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MINI-ROBÓTICAMINI-ROBÓTICAING. JUAN CARLOS TELLEZ BARRERAING. JUAN CARLOS TELLEZ BARRERA
SABERSABER
ELECTRÓNICAELECTRÓNICA
AGOSTO 2004AGOSTO 2004
¿Qué es un robot?¿Qué es un robot?
Técnico en mantenimiento: Colección de Técnico en mantenimiento: Colección de componentes mecánicos y electrónicos.componentes mecánicos y electrónicos.
Ingeniero en Sistemas: Colección de Ingeniero en Sistemas: Colección de subsistemas interrelacionados.subsistemas interrelacionados.
Programador: Una máquina que ha ser Programador: Una máquina que ha ser programada.programada.
Ingeniero de Manufactura: Máquina capaz de Ingeniero de Manufactura: Máquina capaz de realizar un tarea específica.realizar un tarea específica.
Científico: Mecanismo para probar una Científico: Mecanismo para probar una hipótesis. hipótesis.
Un robot esta Un robot esta formado por un formado por un conjunto de conjunto de subsistemas que subsistemas que básicamente son básicamente son de procesos, de procesos, planeación, planeación, control, sensores, control, sensores, eléctricos y eléctricos y mecánicos.mecánicos.
Ingeniero en Electronica:Ingeniero en Electronica:
Conjunto de subsistemas Conjunto de subsistemas interrelacionados por circuitos interrelacionados por circuitos electrónicos, cuya finalidad es electrónicos, cuya finalidad es
realizar un fin o acción realizar un fin o acción determinada y que tenga la determinada y que tenga la
capacidad de responder a un capacidad de responder a un estimulo o entorno.estimulo o entorno.
¿QUE SON?¿QUE SON?¿PARA QUE SIRVEN?¿PARA QUE SIRVEN?¿¡COMO APRENDO?¿¡COMO APRENDO?
¿COMO LOS CONSTRUYO?¿COMO LOS CONSTRUYO?¿DONDE SE VENDEN?¿DONDE SE VENDEN?
¿SON CAROS?¿SON CAROS?
MINI-ROBÓTSMINI-ROBÓTS
MINIROBOTS O MINIROBOTS O ROBOTS MOVILESROBOTS MOVILES
El minirobot básico es un pequeño robot El minirobot básico es un pequeño robot movil dotado de sensores que le movil dotado de sensores que le proporcionan información del entorno, se proporcionan información del entorno, se desplazara gracias los actuadores o motores desplazara gracias los actuadores o motores que tenga incorporados, y esos movimientos que tenga incorporados, y esos movimientos los realizara de acuerdo a algun programa los realizara de acuerdo a algun programa prestablecido en su pequeño cerebro basado prestablecido en su pequeño cerebro basado en algún microcontrolador, circuito lógico o en algún microcontrolador, circuito lógico o análogo.análogo.
Los minirobots se caracterizan por:Los minirobots se caracterizan por:
1- Esta gobernado por un microcontrolador 1- Esta gobernado por un microcontrolador como unidad de control central. Este será como unidad de control central. Este será quien le dote de un cierto nivel de quien le dote de un cierto nivel de “inteligencia”.“inteligencia”.
2- Dispone de motores para su movimiento. 2- Dispone de motores para su movimiento. Como la estructura de un microbot suele ser Como la estructura de un microbot suele ser pequeña y ligera, dichos motores son pequeña y ligera, dichos motores son generalmente; pequeños y económicos.generalmente; pequeños y económicos.
3- Disponer diferentes tipos diferentes tipos 3- Disponer diferentes tipos diferentes tipos de sensores que le envía información del de sensores que le envía información del mundo exteriormundo exterior..
Sin embargo un minirobot no Sin embargo un minirobot no necesariamente precisa de un necesariamente precisa de un microcontrolador para funcionar.microcontrolador para funcionar.
Las nuevas lineas de investigación se Las nuevas lineas de investigación se basan en insectos.basan en insectos.
Funciones simples que en comunidad Funciones simples que en comunidad pueden lograr trabajos complejos y pueden lograr trabajos complejos y ordenados.ordenados.
¿Y PARA QUE SIRVEN?¿Y PARA QUE SIRVEN?
ENTRETENIMIENTOENTRETENIMIENTO INVESTIGACIONINVESTIGACION HERRAMIENTA EDUCATIVAHERRAMIENTA EDUCATIVA
• APLICACIÓN INMEDIATA DE APLICACIÓN INMEDIATA DE CONOCIMIENTOS Y TEOREMASCONOCIMIENTOS Y TEOREMAS
• ESTIMULAN LA IMAGINACIONESTIMULAN LA IMAGINACION• SON BARATOSSON BARATOS
PARA COMPETIRPARA COMPETIR
¿Quién los construye?¿Quién los construye?
NIÑOSNIÑOS ESTUDIANTES ESTUDIANTES PROFESIONISTASPROFESIONISTAS TECNICOSTECNICOS INVESTIGADORESINVESTIGADORES CUALQUIER PERSONA ENTUSIASTACUALQUIER PERSONA ENTUSIASTA
MINIROBOTS DE MINIROBOTS DE COMPETENCIACOMPETENCIA
Modalidad estudiantil.Modalidad estudiantil. Basados en microcontroladores.Basados en microcontroladores. Alcabot, UVM Queretaro, ITESM, Alcabot, UVM Queretaro, ITESM,
Iberoamericana, ITAM.Iberoamericana, ITAM. Estimulan la creatividad y aplican de Estimulan la creatividad y aplican de
inmediato conocimientos y teoremas inmediato conocimientos y teoremas actuales. actuales.
EJEMPLOS :EJEMPLOS :
RASTREADORESRASTREADORES SUMOSUMO FUTBOLISTASFUTBOLISTAS VELOCIDADVELOCIDAD LABERINTOLABERINTO CATEGORIA LIBRECATEGORIA LIBRE
Evolucionan de acuerdo a los Evolucionan de acuerdo a los dispositivos electronicos.dispositivos electronicos.
Permiten comprobar teoremas y Permiten comprobar teoremas y conceptos a pequeña escala.conceptos a pequeña escala.
Son baratos, ya que por lo regular Son baratos, ya que por lo regular pueden ser de reciclaje, tanto los pueden ser de reciclaje, tanto los materiales como los componentes materiales como los componentes electrónicos.electrónicos.
¿Y como se construyen?¿Y como se construyen?
Es constante el uso de Es constante el uso de plataformas comercialesplataformas comerciales
Lego technicLego technic MeccanoMeccano Juguetes electronicosJuguetes electronicos Juguetes a escala.Juguetes a escala.
EL POTENCIAL DE LO EL POTENCIAL DE LO SENCILLOSENCILLO
MARK TILDEN Y LA ROBÓTICA MARK TILDEN Y LA ROBÓTICA BEAMBEAM
ROBOTICA BEAMROBOTICA BEAM
Biology .- Los aspectos de diseño y Biology .- Los aspectos de diseño y funciones se basan en los seres funciones se basan en los seres vivos.vivos.
Electronics .- La circuiteria de Electronics .- La circuiteria de control es muy sencilla. control es muy sencilla.
Aesthetics .- El aspecto fisico.Aesthetics .- El aspecto fisico. Mechanics .- Es tan importante Mechanics .- Es tan importante
como el cerebro. Funcionalidad.como el cerebro. Funcionalidad.
En que consistenEn que consisten
Son pequeños “seres” construidos a partir Son pequeños “seres” construidos a partir de aparatos electronicos inservibles, de aparatos electronicos inservibles, alambres y con pocos elementos alambres y con pocos elementos electronicos.electronicos.
No se basan en microcontroladores o No se basan en microcontroladores o microprocesadores.microprocesadores.
Su funcionamiento se basa en las Su funcionamiento se basa en las condiciones cambiantes del propio condiciones cambiantes del propio circuito.circuito.
Prácticamente se les considera con vida Prácticamente se les considera con vida propia.propia.
Un ejemplo:Un ejemplo:
Circuito elementalCircuito elemental
SENSORESSENSORES
Uso comun en miniroboticaUso comun en minirobotica
Infrarrojos de reflexiónInfrarrojos de reflexión• CNY70CNY70
LDRS y fotodiodosLDRS y fotodiodos Serie SHARPSerie SHARP
EN LA ACTUALIDADEN LA ACTUALIDAD
ROBOT SDR-4X DE SONYROBOT SDR-4X DE SONY
MISION PATHFINDER 04/07/1997MISION PATHFINDER 04/07/1997 VS VS
JLP ARACNO-BOTJLP ARACNO-BOT
Saber Electrónica en la Saber Electrónica en la minirobóticaminirobótica
Lanzamiento a corto plazo de Lanzamiento a corto plazo de artículos regulares en la revista.artículos regulares en la revista.
Platicas y talleres de minirobótica Platicas y talleres de minirobótica (entre otros temas) en la sede del (entre otros temas) en la sede del Club SE.Club SE.
Venta de kits modulares y Venta de kits modulares y dispositivos a precios accesibles.dispositivos a precios accesibles.
Asesoría especializada.Asesoría especializada.
CONCLUSIONESCONCLUSIONES
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