��> �.���� 1���( , ������ ����- ����� � �/�� ��� �� ���� ��������� � �/ ���0����� ����� � ���/��/ ���� �1 ������ ������ �� �/ ������ ���� �� ��� �� ������(
;/ 2�>�/��� �� �/ ������ ��� �������/� &#' 1�� -��/ �/ �0�9 �� �/�������� ������� ������ ������=(
;/ ������� ������ ������= �� ��� � ����� �1 �������� �/� � ����*� ��/0�.� -���� ��= �=� �1 ����� ������ ��> �� - ���( ��� �/�� ���� �� ����= ������ �� ������ �� >��/ �/ ��/� �-��0����� �������/( ;/ ���0����� ��� �.���� �� G��� � ����� ��� �/� �/ � ���������� �� �/ ���������������) -���� ��= ��� ��� 4��0;@+85 ������� ���� - ����0���( , ���� ������ �� �/�� ����� �1 ��/���) /�>��) �� �/�� �/� �� � >�= �1������� �1 � ���� ����� ������ ��> �� ��� ���� ������ ���� >/ ���� ���� ������ �( H���� �1 �/ �/�� �������=) �/ ������� ������= ����- ������ >��/ � 1�.��= ����� ��/�.�) -�� ��� ����� ���=��� ������>�=� - ��1���� >��/ ����� �=�� �1 A�������� �� >��/ ��9�� �����=���� &� �����A &�') /�>��'( ;/ @������ ��� ������ �� �������� �������/� &%'(
�������'� % ������ ����� ������=
3�5����> ���) ��) �� �R E) � �R E �� �� � 3�5����> � ����� ������ ��> >��/ �/ ���������� ������ �����-�� ��3�5����> �/ @������ ��� ������ � W�X
��������.��� ��.��� ���������� � ���������= >��/ �/ ����� ������ ��> �� ��� � �&�'� W&� � ' X�� � �R E �'�
�� �0�9 ������ �'��� � ��
����� � �� �'��� � ��
����� ����������� �� �
�� ���� ��
����� � �
�� ������ ���� �������
M!
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�������'� 0 @������ ��� ������
3�5����> �) ��� &� � �'� � E �'�� W�X � !
���� W�X � E
�� ��
%�%�& ������ -������ ������
,� ����� -1��) �/ @������ ��� ������ �� ��= ��= �� ������ &� ��0�����/� &%''( ;/ ��� ���? 1�� �������� �/ ����� 7=����� ������ ��/���� �/ �� �-��� ��� �/ ����� �/�� ���� - 1� ��� �/ @������ ��� ������(� 1����
0 + ���� - ?�> �� ��/ ���� ���/ ����� ���� - ����� � �/ �����0��� �� - ��������3
0 � �� ��������� �� 1�� ��� �� �/ -����� 7=����� .����� ���� -���� �� ��=) � �1 �/�� �� ������= �� ��=3
0 +� �� ������ 1�� � ��� ����3
0 ��� ���� - ������ �� ��/ ���(
;/ ���� �������� ���� �� - �-���� �� �/ �����A �) -���� �/ 9�������1 �/ *�� �������/� ���� � ��(
%�%�� .�//� ���� ������
;/ 2�>�/��� ���������� �/ ��-����� ����=�� �/ 1���= ����� �����= �� ������� ������ �� �/�> � *��� &�(!�'(
� ��� ������ �� �� �������� ��� �������/� &�'( ,� ��/ ���) � 1����*�����0�1����*����� ��?� ����( ;/�� ��= ����� � � ��� ���������� ���) �� �0����/�� /�� ����� ���� ��� �� �/ ���� �1 ������� �/�� 1�� 1��� ������������� &�������� �� ����� :EE:'(
� *��� &�(!#&�'' �/� �� � A���� �1 ���� ��-��/�� ������ >��/ �/�/� ��������� �����-�� � &����=� 1�� 8�����') � &�������' �� / &\��'(����� &�(!#&-'' �/�>� � +A���� �1 D����� ��-��/�� ������ >/� �/��������� ������ �����-�� �� �*� �� 1����>��� � &�����') '� &����� �����')' &�����') '0 &����� 7���') 0 &7���'( D-������=) �/ ��� ;�-� ��
����+ �B����� �+ +������ � ���� ��3�� �� �����+ +�?�, AAA � A � � �� 6� A6� AAA6/
M:
������) ���(��*��� (�� �'�)�'���(���� ����'��
�Æ
��+����
;�����������+, ������ ��
��B�� ���@���3����+
;�??��� �����+
�1����� ����+
����??��������+
�� �� �<��� ���� �����������
�Æ
��������
����� �(!�� ���>�/��� �1 �/ 1���= ����� ��-�����
�� � �� � ? �� � �� �? � � �� 7 �7 7
;�-� �(!� +A���� �1 � ��� ;�-� 1�� � 1���= ��������
- �����-� ��= �1�� �/ D����� ��-��/�� ������ /�� - �*�( ,A���� �1 ��� ;�-� �� �/�> � ��-� &�(!'(
M�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�������'� 2 ����= 7���� ����� ������=
3�5����> V� � E) �� �R E3�5����> ���� ��-��/�� ������) ��� ;�-�) D����� ��-��/�� ���������� �
]��� ���� �
]���������
��.��� ���� ��.��� ������� � &���� � ���� '�V�U� � &���� � ����'�V�
�������� � ������ ��� >��/ ���� ��-��/�� ������
:������� � ������ U� >��/ ���� ��-��/�� ������ � � A��� �/ ��� ;�-� 1�� ��/ ����� ���-��������-� �/ 1���= ����� ��� � ����� � �� � ����� ������ �������� � ���� ���� � ����
���� ���� �������
'�) ����� ������+��� ;������ '�) P����� ������+��� ;������
����� �(!#� +A���� �1 ���� �� D����� ��-��/�� ������ 1�� � 1���=��������
;/ ��� ������� �1 1���= ������) �(( �/ 1��� �/�� �� �� -��� � ��-������ &�� �� ��= ���� �� ����� �� �������') �� ���� ��� ��� ���>-��?(� 1��� �� �� �������-� �� �-��� ������������= �/ ������� ������� �� �� �/�?���/��������= �1 �/ ��-����� ������� �� ���-� �� ��( �� ���������� ��A������� ���� ���� - ������� �� ����� �/ ������ ��>(
M#
������) ���(��*��� (�� �'�)�'���(���� ����'��
�Æ
��+����
;�����������+, ������� �� �
��B�� ������ �*������+����+� �
��������� ��*��� '&/$/(()
��<���� �
��������� �
����
���
���
��
����
���+�
�+ � �O "F
�� O �* +���� �� O ���� +����
�Æ
��������
����� �(!%� ���>�/��� �1 �������� /������� 1������ ������ ������= ��-0�����
%�%�� $������� ���������� �������� ������
;/ ���������� ��/� �� ������� �� �/ � �����-� 1�� �/ ������� ��0���� ������=( ;/ ��� ��9�� �� �/�� /� �/ �.���� ������ 1��� �� ����������� >��/ � ����� ������ �������/�) -�� >��/ .����� &�(:(!!'(
M%
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
;/ 2�>�/��� �� �/�> � *��� &�(!%'( ;/ ��� ���� �� �� ������ �/������� � W�X -���� ��� ��� �*���� �� ����������� �1 �/ ���� -/�������� ������� �� � �����/ 4�� �� ����5 ����� �/ ��� �������� ��= � �/�� ����� ��?� �� �� ���? �-��� 4��� ����� A��� � �/ �1�������5( F/�1������� ����� �� � ��= ���= �����) �� ���� - *���� � ���� �� /�� ���� �����/ -/������(
,������/� &M' �����-� ��� � ����� >/�� �� �����= �/�> � *��� &�(!%'(
�������'� 4 �������� @������� ������� ����� ������=
3�5����> V� � E) ���) ��) �� �R E) � �R E �� �� � 3�5����> �/ @������ ��� ������ � W�X���� �
]��� ���������� � &���� � ���� '�V��� &���� � E ,� ���� ) E' D� &���� ) E ,� ���� � E' �'���� � ����
���� �/�� � ���
�� ����.��� � � ���� W���X�� � �&�'� W&� � � �'�� � �R E �'��� � ��
����� � �
�� ������ � ���� ���� � ����
���� ���� �������
%�%�0 1�������� ������
;/ -��0-�� ������ ������= �� ��= �� ������ � ���0��� �� ������ ���0����� ��� �/ ������ ����� �>���/� -�> �>� ����� �� ��= �/ ��������������� �� �� - ������ -= � ���� �� 1� -��? �� �/ ������ �����(;/ 1����� ���&�' �� - �-���� -= �/ ������ ��������� ����� �� ����� � �� ����� �/ ������=(
M�
������) ���(��*��� (�� �'�)�'���(���� ����'��
�" ��� ��� �������� ����� ������ �������
������
%� �� !������� �������������
,� ���� ���) ��= �/� -������� ��������� ���0����� ������ �>� ��� K��� �� � �� � ��, &���� �� ���� :EEE'( @�>��) ��= ��/���������� �� ���� �� - .����� >��/ ���0����� �����( D A���� �11���� -������ >��� - ��� � �/ 1����>�� ��������/(
;�@��� 3���� ' ���������. ;/ *��� -������ .����� >��/ ���0���������� �� �/ J�G��� �����/ 7�-������=( �� >�� -���� � !""E -= J�G��� ��0������� 1�� ��� �����/ ��� � ;�?=� &*��� &�(!�&�'''( �� �� � �/�0����=�-������ >��/ �/� ,���� �����-� ���9�� �=���� >��/ �0�9 -/������ &1���/�� ���� �/= �� ���0����� �� �� ����= ������'( +��/ 2��� /�� � ��0������ �� ��� ����� &*��� &�(!�&-'''� �/ �1������� �� ����� �� � �������������� >/� �/ ������ ������= �� �������( ;/�� �� � �=����� A���� �1�������� �� �0��������� ������ ��/�(
;/ -������) ����� �/ ���� !: =���) /�� �����= ������� �/� ����� ���/0.��?� &8���-� !""E) 8���-� !""! �� �-����= !"":' �-� �� ������� �/�=���� �/� >� �/ -�� ���� 1�� �/ ������ �=���( ;/ ������ �1 �/ �0���� /�� �/�> �/�� �/ -/������ �1 �/ ������� �������� �� ���/ -����/� �/ �������� �� ������� �(
A���� ����) ������ ;/ ���� ����������) �1 ���0����� ������ ��/0�.�� �� ��� ����� ��������� �� �/ F���� �? H���� &*��� &�(!M&�''' �@��/>�= �0�% � D?��/���) ��,( ��� ��������-� ������� 2��� ������ >�������� ��� �/ ��? � ���� �� �������� �/ ��-������� ��= ����� -=�/ ����(
;/�� �=��� >�� ������� -= ���1( ��� &���� � ��( !""�3 ��� � ��(!""M' 1��� �/ �������= �1 D?��/���( ;/ �=��� >�� ������� 1�� �>� =���&��� � ��( !"""' >��/ ��= �������� ������( ;/ ���� ������� �� ��=����� &*��� �(!M&-'' �� >�� ���� 1�� � �0�9 -/������( , ����� -����=1�� ����?� �� !: � �� ����� �� ���� �/ �>���/�� ����(
;�@��� �'����)� ������� � !""C) J�G��� ��������� /�� -���� �/ J�G����/����?� H������( �� /�� % ����=� ��� �� ���( ;/ ��>� # ����=� ��.����� ��/ >��/ : ���0����� �����3 �� C ����� � ����� �� ���� � �/��������(
;/� ���0����� ����� �� ���� ������ ����� � � ����������� -�> :EE �� !EEE 8����( ;/ ���� �� �� ���������= �� � ������
MM
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
'�) �1������ 3��*
'�) ����� � ��� ����� ��������+ '+��+�+ �� �������+)
����� �(!�� ;/ J�G��� �����/ 7�-������= -������
�������/� -��� � �/ 7��� O�������� �������� &7O�' ������ �/��= &�������!""M'( ��9�� ��1����� �� - �-���� -= �/���� �/ 1���0�1����������� �1 �/ �����-� ���0����� ����� &J���� �� J�-��� !""C'(
MC
������) ���(��*��� (�� �'�)�'���(���� ����'��
'�) ����� 3��*
'�) ����� � ��� +��������3� ' �7�) �3���
����� �(!M� ;/ F���� �? H����
M"
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
'�) �1������ 3��*
'�) ����� � ��� +��������3� �3���
����� �(!C� ;/ J�G��� �/����?� -������
����� -B ���*��) ���������� ��* 8���5������ ;/ 8���� ;�8�>��? ��������� 8> @��.������ �� �> ��� ���������� � ;�?=�(;/ �������� &*��� &�(!"&�''' �� � !":(C � /��/� �: ����= ��� ��������1���� � ����( ;/ *��� !M ����=� �� ������� -= � ��� ������ ������0�� ���1��� ���������( ;/� �� ����� �1 # ����=� ��/ >��� ����������-���������� �� *�� �������( ;/ �������� �� �������� � �/ ���������� ��0
CE
������) ���(��*��� (�� �'�)�'���(���� ����'��
����� -= �>� ���� ��� -����( ;/ ���1��� �� ������� -= �-����������� -���� *��� >��/ ����� �� ���� ����� -��?���( ;/ ���1��� �������/� �� �/ �������� �/����/ ��? -��� �� �-���- ��= ����� �/ ���/0.��?( ;/ ��� ���� �1 �/ �������� �� .����� >��/ ��� ������ �� ����������� ����� ���/.��?� �� >�� ������(
� ������� �� ��� �/� ������ �����) �� �/ ���0����= �/ -������ �� .�����>��/ ���0����� ���0���� ������ &*��� &�(!"&-''' �� ����� ��-������ �1�/ -������ ����� � >�������(
%� �� #�� ������
H1�� ���� �/ A� �/���� �1 �/�� �/���) �� >���/>/�� �� ��>� �� � ���/��-����� .������ >/�� �� �/ �� ���-��� � ���0����� ������ �1 ����� �����0����S ;/� �/���� - ��� /��� ����� 1�� �/ 1> ����������� �1 �/�� >��/����=(
#(%("(� -��� ����.
;/ ���-�� �1 ��� ���= >�� ��= ����= ������� &H����� �� �������:EEE' �� ������( � � ������*� �������/) ��� ���= �� ������� �� - �-���� ��= �����) -��) � � ��� >���) � >��/ �/ ������� ������������ ��>��1 ����= �� 1���� ��������) ��� ���= �� ��>�=� ����( ������ �1 ��� ���=����� -) 1�� A�����
� ������� ��� �� ���� ����� �� ��������� &�� ���� �� ������ �����0������� ���'3
� ����� � �������� ����� &1�� A���� 1�� �������) /=������� �� �0�/����� ���������'3
� �/=����� ��������� -�> ��������� �� �����3
� ��������-����= �1 ������� 2���3
� 2A�-����= �1 ������ ����3
;/ ����= �1 ��� ���= � ���0����� ������ �� �� �� ��= ��� ���0����������� ��>� �� �/���= �0����) �� ��������� �������/ ���� - ���(
� � ��������� �������/) � *�� ��� ���= �� �����-� -= �/ 1����>�� ���/0������� ���� &� &����� !"":' 1�� ��� ������'�
� &�' R� &�'
1&�'"���� &�(#(!%'
C!
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
'�) ����� � ��� +��������� �+��� �� ����� �3���+
'�) 0���� ��++ �����
����� �(!"� ;/ 8���� ;� 8�>��? ��������� 8> @��.������
C:
������) ���(��*��� (�� �'�)�'���(���� ����'��
>/� � &�' �� 1&�' �� ���=����� � � �� "���� �� �/ ����1� 1����� �1� *�� ��� ���= ��( ;/�� ����1� 1�����) /�>��) �� - ��� ��= >/�/ �=��� �� ���� &�� �� �� ������� �� - ���� ����� �/ >��?�� ����'(H���� �1 �0������= �1 ���0����� ������ ��>�) �� ��?� � ��) � �/�� ���)�� ���? �1 ����1� 1����� �1 � �=���) �� �/�� �������/ ���� - �-����( �&H����� �� ������� :EEE' �/ ���-�� �� ������ � �/ ��� �����( ��A� ������� ��> 1�� � ��D� �=���) �/ ��= ���=�� ������� ����� �/ ������1 ��� ���=( ����� ��������� �� �� >��/ ������� ���� �1 �/�� ����������� �������-� ���������� �� ���/�(
#(%("(" ����� ��� �������
;� ��� 1��� ��-������= �� ��� ��� ��������� �.��� �/ �������� �� �/ ����0����� ���-��� ����� �� �/ ��9�� ���� �� ������ �1 �/ -������ &H�������� ������� :EEE'( ;/� ���-��� �� ������� ��/����) -�� � ���� �1 �/���� �� 4��������5) � �/ �� �/�� �/= ����� ��� �/ /�-��) �/ G��������)�� �/ ��������� ��/� �1 �/ /��� -/������(
7���� �/ ����� �� 1�� �/ A� ��������/) �/ ��� �����-� ��/�������-��� �� ������ /��1���
� '��' ��� � �1 ���� ���0����� ����� ��= ������ � ����� ��=��>�� ����� �/ ��1��� �1 �/ �������� -��/ 1�� �/ ���� �1 ��> �1������ �� �1 �/ ���� ��1�= �� ���1���) �/ ������ ����� �� �1�������� ��� /��/( ��) �/�� ���-�� ����� - ���� ��� �/ 4��������5���-���) -���� �� �� ��� ������ �/ ���3
� ��Æ ��� ����� �� �/�� �/���� /�� �/�>) � ��� �1 ��9�� ������ ��>��� - ���) ��� �1 �/� -�� ��= ����� �� ������ -�� ��Æ������ �������) ��/�� -�� ������� -�� ��� �����A�( ,��� � �/�� ���)/�>��) � ��� ���-��� A���3
� ���� � ������� �� �� �� ��>�=� ��= �� ���� ����� ����� ��� -������) �� �� �� �����= � ����� �1 �������=�� �/ ������� -= � ������1�����L3
� ������� ���)��� �/�� ���-�� ����� ���� - �1��� �� �/ 1����>�� ����0����/) -���� �/ ���?� /�� ����= �/ ������� �� -��� �������=����( ��� �/ ����) /�>��) �/ ��= ��> ���� �� � ����� 1�����1�� ������ ������� �/�� /�� �� ����� �/ �����( �� �������= ��=�� �����? �����/ ������ -���� � ������= ���� ���� ��� ���)-�� 1�� � ������= �� 1������� �� ��� �/ ��= ����� �� ����� �/������� �����(
C�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
� ��� ��� ����� '� �/������� �� A������� ������ �� ����� �� ��/�� *��( ��� ���0����� ������ ��>� � �� - ��� ���= �������������= -���� �1 �/ �/�� �0������=( 8������� ��/��� 1�� �/ ���0�-����� �1 �/ �� �������� �� 1�� �0���� ��������� �1 �/ ������-/������ �1 �/ �������� ���� - �*�( D �/ ��/� ���) A���������������� �1 ���� ���� ����� �� ���������� �� ����� ��(
#(%("(# 3�������� �� ���� .
;/ ��� ����� .������ /�� - �����*�( 8���/��� �� �� ������ ��������� >/= �/�� �������� ����� �1 ��/�.�� �� ����� �� ����� ��� � ��� ���������������(
F��/��� A/������ �/ ��>�) ��� ���-��� �/�� /�� - ����*� ������� /��1��(
� <����= ���?��) �/� �� � ���? � �/ �������� ����� �� ���/.��?�������� �1 ����� �������� ��) ��� � ����) � ��-����� ���������(;/�� ��� �� - �/ ��� � +����) -�� ���� � ��,( ;��������� ���/0.��? ��������� ��/�.�� �� ������� >��/� +��������) >/�� � ��������� �� ������� 1�� ������ �����(
� ����= �� �� ���/��� ����>� �� �� �������� ��/�.��) -�� � �/����� � ������ ���� ���� - ��-����� �� �/ ��-��� ������= >��/ ������� ��/���� �����( ;/�� ����� ������= � ���������� ��� ����������1 �/ ���� �1 ���/� &������� � ����� �1 =���' �� �� �/�� �����-����=�� - ��� ��= 1�� ��= ������ ���������(
� ,��/���/ �/� > ��/������ ��� �� �9� ����� �������) �� �� ������ =� >/�/� ��� ��1����� �� �������= �� �/ ���?� �����(
� 8��� �� ��-����� �������� �/����/��� +���� �� �� =� ��1���( ,+����� ��� >��� /�� �� ������� �/ ���������� �1 �/ > ��/����=(7��� ����� ����� ��-������= �� +7�, >��� ����= /�� � ������� ������� ��� � �/�� �������(
��+� � ���� ����� +���� �� � ���� +����� �� ��� ��������� �� �� ��������� � +��������������/
C#
������ %
��� ��������� � ��� ����������� ����
����������
"�� ������������
;/ ���������� ��/�� �1 ��/ ���0����� ������ ������= /�� - �0����-� � �/ ������� �/����( ;/�� /�� ��� �/ �����-����= �� ���� 1��� ��/������� 1��������� �� � ��� ��������� �( � �/�� �/����) �/ ����������1 ��� ������ �������� � � ��� ��� ��� �������� >��� - �����-� �����0�� /���>��) ��1�>�� �� �= ��/� ����� �/�� �� �� �����= 1�� ��/���� �/������ �����(
"�� -���.��
� ���� �� ��1��� �=���� �� �����0�=���� �����) � ������� /���>��>�� �����=( �������� ��1�>�� �� ������= ��= ����� � ���� �� ����� �/�����-����= �1 ���=�� �/ ����� ������� �� �� ����1=( ����*� �������� 1����-������= ����� �� - 1��� � �/ ���?�) -�� �/= �� ������ �� - 1��=����*� �� ������ �� �/ ������� �� �1 � -�� ��-������= � >/��/ �� �� ������������ �� 1�� � ��� �1 ��9�� ���������� ���-��� �� ������� �������/�(� �= ���) �� �� �������-� �� *� ����/�� ����= �������� 1�� ��1�����
���� �+��������� ��+� ���� ��+�+�+ �� ��������� +��+��� ��+�+ � � ���� +���� +�����������+��� �+���������+ �� ���+����� ��� ����+����� ����+ ��������� *��� � �� ������������/ ��� ��+� �+ �+����� ���� ��� +�*�� ���� �� ��� ��+� � � ���� �����<��@�/ �� ��+ � �������� �� �� �1����� �����+� *�� �� ��� � ������� ��� ���� ������ � ��� �������/ ����� �������� ��� ����� ����++ ��+� �� 3��� <���@ �� ��+� ���� ��� �������� ��� �� �������+������ � ��� +��������� ����3���/ ;� ��� �����+ ���� ��� �+��������� ������ � ��������� �+ '-��� �� �������� ( :)/
C%
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�����0�=���� ����) �� ������� � A���� �� �� ��� ��������( K����� ��� � A����) ��-���������� ��/�.�� �.��� ��� ��� ������ ��1�>���/�� �� �������� �� - ��� � �= ����� �/��(
��� ��� �/� �����) �/ +7�, ��-������= /�� �/�� �� ����� ��� �������=��� 4� /���5) �(( �� ���� �/ ����� /���>�� �� �/ �����= ��1�>��>��/ �/ ��� �� ���1��� 1��� �� ��>���� �/ ��� ���=��� �� ����������1�>��(
���� ��� ��������
;/ /���>�� ������� �1 �/� ��� ������ �/ ����� ����) �/ ���� ����� &�/=�� ������= ��� �/� �' �� �/ ������ -�� ������ &*��� &#(!''(
����� #(!� ��/� �1 �������� ���/������
%("(�(� �����
;/ ����� ���� &*���&#(:'' ������ �/ ?�� �1 �/ �����0�=���� �������/�(��� �/�� ���� �� �� .����� >��/ � 1��� �������� &����� �����' �� ���/����= � ���� �� ���� �/ �����= ����(
;/ ����� ���������� >��/ �/ ���� ����� �/����/ �/ ������ ��, -��(
%("(�(" �����
;/ ���� ���� �� �/�> � *��� &#(�'( �� ������� �1 � -���� >��/ �/� ����������� � � !E# ����� �������� ��� ����) � ������� ����$������ ����
C�
�'�)�'���(���� �� ��� ��'�(���4� ������) ���(��*���
'�) ���� +��
'�) ���@ +��
����� #(:� �/��� �1 �/ ����� ����
�� � ������ ����$������ ����( ;/ -���� �� ���� .����� >��/ �/ +7�,������ ����0�,�(
%("(�(# ����� ��
;/ ��, ������ -�� ����� �/ ����� �� ����� �����( � �/ ����� ��*��0����� �� �� ���� �� �� � ����� ���� �� �� ����� �����) -�� � �������
CM
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
����� #(�� �/��� �1 �/ ���� ���� >��/ �������
�/ ��������� � �/ ��-� �1 ����� �/�� �� - ����� >��/ � ������ -���� !�( ����� &#(#' ���������� � A���� �1 � ����-�� �������� >��/ ��>������= �� ��G��� ����� ��? 2���= ����(
;/ ����-�� �������� ���� �/ - ��� ��� � ���? �� �/ ����/����&2���= ����) 7 � ��� �� �� �' ����� �� ��( �� �� �����-� �� ��� ��/��/ ����� �� �� �/ �7,�+� ��� �������=(
%("(�(% A'. �� �� �'� �� '��� ����C
,1�� �/�� ��= �/��� ��������� �1 �/ �������� ���/������) � A������� �1�/� �/���� �� ��� /��1��( ;/�� ���/������ >�� �/�� 1�� �/� ����=������
� �� �� �/ -�� ������� � ���� �1 ���������= �� ������=� �/ /���>���� ��1�>�� ��*������� �� ��>�=� �/ ��� 1�� ��/ ��������� ��� A0���� 1��� �/ ��-� �1 ����� ����� ���( � �/�� >�= �� �� ���� �������� �/ ��� �� �� ���� ��/����� �� ������ �/ ����3
� �� �� �/ -�� ���/������ �� ��1��� �����0�=���� ����( , �=����� ��0*������� �1 � �������� �=��� � � ��1���� ����� �������� �1 �/�����=�) 1�� A����) ������� �1 �>� ��������� �� ��/ ����=( �� �� �����=�/�� ��� ��������� �� >�� ��������� -= � ����� ������� �/�� /�� �/���= �� �������� �/ �.���� ����� ��������� ���������= >��/ ��� �0���� �����0�=���� �������/� �� �/ ������ 1���� �� ��/ ���������(D� �/ ����� ����� �� �� �� �/ ����) �� �� ��� ���= �� ���/ �/ �.�������������3
CC
�'�)�'���(���� �� ��� ��'�(���4� ������) ���(��*���
����� #(#� �/��� �1 �/ ������ -�� .����� >��/ � ����� ���� �� � ���� ����
� �� �� �/ ���� ��*������� 1�� �������� -��/ �������� �� ��0������� ������ �������� � �=���� ���������� ������( F/ � ��������������= �� �����) �/ ����� A���� �/ ������ �������/� �� ��� �/����� ����� �� �/ �����( ;/= /�� �/ ��= ���= �� ���/ �/�� �������0��) 1�� A���� ��� � ��� ������ ��>( F/ � ��������� ������������= �� �.����) �/ ����� /�� �/ ��= ���= �� �=�/���� �/ ������� �� ��� �/ ����� ������ ����� �1 �/ ��� �������/� �����-��) >/���/ ����� A��� �/�� �> �������/��(
������) �� �� >��� - �/�> � �/ 1����>�� ��������/�) �/�� ���/������ ��>�� ����� 1�� � ���� ��1�>�� ����������(
���� ,��������� ���
;/ ������ -�A �� � ������ -�A � >/��/ ��� �/ ������ ����� �����1��� �/ ����� � �/ �������� �� - ����= ���? �� �� ���������( �������=���?��) �� �� ����/�� ����� 1��� �/ ������ /���>��) -���� �� �� ����� ���1�� -�> �/ �������� �� �/ /=������� ��������� ��� �� +7�,) 1���-����� ������� �� 1�� � ���� ����� ��.�������(
C"
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
;/ ����� ����� 1��� �/ @��/�� ��������� ���� ����� �� �//=������� �������� �� �������� -= �/ ������ -�A �� �/ �� �� ���/ ��������( ;/ ��>� �����= �1 �/ �������� ����������� �� ��� �� >��(������) >/ �/ ��� �������� �� �����A �� � ��� �1 ��������� �� ������� ����� � ��) �� �� - ������� �� - �-� �� ������) �/�� -= �/��) ��������� ����� ��� �/ ��������(
���% $����� ���� ����������
;/ ����� ���� �� .����� >��/�
� �� ����� ��� 0 CEE �@�3
� :%� �H ��,�
� �; ����? Y F���/0���3
� 7�;!) D�!) D�:3
� ,;0J=-����3
� �����= ���? ���1��3
� ,;0��+ @��� ���? ���1��3
� �<,$7 � ���� ���1��(
;/�� �� �/ �=����� ��*�������) -�� �� �� - �/��� ����= �1 �� �� �����= 1��� ����*� ���(
��� ���� ���� ����������
;/ ���� ���� ��/� .����� >��/ ������ �� �/�> *��� &#(%'(;/ ���� /�� � ��, ������ ��� �� ���� �/ ���� >��/ �/ ������ -��
&�� �� �� ��� �/ ����� ����� �� �/ ����� ����'( �� /�� ���� �/� �����) �1�� ������ � ���) � 1�� ������ �/ ?=-���� �� �/ �/��� � 1�� ��0���� �/ ������ ������ -�A &*��� &#(�''( ;/� ������ �� ������� �/ ���� ���� >��/ � � !E# ��, ������� � � !E# ���� �������� ���& ��' ����� &*��� &#(M'') � � !E# ������ ����$D����� &�$D' ����� &*�0�� &#(C'' �� � � !E# ������� ����$D����� &�$D' ����� &*��� &#("''( D �/-���� �/� �� ���� �/ ����0�,� &�� �� - � � �/ ���/� ��� � *��� &#(�'(;/ �� ����� �� .����� >��/�
� �� #C� ��# 0 !EE �@�3
� !� �H ��,�3
"E
�'�)�'���(���� �� ��� ��'�(���4� ������) ���(��*���
����� #(%� ��/� �1 � ���� ����
� ����� ���� ���? &: �H'3
� �; ����? Y F���/0���3
� 7�;!) D�!) D�:3
� ,;0J=-����3
� �����= ���? ���1��3
� ,;0��+ @��� ���? ���1��3
� 8�>��? ����� ���1��3
� �<,$7 � ���� ���1��(
;/ ������ -���� �$D ����� /�� �/ 1����>�� �/��� ������
� !� ,� 0 !� -��3
� : �, 0 !� -��3
� :# ������� �8$D�;3
� � ����0;���3
� �1( �� � !%�(
;/ ������� -���� �$D ����� /�� �/ 1����>�� �/��� ������
� @��/��3
� :A ;�������3
"!
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
� :A ����0����� &����'3
� F���/0��� &���='3
� CA ������� �8$D�;(
;/ ����0�,� �� .����� >��/ �/ ����0���� �,� &C? A !� -�� Y @��� ���?'(;/ ����0���� �,� &�� �����= ����0�,�' �� � ������ ��� ����= �������� +7�, >��/ �/ ������ �1 ��?�� 1���� �/ A�/���� ���� ������( ;/������= �� - ����� 1��� �>� ���� � �/ ��� ���( � �/�� ���) �/ ��������� �� >��� ���� � �/ ���� ����0��� >/�� �/ ���� �� ����� ��( ��������� ���� - ��? � ���� �� ����� ������� ��������� �1 ����( , ����*������� �������� /�� - ������ �� ���� �/�� ���� 2�A(
����� #(�� ���� ���� >��/��� ������ &�/ ����0�,� �� ����-� � �/ �1� ���'
"� +� ���� ������� ���.��
;/ *��� �.��� 1�� �/ ��� ������ ��1�>�� >�� �� - �� ���� �� �����-�) ��/ �� �/��) 1�� ��-������= �����) �� ���� - ��������� � ���/ � >�= �/���� - ������ ����= �� .���?�= �� ��= -������ �� - ����( ,�� �/ ����������� �� ������-� � �/ ������ ����( ;/ ��� /�� �/ �����-����= �� ���� �/�� �����= 1�� /�� ������ �������/�(
;/ ��� ������ ������� /�� - >���� � YY ��� �/ ;8; ���0���?�� ����1���( ;/�� ������ ������� �=��� �� ������� �� ���0��� �������0����( ��� ��� ������ ���� - ��/��� >��/ �/ ��0�D� ������� �=���(��0�D� �� �������1� F���>� 8; ����1��� �� �� ������ �� ���� ���0��� ������� ����=�� �>���/� �1 ������ ���?� >��/ � ������� ��� ����� !?@�(
":
�'�)�'���(���� �� ��� ��'�(���4� ������) ���(��*���
'�) ���� '�) ���@
����� #(M� ���� ���� �� �����
'�) ���� '�) ���@
����� #(C� ���� ���� ��������� �$D �����
"�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
����� #("� ���� ���� ������� �$D �����
�%�� 4 � )5) ��� ��� 5)6
;/ ���0;�� J�� ;8; /�� - ����� -���� �� /�� �>� ��� ���������
� ���� �� �� �+�� ���� . ����( F/ � ������� �����) �/ ����=��� �� *A� �� ��= �/���( ;/�� ��� � /��� � 8; ����1���) -�����/�� �=��� �� �� ����= ���0��� �� � �����-� ����= ��� �� �-����-���� �� �� �������-� �� �-��� �-����� �������=(
� ���� ��. )����( ;/ 8; ����1��� �� ��������� �� �>� ����� ������� �� ?�� ���( ���� ��� �� ��= �� ���� -�� ?�� ��� �� ��=��������� �� �.���� ��= �?��1�� ����������( ;8; ?�� �� �������� ��� ����-�( F��/ ;8; ?��) �������= �� - ������ ����= �� ��������� �� - ������ &�/�� ������= �� ����� 4���������� ?��5'(
;/ ������ YY ������� ������ �� ������= ��� �� ������� +7�,����������� ��� ;8;(
�%�� ) � )5) ����7���
;/ ������ ��1�>�� �2��� �/ ���/������ �1 �/ /���>��� �/� �� � ������������ �/�� ���������� >��/ ����� ����� ��������( ��� �/ ��? �1 �������0��=) �/ 1����>�� ��������� >��� - ��� 1�� ��= � ����) -�� �� �� - ����=������� �� ����� �����(
H��/ �/ ����� �� �/ ���� �������� ������� �>� ����= ������� �/-��?����� ������ �� �/ 1������� ������( ;/ *��� � �� ����� �� ��������� ������ �/�� �� ��� ����� �������
� �/ ?=-����3
"#
�'�)�'���(���� �� ��� ��'�(���4� ������) ���(��*���
� �/ �������� �1 ������ ��������3
� �/ ������=� �1��/3
� �/ /��� ���? ������3
� �/ 7,8 ������3
� �/ ���� ������ &��� 8; ����1���'(
��� �/� ������ �� �� �������= �����= &�/ ������= �1��/) 1�� A����)�� - ���=� � ����� -��) �1 �� �� ��') �/� ������� /�� � ��>� �������=�/� �/�� � �/ 1������� ������(
;/ 1������� ������ �� �/ ��� �1 �/ ������ ��1�>��� �� ��1���� �� � *A������ ��� �/ ���� ��.������� �� �/ ���������� �1 �/ ������ �����-��( ����/�� ���� �� ���� /�� �-����� �������= � �/ -��?����� �������) -�����-������= ���=� ���� - ������ � �/ ������ �������/�( @���� � ���*��� &#(!E') �/ 1������� ������ �� - �����-� � ������ �� 1����>��
0 >/ � A���� ������� ����� &�(( ��= ! ��) ��� -= � A���� ����?'�/ ����� ��� ��� ���� ����� �������� 2��� � �/ ����0�,� �� �/>��� 1�� �/ ���� �������3
0 �/�� ����� � ����� ������� � �/ ���� �/�� ������ ��� 1�������������3
0 �/ ���� ���� �/ �$D ����� �� >���� �/� �/ �$D ���� � �/ ����0�,�) �/ >��� 1�� �/ ����� �������3
0 � �/ ��� �1 � ���0����� ��������� ������ ������=) �/ ����� ��1����� �������� 1����� �� �����= ��������� �/ ������( ;/ ��������1����� �� ��� ���� �� ������� ���?� �� ��/� ���� � �/ ����� ����� �� ����� �/ ������ �������/� ��-�����3
0 �/ ���� ��������� �/ > ����� ���������3
0 �/ ���� A��� �/ ������ �������/��) � ���0����� ������ ��> 1�� ���0����� ������3
0 �/ ���� >��� �/ ������ ����� �� - ����� �� �/ �������� � �/ �$D����� �� ���� ��� �/ -��?����� ������3
0 � �/ ����� �/ ����� ��� ��� ���� ����� ������� 2��� �� - ���=1�� �/ A� ��� �� ���� ��� �/ -��?����� ������(
"%
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
����� #(!E� ���>�/��� �1 �/ ;8; ��1�>��
��� ��� ��+� � ��� �+��������� �������� ��� ��+��� ���������+ ��� ��* ������ �+���������� ��������� *��� ��+ �B�� ��������/ ���+ 3���� �+ ��������� ��@��� ��� ������ ���
"�
�'�)�'���(���� �� ��� ��'�(���4� ������) ���(��*���
K��� �� ��� � ���� �1 �������) �/ 1������� ������ ��?� ������= �EE��) >/�� �/ -��?����� ������ ��� �/ ������ ��� &MEE ��' �� ����� �� !��(
�� ���� - ���� �/�� �/�� �����A ���/������ �� ���� 1�� ������� ���-����� �1 ��������� �� ������ �1 �/ �������/� /�� �� - ������� ����� ��������� ��������) ��= �/ ���� ������ �� �/ �����=(
�%�% ) � 5) ����7���
,� �� >��� A���� � �/ 1����>�� ��������/) �/� �� �/ �����-����= �� ������=���� �/ ;8; ��1�>�� >��/ 8;) �(( �� �� �����-� �� ������ � ;8; �������1��� � 8; ���1��( ;>� ���1��� >� ������ �� �� �>� �/ ��.�������������� �� �/ ������ �������(
%(#(#(� -'� � 5������ �������
;/ ��.������� ������ ��� �� �/�> � *��� &#(!!'( F��/� �/�� ���1�� �������-� �� ��� ��� �/ ��� �/������������ � ���� �� /�� ����� ��������� �1�/ ������ ������(
����� #(!!� +A���� ��.������� ������ ���
��1� ����������� ����� ��� ��++�+ � ��� +��������+ �� ��� ���+��� ��+����� ����+/�� �+������� ��� �� ��� �+��������� ��+�+/
"M
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
;/ ������� ������ ��� *��� ���� - ������= *���� �/ ������� ������>/� �/ ��.������� >��� ��? ����) �/ �� �1 �/ ���G�� ��� >/��/ �/ ����� -�� �������) �/ ��������� �1 �/ ���) �/ ������� ���) �/ ��-� �1����� �/�� �� ����� �� - ��.���� �� �� � ���� - ���( ;/) �� �� �����-��� �/�� >/��/ �����-�� ���� - ��.����(
D� ��� �/� ���� /�� - �����) �� �� �����-� �� �� �/�� �1������� ���/ ;8; ��.������� �=��� �� �� ����� �/ ��.�������( , A���� ������ ������> �/ �����0���� �1 �/ ��.������� >��/��� ��������� �/ ������ ��.�������(
%(#(#(" -'� �������� �������
;/ ������ ������ ��� &*��� &#(!:'' �� ����� �� �� �� �/ ;8; ��1�>��� ���0�*� ����� �� - ��� �� � �1�� ����� ��� �/ ������ �������/� ���� � ������ ����� 1�� � 1��� ������ ���� &1�� A���� � �/�?�'(
����� #(!:� <����� ������ ���
� �/�� ��� �/ ����� *���) �/ ������� ���) �/ ������ �1 �/ �������
"C
�'�)�'���(���� �� ��� ��'�(���4� ������) ���(��*���
>/� �/ ;8; ������ ��1�>�� �� ���� ���� - ���( , �������� ������� �/��� �� �� �����-� �� �/�� �/�� �/ ������ ����� �� -�� ����� �*������( � �/�� >�=) 1�� A����) � ��� >��/ � >/�� ��� A�������01����� ������� - �� >��/ � A������� ����� *� ���/� �/���(
;/ ����� �� - ����� >��/ �= ��1�>��( ;/ �������� ���� �� �/���� ���� - ���� �� ���-� ������� 1�����( �� �� �����-� �� ���� �� �� #������� ����� �����������=) �� ������� A������� ���� �� - �������(
�%� ����7��� ����
;/ ��1�>�� � ������� �� �/ ��� �������� ������� �� ������ ��� �/�������( ;/� ����� >� ������ � ���� �� -��� ������ �/ �������� >��/��������� ����� ��� ��1�>�� �� 1�� ��?�� �/ ���� ������ 1����) �������-� �� ��� �������(
%(#(%(� �+ '���� ��������
����� �����-�� �� ��� -��/ ���� �/ ����� ��1�>�� �� �/ ���� ��1�>��(;/ �����-�� ��� -= �/ ����� ��) 1�� ��/ ����� ����� �� ��) ������
� �������� �� ������� �����3
� �������/� �������� �� ������ �����-��(
;/ ���� ��� �/ 1����>�� �����-���
� ������� �����3
� �������/� �������� �� ������ �����-��(
, -��?����� ������ ������� �/ �����= A�/�� �1 ��� �������� -0�> �/ ����� �� �/ ����� &����� ����� �����) ����) � � � '(
���� �/ 8; >��?������ �� �� �����-� �� ����1= � �� ��� �1 �/� �����0���� �/�� �� - ��= ��1�� �������= >/ >��?�� � ���� ���( , �������A�/�� -��?����� ������ ������ -�> 8; �� �/ �������� &����� Y�����'( ;/ A�/�� ������� ���� ��� �����-� ��) �1 � /�� - ����*�)�� ������� �/ > ����( ��� � �/�� ���= �/� �� ��� �/� �>� ���=�� &8;�=���) �����) �����' � ����� ������� /�� - ������ � ���� �� ������*�� �=���� ����� ����*������(
%(#(%(" ��D� -� '����.
;/�� ��/����= ������ �� A�/�� ���� ���� ����� �����������( �� �������� � ������� ������ -= �������1� ��������� �� ����� ��= ���1�� ������9�� �����������(
""
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
� �/ ��� �1 +7�, ��-������=) �/�� ��/����= �� ��= ��1�� -���� �������� �� ����� ��������� �������� ��� ��= �1� -= �����/��( � *��� &#(!�'�/� �� � ��/� �1 �/� ��1�>��� ��� ����� ����/� ��� �/ � D� �������(
����� #(!�� � D� ��/����=
������� ;/ ����-�� �� - ������= ����� >��/ �/ ��.������� ��� �/� D� ��/����=( D� �/ ��� ��������� �� ����*����� /�� -�� ���)�� �� �����-� �� ������= �� �/ ���� ��� �/ ����-�� ��� �/ ����� ���G���� ��� �������=( ;/�� ����� �� �> ��� ������� �� +7�, �� >��� -������-� � � 1> ���/�(
��-��� �� ���-��"<<< � D� ��/����= ������ �� ������= ���01�� -�> �,;7,H �� �/ ������ �������/�( �� �� �����-� �� ���� � �1�������-� �� �/ �������� ������= 1��� � �,;7,H �� ,�;+�:EEE �����( ;/��/�� ���� �/ >�= �� ��-0���������� ��/�.�� � >/��/ ��= � ������ �1 �/>/�� �������� �� -�� ���� � �/ ��-������= &������= �/ �0���� ���� ��� ���� 1�� >/��/ �/ -/������ �� �� >�� ?�>') >/�� �/ ������ ���� ����������= ������ &������= �/ ���� �� ?�> ����'(
!EE
�'�)�'���(���� �� ��� ��'�(���4� ������) ���(��*���
"�" ������������ �� �� ������� ������� ����
.��
����� #(!#� ��1�>�� ���������� ��/�
� �� .���� ���������
H1�� ������� ��� �/ ������ �������/�) �/ ������ ����� 1��� �/ �����������-��� � �/ �������� ���� - *���� �� ������� -��/ ��� �� ����*������� ������� &� ���������� %E @� �� ������ �9��'( ;/� �� � ���������1 ��/��� 1�� *���� �=�/��� &����/ !"""'� �/ �� ��� � �/�� �/��� >��� -����� /��1��(
;/ �/��� �1 �/ ���� ����� *��� 1�� �/ ����*� ���������� �/���� - ��01���� �����1=�� �� �/ 1����>�� .�������
!( F/��/ �/�� �/���� /�� �/ H�� ���� �1 �/ ����1� 1����� -�> �/���� �� �/ �������S
:( F/�� �� �/ ������-� ��� ��� -�> �/ ���� �� �/ ������ ������S
� ����� ���������� �+ ��+���� � �� +����B���� *��� �� �������� ���� ��++ ���� �&�'����1������� "/! �+ � ����) �+ �����3�/
!E!
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
D�� F/�� �� �/ ��A���� �/��0�/�1� �/�� �� - ������ 1�� � ����*�A������� 1�.��=S
�( F/�� �� �/ �����A��= �/�� �� - ��/��� -= �/ *���S �� �/�� *����������-� >��/ �/ �������� ��>� �1 �/ �������� �/�� ��������� �/*���S
#( �� �/ *��� ��= �� ������ �� ���-� >��/ ����� �� �= ?�� �1 ����S
%( � �� - ��� �0��S
�( @�> ��= ����� �� �� �� �����S @�> ��= -=�� �1 ����= � ������ �/ ���� �����= 1�� ��������S
,��������= �� �/ ���� >��?) 1��� �0�� *���� �� - ������� >��/����� -��>���/ �������� �� ������ �������� �� �=���� ������ ���0����( ��� �9�� ���������) � ���������� ������ /�� - ��� �� �/��0�/�1�) -���� � �/�� ��� �/�� ������� �� �1 ���� ��������(
%(%(�(� -'� -����� ,� ��� ���'��
���� �/�� ��/��) �/ *��� �� ����� � �/ �������� 7����� ����� >��/������= �,;7,H ����-�A�) �� .������ �����( ���� �� ���� �1 �/ ����1�1����� �� 1��= �/�� �� �/ *��� ����� &-��/ � �������� �� �/��'�� �/ �������( D� �/ *��� /�� - ���-���/�) �� ���� - ������ ����/ ������ �0����� �� - ������� �� � ������� *��� � ��1�>�� ��-�����&����/ !"""'(
� � ���� >���� �/ ���� >���� - �� /�� � �������� ����� �/�� ��- ��-�����= �/�� >��/��� �2���� �/ �/�� �������( ;/�� �� ������ ������ ��1����� � ���� �1 �������� ������� �� - �� �� ���� � �����1 �/�� �/�1�( �� � -���� -�> �/� �>� �.���� ���� - ���/�( ;/����� �/�� �� �� �� �����-� �� ��? � ��>0���� *��� >��/ � ����0�9 ��= �/���>��/��� ���-� ��������� �1 �/ �/��( �� ���� � �/ ���������� �1 �/�/�� �� �/ �/�� ����$������ ���= �� �������� �� ��(
����� ����1� 1������ >� ������� � �/ �������� 7����� ������� �/ ������ ��� �0�����( ��� A����) �������� �/ 1����>�� ����1�1����� >��/ : ��� �����
� &�' R�
&! Y 2��'&! Y 2��'&#(#(!'
>/� !�2� R �� R :3� �� !�2� R �� R :3�) �� ����) >��/ � R E�! @� ��� R :E @��
� &' RE�E%CC%:�� E�E%CC%:
� � !�CC!! Y E�CC!:!&#(#(:'
!E:
�'�)�'���(���� �� ��� ��'�(���4� ������) ���(��*���
������� � �������� ����1� 1����� >��/ � �>� ����� �1 �����A ���� ��
� &�' R�
&�� Y : � E�MEM���'&�� Y : � E�MEM���'
&#(#(�'
�/ ���������� ������ ����1� 1����� ���
� &' RE�EE��:#:�� E�EEM:#C#�Y E�EE��:#:
� � ��C::!� Y %�#CEC� � ��#"%# Y E�C����&#(#(#'
�1 � ����� ����/��� �� ����>�) �/ ����1� 1����� &#(#(�' �� - ����/��= ����*�-= �/���� �/ E�MEM 1����� �� �/ �������� ��� E��( ;/�� >��� ��� �� ��/���� ? � ��������� �� �/ ����( � �/�� ��� �/ ����*� ����1�1����� ���
� &�' R�
&�� Y : � E�����'&�� Y : � E�����'
&#(#(%'
�� �/ ���������� ������ ����1� 1����� -�����
� &' RE�EE���"��� E�EEM��"!�Y E�EE���"�
� � ��C##"� Y %�%#"%� � ��%�#: Y E�C%"�#&#(#(�'
, ��������� ���� �/� ����1� 1������ �� �/�> � *��� &#(!%'�������=�� .����� &#(#(�' -= !�E�C%"�# �� �/ ������� �� �/ �������)
�� -�����
� &' RE�EE#:�CM�� E�EEC%�M%�Y E�EE#:�CM
!�!����� #�#M:M� Y ��#%%�� � #�!#�: Y !&#(#(M'
������� �/ 1��� �/��
� W&� � !'X R!
� &' &#(#(C'
��� W&� Y !'X R � &'� &E' &#(#("'
>/� � �� �/ �0����1��� �������) ��) ��� �/ /=���/��� �/�� &E' R E�� 4 &' R 5&' � � &') �/ 1����>�� ������� 1��� 1�� �/ *��� &#(#(M' �� -�-�����
6&�' R #�!#�:6&�� !'� ��#%%�6&�� :' Y #�#M:M6&�� �'� !�!���6&�� #'
Y E�EE#:�CM�&�'� E�EEC%�M%�&�� :' Y E�EE#:�CM�&�� #' &#(#(!E'
>/� 6&�' �� �/ ������ ������ ����) 6&� � �' �� �/ ������ ���� � ���� ���)�&�' �� �/ ������ ���� �� �&���' �� �/ ���� � ���� ���( ;/�� ��� �/�� �/����� # ����� �1 �/ ���� �� �/ ������ ���� - ����� �� - �-� �� ���������/ *���(
!E�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
Pha
se (
deg)
Mag
nitu
de (
dB)
10−1
100
101
102
103
−180
−90
0
90
180
−40
−30
−20
−10
0
10
2 pairs complex overshoot2 pairs complex2 pairs poles reals2 poles reals
����� #(!%� �������� ���� ��9�� *����
;/ ;���1� ������ ��/�� ��-����� �� �� >�� ��������� � ������ YY � �/ ��� �1 � ���-� ���� �1 �����A ���� �� ����� � �������/� &C'(;/ �����-�� �����������) ������������) ������������) ����������� )������������) ������������) ������������� ��������) ��������=) ���/ ������ �1 ���� 6&� � !') 6&� � :') 6&� � �') 6&� � #') �&�') �&� � :')�&� � #' �1 .����� &#(#(!E'( F��/ �/�� ��-����� �� �� �� �����-� �� �������= ��/� *��� ����� 1��� .����� &#(#(�'(
%(%(�(" -'� ����� ������� ���'��
$����� ��� ;/ ����� ����� �� �/ ���� ����� *��� � ������� ������������� &����/ !"""') ����= -���� �� �� �/ ����� ������� *��� �� - ���0����� �� ���( � ���� �1 ��� ���������=) �/ ����� ����� *��� �� ������� 1�� ������ ���?� ������ ����� ��� >/�� ������ � �/��� ��� �����( ;/����?� �� �/ ����� *��� 1�� ��� ����� ���� ������( @�>��) �/ ���������� �� �/ >���� *��� 1�� 1�.��= ����� ���� �����) >��/ ����� �-����=
!E#
�'�)�'���(���� �� ��� ��'�(���4� ������) ���(��*���
�������'� 1 ;���1� ������ ��/�� ��������� ��-�����
����� ������������������ ���
�
������ ��
!!" #��� $�#��%%� %�&��������'����
�� ( ) ������������������ * ��
+ ������������������� * ��,
) ������������������� * ��"
+ ������������������ * ���
+ ������������������� * ��
) ������������������� * ��"
+ �������������������� * ��
�� ( ��,
��, ( ��"
��" ( ���
��� ( ���������
�� ( ��,
��, ( ��"
��" ( ���
��� ( ��
������ ���������
-
�� ������ � -�� �1 1�.���� 1��� ���/�(
$����������� �. �������� ,� �/ �� ������) �/ ����� �����*��� ������ -= ������� � ��-� �1 ����� 1��� �/ ���� ����� �� ��������/ ���� � �/ ������ �����( � � .����� 1���) �/�� �� >�����
]6� R!
�
���� �
���� &#(#(!!'
>/� � �� �/ ���� �����) ]6 �� �/ ������ �����) �� � �� �/ ��-� �1����� � �/ �����( �� �� - ���� �/�� �/�� 1��������� >��� �/�1� �/ ���������� ]6 �1 � ����� >��/ ����� �� �/ ���� ����� �) �/�� ��������� � ������=( ;/�� ���= >��� - �� ����� �� �/ ��-� �1 ������� ���� �����(
,� � ��������) �1 � ��� ��-� �1 ����� �� �/��) �/ ����� �1 �����
!E%
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
1��� �/ ���� ����� �� - �/�� �=���������= ����� �/ ������ �����
]6� R!
�
�� ��
���� &#(#(!:'
>/� � R &� � !'�:( � �/�� >�= ��� ���=� �� - ������( P�� �/���������� �/�� �/ ����� ����� *��� �� � ��������� ���� � ��= ����� *���?��( ��� A����) � % ���� *��� /�� �/ *��� ?��� � � � E) E) !$%) !$%) !$%)!$%) !$%) E) E � � � ) �/�� ��) �/ ����� ����� *��� �� � ��������� �1 �/ ��������� >��/ � ��������� ���� /���� � ��� �1 �(
� -��/ ����) /�>��) �/� �� �/ �������� ��������� ���>-��?� �/ ���������� �� ���� � �� 1����� �1 �/ ���� ����� �� ����� �) � Y !) � � � ) � Y � � !1�� .����� &#(#(!!' �� �&� � !'�:) � � � ) &� � !'�: 1�� .����� &#(#(!:'( ;/���� �� 1���-� 1�� �0�� *�����) -�� �� - ������� ��= �90��) >/ �/����� � �� ������-� � ��� ��� ��.������� �����( ��� �/�� ����) �/ 1����������-�� /�� �� - ������� �=���( , �������� 1��������� >��� - ����1��>����(
���� ���� ��� �( ��� ����� ;/ ����� ����� *��� �� ��= ����1�� ��= ����������� �� �� �� ������� 1�� � ����� ���-��� ������ �����>/�� ��� >/�� ?��� �/ �/����� ��� �����(
����� &#(!�' �/�>� � A���� �1 /�> �/ �90�� 1��������� >��?� &�/������ 1�� �/ �0�� 1��������� �� ��������'( ;/ ����� � &#(!�&�'' �� � ����-���� � ����� ���( � &#(!�&-'' �� &#(!�&�'') �/ �����/�� ����� �1 �/����� ����� *��� ������ �/ �������� �1 �/ ����� ��� &����') -������ ����� �/ �/����� �1 �/ ��� &-��'( D1 ��� �/ �����-� ���� *�����/�� ����� - ���) �/ ����� ����� ������� �/ ��>�� ��� 1�� � ��� ���/�����(
;/ ����� �1 ��� ������� �� .��� �� �/ �.��� ���� �1 �/ ��-� �1����� � �/ �����( ��� A����) � !EE ����� ����� ����� *��� ����� �/��� -= � 1����� �1 !E(
;� ������� >/= �/ ����� ����� �1 �/ -�� �������) � *��� >��/ � *A��� �/����� �� - ����� �� - �������( ��� A����) �/ �� �/������� *A� -= ����1=�� �/�� �/� �� �� ����� � �/ ��� �1 �/ ��� �������/�� �.���� �/�� �/ *��� ?�� /�� �� �����( ;/ ����������� .�������� /�> �/���� - �/�� �/ �� ����� � �/ *��� ?�� �� ������ �/��� � �/ ������ �����S ��� �/ ������� ��� �� ���� �� �����) ��1 �/ ���� ����� �� ������3 ��/ �� G��� �� ���= �� ��� ��/-���( ;/�1��) ���� ����� �� ��� ��1����� ������ �� �=� �1 �/ ���� ����� -= ��������� � ����� ����� � �/ *��� ?��( ;/ ��>�� ��� �� �-���� >/ ��� �/���� ������ �� ����� .����=) �(() �1 �/ ����� ����� *��� �� ���(
!E�
�'�)�'���(���� �� ��� ��'�(���4� ������) ���(��*���
'�) ������� +����� '�) (( ����+ �3��� �3�����
'�) 9( ����+ �3��� �3�����
����� #(!�� +A����� �1 ����� ����� *���� &�90�� 1���������'
,��5�� . ����� ����� &#(!M' �/�>� �/ 1�.��= ����� �1 �/ ���������� *���( �� �� ���/��������= �����-� -= �/ ������ ����1��� �1 �/��������� ���� ��� -=�
� W X R��&3''
' ��&3'&#(#(!�'
;/ ����0�9 �� ��= ���> �� �/ ���� -�� �������� �� �/����=( ����=)�/ ����� ����� *��� ���� ������ � -�� �1 1�.���� 1��� ���/�(
!EM
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
� ����) ���� ��1����� � �/ ��� ����� ������ � ���� ��1����� ��/ 1�.��= �����) �� �������( � �/���) �/ ����� ����� �� � ���������/�� *��� &�/ ����� � �/ ��� �����') -�� � -�� ��>0���� *��� &�/����� � �/ 1�.��= �����'( @�>�� �/ ��1����� ���� ���� � �/����*� ���������� �� �� ��� 1��� �1 �/ ���-�� �� �� �-��� �/ .����0������ �����1 �/ �����) �/�� *��� ���� ���� ������(
����� #(!M� ��� ����� ����� *���� � �/ 1�.��= �����
3� ����� ���������� +.������ &#(#(!!' �� &#(#(!:' �� - ��-���� � ������ �-��� � ������� 1������ �����-� �� - ������� � � �0�� *���( ,� �*��� ���) .����� &#(#(!!' �� �>���� � ���� �� /�� � 1��������� �/�� ����= ��� ����� �1 � 1�� ���������� ]6�
]6� R!
�
�� �����
�� &#(#(!#'
;/) �/ ��� .����� �� 1�� �/ ��� ����� �� !�
]6��� R!
�
���� ���
�� &#(#(!%'
H= ��-������� &#(#(!%' �� &#(#(!:' �� �� - �-�����
]6� R!
�W�� � ���� X Y ]6��� &#(#(!�'
;/�� �� � ������� ������� � >/��/ �/ ������ ��������� ���� ���� �� ��������= ��������� �( ;/�� 1��������� �� ���� �/��� �/ �/ ���������) -���� �� ��/ ��� �� �� ��= � �������) � ��-������� �� �
!EC
�'�)�'���(���� �� ��� ��'�(���4� ������) ���(��*���
������������� 1�� � ������( � �������) �/ ����� >���> �1 � ����� �� ��/��� ���� �/ > ����) ��-������ �/ ���� �/�� 1��� ��� �1 �/ >���> �� ����/ �� ���� �� ��������� � �/ ������� ���( ;/ �����-� ��/�� /�� �>���� ���>-��?��
� �/ *����� ���� - ������� ����-�= ���� � �������� /�� -���3
� �� �� �����= �� ���� �/ ���� ���� >/��/) ����� � �/ >�= �/�������/� �� ����) ��= �.��� �� �� � ������ ��������(
;/�� ��/�.� ����� .��� ��/���� � ��� ���� �����( ;/�� � ���� � �/���� >��� /�� �/ ��� �2�� �� � ��� ����� ������� >/ �����������/ *���� �����( ;/�� ��= - � �����-� 1���� >/ �/ �� ���� �1 �/������� �� ������ ������) -�� �� >/ �/ ����� /�� � ���1�(
��� �� �� ������������ ���� � ��������� ���� �1 ��>) .����� &#(#(!�'�� - ������� ��� � �0�� �������( , �?��/ �1 �/ ������� 2�>�/����� ���������� � *��� &#(!C'(
;/�� ������� �� �����-� >��/ ��� ������ ��� �������/� &"'(
�������'� / ����� ,���� ��/�� ��-�����
3�5����> ��� � ) � �'�
��.��� ���� � ��� Y �6̂ � ����&� Y !']6 � � 6̂��W�X � ��� � Y !
���]6 � ]6 � Y !�� � &�� ��WEX'��� � R E �� � � : ����W�X � ��W� Y !X
�� �����W� � !X � �]6 � R ]6
�� ��
�� �� - � �����= �/�� 1�� �/ *��� � ���� � >/��/ �/ ��-����� �������) � ]6 ���� �� ��� -��? �� ������) -���� �/ *��� �� � � �������������/��( ,1�� �/�� ������������ �/��) �/ *��� -���� ����= ������� �� �/�� ���� �1 �/ ������� ������ � ����� �� ����� �� ��/ ����(
!E"
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�Æ
��+����
�� - � �����<���� ����+������
��������+����
��<���� �
��������� Q�*��� �<�����'#/#/(%)
��� � �� Q�
����������
��
���+�
����
�1��������B��+��
�Æ
��������
����� #(!C� ���>�/��� �1 �/ ����� ����� ��/�� ��-�����
DE�� �������� ;/ �-��0�����-� ��/�� �� ������= ��� 1�� ����������( @��/ 1�.���� �� ��� ��>) �� ��= ��> 1�.���� ����( ;//��/� �� �/ ��-� �1 ������� �����) �/ ��>� �� �/ ������ 1�.��= &� *���&#(!M'( �1 �/ ����� /�� � �9�� ����) � ����� ����� *��� >��� ����� ��( �1�/� �� � ��= ��> 1�.��= ������) �� >��� - ������ ��= �1 � ��������� ��-� �1 ����� >��� - ��� � �/ *���(
;/� �������� �� - ��1���= ��� �� ���� � *��� �/�� �� �-� �� �������� .����0������ �9�� �� � ��= ���> ���1� � �/ ������� �����( ;/ �-�� �����-��������/� �� - � 1��� ����*� � ���� �� ��-����� �/ �-���� �����/ ����
!!E
�'�)�'���(���� �� ��� ��'�(���4� ������) ���(��*���
�� �/ ���� �����( � �/�� >�= �/ ������ ����� >��� ����� ��= �/ �=������������ �1 �/ ������� �(
;/�� ������= �� 1������� � ����� ����� ����������� >/� ������ ��.����0������ ������ ���� - *���� � ���� �� /�� ��= �/ 9��� �1 �/ �=0������ ����� &���/.��?) >�� �� ����' � �/ ��������( ;/�� �� �/ ���) 1��A����) �1 ��-�0���=� -����� �������� -= ����� ���� &������� � ��( :EEE3,��6�� � ��( :EE!'( ;/ ���� � ��/ ��-� �� - ������ ��� �>� �����0-������ � ����� �� ��10>��/� �� ����� �����) �/ ��/� � ����� ������ �� >�� ��? A�������( ����� �/ ���� �/��) � ����� ���� ���� ���/�� 1�� �/ *��� ������ �������( ,� ������ �/ �=���� ���� �1 �/ ����)������ ��/�.�� �� - ��� �� ������� ��� 9��) -�� �/ ������ ������ �1�/�� 1��� ���� �� - ������� -= �/ ������ �������/�(
���������� �'� �&��� ����� ��� �'� ����&���� �������� ;/ ���0��� �1 �/ *��� ��� �/ �������� ����� ������ � /��/� ��� �1 �����A��= �/��� �� �� � � �90�� �.����� ������� -���� �1 �/ �����-�� A�/�� �����/ ������� ������( ;/ 1����>�� ����� /�� - ��? ��� �����������
� �/� �/���� - �/ �����-����= �1 ������� �/ *��� 1����� -1�� �>���/��� �/ ������ ��>3
� �/� �/���� - �/ �����-����= �1 �-����� � �/ ��� �/ *���� 1�����-1�� �>���/�� � �/ �������� � ���� �� �/�? �1 ��=�/�� �� >��?��>��3
� �/� �/���� - �/ �����-����= �� ���������= �/�� �/ ��-� �1 �������� >/�� �/ ������� �� ����( ;/�� ��� �/���
F �/ �����= �����-� ���� - ����� �� � ����� ����� �1 ����=�/���� - ��������3
F �/ *��� ���� - �0���������3
F �/ �������� ���� - ������ ���� �/ *��� /�� - ��������� ����(
;/ ����� ,���� ��/�� ��-����� �� �� >�� ��������� � ������ YY �� ����� � �������/� &!E'(
%(%(�(# -'� �+������� ,� ��� ����� ������� ���'��
$����� ��� � �=���� �=����) �/ ���� ����� ����� �� �� �2�� -����/ ���� �1 �/ ������( , *��� �/�� ����� ��� ��/���� � �/ ���� ������� >���� �/�1�� - ��� ��1��( ������� ���� �/ ��� �1 �/ ��-�0���=�-���� �����-� � �/ ������� ��������/) �� �� - �-���� �/�� .����0������
!!!
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�������'� �< ����� ,���� ��/�� ��������� ��-�����
����� �������.����������� ���
�
����� ��
����� ( ����& + ���&� * ��� ) ���/�0�
��� ���� 1 ( � 1 2 � ) ������ 1++�
�
���/10 ( ���/1+�0
-
���/�)������0(��
��(��)�����
����&(�����
�����(�����
������ ��
-
1���� � �/ ��-�� �� - ����� -= �/ �������� �1 ��= �� ��/�( F/�/ �� /��� �/�) �/= �� - ��-G�� �� ��>� 1���� ����� �/� >/ �/=�� �� /��� �� �������( �1 �/ �� �� ��������� >��/ � ���� ��-� �1��.������� ����� �� �1 �/ ��� ������ -�> � ����� �� �/ ��/� �����) �/ ��� �=���� ������ �1 �/ 1��� ����� - -��� ����/ -= �������� �������� �� �/ ���� ��� ����(
3� ����� ���������� ������� �/ .����� &#(#(!:') �/ ��� A�������1 �/ �� -�� 1�� � ��� ��������� ���� �� - >���� ���
]6��� R!
�
���� �����
�� &#(#(!M'
�����
� ����� �� R �]6�) �/�1���
]6��� R !�&�Y !' W6��� Y �]6�X &#(#(!C'
H= �/�1��� �/ ��� ��A -��? � ���0���) �/ 1����>�� A������ 1�� �� ���-�����
]6� R
!
� Y !
��� Y
�
� Y !
�]6��� &#(#(!"'
;� ������1= �/ ������ �/ 1����� * R ��&� Y !' �� ��������) �� �/ &#(#(!"'-�����
!!:
�'�)�'���(���� �� ��� ��'�(���4� ������) ���(��*���
]6� R *�� Y &!� *']6��� &#(#(:E'
�� ���� - ���� �/��) ��������= �� �/ ����� ����� *���) �/ ����� �1������� �� ����= ��> �� ������� � � ��-�������) � ������� �� �>� �����0���������( D ��9�� >��/ �/ ������� ��/�� �� �/�� � .����� &#(#(:E'�/� �� � ���� � 1�� �/ ������ �1 �/ � ��� �����) ��� ��= �/ ���������� �� �� �/ ������� �� ]6��� �� ���(
;/ ���� �1 �/ *��� ������) *) ������� �/ ��� �1 *�����) �(( /�>����� �/ *����� ����� >��� -( ��� � E) �/�� ��� �/�� E � * ) !( F/� ���� ��-� �1 ����� �� -�� �������) *� !) �� ]6� � ]6���( ;/�� ����/�� �/ ��� �1 *����� �� �� ���� �/�� �/ ������� ��� �� ���= � ����� �/ ���������� �1 �/ �����( D �/ ��/� A���) �1 � � E) �/ ]6� � ��)>/��/ ��� �/�� � *����� �� -�� ��1����(
�1 �/�� *��� �� ������ �� � ������ ���� �1 ����) �/ ������ ���� �/������ ���� �1 �/ �� �� � ��� � �� ��� -=�
]6� R *�]6��� Y *���&!� *'������ Y � � �Y *&!� *'���� Y &! Y *'�� &#(#(:!'
�� �� - ����� �/�� �/ �����-���� �1 ���� ����� �1 �� �� >��/�� -=������� ��>�� �1 *( ��� * ) !) �/ �����-���� �1 �/ ���� ���� ��� ��-���� ����������= ������(
�5������ � ���*�� �'� �+������� ,� ��� ����� ������� ���'���� �'� ��� ����� ��*&�� ����� ����� �/ 7����� ����1� 1����� �1 �*���0���� ��>0���� *���) >��/ ��� ������ 2� �
]�&�'
�&�'R
!
! Y 2��&#(#(::'
>/��/ ����� �/ *���� ����� ]�&�' �� �/ ������� ����� �&�'( ;/�� /�� �/1����>�� ��� ����� .��������
2��]�&�'
��Y ]�&�' R �&�' &#(#(:�'
;/�� ��9����� .����� �� - ��������� ���� �/ �����A�������
�]�&�'
���
]�� � ]����7�
&#(#(:#'
����+ �M�������� �<����� ��� ��+ �� �+� � �+����� ��� ����� �� ��� ����� ����3���� �� ���������� ����������/
!!�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
>/� 7� �� �/ ������ -�> ��/ �������) �(( �/ ������� ������(;/�� �/ ��9����� .����� ������� �/ *���0���� ��>0���� *��� �� ��0���� ���
2�]�� � ]����
7�Y ]�� R �� &#(#(:%'
������*����� �� �0������� �����
]�� R
2�
2� Y 7�
�]���� Y
7�
2� Y 7�
��� &#(#(:�'
H= ������
* R
2�
2� Y 7�
�&#(#(:M'
�� �� - � �/��
&!� *' R
7�
2� Y 7�
�&#(#(:C'
�� �/
]�� R *]���� Y &!� *'�� &#(#(:"'
>/��/ �� ������� �� �/ A�������= >��/�� ����� ����� *��� &#(#(:E'(;/ ������ -�> � �� 2� �� ��= ������ 2� R �7�( F��/ �/�� ������)
������� ��� 1�� *���0���� ��>0���� *��� �/��� �1 �������� �� - ��� ����1�� �/ A�������= >��/�� ����� �����(
;/ +A������ ������ ����� ,���� ��/�� ��-����� �� �� >�� ���0������ � ������ YY �� ����� � �������/� &!!') >/� �$�#���#� ��!� *(
�������'� �� +A������ ������ ����� ,���� ��/�� ��������� ��-0���������� �������.�������%��������� ���
�
����� ��
����� ( ����� * ����& + �$�#����� * ��
��(��)�����
����&(�����
������ ��
-
!!#
�'�)�'���(���� �� ��� ��'�(���4� ������) ���(��*���
� �� ) � ������ ������ � ����7���
%(%("(� -'� $,, ������.
;/ ����� ������= 1�-��? &� R �� U�' �� � A���� �1 4��= �-���-��5������� �/�� ������ ��> �� ������� �� ���� ��= 1��� �/ ��������( F/���� � ��������� �������� ��������� >��/ � 1��� ����) �/ &�������' ���������� ��-��?
� R �
�7�� &#(#(�E'
���� -���� �� �/�� �����) -���� �/ ��>� 2�> 1��� �/ ������ �=��� �� ��>�=������� � R �7 U� R ��7 � ) E &� �� �/ ��>� 2�> ��� �/ ��������) 7�� �/ ������ 1���) � �� �/ ������ ���������) U� �/ ������= �� � �/������ ���'( ;/�� ������ ��> ������ �� ����� ��������� &H���� � ��(:EE!3 ������� � ��( :EEE'3 ��� �/ ����� �/�� �� ��������-� �� �-����-� ����=����������= ���-� 1�� �= ���� �1 � &�*�� ��� �����' &������ !""M'(
;/ ��� ������ ������= >�� ���� ����� /� -���� �1 ��� 9��������������� � ������� ���G��� � ����� ������ �1 ��-�0���=� -���� &,��6��� ��( :EE!'� � �/�� ���) � �1 �/ �0������= �1 �/ ��-�0��? �=��� >���= /��/) �� /�� ���� �� - ���-� �� >�� ����� �� ���� A�����= �������-������(
;/ ������ ���� ��-��? ��-����� �� �� >�� ��������� � ������ YY �� ����� � �������/� &!:'( ;/ ������� ������� /�� ���� � ��1�=�/�? � �/ ��A���� ������ ����� �/�� �� - �� �� �/ ��������� � ������ ���� �/�� ���������(
%(%("(" -'� ��� ����� �������'� �������
F��/��� ���� ��� ������ ������ �� �/ �1��/ �1 �/ �������� ����� � �/��� �� � �/ ����� �� �1 �/ ������� �����-�) �/ ��= ���� �����1 �/ ������� >��� - A�����(
;/ ��� ������ �������/� �� ���������= ����� �� �/ ������ �1 �/������ ������ ������( �� �� - ������ ��� # ������
!( ��������� �1 ��� �/ �� �����-��3
:( ������������ �1 �/ *����3
�( �/��� �1 �/ *��� ���� �/ �/� �=�� ��������= �����-�3
#( �>���/ �$�9 �1 �/ ������ �������/� �� ���� �1 �/ ��� ��-�����(
;/�� ��� ,������/� �� �� >�� ��������� � ������ YY �� ����� ��������/� &!�' � >/��/ ��-����� ���3������ >�� ���� � ���� � ��> ����*��� � �/ ��������� ������ ����(
!!%
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�������'� �" ������ ���� ��-��? ��-�����
&��� �4���������� ����$�56 ����� *�&��56 ����� *���%#5�
�
!! $��&���% �7� ���$� ��� 5���% �� 8�3���%
����$�8 ( �����8 * ����$�5
!! %#��� ���#�� ���$� ������$1
�&��#% ( ������������������" * ����$�8
!! %#��� ��$������ $�������� ������
�&��#% ( �&��#% ) �������������������� * ������%#
!! $��&���% �7� &���$��� ��� ����%!%�$��� �� 5���%
*�&��5 ( �����&�� * �&��#%
!! ���������% �7� &���$��� ��� %�% �7� ��� ��%#��$����
���%# ( �&��#% * ������ + ������%#
!! $��&���% �7� ��%#��$���� ��� ����% �� � 5���%
*���%#5 ( �����9 * ���%#
!! %�$����� �� �7� �� &������ �� �� %��� �� �$������%
�� �*���%#5 : �&������
�
*���%#5 ( �&�����
-
�� �*���%#5 2 ) �&������
�
*���%#5 ( ) �&�����
-
������%# ( ���%#
-
!!�
�'�)�'���(���� �� ��� ��'�(���4� ������) ���(��*���
� �% ��������� ���
;/ ��� ������� �� ��� �/ ��-������ >� ������= ���� � �/ ��������(, ����� ������� -= �/ ��� �1 ������� 1�.���� >��/ ��9�� ����������� �/��� >�� ������ >��/ �/ ������ �����-� � &#(�(�(:' �� �/ ����������� >� ������( ;/ ���=��� �1 �/� ���� �/�>� �/ 9������ �1 �/*��� 1������ �� �1 �/ ��� ������ ������=(
;/ ���������� ��� 1�� *���� >�� ���� �-���� � � ����������� � ������ �� �/ ��A���� ��-� �1 ����� 1�� �� ���������� >��/��� �9���� �/������ ������ ������ �������(
�������'� �# ��� ,������/� ����� �������
;��$���� <$����=7<
;��$���� <��7=7<
;��$���� <%����=7<
!! &������� ��������%����� !!
��� �
����� ���&�
����� ������(������� �=���6�����(�������"6�#�(������� ,=�
����� ����>(������� ��
����� ����� ( �
����� �$�#����� (�
%����$ ����� ������%#(�
%����$ ����� ���6��"6��,6��6���6��"6��,6��
%����$ ����� *��� ( 8?@@
%����$ ����� �����6����&6�����6�����
%����$ ����� ��$�#���
����� �����&�� ( ������� "� !! � !% )): "� 5
����� �����9 ( ������� ,,, !! �� )): ,=, 56 %� � )): ,,, 5
����� �����8 ( ������� "���� !! � 5 )): "� 186 %� � 5 )): "���� 8
����� ��$��$����( ������� �
����� ������������"����� ( ������� �=��6 ������������,�����
����� ����$�86���%#56���%#6�&��56�&��#%
����� �&�����( ������� �=,, !! �7�% $����%#���% �� "�
����� ��$�#6�$�������&�6��$�#5
%����$ ��� �(�
����� ���6��"6���
����� �%#�%��$��&�6�%���1�
!!M
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
&��� �������7��
�
����� �A�%��� ( �
%����$ ��� �B�� ( �
%����$ ��� �����B�� ( �
�� ������������ C( �B�� DD �����������, C( �����B���
�
�B�� ( � ( ����������������
�����B�� ( ����������������,
� ( �
-
�� �� (( ��
�
�� ���� C( 8?@@� ������ ���
��� ( ��3 �����/�0
����� ( ������� �
!! ��&� �%%��� 0�6�/
����� ( ������� � ! ������� �� + ��
�$�#����� ( ������� �� ) ������
���&� ( �������� ! ��������
-
%3��$7�����������������,�
�
$�%� �E !! ������ ��%�� �� �7� !!
!! .�&��� �&����� .��7�� F�#���������� G���7��� !!
�� ��2��
�
����� ( ������$��+�����
����& ( ������� ����� ! ������� �� + ��� ����
-
��%�
�
�A�%��� ( �������.�������%����������$���
-
����1
$�%� "E !! ������ ��%�� �� �7� .�&��� �&����� .��7�� !!
!!C
�'�)�'���(���� �� ��� ��'�(���4� ������) ���(��*���
�� ��2��
�
����� ( ������$��+�����
����& ( ������� ����� ! ������� �� + ��� ����
�����(����&
���/�0 ( ������$��
-
��%�
�
�A�%��� ( �������.������������$���
-
����1
$�%� ,E !! ������ ��%�� �� �7� H���%��� ���$���� .��7�� !!
�A�%��� ( �������������������$���
����1
-
�++
*��#�4�����������B��#��, ( �A�%���
���9�$" ( �A�%���
�� ���$A�����%� (( I�A?8�
�
%3��$7�������������������
�
$�%� �E !! �7� $������ �% ��%�����
�4������A�%���6J�&��56J���%#5�
�$�������&� ( ���3�������������$�"�
!! ���9�$� �% �7� &���$��� $���� %�����
���9�$�(�&��5
!! ���9�$" �% �7� ��%#��$���� $���� %�����
���9�$"(���%#5+�$�������&�
����1
-
-
-
����� ���3������������ ��$��5�
�
!! �������������������� ( %3��$7
!!"
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
!! �������������������" ( ����,
����� ��
��$�# ( �������������������� * �������������������"����� *
* ���$��$���� ) ���������$��5!�����9� * ������ + ��$�#���
!! %�$����� �� �7� �� ���%��
�� ���$�# : �=���
�
��$�# ( ������� �=��
-
�� ���$�# 2 ) �=���
�
��$�# ( ) ������� �=��
-
��$�#��� ( ��$�# * ��������������������
��$�#5 ( ��$�#���*�����9
�� ( ��$�#5
������ ��
-
!:E
������ &
� �'��������� ���� �������
%�� ������������
;>� A������� ��� ������ �� ����� � �/�� �/���� ����/� >��/ �/����� ��������) ���/ �� �/ �����= �/������������ �1 ��9�� ?�� �1����� �� - ������ �� �/� �>� ���������) �/ �������= ���������� �/�� /��- ������� �� �������� �/ A���� -/������ �1 �/ �=���� &-��/ ��0������ �� ���������' �� �/ ��� ������ ����� 1��� �/ ����� �������(
%�� ���� ��������� �����
����� �/������������ �� � ��������= -�� ��= �������� ���( �� �� �����= ���-��� ����1�� ���� �� - ��� 1�� �/ ������� ���������� �1 �/ ���� ��1�� ������= ������� �/ ���� -/������ >/ �� �� ����� ��� �/ ���������� - ������� ������ ��-������( ���0����� ����� �� �/���= �0����)�� ����� ���� �� �� �� ������= ������ �/�� �������� �/������������(
, ������ ����� .����� /�� - ������ �� +7�, �� ������= ����1=�/ ������� �� �/ �������� &*��� &%(!''( �� �� ������� -= � /=��������������� >��/ ��A���� 1��� !%E ?8 &!% ���' �� ��A���� ����? :E �� �/���� - �������� ��/� � 1��� �� ���������( ;/ �.���� ����� �� ���� ����� �� �/ ������ �������/� �/�� 1����>� �/�� ����� �� �/ �1�� �( ;/�� ����� �� - ����� >��/ �= ������� �/�� ������ A�������� �1���� � -���= ���-� ������� 1�����( , ������ ����� ������ �/ ��*�������� �1 �/ *�� � ���� �� ����= ��1��� 1����� �����(
�1 �/ �1�� ����� �� �/ ��������� &�/�� �� �/ ���� ����� ��� 1�� �0���� �/������������') �/ ���������� 1��� �� ������ �� �/ ��� ���( ;/������>� ������� ���� ��( ��������� ����/��� 1��� >/��/ �/ ��= ����������
!:!
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
����� %(!� +A������� ��0�� 1�� ����� �� ������� �/������������
�� �0���� -/������ �� - ����/�( ��� �/ ������ ������� �� ��= �0���) �/ ��� ����� �����-�� ��� -= �/ �������� �� - ������) -�� �/������� �� ����= ��� 1�� �-����� �������) -���� 1�� ���� �/�������������/� ���� �� �� ������= ��(
"���� $������� ������� �������
,� � *��� �/���) �/ 7D�� ��0!EE% ���0����� ����� &� �����A &,(�''>� �/�� -���� �/= �� - *� ����= � �/ ���?� �� �� ����� ���� ��������� �����������( ;/� ����� �� -��� � � ������/�������� &��'2��� �/�� �� �/�� ��� ��������= ��= .���?�= -= ����=�� � ����� ������ ������� *��( , ������ ���> �1 �/�� ��/����= �� - 1��� � &���Z����� ��( :EEE'( � ���� �� ����� ������� �/ ���0����� ���� -/������)� A������� ������� /�� - ��1���� �� +7�,( ���� � ���� ��������/� ������ � �/ ��-������= �� ��� ������ �����) ����� �=���� ����>� ������� >��/ ��9�� ���� �� �/� ����� �������( ;/ ��������������� >�� � ������� >��/ ������ ��A���� �������� �1 �!E ��) �/���>�= ������� �� ��� ����(
� �������) �� ����� �� A���� �� /�� ������� /=������ �=��� ��
!::
�1� �5����'���() �(�� �������
������� ���� �� ������ �����=( @�>�� �� �� >�� ?�> �/�� �/�� -/�������� ��/� ���� �� ����� �� �����-( ����� &%(:' �/�>� �/ �/����������������� �1 �/ ���� �� ��9�� ���� �� >��/��� ����� �����=( , ���� �1�EE &�/ ���>��' ��������� �� � A������� 1�.��= �1 E(EE�M @� >/�� � ���� �1 !E &�/ 1�����' ��������� �� E(: @�(
����� %(:� 7D�� &�=� ��0!EE%' �/������������ &����� R E ,'
,� �����= �/�>) �/ �� 2���� -/�� � � ��9�� >�= �� ��> �� /��/���( ,� ��> ��� ���= �1 �/ ���������� �=�� �� A����= /��/� �/�� ���� �� �/ 1��� �/�� �� �/��� �� ��������� ��� ������= �/� �/ ����������� �� ������( ,� � ����� ��� �/ ��������� ������� -/������ �� �-����(
����� &%(�' �/�>� �/ �/������������ ����� >��/ � ����� �����= �1 ! ,(,��� � �/�� ��� �/ ���= �1 �/ ���� �� -��� �� ��> ����) -�� �> �/�������� -�> �/ �>� -/������� �� ��� �������� �/� � �/ ������� ���(;/ �/�� �1 �/ ����� 1�� R �EE �� 1�� R !E �� ��= ��9��(
�1�������=) � � ��� ���������� &1�� A���� ���/.��? ��������� �� >������� ��-����� �������' �� �� ���� �� 1��� � �/ /��/ ��� �1 ����) �(( ��/ ��� >/� ���������� �� ��>�( @�>�� �/ /=������ �=�� �� ����� �������/ �� ��� ���� ���������� -/������(
, ��= �� ���-�� 1�� �/�� ?�� �1 ����� �� ���������� �1 �/ �� ��.�������� ������ 1�� ����� ��=�) �/ ����� ���� ������� � �/ -����� �1 �/
!:�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
����� %(�� 7D�� &�=� ��0!EE%' �/������������ &����� R ! ,'
����) �/�� ������ �������= �/ �� ���� -/������( ����� �����/���� ��=�� �� ���� �/�� ���-�� ���� ������� 1����) -�� �� ���� � �*����������� /�� =� - ���(
"���� 8������ ������ ������ ������
0("("(� �� ������ �� �'� ������� ���� �
�����-� ���� ����� �� ������= ������� ���� �/ ���� �������� �����1�� ���0����� ������ ��>� ����������� � ����� �����( ;/= �� .�������� �1 ���������� &�/= �� ��= ������� �� ������ ������� ������) >/��/�� � ����� ��/����=' �� ��= ����-�(
;/ >��?�� ������� �� ������ �/ ��� ����� 1��� � �/��-� �1 �/ ������� �/ ��/� �/���/� � �����-� ���*� ����� � � -=0���� &� *��� &%(#''( ;/��?�� �1 ����� ���� ���� � ��= ��> ����� 1������) -�� �/�� �� �� � ���-��)-���� ��� ��� �/���� ���� 1��� � �/��-� �� �/ ��/� &���0�/��-� ��?0��' �� ����> ��= ���������� ���� >/ �/ -=0���� �� ����� �� �� ���� ������������( ;/ ���� �1 �/ ���� �� - ��G���� ��� � ������� ������(
�1 �/ ���� �� �������= �����) �/ ��� ����� 1��� � �/��-� �� �/ ��/��/���/� �/ ����� ��� �� �� �/ ��9�� � ������ �1 �/ ��� /�� �� �/
!:#
�1� �5����'���() �(�� �������
����� ������ �1 �/ ���� �� �/ ���� ������� �/ ��A���� �����������( �1 �/ ���� �� �������= ��) �/ ������ �� ��������= - ������� ��� �1 �/ -=0���� �� ���� ���/( � �/ �������� �������� �/ ����������� � ����*� ������ ����������(
����� %(#� ���>�� �1 �/ �����-� ���� ������ ����
, �����-� ������ ���� >�� ������ �� +7�, &*��� &%(#'' �� - *���=����� � � ���0����� ;�� ���� �����( , ����� �/������������ >���� �� ������ �/ ������ �� ���9�� �������� ��� ��9�� >��?���������� &����? �1 �/ ���) �=� �1 A�������) ���� �1 �/ ����'( ����/ ���� �1 �/ ���� �� �� ������= �������� �� �/ ������ �����) �/������ -�> �/� �>� .������� �� ��( ����� &%(%' �/�>� �/ �����-����� ���� ����� � �/ �/������������ ���/�(
, ��= ������� ���� ��� &�%EEE8' �� ��� �� �/ ���1�� -�> �/ ���0����� ���� �� �/ /�� �1 �/ ����� ��������( ;/ ������= ��� ���� ���>�� ��� -�� 1�� �/�� ����������� ��� �0���� �� !%E ?8) �� �� �� ��= ���= �1 �%0!E ?8 ��� �� ������( ;/ ���� � �1 �/ ���� �� *A� � � ����(;/ ��������� �� ������ ��/� -= � ;������� �������� &������' ��� @��/� � &�������'( ;/ 1����� ������ �����-� � &#(�(�(:' 1�� �/�������� �� - ��� /� ���� �� ������ �= ?�� �1 �����(
!:%
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
����� %(%� �����-� ���� ������ ���� ����� � �/ �/������������ ��0�/�
,�� �/ ��� >�� ��? � ������� �= ���= ���� �/ �������� � �� /�������� *A�� >�� �����( 8���/��� � ����� ���= ���� - ������ ����/�>��/ ��� �����*��� ������-�� � �/ ������ ��������� �� �� �/ 2A0�-����= �1 �/ � �/��� ���� ���( ;/ ������� ���� �� �������� 4-= /��5 >��/� ������ ������ ����� �� ��(
0("("(" �'��� �������� �����
;/ ��� ������ �� /� ��������� ��= -��2=( ����� �/ ����� ��������/ ���� >�� ��-G�� �� ��������� ������ �1 � !E �� �� 1�.��= �1 E(!)! �� : @� �� >��/ ��9�� �������� �1 �/ ���*� ����� �������= ��)�������= ����� �� ��� ��/� �������� � -�> �/� �>� A����(
����� &%(�' �/�>� ��� ���������� �=��� ��� -= �/ ���� 1�� ��9��A����� 1�.��= �� ���� �1 �/ ����(
�� �� - �����= � �/�� � ������� ������ -�> ! �� !E � ��� ������� �������-� ��9�� ������� �/ ���� �� ������ �������= �� �� �/���) �� �/ ���� 1�.��=) �� 2�> >��/��� ������� ���� �/ -=0����( ;/��
!:�
�1� �5����'���() �(�� �������
−15 −10 −5 0 5 10 15−1500
−1000
−500
0
500
1000
1500
displacement [mm]
forc
e [N
]
Tests STMD14, STMD15 and STMD16
1 Volt
10 Volt
0.2 Volt
'�) ��+� ������� �� $ 0?
−15 −10 −5 0 5 10 15−4000
−3000
−2000
−1000
0
1000
2000
3000
displacement [mm]
forc
e [N
]
Tests STMD11, STMD12 and STMD13
1 Volt
10 Volt
0.1 Volt
'�) ��+� ������� �� ( 0?
����� %(�� ���� ��( ��������� ���������� �=��� �� ��9�� A����� 1�0.��= �� ���� �1 �/ ������ ����
/���� -���� �/ ���� >�� .��� ���0������� � ���( � �/�� ��� �/������ ��� -= �/ ���� �� ��= ��>( F/ �/ ������ ����� �� E(! �� E(: �)
!:M
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�/ ��� 2�> �/����/ �/ ���� �� ��� ������ �� �/ 1��� ���>�( � �/�� ����/ ���������� �=�� �� .��� -��(
;/ �����-� -/������ �� - ��� � ������� � ���0����� ��� ��������� � >/��/ �/ ������ ���� �� - �������� >��/ � �0�9 ������= >��/��= ����� /���>�� .�����( � �/ ��� �1 �������� ������ ������=) �/������ 1����� �� - �/�� �� - �= ���� -�> �/� �>� A��� �����&�� 1�� A���� � �/ ������ ������� ������') &��?�> �� ��G�� :EE!' /����������� � ��-������� �������� �1 �/ ����=0���� �������� �������� �/ �������� ����� >��/ � ���0����� ��� ���� ����� ������� �� ��������� ��� ���� �����(
"���% 9������� ����������� �������
0("(#(� �� ������ �� �'� ������� ���� �
F��) ���/.��?� �� ���� ���� ��= ��� �/ ���������� �/�� ��= ����- ��? ��� � ��� >�=( ������� ����� -������� �������� �� ������������� ��������� �/ ��= ��������� �� �/ �������= ����� �� �����(�������= ������� ��������� �������� ��= ��� ������ �����) �/ ����������)� >/��/ ��= �� ����1���� ��� /��) �� ������� �/ ������ ���� �1�/ ��������( � ��/� �/�� �>� ���� �/ �������� ��= 2�>� ��� �/�������� �� ����(
����� %(M� ��/� �1 �/ ���0����� /=������� �=��� ������ -= �A���/
!:C
�1� �5����'���() �(�� �������
, ��= �������� ����� � ���������� ������ ������ ��=0����1��������=����) �/ ��-����� ��= �� ����1���� � � ��� �� ��� ���-� ��=(
, ����1������� �1 �/ ��-����� ��= ��� /=�������) ��/����� �� ��0������ 1��� ������ �/ /�� ���-��� �� �� �������� ��= ���������� ������>� �/ ������ �� �� �1 �/�� ������ ��=( ;/ ���-� ��= �� ��>�=������� �/� �/ A������ ��-����� ��= -���� ��= ����1������� ��������� ����� �� �/ ������ ������� �� ��/��� � ��� ��=( @�>��)�������= 1�� ����� ������ �1 ����� ��-����� ��= ����� ��� � ��� ���)�/�� ����� �� ���/ ��� ��1�� �/� ����= ���������� �=����(
����� %(C� ���>�� �1 �/ ���0����� /=������� ��������
�����>�� �/� ������) � ���0����� /=������� ����� /�� - ������-= �A���/ &H���/ <����'( ����� &%(M' �����-� � ��/� �1 �/�� ����������/=������� �=���(
;/ ������ ����� �� �/ ������� �1 �/ ����� � � /=������� ����������)�/ -��?��� - �����/� �� �/ 1��� � �� �������( ;/�� ��/� >�� 1����� - �/ -�� ���� ��� ��9�� ��/� ��������� &� *��� &%(M''(
;/�� �=� �1 ����� �� - ��� 1�� ��-�0���=� -�����) �� �� /�� �� ����=-�� ������ �����) >/��� �/ �=���� 1���� �� �������-� ����� &� �/ ����
�;��*��� ��� �B����� ��3�� �� � '(/$)� ���+ �3��� +��� �� �� ��+���� �+ +��������3�������+� �� ���� �� �+ ����� ����3�/ �����+� � ��� ������ ����������� �� � ��� ����� ��������+������� �*�3��� +�� �����+ ���� �� D+��������3�E/ �� ��� ��+�� � +��������3� ����� ��*��� �� ���������� *��� ���+� �������+� + ���� *��� ��+���� �� ���+ +�����/
!:"
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
����� %("� ���0����� ��� ��-� �������� 1�� ���=�0��-� -���� ���?0��
�1 ������� �1 !EN �1 �/ ������ ����'( ��� �/�� ����) �/ -����� ���� �1 �/�=���� ��� �� ��� �� ����= �/ ������ ����(
;/ /=������� ������� �/�> � *��� &%(M' ����� �/ ������ �/��-� �1 �/�������� ��������� >��/ �-��� :EE -��� >/��� �/ ����� ������ �1 �=����
�0�3��� �� ��� ��� ��� +�?� � ��� ������� �� ��� �������� � ��� ����� � ���+��������++��� ��3�� � ��3� ��� �������� �������+ �+ ���� $""�$&" ���/
!�E
�1� �5����'���() �(�� �������
����� ������ CE ����� ������ ME ��
����? �E �������� 1��� !E% ?8 _ :!E -��
�=���� 1��� !: ?8 _ !E% -��������� ������ :!E -��
������ ����� ������ �%E -��
;�-� %(!� ;�/���� ���� �1 �/ ���0����� /=������� ���� ������ 1�� �� ������ -= �A���/
�/��-� �� !EE -��� ��=( ;/�� ����>� � 4������ ����?5 �1 :EE -�� &1��� !EE-�� �� E -�� �� 1��� !EE -�� �� :EE -�� ����� ������'( ���� � ���-� ��� �=��������� 1�� �/ �=���� ���� �1 �/ �=���� -��/ �/��-�� /�� .��� �������&� �����' �� �/�1�� �/ ������ 1���� �� ������= ��������(
;>� ����� �� ���� � 1�� ��� 1��� ��? �� �/ �=���� �/��-� �� ������ ��9����� ������ �1 !EE -��3 �/�� ���� �� ��= ����( ;/ ��/����� �� ����� -�> �/ �=���� �/��-� �� �/ ������ ������ �����������)1��� ��� �� :EE -�� �� �/ �=���� ��� �� !EE -��( ,��� � �/�� ���) �/� ��� !EE -�� ����� ��9����� ������) -�� �> � ������� �������( ;/�� ����/�� ��/����� ��= �� ����� -= �/�� /=������� �����(
�1 ��-����� 1���� ��� � �/ /=������� �����) �/ ��������� ��= �������� �/ 1�������� ����� /�� �� - �������� -= �/ ������ ����� >/��/>��?� �� � ������� �/ ������ ��= �� - 1� ��� �/ �������� �(
���� ������ �1 �/ /=������� ��������� �� �/�> � �/ ����-�= ���>�� �1*��� &%(C'(
����� %(!E� ���������� �1 �/ ���0����� �������� �� �/ � �1 �/ ���=
!�!
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
;/ /=������� �������� /�� - ������� >��/ � ����� &*��� &%("''� ������ �/ ���������� ��� �/ �� � ���?0�� �� ���/ ��� ��= &*��� &%(!E''(
� -��/ *���� �/ /=������� �������� �� G��� � ����� ���� �1 �/ >/�� ����(;/ ����������� �� �� =� ������� ��� �/ ���� -���� � �/�� ����������� �� >�� -��� �� /�� ��= ����� �� �� �� �/ ����� 2��� ���(
;/ ��/���� ���� ������� �/ �����-� ����� �� - 1��� � ��-� &%(!')>/�� � ������ �1 �/ �=��� ������� ��� �/ ��-�0���=� -���� ��� ������� �/�> � *��� &%(!!'( ����� 1������ ������ �/ ���������= �� �� ������������ ����� �1 1��� ������ 1�� �/ 1�-��? �1 �/ ��� ������ ��>(
����� &%(!!' �/�>� �/ ���0����� ���� ����� �� �/ ��/���� �1 �/����� ��-� �1 �/ �� � ��-�0���=� -���� ���?0��) ���� �� +7�,(
����� %(!!� ;/ ���0����� ���� ����� ���� �/ �� � ��-�0���=� -�������?0��
0("(#(" �'��� �������� �����
��� �/������������ ������ �� ������ � *��� &%(!:'( ��9�� ������������� /�� - ����( ;/ �������� ����� �� - >���= �/�� -= �/��0�� �/� ��������) >/�� �/ �/�� �/�1� ����� �� ������ ����-� �� �/��/���(
!�:
�1� �5����'���() �(�� �������
����� %(!:� /������������ ������ �-��� �/ ���0����� ����� ������ -=�A���/
!��
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
%� ���������� ���� �� � ��#/ � �� �����
.��� !0 ����
"�%�� 3�����������
, ��������= ����= �-��� �/ 9������ �1 �/ �� ����� � ��-������ ����0�� /�� - ������� �� +7�,(
;/ ������ �1 �/�� ��������= ����= >���
� �� ������ �/ ���0����� ���������� �1 �/ ��� ����� ������ ��> 1��� ����� �������� ���-��3
� �� ������ �/ 7��� ��������� �� ����� �� � ���0����� ����(
, ����� �������� ���-�� ������� � ������ �/ 1���� ��������� �� �/����� -= � A������ ����� ���� �/����/ � ��������� ��������( ;/ ���0������ �������� -/��� ��? � �������) �((
!( �/ A������� 1��� �� >�� *���� -=�� �/ ���� 1�.��= �1 �/ ���0���� &�/ 1��� ��������� �� �/ ����� �� ��>'3
:( �� �/ ������� ����� 1�.��=) �/ 1��� ��������� �� �/ ������� ��� �� ��� �����*� �������� �� �/ .�����= 1����� �1 �/ �������(
� �/�� A�����) �/ ���� �1 �/ ���0����� ���������� �1 �/ ��� ��������> �� �� ���� �/ �����*����� �� ����� >/�� �������� �/ �������������� �������� -=�� �/ ���� 1�.��=(
+� � � ��= ����� ��� ��? � ���� ��� �1 ����� &��D�' ����0�����0���/��� ����������) ����� ���������� ������ ���� - ��? ��� ������-���� �/= �� /����= �2�� �/ ����� �1 �/ ��� �=���( ���= �����������) �0������= �1 �/ ������) �������� ������ �1 �/ ���� ��A����� �1 �>��� -/������� �� - ��? ��� ����������(
"�%�� ! ����� ����
;/ �/=����� ���� ��� ���������� �� �?��/� � *��� &%(!�'(;/ ���� �� ����� ��������= �� �� ����� �� �/ ����� >��/ � �����
�� � ���/��� >��/ *A� �/������������ ���� ���/� �����-� ���/���(
"�%�% ������ �� � � ���+��
� �/ ��������� ��*������� &*��� &%(!#'' � /��= �.���� ���� �� ��1�� ���1��� ���0����� -����� �� ��� ����( ;/� ������ -����� /�� � �����-� ���90�� ���������= >��/ �/ �2���� ������( ;/= /�� ��= ����� ������( ,
!�#
�1� �5����'���() �(�� �������
����� %(!�� �?��/ �1 �/ ��D� ���� .����� >��/ � �����-� ������ ����
�� ���� &���1������ -= 7��� ���������' �� *A� � �/ ����� �1 �/ ����(���� �������� ���� ���� >� ���� ��� ��/ ���0����� �� ����� ������ �/1��� 2�A �/���/� �/ -�����) >/�� � ������ ���� ��� >�� ���� � ���� >��/�/ �� ���� �� ����� �/ 1��� ����� � �/ ����������( H���� �/ ��������� ������ ��> >�� ��� �� ��������= �� �/ ������ �������� �1 �/ ����)��= �/�� ���� ���� ��� >�� �����= 1��� � ������ ���� �1 ��>) �/ ��/� 1���-�� ����� ��= 1�� ��������� �������(
D ��� ���-�� >�� �� ����� ������ ������) -���� ���0����� �� ���-� �� -�� ������ 1����( ;/�� ����� >�� ��������= ����� -= ������ ������=����0-��� �� ��� ������ � ��/ ��� �1 �/ ����) -�� �������� ��01�.��=�1 �/ ���� /�� �� - ������ � �= ��� � ���� �� ���� -���� ������(
;/ 1�.��= �1 �/ �=��� >�� ����� :(% @�( ;�-� &%(:' ��������� �/���?0�� �/������������(
"�%� (��������� ����
;/ A������� ���� �� �/�>� � *��� &%(!%'(
;/ ��D� �=��� .����� >��/ � ������ �/�?� �� � ����� ���� �1 !%�� �E ?� �� - ������� -= � ����� ������ �� ��1��� ��������� A��������� -��>���/ ���( �� ����� - �������� ��� � ����� ������( ����� &%(!�'�/�>� �/ �/�?� ������� � ��� �1 �/ ��0��) �/ �� ���� ���?� -�> �/����) �/ ���� ��� ������� ��� 1��� �� �/ ���0������ ������� �� � ���� �1�/ �/��? ��� ���-( , 7��; �������� �� � �������� ���� ��� ����� -�>�/ �>� �� �1 ��/ ���0����� �������� ������ �/ ������� ��������� �� �/
!�%
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
����� %(!#� ���>�� �1 �/ ��D� ���?0��
1��� �1 �/ 1��� ���� �1 �/ ���-( ;/ ��� �1 �/� 1��� 1���� >��/ �/ � ��/ �����) �� �/ ����� 1��� ��������� �� �/ �����(
"�%�" )���� ��� ������
, ����� ������� ���� �>� �� ��������� A������� >��� 1���� >� ��0����� �� ����� ������ �/ ��1����� �1 �/ ���0����� �� ����( ��������� >��/ ��9�� ������ ��� �1 ������ ����� � �/ ���� >� ��������=�������( ;/ ��� ��� >�� �� ���� ����=�� � ��� ������ ������ ������=&>��/ �>� ��9�� ��� �1 ��A���� ����� �������'(
;/ ������ �� ��������� � *��� &%(!M' �� &%(!C'(����� &%(!M' �/�>� �/ ������� ���������� &����������������' 1�� ��0
��� ��� �� ����� A�������� �� �/ �� �����( ;/ ������� A/�-��� ��0���*����� -= � 1����� !E �� �/ �����( , ����� �1 :EE �, �� ���/ ��������� � ���� ������ � �/ ��������( ;/ �� ����� >�� �/�� .���������� 1�� �/�� ����������( ;/�� ������ �������= ��� >��/ �/ �/��= �1�������= ����� ��������� &� *��� &!(#''� � /��/ ������ ��� �� ���� >/
!��
�1� �5����'���() �(�� �������
>��/� �1 �/ ������ ���� !MEE ?������� ,������ �������� �=� :% ����� ���9�� �:% ?8��
�� ����� 7��� ��� ���� ��0!EE%�/�?� ����� ���� ��������� ,���� ���� ,��7E% &%EE ����'
�/�?� ���� ,�� ���� #EE�/�?� ����� ���� �E ?���������� ���� ���� ;��� @�����/) ���� �:E0%EEE 8��
7��� ����� ���� ��� !EEE 8������ ������� ��������� 7��; %� !E�� ���
������ /���>�� ���, + ��!!E�
;�-� %(:� ���?0�� ��/���� ����
����� %(!%� ��D� A������� ���?0��
!�M
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
'�) +��@�� '�) �� �3��� '�) ��� +�����
����� %(!�� ����������� �1 �/ ��D� ���?0��
����� %(!M� ;���1� 1����� -�> �/ A����� 1��� ��������� �� �/ ����1 �/ ���������� 1���� ������� ������ -/������ &������ ������'
!�C
�1� �5����'���() �(�� �������
����� %(!C� ;���1� 1����� -�> �/ A����� 1��� ��������� �� �/ ����1 �/ ���������� 1���� ������� ������ �� ���0����� -/������
�/ ��� ��� �� �/ ������� �1 ����� ��? �����( , /��/ ������ ������ � -�� -/������ �� /��/ 1�.����� /��/ 1�.���� �� -��� ��� �9 >��/��> ������(
����� &%(!C' �/�>� �/ ������� ���������� &����������������' 1�� �/1� ������� &8����� R E ,') 1�� � ������ ����� � �/ �� ����� &�R:EE�,' �� 1�� �>� ���0����� ������ ����( ��� �/ ���0����� ������) ��= �/��A ����� � �/ ����� ��9��(
����� &%(!C' �/�>� �/�� �/ ���0����� ������ ������ �������� ������(;/ ����1� 1����� ��? �� ����� 1��� :E �� % &8�� R !EE �,' �� ��:E �� # &8�� R %EE �,'( � �/ �����) �/ /��/ 1�.��= -/������ ��A����� �/ ����1� 1����� �� - ������� �� � �-���� >��/ ��= ��>������( 8���/��� �� �� ���� �/�� �/ ���0����� ������ ������= ��� �� >��?�� A���� 1��� �/ �/��=( ;/ ��? ����� �/���� ����� >��/ ������������ �1 8��( D �/ ������=) �/�� �/��� ���� - �-����) -�� *���&%(!C' �/�>� �/�� � �/�1� ��>���� �/ /��/ 1�.���� 1�� ������� ����� �1 8���� �-����(
;/ ���� �� - ����/� � ��� ���-��� ������� ����� ����( ;/����-��� >� ���-�-�= ����� >��/ �/ ������ �/��� �� �� *�����&/��/0���� �� ��>0����' �1 �/ ���� ���� �������
!�"
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
!( �/ ���������� �1 �/ �� 1���� � �/ ����� ������ ��> &���� � ��0������' �.���� �� ���� �/ ���� ���� -���� �/�� ���� �� � ����� ���0���=3
:( �/ �=���� 1���� ������ � �/ A����� �� ���/ ��� �������� �/��/ ������ 1����) �/ ��������= �1 �/ ���� ���� >�� �� >�� ������ �� �/,� ������� �1 �/ ��� -����(
����/� ����������� �� �������= A���� �/� ���� ������ �� ����� �����(;/� ���������� �/���� ���� - ���*� >��/ ����� ����������(
%�" +� 1����/��� � � �������
"� �� ����������
;/ H�-=0���� �������� &*��� &%(!"'' ������� � � ��� 1��� >��/ 2������������� -= �/� ���� �� ����� ������= �����(
����� %(!"� ;/ H�-=0���� �������� � 1��� �1 �/ ������ F��� �� +7�,&>��/��� ��= �����������'
�� /�� �/� ����=� �� �>� -�=�( ;/ ���� �� :$� �1 � ��� ��������) ���/ ���0����= /��/ �� : ����( ;/�� �������� /�� - A�����= ���� >��/
!#E
�1� �5����'���() �(�� �������
�=������ �� ������=���� ��/�.��( 8������ 1�.����) ����� �/��� �������� ����� >� �-����( F��/��� ���� ��� �������) �� �� ����� ����= �/�� � �/��0�=� ���� >�� ������ �� �/ ����) ���9�� �� �����������A� >� �*� �� 1����>��
� R
�� %EEE E E
E %EEE EE E %EEE
�� &%(#(!'
� R
�� �%": �CCC E
�CCC ��#"� ���":E ���": ��":
�� &%(#(:'
; R
�� #M�:! �:C"#! E�:C"#! ��!"E �!:#�:
E �!:#�: !:#�:
�� &%(#(�'
>/� � �� � ?�) � �� � 8��� �� ; �� � ?8��( �����A � /�� � ����� ����� �/ ��� �������( ;/�� ����� ���� 1��� �/ ���������� ��� ����*�������/�.� -��� � ����� ����*����� �� ���� �/�� ��� ��� ������������� ���=��� �/���� - ������� � �/�� ��/��(
;/ ������ 1�.���� ��� �(ECC" @� 1�� �/ *��� ���) !E(#C�% @� 1�� �/���� � �� !"(!%!E @� 1�� �/ �/��� �( ;/ ���������� ���� 1�� ��/ ����� - ��������� �� !#E"! ?� 1�� �/ *��� ��� &���������� �� "�("#:!N �1�/ ����� ����') �:E ?� 1�� �/ ���� � &#(!�%#N �1 �/ ����� ����' �� :CC ?�1�� �/ �/��� � &!("::%N �1 �/ ����� ����'( ����= �/ *��� ��� ��������/ �=���� -/������ �1 �/ ��������( ������ ����� �� ��������= E(#�N)E(:N �� E(:!N �1 �/ �������� �( ;/� ��= ��> ����� �� .��� �=����� 1����� ���������(
"� �� ������ �� � )���� $��� ����� :)$�;
� ���� �� ���� � ��-����� ��������� �=���) �� �� - ��1�� �� ���� �/�/� ���� �1 1���� &��D�' ���� �� � ���� ��� �1 1���� &��D�'�=���( ;�?�� ��� ������ �/ *��� ������ 1�.��= �� �/ ��������������� ����) �/ 1����>�� ���� �� �-�����
R !#E"! ?� � R %�EMMEE 8�� � R #%C"�: 8���
� �/�� >�= �/ ������ 1�.��= �� .��� �� �/ *��� ������ 1�.��= �1 �/������� ��������(
�� �+������� � ��� ���� ������<��+ �3���� �� �6 � ��� �� ��� �� '����� �� ��/( )/
!#!
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
, ��� ���� ����� &;��' �� - �> ���� ���� �/�� ������*� ����(;��� �� - ��= 9���� �1 ������= ��� � �/ ����� 1�.��= �/=>�� �� ����( +A��� ���� � �/ ������ ���� �� �� �� ��������) ���(;/ ����� � -�> �/ ���� �1 �/ ������� �=��� �� �1 �/ ;�� �/���� -�/�� � �/ ��� �1 !EE$!( � �/�� ���������� ��� � �� �� .��� �� E(EEC( ;/����� �/�� �/ ���� �1 �/ ;�� �/���� - � �/ ���� �1 !!� ?�( ,��������=>��/ &H�/�� �� F-� !""�') �/ ������� ���� 1�� ������ �� ���9���� �-�����
� R %�#!N � R #!M"E 8��
F��/ �/� ������� ����� � ������� �1 ��� �/� �EN �1 �/ ����� ��?�� �-����( ����� &%(:E' �/�>� �/ ��������� -�> �/ 1�.��= ������1 �/ ��D� �=��� �� �/ �������� ����� �1 �/ ��� �������� >��/ �/;�� �������( ;/ 9������ �1 �/ ���� �� >�� ����������(
����� %(:E� ;���1� 1����� �1 � ��D� �=��� .����� >��/ � ;��) � /��/������� ����� �� � ���0����� ���� ������ -= � �0�9 ������ ��>
"� �% ) �������� ����������
, �/������� ��������� ���� ��9�� �������� 1�� ������ �/ ����� ��?�1 �/ ����1� 1����� �� - ����= ��1����( � *��� &%(:E' �� �� �/�> �/
!#:
�1� �5����'���() �(�� �������
��������� ���� �/ ����1� 1������ �1 �/ ������� ��D� �=��� �� �/.����� >��/ � ;��) � /��/ ������� ����� �� � ���0����� ���� �������-= � �0�9 ������ ��>( ;/ �>���/�� 1�.��= >�� �/�� �� - ����� " �����(�� �����= ���� �/�� � ����� ���0����� ���� �� ��/�� -��/ �/ ��������1 ��> �� /��/ ������ �=����( ;/�� ������ ������= �� ���� ���/ ��� ��-��������� �������= �/� ;��) >/� ���������= � ���= �� �������= ������� � ��= ����� ���� �1 �/ ���� �� ���9�� ����� &H�/�� �� F-�!""�'( D �/ ��/� /�� �/� �� � ���? �1 ������ ����-����=) -���� �/ ���0����� ����) 1�� � ��� �����) -/��� �� � ������ �����( ;/ ��� ������������-�� �� ����� >��/ �/ ���������� �1 � ���0����� ���� >��/ � ��������� -�> ��� �� ��= /��/ �����(
"� � ,�������� 7�� ���������� ��� ��<���
0(%(%(� -'� 8G�� ���@� �
;/ @P�+ �=��� ������� �1 �>� ��� ������ � ������= @�������� �=��� &�@�'�� � ������= @�������� �=��� &�@�'(
;/ �@� ���� - ��= ���9 � ���� �� ������� /�������� ���������� ���� ������ 7�? &�7'( ;/� �� ���90������ @P������ �+���� &@P�+�' �����(;� �������� � ���� ����� �1 ���� ��=) �/= �/���� �/�> ������ ���� ���90������� -/������( ;/) �/ �7 � �� ��= ������� �/ ��A���� @P�+ 1����� ����= �/�� �� �/ ��G��� ���������� ��-��( ;/ �������� �������� ��������� 1��� ���������(
;/ �@� ���� ���-���� �/�� ��/���� >��/ ����� �� �/ �0V 9��( ���/���� - ���9 ���/ �� ��1��� �/�� ���?) -�� ��1� ���/ �� �� ������/ �/���= �1 �/ @P�+ �=��� &���?� �� ��/���� :EEE3 ��/���� �� ���?�:EE:'( ,= ��������� ���9�� �1 �/ �@� >��� ���> ��= �>�= 1��� �/ �@�(
, >��0����� @P�+ �=��� ���-�� �/ �������� �1 ���9 �0�������=��� >��/ � ��1� ������ �=���� ����� ���������� �� ����� 1����( 7���-/������ �1 �/ �������� ���� �1 �/ �������� � ��� ��� ���/.��?�� ��/���(
����� ���� �� �'� ���.&����� ;/ ���� 2���� �� -���?� >��/ ��������� �/ ��� 1���) �� ������ � ���9 ����� -���?( ;/ �7 �� ����� � �/ �����2���( ;/ @P�+� �� ����� -�> ���9 �������� �� �/ -�� �1 !�� 2���&*��� &%(:!''( ;/ ������ ���9�� �1 �/ �7 /=����� ������ �/ -/�������1 �/ ���������� 1�� �/ @P�+� � �/ ����� ���( ;� �� ���� �����=���9��) �/ ������� �/���� ����� �= ����( ;/�1�� ��� ������� >��� ->���(
,� @P�+�) �A���� �/�� ��� ���� &���' �� ���( ;/= �� ��� �1���� ��� �� �� �/ ��� =����� ���( ;/ ����= ���1� � �/ ����� 2��� �� �/
!#�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
������ �����-�( ,������ -����� ������ 1�����) �/ ������ �1������������ �� ����� �� % �� ��A���� ���0����= ���1� �� �/ ����� 2���(
����� %(:!� ������ @P�+ ���� ������� � �/ H�-=0����(
;/ ������ �+0���� >�� ���*� >��/ �/ ��� ������ �� �/ ������ >���(;/ ����� �� �* �/ /=����� ���� �1 �/ �7 � �/ ������� ���� >����� -= �=���� ��������� >�� �/������������ ����( D �� �1 ���� >������ ����� ���� �� �/�> �/�� -/������ ��� 1> ��-�� �1 �=���( ;/��� �/�>� -��?��� -/������ -���� �� >�� ��� >��/ �=��� �� �� � !E ��(H�� -���� �/ ��� /=����� >�� ����� ���-�) �/�� �� >�� ���� ��� 1�� *���������=���� ���(
3���� ��� ��9��� -�> �/ ������=���� ��� �� �/ ������������� ����� 1��� �/ �����= ������ ���( ;/ ��� >�� ��� 1�� ����� ������ �/�>� -��?��� -/������ �� ����?� �� �/ >��( , ������� �/��) >/��/*���� ��� ��= �����=) �� �/ ����-����= �1 �/ ���( ,��� �1�� � ���� ��-� �1�=��� �� ������� �/ -������ >��/ � ��= ���� ��1����� ������ ���/.��?�(;/ @P�+ �=��� �/�>� � ����������= ��������� �������( �������� �1��� �� ������� ������ �/�> �/�� �/ @P�+ �=��� �� - ��������� >��/�/ ������� ��/�� >��/��� ���/ ��� 9���( ;/ ����*��� ������� �1 �/��������� �� �/ ��� ������� 9��� �1 �/� �����( ;/ ���� 2���� ��>��?�� �� � ����� -���?(
!##
�1� �5����'���() �(�� �������
0(%(%(" H����� ���� �
������ ����������� ���1������ -= K,��+; >� �/��������� >��/ � ������������ ������� �� �/ 7D�� ���0����� ����� �� �/ ������� � �/ H�-=0���� &*��� &%(::''(
����� %(::� ������ K,��+; ���� ������� � �/ H�-=0����
;/ ����� >� ������� � � J -����� �=��� �/�� ���� � ��� ��������� � �/ ����������� ����(
�'��� �������� ��� � ���� �� �/�������� �/ �=���� -/������ �1 �/K,��+; H !H8 ���������� &����� � ��( :EE:') ��������� �=��� �1 ��9��������� ��������� &!E) C) �) #) :) ! �� E(% ��' >� ������ �� � �������� �������� �� !! ��) >/��/ �� �/ ��� �1 ��� ��( ;/ *��� ��������&!E ��' >�� ����� 1��� ���� � ���� �� �-��� � ���-����� -/������ -1��������� �/ ������� �������� ����( ;/�� �=��� >� ������ �� � 1�.��=�1 :(E @� &1�� �/ ������� �1�� ���' �� 1����>� -= � ����� /�����=>��/ ����*��� 1�.��= ���� �� �� � @�( ;/�� /�����= �1 ��������� >��A���� �� �/ ����� �1�� ��� & R!' �� �/ �� ���� R�) !E) �E)!EE �� �EE ���� ���>� � ���� �� ���=� �/ �����0��� 9�� &��+' � �/������ 1���(
�� �� �/ �����0��� 9��) �/ 1��� ������ �� �/ ���> ��� /�� ���������������) � �/���/ �/ �/�� �� ������� �� �/ � �� �/ 1��� ���( ;/�� 1���������� � >�= �� ������ �/ 1��� ������ �� �/ ���> ��� -= �������=�� �� -= �
!#%
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
������ 1����� �) >/��/ �/���� ��� � �/ ����� ���( ;/��) �/ �������1��� >�� �-���� �� �/ ������ 1��� �� �/ ���> ��� ��������� -= ���������� � ������ �9�� �� �� �/���� �����A���� �/ 1��� �� �/ ��� ��� ���)�/�� �� �� ��=)
���� ��� R +���� ��� Y %� � ���� � &%(#(#'
���� �/ ������ 1���� 1�� �/ 1��� �� �/ ���> ���� ����� �/ �����������) �/ ���� �1 �/�� ������� >�� ������� -= ���� �.���� ��
+ R !�!C# %� R �E�#C?8 &%(#(%'
,��=�� /�� �/�> �/�� �/�� ������� 1��� ����*����= ����� �/ ������ �� �/ ��+( ,���=�� �/ ��� ������� �� � ��� �1 �/ ����� ���� �1 �/����) �/ 9�� �1 �/ �������� �� ���� - ������ 1�� � ��-�����= ���������/�����=(
��� �/ ��� �1 ���� �>� H !H8 ����� ����� ����/� -�� � ������� ��0�����) �� � �/ ����� �����) �/ �9�� ��� >���� �� - �� -�����/ �9�� �1 � ���� >���� ���� >��/ �/ � �1 �/ ��/� �� �/ �������1��� >���� - �-���� G��� -= �������=�� -= �/ 1����� �( ����� &%(:�' �/�>��/ ���� �1 �/ �������� 1����� �-���� 1�� �/ ��9�� ���� ���� -= �����/ ��� ��/�� �� 1�� �/ �/�> ��� & R�EE'( ;/��) ����� � �/ ����1 �/ ���) �/ ������ 1���� �/���� - ������� -= ����=�� �/ 1����� � ����� �/�� ����/(
3���� , ���� ��9�� � �/ -/������ �� �-���� 1�� �/ ������� ��������>��/ ����� �� �/ ������� ����( � ����) �/ ���������� �1 �/ ����������� �/ 1�.��= �� �/ ������ �����(
+� �1 >��/ �������= ����� ����� &�� ���.���= >��/ ����� 1����') �/������ ����� �� �/ *��� ��� ����� �� �� !:N) �(( ��� �/� :E �����/ ������� �( , ������� ���=��� � � ������� ��� �� - 1��� � &;����� ��( !"""'( ;/ ���� �������������= -�> ������ ����� �� ����������������� �� �-���� 1�� �/�� �������� >/ ����*��� >��/ �/ �����0����������(
%�% +� &2�&�# ����� ���� �����
"�"�� 1����� ����������
;/ -���� ���?0�� �� � ��-� ���=� ������� -�� �/�� -�������= ������� ��-�0���=� -���� ��� ����������( �� �� �/ ������-����= �1 �/ +7�,��-������=) � ��= ����0���� ��0�� >�� �/�� 1�� �/ ���?0��( ;/�� ��� �/��
!#�
�1� �5����'���() �(�� �������
����� %(:�� ���� �1 �/ 1���0�������� ����� � �� � 1����� �1 �/ �������� ����
��� ���������� ����� �1 �/ -���� �� �� ������ ��) -�� ����� ����������������(
@��1 ��� �1 �/ ��� -���� >�� ��������� ��������� �/ ��? : � �-��� �/��-������= 2��� �� *A�� �/ ���� �� �/ ������ F���( ;/ ��?) �-����E � ���) �� ����= ������� �1 �>� @0-��� >/�� �A� �� ����� �(E � �����&*��� &%(:#''(
;/= �� �����������= ��?� ��/ �(% � >��/ ��������� @0-��� �� �������� �/ >/�� �������� ����� ������� �� ������ ���9��( +��/ @0-�� ��*A� �� �/ ������ F���( ;/ ��-����� A������� ����� �� ��/��� �� �/1� � �1 �/ ��?( ���� ����� �1 ������� ���= ��-�� ������� �/ ��?( +��/���=0��-� �� ������� �1 � ;!� ����� &M �0�������� >���) ����� ����� �1!!: ���' >��/ � ���� �1 !$�( ;/�� ���� �� ��= ����� �� �/�� �1 �/ ����� ���=��-� �1 ���� -�����( ;/ ������ ���� -�� �-��� �% ?8) �/ *��� ������1�.��= �1 �/ ����� ���= ��-�� &:"(% � ���' �� /��/� �/� % @�) >/��/ ��- ����= �� � ���� ��-� ���=� -�����( ;� ��� �/ ���= ��-�� ���/��� �� ���.���= ���� �/�� ������ ��-����� 1�.����) �/= �� /����=�������� >��/ ����� ��� �=����� &*��� &%(:�''(
;/�� ������ �/�� ����� ���� �� � ����� �1 �-��� !%(# ?��( � �/��>�=) �/ ��� �1 �/ ����� ���= ��-�� �� �-��� E(C N �1 �/�� ���/ �� �/�� *���
!#M
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
'�) +�� 3��*
'�) �����
����� %(:#� �?��/ �1 �/ ��-�0���=� -���� ���?0��
!#C
�1� �5����'���() �(�� �������
������ 1�.��= � �/ ������� ��� �� ����� �� !(: @�( F��/ �/�� ��������/ *��� ������� 1� 1�.��= �1 �/ ������ �������� &2A��' �� ��= ���� ���/�� �1 �/ ����� ���= ��-�(
����� &%(:%' �/�>� �/ ������� -����( �-�� ��/�� � � ��� 1��� ��0��� �� �/ ����� ��� �1 �/ ��������( ��� ������= �/���� �� ���� �������� �/ ��?) G����= >��/ �1�� 1���� 1�� ������= �� ���������� ��0������(
H= ��������� � �������� ������� ��� �/ ��?) �/ ��-����� 1�.�0��� �1 �/ >/�� �������� �� - �����( �� �� �����-� �� ��� �� �� ����������� 1�.���� �� �� ���� �������� ��������� 1�� �/ ���������� -/������( ,������) �/ ���?0�� ����>� �/ ������ ���=��� �1 ������ ���������� �����0����( ;/ ���?0�� /�� �� - � �� � ���������� ����>�� �/ ���*����� �1�/ ���= �1 �/ ����� ������ �=��� � �/ >���� �������� �/�� �� - 1���-= ��� ���������( F��/��� �/ �������� �������) �/ *��� ����� 1�.�����1 �/ �������� >� !(E! @� 1�� �/ *��� 2A���� ������� ���) !(!E @� 1�� �/*��� ������ ��� �� !(% @� 1�� �/ *��� 2A���� /�������� ���(
����� %(:%� 7��� ���� ��-�0���=� -���� ���?0��
!#"
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
"�"�� ) � �,( ��=���
0(0("(� D�@� ����
����� %(:�� ,�������� ����� � ��-��
;/ ��� �1 , + &,���� ����� � ���� +�����' �����/ ���G�� >�� ��-��� �/ ��-������= ������� � �/ *�� �1 ����� ������ �� � ��������� ����� �� ������ �� ��� �����A ����� ���������( ;/ ��� �/���� �1 �/ �����/�������� >�� �� ������ ����� ��� �����( ��.���= �>� �=�� �1��������� >� ������ �� �����
� � ���� ������������� ��������) �� � A���� �1 �/ ����� ��� >��/�/ �����0���� ���?0��) -�� �1 ����� � ��= ������� -�� ��������= �0A����� ������� �� �� �/ /��/ 1���� �.���� � ����� ����� �����0������3
� � /=������� ��������) ��� 4���������5 � �/ *�� �1 ����� ����� ��-�0�������� ���������) -�� ��� ������ �� �/�� ��� �� ����� ����.������(
;� �������� �� ������� �/ ���������� �1 �/�� ��/����= �� ����� ��0��� ���������) �/ ����0���� ��-�0���=� ���?0�� �����-� � �/ ���������������/ >�� -���� ���� ��������� ������� �� �/ ������ ���������(;/ ��� >�� �� ������ ?�>��� �1 �������� �������� �=�����( � 1���)>/�� ��-������� ������� /�� - ��� � �/ ����= �1 �/ ������� �1 �����
!%E
�1� �5����'���() �(�� �������
������ �=����) ����� ������ /�� - ���� �� �/ ������ ��1����� �1 �/�=��� ������ �� � �������� ��������(
;/ ���������� ������ �=��� ������� �1 � ��-� �1 �������� ����������/ �� �����) ���������) ��������� �� ��>� ������� �/�� ���� - �����1 � ������� �=���( ������ � ��-� �1 ���������� ������ ���� -������� ���/ �� �������� �� 1���0��1 ��������) ������� ��1�=) ����-����=�� ������( ,��/���/ �/� ����� �.��� A������� ���*����� ����������� ��������) �/ ��������� �1 �/ ����� ������ �=��� ������=� � �����0���� ���?0�� /�� ��� � -��� ?�>��� �1 �/ �0���� -/������ �1�/ ��-�� �� �1 �/ ��� ����� � �/ ��-�� �� �/ ��/�����(
;� ����= �/� ��/�.�� �� ��� ���������) �/ ����� >���� � �� - �������) -�� �/ ��/����= �� ������ �= ��-����� ���-���( ������) -= ��?����� ������ �/ �/������� �� A������� ������) �� >�� �����-� �� ������ �/������� ���=��� � /�> �/�� ��/����= ����� - ������ �� ��� ���������1��� � ��/���� �� ������ ���� �1 ��>(
����� %(:M� �?��/ �1 , + �� �� D! ����� ��������
0(0("(" 3����
;/ *�� ������ �-���� >��/ �/ ����0���� ��-�0���=� ���?0�� >� -����/� >/�� �������= A����( ����� &%(:C' �/�>� �/ ��������� -�> �/�>� ���G������ �1 �/ ����� ��-�� &� *��� &%(:M' 1�� ������� �������������' >��/ �� >��/��� ������( ;/� ���G������ >� �-���� � �/ ��-� ����/����� ���� >��/ � +7�, ������ ���� ����� �=���( ;/ -���� >����-G�� �� -��>���/ ��� A������� -�> E(� @� �� !(� @� ��� -= � ������
!%!
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
������ /=������� �/�?�( �� �� - �����= � �/�� �/ ��������� ��������� ��= ����(
−20 −15 −10 −5 0 5 10 15 20−50
−40
−30
−20
−10
0
10
20
30
40
50
horizontal displacement (mm)
vert
ical
dis
plac
emen
t (m
m)
WITHOUT CONTROL
'�) *����� �����
−20 −15 −10 −5 0 5 10 15 20−50
−40
−30
−20
−10
0
10
20
30
40
50
horizontal displacement (mm)
vert
ical
dis
plac
emen
t (m
m)
WITH CONTROL
'�) *��� �����
����� %(:C� �-� -/������ ����� ���� >��/ -��>���/ ��� A������� &E(�0!(�@�'
,� ������� �/ ��?) � �������� ������� � ������� ��������� �� �����-����( ����� &%(:"' �/�>� �/ ��������� -�> �/ ��������� �1 �����!E ����� �/ ������� �����-� ����( ���0-��? ��� >��/ ������ �������0�� ��� ���� ��= ���� ������) -���� �/ ������ �1 �/ ������ �������� �������� ��� �/� � ���� -= �/ ����� ������ �=���(
�������) � ����� ������ ��/�.� -��� � � ��� �������� �����0���� >��/ � 1��� ���� �� �> ���= �� - ���( ;/� ��������� /�� -���1������ �� >���= ���� � � ����0���� ��-�0���=� ���?0��( ;/���/������ �� ������= �������-� �� ��� ��������� -= ������ �� �/ �����(������) ����� �/������� ���������� �� ��� ��������� -= �/ ����� ���0�� A���� ������� ��/���� �� ������ ������ /�� A/�-��� �/ ���=�1 �/ ����� ������ �=��� �� �/ ���� *�� �1 ���������� �� ��-�0�����������������(
;/ ������ �1 �/ ������ �� - 1��� � &������ � ��( !"""3 ������� � ��(:EEE3 ������ � ��( :EEE3 H���� � ��( :EE!3 ������ � ��( :EE!3 ,��6��� ��( :EE!3 H��=��� :EEE'(
!%:
�1� �5����'���() �(�� �������
0 50 100 150 200 250 300−40
−30
−20
−10
0
10
20
30
40WITHOUT CONTROL
time (s)
disp
lace
men
t P10
(m
m)
'�) *����� �����
0 50 100 150 200 250 300−40
−30
−20
−10
0
10
20
30
40WITH CONTROL
time (s)
disp
lace
men
t P10
(m
m)
'�) *��� �����
����� %(:"� H���� ��? -/������ &���� �!E' ����� ���� >��/ -��>���/ ���A������� &E(�0!(� @�'
0(0("(# D�� �������
+� �1 �/ ���������� �1 �/ ����� ������ ��/����= �� ��� ��������� ������� -= ������ �� �/ �����) �/ *��� ���������� �� ��� ��������� >��� ���������� ��������� ������� � ���� �� ������ ��� �1 �/ �.������ �1�/ �������� �>�( ;/�� ��/����= ��� �� ��1��� �� �>���=� ������������������ �� ��������� �� �/�� >��� >���= /���� ���������� �� ��������������� � �/ �/��� ���(
+� �1 �/�� ��/����= ������ ��= �������� >/ ������ � �/ ��������������) �/� �� ����� ��� ����� �-��� �/ ��= ��������� ��� ������=��������(
"�"�% ) � ,��,# ��=���
0(0(#(� �� )�����
��� 1�� �/ �������� �� �/ .�����= �1 ��1 �1 ����� 1���� �����= ��0?�� �� ����1� �/ ������������ �1 ����� 1��� �/ ���������� /��= ����?� ������>�=�( @�>�� ����>�= ������� �� ��-G��� �� ������� ������� ���-G����� �� -���� > ����>�= ��� ���� �/ ���-�� �1 ��-����� A����� ������� �� �����( ;/�� ���-�� ������ �� - ��� ��� � ��� ���� ���A�>/� /��/ �����= ����) >��) ���/.��?� �� ��/� �=���� ������� &(�(
!%�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
������� ���/��=' ���� /��/ ��� ���� &�-�� %% �H' �� ��-������ ��=���� �� ���������(
;/ 9��� �1 ��� �� ��-����� � +����� ����� >� ���� �� /��� ����� ������ � �/ .�����= �� ���1��� �1 ��1) ��1����� ����) /���/�� >��?�� ������( ,��� �/ ���� 1������� �� �� ����� �/��?��)��������� �1 ���) �/=���������� 9��� ���/ �� 1����� �� ��=�/�������� 9������/ �� ������-����=( ������ �� �������� ��� �� ��-����� �� �/ /���-��= >��� �/�� /�� � ������� ������ � /���/) ��1�= �� >�� -�� �1 �����(
, ������� ��/�� �� �.���� �� ���-�= ���� ��� �� ��-�����) �� �/��� ��� �������� ��= �� ������� ��(
0(0(#(" D�@� ����
;/ ���� � �� � ���G�� >�� �� �� ������ �������� &�/�������� 2����' ������� �/ 9������ �1 ������ ����) >/�� �� �/ ��� ��� �������/�� ������� �������( �/�������� ��������� �� ������� �� �������� ���������/����/��� ��������� �� �����/ ����>�= ����?� �� ������ ��-�����( ;/��)?���� ��= �� ��������� ������= -1�� �� �� ����1��� �� ��/� ��������� �� �/ �����( ,� � ���.��) �/ ��� �1 ��������� ������� ������ �������) ����>�� � ��� 9���� �� �1 �������� �� ���������� �1 ���������������( ;/�� ��/����= �������� ���� �1 �/ ��� ?�>��� ��� �/ ��0�1������� ����� �� �/�� ������ �/ ����������� �1 +����� ���������� ����� ����=��(
;/ ��� ���G�� ������� �� ������� >��
� ������� �� �/�������� 2��� ��/����=3
� ��������-����= ������� �� ������� 1�� �������� ������������� ��������3
� ����������� ����� �� ���� ������� ��� �� ��= �.������3
� �/���������� ����� �� 9�����= ������= �/ -/������ �1 �/��������2����3
� ��/���� A����� �� �� ���1����� ���������� ������� �� �/����0���� ������3
� �����*� ?�>0/�> � ��������� ��/���� �� �/������������ �1 ���0����� ������3
� ������=� ������ 1�� ����� �� ���������� �1 ���G�� ������3
� ?�>��� � ���0����� ������ �������� 1�� ������� �� �/�������� ��=����������3
!%#
�1� �5����'���() �(�� �������
� ������ ���=��� �� ����������� ���� �� ������ ������� >��/� �������=3
� ���������� �1 ������ � ��/���� G������ �� ��1�� �����(
� �� � �����/ ���G��) �>� ������� >�=� /�� - ������ ��>���� �/ �0������ �1 ��� ����� �� �������� ��/�� 1�� ��� �� ��-����� �������(;/ *��� � /�� 1����� � �/ ������� �1 ������ ��>� 1�� ������� /=����������������( ;/ ������� � �/�� ���� �1 �/ ���G�� ������� �1 �/ ������ ��0�����/�� 1�� �����-� ���*� ������) �������-� ���� ������-� ��������/���>��( ;/ ���� �� ���/ ��� ������ ���� >�� �/ ������� �1��� ����� ��= ���������� ����� -��� � ������/�������� 2���� �� �0����- � �/ ������� �����( ;/�� �����/ 9��� /�� - � �1 �/ ��= *���������� �� ������ ����� ��= ����������� �����/ /��/0��� ����>�= ����?��� ������ �����) ��-������ �� ���(
0(0(#(# -���� ��� ����
F��/� �/ �� � ���G��) �/� ��������� >� ���� �� +7�,�
!( �/ ��-�0���=� -���� ��� ����� , + ���G��) -�� �> .����� >��/���0����� ����� ����� �1 ����� ���������3
:( �/ ��1���� ����� ���- �/�> � *��� &%(�E' ������� � ���0���������� �1 � �=����� �/ ����0����� �=��� ������= ������ � ����>�=�����( � �/�� ��� ��-������ �� ������� -= ��������� ������ �������� �/ ���- �� >��?�� � ������� �1 ��� ���������� ��--� -�����3
�( �/ ��/�-��/ -���� �/�> � *��� &%(�!') /�� - ���� � *�� � ,��0�����) �/ �������� �� ��������� �� +7�, �� - A�����= ����(
"�"� $��� ������
;/ ��� ��-�0���=� -���� ��� 1�� , + ���G�� &*��� &%(:%''>�� �������>��/ � ��= ������� ����� �������( ;/ ��� A������� ������ ��� 1�� �/�/�?� >� A����= �/ ��� �1 �/ , + ���G�� � ���� �� ����> � 1���� ������ ��������� ���� �/ ������( ;/ �������� >�� ������� �� ������� �/ ������� �/���� �� � ������� ��� >�� �/�� ���������= >��/ &H�1��:EE!'(
;/ ��� ������ �� ��������� � �/ 1����>�� *����� *��� &%(�:' �/�>��/ ��������� -�> �/ ���������� �� ���� �!E >/ ������ �� �����
��� *�+ +������ ( @�������+ ��+�� 7����� � ��� ���� *�+���� ���� �� *�+ ���3� ������� $""(/
!%%
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
����� %(�E� ;/ ����0����� �=��� & �� �: ���?0��'
�� ��( ����� 1��� �" �� ��������( ;/� �� � �� ������� �1 ��� �/�MEN � �/ ��? ��������� >/ ������ �������/� �� >��?��(
����� &%(��' �/�>� �/ ��������� ���� �/ ����?� �1 �������� � &�(( ������� ���� �!E' � �/ 1����>�� ���������
!( �/ ��������� �� �9 &�� ������ ���) �-������='� �/� �� � ����? � �/���������) -���� �/ ��-� �� ��1� -= � �� � �/ ��/����( � �/�� ����/ -���� -/��� �� � ����� &������' ��-�0���=� -����(
:( �/ ��������� �� � �� �/ ������ ��> �� ������ �> � -�� ����? ������) -���� �/= �� ������ ��� �/ �/�?� ����� ��-������( ��/�� ��� �/ -���� �� � ������= �������� ��������(
�( �/ ��������� �� �) -�� �/ ������ ��> �� �� ������ �/� �� � *A� ����?� �/ ���������) � �1 �� �� ���/ ��� � ��������� >��/ �/ ������������-� ���( � �/�� ��*������� �/ ��������� ����= �/ ��-�� ����(;/�� ����� ������ ��> ?�� ������ �/ ������ ����) -�� � ���������������� �� ������( � �/�� ��� �/ ��������� -/�� �� ����������� >��/ �����0������ ��������(
!%�
�1� �5����'���() �(�� �������
����� %(�!� ;/ ��/�-��/ -���� & �� �� ���?0��' ������� ���� �/ +7�,��-������=
,��/� ��= �������� ���� �� �/ 1���� -/������ �� �/ ��/���� -�>��-�� �� ��������� >��/ �� >��/��� ������( ����� &%(�#' �/�>� �/�� �������0��( ;/ �=������ ������ �1 �/ 1��� /�� - ������) �/ ������ �������/�-�� 9���� � �/��( �� �� - �����= � �/�� �/ 1��� �� �������-�= �����>/ ������ �� �����( ;/�� ���� �� � ������� � 1����� 9��� �� � ��-������( +��= ���������� �=��� �� �/�> � *��� &%(�%'(
;/ ������� *���� >� �-���� >��/ � ������� ��� ���� &� R E�EEEEE"����8' �-���� >��/ ���=����� �����������( , ����� ������� >�� �/ ��0����� � ���� �� �/�? �1 �/�� ��� ���� �� ����= �/ -�� �( ;/ ������ ����������� � ��-� &%(�') >/� �/ ������ �� ��A���� ����� 1�� �/ ������������ ������ ����� 1��� -���� ������� �!E� �/ ��/����� 1���� �1 �/����� ��-�) �/ ��������� ����?� �� �/ ��? ����������(
;/ ���� �� �/ ����� -= ����� ��� � ��-� &%(#'( ;/�� ��-� ��*����/ ���= ���� ��1����� �1 ������ �������/�( ;/ ��-� 1���� �� �/ ��?���������� �� �������-�= ����� � �/ ��������� ��� �/� >��/ �/������ �����( , ���� ����������� ������ -�> �/ ��� �� �/ ��-�1��� ���� �� ���� /�� �/ /��/� �� �/ *���) �/ ��>� �� �/ ����( ;/��
!%M
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
Project CaSCo1
without control
with control
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Time (s)
Dis
plac
emen
t P10
(m
)
����� %(�:� H��>���/ ��� ��� &E(�0!(� @�'� ��������� �1 ���� �!E >��/�� >��/��� ������ �����
-/������ ���� - 1��� � ��? ����������� �� ��� �/�� �/ ��A������������� �� �� �������= ����� �� �/ ��� ����( ;/�� ���� �/���� - 1���/���������� � 1����( ,� ������� �/ ��A���� ����? �/�� /�� - ������������ �/� ����) �� �� ��� �/� � /��1 �1 �/ ��A���� ����>�-� ����? �1 �/��������� &�E ��'(
��������� ���� >� ���� �������) -�� �/� ���� /�� ��= � ������ ����)-���� >/ �/ ������ �� ����� �/ ������ 1�.���� �1 �/ -���� �� �������( ��� �/ *��� -��� 1�.��=) 1�� A����) �� >��� ���� 1��� ! @� ��E(M% @� &�����A�����=' >��/ �*�� ���( ��) �1 �/ ��� �� ������� >��/ �A������� 1�.��= .��� �� �/ *��� -��� ������ 1�.��= �1 �/ -����) ���>���/ � �/ ������ >��� ��� � ��= ���� ������� � ��������� ��������(;>� 9��� >��� ���� �/�� ��������
!( �/ ������ 9�� ����1 ��� -= �/ ������ ��>3
:( �/ 1��� �/�� �/ A������� 1�.��= �� � ��� .��� �� �/ ������ 1�0.��= �1 �/ ����� �=���) �� �� >��� �� A��� �/ -���� �� ���/ ��-1�� �>���/�� � �/ ������(
!%C
�1� �5����'���() �(�� �������
��� ��� 1��� W8X ��������� W�X ����? W�X��-� W����8��X ��A �� ��A �� ��A ��
�!E:! E(EEEEE"E 0!"#M :E:C 0E(E:MC E(E:#" 0E(EE"# E(E!!E�!E:: E(EEEE!EE 0:EM� !��% 0E(E:C: E(E:MC 0E(E!EE E(E!!E�!E:� E(EEEEE%E 0:E#: ::EM 0E(E::C E(E::C 0E(EE�E E(EE%��!E:# E(EEEEEM% 0!"CM :�C� 0E(E:C! E(E:"# 0E(E!!# E(EECC�!E:% E(EEEE!%E 0!:!� !#"" 0E(E:�C E(E!"� 0E(EE"" E(E!EC�!E:� E(EEEE:EE 0!#EM !�EC 0E(E:CM E(E�E: 0E(E!#" E(E!�M�!E:M E 0!E"�E !E"E! 0E(ECM! E(E"E: 0E(EEE! E(EEE#
;�-� %(�� ������= �1 ������ &�1��� �� �������� �' >��/ ��9�� ����
��� ��-� ��� W����8��X V������ W8X V��
���� ������ W�X V������� W�X
�!E:M E :!C�! E(!MM� E(EEE%�!E:� E(EEEEE%E #:#" E(E#%� E(E!!��!E:# E(EEEEEM% #�ME E(E%M% E(E:E:�!E:! E(EEEEE"E �"M% E(E%:M E(E:E#�!E:: E(EEEE!EE �M�C E(E%�E E(E:!E�!E:% E(EEEE!%E :M!% E(E#�# E(E:EM�!E:� E(EEEE:EE :M!% E(E%C" E(E:C�
;�-� %(#� ��1����� �1 �/ �������� �=��� >��/ ��9�� ����
!%"
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
Project CaSCo1
without control
without control
with control
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100−0.01
−0.005
0
0.005
0.01
0.015
Time (s)
acct
uato
r I s
trok
e (m
)
(actuator off)
(actuator on)
����� %(��� H��>���/ ��� ��� &E(�0!(� @�'� ����? �1 �������� � >��/ �����������) >��/��� ������ ����� �� >��/ �������� ���� �9
0(0(%(� �������� *��' ��� ���@� �
���� �� 9������ ���� �1 ��>) �� �� - ��� �/�� �/ �� � ������������ �/ ��� A���� ������ �/� �/ , + ��( ���� � ��= ������������� �1 ��>) �/ �� � ��������� �� -��� �/�� �/ , + �) -����) �� �/����������� �� ���������) �/ +7�, ������ �=��� �� � ���� ��( ;/A��� �������� �1 �/�� ������ ��������� �� ����� ��� ���������� -������� �/ ������� �������� ���� - �������(
!�E
�1� �5����'���() �(�� �������
Project CaSCo1
without control
with control
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5x 10
4
Time (s)
For
ce P
10 (
N)
����� %(�#� H��>���/ ��� ��� &E(�0!(� @�'� 1��� �� ���� �!E >��/ ����������� �� >��/ �������� ���� �9
Project CaSCo1
−0.01 −0.005 0 0.005 0.01 0.015−2000
−1500
−1000
−500
0
500
1000
1500
2000
2500
Actuator stroke actuator I P10 (m)
Act
uato
r fo
rce
actu
ator
I P
10 (
N)
����� %(�%� H��>���/ ��� ��� &E(�0!(� @�'� ���������� �=��� �� ���� �!E
!�!
������ (
�� ����� ��� ������� ���� ������
'�� ����� ���
;/ ��� ���� �1 �/�� �/��� �� �/ ���������� �1 �/ ���0����� ������ ����������� �� ����� ����� ��������� >��/ ���������� �1�� �� ����������������(
;/ �����= �*���� �� ��� � �/ *��� �/����( ;/�� >�� � ��= /���G�-) -���� ���������� ������ �� �� =� � ���-���/� *�� �1 ���������� ��)�������) �/� �� ������������� ���� �����/�� �-��� �/ ��������=(;/�� �� �����������= ��� 1�� ���0����� ������ -���� �� �� �/ ���� �������� -��� �/�� *��( �����= ��� ������� � ���������� ������ /�� - ������)� �1 �/� �� ��-������� ����� ���� �������� �-��� ��( ;/ ����������1�� � ���0����� �/��� �� ����� �� � ��= �/��� ��������� ���� ��9���������� �� �������(
H1�� ���� �/ ��� �1 �/�� >��?) � ����/��� �-��� ��������� �� �0��������� ������ �=���� �� ������( ;/ ������� �� ����� ������ �1 -��/�/� �>� �������� �� ������( ;/ *��� ���� �1 �/�� �/���� �� �������=-�-�������/��) -�� � ������� ������� ����= ������ -= �/ ���/�� /�� -������ � �/ ���� ����( �� �� �/�> �/��) � � � �������� >��/ � ��������-� �1 ����=�) �/� �� �/������ �1 �����-� ���-������ ���� ������� ��������� �� ��/ 2���( � �������) ��= ��� ��� �1 �����A��= � �0��������� �=���� �� ��1��) -���� � ��-������� ��������� �� - ���/�>��/ � 41���5 �0��������� �=��� >��/ ����� �� � 4����/� �0��������� �(
;/ �/��� �/���� �� ������ ��� �>� ����� -���� �/ *��� �) �������= ���/ ����) �� � -�-�������/���� ���> �1 �/ ���� ������ ���0����� ��/�.��)>/�� �/ ���� �� � ������� ������ �1 ��������� �/� ������ ��>� ��� �2�>�/��� �� ��� �/ �.�� �1 ���������� 1�� ����������( ,� �/�� ���
!��
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�1 �����A��= �/� �� � ��������� 9���) � ��� ���=�) � ������-��( ;/��= ����� �� �/ �/��� �1 �/ ���� ���������� .�����= �� - ������ �� /�>�� ��-���� �/� �1�������� �� �� � ����1�� ����� � �/ ���0���������(
� �/ 1���/ �/���� �/ ���������� �1 � ���0����� ������ ������= ���� �������� �� �������( ������� /���>�� �� ��1�>�� ������ �� +7�,�� �����-� � ������ �� ������= ������� �/ ���0����� ����������(;/ �/� �=�� �1 *���� ������ � �/�� �/���� �� �/ ���� �����-� 1�� � ������� ������ ��>( ;/� *���� �� ��>�=� ���� >/ �/ �������� �� ����)�� ����� �1 �/ ������ ��> �� ����� �� ��( ;/�� ��� �/��) >/ �/������ ��> �� �����) �/ *��� �� �����= ����� � �1 �/ �� �� ��1����� �/������ �����( ,��/� ������� ����� �1 �/� *���� �� ����� >��/ �/��= �/��� ������������ ���) �� -�� >�� ����� 1�� ���0��� ������ ���-����� � ���0����� ���������� ������) >/� ���������� ��� �� � �������� �����( ;/��� ���� �1 �/ ������ �������/� �� �1 �/ ������ ������ -= �/ ���/���� ������ >��/ ����������� ������( ;/� �������� >� ��� ����� �/A������ ������ � �/ *1�/ �/����(
��1�/ �/���� �� ����� �� �/ A������� ��������� ������ � �/� �/�=��� ������� �/ ���������� ������ �1 �/ ���0����� ������ ��>�( , -������ �1�� �� �/ �/������������ ������� �/�� >�� ������� � � ������/0�������� ����) � �����-� ���� ���� �� � /=������� ���0����� ����( ;/������= �� �� -���� �/ ������ ��> ���� ��? ��� ������ �/ �����������/����������� �1 �/ ���� �/�� �� ��1����� ��( ��� A����) � � �����-� �������� �/ ������� ������ �� �� ����������� �� �/ ������ ������ ����� �/ ����0���� -= � ���� �����) �� � ����-����� �� �������= � ���� ��������= ������ �/�� �������(
,��/� �������� ����� �� ����� �� � ��������= ����= � � ��D� �=�������� >��/ � �� ����( ,��/���/ 1������ � � ��= ����� ����) �/�� A0������� ������� �/�>� ����� �������� ������ ����� �� ����������(��� A����) �/ ������ �������� �/�� �/ ���-� ��� �1 �/ �� ���� �/�������� �/���� �� - ���������� 1�� ���� ��1������ �� �/�� �/ �������� �� �/ ���� ��� ������� �� /����= �2�� �/ -/������ �1 �/������ ��� ������=(
;/ H�-=01��� ��� �������� �� ����� � ������ -���� �� � ��= ����-�/���? �������� �� ��� ����� ��-����� ��������� ��������( ;�?�� ����0��� 1��� �/ ��/� ���G��� � ���������� ����� ������ � ���� �/�� ��������)��� ��������� ���� ��9�� ��/�.�� �� �����(
;/ �������� �1 �/ , + �� �� � ���G��� �� �/ �/����( ;/�� �������� �� ��= �������� -���� �� ����>� � ��������� �1 �/ ������ �1���� ���>� ��9�� �=�� �1 ����� ���� � �/ ��� ����0���� ���?0�� >��/ �/��� ������� .����� �� �/ ��� A������� ���( � ����������) �/
!�#
����)������ (�� ������� ��4�)��'����
�� �1 �/ ��� ������� ������ ������= ��������� -= �/ ���/�� � �/ +7�,��������� �� ���=��( ��� ��� ����-������ �/���� ����� - ��1���� � �/����� ������� �� 1���= �������� �/�� ��1�����) ���/��� �/ �-���������� �� ��= ��������(
&���� #������ ����� �� � �� � ����
��= ������� �*���� �1 �����) ������) ���0����� �� /=-��� ������ �� ����� �/ -���� �1 �/�� �/���( ��� ���������� ������ �� ����� - ������� �� �4�������5 ��������) � ��/�� �*����� /�� - 1��� � �/ ��������(�� ������ 9��� >�� ����� �� ������� ��� ���� �*����� � ���� �� ������������������(
, ������� ��-������ �1 �/ ������� 1��� � �/ �������� �� ����������� �1 ��������� �� �0��������� ��/�.��( 8������� A����� ������ �� 1���/� �����1= �/�� �����( , ������� ���� �1 -������ ����= �������� � ������? ������ �*�� ���� � ����� ������ ���/ �������� �� ������(
;/ ���0����� ������ ���������� ��/� 1�� ��/ ������= �� ��-�����-= �/ ���/�� -��/ � ��� �1 2�>�/���� �� � � /=���/��� ���������� ��0����( ;/�� �� � 1������� ��������= ��� 1�� ���������� �1 ���0����������� ��>� � � ��� ��������(
����/ �/���� ������ �/ ����� ������ �1 ������� �1 �/ �������� ��0����� �� +7�, -��/ � ���� �1 /���>�� �� ��1�>��( ,1�� ������� ����������� �1 ������� *����) �/ ���� �1 �/ ��-����� >���� -= �/ ���/�� �� ��0���� �/� *���� �� ������ �� A�����( ;/ ������ �������/� >�� ����� YY �� ����� ��� �/ +7�, ��������(
;/ ���� �/���� ���� >��/ ����� ����� ������� ������= ��1���� -= �/���/�� ����� �/ ���� � =��� �� +7�,( ;/ ��-������= �/������������ ���� �1������� ����� >� ������� ���� � ������ �������� �=���( ;/ ��������=����= � �/ ��D� �=��� .����� >��/ �� ����� >�� ������� G����= >��/�/ �������6 7�-� � H������( ;/ H�-=01��� ����= /�� �����-��� �� �������� �/��� � ����� ���=��� &>��/ �/ ����� ������� �1 �/ ���/��'( ;/��� ��� ��0�� >�� ��� � ������ �� ��� +����� ���G��� � ��������� ���0������� � ����� ����� ���������( ������� �/ , + �� �� � ���G���)�/ ���/�� /�� ������� ��� �/ A������� ��� ��� �/ -���� �1 �/����� �/�� &��� �/� ::E ��� 1�� , + ���G��) �E ��� 1�� �� � ���G��'(;/ ���/�� >�� ���� �/ ��� � �/��� �1 �/ ����-�� ������ �� �1 �/���=��� �1 A������� ����( � ����������) � �� � ���G��) � �1 �/ ��������� ��> >�� ������� -= �/ ���/�� � � +7�, ��������(
!�%
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
&���� !������ ����������
;/�� �/��� �� � 1���/� ��� � �/ >�= ��>���� ���������� ������ ������ �� ����������( ��� �1 �/ ��� ���-��� ������ 1��� ����0���� ������������ ����� �� �/ 9������ �1 ���0����� ������ ��/�.�� �� �/�>( D�=�>��?�� �� ���������������= �������/ �� - �/ ������1�� >�= �� 1�� ���/� �����A ����(
'�� /����� ��������
&���� �������� �� � ����������� )���� $��� ����� ��� � 1����.����
;/ ���� ����� ���������� �1 �/ ���� >��? >���� - �/ ���������� ����� �1 � ���0,���� ;�� ���� ����� &�;��' ������ �� �/ ��� 2��� �1 �/H�-=0���� -�/���? ��������( , ��������= ����� ������� �/���� ��*���/ ������� ����= �-��� �/ ;�� ������� � �/ ������� �/����( ;/ ;��>���� - .����� >��/ � �����-� ���*� ����� �� � ������/�������� ������� �-��� �����-� ������ �/������������( ;/ ������ ������ ��>� ����� �/- ������ �� �/ ��1������ �1 �/ ��������) �������= ������� �� ���0������= ������� �������� �/���� - ������� � ��� �1 ���0����= ���1� ��1����(
&���� -��� ���� ����������
����� � ����� ������� ������� ���� � ��-������=) � 1����� ���� ��������= ��1���� � �/ ���������� ������ �����( D �/ ������=) � �������������) �/ ���� >��� - ���������= >��? ��) �/�1��) ����� - ����� -=1����� 9���( ������ �� - ���� �� ��= � ��/����� �������) -������ � ������� ����� -���� �1 �>���/�� �$�9 �/ �������� �� � /=���������A�����= ������� �� 1�� A���� ���� �� ����� �=����(
, ��� ��� �������� �/���� - ������� � �/ ����� �� ����� /�>��� ��/ ������ >��� ���� -1�� �������( , �����-� >��/ �/ ��A����>��?�� /���� 1�� ��/ ���� �/���� - ������ � ���� �� ����� �>��� 1������)1�� ����� 1����>�� �/ A���� ������� � �/ ���������� ������=(
&���% '�� ���� �� ��� ���������
���0����� ����� �� ������ ��>� /�� - ���� � ��-������= ��������) �((>��/ ������ �������� �� >��/� ��������( , �/���� 1�� 1���� >��� -�/ ��������� �1 �/�� ��/�.�� � ����� >��?�� ��������( �� ���� - ����0�� �/�� ����� 1������ �� 1�� A���� /��= ����) �� �� ����� ���/� >���
!��
����)������ (�� ������� ��4�)��'����
�� ��������� �/ >��?�� -/������ �1 �/ ��������� �=���( ;/ �������������) ������� � ��� ��������� ���/ 1�� A���� -�����) ���� - ������������� �������� ����) �������� �� �������� ����� ��) 1�� A����) �� ����������(
+� �1 ��� �/� ������ �� � �������� - ����� >��/��� ��= ���-���)�/= ���� ����� - ������� �� � �� �������������= ?�>��� � /���-/������) >��/� �������) ������� /���>�� �� ��1�>�� ���� - ��/���(
, 1���/� ���� �1�� �� �/ ���� ���1������� �� ���������� ���� �/������ ��� �� � ������( ���� �1 �/ ������� �������� �/���� ����� � ������� ������( 8> �������� �� �������� ������ > ����������� �/����- ������ � ���� �� ���� ���� ���� �� ����� &�������� �/ �.������1�= �����'(
&��� $�������������� �� ���������
D �1 �/ ��� ������ 1�� 1���� >��?� �/���� - �/ ������������� �� �����0��� �1 �/ ���������( ;/�� ��� � �� �/�� �/ ����� ����� �������=�� � �������� �1 ���� ���) -�� �/�� �/ ��������� �/���� -��� ����������� �/� �� ����(
����� �/ ���� �����/ ���G���) � 1���) ������ >�� 1����� � ������������� �� - �� ���0��0��� �� �/ �.�����( ��� �-����� ������� ��>�� ���/ ��� �������� �� /�� ����� �� ��� �/ ����� �����-�� �/� � ����=����-� ��������( ����� ���� �� >�� �����= �� � � � ��� �/ �������1 �/ ������ �����-�� �� �/ ����� �������� � ���� �� �/�� �/� ����0���( ������) -���� �1 �/ ��� �1 ��� ���G���) �/ ���������� �������������/� �� �/ �������� ������ ������ �������/� >� ������ -= �>���9�� ������(
F/ �������� � ��������� ����) �/ -����� ���� �1 �/ 1������ ������� ������� �� � ���� ��) �� � �/�� �������� �� - ������������� -��/ /���>�� �� ��1�>��( ;/�� >��� ���� ��� �/ >�= �� � ��=�������� �1 �/ �������� ��� �/ ���� ����1) >��/ ���� -*�� � ���� �1����-����= �1 �/ ������ �=���(
&���" ������������� �� ������
���������� �1 ������ �/��� �� - ������� A����= � �������) ���/0��� �� �� - ��� �� � �����= 1���/� ��� � �/ ������� �1 ��� >���������������( ;/ ��/���� ������� �/���� �� - ������� ��= �� �/ ���� ��0��� G������ � ���������� ������ *��( �� >��� - ��= ��1�� �� ��-���/ �/ ���
!�M
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
������ � >����>�� ������-� ����-�� &� �,� D� �� D8��H� �>��?�)1�� A����' �� � �/ ����) ���( ;/ ������ �� ��/�.�� �/���� -����� �� �/ ���� ����� ����� �������= � � 1��� ��= �� �������)�����/��-� �� �����/���(
�� ���������= �� ��= �� ����� ������������ �� ������� �-��� �/9������ �1 �/� ��/�.�� � ��-����� ���������� �/= �/���� ������ �/����������� �1 > ��/����= 1�� �/ �������� �� �/ >�� -�� �1 �/ ������(;/= �/���� ����� ���������� ��������� � ���� �� ����> �/ �� �1 ������/�.��(
�����=) �/� ��/�.�� �/���� - ����/� �� �������= � ���� �� �-����� �� ���/���� �� ������� �/� �� �� ��? �� ���� ��������=���������� �� �����0-*�� ���=���( ���� ��/�� � �/�� �������) �/ 4���0��5 ��� >��� �����= ���� �/� > �����-������( 8> �A�-��?� �-������0����� ������ �� >����� �/�� ����� �� ������= �� ���= ����� � �/�������� �-��� ������ ����� 1�� ��-������ ��������(
� ��������� �++�++���� �������� �� ������ �������� ���*�@ ���� �� ��� �����������++��/
����3���3� ����� ���������+ �� 7������� ��+���3� ��3�� ����������� ��������� ���*�@���� �� � ; � ������� ������ ;������/
!�C
)���������
,��) �( �� �( ������� &!""C'( ���������� ����� ,����� ������ �����0���( 6������ �� ���������� ������� 7 &!') ��BM�(
,��6��) �() ( �������) <( ������) �( �������) @( �I��������) �( H�01��) ,( @����) �� ,( K� &:EE!'( ,���� ������ � ���� +���0��� ���� ������ �� ���� ���� ,����������( 6������ �� ���������� ������� 4��$ 8 &:'(
H����) �( K( &!"MC) ,�����'( ��-��? ����� �1 ��A�-� ���������( ���������������� �� (�������� ������� (� &:�') �M�B�M"(
H������) ,( �� �( ������� &:EEE) �-����='( �������� �/ D���� +���0�� +9��� � ���������� �����( � 9: 1���� ������� �� ����%.��3��������� ;9:1���<) ���� ( !�:�) ,��?���) 8> \���(
H������) 7( &!""") ����/'( ��1����� +�������� �1 ��-����� ���������� ��������� ��� ������ 7�����( �/� �/���) ���1��� �������=)������� �1 ���� �� +�������� +�����(
H������) �( &!""C) �-����='( ������ ����������� ���������� ����������� ,��-������( �/� �/���) �������= �1 �����( � ������(
H������) �() �( �������) ,( ������) ,( ��������) �� �( �-����� &!""C)K�'( ���0,���� ����� -= +�����0������� +��= ����������( � ����� 1���� ������� �� ���������� ������� ;:1���<) J=���) K���( , �(
H������) �( �� �( �=? &:EEE) D���-�'( +A������� ���������� �1 �0��� ������ � ���������� �����( � 7( K�.�� &+�(') (��� ������� ��'�%������ ���������) 7=�) ����) ��( :M�B:C#(
H������) �( �� ,( ������ &:EE!) D���-�'( ���� �� +A������� ;��� �+�����0������� �����������( � ����% 1���� ������� �� 6�����= >��������� ������ ������ ��� ������ ���������) ���) ����=( , +���(
H�/��) @( �� H( F-� &!""�'( ;�� ��-����� ,-���-�� 1�� 47���=5���������( ���������� ��������� ������������ 9) �!B��(
!�"
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
H�) �() �( 7���������) �( �������) <( ������) �� �( ������� &:EE:),����'( ���������� �������� �/����/ �=���� ����*�����( � �%���1���� ������� �� ���������� ������� ;?1���<) ���) ����=( ,� � K�/F��= �� ���(
H���/��) <( ( �� �( ������ &!""M'( +A������� �� ,��=����� ����= �1�/ �=���� H/������ �1 � H���� 0 , �� �1 ��� ��.����( 6�������� ���������� ��������� : &!!') !%E�(
H����) �( �( &:EEE) �-����='( ��1�����0H��� ������ +������ �0������ ��( ������� ,������/�( � 9: 1���� ������� �� ����%.��3��������� ;9:1���<) ���� ( :EM#) ,��?���) 8> \���(
H����) <( �� +( ����/� &!""�'( ����� �� +�������� ;������������(������ @����( � ������(
H�1��) �( &:EE!) ,�����'( +����� +�?���0/=��������/� ,���- ��� ,?0��� �I���1�� ��/����/� ����?���( �/� �/���) ;�/���/ ����0���I�� ����) ������� 1I�� �������/�?(
H����) �() ,( ������) �( ,��6��) ( �������) <( ������) ���( ������� &:EE!) �-����='( ,���� ����� �1 ���� ���������� ;/��������� +A������� ����=( � 5�5 ������������ '���� (������� �������;�'(�<) D�����) �������(
H��=��� &:EEE) K�'( ,���� ����� � ���� +�����( ���� ;�/���� �0���� H+"�0���#) H��=���) 8>��� ;�/����=) K�/�(@���) K��� �����/ �� �1 + ) ������ �A���/) ;�/��� �������I�� ����) ��0�����6 7�-� � H��A���) ��7( �*�����(
H���-����) �() �( �������) �� �( �( ����� &!""C) K�'( ;���� ,�� K� ,���0����( � ����� 1���� ������� �� ���������� ������� ;:1���<) J=���)K���( , �(
H�����) J( �� �( ������� &:EEE) K��='( ;/ �2�� �1 ;�� ���= ����0,���� ����� �=����( � ����� ���� �� ������� �� ����������������� ;:����<) /����0���0���) ����( +8� (
����) ,( J( &!""C) K��='( ;����� ����� ����� �1 ������ �� �������������� 1�� �/��� ��������(
�������) �( &!""M'( /�?�� �/ ���-����= �1 � ����= ������� 1�� 8��������������( '������� ���� �� �� �� ��������� 9:) :E%B:!%(
�������) �( &!""C) K�'( ���� 7�-������= ;���� ;�>���� ,����� ,�����= ������� ���������� �=���( � ����� 1���� ������� �� ����������������� ;:1���<) J=���) K���( , �(
!ME
����)������ (�� ������� ��4�)��'����
�������) �() +( � ����) �� 7( �������� &!""�) ,����'( 8���� 8�>��?� ����������� �����( � ���������� ��������� �� ������� ��!��� '���������)����) ���1����) ��,) ��( M"EBM"%( ,� +(
�������) �( �� 7( �������� &!""%�) 8���-�'( ,��������� �1 ,������ ����= �������� �� ���������� +����� �=����( � ��,�% ������������ ������� �� (�� �� ���������) J= F��) �������) ��,) ��( �"�B#E�(
�������) �( �� 7( �������� &!""%-) ����-�'( ����= ����� �1 8������=���� � �/ ���� �1 8���( � 4�&������ �� ��������= ������ ������4������ ������) H����) ������/�����) ��,) ��( C��BC�C(
�������) �() 7( ��������) �( �����) �� <( ;����� &!"""'( �������� 8���0�� �=��� -= ����= /��( � ������������ ������� �� '��������� ���������� �� '���� ��� ���&��� ���������) <��) ����=(
�������) �() 7( ��������) �� ;( P�� &!""%�) ,�����'( ,���� ���������� �������>��� ������� �1�����������( � �����% �$�$ ������� �� )���������%.��3 ���������) �� ��������) ��,) ��( �:EB�:M( ,� +(
�������) �() 7( ��������) �� ;( P�� &!""%-) K��='( ;/ ;��� �1 ����= �0������� 1�� ,���� ���������� �����( � �� �� ��������� ����&����� ������3 (�������) �����) ����) ��( M#!BM#%(
�������) �() 7( ��������) �� ;( P�� &!""�'( ����� �1 8����� ������������� �/ ����= ����� ,������/( �������� �������� 99) !M!B!CM(
�������) �() �( �����) �( �( ���/) �� �( ����� &!"""'( ���� �1�����������=����� ������� �>��( �������� F���� �����*�(
�������) �( �� ;( P�� &!""#) ,�����'( �������� �1 �������� 1�� �/ ,���� ����� �1 ���� ���������( � ����� 1���� ������� �� ���������� �������;91���<) 7�� ,���) ��,( , �(
/) <() F( F��) �( 7��) �� �( P( /� &:EE:) ,����'( �����0���������������� +9��� � ������ ��1����� �1 ������� ����� ����� ���=����( � �%��� 1���� ������� �� ���������� ������� ;?1���<) ���)����=( ,� � K�/ F��= �� ���(
�����) �( �� �( � ,���� &!""�) K�'( D������ ���� �1 ������ ������=��� H��� � +��= ���������� 1�� +���/.��? �������� �1 �����0����( � ���� �� ������� �� ���������� �������� ;�����2�@A<)����) ����=(
�����) �() �( � ,����) �� +( ��� &!""�) K�'( D������ ������ �1������ ������ H�> ,�G��� ��������� � ������ �� ���0������-����� ����� ��������( � ���� �� ������� �� ���������� �������� ;�����2�@A<) ����) ����=(
!M!
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
����/) �( �� K( ��� &!""�'( �=����� �1 ���������( ��<��> @��� ���0������(
�����) �( �� @( \>��� &!""%'( , ���������� �� �*��0�������� 7�0�� �=���� ;/��=( 8> P��?� ������0�����(
� ,����) �( �� +( ��� &!""C) K�'( +��= ,����� � ����� �1 ����0�-� �������� �=����( � ����� 1���� ������� �� ���������� �������;:1���<) J=���) K���( , �(
� �����) ( F( &:EEE'( ��-������ ��������� �� �������( H��� ����)�������) ��,� � ���� 7 (
���=�) +( �� �( ������ &:EEE) K��='( , 8��� ,������/ 1�� ������$�/��������� �� ,�������� 1�� �/ ��-��? ����� �1 ��A�-� ���������( ������ ���� �� ������� �� ���������� ������� ;:����<) /����0���0���) ����( +8� (
���?�) �( �� J( ��/���� &:EEE) 8���-�'( ��� +��� ����*���� >��/������ ����� �=����( � 1��3�%� �� '��������� �� ������ ���3 �� ����� ���� (-��� ���� �� ��������) H������) ��-���) ����=(
�=?) �( K( �� H( �( ���� &!""M) ���-�'( , �������� �1 ���0,���� ����� �������� 1�� �/ �� �����( � ��������� ����������� ������);/ H�/����) ��,( �,�;+�(
�=?) �( K() H( �( ����) �( J( ���) �� K( �( ����� &!""�'( ������ �� ����� �1 ������/�������� ������ 1�� ������ ����� �������(����� '������� ��� ��������� 7) %�%B%M%(
��������) 7( �� �( ����� &:EE:'( ,������ ����= ������ ;/��= ����� ��0��������( 6������ �� ���������� ������� 4��$ @ &!') %"BM�(
��) �( O() �( �/����?�) �� �( ��G�� &!""�) ����-�'( �������0 �������-� ������ �������� �=���( 6������ �� ��������� '�%����� 4��$ 99@ &"') !C#%B!C�#(
���Z����) ,() �( �( ��) �( H����) �� ,( ������ &:EEE) ,�����'( �����1 �/ ,�� �1 �� 2���� ��/����= �� ���0,���� �����( F��?���?��8� !) �������6 7�-� � H��A���) H�������) H�����( �� � 0 �������������� �=��� �����(
<���) 7( �� K( 7� &!""C'( ,���� ������ �1 ���� ��������� -= ����������� ����� � K����( '�%������ ��������� ��� '�%�������� :A &!')CEB!EE(
<���) 7( �� �( 8����/ &:EE!'( ;/ ��� �1 ������� � ��/����� K����(( ��� '�%����� � �+� 7B &:') "�B!E%(
!M:
����)������ (�� ������� ��4�)��'����
<��) �() �( �������) <( ������) �� @( F�� &:EE:) ����-�'( ��0-����� �������� �� 8��� �������� �1 � D�� ����>�= H����( �������� �������) ���-��) ��������(
@����) <( F() 7( ,( H����) ;( J( ���/=) ,( <( /�����?��) �( D( ����)�( �( �� �( +( �?���) ;( ;( ����) H( �( ����) �� K( ;( �( P�� &!""M)����-�'( ���������� ������ ����) ���� �� �����( ��������� '�%����� (��� 9:? &"') C"MB"M!( ������ ����(
@����) <( F() ;( ;( ����) �� <( �( ������/ &!""#) ,�����'( ���� <0����� �1 ,���� ���������� ����� � ���� +�����( � ����� 1����������� �� ���������� ������� ;91���<) 7�� ,���) ��,( , �(
@�����) �() �( H���?) �� �( ��-�� &!""�) K�'( ���0,���� ����� ������ ��,���� ;�� ���� ������ 1�� ���������� �����( 6������ �� ���������'�%����� (��� 9C@ &�') �"!BME%(
J��) �() �( ����) �� @( �( ,?�� &!""%'( ,���� ����� �1 H������ ���0��� ����� -= +��= ����������( ����%.��3 ��������� ��� ������������������ 4��$ :B) M#MBM%"(
J�����) �() �( ���-=) �� �( @��>��� &!"M#) ��='( ��-����� ����� �������0,���� ���� <�����( 6������ �� ��������� ��� �������� @A &:')�!"B�:�(
J�-���) ;( &!""#) ,�����'( ����� ������� � �����/ �� ��������1 ������0 ������� ��������( � ����� 1���� ������� �� ����������������� ;91���<) 7�� ,���) ��,( , �(
J�-���) ;( &!""C) K�'( ������ �� ��������� ;�>���� ����� �����0����� ����� �����/( � ����� 1���� ������� �� ���������� �������;:1���<) J=���) K���( , �(
J�-���) ;( &:EE:) ,����'( ����) ���� �� ����� � ������ ����� ������1 ���� +����� ���������( � �%��� 1���� ������� �� ����������������� ;?1���<) ���) ����=( ,� � K�/ F��= �� ���(
J����) @( �� ;( J�-��� &!""C) K�'( ���0,���� ���������� ����� �0���� -= D�������� �/ ����0�1������� 7��� �1 �����-� �����( � ����� 1���� ������� �� ���������� ������� ;:1���<) J=���) K���( , �(
7=) �( ,( &!"C:'( , ���������� �� �/ ,��=��� �� �������� �1 ������(@�� J��� ��������(
������) <() �( �������) �( H����) �� ( ������� &!""") ,�����'( ,���� ����� +A����� �1 � 7��� ���� �-�0���=� H���� ���?0��( � �%��������������� ��� ����� �� ��&� ��������) ;���/��) 8��>�=(
������) <() �( �������) �( H��/�) �( ���) �( ,��6��) �� ( �������&:EE!) D���-�'( +A������� ,��=��� �1 ,���� ����� �1 ��-����� �1 �
!M�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
7���0���� �-�0���=� H���� ���?0��( � D�% ������������ ������ �������� ���������= ����� ����� ����� ����� ��� (��� ������� �� 4�&������� �� ���������) ,�����) ����=(
������) <() �( �������) �� K( ����� &:EE!) ����-�'( ����-����� �1�/ +7�, 7�-������= 1�� �/ ������� �1 ;���� ��/�������� � �/���� �1 ���������� �����( � ���� �� '���� �� ��������� ���������)���/��) ����=( � ���������(
������) <() �( �������) K( �����) �� �( ��� &:EEE) 8���-�'( �����0����� ������ +A������� ,������= �� +7�,( � 1��3�%� �� '����������� ������ ���3 �� ��� �� ���� (-��� ���� �� ��������) H������)��-���) ����=(
�������) �( &!""M) D���-�'( ��-��� ����� ;�/�.�� 1�� ��A�-� ������������ +�������� 7����( � ������(
�������) �( �� <( ������ &:EE!) ����-�'( ,���� �� ���0����� �0���� �1 ���������� � ��������( � ���� �� '���� �� ��������� ���������) ���/��) ����=( � ���������(
�������) �() <( ������) ( �������) �( ,��6��) @( �I��������) ���( H���� &:EEE) K��='( ,���� ����� �1 �-�0���=� H����� 7��� �������?0�� +A������� ������( � ����� ���� �� ������� �� ���������� ������� ;:����<) /����0���0���) ����( +8� (
�������) �() <( ������) �� �( ��� &:EE:) ,����'( ���� ,���� �� ���0����� ������ ;/������� �� ���������� ,�����( � �%��� 1����������� �� ���������� ������� ;?1���<) ���) ����=( ,� � K�/ F��=�� ���(
�������) �() <( ������) �( ���) ,( ,�/��) ,( ����) �( ;�����) �( �0��) �( H��) �� K( ����� &:EEE) ����-�'( ;/ ��� �1 +7�, 7�-���0���= � �/ ���� �1 ������� @����� ��������( � 0E����� )�&������� '������0 ������������ ������� �(4�( :CCC) �����) ����=(
�����) <( &!"":'( ������� ,���������( H�����) ����=� \���/���( � ������(
��������/) 7( &!""E'( �=����� �� ����� �1 ���������( K�/ F��= T ���(
�����) �() �( ���) �� <( �������� &!""") ����/'( ;��0����� ��0��*����� 1��� ������ ������=���� ;�� ������ � ���� +������������( � :�� ������������ ������� �� �����"������ �� ��������� ������) �������= �1 F��� �>���) <��� H����� ,�����) ����=(
�����) K() <( ������) H( �������) �� �( ����� &:EE:) ����-�'( �����0�=���� ;���� �1 H������� ������� >��/ �����0������� ����� ������(� 9:�� ���� �� ������� �� ����%.��3 ���������) 7���) +����(
!M#
����)������ (�� ������� ��4�)��'����
�����) K() �( �������) �( ���) <( ��������) <( ������) �( <6����)�( ;�����) <( ��������) �( H��/�) �� \( ��-�?�>��� &:EEE) K�'( ���0���=���� ;��� � H�� ��������� >��/ 8������� ��-���������� �1 �/������������( ;�/��� 8�� 8� �(EE(C") K��� �����/ ��) ��� +0���� ����) :!E:E ����� &�,') ����=(
8���) �( �� <( ������ &!""C'( +A������� ��/��� � ���������� �=0�����( ���� �� ����%.��3 ��������� ) :"B�"(
8����/) �( &:EE!) K��='( ���0,���� ����� �1 ������� ����� �=����( �/��/���) �������= �1 ���������) ������� , �1 ��/���(
8�����?) H( &!""�'( ����������� 0 �1�� H��?( H����>���/0@���(
D��/�����) ,( �� <( ���� &!""�) ��='( +��= ������ 1�� ,��������� ���� �1 ,���� �>��/�� ����� �����( � ����� ���� �� ������� ������������ ������� ;9����<) H������) ����( +,� � F���� �����*�(
D��/�����) ,( �� <( ���� &:EEE) K��='( +���/.��? +A������� ;��� � � ���0���=� ���0,�����= ������� ��������( � ����� ���� �� ��������� ���������� ������� ;:����<) /����0���0���) ����( +8� (
�������) H() 7( ����) �� �( �������� &:EE!) D���-�'( D������ ����� ,���0���/�� H��� � +��= ������ 1�� ���0,���� ��������( � D�% ������������ ������ �� ������ ���������= ����� ����� ����� ����� ��� (��� ������� �� 4�&������� �� ���������) ,�����) ����=(
����) F( 8() ( ��) K( J�/) K( 7) �� ( J/�> &!""�'( @=������� ���0����� ��-����� ,-���-�� &�,�,'3 �������� �=�/ 1��� �����=( � ��(�9?�% ������� 1���� �������) ����� 7) 7�� ,���) ���1����) ��,) ��(!%MB!�:( ��������� ������� � ,�������� �����(
���) �( &!"C%'( ������� ����������� ;���� T ������( ������� ����� ����0����� +�����( � ������(
���) F( 8() ( ��) K( J�/) �� K( 7 &!""M'( , ����� � ���� �1�������� ��-����� ,����-�� &�,�,'( 6������ �� ��������� '�%����� 9:B &!') �!B�C(
���) F( 8() K( ��) <( 7�) K( J�/) �� <( ��� &!"""'( ���� ;�� �������� ���9� 1�� H����� �� �/ �0�% F���� �? -����( ����%.��3��������� ��� ���������� �������� :8) !E"B!:�(
����) 7( &:EE:) ,����'( D������ ����� ,������/�� 1�� ���0,���� �������H�����( � �%��� 1���� ������� �� ���������� ������� ;?1���<) ���)����=( ,� � K�/ F��= �� ���(
��?�>) ;( �� P( ��G�� &:EE!'( +9������ �1 ���0����� ;�� ���������� ��� @������ +A�������( ��������� ��������� :?) C%EBC%�(
!M%
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
������) ,( &!""M'( ��-����� ����� �1 ,���� ���������� � ����������(J��>� ,������ ��-���/��(
������) ,() �( H����) �( ,��6��) ( �������) <( ������) ���( ������� &:EEE) ���-�'( ,���� ����� �1 �-�0���=� H����� �0��� �� 7���0���� +A������( � ����% ������������ ������� �� '����� ��� 4�&������ ������� ;'�4�� :CCC<) �=�=) ,��������(
���) �() <( �( <() K( �����) �( ;�����) �( �������) �� ;( ;���� &:EE:)����-�'( ;/ K��� �����/ �� �1 �/ +����� ��������( ��(>�� ��� �����F ��+���� � >��� >���� �� ������� ���� �����= ��������&�����= ����������� ��%������) ��-���) ,��������(
���) �() <( ������) �( �������) K( �����) �� �( H��/� &:EE!) D���0-�'( �T� �� �/ K��� �����/ �� �1 �/ +����� �������� ��/ ������� ��-����� ����� ;�/�.��( � D�% ������������ �������� ������ ���������= ����� ����� ����� ����� ��� (��� ������� �� 4�&������� �� ���������) ,�����) ����=(
���) �() <( ������) K( �����) �( �������) �( ;�����) �� �( ;���� &:EE:),����'( D����> �1 �/ ,�������� �1 �/ +����� 7�-������= 1�� ����������,������ � �/ ���� �1 ���������� �����( � �%��� 1���� ��������� ���������� ������� ;?1���<) ���) ����=( ,� � K�/ F��= �� ���(
���) �() <( ������) K( �����) �( ;�����) �� �( ������� &:EEE) K��='(,�������� �1 �/ +����� 7�-������= 1�� ���������� ,������ � �/ �����1 ���������� ����� 1�� ���� H�������) H����� �� ,��/�������� @�����(� �%��� ������������ 1��3�%� �� ���������� ������� ;?�1��<) /����0���0���) ����( +8� (
���) +( &:EE!) ���-�'( �� ������� ���0,����� ��� ��-������ �����0������� ;���� � ,����������( �/� �/���) �������= �1 ��� 47�������5( � ������(
���) +() �( ,( ��������) �� �( ����� &:EE:) ,����'( ������ �� ���0,���� ����� �1 � ;/�0����= ��� ����( � �%��� 1���� ������� ������������ ������� ;?1���<) ���) ����=( ,� � K�/ F��= �� ���(
�����) �( �( �� <( ������ &:EE!'( �=���� ,���>�� ������ �1 �������������( ��������� ��������� :?) !�::B!���(
�������) K( &:EE:) ,����'( ����A��= ����� �1 ���������� �����( � �%���1���� ������� �� ���������� ������� ;?1���<) ���) ����=( ,� � K�/F��= �� ���(
��/����) J( �� �( ���?� &:EE:) ,����'( ������ ����*���� �1 ��������H������ >��/ @P�+ �=����( � �%��� 1���� ������� �� ����������������� ;?1���<) ���) ����=( ,� � K�/ F��= �� ���(
!M�
����)������ (�� ������� ��4�)��'����
����) <( �� ,( D��/����� &!""#) ,�����'( ;/ +��= ,������/ � ,�0���$@=-��� ��-����� �����( � ����� 1���� ������� �� ����������������� ;91���<) 7�� ,���) ��,( , �(
����) <( �� ,( D��/����� &:EEE) K��='( +A������� /������������ �1 �D���=���� ���0,���� ����� �� +�������� �1 D������ ���=�( ������ ���� �� ������� �� ���������� ������� ;:����<) /����0���0���) ����( +8� (
����) <( �� ,( D��/����� &:EE:) ,����'( ���0,���� ������ 1�� ����������� ����� �1 ���������� ��� ������ �� +A������� �����0������( � �%��� 1���� ������� �� ���������� ������� ;?1���<) ���)����=( ,� � K�/ F��= �� ���(
����/) �( F( &!"""'( ;/ ������� �� +��� � <��� �� ������� ����� ���0�����( �� ����) ���1����� ���1���� ;�/���� ��-���/��(
����) ;( &:EE:) ,����'( ���������� ������ ;/��= ����� �������( � �%���1���� ������� �� ���������� ������� ;?1���<) ���) ����=( ,� � K�/F��= �� ���(
����) ;( ;( &!"C"'( ,���� ���������� ������ ;/��= �� �������( +��A)<��� H������ 7���� �����*� �� ;�/����(
����) ;( ;( �� <( �( ������/ &!""M'( ������ +��= ���������� �=����� ���������� +�����( /��/���) 8> P��?) ��,� K�/ F��= T ���7��(
����) ;( ;( �� H( �( ���� &:EEE) �-����='( ,����) ���0,���� ��@=-��� ����� �1 ���������( � 9: 1���� ������� �� ����%.��3 ��������� ;9:1���<) ���� ( :C�#) ,��?���) 8> \���(
����) H( �( �� ;( ;( ���� &!""") ,�����'( 8> ,���������� �� �����0�� �1 ,����) ���0,���� �� @=-��� ����� ;�/�.�� 1�� ������ ��8�0������ ��-����� � �/ ��,( � ������������ �����'��� ������� ������ �� ������ ���������= ����� ����� ����� ����� ��� (��� ������� �� 4�&������ �� ���������) /G�) J���(
;����) �() <( ������) �� �( ������� &!""") �-����='( 8������� ,��=����1 ��� ;��� ��1���� � � � ���� ������� >��/ +��= ���������������( ������ ��-������� 8� �(""(#M) K��� �����/ ��) ��� +��������) :!E:E ����� &�,') ����=(
;����) �() <( ������) �( �������) K( �����) <( ��������) �� �( ���&!"""�) ,����'( ��� ;�� � �/ ������ ����*� �1 � 7��� ���� � ����H������ >��/ +��= ���������� �����( � 1��3�%� �� ������ ��������� �� >���� ������ �� ����� �������� �����) ,�����) ����=(
!MM
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
;����) �() <( ������) �( �������) K( �����) <( ��������) �� �( ���&!"""-) ,�����'( ��� ;��� � �/ ������ ����*� �1 � 7��� ���� � ����H������ >��/ +��= ���������� �����( � ������������ �����'���������� ������ �� ������ ���������= ����� ����� ����� ����� ���(��� ������� �� 4�&������ �� ���������) /G�) J���(
;����) �( �� �( ������� &:EEE) K��='( ��������� H��� ���� �1 �*�������� ������� >��/ +��= ���������� �����( � ����� ���� ��������� �� ���������� ������� ;:����<) /����0���0���) ����(+8� (
;����) �() �( �������) �� <( ������ &!""") D���-�'( ����� ����������� �1 � � ���� ������� >��/ +��= ���������� �����( ��������-������� 8� �(""(!"%) K��� �����/ ��) ��� +���� ����) :!E:E����� &�,') ����=(
;�����) �() ;( ;�����) �( �������) �� <( ������ &:EE:) K�'( �=����;���� ���-��� �1 ������ ��������� ���� �� +7�, �� ����� ���0������ >��/ ����� ��������( � ������������ ������� �� ����������������� '������) ������ �����) ��������(
������) �( �� F( 7����-���� &:EE:) ,����'( ����-����= �1 � ��-����� ,����0-� H��� � @=������( � �%��� 1���� ������� �� ���������� �������;?1���<) ���) ����=( ,� � K�/ F��= �� ���(
������) ,( &!""C'( ��������� ����= �1 �/ +���/.��? �� F�� �=���������� �1 H��0������� H�������( 6������ �� 1��� ��������� ��� ���������� (���������� ) M%!BM�#(
������) ,( �� �( ����� &!"""'( ;/ ������ ����� �1 ����� ��������� ��9�� ���������� H����� � ��������� ����=( � ����� ������������ ��� ����� �� ����%.��3 �������� ��������� ���������) �����)����=) ��( :�MB:MC(
������) ,( �� �( ����� &:EEE) �-����='( ��������� ����= �1 �/ ���0��� ��1����� �1 ����� ���� ��9�� ���������� H����( � 9: 1����������� �� ����%.��3 ��������� ;9:1���<) ���� ( !�:�) ,��?0���) 8> \���(
F�?�-�=��/�) �( &!"":'( ���������� �� �������� ,��������/( �����) ����=���<��>0@���( � ������(
P��) K( ;( �( &!"M:) K��='( ���� �1 ���������� �����( 6������ �� ��������� @8) !%�MB!%M#(
!MC
�������' �
)����� � ����������� �������
� �/ 1����>�� ����� �/ ��� �=�� �1 ���0����� ����� 1�� ����� ���������������� >��� - ��? ��� ����������( ;/�� ��� �/�� ������ �� ���������� >��� �� - ����� /�) � �1 ��� �1 �/ �����-� ����� �� -� �� � ��������� �1 ������ �� ����� ��(
�� ���� - ���� �/��) 1��� � ���0����� ������ ���� �1 ��>) �� ��� ���? �� �� ���? �-��� ��������� &��? � ����� ������') -���� �/ ���0����� ����� �� ��= ���� 1���� � � ������ >�=) -�� �/= ���� 1��=��� �= 1���( ;/ 1��� �/�� �/ ���0����� ����� �� ���� �� ��>�=� ������� �/ ������ ������= �� ��������� �1 �/�� ��(
&�� 3������ �� ��� ����
;/�� *��� ����� �1 ����� �� �/ ����� �� ����� ���� ������ �( , ������� ������ - �-���� -= � /=������� ����� � >/��/ � 2�A �� ����>� �� ���� 1��� ��/��-� �� �/ ��/�( �1 �/ ���*� �/�� ����>� �/ 2�A -�> �/ �>� �/��-�/�� � ������ ����) �/ ���� �� � ������ ������� �����) -�� �1 �/ 2�A�����= �� - ��G���� �0��) �/ ���� -��� ���0�����( 8�� �/��) 1��� *A� ������� �1 �/ ����0����) �/ -/������ �1 �/ ���� �� A����= ��? �/���1 � ������ �) -�� �/ �������) � �/�� ���) �� �/�� �/ ������� ������/���������� �/ ���� �� - ��G���� �0�� ���������= >��/ � ������-������� ��>(
�1 �/ 2��� ���� �/ ����� �� ���) �/ 2�A �����= �� - ��G���� � �� -=�� �1 � ����0���� ���*�( ;/�� �=� �1 �������� �� �/�> �1 *��� &,(!'(
;/ �/���������� ���� �1 �/� ����� �� ������= ��������� -= � ����������� ��� >��/ ��������-� ������ �/������������ ��� -=
� &�' R (���&�' UÆ&�' >��/ (��� � (��� � (�� &,(!(!'
!M"
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
����� ,(!� �����-� ���*� �����
>/� (��� �� �/ ������ ������ ���� �1 �/ ���� &�/�� �� 1����� �1 �/
������ �����-� �') UÆ&�' �� �/ ������= �1 ���� �1������� &��� -= �/ ��9�0� -�> �/ ������= �� �/ �>� �� �1 �/ ����' �� (��� �� (�� ���/ ������ �� �/ ��A���� ������ ���� �/�� �/ ���� �� ��/�� >��/�/ ���*� �������= ��� �� �����(
�� ���� - ���� �/�� � ���� ���� �1 �/ ���� ��� � �������= �2���� � ���� �/���� -/������ �/����/ (��� �� (��� � ����� ����*����� �1�/ ���� �� �����= �� ������= ������ �/ ������ ����� � �1 �/ ����0����(
, ������ ��� �1 �/�� �������� �����-� ������ �� �/ 4�0�95 ����) �>/��/ �/ ���� �� ��= ����� �>� ������ �������= �� �� �������= �����(;/� �=�� �1 ����� �� ������= ������ �/� �/ �������� ��) -�� �/= /����>� ��1�����(
�1 �/ ���� �� .����� >��/ � ������/�������� �� ������/�������� 2���)�/ 2�A -�> � �/��-� �� �/ ��/� �� - ��G��� -= �/���� �/ ���0��� �� �������� *�� ����� �/ -=0���� 1��� � �� �/ ��/� �/��-�( ;/��?�� �1 ����� >��� - �������� ���� � �/ ����� ����� �� ������/�������������(
&�� 3������ ��4� ����
;/�� �� ���/� >�� ������ ����� �1 �����( ;/= >� ������� �� �����) ���� ���) ����� �/���� -= ���=�� �/ ���9�� �1 �/ ��������) �� �������-� �� ���= �/ ������ 1�.��= �1 �/ �������� � ���� �� /�� ��>�=� ����� ����� �� A���� A��������(
;/ �/���������� ���� 1�� �/� �=� �1 ����� �� ��� -=
� &�' R $���&�'WÆ&�'� Æ�&�'X >��/ $��� � $��� � $�� &,(:(:'
!CE
��4��1 �� ��'�(���4� ��4����
>/� $��� �� �/ ������ ���9�� �1 �/ ���� &�/�� �� 1����� �1 �/ �����������-� �') Æ&�' � Æ�&�' �� �/ �1������� �1 �/ ���� &��� -= �/ ��9��-�> �/ �������� �1 �/ �>� �� �1 �/ ����'( $��� �� $�� �� �/������ �� �/ ��A���� ���9�� �/�� �/ ���� �� ���� ��� � ������ �1�/ ��������(
,��� � �/�� ��� �/ 4�0�95 ���� �� � ���������� ��� � >/��/ �/ ���9���� ���= -�> �>� �����) 1�� A���� � ��>� ���� � >/��/ � -����� �=��� ���9���� �� ���/� ���� � >/��/ �/ -����� �� �����-���� �� �/ �������������9��(
D �1 �/ ���� ����� ��/� 1�� �/� ����� ������� � -����� �/�� �����= �/�� ���9�� ���������= �� � ������ ��>( ;/�� �� ������= ��/��� -= ����1 /=������� ����� �/�� �� ����� �/ -����� �� �/ ��������( ;/�� ��� �� �/1��� �/�� �1� � ���0����� ���9�� ���� �� ������ >��/ � ���0����� ���������� �-����� � ���=�� ����������� ����(
����� ,(:� �����-� ��� ���� �����
,��/� ������� >�= 1�� ���9�� �������� �� �/ 1����>�� ������� ������� ����� &*��� &,(:'' � >/��/ �/ ���9�� �1 � /���������= ����� �� -����*� -= ���=��) -= ��� �1 � ������ �����) �/ ��-� �1 ����� �1 �/�����(
&� !��������������� ����
H1�� �����-�� �/� �����) ��� �/����������� �1 ������/�������� 2����&������� >��/ ������/�������� ��' >��� - ������(
� !"#M) F( F����> �-���� � ���� �/�������� 9�� &������ �/�� �1��������=' ����� -= �/ ���������� �1 � ������ *�� �� ��������� 2���� &������0�� ���' ������� �����0���� ��������3 ���/ 2���� �� ����� ������/��������
!C!
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
&+�' 2����( ;/ �������= �1 �� 2��� >�� ��� � !"%! -= K(��-��>) >/��-���� ������� �/�������� 9��� -= ���������� �1 � ������ *�� �� � 2���������� �������-� ��������( � -��/ ����) �/ �������� ���� ���������������� ������� �� �/ ������ *�� &*��� &,(�'' �� �/� �/��0��? �����0���� ������� �/ 2�> �1 �/ 2���) �.����� � ������ �/�� ����� 1�� �/ 2�>�� - �������( ;/�� �/��� �� �����-�) ��= 1��� &����� ��� �1 �/���� �1 ���������' �� ������ ��= ����� ��=( F/ � *�� �� ������)�/ �/�������� 2���� A/�-�� � 8>���� -/������(
����� ,(�� /��0��? ��������� 1������� ��� �/ ������ A���� *��
;=����� ����� �1 �/ ��A���� ��/���-� =��� �����/ 2 �� ��� � ��-�&,(!'( +� 2���� ��1������ �� �����= ������ -= �/ ������ *�� -��?��>�����/ �1 �/ 2��� >/�� �� 2���� ��1������ �� ������ -= �/ ��������������� �1 �/ ��������( ��� �������� /�� �/ /��/�� ��������� �������0���( � ��-� &,(!') > �� �/�� �/ =��� ����� �1 �� 2���� �� :E �� %E ��������� �/� �/�� �1 +� 2����( ;/�� G����*� >/= ���� ��������� ����������� ���� 2����( ;=����� ������� ���� �� E(! �� !E �� �� �=����� ������� 1��������� -�> E(! �� E(%3 �/ ������ 2���� �� ����� � �/ -���� �1 �/�� ���0-����= �������� �� �/���� ���-����=3 �/= ���� ����� �������� �/�� �/�-����������� �� ���������(
;/ -/������ �1 �� 2���� �� �1� ������ �� � H��/�� ������� ����>��/ � �����-� =��� �����/ 2� ����� � �/ ������ ������ *�� � ( ;/2�> �� ����� -= �/ .������
2 R 2�&�' Y 2 U� >��/ 2 � 2�&�' &,(�(�'
>/� 2 �� �/ �/�� �����) � �� �/ �/�� ����� �� 9 �� �/ ��������= �1 �/ 2���(H��> �/ =��� ����� &�� ����� �1 ���� !E��') �/ ������� -/��� ����������0����=�
!C:
��4��1 �� ��'�(���4� ��4����
2 R �� >��/ 2 ) 2�&�' &,(�(#'
>/� � �� �/ �����A ������� �������( ;/�� ���� �� ���� � ���� �����A������1�� �� ����� &>��/ ���������� �*����� 1�� 2 ) � �� 9'( @�>��) �/ ������-/������ �� ��� ���������� �� ������ �������� �� /=������(
����� &,(#' �/�>� �/ �/� ������� ���� �1 ��������-� 2����� ���� ���)����� �/�� ��� �� �.�� ���(
����� ,(#� D������ ���� �1 ��������-� 2����
;/ ���� ��� �� �/ ����� ������� ��� �1 �� ������ �� �/��? �-0���-��) �/ ����� �/�� ��� �� �/�� �1 �����/� �� -��?�(
����� &,(%' �/�>� � A���� �1 �� ����( �� �� - � �/�� �� �������� � ����� ������� �����) -�� ����� �1 ��� �� �� *��� >��/ � �� 2���( ;/����� ������ ��� �/ ���� ����� � �/ ��� /�� ����� � ������ *���/�� �� �-� �� ������� �/ ������� �������� �1 �/ 2��� � ���� �� ����� �����������=(
;/ ���� �1 �/ �� 2��� �����-��� ����*����= �� �/ ����� ���� �1 �/ ������( � ���� �� -��� �/�� ���� ��> -= ������ �/ ����� �1 2��� �����0����) 1��� ����� /�� - �������� >/� �/ �� 2��� �� �������� � ��-���-� �����A -= ����������=) >��/��� ����(
!C�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
����� ,(%� , A���� �1 �� �����
�������. �3 9��� �3 9���=��� ����/ 2 : 0 % ?�� %E 0 !EE ?��
��A( *�� � 0 % ?���� !%E 0 :%E ?,������������= &� *��) :%Æ ' 9 E(: 0 E(� �� � E(: 0 E(� �� �
����= ! 0 : ����� � 0 # �����
����� ��� �� ��9�2� !E�� 0 !E�" ���� !E��� 0 !E��� ����
;�-� ,(!� �������� �1 �=����� +� �� �� 2��� ��������
&�" /������� ����
�� �� ����������� =���� �����������
� /�� �/� �/��� &8����/ :EE!' ����� �/��) � ��= ����0��= ���������)�/ ������� �����-� �����-� ���9�� ��/�� �� � ���� ��������-� �� ������/ A������� �1 �����( ;/�� /��� -���� �/ A������� ����� � -����1�.��= -��) �� �/� �� ������ ���� 1�� ��G����� �/ ���� �� ���9���������� �1 � �������� � ���� �� �/�1� ����� 1�.�����( H���� /�1��� /�� >��? ����= �� ������1� ��-����� ��������) / �/� ���� �/�� �/�-�� ����� �������� �� A���-��� � /�� ��� ������ -= �/ ��> ���� ��-= �/ ��� >��� ���������� ��/��� �1� ���) >/��/ ������ � ��> �/������������ ������(
;/ ���-�� �� �� �� ���� ������ ��� �/ ��������( ;/�� �� - �� -=
�0� ��+ �� ��� ��� ���++���� ��++�3� ����+ � �������� ������� ���<����� ������ �+� ������������ �����������/
!C#
��4��1 �� ��'�(���4� ��4����
����� ������ /��/ ������ �������� �� -= ���� /��/ ������ ����=�) -�� �/���/��� >�) � /�� �����) ������= A���� �� �/ ������ �� �1� 1�.��=�� �������� ������( @ �/ �-���� �/��) -���� �-��� "E ���� �1�/�� ������ � ���� ��������� ����� � �/ ���������� G����) �� >���� �����-� �� ������ �� �2�� �/ ������ � � �������� -= ��� �1 �/G���( ;/�� �� - ��/��� -= ��������� �/ G��� ������� 1���� �� /� �/������ ���1����� ����(
@�� �������� >�� �/�� 1�������� ������ �/���� - ���-����= �������� �������� � ��� ���������� G���� �� �/�� �/ �/�� ���������� ������>�� ������) �/�-= ������ �/ �=���� �����) �����) �� ���( ;/��= ���������� ��/���� ������ 1��� ������ ���1����� ���� � � G��� �� ������A ������) >/��/ �� �����= �2��� -= �/ ���1�� ������( F��/ ��>G��� ������� �������) ������ � � ����� ���� ��?� ����( �1 �/ G��� ������������� �� ������) ������ �-���� �1 �/ ���1��� ������ �� �����( ������� � ����� ���� �� ����� �� ����� ���� �� �������) >/��/ ������ ��= ��������������� �1 � ������= ������ �� ��� ������� ���1��( , 1���/� ����� ��/ G��� ������� ������ >��� ���� ����� ������� �1 �/ ��������( ;/������ � �/ ������ ���� >��� - �/ =��� ����� �1 �/ ��1�� �������( ����������� ����� 1���/� ������� �1������� �1 �/ ��������(
� ���� G���� / ������) �/ ��������= �����-� ��/����� >� >��?��(;/ ������ ����*��� �1 �/� ��/����� ���� � �/ G��� �������� ���/ �������� �1 �/ 1����( � G���� >��/ /��/ ����� ���1�� ������� ���������= ����/ ���1���) �/ ������� �1������� ��/���� �� ����*���( ��=G���� /�� �� ����= ���� ������� �� �����1= ���������� �������) ���/ �� /��/ ���������9��( , ��> ����� ���1�� ������ >���� �� �� ����� �/ ����*��� �1�/ ���� ��/�����( , �������� � �/ .�����= �1 �/ ���1��� � ������ >������� 1�������� �/ �������( F��/ �/ ����� ���� ��/����) �/ ��������� ��=�� ����������� �� �/ ������� �1 � ���1�� �/�� 1��� 1����� �� �/ ����������( ��� /��/ ������) �/ ���� �� ����� �� ��� ��> ������) �/ �/�� 1����� ������ -�> �/� �>� A���� �/ ������� -���� � ��A����(
;/ / ����� �� �����- �/ 4���0����� ������� -���5 / ������( ����� �� �� �� ������ �/ ����� 1���) � ������� ������� ��� ��-�0��� �/� ����� -���� �� ����� ��= - �����=) ���/���/ �/�� ��= ��= ���/ ������� �1 � ����� >��/�( � �= ��) �/ 1��� �� ���� ����1���/�����) �� >�� �� �/ ������ � ���������� G����) ���� - �������� �1 ���� �������� /�� �� - �����( , ���������� ����? ���� �� ��� �� � >��/��� ������ � ���0��� �/ ����� 1��� � �/ 1������ ���1�� -��� � 1�-��?1��� ����� �������( �1 � ������ �� ������ �� �/ ���������� >��/�) �/ ����?���� ���� �� A��) >/��/ ������ � ������� �/ ����� 1���( ;/�� ��� �1���0����� 1������ ������ � G��� ������� /�� - ����� -= ���1( <���&<��� �� 8����/ :EE!3 <��� �� 7� !""C'(
!C%
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�� �� .������� ��������� ������ �������
;/ ��� �1 �/�� �=� �1 ����� �� �/��� �/ 1������ -�> �/ -���� ���/ ����� �� - �������� -= ��G����� �/ ������ -�> �/ �>� ���������1���( ��� A����) �� �/�> � *��� &,(�') �/ 2��� ������ � �/ �/��-��� - ������ �� ������ � ���� �� ������/ �� ����� �/ 1���� �����1��� �/ ������������ �� ����� � �/ ������ ���1��� &�� � ��( !""�'(
����� ,(�� ������� ��> �1 1������ ��������-� ������ -���� &1��� ��'
� �/�� ��� �/ ������� ��������� � ���������� ����� �� ������ �/ 2��������� -��� � �/ �-���� ���������� �����) ���/ �� ����� ����������� ������ ���������) �� �������� �� �� �/ ������0������ ����(
;/ �=��� �� - � ������ ������ �������� �=��� �� ��� �� �/ ������ �1�/ -���� �/��-�) �� �/�� �/ 1������) �� ?�� �� � ������ ����( H�� �/������ �� �� ������ -���� �� �� - �/��� >��/ � ����� ��= A��) ���/ ���� �� - ������*� �� ���0�����( ;/�� /�� �/ ���� ������� �/�� �/���� �� -��� ������� ���� �� � ��> A������� ��� >/�� �������� /��/��1����� ���� 1�� ������ A��������(
D �������� ���� ������ �/ ��� ����� �1 �/ �=���� 1�� ������������������� � ��= 1��� ������ �������/� �/���� - ��� ����/� >��/ � ���������� �=���� � ���� �� ����� A����� ���=�(
�� �% ����������� �� ������� ������
;/�� ����) �/�> � *��� &,(M') ��������� ��= -= ����>�� ������� �� ��?���� ���� � �����- 1������ ���1��( ;/ ���� �� �� >/��/ �/�� ���1�� ������� �������� -= �/ ������� 1��� � ( �� �� ����� �/�� �/ �=����� �� �� �� ������ � � ������ -����� �=���( ;/ ���� >��� ����> � -��� � �A��� ������� ����������� �/����/ ������� >/ �/ -��� ����� ���/ �/ ������� 1��� ����
!C�
��4��1 �� ��'�(���4� ��4����
�/ 1������ ����� �� �/ ���1��(
����� ,(M� D�������� ������� �1 �/ ���0����� ���� -����� �=��� &1���J��'
H= �������� �/�� ?�� �1 ����) � -��� � �����/ �� - ����� ������=�1 ��� ���9��( ;/ ��/� ������� �1 �/�� ���� >��/ ����� �� � ������ � ���/�� �� �� -��� ������� ���� 1�� ����� 1���� &�(( ����� ���/.��?� �� >���'-�� �������� ���� ��1������ ���� 1�� ������ ������������(
;/�� ���� >�� ����� -= �/ ���/�� 4,���� ���� H����� ����5 &J��� ��( !""%' -���� �/ ������� 1��� �� - ����� -= ��� �1 � ��������(;/) � �/ ���� �����-�� ��� �/�����������) �/ ���/�� /����1 ���� �/�� �/���� �/���� - ������*� �� /=-��� -���� �� ������� �� ������= ����� �/��= ���������� �1 �/ -������ �������� ����� ��� ����� �� ��-����� A����0���( �����>�� �/ �*����� ��� � &!(:') /�>��) �/ ���� ����� ������=>/� �/ ���� �/���� 1��� �� �/ ���0����� �����) -���� �� �� � ������ �0��� � >/��/ �/ �/������������ �� - ����*� �0�� ���������= >��/ ����������� �� � ������ ��>(
!CM
�������' *
*���� �� ����� ��+�������, ���������
��� ��� !���
1�� ������������
, ������ ���> � ����� ��.�������) ������ �� �������� �1 ������ �� ����1 �/ ����� �1 �/�� �/���( ;/ ��� �1 �/ 1����>�� ������ �� ��= �� ��� ������� �/�� �� - ��1�� 1�� � ����� ��������� �/����� 1��� �� *�( ���/��� �1������� �� - 1��� � &7= !"C:' �� &H���� �� ����/� !""�'( ,���� ������= �� - 1��� � &H������ !""C'(
1�� ������ ��5�� �����
� �/�� �/����) ��� ���� � ����� ��.������� >��� - ���( ;/ /���>��>��� �� - ���=��) ������� �/�� ���/ �/��� �� ��>�=� ������-�) �/������� ��� �� - �/�� ��-�������=) �/ /��� ���? ���� 1�� ���� ��������� ���� ���/ �� �� �( ;/� /=���/�� �� - �� ���*� � �������) ����� �������� ���� - �/���/� � ���� �� ����/ �/ ��1����� �1 �/��.������� �=���(
1���� '��� ��� ����� ��<��������
;� ���� 1��� �/ ��� ������ �� �/ ��.���� ������ �� ��= >��/ �/ ���������/�� ?�> �� ���� ������ ��������� �� ���( �� ������� � � �������/��/�� /�� � ����� �� ���� �� ���� �/ ��>� ������ �1 �/�� ����� �� ������(;/�� �������/� �� ��= 1���) � �/ �� �/�� �� ��� �� � ��A���� ��-� �1�������������� �/�� �� � �/ ���� �1 ������� �1 � ����� ( ,� ����) �� �� �/
!C"
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
���� >���= ��� ��/�� 1�� ����� �������� �� ��� �/ �������� ��1�>��� 1������� ���=��� �-��� �� � �/�� ��-�����(
;/ ��; �� ����� -= �/� -���� ���� �/�� ���� - ������ �� �-�����/ ����/� ������ �/ *��� � �� ����� �� �/ ���/ �1 �/ ��.������� � ��������) �/ ���� � �� �/ ��.������� � 1�.��= ����� �� �/ �/��� � ������� �� �/ ��A���� 1�.��= �/�� �� - ������ >��/ � *A� ����������(
�("(�(� � 5������ � ����
;/ ��; �������/� ������ �/�� �/ ����� �� ������ � ���� �� � ��1���������� ��� V�( ;/ ����� ������� ����� ������ �� � R E �� �� �� � R 7� � )��� -=�
7� � R �V� &H(:(!'
>/� 7� � �� V� �� A����� � �����(
�("(�(" � 5������ � ���5�� .
;/ ��; �������/� ������ �/�� �/ 1�.��= ������� �1 �/ ����� /�� ��:����� ��1����= ����� >��/ 1�.��= ������ .��� �� V ( ;/ 1�.��= ����� �� �*� ��� �/ ������ WE& ���X >��/
��� RV�
:&H(:(:'
>/� ��� V �� A����� � @���(
�("(�(# �.5��� ���5�� .
;/ ��A���� 1�.��= �/�� �� - �-���� ������ 1��� ��� ����� & CC'�� 1�.��= ����� �� ����� �� �/ ������� ��� ��� ����� ��.������� -=�/ .������
��� R!
:V�&H(:(�'
;/�� 1�.��= �� ����� ��.���� ��.����( � �/ ��� >�=) �/ ������� ������� - �-= �� �/ 1����>�� 1�������
V� �!
:���&H(:(#'
>/� ��� �� �/ ��A���� 1�.��= �/�� �� - �-����(;/ ������� ��� �� ��= ����� �� �/ ��A���� �-����-� 1�.��= ��
�� �� �/ 1�.��= ������� ��������( � �/ ��������� ��� �/ 1����� !�: �1
!"E
>(��� ��� ��*�() (�E��������= ���(�'��� (�� (�()2���
�/ &H(:(#' �/���� - ������/ �� ���� �� !��) -��� �� !�#( H= ��-�������� �/&H(:(!' �� �/ &H(:(�' ��� �/ &H(:(:') �� �� - �-�����
V R!
7� �&H(:(%'
�/�� �/�>� /�> �/ 1�.��= �������� �1 �/ ��; �� �����= ����������� ���/ ��.������� ���(
� ���� ��������� ����) ��?�� ��� ������ �/ ��� 1�������) �/ *��� �/����� �� � V �� �-����� 7� � 1��� �/ &H(:(%'( ;/ ��� �� *A� � �/&H(:(:' �� � �� ���������( ,� �/�� ���� �� �� �����-� �� �-��� �/ ���������� V� 1��� �/ &H(:(!'(
1���� (����� ��� �� �������
;/ ������� ����� �� ����� �� �/ �=� �1 ��� �����( ,� ������ ��0�������� �� ��������� ����� &�/ ���� ������= ��� ����� � ���������� �����������') �/�� �/������������ �� - ��������� �� 1����>��
� �'� ������� ��������� ���� �� �/���� - ���� ���/ �� �-����/ �������� � ������� ��) � �/ �����) �� - ����� ���/�� ����� ��������� � ������= >��?�� ��������3
� �'� ���5�� . '��� ������ � ��/ ���� /�� ��� �> ����1� 1������/�� �*� �/ 1�.��= ��� � >/��/ �� �� 1���= �������( ��� �������0���) 1�� A����) � ��������� �� - ��� � ���������� �� ��������0��� �����( ;/ *��� �� �� ��� 1�� /��/ 1�.��= ��������) �/���� �� 1�� ��> 1�.��= ���=���3
� �'� ��� ��� ���� �/�� 1����� ��������� �� �/ �����-���� �1 �/ �/=�0���� �������( ;/�� ��� �� ����� �� �/ ���������� ���� �� �� �������= � 1����� �1 �/ ������� ����( ��� ���� �� �������� >��/����� �1 �/ ������ ����� ����) �� /��/ ������ ����� ����� ���-��� ������ 1�� � ��� ��� ���(
1���% (����� ��� �� ������
��� �/ ����= ���� �1 �/ ����� �� ��������� �� ��������� &>/�� �/ �������� ������= A���� ��� � ������� �������') �� �� ��= ����� �� /�� �� ��������� 1��� �/ ��������� 1����� �� �/ ���������� ������� � �� ������(;/ ,�������� �� ������� ������ &,$� ������' �� �/ �����= ��������� ����� � ��������� ����� ��� � ������� �( �� ������� ������= � � ��������� /��� ������� � >/��/ �/ ������� ����� ����� �/���/�(
!"!
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
��� �/ ������� ����� �� ��= /�� � ������ ��-� �1 ���� -�> �/��A���� �� �/ ������ �) �/ ���� ����� ���� - ������ ��� 4����5(;/ ��-� �1 ������-� -��� 1�� ������� �/ ���������� ����� ������ �//��/� �1 �/� ����( F��/ � C -�� �������) 1�� A����) �/ ������-� ���� ���:� R �!:C &M -�� ��� 1�� �/ ����) � 1�� �/ ���' >/�� >/�� � !� -�� �������&��� �1� ���' �/� �� �:�� R ��:M�C �����-� ����(
;/ ������ ������� V� �1 �/ ,$� ������ �� �� ��� -=�
� RV�
:�&H(:(�'
>/� � �� �/ ��� �1 ������� �1 �/ ,$� ������ �� � �/ ��-� �1-�� �1 �/ ������) �=������= C �� !�) �� � �/ ������� A�����(
;/�� ��� �� � �������� � �/ ������ ��-�� �/ ���= �1 �/�� �����A�0����� ���� - ����� � ��������� >��/ �/ �����= �1 �/ ��.���� �����( ;/��A���� ��� �1 �/ ���� ���� - �/�� � � ����� ��� � ���� �� �������������� -�� ���� �� ���= ���� �� �/ ��A���� 1��� ����( J��� V� ������� �� �����-�) � >��� - �� � ������(
1��� ������� ����������
���� � �/������� ���� �1 ��>) � �������� �� - �������� >��/ � ��-�����=��-� �1 ����� ����� � ��= ������� ����( ���� � ��������� ���� �1��>) �/ ����� ��-� �/�� �� - ����� � � �������� �� �������= ����� ���/ ������-� �������� ������� -��/ 1��� �/ �������� ��� �� 1��� �/�����A��= �1 �/ ������ ��>(
�� �� ��= �������� �� /�� �/ ������ ��-� �1 ����� � ���� �� /���/ ��� �����= �1������� &���� !"C"'( ;� ���� �/�� ���-��) �� �� ��= ��1���� /�� � �����A���� ��� �1 �/ ����� �/�� �1 �/ ��������( � 1���) �� ����= �������� �� ����� �/ ������ �1 �/ ����� �� �/ ���� ����� �1 �/������ ���� �/���) -���� � �/� �������� �/ �-����-����= �� ��= ��>(
;/�� �� - � � *��� H(!) >/� ��� �������� �� ��= ���� 1�� �������� -�� -�� 1�� ��� ��/� ��( � �/�� ���������� ���) �1 � ���� �� ������ ����� ��� �1 �/ /���0/��� -��) �� >��� - � � ������� ������� 1����� ���� �/��� -�� >��� - -��� 1�� � ����(
� ����) �� �� ��>�=� -��� �� �� ���� ����� � �=�������� �A�� �� ������/�� �/ ��=�������� ���� >��� - �����-�( � �/ ���������� ��� � ���������� �� E(� ������ 1��� �/ /�� >��� - �/ -�� �/���) -���� ���� �/���� ��� �� - ��= >�� �����(
!":
>(��� ��� ��*�() (�E��������= ���(�'��� (�� (�()2���
����� H(!� ����� �������� &�' *��� �� ���� ����� �/���3 &-' ���� ��/ ������� �1 �/ ���� ��� &1��� ����'(
1� ������ ����� �
1�%�� � ����� � �����
���� �/�� �1 H�� 7�-�������� *��� ����� �/ 1����>�� �/��� � �/ ���!"#E��
-'����� � �'�� �'�����! �� �� � �� � ������������� ������ +��% ����.���� ����� �%�� ��� � ���!$ �%� � ��� & ��� �� ���� ��� ��� �� ��� ) ��:= +%� � �� �% ��.���� ��.����$
1�%�� �������
;/ ������� �/��� �� �������= ����� >��/ �/ �/�� ;/���( ��� 9����� >�� ���������� � *��� &H(:'(
!"�
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
7� � ������ � ��������� ����� �� ! @�( �����>�� �/��� &!') �/�� ��������� - ��.���� �� ���� �� : @�) ��/�>�� �/ ����������� >��� - �������-�(�1 > �� � ������� 1�.��= �1 !(: @�) 1�� A����) �/ 8=.���� 1�.��= >���- E(� @�) >/��/ �� ��>� �/� �/ 1�.��= �1 �/ ����� > >�� �� ����/( ��/�� ��� �/ ! @� ����� >��� - 4�������5 ����� E(� @� �� >��� ����� �� E(:@� &� *��� &H(:''(
���� ���/� ���� �1 ��>) ������� ������ ��> 1�.���� >��/ /��/ 1�.�0���( , 1�.��= /��/� �/� �/ 8=.���� � �� ��>�=� �2��� �� � ��> 1�0.��=(
;/ ������� ���-�� �������� 1��� �������) �(( � �/ ������������� ������(;/�� ������ �/�� � ������� *��� �� - ��� �� ������� ��( D�= ��������� *����� - ��� �� *��� �/ �>��� 1�.����(
����� H(:� +A���� �1 �������
!"#
�������'
-�� ��� !���
�� �������
;/ �/��� -= >/��/ ��/����� ��= �� ��������� � �=���� �=���� ������� ������( ��� �/�� ���� �/�� �/��� >��� ��� �/ ��� ��� ��� �� �=�=0���� �1 ���� ����� �����( ������ ��>�=� ���� /=������ ���� � �/ ������( ��������� ���( ;/ ����� �������� ��=) ��/� �� ����� �/������= �� �� ���������� �����(
�� �� ��= �������� �� �/�������� �/ ������ �1 � �=������ �=��� -������ ����>� ��������� �/ ��G�� ��/����� ��������� >��/ ��/�����0��=���������� � �/ �=���( , �����-� ������ ���� �/���� - �/�� �� ������/ ��������� ��= ����������( ������ ����� &���� ��������' �� ���0���) 1�� A����) -= ����� �/ �=��� �� � ��������� �/=����� ����) -=�������� �=��� ����� ��� ������ �������� ����� ����� �������)�� -= ����=�� �����= ������-� ����(
,���� )��� �� ������
;/ ������ �=�� �� - ������*� �� 1����>��
� $����� ������� �1�� �� � ������ �/�� �� ����� �� �/ ���������)�(( �� �� �� ����� �� �/ ���������� ��-�� >/� �/ �������� �� ������� � �/ -�����= ��������( ��� ����� �� - 1��� � �/ ������� ���0����� �1 �/ ���������� ��-��� �� �������� 1��� �/ ��= ������������������� >��/ ������������� �1���) ���/ �� ���� -������� �� ����0�����) �/��������� 9��� ����� -= ����� �������� ������� �������1��� �0��1��� ������) ���������� ����� � ����� �� �/�� ����� ����=���(
!"%
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
����� ����� /�� - ����=� �� ����� ��= ���������� �����-= ����� ������( ;/�� �����-����= �� ��������= � ����� �1 �/ ���� ��� �1����� ��������3 � ���� ���� �� �����1�������= ������ �/ ���0�� ������ �/������������ �1 ��� ��������( 8���/���) �>� ���� �=���1 ����� ������ �� - ����*�� ���������� ��� ��� �� %���������� ���(
;/ *��� �=� �1 ����� ������ �� ������= �� ����� �� �����) �� ����� � *��� ����( D � ��������� ��( ���� &�� ����� ��( �����' ����/)�/�� �=� �1 ������ ����� ������ �/�� �� ���� ����?>�� ����� �/����� &*��� (!'(
����� (!� ����� ��( ����� ���� 1�� � ����������� ������� &1��� ���� T������/'
��� � ���� ����������� �������) �/ �����0����� �������/�� �� ��� -= ����� ��9����� .����� >��/ ����� �� ���) /���� ������ ������(, ������= ����=� �������/�� ���
: R ;< Y ;��<
��& (!(!'
>/��/ �� ?�> �� �/ J���0����� ����( � .����� & (!(!') ; �� P��� �������� �� ;� �� � ����������� ������� �/�� �� ������ �� - ��������( ;/ ������ ��� ;< ��� �� �����-�� �� ������) ��) ����� -1��) ��� �=���� ������ ����/�( ,��������= >��/ &� ����� :EEE')�/ ������ �������= �� ��� ����� ��� � /������ ���� �1 ���
!"�
'��() (�()2���
1�.��= � ���
` R3�;�:���
;�& (!(:'
>/� :�� �� �/ ��A���� ����� ����� -= �/ /������ ����( ��� ����0��� ������) �/�� ������ �� ������= ��? ��� ������ � �/ .������ �1����� -= ����� �/ ��� ( U�) >/� ( �� � ������ �/�� �� ����� 1����/ ��= ��������� -= �/ ������� 1�� ��/ �=��(
;/ %������� ��� ��� �� ������= ����� �� =������ �� ������ �������0��� ���� �����( � �/�� ��� �� �� � ���� �����-� �� �����= ��� ���� � �/ 1��� -���� �1 �/ .����� �1 ������� �/�� �=� �1 ������/�� �����= �0���� �/������������( � ���� �� -��� ���������� �����0��� �� � ������-� ���) � .������ (�! ���� �1 �/ ������ ������� �1� �-���� 1�� � ��� ��� �1 A������� �� ���� �� �/ ( ���� �1�/ ������� ������ � ���� �� ����> ���� ���=��(
� ���� ����� ������� �� �� � ����� �1 ��/�����0��= ����������( ;/������������ �� ����� -= �/ ��--�� 1������ ������� 1��� ������ �����-�> ������� �� -= �/ �������� �� �/ �������� ������ ��G���� � � ��/����� �=��� �� ��������( +��=0���������� -/���������� � �/ ���������� ��/����� �=��� ������( �� �� A����= �������� ����� � ������� ���=����� ���� �����-�� �/ ���������� ������(+��= ���������� ����� -= ��--�� �� ������= ������ -= � �����-01������ ����( +��= ���������� ����� -= ��������) /�>��) �/���� -������ 1��� �/ ����� �1 ��������� �1 �/ �>� ��-�� �/�� ��� ������(
;/ ����� ��/�� 1�� �������� �/ ���������� ������ �� -= �����0��( ;/ ������ �����) /�>��) ����� �/ ������ ������ � �/��/����� �=���( ;/ ���������� ������ ������ �� �-���� -= ��-0������� �/ ����� ���������� �� ��/� �=�� �1 ������ &���/ �� ������������� ���� � �/ �=��� ������� -= ������0�������� A���0���) ������� ����) ��(') 1��� �/ ������ ������ ����(
;/�� ������ �� �������� �� �/ ���1�� ������� -�> �/ ���������� �/ >���� �����( �� �� - 1��� �� �/ -���� -����� �� � �/A����� G����) 1�� A����(
� ,���� ������� �1�� �� � ������ �/�� �� A���� �� �/ ���������)�(( �� �� ����� �� �/ ��-�� >/� �/ �������� ��( ��� A�����
��+�������� �� �������� �������+� ��� ��+ �� ���+��� �������+ �+ �� �1����� ��������������� ��+/ ���+ ������ �+ �+����� +������� ������� *��� ����3��+���� �����/
����+ ������ ��� �� ��� �� +��������+ ��+������ �� +�3���� �++����� �������+� �+ ���1����� �� ���+���+ +��������+/
!"M
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
�� ���������� 9��� �� �� 2�>0�������� �������� &-��/ >��/ ��� ��>���') ����0�������� �������� �� �/ 1������� ��� �� ���������� ��?-�> �/ �������� �� �/ ����������(
,���� 4 � ����� � ������ ������6
� ����� ���=���) �/� �� �����= � � �� A���� �/ ������ �1 � �=�������������= ����� �=��� -= ��� �1 �/ ������ �����A( ;/ ������ �� ���������= ������ � ���� �1 �/ ����� ������ ������ �� &>/� � �� �/��� �1 1���� �1 �/ ������� ��������( � ��� �/�� �/ ����� �1 �/�������� ���� - �-���� -= ����������� �1 �/ ������� ����� �����)� A������ ������ �����A �� ��) /�>��( ;/�� �� ��� �1 �/ �������� ����1�� �0���� &1�� A���� � ������ ���=���) >/� �/ �������� �� - ������)�� �/ ���9�� �� �/ ������ �� �� ������ � ���' �� -���� �/� �� �/� �1 ���������� � �/ ��� ����� &�� 1�� A���� � �/�� >��?) >/� � �0���� ���� 1�� �/ ��������� ���� �� �/ �.��� �1 � ���� 1�� �/ ��������)� �1 ����'(
,���% '����� ������
;/ ������� >�= �� 1������� � ����������� ������ �����A �� �� ��? �� ���0�������� -��/ �� �/ ���9�� �� �/ ���� �1 �/ ��������( ��� ������ �-����/�� ��/�.� �� - 1��� � & ����/ �� ��� !""�'(
,��� 3���������� ������
D� �/ ������ �����A /�� - �-����) �� �� ��= �� ����� ��/�.�� ���-��� � �����A���� ���� �1 �/ ���� ������ ����� 1�� �/ ������� ��������������( ;/�� �� - �� ��= � ���������� ��������) �� 1�� A���� � �/ ����1 � -������ ������ � �/��( ��� ��� /=���/��� &��� !"C%' �/ ������ �������� �� ��/ ����= �� /�� ��= � ����������� ��� �1 1����(���9�� �� ������ �� ����� �� �/ ���0����= ��������� �� ������=( ��/�� ��� �� ������� �� /�� �/ ����� �1 �/ ���0����= ������ � ���� ����1��� ����������(
!"C
�������' �
��� ������������ ���� ��� �����
��� !���
;/ ������ �1 �����) ������ �� ���0����� �������� �=���� �� ��>�=�- ������� � �/ ��� �����( �1 �/ ��� A������� �� ���) ���0/��������� - ��-����� � ���� �� *� ��� ��/�� �������-� ��A� �� 1�� A�����/ ��A���� ���0����= ���1�) �/ ��A���� �/�� 1��� �� �/ ����� 2���)�/ ��A���� ��������� � -������ � ���� ����= �� �� �( ;��0/����������=��� �� - ���� ��= ��1�� 1�� �/ ������� �1 �/ ������ ����� -/������(� �/ ��� �1 � �������0������ ������ �� ���0����� ����) �/ ��= ������������ �� 1��� ��( ��������� �=��� �� - �-����) 1�� A����(
;/� ���=�� �� - ��1���� ��?�� ��� ������ ��� ���>-��?� �1 ����0����� ����������
� �1 �������� �� �0����) � ��� -= ��� �������� ��/�� ���� - ������(;/� ��/��� �� ������= ���/ ��� A���� &� ���� �1 ���������������' �/� �/ ���������� ���� ��3
� �/ ���������� ����� �� �������= ����� �� �/ ���������� 1����� ����� �/��/�� - �/���( ,= �1�� �-��� ���������� ��1�= �� ��1����� ����- ������� ��= ���1���=3
� �/ �������� �1 �/ A���� ����� ��� ��� 1�.���� ���� ������ ����� �� =� ���-���/� � �1 ��= ���=��� /�� - �������(
� �� �������� ����������+���+ � � +��+��� ����� ���,
� ��� ������ '�� �* ���� +���+ ��� ����� +����� �+ ����3���)G
� ��� ��������G
� ��� ���<����� ������G
!""
������� ������� ������� ������� �� �� �� ���������
� �������) �� >���� � �����-� �� ���? �1 a����1� 1����� 1�� � ���0����� �=���) -���� ��� -/������ �� �/���= �0����( @�>��) &��?�>�� ��G�� :EE!' ����� �/�� �/ 1�.��= ����� �1 � ���0����� ���������������� �� - �-���� ��� �*� ��������(
:EE