電子工程系應 用 電 子 組電 腦 遊 戲 設 計 組

教學(7)聲光控制應用

吳錫修

Feb 17, 2017

shap

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e fu

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mBot蜂鳴器

2

Buzzer

Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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電流通過電磁線圈，使電磁線圈產生磁場來驅動振動膜發聲

蜂鳴器發音原理

3 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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ture

控制指令

音調C2~D8，整拍時間為1秒 (1000 ms)

節拍可輸入數值，單位為毫秒 (ms)

mBot蜂鳴器聲音控制 1/2

4 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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音階頻率對照表

mBot蜂鳴器聲音控制 2/2

5

高音 Do Do# Re Re# Mi Fa Fa# So So# La La# Si

頻率 1048 1108 1176 1244 1320 1396 1480 1568 1660 1760 1856 1976

C4 D4 E4 F4 G4 A4 B4

C6 D6 E6 F6 G6 A6 B6

低音 Do Do# Re Re# Mi Fa Fa# So So# La La# Si

頻率 262 277 294 311 330 349 370 392 415 440 464 494

中音 Do Do# Re Re# Mi Fa Fa# So So# La La# Si

頻率 524 554 588 622 660 698 740 784 830 880 928 988

C5 D5 E5 F5 G5 A5 B5

Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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超音波距離30公分內開始以嗶聲及閃紅色LED燈警示

距離愈近，嗶聲及閃燈愈急促

停車雷達練習 1/2

6 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

30公分

嗶嗶

嗶

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參考程式

建立distance變數

停車雷達練習 2/2

7 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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ture

按下按鈕後，mBot前進

隨機等3~5秒後，紅、藍閃光並發出警笛聲音，持續3秒

警車聲光效果練習 1/2

8 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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e fu

ture

參考程式

警車聲光效果練習 2/2

9 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

shap

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e fu

ture

依據mBot超音波偵測距離發出中音Do~Si音調

每3公分⼀音階

空氣琴練習 1/2

10 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

shap

e th

e fu

ture

參考程式

建立scale變數

空氣琴練習 2/2

11 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.