MAX ANDERSON PALACO MAMANI_71190_assignsubmission_file_Dise+¦o-de-controladores-PALACO-TITO-SALAS FASE-III

7/26/2019 MAX ANDERSON PALACO MAMANI_71190_assignsubmission_file_Dise+o-de-controladores-PALACO-TITO-SALAS FASE-III

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DISEO DECONTROLADORESPRESENTAD

*TITO SALLUCA,RAL*PALACO MAMA*SALAS NAVIA,GUILLERMO


2/95


3/95

1. DISEAR EL CONTROL PID, TAMBIN PUEDEN SER SUS VAR

PI, DE TAL MANERA QUE SE TENGA UN MP


4/95

CALCULOS:

DISE O DECONTROLADORES

PLANTA ..

ESPECIFICACIONES DEDISEO:

Entoncesasumimos:Entoncesasumimos:


5/95

CALCULOS:

DISE O DECONTROLADORESPLANTA ..

Tenemos :


6/95

CALCULOS:


Tenemos :


7/95

CALCULOS


Tenemos :

Hallamos los polos deseados:


8/95

1. DISEAR EL CONTROL PID:

CONTROLADORESPLANTA


9/95


CONTROLADORESPLANTA


10/95


11/95


CONTROLADORESPLANTA

EN NUESTRO SISTEMA: GRA'ICA EN LA&OABIERTOCOMEE 484539;769?S@,

7 566533573457 44857

R38>68


12/95

1. DISEAR EL CONTROL PI:

CONTROLADORES

PLANTA

CONTROLADOR PI &ER

POL

NO POL2(


13/95


14/95


CONTROLADORESPLANTA

#CONDICION DE A$%&'ENTO:

>76 K

$.

)$.+

>76

2


15/95


16/95


17/95


18/95


CONTROLADORES

#%$AFICAS EN 'ATLA*:


19/95


20/95


21/95


22/95

1. DISEAR EL CONTROL PD:

CONTROLADORES

PLANTA

CONTROLADOR PD &ER1T

NO H

NO POL2(


23/95


CONTROLADORESPLANTA

.)2+

2$.$$

J 11/.1$+

%.$>76

1T

HALLANDO DIS

4!"


24/95


25/95


CONTROLADORESPLANTA

#CONDICION DE

.)2+

2$.$$

J 11/.1$+

%.$%.))

12)./(+

1T


26/95


27/95


CONTROLADORESCODIGO EN

MATLAB


28/95


CONTROLADORES

#%$AFICAS EN 'ATLA*:


29/95

CONTROLADORES#%$AFICAS EN 'ATLA*: CONT$OL PD

LGR SISTEMA SINCOMPENSAR

LGR SISTEMA CONCOMPENSADOR


30/95


31/95


RESPUESTA A LA RAMPA


32/95




33/95

1. DISEAR EL CONTROL P:

CONTROLADORES

PLANTA

CONTROLADOR PD NO H&ER

HA!

NO POL2(


34/95


CONTROLADORESPLANTA

HALLANDO DIS

4!"

.)2+

2$.$$ %.$

11/.1$+


35/95


CONTROLADORESPLANTA

#CONDICION DE

.)2+

2$.$$ %.$

11/.1$+


36/95


37/95


CONTROLADORESCODIGO ENMATLAB


38/95


CONTROLADORES#%$AFICAS EN 'ATLA*:


39/95

CONTROLADORES#%$AFICAS EN 'ATLA*: CONT$OL PLGR SISTEMA SINCOMPENSAR

LGR SISTEMA CONCOMPENSADOR


40/95


41/95

CONTROLADORES#%$AFICAS EN 'ATLA*: CONT$OL PRESPUESTA A LA RAMPA


42/95

DISEO DE


43/95

2. DISEE UN COMPENSADOR DE ADEUSTED ELI#A LA RESPUESTA QUTENER EL SISTEMA.

DISEO DECOMPENSADORES


44/95


45/95

2. DISEAR UN COMPENSADOR

EN ADELANTO:

COMPENSADORESPLANTA

HALLANDO DIS

4!"

.)2+

2$.$$

11/.1$+

%.$>76

)2./+

>761

2).)2(+

%.2(+

2/.1$+

(.(/+

843=568

1T1

COMPENSADORES


46/95

2.DISEAR UNCOMPENSADOR EN ADELANTO:

COMPENSADORESPLANTA

#CONDICION DE A$%&'ENTO:

>76 K

$.

1

>76

2

-1/=-8.26

>761 K

1T

>7

+!

-1/

T=


47/95

COMPENSADORES


48/95

2.DISEAR UN COMPENSADOR EN ADELANTO

COMPENSADORES

PLANTA

#$EE'PLA(ANDO )ALO$ES HALLADOS:

COMPENSADOR


49/95


50/95

COMPENSADORES


51/95

2.DISEAR UNCOMPENSADOR

EN ADELANTO:

COMPENSADORES

#%$AFICAS EN'ATLA*:

CONTROLADORES


52/95

CONTROLADORES#%$AFICAS EN 'ATLA*:COMPENSADOR EN ADELANTO


CONTROLADORES


53/95

CONTROLADORES#%$AFICAS EN 'ATLA*:COMPENSADOR EN ADELANTORESPUESTA A LA RAMPA

DISEO DE


54/95

$. DISEE UN COMPENSADOR DE AUSTED ELI#A LA RESPUESTA QUTENER EL SISTEMA.

DISEO DECOMPENSADORES

COMPENSADORES


55/95

$. DISEAR UN COMPENSADOR EN ATRA&O:COMPENSADORES

PLANTA

&ER1TPOL

NO

POL2(


56/95


57/95

COMPENSADORES


58/95

$.DISEAR UNCOMPENSADOR EN ATRA&O :

COMPENSADORESPLANTA

>76 K $.

2

>76

0.(>761 K

$.

2


59/95

COMPENSADORES


60/95

$.DISEAR UN COMPENSADOR EN ATRA&O:

COMPENSADORES

PLANTA


COMPENSADOR

COMPENSADORES


61/95

1. COMPENSADOR EN ATRA&O:

COMPENSADORESCODIGO ENMATLAB

$ DISEAR UNCOMPENSADORES


62/95

$.DISEAR UNCOMPENSADOR

EN ATRA&O:

COMPENSADORES

#%$AFICAS EN'ATLA*:

SISTEMA SIN COMPENSAR RESPUESTA

AL STEP


63/95


64/95

CONTROLADORES


65/95

CONTROLADORES#%$AFICAS EN 'ATLA*:COMPENSADOR EN ATRA&O



66/95


67/95

TRA&AS DE BODE DEL SISTEMAEN LA&O ABIERTO


68/95

EN LA&O ABIERTO

TRA&AS DE BODE DEL SISTEMAEN LA&O ABIERTO


69/95

EN LA&O ABIERTO

CONTROLADORES


70/95

(. COMPRUEBE CON MATLAB LAS DE BODE DEL SISTEMA QUE REALI&O

CONTROLADORESRESPUESTA EN 'RECU

(. COMPRUEBE CON MATLAB LAS TDE BODE DEL SISTEMA QUE REALI&O


71/95

DE BODE DEL SISTEMA QUE REALI&O

COMPARANDO MARGEN DE GANANCI


72/95

COMPARANDO MARGEN DE 'ASE


73/95


74/95

).COMPENSADOR EN ADELANTO BASADO EN 'RECUENC

'RECUENCIA


75/95

PLANTA

SIN COMPENSADOR:

REQUERIMIENTOS DE DISEO: 963 3 ;43 43 976 3 %(+, 3 9=8 7 43 9376 3 B =74553 3 36676 3 >37=8 ->(.0 431.


'RECUENCIA


76/95

PLANTA

SIN COMPENSADOR:


'RECUENCIA


77/95

PLANTA

SI QUEREMOS: ->K20

SIN COMPENSADOR:


78/95


'RECUENCIA


79/95

PLANTA

SIN COMPENSADOR:

CON:


'RECUENCIA


80/95

PLANTA

SIN COMPENSADOR:

CON:


'RECUENCIA


81/95

PLANTA

SIN COMPENSADOR:

CON:

).COMPENSADOR EN ADELANTO BASADO EN 'RECUENC'RECUENCIA


82/95

PLANTA


COMPENSADOR

1. COMPENSADOR EN ADELANTO BASADO EN 'RECUENCIA:COMPENSADORESCODIGO E


83/95

CODIGO EMATLAB

'RECUENCIA

).COMPENSADOR EN ADELANTO BASADO EN 'RECUEN


84/95

#%$AFICAS EN'ATLA*:

SISTEMA SIN COMPENSAR RESPUESTAAL STEP

'RECUENCIA



85/95

#%$AFICAS EN'ATLA*:

SISTEMA RESPUESTA AL STEP

TRA&OS DE BODE DEL SISTE

'RECUENCIA



86/95

#%$AFICAS EN'ATLA*:

TRA&OS DE BODE DEL SISTE

'RECUENCIA).COMPENSADOR EN ADELANTO BASADO EN 'RECUEN


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88/95

DISEO DECONTROLADORES


89/95

/. REALI&AR UN AN"LISIS D

RESPUESTAS OBTENIDAS ! DIGA CASO CUAL 'UE EL ME#OR DISEO.

CONTROLADORES

CONTROLADORESCONTROL PI


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CONTROLADORESCONTROL PD


91/95

CONTROLADORESCONTROL P


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B3=7567

CONTROLADORESCOMPENSADOR EN ADELANTO


93/95

CONTROLADORESCOMPENSADOR EN ATRA&O


94/95

B3 =7567

CONTROLADORESCOMPENSADOR EN ADELANTO BASADO EN'RECUENCIA


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'RECUENCIA

B3 =7567

Documents

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