Mechatronika univerzitní studijní program VŠB-TU Ostrava

Mechatronikauniverzitní studijní program VŠB-TU Ostrava

• Profil oboru

• Fakulty

• Participující katedry/ústavy

• Studium

• Příklady prací studentů

mechatronika.vsb.cz


kombinace několika inženýrských oborů.

Strojírenství + elektronika + výpočetní technika = vývoj jednodušších, ekonomičtějších, spolehlivějších a víceúčelových systémů.

Profil oboru

Fakulty

Participující

katedry/ústavy

Studium

Příklady prací

studentů Jiná definice uvádí kombinaci

•strojírenství,

•elektrotechniky,

•elektroniky a

•informační technologie.

Big Industry for Automotive (in 100 kms circle):

•Kia motors - cars, New sportage Kia, Kia-Ceed

•Hyundai - cars, Hyundai i30

•TATRA - trucks

•Sungwoo Hitech (assembling of sub carbodys),

•Visteon, Hella, Continental, Brano,...

Mechatronics industry in surroundings

=== Massive usage of robotics ===

Profil oboru

Fakulty

Participující

katedry/ústavy

Studium

Příklady prací

studentů

Průmysl potřebuje specialisty

„mechatroniky“

VŠB-TU University Ostrava-

Nový obor (od 2007):

• Mechatronické systémy,

• Automobilová elektronika

Bachelor, 3Y

Magister, 2Y

(Ph.D., 3-4Y)

Kdo a kde?

Fakulta strojní

Fakulta elektrotechniky a informatiky


Mechatronické systémy - BAKALÁŘI (3r.)

• znalosti potřebné pro práci se systémy s komplexní strukturou, které tvoří vzájemně propojené mechanické, elektrické a řídicí subsystémy,

znalosti z mechaniky, měření a zpracování signálů jim umožňují řešit aplikační úlohy v oblasti řízení systémů.

Profil oboru

Fakulty

Participující

katedry/ústavy

Studium

Příklady prací

studentů

Mechatronické systémy - MAGISTŘI (2r.)

• návrh mechatronických systémů,

• analýzu dynamických vlastností systémů s komplexní strukturou s využitím metod modelování a simulace dynamických systémů,

• znalosti z oblasti automatického řízení, aplikované mechaniky, elektroniky, mikroprocesorové techniky a zpracování signálů,

• akční členy, řízení pohonů elektrických, hydraulických a pneumatických.


Katedra mechaniky

Technické výpočty z oblasti mechaniky (metoda

konečných prvků),

Měření vibrací a hluku

Měření vibrací

Měření akustického tlaku

Měření akustické intenzity,

Snižování vibrací a hluku mechanismů

Experimentální modální analýza

Profil oboru

Fakulty

Participující

katedry/ústavy

Studium

Příklady prací

studentů

http://www.337.vsb.cz/PAGES/odborna_cinnost/vypocty.htm


Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení

konstrukce, provozu, údržby, diagnostiky a servisu

hydraulických a pneumatických zařízení.

Laboratoř vybavena trenažéry Festo Didactic

Laboratoř hydraulických pohonů,..

SW - FLUENT, GRASIT, PNEUSIM, VIDEOSCAN, MATLAB-

Simulink, AUTOCAD a další.

Profil oboru

Fakulty

Participující

katedry/ústavy

Studium

Příklady prací

studentů


Katedra částí a mechanismů strojůProfil oboru

Fakulty

Participující

katedry/ústavy

Studium

Příklady prací

studentů

Katedra zajišťuje výuku předmětů zabývajících se základy

strojnictví a technického kreslení ve všech formách studia na

Fakultě strojní, na Fakultě stavební v magisterském prezenčním

studiu.

Základní předměty katedry tvoří předměty Části a mechanismy

strojů I, II a III vyučované ve všech formách studia na Fakultě

strojní


Katedra automatizační techniky a řízeníProfil oboru

Fakulty

Participující

katedry/ústavy

Studium

Příklady prací

studentů

Je specializovanou oborovou katedrou.

Zaměření do oblasti systémového, technického,

projektového a programového řešení počítačově

integrovaných výrobních systémů CIM-CAD-CAM v oblasti

strojírenství, průmyslu i nevýrobní sféry.

Profil oboru

Fakulty

Participující

katedry/ústavy

Studium

Příklady prací

studentů

konstrukce robotů, manipulátorů a jejich periferních zařízení, metodika

konstruování, použití CAD, CAE, CAI

projektování výrobních systémů s průmyslovými roboty, projektování

robotizovaných pracovišť, spolehlivost,

matematické modely kinematiky a dynamiky průmyslových robotů, řídicí

systémy robotů, vnímací subsystém robotů. (Pro/Engineer,..).

Řídicí, senzorické, pohybové, vizualizační navigační a orientační

subsystémy MR

Katedra

robototechniky


Profil oboru

Fakulty

Participující

katedry/ústavy

Studium

Příklady prací

studentů


Profil oboru

Fakulty

Participující

katedry/ústavy

Studium

Příklady prací

studentů


Profil oboru

Fakulty

Participující

katedry/ústavy

Studium

Příklady prací

studentů

Simulace brzdění

s ABS ve funkci

Z průběhu je zřejmý účinek systému ABS:

•kolísání rychlosti otáčení kola,•kolísání skluzu.

Během intenzivního brzdění nedojde k zablokování kola.

Model ABS

-1/mk

zpožděníx

0.19

w lambda

výsledný

moment

na kolo

v, u

r

u

s

1

tlak

1/J

setr.kola

s

1

rychlost w

s

1

rychlost v

rozváděč

ABS

odchylka

skluzu

r

momet sily Fx

na kolo

mi=f(lambda)

f(u)

lambda =1-u/v

lambda

100

0.01s+1

hydr.systém

6

brzdný

moment

s

1

brzdná dráha

Mux

Mux

mk*g

Fx


Profil oboru

Fakulty

Participující

katedry/ústavy

Studium

Příklady prací

studentů

Naklápěcí podvozky rychlovlaků


Profil oboru

Fakulty

Participující

katedry/ústavy

Studium

Příklady prací

studentů

Jednotka pro stereovidění

(DP, nyní optimalizace v BP

- Mechatronik)

Stabilizační plošina pro kamerový subsystém

Katedra robotiky


Profil oboru

Fakulty

Participující

katedry/ústavy

Studium

Příklady prací

studentů

DP - 3D simulace efektoru – Katedra robotiky


Profil oboru

Fakulty

Participující

katedry/ústavy

Studium

Příklady prací

studentů

Simulace pohybu podvozku

(DP –Katedra robotiky)

Profil oboru

Fakulty

Participující

katedry/ústavy

Studium

Příklady prací

studentů

Řídicí systém

robotu

(DP)

Katedra robotiky


Profil oboru

Fakulty

Participující

katedry/ústavy

Studium

Příklady prací

studentů

Monitorování plošiny simulátoru vrtulníku v

prostředí Control Web 5 (katedra ATŘ)


Profil oboru

Fakulty

Participující

katedry/ústavy

Studium

Příklady prací

studentů

Systém pro ověření funkce

řídicí jednotky osobního

automobilu (kat ATŘ)


Posluchač získá- obecné znalosti o architektuře, koncepci a konstrukci řídicích jednotek v automobile.

- informace o moderních elektronických zařízeních v automobile.

- znalosti z teorie principů motor-managementu zážehových a vznětových motorů, řízení

brzdových systémů (ABS, BAS), řízení stability vozidla (EPS), řízení podvozku (aktivní

odpružení tlumení), komfortní elektronika a její systémy, atd.

Paralelní a sériová diagnostika, testování

Struktura a komunikace řídicích systémů

Obor Automobilová elektronika

• Struktury datových sítí motorových vozidel

• Systémy snímání dat, komponenty

• Diagnostika zážehových a vznětových motorů a měření exhalací

• Diagnostika elektronických systémů motorových vozidel

• Diagnostika podvozků motorových vozidel a vozidlových brzd

• Tendence vývoje v oblasti diagnostiky motorových vozidel

DIAGNOSTIKA A TESTOVÁNÍ VOZIDEL


Katedra elektroniky

Modernizace a optimalizace

elektronických zařízení v oblasti

průmyslové a automobilové

elektroniky:

•Aplikovaná elektronika

•Automobilová elektronika

•Průmyslová elektronika

•Mikropočítačové řídicí systémy

•Výkonové polovodičové systémy

•Elektrické regulované pohony

Laboratoře pro výuku - FEI

Bakalářské a diplomové práce

Aplikace analogové a číslicové techniky,

mikropočítačové řídicí systémy

Obhájené bakalářské práce 2010


Řešená témata bakalářských prací 2010

Závěsné zařízení velkoformátového LCD televizoru



Dynamické vlastnosti silentbloků



Řídicí systém polohovadla robotizovaného pracoviště

http://robot.vsb.cz/gallery/ruzne/centrum-robotiky-2009/0019.jpg


Profil oboru

Fakulty

Participující

katedry/ústavy

Studium

Příklady prací

studentů

info

1. Jako univerzitní program nabízí díky participujícím katedrám

z více fakult (zejména FS a FEI) výborné technické zázemí.

2. Skladba studijních plánů pokrývá potřeby Mechatroniky –

obsahuje modul předmětů teoretického základu technických

oborů, modul strojní a modul elektrotechnický, na které

navazují oborové předměty.

3. Získáte rozsáhlé "know-how" v oblastech konstruování,

elektroniky, pohonů, simulace a modelování a řízení.

4. Budete mít co nabídnout na trhu práce a vybírat z nabídek

zaměstnání nejen strojírenských, automatizačních a

automobilových firem.

5. Nabízíme strukturovaný model studia ve dvou bakalářských

oborech a dvou navazujících magisterských oborech -

Mechatronické systémy a Automobilová elektronika.

•Theory of circuit,

•Electrical Measurement,

•Digital technics,

•Microcomputers

•Automotive electronics I, II

•Automotive electrotechnics

•Vehicle diagnostics and testing

•Virtual instrumentation

•Circuit analyses

•Enbedded CS

•Principles of M.Engineering,

•Mechanics I, II,

•Mechanical technology,

•Mechanics of fluids and thermo

•Automation I+II,

•Car constructions,

•Modelling & Simulation,

•Sensors for Automotive

•3D CADs (Pro/Engineer)

•Quality and reliability in Mechatronics

•IPC

•Control of fluid drives

První absolventi – červen 2010


Profil oboru

Fakulty

Participující

katedry/ústavy

Studium

Příklady prací

studentů

info

Písemná přijímací zkouška:

matematika, fyzika

Písemnou přijímací zkoušku je možné prominout v případě, že

uchazeč:

•má maturitu z matematiky hodnocenou známkou 1 nebo 2,

nebo

•dosáhl v národní srovnávací zkoušce z obecných studijních

předpokladů, prováděné společností SCIO, 40 percentilu a

výše, nebo

•v průběhu středoškolského studia - gymnázia, střední školy

technického zaměření (u posledních čtyř ročníků víceletého

středoškolského studia) dosáhl prospěchu s průměrem 2,00

včetně.


Profil oboru

Fakulty

Participující

katedry/ústavy

Studium

Příklady prací

studentů

info

mechatronika.vsb.cz

Documents

Mechatronika univerzitní studijní program VŠB-TU Ostrava