MATURSKI RAD

Zadatak

Proračunati i konstruisati elastičnu spojnicu sa obodom i gumenim ulošcima ako su dati

ovi podatci

Snaga na vratilu P=20[KW]

Broj obrtaja vratila n=1000 [1min]

Faktor udaraξu=15

Materijal vratilaČ0545

Materijal oboda spojniceSl20

Materijal viljkaČ0360

Izrada

1Mjerodavni moment uvijanja Mu=Pωξu=20104615=0285[kN m ]

gdje je

ω=πn30=π100030=1046[rads]

2Vratilo je na mjestu spojnice izloženo samo uvijanju pa je računski (idealni) prečnik

vratila

di = 33

35

2850001616

udoz

Mu=346[mm]

gdje je

τud=τDnuυ=1404=35[Nmmsup2]

S obzirom da se vratilo i spojnica spajaju pomoču klina velika je koncentracija napona

zato se usvaja prečnik d=56 mm (provjera bi pokazala da prečnik vratila d=50 mm nema

potreban stepen sigurnosti)

3Kako je veza vratila i spojnice ostvarena klinom usvaja se normalan klin bez nagiba

16x10x90 Č0645-JUS MC2060

Dubina za klin u vratilu t=62[mm] prema prečniku d=56 za elastičnu spojnicu sa obodima

i gumenim ulošcima prema iskustvenim preporukama odreĎujemo geometrijske mjere

spojnice

-prečnik oboda D(4-45) d (43 d) usvaja se D=240[mm]

-srednji prečnik Do=3d usvaja se Do=160[mm]

-prečnik glavčine spojnice Dg=(18-2)d(18d)usvaja se Dg=100[mm]

-dužina glavčine je L=(16- 8)d (16 d) usvaja se da je L=90[mm]

-dužina dodira prstenova i oboda l=(05-07)(07d) usvaja se da je l=35[mm]

-prečnik gumenih prstenova -usvaja se da je de=50[mm]

-prečnik vijka je

d=d8+10=568+10=17[mm]

Usvaja se 4 vijka M16 Prečnik stabla viljka je ds=20[mm]

Ostale mjere spojnice odreĎene su konstruktivno

4 Provjera površinskog pritiska izmeĎu vijaka i prstenova

- Obimna sila na vijcima

Fov=2Modo=2middot2855160=356[KN]

odnosno

Fov=3564=0892[KN]

Površinski pritisak izmeĎu prstenova i stabla vijka

p=Fovlmiddotds=89235middot20=127[Nmmsup2] zadovoljava jer je Pd=127[Nmmsup2] za gumu po

čeliku

- Provjera napona savijanja u vijcima

Napon savijanja

δs=MsW=Fovldsup3middotπ32=8923520sup3middot31432=397[Nmmsup2]

Napon savijanja zadovoljava jer je

δsd=δDisυ=3603=120[Nmmsup2]

Provjera površinskog pritiska izmeĎu klina i glavčine spojnice

Površinski pritisak je

P=Foklkmiddotti=3200074middot38=1137[Nmmsup2]

ovdje je obimna silla na klinu

Fok=2Mod=2middot892556=32[KN]

Korisna dužina klina lk=l-b=90-16=74mmDubina žljeba u glavčini jet1=h-t=10-62=38

NAMJENA SPOJNICA

Spojnice su naprave obrtnog kretanja koje služe za spajanje krajeva vratila u jednu

cijelinuili za vratila sa različitim rotirajučim elementima (remenicamazupčanicima i sl)

Na slici je šematski prikazana veza spojnicama vratila pogonske mašine sa ulaznim

vratilom prenosnika (reduktora ) i izlaznog vratila prenosnika sa vratilom radne mašine

Duga vratila rade se iz više dijelova pa se pomoču spojnica povezuju u jednu cijelinu

Prema načinu uključivanja i principa rada spojnice se mogu dijeliti na

-mehaničke

-elektro magnetne

-hidraulićne

-pneumatske

-hidrodinamičke

Za primjenu se koriste najčešće mehaničke spojnice

Opšti uslovi konstrukcije spojnice

-spojnica po obliku treba da ima rotaciono tijelo i da je što lakša kako bi manje

opterečavala vratilo i ležajeve

-da se može postaviti što bliže ležaju kako bi se smanio moment savijanja vratila

-da omoguči dobro centriranje vratila

-da bude jednostavne konstrukcije

-da se lahko postavlja i skida

-da istureni dijelovi budu pokriveni i zaštičeni kako ne bi dolazilo do nesretnih slučajeva

Prema karakteristikama ostavne veze mehaničke spojnice mogu biti

a)Krutekoje sprečavaju bilo kakvo meĎusobno pomjeranje vratila

b)Dilatacione koje dozvoljavaju izvjesna uzdužna pomjerenja vratila usljed promjene

temperature

c)Elastićne koje omogučavaju relativno pomjeranje vratila usljed elastičnih deformacija

d)Zglavkaste (zglobne) za spajanje vratila pod uglom

e)Frikcionekoje se mogu u toku rada uključivati i isključivati

f)Specijalnespojnice sa različitim namjenamanprda kod preopterečenja isključe

vratilo(sigurnosne spojnice)

OSNOVNE VRSTE SPOJNICA

Osnovne vrste spojnica su podijeljene na

1Neelastične

2Elastične

3Posebne ili specijalne spojnice

U neelastične spojnice spadaju

a)Krute spojnice

b)Dilatacione spojnice

c)Zglobne ili zglavkaste spojnice

U elastične spojnice spadaju

a)Spojnice sa prigušnim elementima (od kože ili gume)

b)Spojnice sa elestičnim elementima(oprugama)

U posebne ili specijalne spojnice svrstavamo

a)Sigurnosne spojnice

b)Jednosmjerne spojnice

1 NEELASTIČNE SPOJNICE

A) Krute spojnice

Primjena krutih spojnica ostvaruje se krutom vezom dva vratilaZbog toga se vibracije i

udari sa jednog od spojenih vratila prenosi u cijelinu na drugo vratilotako da krute

spojnice treba primjenjivati samo u slučajevima kad mašina radi sa dovoljno ujednačenim

režimom

Krute spojnice odlikuju se jednostavnošču konstrukcije i niskom cijenom

U upotrebi su najčešče

-krute spojnice sa naglavkom

-oklopne krute spojnice

-krute spojnice sa obodima

-kruta konpenzajuča zupčasta spojnica

a)Kruta spojnica sa naglavkom

Spojnice sa naglavkom sastoje se od naglavka u obliku šupljeg cilindra koji se navuče na

krajeve vratilaVeza naglavka i vratila ostvaruje se pomoču klinova Ako su klinovi

kukasti kuka se mora zaštititi limenim oklopima

A ako su klinovi bez nagiba osiguranje naglavka od uzdužnog pomjeranja vrši se pomoču

uvrnutih vijaka Naglavci su izraĎeni od čelika i čeličnog liva(0445)

b)Kruta spojnica sa oklopom

Imaju dvodjelni oklop koji se priteže vijcima Sila trenja stvorena pritezanjem vijka treba

da je veča od obodne sile na dodirnu površinu (FngtFo) Klin je bez nagiba i služi za

voĎenje Oklop se izraĎuje od sivog liva Oklopne spojnice lahko se postavljaju i

skidajubez osnog pomjeranja vratila Može se primjeniti za vratila nejednakih

prečnikaNedostatak ove spojnice je što se teško uravnotežavaju (balansiraju) i što se zbog

spoljnih neravnina mora zaštiti limom

c) Kruta spojnica sa obodom (kolutna spojnica )

Imaju obode na krajevima vratila koji se meĎusobno spajaju vijcimaZa velike prečnike

vratila obodi se skivaju zajedno sa vratilom ili se zavarujuVijci za spajanje oboda obično

su podešeni (slI) a rijeĎe nepodešeni (slII) Imamo spojnice sa zasebnim obodom Veza

oboda vratila izvodi se klinom centriranje je izvedeno pomoču udubljenja u jednom obodu

i ispupčenja Na drugom obodu istog nominalnog prečnika (De) (sla)

centriranje se izvodi pomoču prstena a obodi su jednaki (slb)

B)DILATACIONE SPOJNICE

Od dilatacionih spojnica najčešče su u primjeni

a)KanĎaste spojnice

b)Zupčaste spojnice

Ove spojnice omogučavaju uzdužno pomjeranje vratila usljed promjene temperature ili

aksijalne oscilacije vratila do kojih dolazi naprimjer kod elektro motora

a) Kandžasta spojnica

Sastoji se iz dvije glavčine sa po tri kanĎe pravouglog profila prstena za centriranje Ove

spojnice izraĎuju se za vratila prečnika d=(40 do 200mm)

Manje vrijednosti mjere odnose se na veči prečnikKod kanĎastih spojnica treba provjeriti

površinski pritisak (p) naležučih površina i napona savijanja (δs) u presjeku bxho koji

iznosi

p=MoξuRoZablepd δs=3MoaξuRoZbhsup2oleδsdi

gdje je Mo Nmm-največi obrtni moment

ξu-faktor udara

Z-broj kanĎi

Za spojnicu od sivog liva Pd=(5 do 10) Nmmsup2 δsd=(15 do 20) Nmmsup2

b)Zupčasta spojnica

Dozvoljava malo uzdužno poprečno i ugaono pomjeranje jednog vratila u odnosu na

drugoZupčaste spojnice se sastoje iz dvije ozubljene glavčine sa evolventim zupcima čija

su tijela sfernog oblika i dva naglavka sa unutrašnjim ozobljenjem koji se spajaju vicima

Elementi spojnice izraĎuje se od čelika i čeličnog liva Na slici je prikazan oblik zupčaste

spojnice

c) Zglavkaste ili zglobne spojnice

Zglavkaste ili zglobne spojnce služe za spajanje vratila koje prenosi obrtni moment pod

nekim uglomUgaona brzina pogonskog i gonjenog vratila biče jednaka samo ako su

krajevi vratila pararelni tj primjenom dviju zglavkastih spojnica (slb)

Ako su uglovi δ1 i δ2 mali (do 5˚) ugaona brzina biče približno jednaka

Na slici prikazano je rješenje zglavkaste spojnice pomoču osovinice i dva viljka čija

završnica služi za spajanje vratilaZa spajanje vratila pod večim uglovima kad ose vratila

nisu u istoj ravni ili kad uglovi δ1 i δ2 nisu jednaki primjenjuje se zglavkasta sinhrona

spojninica sa kuglicama (sinhroni kardan)

2) ELASTIČNE SPOJNICE Elastične spojnice dozvoljavaju aksialnoradijalno i ugaono pomjeranje pa i zakretanje

vratila do odreĎene veličine One omogučavaju male netačnosti pri sklapanju i prigušaju

promjena obrtnog momenta i udara koji se javlja u radu

a) Elastične spojnice sa obodima i kožnim ili gumenim ulošcima

Sastoji se iz dva različita obodau jednom obodu izraĎuje se cilindrični otvor u koji se

postavljaju paketi gumenih prstenova trepezastog ili pravouglog oblikaUkoliko se

prstenovi izraĎuju od kožetreba da budu iste debljine u svim presjecima U drugom obodu

spojnice izraĎuju se konični otvori (K110) Spajanje oboda izvodi se pomoču vijaka

IzmeĎu oboda i gumenih prstenova postavljaju se metalni prstenovi koji razdvajaju

obodeOni omogučavaju aksijalnu i ugaonu deformaciju vratila i električnu izolaciju

drugog oboda

U tabeli 322rdquoOSNOVI KONSTRUISANJArdquodate su mjere ovih spojnica za največi

dozvoljeni moment uvijanja (Mmax)Kod ovih spojnica treba provjeriti površinski pritisak

izmeĎu prstenova i vijaka (p) i napon saviajnja u naj opterečeniim presjeku stabla vijka(δs

max)

p=Fo12dsllepd I δsmax=MmaxWleδsd

gdje je Msmax=Fo1∙l2[Nmm]-največi moment savijanja

Fo1=2Mo∙ξuZ ndashobimna sila

Mo=PW [Nmm]- normalni obrtni moment

P -snaga kW

ω [rads] ugaona brzina

pd=(1 do 16) [Nmmsup2] za kožu I gumu

δsd=δtυ[Nmmsup2] ndashdozvoljeni napon savijanja za jednosmjerno promjenivo opterečenje

υ=3 ndash stepen sigurnosti δt - [Nmmsup2]-granica tečenja materijala

b)Elastična sa gumenim obručima

Odlikuju velikoj elastišnošču i mogučnosti da obezbede radialno pomjeranje do 4

mmaksialno pomjeranje do 8 mm i ugaono pomjeranje do 4ordm

Sastoje se iz dva oboda gumenog obruča koji elastično povezuje obodepomoču dva

prstena i vijka

Osnovni oblik(standardna izvedba) prikazana je na sliciOblik i dimenzije ovih spojnica

zavise od vrste pogonske i radne mašine broja obrtaja i broja uključivanja na časOsnovna

veličina prema kojoj se vrši izbor dimenzija jeste obrtni moment

Momax=Momiddotξu

gdje je

Mo=Pω[Nmmsup2] ndashnominalni obrtni moment koji zavisi od snage PKw i ugaone brzine ω

rads dok je ξu-faktor udara

c) Spojnica sa elastičnimelementima ( oprugama )

Sastoji se iz dva ozubljena oboda oklopa i trakasto talasasti čeličnih opruga koje se

postavljaju izmeĎu zubaca oboda Zupci na obodu po dužini imaju promjenjivi profil koji

omogučuje postepeno deformisanje opruge Obodi i oklopi izraĎuju se od čelika i čeličnog

liva

Ove spojnice imaju široku primjenu u mašinogradnji sposobne su da prime jake udarea

omogučavaju i aksijalno pomjeranje susjednih vratila i ugao nagiba do 1˚Može se

primjeniti bez ograničenja snage i obrtnog momenta

Mjere spojnice odreĎuju se iskustitivno a samo se debljina i širina opruge izračunava

3) POSEBNE ILI SPECIJALNE SPOJNICE

A)Sigurnosne spojnice

Ove spojnice sprečavaju preopterečenje do kojeg može doči obično na gonjenom

vratiluSigurnosne spojnice proračunate su tako da mogu da nose odreĎeni maksimalni

obrtni moment Ako se obrtni moment poveča iznad maksimalnog dolazi do loma

elemenata koji je unapred predviĎennpr čivija ili dolazi do proklizavanja oblog

sigurnosne frikcione spojnice

a) Sigurnosna spojnica sa čivijom

-sastoji se iz dva obodapovezanih čivijom koje se montiraju u čahuru i osiguravaju

vijcimaAko doĎe do preopterečenja povečava se obimna sila (Fo) i dolazi do smicanja

čivije Največa obimna sila koju čivije mogu da prenose iznosi

Fo=2MoξuDo=πdisup2amiddotZmiddotτm

Potrebni prečnik čivije izračunava se iz jednačine

d1= 8MoξuπDoZτm [mm]

b) Sigurnosna spojnica sa kuglicama

Na vratilu (1) nalazi se zupčanik (Z) koji je slobodan na vratilu (1) Zupčanici treba da

prenose obrtno kretanje na drugo vratilo a spojen je sa umetkom spojnice (4) spojen je sa

obodom spojnice i zupčanicimatako da se može aksijalno pomjeriti

Umetak je opterečen oprugom pa se to aksijalno opterečenje prenosi i na zupčanike

Regulisanje opterečenja vrši se pomoču navrtkeOna aksijalna pomjerenja oboda spojnice

koji je klinom bez nagiba spojen sa vratilom Sigurnosna spojnica postavljena je izmeĎu

dva prstena spojena sa vratilom pomoču konične čivijeKad obrtni moment na jednom od

vratila preĎe unapred odreĎenu veličinu dolazi do povečanja obimne sile i do preskakanja

kuglica Na taj način se mašina osigurava od preopterečenja

c) Frikciona sigurnosna spojnica

- sa dvije površine trenja uraĎena u klinastu remenicu na vratilu nalazi se glavčina spojena

za vratilo klinom bez nagiba i osigurana vijkomNa vratilu su montirane dvije frikcione

obloge Na vratilo je navučena čahura na kojoj se nalazi slobodna remenicaRemenica i

glavčina spojnice spojene su pomoču diska i vijka opterečenog oprugama koje daju

potrebnu normalnu silu na obloganmaCentriranje remenice i glavčine spojnica vrši se

pomoču 3 osoviniceRegulisanje normalne sile na oblogama a time i obrtnog momenta

koji može da prenese spojnica vrši se pritezanjem opruga pomoču navrtki

d) Jednosmjerna spojnica

Jednosmjerna spojnica omogučava prenošenje obrtnog momenta sa pogonskog vratila na

gonjeno vratilo samo u jednom smjeru

Konstruktivno razlikujemo aksialne i radijalne jednosmjerne spojnice

-prečnik gumenih prstenova -usvaja se da je de=50[mm]

-prečnik vijka je

d=d8+10=568+10=17[mm]

Usvaja se 4 vijka M16 Prečnik stabla viljka je ds=20[mm]

Ostale mjere spojnice odreĎene su konstruktivno

4 Provjera površinskog pritiska izmeĎu vijaka i prstenova

- Obimna sila na vijcima

Fov=2Modo=2middot2855160=356[KN]

odnosno

Fov=3564=0892[KN]

Površinski pritisak izmeĎu prstenova i stabla vijka

p=Fovlmiddotds=89235middot20=127[Nmmsup2] zadovoljava jer je Pd=127[Nmmsup2] za gumu po

čeliku

- Provjera napona savijanja u vijcima

Napon savijanja

δs=MsW=Fovldsup3middotπ32=8923520sup3middot31432=397[Nmmsup2]

Napon savijanja zadovoljava jer je

δsd=δDisυ=3603=120[Nmmsup2]

Provjera površinskog pritiska izmeĎu klina i glavčine spojnice

Površinski pritisak je

P=Foklkmiddotti=3200074middot38=1137[Nmmsup2]

ovdje je obimna silla na klinu

Fok=2Mod=2middot892556=32[KN]

Korisna dužina klina lk=l-b=90-16=74mmDubina žljeba u glavčini jet1=h-t=10-62=38

NAMJENA SPOJNICA

Spojnice su naprave obrtnog kretanja koje služe za spajanje krajeva vratila u jednu

cijelinuili za vratila sa različitim rotirajučim elementima (remenicamazupčanicima i sl)

Na slici je šematski prikazana veza spojnicama vratila pogonske mašine sa ulaznim

vratilom prenosnika (reduktora ) i izlaznog vratila prenosnika sa vratilom radne mašine

Duga vratila rade se iz više dijelova pa se pomoču spojnica povezuju u jednu cijelinu

Prema načinu uključivanja i principa rada spojnice se mogu dijeliti na

-mehaničke

-elektro magnetne

-hidraulićne

-pneumatske

-hidrodinamičke

Za primjenu se koriste najčešće mehaničke spojnice

Opšti uslovi konstrukcije spojnice

-spojnica po obliku treba da ima rotaciono tijelo i da je što lakša kako bi manje

opterečavala vratilo i ležajeve

-da se može postaviti što bliže ležaju kako bi se smanio moment savijanja vratila

-da omoguči dobro centriranje vratila

-da bude jednostavne konstrukcije

-da se lahko postavlja i skida

-da istureni dijelovi budu pokriveni i zaštičeni kako ne bi dolazilo do nesretnih slučajeva

Prema karakteristikama ostavne veze mehaničke spojnice mogu biti

a)Krutekoje sprečavaju bilo kakvo meĎusobno pomjeranje vratila

b)Dilatacione koje dozvoljavaju izvjesna uzdužna pomjerenja vratila usljed promjene

temperature

c)Elastićne koje omogučavaju relativno pomjeranje vratila usljed elastičnih deformacija

d)Zglavkaste (zglobne) za spajanje vratila pod uglom

e)Frikcionekoje se mogu u toku rada uključivati i isključivati

f)Specijalnespojnice sa različitim namjenamanprda kod preopterečenja isključe

vratilo(sigurnosne spojnice)

OSNOVNE VRSTE SPOJNICA

Osnovne vrste spojnica su podijeljene na

1Neelastične

2Elastične

3Posebne ili specijalne spojnice

U neelastične spojnice spadaju

a)Krute spojnice

b)Dilatacione spojnice

c)Zglobne ili zglavkaste spojnice

U elastične spojnice spadaju

a)Spojnice sa prigušnim elementima (od kože ili gume)

b)Spojnice sa elestičnim elementima(oprugama)

U posebne ili specijalne spojnice svrstavamo

a)Sigurnosne spojnice

b)Jednosmjerne spojnice

1 NEELASTIČNE SPOJNICE

A) Krute spojnice

Primjena krutih spojnica ostvaruje se krutom vezom dva vratilaZbog toga se vibracije i

udari sa jednog od spojenih vratila prenosi u cijelinu na drugo vratilotako da krute

spojnice treba primjenjivati samo u slučajevima kad mašina radi sa dovoljno ujednačenim

režimom

Krute spojnice odlikuju se jednostavnošču konstrukcije i niskom cijenom

U upotrebi su najčešče

-krute spojnice sa naglavkom

-oklopne krute spojnice

-krute spojnice sa obodima

-kruta konpenzajuča zupčasta spojnica

a)Kruta spojnica sa naglavkom

Spojnice sa naglavkom sastoje se od naglavka u obliku šupljeg cilindra koji se navuče na

krajeve vratilaVeza naglavka i vratila ostvaruje se pomoču klinova Ako su klinovi

kukasti kuka se mora zaštititi limenim oklopima

A ako su klinovi bez nagiba osiguranje naglavka od uzdužnog pomjeranja vrši se pomoču

uvrnutih vijaka Naglavci su izraĎeni od čelika i čeličnog liva(0445)

b)Kruta spojnica sa oklopom

Imaju dvodjelni oklop koji se priteže vijcima Sila trenja stvorena pritezanjem vijka treba

da je veča od obodne sile na dodirnu površinu (FngtFo) Klin je bez nagiba i služi za

voĎenje Oklop se izraĎuje od sivog liva Oklopne spojnice lahko se postavljaju i

skidajubez osnog pomjeranja vratila Može se primjeniti za vratila nejednakih

prečnikaNedostatak ove spojnice je što se teško uravnotežavaju (balansiraju) i što se zbog

spoljnih neravnina mora zaštiti limom

c) Kruta spojnica sa obodom (kolutna spojnica )

Imaju obode na krajevima vratila koji se meĎusobno spajaju vijcimaZa velike prečnike

vratila obodi se skivaju zajedno sa vratilom ili se zavarujuVijci za spajanje oboda obično

su podešeni (slI) a rijeĎe nepodešeni (slII) Imamo spojnice sa zasebnim obodom Veza

oboda vratila izvodi se klinom centriranje je izvedeno pomoču udubljenja u jednom obodu

i ispupčenja Na drugom obodu istog nominalnog prečnika (De) (sla)

centriranje se izvodi pomoču prstena a obodi su jednaki (slb)

B)DILATACIONE SPOJNICE

Od dilatacionih spojnica najčešče su u primjeni

a)KanĎaste spojnice

b)Zupčaste spojnice

Ove spojnice omogučavaju uzdužno pomjeranje vratila usljed promjene temperature ili

aksijalne oscilacije vratila do kojih dolazi naprimjer kod elektro motora

a) Kandžasta spojnica

Sastoji se iz dvije glavčine sa po tri kanĎe pravouglog profila prstena za centriranje Ove

spojnice izraĎuju se za vratila prečnika d=(40 do 200mm)

Manje vrijednosti mjere odnose se na veči prečnikKod kanĎastih spojnica treba provjeriti

površinski pritisak (p) naležučih površina i napona savijanja (δs) u presjeku bxho koji

iznosi

p=MoξuRoZablepd δs=3MoaξuRoZbhsup2oleδsdi

gdje je Mo Nmm-največi obrtni moment

ξu-faktor udara

Z-broj kanĎi

Za spojnicu od sivog liva Pd=(5 do 10) Nmmsup2 δsd=(15 do 20) Nmmsup2

b)Zupčasta spojnica

Dozvoljava malo uzdužno poprečno i ugaono pomjeranje jednog vratila u odnosu na

drugoZupčaste spojnice se sastoje iz dvije ozubljene glavčine sa evolventim zupcima čija

su tijela sfernog oblika i dva naglavka sa unutrašnjim ozobljenjem koji se spajaju vicima

Elementi spojnice izraĎuje se od čelika i čeličnog liva Na slici je prikazan oblik zupčaste

spojnice

c) Zglavkaste ili zglobne spojnice

Zglavkaste ili zglobne spojnce služe za spajanje vratila koje prenosi obrtni moment pod

nekim uglomUgaona brzina pogonskog i gonjenog vratila biče jednaka samo ako su

krajevi vratila pararelni tj primjenom dviju zglavkastih spojnica (slb)

Ako su uglovi δ1 i δ2 mali (do 5˚) ugaona brzina biče približno jednaka

Na slici prikazano je rješenje zglavkaste spojnice pomoču osovinice i dva viljka čija

završnica služi za spajanje vratilaZa spajanje vratila pod večim uglovima kad ose vratila

nisu u istoj ravni ili kad uglovi δ1 i δ2 nisu jednaki primjenjuje se zglavkasta sinhrona

spojninica sa kuglicama (sinhroni kardan)

2) ELASTIČNE SPOJNICE Elastične spojnice dozvoljavaju aksialnoradijalno i ugaono pomjeranje pa i zakretanje

vratila do odreĎene veličine One omogučavaju male netačnosti pri sklapanju i prigušaju

promjena obrtnog momenta i udara koji se javlja u radu

a) Elastične spojnice sa obodima i kožnim ili gumenim ulošcima

Sastoji se iz dva različita obodau jednom obodu izraĎuje se cilindrični otvor u koji se

postavljaju paketi gumenih prstenova trepezastog ili pravouglog oblikaUkoliko se

prstenovi izraĎuju od kožetreba da budu iste debljine u svim presjecima U drugom obodu

spojnice izraĎuju se konični otvori (K110) Spajanje oboda izvodi se pomoču vijaka

IzmeĎu oboda i gumenih prstenova postavljaju se metalni prstenovi koji razdvajaju

obodeOni omogučavaju aksijalnu i ugaonu deformaciju vratila i električnu izolaciju

drugog oboda

U tabeli 322rdquoOSNOVI KONSTRUISANJArdquodate su mjere ovih spojnica za največi

dozvoljeni moment uvijanja (Mmax)Kod ovih spojnica treba provjeriti površinski pritisak

izmeĎu prstenova i vijaka (p) i napon saviajnja u naj opterečeniim presjeku stabla vijka(δs

max)

p=Fo12dsllepd I δsmax=MmaxWleδsd

gdje je Msmax=Fo1∙l2[Nmm]-največi moment savijanja

Fo1=2Mo∙ξuZ ndashobimna sila

Mo=PW [Nmm]- normalni obrtni moment

P -snaga kW

ω [rads] ugaona brzina

pd=(1 do 16) [Nmmsup2] za kožu I gumu

δsd=δtυ[Nmmsup2] ndashdozvoljeni napon savijanja za jednosmjerno promjenivo opterečenje

υ=3 ndash stepen sigurnosti δt - [Nmmsup2]-granica tečenja materijala

b)Elastična sa gumenim obručima

Odlikuju velikoj elastišnošču i mogučnosti da obezbede radialno pomjeranje do 4

mmaksialno pomjeranje do 8 mm i ugaono pomjeranje do 4ordm

Sastoje se iz dva oboda gumenog obruča koji elastično povezuje obodepomoču dva

prstena i vijka

Osnovni oblik(standardna izvedba) prikazana je na sliciOblik i dimenzije ovih spojnica

zavise od vrste pogonske i radne mašine broja obrtaja i broja uključivanja na časOsnovna

veličina prema kojoj se vrši izbor dimenzija jeste obrtni moment

Momax=Momiddotξu

gdje je

Mo=Pω[Nmmsup2] ndashnominalni obrtni moment koji zavisi od snage PKw i ugaone brzine ω

rads dok je ξu-faktor udara

c) Spojnica sa elastičnimelementima ( oprugama )

Sastoji se iz dva ozubljena oboda oklopa i trakasto talasasti čeličnih opruga koje se

postavljaju izmeĎu zubaca oboda Zupci na obodu po dužini imaju promjenjivi profil koji

omogučuje postepeno deformisanje opruge Obodi i oklopi izraĎuju se od čelika i čeličnog

liva

Ove spojnice imaju široku primjenu u mašinogradnji sposobne su da prime jake udarea

omogučavaju i aksijalno pomjeranje susjednih vratila i ugao nagiba do 1˚Može se

primjeniti bez ograničenja snage i obrtnog momenta

Mjere spojnice odreĎuju se iskustitivno a samo se debljina i širina opruge izračunava

3) POSEBNE ILI SPECIJALNE SPOJNICE

A)Sigurnosne spojnice

Ove spojnice sprečavaju preopterečenje do kojeg može doči obično na gonjenom

vratiluSigurnosne spojnice proračunate su tako da mogu da nose odreĎeni maksimalni

obrtni moment Ako se obrtni moment poveča iznad maksimalnog dolazi do loma

elemenata koji je unapred predviĎennpr čivija ili dolazi do proklizavanja oblog

sigurnosne frikcione spojnice

a) Sigurnosna spojnica sa čivijom

-sastoji se iz dva obodapovezanih čivijom koje se montiraju u čahuru i osiguravaju

vijcimaAko doĎe do preopterečenja povečava se obimna sila (Fo) i dolazi do smicanja

čivije Največa obimna sila koju čivije mogu da prenose iznosi

Fo=2MoξuDo=πdisup2amiddotZmiddotτm

Potrebni prečnik čivije izračunava se iz jednačine

d1= 8MoξuπDoZτm [mm]

b) Sigurnosna spojnica sa kuglicama

Na vratilu (1) nalazi se zupčanik (Z) koji je slobodan na vratilu (1) Zupčanici treba da

prenose obrtno kretanje na drugo vratilo a spojen je sa umetkom spojnice (4) spojen je sa

obodom spojnice i zupčanicimatako da se može aksijalno pomjeriti

Umetak je opterečen oprugom pa se to aksijalno opterečenje prenosi i na zupčanike

Regulisanje opterečenja vrši se pomoču navrtkeOna aksijalna pomjerenja oboda spojnice

koji je klinom bez nagiba spojen sa vratilom Sigurnosna spojnica postavljena je izmeĎu

dva prstena spojena sa vratilom pomoču konične čivijeKad obrtni moment na jednom od

vratila preĎe unapred odreĎenu veličinu dolazi do povečanja obimne sile i do preskakanja

kuglica Na taj način se mašina osigurava od preopterečenja

c) Frikciona sigurnosna spojnica

- sa dvije površine trenja uraĎena u klinastu remenicu na vratilu nalazi se glavčina spojena

za vratilo klinom bez nagiba i osigurana vijkomNa vratilu su montirane dvije frikcione

obloge Na vratilo je navučena čahura na kojoj se nalazi slobodna remenicaRemenica i

glavčina spojnice spojene su pomoču diska i vijka opterečenog oprugama koje daju

potrebnu normalnu silu na obloganmaCentriranje remenice i glavčine spojnica vrši se

pomoču 3 osoviniceRegulisanje normalne sile na oblogama a time i obrtnog momenta

koji može da prenese spojnica vrši se pritezanjem opruga pomoču navrtki

d) Jednosmjerna spojnica

Jednosmjerna spojnica omogučava prenošenje obrtnog momenta sa pogonskog vratila na

gonjeno vratilo samo u jednom smjeru

Konstruktivno razlikujemo aksialne i radijalne jednosmjerne spojnice

NAMJENA SPOJNICA

Spojnice su naprave obrtnog kretanja koje služe za spajanje krajeva vratila u jednu

cijelinuili za vratila sa različitim rotirajučim elementima (remenicamazupčanicima i sl)

Na slici je šematski prikazana veza spojnicama vratila pogonske mašine sa ulaznim

vratilom prenosnika (reduktora ) i izlaznog vratila prenosnika sa vratilom radne mašine

Duga vratila rade se iz više dijelova pa se pomoču spojnica povezuju u jednu cijelinu

Prema načinu uključivanja i principa rada spojnice se mogu dijeliti na

-mehaničke

-elektro magnetne

-hidraulićne

-pneumatske

-hidrodinamičke

Za primjenu se koriste najčešće mehaničke spojnice

Opšti uslovi konstrukcije spojnice

-spojnica po obliku treba da ima rotaciono tijelo i da je što lakša kako bi manje

opterečavala vratilo i ležajeve

-da se može postaviti što bliže ležaju kako bi se smanio moment savijanja vratila

-da omoguči dobro centriranje vratila

-da bude jednostavne konstrukcije

-da se lahko postavlja i skida

-da istureni dijelovi budu pokriveni i zaštičeni kako ne bi dolazilo do nesretnih slučajeva

Prema karakteristikama ostavne veze mehaničke spojnice mogu biti

a)Krutekoje sprečavaju bilo kakvo meĎusobno pomjeranje vratila

b)Dilatacione koje dozvoljavaju izvjesna uzdužna pomjerenja vratila usljed promjene

temperature

c)Elastićne koje omogučavaju relativno pomjeranje vratila usljed elastičnih deformacija

d)Zglavkaste (zglobne) za spajanje vratila pod uglom

e)Frikcionekoje se mogu u toku rada uključivati i isključivati

f)Specijalnespojnice sa različitim namjenamanprda kod preopterečenja isključe

vratilo(sigurnosne spojnice)

OSNOVNE VRSTE SPOJNICA

Osnovne vrste spojnica su podijeljene na

1Neelastične

2Elastične

3Posebne ili specijalne spojnice

U neelastične spojnice spadaju

a)Krute spojnice

b)Dilatacione spojnice

c)Zglobne ili zglavkaste spojnice

U elastične spojnice spadaju

a)Spojnice sa prigušnim elementima (od kože ili gume)

b)Spojnice sa elestičnim elementima(oprugama)

U posebne ili specijalne spojnice svrstavamo

a)Sigurnosne spojnice

b)Jednosmjerne spojnice

1 NEELASTIČNE SPOJNICE

A) Krute spojnice

Primjena krutih spojnica ostvaruje se krutom vezom dva vratilaZbog toga se vibracije i

udari sa jednog od spojenih vratila prenosi u cijelinu na drugo vratilotako da krute

spojnice treba primjenjivati samo u slučajevima kad mašina radi sa dovoljno ujednačenim

režimom

Krute spojnice odlikuju se jednostavnošču konstrukcije i niskom cijenom

U upotrebi su najčešče

-krute spojnice sa naglavkom

-oklopne krute spojnice

-krute spojnice sa obodima

-kruta konpenzajuča zupčasta spojnica

a)Kruta spojnica sa naglavkom

Spojnice sa naglavkom sastoje se od naglavka u obliku šupljeg cilindra koji se navuče na

krajeve vratilaVeza naglavka i vratila ostvaruje se pomoču klinova Ako su klinovi

kukasti kuka se mora zaštititi limenim oklopima

A ako su klinovi bez nagiba osiguranje naglavka od uzdužnog pomjeranja vrši se pomoču

uvrnutih vijaka Naglavci su izraĎeni od čelika i čeličnog liva(0445)

b)Kruta spojnica sa oklopom

Imaju dvodjelni oklop koji se priteže vijcima Sila trenja stvorena pritezanjem vijka treba

da je veča od obodne sile na dodirnu površinu (FngtFo) Klin je bez nagiba i služi za

voĎenje Oklop se izraĎuje od sivog liva Oklopne spojnice lahko se postavljaju i

skidajubez osnog pomjeranja vratila Može se primjeniti za vratila nejednakih

prečnikaNedostatak ove spojnice je što se teško uravnotežavaju (balansiraju) i što se zbog

spoljnih neravnina mora zaštiti limom

c) Kruta spojnica sa obodom (kolutna spojnica )

Imaju obode na krajevima vratila koji se meĎusobno spajaju vijcimaZa velike prečnike

vratila obodi se skivaju zajedno sa vratilom ili se zavarujuVijci za spajanje oboda obično

su podešeni (slI) a rijeĎe nepodešeni (slII) Imamo spojnice sa zasebnim obodom Veza

oboda vratila izvodi se klinom centriranje je izvedeno pomoču udubljenja u jednom obodu

i ispupčenja Na drugom obodu istog nominalnog prečnika (De) (sla)

centriranje se izvodi pomoču prstena a obodi su jednaki (slb)

B)DILATACIONE SPOJNICE

Od dilatacionih spojnica najčešče su u primjeni

a)KanĎaste spojnice

b)Zupčaste spojnice

Ove spojnice omogučavaju uzdužno pomjeranje vratila usljed promjene temperature ili

aksijalne oscilacije vratila do kojih dolazi naprimjer kod elektro motora

a) Kandžasta spojnica

Sastoji se iz dvije glavčine sa po tri kanĎe pravouglog profila prstena za centriranje Ove

spojnice izraĎuju se za vratila prečnika d=(40 do 200mm)

Manje vrijednosti mjere odnose se na veči prečnikKod kanĎastih spojnica treba provjeriti

površinski pritisak (p) naležučih površina i napona savijanja (δs) u presjeku bxho koji

iznosi

p=MoξuRoZablepd δs=3MoaξuRoZbhsup2oleδsdi

gdje je Mo Nmm-največi obrtni moment

ξu-faktor udara

Z-broj kanĎi

Za spojnicu od sivog liva Pd=(5 do 10) Nmmsup2 δsd=(15 do 20) Nmmsup2

b)Zupčasta spojnica

Dozvoljava malo uzdužno poprečno i ugaono pomjeranje jednog vratila u odnosu na

drugoZupčaste spojnice se sastoje iz dvije ozubljene glavčine sa evolventim zupcima čija

su tijela sfernog oblika i dva naglavka sa unutrašnjim ozobljenjem koji se spajaju vicima

Elementi spojnice izraĎuje se od čelika i čeličnog liva Na slici je prikazan oblik zupčaste

spojnice

c) Zglavkaste ili zglobne spojnice

Zglavkaste ili zglobne spojnce služe za spajanje vratila koje prenosi obrtni moment pod

nekim uglomUgaona brzina pogonskog i gonjenog vratila biče jednaka samo ako su

krajevi vratila pararelni tj primjenom dviju zglavkastih spojnica (slb)

Ako su uglovi δ1 i δ2 mali (do 5˚) ugaona brzina biče približno jednaka

Na slici prikazano je rješenje zglavkaste spojnice pomoču osovinice i dva viljka čija

završnica služi za spajanje vratilaZa spajanje vratila pod večim uglovima kad ose vratila

nisu u istoj ravni ili kad uglovi δ1 i δ2 nisu jednaki primjenjuje se zglavkasta sinhrona

spojninica sa kuglicama (sinhroni kardan)

2) ELASTIČNE SPOJNICE Elastične spojnice dozvoljavaju aksialnoradijalno i ugaono pomjeranje pa i zakretanje

vratila do odreĎene veličine One omogučavaju male netačnosti pri sklapanju i prigušaju

promjena obrtnog momenta i udara koji se javlja u radu

a) Elastične spojnice sa obodima i kožnim ili gumenim ulošcima

Sastoji se iz dva različita obodau jednom obodu izraĎuje se cilindrični otvor u koji se

postavljaju paketi gumenih prstenova trepezastog ili pravouglog oblikaUkoliko se

prstenovi izraĎuju od kožetreba da budu iste debljine u svim presjecima U drugom obodu

spojnice izraĎuju se konični otvori (K110) Spajanje oboda izvodi se pomoču vijaka

IzmeĎu oboda i gumenih prstenova postavljaju se metalni prstenovi koji razdvajaju

obodeOni omogučavaju aksijalnu i ugaonu deformaciju vratila i električnu izolaciju

drugog oboda

U tabeli 322rdquoOSNOVI KONSTRUISANJArdquodate su mjere ovih spojnica za največi

dozvoljeni moment uvijanja (Mmax)Kod ovih spojnica treba provjeriti površinski pritisak

izmeĎu prstenova i vijaka (p) i napon saviajnja u naj opterečeniim presjeku stabla vijka(δs

max)

p=Fo12dsllepd I δsmax=MmaxWleδsd

gdje je Msmax=Fo1∙l2[Nmm]-največi moment savijanja

Fo1=2Mo∙ξuZ ndashobimna sila

Mo=PW [Nmm]- normalni obrtni moment

P -snaga kW

ω [rads] ugaona brzina

pd=(1 do 16) [Nmmsup2] za kožu I gumu

δsd=δtυ[Nmmsup2] ndashdozvoljeni napon savijanja za jednosmjerno promjenivo opterečenje

υ=3 ndash stepen sigurnosti δt - [Nmmsup2]-granica tečenja materijala

b)Elastična sa gumenim obručima

Odlikuju velikoj elastišnošču i mogučnosti da obezbede radialno pomjeranje do 4

mmaksialno pomjeranje do 8 mm i ugaono pomjeranje do 4ordm

Sastoje se iz dva oboda gumenog obruča koji elastično povezuje obodepomoču dva

prstena i vijka

Osnovni oblik(standardna izvedba) prikazana je na sliciOblik i dimenzije ovih spojnica

zavise od vrste pogonske i radne mašine broja obrtaja i broja uključivanja na časOsnovna

veličina prema kojoj se vrši izbor dimenzija jeste obrtni moment

Momax=Momiddotξu

gdje je

Mo=Pω[Nmmsup2] ndashnominalni obrtni moment koji zavisi od snage PKw i ugaone brzine ω

rads dok je ξu-faktor udara

c) Spojnica sa elastičnimelementima ( oprugama )

Sastoji se iz dva ozubljena oboda oklopa i trakasto talasasti čeličnih opruga koje se

postavljaju izmeĎu zubaca oboda Zupci na obodu po dužini imaju promjenjivi profil koji

omogučuje postepeno deformisanje opruge Obodi i oklopi izraĎuju se od čelika i čeličnog

liva

Ove spojnice imaju široku primjenu u mašinogradnji sposobne su da prime jake udarea

omogučavaju i aksijalno pomjeranje susjednih vratila i ugao nagiba do 1˚Može se

primjeniti bez ograničenja snage i obrtnog momenta

Mjere spojnice odreĎuju se iskustitivno a samo se debljina i širina opruge izračunava

3) POSEBNE ILI SPECIJALNE SPOJNICE

A)Sigurnosne spojnice

Ove spojnice sprečavaju preopterečenje do kojeg može doči obično na gonjenom

vratiluSigurnosne spojnice proračunate su tako da mogu da nose odreĎeni maksimalni

obrtni moment Ako se obrtni moment poveča iznad maksimalnog dolazi do loma

elemenata koji je unapred predviĎennpr čivija ili dolazi do proklizavanja oblog

sigurnosne frikcione spojnice

a) Sigurnosna spojnica sa čivijom

-sastoji se iz dva obodapovezanih čivijom koje se montiraju u čahuru i osiguravaju

vijcimaAko doĎe do preopterečenja povečava se obimna sila (Fo) i dolazi do smicanja

čivije Največa obimna sila koju čivije mogu da prenose iznosi

Fo=2MoξuDo=πdisup2amiddotZmiddotτm

Potrebni prečnik čivije izračunava se iz jednačine

d1= 8MoξuπDoZτm [mm]

b) Sigurnosna spojnica sa kuglicama

Na vratilu (1) nalazi se zupčanik (Z) koji je slobodan na vratilu (1) Zupčanici treba da

prenose obrtno kretanje na drugo vratilo a spojen je sa umetkom spojnice (4) spojen je sa

obodom spojnice i zupčanicimatako da se može aksijalno pomjeriti

Umetak je opterečen oprugom pa se to aksijalno opterečenje prenosi i na zupčanike

Regulisanje opterečenja vrši se pomoču navrtkeOna aksijalna pomjerenja oboda spojnice

koji je klinom bez nagiba spojen sa vratilom Sigurnosna spojnica postavljena je izmeĎu

dva prstena spojena sa vratilom pomoču konične čivijeKad obrtni moment na jednom od

vratila preĎe unapred odreĎenu veličinu dolazi do povečanja obimne sile i do preskakanja

kuglica Na taj način se mašina osigurava od preopterečenja

c) Frikciona sigurnosna spojnica

- sa dvije površine trenja uraĎena u klinastu remenicu na vratilu nalazi se glavčina spojena

za vratilo klinom bez nagiba i osigurana vijkomNa vratilu su montirane dvije frikcione

obloge Na vratilo je navučena čahura na kojoj se nalazi slobodna remenicaRemenica i

glavčina spojnice spojene su pomoču diska i vijka opterečenog oprugama koje daju

potrebnu normalnu silu na obloganmaCentriranje remenice i glavčine spojnica vrši se

pomoču 3 osoviniceRegulisanje normalne sile na oblogama a time i obrtnog momenta

koji može da prenese spojnica vrši se pritezanjem opruga pomoču navrtki

d) Jednosmjerna spojnica

Jednosmjerna spojnica omogučava prenošenje obrtnog momenta sa pogonskog vratila na

gonjeno vratilo samo u jednom smjeru

Konstruktivno razlikujemo aksialne i radijalne jednosmjerne spojnice

OSNOVNE VRSTE SPOJNICA

Osnovne vrste spojnica su podijeljene na

1Neelastične

2Elastične

3Posebne ili specijalne spojnice

U neelastične spojnice spadaju

a)Krute spojnice

b)Dilatacione spojnice

c)Zglobne ili zglavkaste spojnice

U elastične spojnice spadaju

a)Spojnice sa prigušnim elementima (od kože ili gume)

b)Spojnice sa elestičnim elementima(oprugama)

U posebne ili specijalne spojnice svrstavamo

a)Sigurnosne spojnice

b)Jednosmjerne spojnice

1 NEELASTIČNE SPOJNICE

A) Krute spojnice

Primjena krutih spojnica ostvaruje se krutom vezom dva vratilaZbog toga se vibracije i

udari sa jednog od spojenih vratila prenosi u cijelinu na drugo vratilotako da krute

spojnice treba primjenjivati samo u slučajevima kad mašina radi sa dovoljno ujednačenim

režimom

Krute spojnice odlikuju se jednostavnošču konstrukcije i niskom cijenom

U upotrebi su najčešče

-krute spojnice sa naglavkom

-oklopne krute spojnice

-krute spojnice sa obodima

-kruta konpenzajuča zupčasta spojnica

a)Kruta spojnica sa naglavkom

Spojnice sa naglavkom sastoje se od naglavka u obliku šupljeg cilindra koji se navuče na

krajeve vratilaVeza naglavka i vratila ostvaruje se pomoču klinova Ako su klinovi

kukasti kuka se mora zaštititi limenim oklopima

A ako su klinovi bez nagiba osiguranje naglavka od uzdužnog pomjeranja vrši se pomoču

uvrnutih vijaka Naglavci su izraĎeni od čelika i čeličnog liva(0445)

b)Kruta spojnica sa oklopom

Imaju dvodjelni oklop koji se priteže vijcima Sila trenja stvorena pritezanjem vijka treba

da je veča od obodne sile na dodirnu površinu (FngtFo) Klin je bez nagiba i služi za

voĎenje Oklop se izraĎuje od sivog liva Oklopne spojnice lahko se postavljaju i

skidajubez osnog pomjeranja vratila Može se primjeniti za vratila nejednakih

prečnikaNedostatak ove spojnice je što se teško uravnotežavaju (balansiraju) i što se zbog

spoljnih neravnina mora zaštiti limom

c) Kruta spojnica sa obodom (kolutna spojnica )

Imaju obode na krajevima vratila koji se meĎusobno spajaju vijcimaZa velike prečnike

vratila obodi se skivaju zajedno sa vratilom ili se zavarujuVijci za spajanje oboda obično

su podešeni (slI) a rijeĎe nepodešeni (slII) Imamo spojnice sa zasebnim obodom Veza

oboda vratila izvodi se klinom centriranje je izvedeno pomoču udubljenja u jednom obodu

i ispupčenja Na drugom obodu istog nominalnog prečnika (De) (sla)

centriranje se izvodi pomoču prstena a obodi su jednaki (slb)

B)DILATACIONE SPOJNICE

Od dilatacionih spojnica najčešče su u primjeni

a)KanĎaste spojnice

b)Zupčaste spojnice

Ove spojnice omogučavaju uzdužno pomjeranje vratila usljed promjene temperature ili

aksijalne oscilacije vratila do kojih dolazi naprimjer kod elektro motora

a) Kandžasta spojnica

Sastoji se iz dvije glavčine sa po tri kanĎe pravouglog profila prstena za centriranje Ove

spojnice izraĎuju se za vratila prečnika d=(40 do 200mm)

Manje vrijednosti mjere odnose se na veči prečnikKod kanĎastih spojnica treba provjeriti

površinski pritisak (p) naležučih površina i napona savijanja (δs) u presjeku bxho koji

iznosi

p=MoξuRoZablepd δs=3MoaξuRoZbhsup2oleδsdi

gdje je Mo Nmm-največi obrtni moment

ξu-faktor udara

Z-broj kanĎi

Za spojnicu od sivog liva Pd=(5 do 10) Nmmsup2 δsd=(15 do 20) Nmmsup2

b)Zupčasta spojnica

Dozvoljava malo uzdužno poprečno i ugaono pomjeranje jednog vratila u odnosu na

drugoZupčaste spojnice se sastoje iz dvije ozubljene glavčine sa evolventim zupcima čija

su tijela sfernog oblika i dva naglavka sa unutrašnjim ozobljenjem koji se spajaju vicima

Elementi spojnice izraĎuje se od čelika i čeličnog liva Na slici je prikazan oblik zupčaste

spojnice

c) Zglavkaste ili zglobne spojnice

Zglavkaste ili zglobne spojnce služe za spajanje vratila koje prenosi obrtni moment pod

nekim uglomUgaona brzina pogonskog i gonjenog vratila biče jednaka samo ako su

krajevi vratila pararelni tj primjenom dviju zglavkastih spojnica (slb)

Ako su uglovi δ1 i δ2 mali (do 5˚) ugaona brzina biče približno jednaka

Na slici prikazano je rješenje zglavkaste spojnice pomoču osovinice i dva viljka čija

završnica služi za spajanje vratilaZa spajanje vratila pod večim uglovima kad ose vratila

nisu u istoj ravni ili kad uglovi δ1 i δ2 nisu jednaki primjenjuje se zglavkasta sinhrona

spojninica sa kuglicama (sinhroni kardan)

2) ELASTIČNE SPOJNICE Elastične spojnice dozvoljavaju aksialnoradijalno i ugaono pomjeranje pa i zakretanje

vratila do odreĎene veličine One omogučavaju male netačnosti pri sklapanju i prigušaju

promjena obrtnog momenta i udara koji se javlja u radu

a) Elastične spojnice sa obodima i kožnim ili gumenim ulošcima

Sastoji se iz dva različita obodau jednom obodu izraĎuje se cilindrični otvor u koji se

postavljaju paketi gumenih prstenova trepezastog ili pravouglog oblikaUkoliko se

prstenovi izraĎuju od kožetreba da budu iste debljine u svim presjecima U drugom obodu

spojnice izraĎuju se konični otvori (K110) Spajanje oboda izvodi se pomoču vijaka

IzmeĎu oboda i gumenih prstenova postavljaju se metalni prstenovi koji razdvajaju

obodeOni omogučavaju aksijalnu i ugaonu deformaciju vratila i električnu izolaciju

drugog oboda

U tabeli 322rdquoOSNOVI KONSTRUISANJArdquodate su mjere ovih spojnica za največi

dozvoljeni moment uvijanja (Mmax)Kod ovih spojnica treba provjeriti površinski pritisak

izmeĎu prstenova i vijaka (p) i napon saviajnja u naj opterečeniim presjeku stabla vijka(δs

max)

p=Fo12dsllepd I δsmax=MmaxWleδsd

gdje je Msmax=Fo1∙l2[Nmm]-največi moment savijanja

Fo1=2Mo∙ξuZ ndashobimna sila

Mo=PW [Nmm]- normalni obrtni moment

P -snaga kW

ω [rads] ugaona brzina

pd=(1 do 16) [Nmmsup2] za kožu I gumu

δsd=δtυ[Nmmsup2] ndashdozvoljeni napon savijanja za jednosmjerno promjenivo opterečenje

υ=3 ndash stepen sigurnosti δt - [Nmmsup2]-granica tečenja materijala

b)Elastična sa gumenim obručima

Odlikuju velikoj elastišnošču i mogučnosti da obezbede radialno pomjeranje do 4

mmaksialno pomjeranje do 8 mm i ugaono pomjeranje do 4ordm

Sastoje se iz dva oboda gumenog obruča koji elastično povezuje obodepomoču dva

prstena i vijka

Osnovni oblik(standardna izvedba) prikazana je na sliciOblik i dimenzije ovih spojnica

zavise od vrste pogonske i radne mašine broja obrtaja i broja uključivanja na časOsnovna

veličina prema kojoj se vrši izbor dimenzija jeste obrtni moment

Momax=Momiddotξu

gdje je

Mo=Pω[Nmmsup2] ndashnominalni obrtni moment koji zavisi od snage PKw i ugaone brzine ω

rads dok je ξu-faktor udara

c) Spojnica sa elastičnimelementima ( oprugama )

Sastoji se iz dva ozubljena oboda oklopa i trakasto talasasti čeličnih opruga koje se

postavljaju izmeĎu zubaca oboda Zupci na obodu po dužini imaju promjenjivi profil koji

omogučuje postepeno deformisanje opruge Obodi i oklopi izraĎuju se od čelika i čeličnog

liva

Ove spojnice imaju široku primjenu u mašinogradnji sposobne su da prime jake udarea

omogučavaju i aksijalno pomjeranje susjednih vratila i ugao nagiba do 1˚Može se

primjeniti bez ograničenja snage i obrtnog momenta

Mjere spojnice odreĎuju se iskustitivno a samo se debljina i širina opruge izračunava

3) POSEBNE ILI SPECIJALNE SPOJNICE

A)Sigurnosne spojnice

Ove spojnice sprečavaju preopterečenje do kojeg može doči obično na gonjenom

vratiluSigurnosne spojnice proračunate su tako da mogu da nose odreĎeni maksimalni

obrtni moment Ako se obrtni moment poveča iznad maksimalnog dolazi do loma

elemenata koji je unapred predviĎennpr čivija ili dolazi do proklizavanja oblog

sigurnosne frikcione spojnice

a) Sigurnosna spojnica sa čivijom

-sastoji se iz dva obodapovezanih čivijom koje se montiraju u čahuru i osiguravaju

vijcimaAko doĎe do preopterečenja povečava se obimna sila (Fo) i dolazi do smicanja

čivije Največa obimna sila koju čivije mogu da prenose iznosi

Fo=2MoξuDo=πdisup2amiddotZmiddotτm

Potrebni prečnik čivije izračunava se iz jednačine

d1= 8MoξuπDoZτm [mm]

b) Sigurnosna spojnica sa kuglicama

Na vratilu (1) nalazi se zupčanik (Z) koji je slobodan na vratilu (1) Zupčanici treba da

prenose obrtno kretanje na drugo vratilo a spojen je sa umetkom spojnice (4) spojen je sa

obodom spojnice i zupčanicimatako da se može aksijalno pomjeriti

Umetak je opterečen oprugom pa se to aksijalno opterečenje prenosi i na zupčanike

Regulisanje opterečenja vrši se pomoču navrtkeOna aksijalna pomjerenja oboda spojnice

koji je klinom bez nagiba spojen sa vratilom Sigurnosna spojnica postavljena je izmeĎu

dva prstena spojena sa vratilom pomoču konične čivijeKad obrtni moment na jednom od

vratila preĎe unapred odreĎenu veličinu dolazi do povečanja obimne sile i do preskakanja

kuglica Na taj način se mašina osigurava od preopterečenja

c) Frikciona sigurnosna spojnica

- sa dvije površine trenja uraĎena u klinastu remenicu na vratilu nalazi se glavčina spojena

za vratilo klinom bez nagiba i osigurana vijkomNa vratilu su montirane dvije frikcione

obloge Na vratilo je navučena čahura na kojoj se nalazi slobodna remenicaRemenica i

glavčina spojnice spojene su pomoču diska i vijka opterečenog oprugama koje daju

potrebnu normalnu silu na obloganmaCentriranje remenice i glavčine spojnica vrši se

pomoču 3 osoviniceRegulisanje normalne sile na oblogama a time i obrtnog momenta

koji može da prenese spojnica vrši se pritezanjem opruga pomoču navrtki

d) Jednosmjerna spojnica

Jednosmjerna spojnica omogučava prenošenje obrtnog momenta sa pogonskog vratila na

gonjeno vratilo samo u jednom smjeru

Konstruktivno razlikujemo aksialne i radijalne jednosmjerne spojnice

a)Kruta spojnica sa naglavkom

Spojnice sa naglavkom sastoje se od naglavka u obliku šupljeg cilindra koji se navuče na

krajeve vratilaVeza naglavka i vratila ostvaruje se pomoču klinova Ako su klinovi

kukasti kuka se mora zaštititi limenim oklopima

A ako su klinovi bez nagiba osiguranje naglavka od uzdužnog pomjeranja vrši se pomoču

uvrnutih vijaka Naglavci su izraĎeni od čelika i čeličnog liva(0445)

b)Kruta spojnica sa oklopom

Imaju dvodjelni oklop koji se priteže vijcima Sila trenja stvorena pritezanjem vijka treba

da je veča od obodne sile na dodirnu površinu (FngtFo) Klin je bez nagiba i služi za

voĎenje Oklop se izraĎuje od sivog liva Oklopne spojnice lahko se postavljaju i

skidajubez osnog pomjeranja vratila Može se primjeniti za vratila nejednakih

prečnikaNedostatak ove spojnice je što se teško uravnotežavaju (balansiraju) i što se zbog

spoljnih neravnina mora zaštiti limom

c) Kruta spojnica sa obodom (kolutna spojnica )

Imaju obode na krajevima vratila koji se meĎusobno spajaju vijcimaZa velike prečnike

vratila obodi se skivaju zajedno sa vratilom ili se zavarujuVijci za spajanje oboda obično

su podešeni (slI) a rijeĎe nepodešeni (slII) Imamo spojnice sa zasebnim obodom Veza

oboda vratila izvodi se klinom centriranje je izvedeno pomoču udubljenja u jednom obodu

i ispupčenja Na drugom obodu istog nominalnog prečnika (De) (sla)

centriranje se izvodi pomoču prstena a obodi su jednaki (slb)

B)DILATACIONE SPOJNICE

Od dilatacionih spojnica najčešče su u primjeni

a)KanĎaste spojnice

b)Zupčaste spojnice

Ove spojnice omogučavaju uzdužno pomjeranje vratila usljed promjene temperature ili

aksijalne oscilacije vratila do kojih dolazi naprimjer kod elektro motora

a) Kandžasta spojnica

Sastoji se iz dvije glavčine sa po tri kanĎe pravouglog profila prstena za centriranje Ove

spojnice izraĎuju se za vratila prečnika d=(40 do 200mm)

Manje vrijednosti mjere odnose se na veči prečnikKod kanĎastih spojnica treba provjeriti

površinski pritisak (p) naležučih površina i napona savijanja (δs) u presjeku bxho koji

iznosi

p=MoξuRoZablepd δs=3MoaξuRoZbhsup2oleδsdi

gdje je Mo Nmm-največi obrtni moment

ξu-faktor udara

Z-broj kanĎi

Za spojnicu od sivog liva Pd=(5 do 10) Nmmsup2 δsd=(15 do 20) Nmmsup2

b)Zupčasta spojnica

Dozvoljava malo uzdužno poprečno i ugaono pomjeranje jednog vratila u odnosu na

drugoZupčaste spojnice se sastoje iz dvije ozubljene glavčine sa evolventim zupcima čija

su tijela sfernog oblika i dva naglavka sa unutrašnjim ozobljenjem koji se spajaju vicima

Elementi spojnice izraĎuje se od čelika i čeličnog liva Na slici je prikazan oblik zupčaste

spojnice

c) Zglavkaste ili zglobne spojnice

Zglavkaste ili zglobne spojnce služe za spajanje vratila koje prenosi obrtni moment pod

nekim uglomUgaona brzina pogonskog i gonjenog vratila biče jednaka samo ako su

krajevi vratila pararelni tj primjenom dviju zglavkastih spojnica (slb)

Ako su uglovi δ1 i δ2 mali (do 5˚) ugaona brzina biče približno jednaka

Na slici prikazano je rješenje zglavkaste spojnice pomoču osovinice i dva viljka čija

završnica služi za spajanje vratilaZa spajanje vratila pod večim uglovima kad ose vratila

nisu u istoj ravni ili kad uglovi δ1 i δ2 nisu jednaki primjenjuje se zglavkasta sinhrona

spojninica sa kuglicama (sinhroni kardan)

2) ELASTIČNE SPOJNICE Elastične spojnice dozvoljavaju aksialnoradijalno i ugaono pomjeranje pa i zakretanje

vratila do odreĎene veličine One omogučavaju male netačnosti pri sklapanju i prigušaju

promjena obrtnog momenta i udara koji se javlja u radu

a) Elastične spojnice sa obodima i kožnim ili gumenim ulošcima

Sastoji se iz dva različita obodau jednom obodu izraĎuje se cilindrični otvor u koji se

postavljaju paketi gumenih prstenova trepezastog ili pravouglog oblikaUkoliko se

prstenovi izraĎuju od kožetreba da budu iste debljine u svim presjecima U drugom obodu

spojnice izraĎuju se konični otvori (K110) Spajanje oboda izvodi se pomoču vijaka

IzmeĎu oboda i gumenih prstenova postavljaju se metalni prstenovi koji razdvajaju

obodeOni omogučavaju aksijalnu i ugaonu deformaciju vratila i električnu izolaciju

drugog oboda

U tabeli 322rdquoOSNOVI KONSTRUISANJArdquodate su mjere ovih spojnica za največi

dozvoljeni moment uvijanja (Mmax)Kod ovih spojnica treba provjeriti površinski pritisak

izmeĎu prstenova i vijaka (p) i napon saviajnja u naj opterečeniim presjeku stabla vijka(δs

max)

p=Fo12dsllepd I δsmax=MmaxWleδsd

gdje je Msmax=Fo1∙l2[Nmm]-največi moment savijanja

Fo1=2Mo∙ξuZ ndashobimna sila

Mo=PW [Nmm]- normalni obrtni moment

P -snaga kW

ω [rads] ugaona brzina

pd=(1 do 16) [Nmmsup2] za kožu I gumu

δsd=δtυ[Nmmsup2] ndashdozvoljeni napon savijanja za jednosmjerno promjenivo opterečenje

υ=3 ndash stepen sigurnosti δt - [Nmmsup2]-granica tečenja materijala

b)Elastična sa gumenim obručima

Odlikuju velikoj elastišnošču i mogučnosti da obezbede radialno pomjeranje do 4

mmaksialno pomjeranje do 8 mm i ugaono pomjeranje do 4ordm

Sastoje se iz dva oboda gumenog obruča koji elastično povezuje obodepomoču dva

prstena i vijka

Osnovni oblik(standardna izvedba) prikazana je na sliciOblik i dimenzije ovih spojnica

zavise od vrste pogonske i radne mašine broja obrtaja i broja uključivanja na časOsnovna

veličina prema kojoj se vrši izbor dimenzija jeste obrtni moment

Momax=Momiddotξu

gdje je

Mo=Pω[Nmmsup2] ndashnominalni obrtni moment koji zavisi od snage PKw i ugaone brzine ω

rads dok je ξu-faktor udara

c) Spojnica sa elastičnimelementima ( oprugama )

Sastoji se iz dva ozubljena oboda oklopa i trakasto talasasti čeličnih opruga koje se

postavljaju izmeĎu zubaca oboda Zupci na obodu po dužini imaju promjenjivi profil koji

omogučuje postepeno deformisanje opruge Obodi i oklopi izraĎuju se od čelika i čeličnog

liva

Ove spojnice imaju široku primjenu u mašinogradnji sposobne su da prime jake udarea

omogučavaju i aksijalno pomjeranje susjednih vratila i ugao nagiba do 1˚Može se

primjeniti bez ograničenja snage i obrtnog momenta

Mjere spojnice odreĎuju se iskustitivno a samo se debljina i širina opruge izračunava

3) POSEBNE ILI SPECIJALNE SPOJNICE

A)Sigurnosne spojnice

Ove spojnice sprečavaju preopterečenje do kojeg može doči obično na gonjenom

vratiluSigurnosne spojnice proračunate su tako da mogu da nose odreĎeni maksimalni

obrtni moment Ako se obrtni moment poveča iznad maksimalnog dolazi do loma

elemenata koji je unapred predviĎennpr čivija ili dolazi do proklizavanja oblog

sigurnosne frikcione spojnice

a) Sigurnosna spojnica sa čivijom

-sastoji se iz dva obodapovezanih čivijom koje se montiraju u čahuru i osiguravaju

vijcimaAko doĎe do preopterečenja povečava se obimna sila (Fo) i dolazi do smicanja

čivije Največa obimna sila koju čivije mogu da prenose iznosi

Fo=2MoξuDo=πdisup2amiddotZmiddotτm

Potrebni prečnik čivije izračunava se iz jednačine

d1= 8MoξuπDoZτm [mm]

b) Sigurnosna spojnica sa kuglicama

Na vratilu (1) nalazi se zupčanik (Z) koji je slobodan na vratilu (1) Zupčanici treba da

prenose obrtno kretanje na drugo vratilo a spojen je sa umetkom spojnice (4) spojen je sa

obodom spojnice i zupčanicimatako da se može aksijalno pomjeriti

Umetak je opterečen oprugom pa se to aksijalno opterečenje prenosi i na zupčanike

Regulisanje opterečenja vrši se pomoču navrtkeOna aksijalna pomjerenja oboda spojnice

koji je klinom bez nagiba spojen sa vratilom Sigurnosna spojnica postavljena je izmeĎu

dva prstena spojena sa vratilom pomoču konične čivijeKad obrtni moment na jednom od

vratila preĎe unapred odreĎenu veličinu dolazi do povečanja obimne sile i do preskakanja

kuglica Na taj način se mašina osigurava od preopterečenja

c) Frikciona sigurnosna spojnica

- sa dvije površine trenja uraĎena u klinastu remenicu na vratilu nalazi se glavčina spojena

za vratilo klinom bez nagiba i osigurana vijkomNa vratilu su montirane dvije frikcione

obloge Na vratilo je navučena čahura na kojoj se nalazi slobodna remenicaRemenica i

glavčina spojnice spojene su pomoču diska i vijka opterečenog oprugama koje daju

potrebnu normalnu silu na obloganmaCentriranje remenice i glavčine spojnica vrši se

pomoču 3 osoviniceRegulisanje normalne sile na oblogama a time i obrtnog momenta

koji može da prenese spojnica vrši se pritezanjem opruga pomoču navrtki

d) Jednosmjerna spojnica

Jednosmjerna spojnica omogučava prenošenje obrtnog momenta sa pogonskog vratila na

gonjeno vratilo samo u jednom smjeru

Konstruktivno razlikujemo aksialne i radijalne jednosmjerne spojnice

B)DILATACIONE SPOJNICE

Od dilatacionih spojnica najčešče su u primjeni

a)KanĎaste spojnice

b)Zupčaste spojnice

Ove spojnice omogučavaju uzdužno pomjeranje vratila usljed promjene temperature ili

aksijalne oscilacije vratila do kojih dolazi naprimjer kod elektro motora

a) Kandžasta spojnica

Sastoji se iz dvije glavčine sa po tri kanĎe pravouglog profila prstena za centriranje Ove

spojnice izraĎuju se za vratila prečnika d=(40 do 200mm)

Manje vrijednosti mjere odnose se na veči prečnikKod kanĎastih spojnica treba provjeriti

površinski pritisak (p) naležučih površina i napona savijanja (δs) u presjeku bxho koji

iznosi

p=MoξuRoZablepd δs=3MoaξuRoZbhsup2oleδsdi

gdje je Mo Nmm-največi obrtni moment

ξu-faktor udara

Z-broj kanĎi

Za spojnicu od sivog liva Pd=(5 do 10) Nmmsup2 δsd=(15 do 20) Nmmsup2

b)Zupčasta spojnica

Dozvoljava malo uzdužno poprečno i ugaono pomjeranje jednog vratila u odnosu na

drugoZupčaste spojnice se sastoje iz dvije ozubljene glavčine sa evolventim zupcima čija

su tijela sfernog oblika i dva naglavka sa unutrašnjim ozobljenjem koji se spajaju vicima

Elementi spojnice izraĎuje se od čelika i čeličnog liva Na slici je prikazan oblik zupčaste

spojnice

c) Zglavkaste ili zglobne spojnice

Zglavkaste ili zglobne spojnce služe za spajanje vratila koje prenosi obrtni moment pod

nekim uglomUgaona brzina pogonskog i gonjenog vratila biče jednaka samo ako su

krajevi vratila pararelni tj primjenom dviju zglavkastih spojnica (slb)

Ako su uglovi δ1 i δ2 mali (do 5˚) ugaona brzina biče približno jednaka

Na slici prikazano je rješenje zglavkaste spojnice pomoču osovinice i dva viljka čija

završnica služi za spajanje vratilaZa spajanje vratila pod večim uglovima kad ose vratila

nisu u istoj ravni ili kad uglovi δ1 i δ2 nisu jednaki primjenjuje se zglavkasta sinhrona

spojninica sa kuglicama (sinhroni kardan)

2) ELASTIČNE SPOJNICE Elastične spojnice dozvoljavaju aksialnoradijalno i ugaono pomjeranje pa i zakretanje

vratila do odreĎene veličine One omogučavaju male netačnosti pri sklapanju i prigušaju

promjena obrtnog momenta i udara koji se javlja u radu

a) Elastične spojnice sa obodima i kožnim ili gumenim ulošcima

Sastoji se iz dva različita obodau jednom obodu izraĎuje se cilindrični otvor u koji se

postavljaju paketi gumenih prstenova trepezastog ili pravouglog oblikaUkoliko se

prstenovi izraĎuju od kožetreba da budu iste debljine u svim presjecima U drugom obodu

spojnice izraĎuju se konični otvori (K110) Spajanje oboda izvodi se pomoču vijaka

IzmeĎu oboda i gumenih prstenova postavljaju se metalni prstenovi koji razdvajaju

obodeOni omogučavaju aksijalnu i ugaonu deformaciju vratila i električnu izolaciju

drugog oboda

U tabeli 322rdquoOSNOVI KONSTRUISANJArdquodate su mjere ovih spojnica za največi

dozvoljeni moment uvijanja (Mmax)Kod ovih spojnica treba provjeriti površinski pritisak

izmeĎu prstenova i vijaka (p) i napon saviajnja u naj opterečeniim presjeku stabla vijka(δs

max)

p=Fo12dsllepd I δsmax=MmaxWleδsd

gdje je Msmax=Fo1∙l2[Nmm]-največi moment savijanja

Fo1=2Mo∙ξuZ ndashobimna sila

Mo=PW [Nmm]- normalni obrtni moment

P -snaga kW

ω [rads] ugaona brzina

pd=(1 do 16) [Nmmsup2] za kožu I gumu

δsd=δtυ[Nmmsup2] ndashdozvoljeni napon savijanja za jednosmjerno promjenivo opterečenje

υ=3 ndash stepen sigurnosti δt - [Nmmsup2]-granica tečenja materijala

b)Elastična sa gumenim obručima

Odlikuju velikoj elastišnošču i mogučnosti da obezbede radialno pomjeranje do 4

mmaksialno pomjeranje do 8 mm i ugaono pomjeranje do 4ordm

Sastoje se iz dva oboda gumenog obruča koji elastično povezuje obodepomoču dva

prstena i vijka

Osnovni oblik(standardna izvedba) prikazana je na sliciOblik i dimenzije ovih spojnica

zavise od vrste pogonske i radne mašine broja obrtaja i broja uključivanja na časOsnovna

veličina prema kojoj se vrši izbor dimenzija jeste obrtni moment

Momax=Momiddotξu

gdje je

Mo=Pω[Nmmsup2] ndashnominalni obrtni moment koji zavisi od snage PKw i ugaone brzine ω

rads dok je ξu-faktor udara

c) Spojnica sa elastičnimelementima ( oprugama )

Sastoji se iz dva ozubljena oboda oklopa i trakasto talasasti čeličnih opruga koje se

postavljaju izmeĎu zubaca oboda Zupci na obodu po dužini imaju promjenjivi profil koji

omogučuje postepeno deformisanje opruge Obodi i oklopi izraĎuju se od čelika i čeličnog

liva

Ove spojnice imaju široku primjenu u mašinogradnji sposobne su da prime jake udarea

omogučavaju i aksijalno pomjeranje susjednih vratila i ugao nagiba do 1˚Može se

primjeniti bez ograničenja snage i obrtnog momenta

Mjere spojnice odreĎuju se iskustitivno a samo se debljina i širina opruge izračunava

3) POSEBNE ILI SPECIJALNE SPOJNICE

A)Sigurnosne spojnice

Ove spojnice sprečavaju preopterečenje do kojeg može doči obično na gonjenom

vratiluSigurnosne spojnice proračunate su tako da mogu da nose odreĎeni maksimalni

obrtni moment Ako se obrtni moment poveča iznad maksimalnog dolazi do loma

elemenata koji je unapred predviĎennpr čivija ili dolazi do proklizavanja oblog

sigurnosne frikcione spojnice

a) Sigurnosna spojnica sa čivijom

-sastoji se iz dva obodapovezanih čivijom koje se montiraju u čahuru i osiguravaju

vijcimaAko doĎe do preopterečenja povečava se obimna sila (Fo) i dolazi do smicanja

čivije Največa obimna sila koju čivije mogu da prenose iznosi

Fo=2MoξuDo=πdisup2amiddotZmiddotτm

Potrebni prečnik čivije izračunava se iz jednačine

d1= 8MoξuπDoZτm [mm]

b) Sigurnosna spojnica sa kuglicama

Na vratilu (1) nalazi se zupčanik (Z) koji je slobodan na vratilu (1) Zupčanici treba da

prenose obrtno kretanje na drugo vratilo a spojen je sa umetkom spojnice (4) spojen je sa

obodom spojnice i zupčanicimatako da se može aksijalno pomjeriti

Umetak je opterečen oprugom pa se to aksijalno opterečenje prenosi i na zupčanike

Regulisanje opterečenja vrši se pomoču navrtkeOna aksijalna pomjerenja oboda spojnice

koji je klinom bez nagiba spojen sa vratilom Sigurnosna spojnica postavljena je izmeĎu

dva prstena spojena sa vratilom pomoču konične čivijeKad obrtni moment na jednom od

vratila preĎe unapred odreĎenu veličinu dolazi do povečanja obimne sile i do preskakanja

kuglica Na taj način se mašina osigurava od preopterečenja

c) Frikciona sigurnosna spojnica

- sa dvije površine trenja uraĎena u klinastu remenicu na vratilu nalazi se glavčina spojena

za vratilo klinom bez nagiba i osigurana vijkomNa vratilu su montirane dvije frikcione

obloge Na vratilo je navučena čahura na kojoj se nalazi slobodna remenicaRemenica i

glavčina spojnice spojene su pomoču diska i vijka opterečenog oprugama koje daju

potrebnu normalnu silu na obloganmaCentriranje remenice i glavčine spojnica vrši se

pomoču 3 osoviniceRegulisanje normalne sile na oblogama a time i obrtnog momenta

koji može da prenese spojnica vrši se pritezanjem opruga pomoču navrtki

d) Jednosmjerna spojnica

Jednosmjerna spojnica omogučava prenošenje obrtnog momenta sa pogonskog vratila na

gonjeno vratilo samo u jednom smjeru

Konstruktivno razlikujemo aksialne i radijalne jednosmjerne spojnice

b)Zupčasta spojnica

Dozvoljava malo uzdužno poprečno i ugaono pomjeranje jednog vratila u odnosu na

drugoZupčaste spojnice se sastoje iz dvije ozubljene glavčine sa evolventim zupcima čija

su tijela sfernog oblika i dva naglavka sa unutrašnjim ozobljenjem koji se spajaju vicima

Elementi spojnice izraĎuje se od čelika i čeličnog liva Na slici je prikazan oblik zupčaste

spojnice

c) Zglavkaste ili zglobne spojnice

Zglavkaste ili zglobne spojnce služe za spajanje vratila koje prenosi obrtni moment pod

nekim uglomUgaona brzina pogonskog i gonjenog vratila biče jednaka samo ako su

krajevi vratila pararelni tj primjenom dviju zglavkastih spojnica (slb)

Ako su uglovi δ1 i δ2 mali (do 5˚) ugaona brzina biče približno jednaka

Na slici prikazano je rješenje zglavkaste spojnice pomoču osovinice i dva viljka čija

završnica služi za spajanje vratilaZa spajanje vratila pod večim uglovima kad ose vratila

nisu u istoj ravni ili kad uglovi δ1 i δ2 nisu jednaki primjenjuje se zglavkasta sinhrona

spojninica sa kuglicama (sinhroni kardan)

2) ELASTIČNE SPOJNICE Elastične spojnice dozvoljavaju aksialnoradijalno i ugaono pomjeranje pa i zakretanje

vratila do odreĎene veličine One omogučavaju male netačnosti pri sklapanju i prigušaju

promjena obrtnog momenta i udara koji se javlja u radu

a) Elastične spojnice sa obodima i kožnim ili gumenim ulošcima

Sastoji se iz dva različita obodau jednom obodu izraĎuje se cilindrični otvor u koji se

postavljaju paketi gumenih prstenova trepezastog ili pravouglog oblikaUkoliko se

prstenovi izraĎuju od kožetreba da budu iste debljine u svim presjecima U drugom obodu

spojnice izraĎuju se konični otvori (K110) Spajanje oboda izvodi se pomoču vijaka

IzmeĎu oboda i gumenih prstenova postavljaju se metalni prstenovi koji razdvajaju

obodeOni omogučavaju aksijalnu i ugaonu deformaciju vratila i električnu izolaciju

drugog oboda

U tabeli 322rdquoOSNOVI KONSTRUISANJArdquodate su mjere ovih spojnica za največi

dozvoljeni moment uvijanja (Mmax)Kod ovih spojnica treba provjeriti površinski pritisak

izmeĎu prstenova i vijaka (p) i napon saviajnja u naj opterečeniim presjeku stabla vijka(δs

max)

p=Fo12dsllepd I δsmax=MmaxWleδsd

gdje je Msmax=Fo1∙l2[Nmm]-največi moment savijanja

Fo1=2Mo∙ξuZ ndashobimna sila

Mo=PW [Nmm]- normalni obrtni moment

P -snaga kW

ω [rads] ugaona brzina

pd=(1 do 16) [Nmmsup2] za kožu I gumu

δsd=δtυ[Nmmsup2] ndashdozvoljeni napon savijanja za jednosmjerno promjenivo opterečenje

υ=3 ndash stepen sigurnosti δt - [Nmmsup2]-granica tečenja materijala

b)Elastična sa gumenim obručima

Odlikuju velikoj elastišnošču i mogučnosti da obezbede radialno pomjeranje do 4

mmaksialno pomjeranje do 8 mm i ugaono pomjeranje do 4ordm

Sastoje se iz dva oboda gumenog obruča koji elastično povezuje obodepomoču dva

prstena i vijka

Osnovni oblik(standardna izvedba) prikazana je na sliciOblik i dimenzije ovih spojnica

zavise od vrste pogonske i radne mašine broja obrtaja i broja uključivanja na časOsnovna

veličina prema kojoj se vrši izbor dimenzija jeste obrtni moment

Momax=Momiddotξu

gdje je

Mo=Pω[Nmmsup2] ndashnominalni obrtni moment koji zavisi od snage PKw i ugaone brzine ω

rads dok je ξu-faktor udara

c) Spojnica sa elastičnimelementima ( oprugama )

Sastoji se iz dva ozubljena oboda oklopa i trakasto talasasti čeličnih opruga koje se

postavljaju izmeĎu zubaca oboda Zupci na obodu po dužini imaju promjenjivi profil koji

omogučuje postepeno deformisanje opruge Obodi i oklopi izraĎuju se od čelika i čeličnog

liva

Ove spojnice imaju široku primjenu u mašinogradnji sposobne su da prime jake udarea

omogučavaju i aksijalno pomjeranje susjednih vratila i ugao nagiba do 1˚Može se

primjeniti bez ograničenja snage i obrtnog momenta

Mjere spojnice odreĎuju se iskustitivno a samo se debljina i širina opruge izračunava

3) POSEBNE ILI SPECIJALNE SPOJNICE

A)Sigurnosne spojnice

Ove spojnice sprečavaju preopterečenje do kojeg može doči obično na gonjenom

vratiluSigurnosne spojnice proračunate su tako da mogu da nose odreĎeni maksimalni

obrtni moment Ako se obrtni moment poveča iznad maksimalnog dolazi do loma

elemenata koji je unapred predviĎennpr čivija ili dolazi do proklizavanja oblog

sigurnosne frikcione spojnice

a) Sigurnosna spojnica sa čivijom

-sastoji se iz dva obodapovezanih čivijom koje se montiraju u čahuru i osiguravaju

vijcimaAko doĎe do preopterečenja povečava se obimna sila (Fo) i dolazi do smicanja

čivije Največa obimna sila koju čivije mogu da prenose iznosi

Fo=2MoξuDo=πdisup2amiddotZmiddotτm

Potrebni prečnik čivije izračunava se iz jednačine

d1= 8MoξuπDoZτm [mm]

b) Sigurnosna spojnica sa kuglicama

Na vratilu (1) nalazi se zupčanik (Z) koji je slobodan na vratilu (1) Zupčanici treba da

prenose obrtno kretanje na drugo vratilo a spojen je sa umetkom spojnice (4) spojen je sa

obodom spojnice i zupčanicimatako da se može aksijalno pomjeriti

Umetak je opterečen oprugom pa se to aksijalno opterečenje prenosi i na zupčanike

Regulisanje opterečenja vrši se pomoču navrtkeOna aksijalna pomjerenja oboda spojnice

koji je klinom bez nagiba spojen sa vratilom Sigurnosna spojnica postavljena je izmeĎu

dva prstena spojena sa vratilom pomoču konične čivijeKad obrtni moment na jednom od

vratila preĎe unapred odreĎenu veličinu dolazi do povečanja obimne sile i do preskakanja

kuglica Na taj način se mašina osigurava od preopterečenja

c) Frikciona sigurnosna spojnica

- sa dvije površine trenja uraĎena u klinastu remenicu na vratilu nalazi se glavčina spojena

za vratilo klinom bez nagiba i osigurana vijkomNa vratilu su montirane dvije frikcione

obloge Na vratilo je navučena čahura na kojoj se nalazi slobodna remenicaRemenica i

glavčina spojnice spojene su pomoču diska i vijka opterečenog oprugama koje daju

potrebnu normalnu silu na obloganmaCentriranje remenice i glavčine spojnica vrši se

pomoču 3 osoviniceRegulisanje normalne sile na oblogama a time i obrtnog momenta

koji može da prenese spojnica vrši se pritezanjem opruga pomoču navrtki

d) Jednosmjerna spojnica

Jednosmjerna spojnica omogučava prenošenje obrtnog momenta sa pogonskog vratila na

gonjeno vratilo samo u jednom smjeru

Konstruktivno razlikujemo aksialne i radijalne jednosmjerne spojnice

2) ELASTIČNE SPOJNICE Elastične spojnice dozvoljavaju aksialnoradijalno i ugaono pomjeranje pa i zakretanje

vratila do odreĎene veličine One omogučavaju male netačnosti pri sklapanju i prigušaju

promjena obrtnog momenta i udara koji se javlja u radu

a) Elastične spojnice sa obodima i kožnim ili gumenim ulošcima

Sastoji se iz dva različita obodau jednom obodu izraĎuje se cilindrični otvor u koji se

postavljaju paketi gumenih prstenova trepezastog ili pravouglog oblikaUkoliko se

prstenovi izraĎuju od kožetreba da budu iste debljine u svim presjecima U drugom obodu

spojnice izraĎuju se konični otvori (K110) Spajanje oboda izvodi se pomoču vijaka

IzmeĎu oboda i gumenih prstenova postavljaju se metalni prstenovi koji razdvajaju

obodeOni omogučavaju aksijalnu i ugaonu deformaciju vratila i električnu izolaciju

drugog oboda

U tabeli 322rdquoOSNOVI KONSTRUISANJArdquodate su mjere ovih spojnica za največi

dozvoljeni moment uvijanja (Mmax)Kod ovih spojnica treba provjeriti površinski pritisak

izmeĎu prstenova i vijaka (p) i napon saviajnja u naj opterečeniim presjeku stabla vijka(δs

max)

p=Fo12dsllepd I δsmax=MmaxWleδsd

gdje je Msmax=Fo1∙l2[Nmm]-največi moment savijanja

Fo1=2Mo∙ξuZ ndashobimna sila

Mo=PW [Nmm]- normalni obrtni moment

P -snaga kW

ω [rads] ugaona brzina

pd=(1 do 16) [Nmmsup2] za kožu I gumu

δsd=δtυ[Nmmsup2] ndashdozvoljeni napon savijanja za jednosmjerno promjenivo opterečenje

υ=3 ndash stepen sigurnosti δt - [Nmmsup2]-granica tečenja materijala

b)Elastična sa gumenim obručima

Odlikuju velikoj elastišnošču i mogučnosti da obezbede radialno pomjeranje do 4

mmaksialno pomjeranje do 8 mm i ugaono pomjeranje do 4ordm

Sastoje se iz dva oboda gumenog obruča koji elastično povezuje obodepomoču dva

prstena i vijka

Osnovni oblik(standardna izvedba) prikazana je na sliciOblik i dimenzije ovih spojnica

zavise od vrste pogonske i radne mašine broja obrtaja i broja uključivanja na časOsnovna

veličina prema kojoj se vrši izbor dimenzija jeste obrtni moment

Momax=Momiddotξu

gdje je

Mo=Pω[Nmmsup2] ndashnominalni obrtni moment koji zavisi od snage PKw i ugaone brzine ω

rads dok je ξu-faktor udara

c) Spojnica sa elastičnimelementima ( oprugama )

Sastoji se iz dva ozubljena oboda oklopa i trakasto talasasti čeličnih opruga koje se

postavljaju izmeĎu zubaca oboda Zupci na obodu po dužini imaju promjenjivi profil koji

omogučuje postepeno deformisanje opruge Obodi i oklopi izraĎuju se od čelika i čeličnog

liva

Ove spojnice imaju široku primjenu u mašinogradnji sposobne su da prime jake udarea

omogučavaju i aksijalno pomjeranje susjednih vratila i ugao nagiba do 1˚Može se

primjeniti bez ograničenja snage i obrtnog momenta

Mjere spojnice odreĎuju se iskustitivno a samo se debljina i širina opruge izračunava

3) POSEBNE ILI SPECIJALNE SPOJNICE

A)Sigurnosne spojnice

Ove spojnice sprečavaju preopterečenje do kojeg može doči obično na gonjenom

vratiluSigurnosne spojnice proračunate su tako da mogu da nose odreĎeni maksimalni

obrtni moment Ako se obrtni moment poveča iznad maksimalnog dolazi do loma

elemenata koji je unapred predviĎennpr čivija ili dolazi do proklizavanja oblog

sigurnosne frikcione spojnice

a) Sigurnosna spojnica sa čivijom

-sastoji se iz dva obodapovezanih čivijom koje se montiraju u čahuru i osiguravaju

vijcimaAko doĎe do preopterečenja povečava se obimna sila (Fo) i dolazi do smicanja

čivije Največa obimna sila koju čivije mogu da prenose iznosi

Fo=2MoξuDo=πdisup2amiddotZmiddotτm

Potrebni prečnik čivije izračunava se iz jednačine

d1= 8MoξuπDoZτm [mm]

b) Sigurnosna spojnica sa kuglicama

Na vratilu (1) nalazi se zupčanik (Z) koji je slobodan na vratilu (1) Zupčanici treba da

prenose obrtno kretanje na drugo vratilo a spojen je sa umetkom spojnice (4) spojen je sa

obodom spojnice i zupčanicimatako da se može aksijalno pomjeriti

Umetak je opterečen oprugom pa se to aksijalno opterečenje prenosi i na zupčanike

Regulisanje opterečenja vrši se pomoču navrtkeOna aksijalna pomjerenja oboda spojnice

koji je klinom bez nagiba spojen sa vratilom Sigurnosna spojnica postavljena je izmeĎu

dva prstena spojena sa vratilom pomoču konične čivijeKad obrtni moment na jednom od

vratila preĎe unapred odreĎenu veličinu dolazi do povečanja obimne sile i do preskakanja

kuglica Na taj način se mašina osigurava od preopterečenja

c) Frikciona sigurnosna spojnica

- sa dvije površine trenja uraĎena u klinastu remenicu na vratilu nalazi se glavčina spojena

za vratilo klinom bez nagiba i osigurana vijkomNa vratilu su montirane dvije frikcione

obloge Na vratilo je navučena čahura na kojoj se nalazi slobodna remenicaRemenica i

glavčina spojnice spojene su pomoču diska i vijka opterečenog oprugama koje daju

potrebnu normalnu silu na obloganmaCentriranje remenice i glavčine spojnica vrši se

pomoču 3 osoviniceRegulisanje normalne sile na oblogama a time i obrtnog momenta

koji može da prenese spojnica vrši se pritezanjem opruga pomoču navrtki

d) Jednosmjerna spojnica

Jednosmjerna spojnica omogučava prenošenje obrtnog momenta sa pogonskog vratila na

gonjeno vratilo samo u jednom smjeru

Konstruktivno razlikujemo aksialne i radijalne jednosmjerne spojnice

b)Elastična sa gumenim obručima

Odlikuju velikoj elastišnošču i mogučnosti da obezbede radialno pomjeranje do 4

mmaksialno pomjeranje do 8 mm i ugaono pomjeranje do 4ordm

Sastoje se iz dva oboda gumenog obruča koji elastično povezuje obodepomoču dva

prstena i vijka

Osnovni oblik(standardna izvedba) prikazana je na sliciOblik i dimenzije ovih spojnica

zavise od vrste pogonske i radne mašine broja obrtaja i broja uključivanja na časOsnovna

veličina prema kojoj se vrši izbor dimenzija jeste obrtni moment

Momax=Momiddotξu

gdje je

Mo=Pω[Nmmsup2] ndashnominalni obrtni moment koji zavisi od snage PKw i ugaone brzine ω

rads dok je ξu-faktor udara

c) Spojnica sa elastičnimelementima ( oprugama )

Sastoji se iz dva ozubljena oboda oklopa i trakasto talasasti čeličnih opruga koje se

postavljaju izmeĎu zubaca oboda Zupci na obodu po dužini imaju promjenjivi profil koji

omogučuje postepeno deformisanje opruge Obodi i oklopi izraĎuju se od čelika i čeličnog

liva

Ove spojnice imaju široku primjenu u mašinogradnji sposobne su da prime jake udarea

omogučavaju i aksijalno pomjeranje susjednih vratila i ugao nagiba do 1˚Može se

primjeniti bez ograničenja snage i obrtnog momenta

Mjere spojnice odreĎuju se iskustitivno a samo se debljina i širina opruge izračunava

3) POSEBNE ILI SPECIJALNE SPOJNICE

A)Sigurnosne spojnice

Ove spojnice sprečavaju preopterečenje do kojeg može doči obično na gonjenom

vratiluSigurnosne spojnice proračunate su tako da mogu da nose odreĎeni maksimalni

obrtni moment Ako se obrtni moment poveča iznad maksimalnog dolazi do loma

elemenata koji je unapred predviĎennpr čivija ili dolazi do proklizavanja oblog

sigurnosne frikcione spojnice

a) Sigurnosna spojnica sa čivijom

-sastoji se iz dva obodapovezanih čivijom koje se montiraju u čahuru i osiguravaju

vijcimaAko doĎe do preopterečenja povečava se obimna sila (Fo) i dolazi do smicanja

čivije Največa obimna sila koju čivije mogu da prenose iznosi

Fo=2MoξuDo=πdisup2amiddotZmiddotτm

Potrebni prečnik čivije izračunava se iz jednačine

d1= 8MoξuπDoZτm [mm]

b) Sigurnosna spojnica sa kuglicama

Na vratilu (1) nalazi se zupčanik (Z) koji je slobodan na vratilu (1) Zupčanici treba da

prenose obrtno kretanje na drugo vratilo a spojen je sa umetkom spojnice (4) spojen je sa

obodom spojnice i zupčanicimatako da se može aksijalno pomjeriti

Umetak je opterečen oprugom pa se to aksijalno opterečenje prenosi i na zupčanike

Regulisanje opterečenja vrši se pomoču navrtkeOna aksijalna pomjerenja oboda spojnice

koji je klinom bez nagiba spojen sa vratilom Sigurnosna spojnica postavljena je izmeĎu

dva prstena spojena sa vratilom pomoču konične čivijeKad obrtni moment na jednom od

vratila preĎe unapred odreĎenu veličinu dolazi do povečanja obimne sile i do preskakanja

kuglica Na taj način se mašina osigurava od preopterečenja

c) Frikciona sigurnosna spojnica

- sa dvije površine trenja uraĎena u klinastu remenicu na vratilu nalazi se glavčina spojena

za vratilo klinom bez nagiba i osigurana vijkomNa vratilu su montirane dvije frikcione

obloge Na vratilo je navučena čahura na kojoj se nalazi slobodna remenicaRemenica i

glavčina spojnice spojene su pomoču diska i vijka opterečenog oprugama koje daju

potrebnu normalnu silu na obloganmaCentriranje remenice i glavčine spojnica vrši se

pomoču 3 osoviniceRegulisanje normalne sile na oblogama a time i obrtnog momenta

koji može da prenese spojnica vrši se pritezanjem opruga pomoču navrtki

d) Jednosmjerna spojnica

Jednosmjerna spojnica omogučava prenošenje obrtnog momenta sa pogonskog vratila na

gonjeno vratilo samo u jednom smjeru

Konstruktivno razlikujemo aksialne i radijalne jednosmjerne spojnice

3) POSEBNE ILI SPECIJALNE SPOJNICE

A)Sigurnosne spojnice

Ove spojnice sprečavaju preopterečenje do kojeg može doči obično na gonjenom

vratiluSigurnosne spojnice proračunate su tako da mogu da nose odreĎeni maksimalni

obrtni moment Ako se obrtni moment poveča iznad maksimalnog dolazi do loma

elemenata koji je unapred predviĎennpr čivija ili dolazi do proklizavanja oblog

sigurnosne frikcione spojnice

a) Sigurnosna spojnica sa čivijom

-sastoji se iz dva obodapovezanih čivijom koje se montiraju u čahuru i osiguravaju

vijcimaAko doĎe do preopterečenja povečava se obimna sila (Fo) i dolazi do smicanja

čivije Največa obimna sila koju čivije mogu da prenose iznosi

Fo=2MoξuDo=πdisup2amiddotZmiddotτm

Potrebni prečnik čivije izračunava se iz jednačine

d1= 8MoξuπDoZτm [mm]

b) Sigurnosna spojnica sa kuglicama

Na vratilu (1) nalazi se zupčanik (Z) koji je slobodan na vratilu (1) Zupčanici treba da

prenose obrtno kretanje na drugo vratilo a spojen je sa umetkom spojnice (4) spojen je sa

obodom spojnice i zupčanicimatako da se može aksijalno pomjeriti

Umetak je opterečen oprugom pa se to aksijalno opterečenje prenosi i na zupčanike

Regulisanje opterečenja vrši se pomoču navrtkeOna aksijalna pomjerenja oboda spojnice

koji je klinom bez nagiba spojen sa vratilom Sigurnosna spojnica postavljena je izmeĎu

dva prstena spojena sa vratilom pomoču konične čivijeKad obrtni moment na jednom od

vratila preĎe unapred odreĎenu veličinu dolazi do povečanja obimne sile i do preskakanja

kuglica Na taj način se mašina osigurava od preopterečenja

c) Frikciona sigurnosna spojnica

- sa dvije površine trenja uraĎena u klinastu remenicu na vratilu nalazi se glavčina spojena

za vratilo klinom bez nagiba i osigurana vijkomNa vratilu su montirane dvije frikcione

obloge Na vratilo je navučena čahura na kojoj se nalazi slobodna remenicaRemenica i

glavčina spojnice spojene su pomoču diska i vijka opterečenog oprugama koje daju

potrebnu normalnu silu na obloganmaCentriranje remenice i glavčine spojnica vrši se

pomoču 3 osoviniceRegulisanje normalne sile na oblogama a time i obrtnog momenta

koji može da prenese spojnica vrši se pritezanjem opruga pomoču navrtki

d) Jednosmjerna spojnica

Jednosmjerna spojnica omogučava prenošenje obrtnog momenta sa pogonskog vratila na

gonjeno vratilo samo u jednom smjeru

Konstruktivno razlikujemo aksialne i radijalne jednosmjerne spojnice

b) Sigurnosna spojnica sa kuglicama

Na vratilu (1) nalazi se zupčanik (Z) koji je slobodan na vratilu (1) Zupčanici treba da

prenose obrtno kretanje na drugo vratilo a spojen je sa umetkom spojnice (4) spojen je sa

obodom spojnice i zupčanicimatako da se može aksijalno pomjeriti

Umetak je opterečen oprugom pa se to aksijalno opterečenje prenosi i na zupčanike

Regulisanje opterečenja vrši se pomoču navrtkeOna aksijalna pomjerenja oboda spojnice

koji je klinom bez nagiba spojen sa vratilom Sigurnosna spojnica postavljena je izmeĎu

dva prstena spojena sa vratilom pomoču konične čivijeKad obrtni moment na jednom od

vratila preĎe unapred odreĎenu veličinu dolazi do povečanja obimne sile i do preskakanja

kuglica Na taj način se mašina osigurava od preopterečenja

c) Frikciona sigurnosna spojnica

- sa dvije površine trenja uraĎena u klinastu remenicu na vratilu nalazi se glavčina spojena

za vratilo klinom bez nagiba i osigurana vijkomNa vratilu su montirane dvije frikcione

obloge Na vratilo je navučena čahura na kojoj se nalazi slobodna remenicaRemenica i

glavčina spojnice spojene su pomoču diska i vijka opterečenog oprugama koje daju

potrebnu normalnu silu na obloganmaCentriranje remenice i glavčine spojnica vrši se

pomoču 3 osoviniceRegulisanje normalne sile na oblogama a time i obrtnog momenta

koji može da prenese spojnica vrši se pritezanjem opruga pomoču navrtki

d) Jednosmjerna spojnica

Jednosmjerna spojnica omogučava prenošenje obrtnog momenta sa pogonskog vratila na

gonjeno vratilo samo u jednom smjeru

Konstruktivno razlikujemo aksialne i radijalne jednosmjerne spojnice

d) Jednosmjerna spojnica

Jednosmjerna spojnica omogučava prenošenje obrtnog momenta sa pogonskog vratila na

gonjeno vratilo samo u jednom smjeru

Konstruktivno razlikujemo aksialne i radijalne jednosmjerne spojnice