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mBot 动感小猫扩展包
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更多扩展包及其搭建案例请访问:learn.makeblock.com/mbot-add-on-packs/
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mBot 扩展包零件对照图(1:1) ·····
知识点说明······················
跳舞的小猫······················
东张西望的小猫··················
小猫探照灯······················
目录
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mBot 扩展包零件对照图(1:1)
M2 螺母
M4 螺母
M2.2×6.5mm 自攻螺丝
M2.2×8mm 自攻螺丝
M2×10mm 螺丝
M4×8mm 螺丝
舵臂
M4×25mm 铜柱
把不认识的零件在对照图上对比一下吧!
知识点说明
1. 舵机调试为了让舵机可以准确地转到你想要的角度,需要预先对舵机进行调试。可以通过 mBlock、mBlockly、MakeBlock 进行调试,完成调试需要三个步骤,具体操作方法如下:
1.1 搭建线路进行舵机调试前,需要准备 mCore 控制板、RJ25 转换模块、以及需要调试的舵机,按照下图搭建线路。将 RJ25 转换模块连接到 mCore 接口 4,将舵机连接到 RJ25 转换模块的插头 2(插槽 2)。
1.2 软件调试① mBlockly 调试舵机首先,通过 mBlockly 连接到你的 mCore,然后参照下图搭建调试程序。搭建完成后点击“Go”按钮,舵机会自动旋转到 90°位置。
单位:毫米(mm)
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② mBlock 调试舵机首先,通过 mBlock 连接到你的 mCore,然后参照下图搭建调试程序。搭建完成后点击“开始”(绿旗)按钮,舵机会自动旋转到 90°位置。
③ MakeBlock 调试舵机首先,通过 MakeBlock 连接到你的 mCore,然后参照下图搭建调试程序。搭建完成后点击按钮,舵机会自动旋转到 90°位置。
1.3 安装舵臂参照下图,将舵臂安装到舵机上(需要注意舵臂与舵机之间的角度),调试完成。
2. 安装零件到舵机将自攻螺丝穿过需要安装的零件,并旋转挤入舵臂对应的孔中,这样零件就能够固定在舵臂上。
3. 控制与编程当你搭建完成后,可以使用 mBlock 或者 MakeBlock App 来对你的动感小猫进行编程。mBot 支持 mBlock 编程,我们已为你提供了动感小猫扩展包的案例程序,下载动感小猫的案例程序请访问:http://learn.makeblock.com/mbot-add-on-packs/MakeBlock App 已为动感小猫扩展包提供了官方控制台,通过这些预设的控制台,你可以快速地控制你的动感小猫 , 下载 MakeBlock App 请访问:http://learn.makeblock.com/cn/makeblock-app/
将零件安装到舵臂时,如果安装比较困难,可以预先将自攻螺丝旋入对应的孔中再旋出,这样可以扩大安装孔的大小,更轻松地安装零件。
温馨提示
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跳舞的小猫
跳舞的小猫
mBot 课堂 mBot 扩展玩法 如果你的 mBot 带有主板外壳,可以保留外壳进行下列的安装
步骤 1
步骤 2
M4×25mm 铜柱 2 个M4×8mm 螺丝 2 个
带槽连接片 - 蓝色 1 个支架 3×3 1 个M4×8mm 螺丝 2 个M4 螺母 2 个
mBot 动感小猫扩展包——跳舞的小猫
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步骤 3
步骤 4
带槽连接片 - 蓝色 1 个M4×8mm 螺丝 2 个M4 螺母 2 个
M4×8mm 螺丝 2 个RJ25 转换模块 1 个
步骤 5
步骤 6请先将舵机角度通过软件调整为 90 度,然后将舵臂安装到舵机上(需要注意舵臂与舵机之间的角度)。
超声波模块 1 个M4×8mm 螺丝 2 个M4 螺母 2 个
9g 小舵机 1 个9g 小舵机支架(透明) 1 个舵臂 1 个M2×10mm 螺丝 2 个M2 螺母 2 个M2.2×6.5mm 自攻螺丝 1 个
这个步骤用到的超声波模块是 mBot 自带的。
温馨提示
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步骤 7
步骤 8
建议将自攻螺丝安装在细节图里标记为红色的孔。
连杆 - 蓝色 1 个M2.2×8mm 自攻螺丝 2 个隔离柱 4×7×2mm 2 个
M4×25mm 铜柱 2 个M4×8mm 螺丝 2 个M4 螺母 2 个
步骤 9 线路搭建这是案例程序的线路搭建示意图,你也可以跟据你的程序来替换不同的接口。
真棒!你已经完成了搭建。现在你可以按照 05 页的控制与编程,来控制你的跳舞的小猫了。
温馨提示
巡线模块
9g 小舵机
超声波模块
RJ25 转换模块
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mBot 课堂 mBot 扩展玩法
东张西望的小猫
东张西望的小猫
如果你的 mBot 带有主板外壳,可以保留外壳进行下列的安装
步骤 1
步骤 2
M4×25mm 铜柱 2 个M4×8mm 螺丝 2 个
M4×8mm 螺丝 2 个RGB-LED 模块 1 个
mBot 动感小猫扩展包——东张西望的小猫
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步骤 3
步骤 4
9g 小舵机 1 个9g 小舵机支架(透明) 1 个舵臂 1 个M2×10mm 螺丝 2 个M2 螺母 2 个M2.2×6.5mm 自攻螺丝 1 个
带槽连接片 - 蓝色 1 个RJ25 转换模块 1 个M4×8mm 螺丝 4 个M4 螺母 2 个
请先将舵机角度通过软件调整为 90 度,然后将舵臂安装到舵机上(需要注意舵臂与舵机之间的角度)。
步骤 5
步骤 6
支架 3×3 1 个M2.2×8mm 自攻螺丝 2 个隔离柱 4×7×2mm 2 个
超声波模块 1 个M4×8mm 螺丝 2 个M4 螺母 2 个
建议将自攻螺丝安装在细节图里标记为红色的孔。
这个步骤用到的超声波模块是 mBot 自带的。
温馨提示
温馨提示
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步骤 7
M4×8mm 螺丝 2 个
如果你的 mBot 的这两个孔没有螺纹,则需要使用 M4 螺母来固定。
步骤 8 线路搭建这是案例程序的线路搭建示意图,你也可以跟据你的程序来替换不同的接口。
真棒!你已经完成了搭建。现在你可以按照 05 页的控制与编程,来控制你的东张西望的小猫了。
温馨提示
巡线模块
9g 小舵机超声波模块
RJ25 转换模块
RGB-LED 模块
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小猫探照灯
小猫探照灯
请先将舵机角度通过软件调整为 90 度,然后将舵臂安装到舵机上(需要注意舵臂与舵机之间的角度)。
步骤 1
步骤 2
M4×25mm 铜柱 2 个M4×8mm 螺丝 2 个
9g 小舵机 1 个9g 小舵机支架(透明) 1 个舵臂 1 个M2×10mm 螺丝 2 个M2 螺母 2 个M2.2×6.5mm 自攻螺丝 1 个
如果你的 mBot 带有主板外壳,可以保留外壳进行下列的安装
mBot 动感小猫扩展包——小猫探照灯
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步骤 3
步骤 4
支架 3×3 1 个M2.2×8mm 自攻螺丝 2 个隔离柱 4×7×2mm 2 个
RGB-LED 模块 1 个M4×8mm 螺丝 2 个M4 螺母 2 个
建议将自攻螺丝安装在细节图里标记为红色的孔。
步骤 5
步骤 6
M4×8mm 螺丝 2 个
M4×8mm 螺丝 1 个M4 螺母 1 个RJ25 转换模块 1 个
如果你的 mBot 的这两个孔没有螺纹,则需要用 M4 螺母来固定。
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步骤 7
M4×8mm 螺丝 2 个
步骤 8 线路搭建这是案例程序的线路搭建示意图,你也可以跟据你的程序来替换不同的接口。
真棒!你已经完成了搭建。现在你可以按照 05 页的控制与编程,来控制你的小猫探照灯了。
巡线模块
9g 小舵机超声波模块
RJ25 转换模块
RGB-LED 模块
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