If you can't read please download the document
Upload
tausiq
View
25
Download
3
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Matematické modelování pohybu kočičí hračky. Cíl semestrální práce. Dynamické procesy: Lagrangeovy rovnosti -zobecnění Newtonova zákona Zjednodušení: 2D Neohebná pružina Výsledek: 2 svázané pohyby. Náčrt problému a zadání souřadnic. zobecněné souřadnice: l = délka pružiny - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
Snmek 1
Matematick modelovn pohybu koi hraky Cl semestrln prce
Dynamick procesy:Lagrangeovy rovnosti -zobecnn Newtonova zkona Zjednoduen: 2DNeohebn pruinaVsledek:2 svzan pohyby
Nrt problmu a zadn souadniczobecnn souadnice: l = dlka pruiny q = hel mezi pruinou a osou yparametry: z = dlka pruiny v klidu k = tuhost pruiny m = hmotnost myivazby: x = l sin q y = l cos q
Centrln Lagrangeova rovnostEp = potenciln energieEk = kinetick energieqj jednotliv zobecnn souadnice
Vpoet Ek a Eppro vpoet pomoc LCR sta znt energie:vpoet kinetick energiepotenciln energie se zkld ze dvou sloek
Vpoet pohybovch rovnicCLR:
Dosazenm do CLR dostaneme rovnici:
Vpoet pohybovch rovnic (2)pravou tto rovnice dostaneme rovnici:
porovnnm pro dl a dq zskme ji vsledn pohybov rovnice
Matlabpevedn soustavy dvou rovnic na soustavu ty rovnic
2 matlab funkce.
Main obsahuje pkaz ode45 volajc druhou funkci fce, kter v sob obsahuje tyto rovnicePkaz ode45 vypote zvislost l a q na asekartzsk souednice: x = l sin q, y = l cos q
Trajektorie
Animace z Matlabu
Dkuji za pozornost