MJERNI PRETVORNICI MJERNI PRETVORNICI POMAKAPOMAKA

1. OPĆENITO O POMAKU1. OPĆENITO O POMAKU

• U osnovi razlikujemo dvije vrste pomaka:U osnovi razlikujemo dvije vrste pomaka:

• - pravocrtni pomak- pravocrtni pomak

• - kutni pomak- kutni pomak

• Pravocrtni (linijski) pomak je pomak pri Pravocrtni (linijski) pomak je pomak pri kojem je smjer gibanja tijela nepromjenljiv kojem je smjer gibanja tijela nepromjenljiv tj. tijelo se giba pravo u jednom smjeru. tj. tijelo se giba pravo u jednom smjeru. Kutni pomak (zakret) je kut što određuje Kutni pomak (zakret) je kut što određuje promjenu mjesta težišta s obzirom na promjenu mjesta težišta s obzirom na stajalište kao sredine vrtnje. stajalište kao sredine vrtnje.

2. OPĆENITO O PRETVORNIKU2. OPĆENITO O PRETVORNIKU

• Mjerni pretvornici pomaka druge fizikalne Mjerni pretvornici pomaka druge fizikalne veličine (kao što su pomak, gibanje, položaj veličine (kao što su pomak, gibanje, položaj brzina i ubrzanje) pretvaraju u električne. brzina i ubrzanje) pretvaraju u električne. Oni osjećaju pomak pomoću posebnih Oni osjećaju pomak pomoću posebnih osjetila u obliku vretena, vratila, motki i osjetila u obliku vretena, vratila, motki i spojki. spojki.

• Ova osjetila moraju biti dobro učvršćena uz Ova osjetila moraju biti dobro učvršćena uz mjerena tijela kako nebi došlo do neželjenih mjerena tijela kako nebi došlo do neželjenih pomaka ili klizanja pa time i do greške u pomaka ili klizanja pa time i do greške u mjerenju.mjerenju.

• Slika 2.1. Vretena, vratila i spojke što se Slika 2.1. Vretena, vratila i spojke što se upotrebljavaju kao osjetila pretvornika pomaka.upotrebljavaju kao osjetila pretvornika pomaka.

• Mjerne pretvornike pomaka možemo Mjerne pretvornike pomaka možemo podijeliti prema vrsti mjernog signala:podijeliti prema vrsti mjernog signala:

• - električni pretvornici pomaka- električni pretvornici pomaka

• - pneumatski pretvornici pomaka- pneumatski pretvornici pomaka

• - hidraulički pretvornici pomaka- hidraulički pretvornici pomaka

• Najčešće korišteni su električni Najčešće korišteni su električni pretvornici pomaka a njih dijelimo na:pretvornici pomaka a njih dijelimo na:

• - otporničke pretvornike pomaka- otporničke pretvornike pomaka

• - kapacitivne pretvornike pomaka- kapacitivne pretvornike pomaka

• - induktivne pretvornike pomaka- induktivne pretvornike pomaka

2.1. OTPORNIČKI PRETVORNICI 2.1. OTPORNIČKI PRETVORNICI POMAKAPOMAKA

• Primjenjuju se dvije vrste pretvornika prema Primjenjuju se dvije vrste pretvornika prema načelu pretvorbe pomaka u promjene električnog načelu pretvorbe pomaka u promjene električnog otpora. Prva vrsta su otpora. Prva vrsta su potenciometarski potenciometarski pretvornicipretvornici. Druga skupina su otpornici, što im . Druga skupina su otpornici, što im se otpor mijenjakao posljedica mehaničke se otpor mijenjakao posljedica mehaničke deformacije uzrokovane pomakom. Često se zato deformacije uzrokovane pomakom. Često se zato svrstavaju u posebnu skupinu deformacijskih svrstavaju u posebnu skupinu deformacijskih mjernih pretvornika ili mjernih pretvornika ili deformacijskih deformacijskih osjetilaosjetila[1].[1].

•[1][1] Oni su opisani u poglavlju o mjernim Oni su opisani u poglavlju o mjernim pretvornicima sile.pretvornicima sile.

•

• Slika 2.1.2. Primjer izvedbe potenciometarskih Slika 2.1.2. Primjer izvedbe potenciometarskih pretvornika pomaka: a) i b) potenciometarski pretvornika pomaka: a) i b) potenciometarski pretvornici pravocrtnog pomaka, c) i d) pretvornici pravocrtnog pomaka, c) i d) potenciometarski pretvornici kutnih pomaka.potenciometarski pretvornici kutnih pomaka.

• Potenciometri Potenciometri su naprave koje se su naprave koje se sastoje od otporničkog tijela uzduž sastoje od otporničkog tijela uzduž kojeg se giba kojeg se giba kliznikkliznik spojen s spojen s osjetilom pomaka. osjetilom pomaka.

• Otporničko tijelo je namotano žicom Otporničko tijelo je namotano žicom koja je najčešće od različitih slitina koja je najčešće od različitih slitina kao što su: nikal-krom, konstantan, kao što su: nikal-krom, konstantan, srebro-paladij i platina-ridij. Žica je srebro-paladij i platina-ridij. Žica je namotana na izolacijsko tijelo ili na namotana na izolacijsko tijelo ili na izolirani metal. Otpornička tijela se izolirani metal. Otpornička tijela se rade najčešće od ugljena, metalnog rade najčešće od ugljena, metalnog filma, plastičnog filma i posebne filma, plastičnog filma i posebne keramičko-metalne smjese zvanom keramičko-metalne smjese zvanom cerment. cerment.

• Slika 21.3. Primjer izvedbe kliznika Slika 21.3. Primjer izvedbe kliznika potenciometarskog pretvornika pomaka: a) potenciometarskog pretvornika pomaka: a) ravni, b) ravni s kukom, c) u obliku ravni, b) ravni s kukom, c) u obliku kuke.kuke.

• Posebno je važna valjana kombinacija materijala Posebno je važna valjana kombinacija materijala otporničkog tijela, žice i kliznika, kako otporničkog tijela, žice i kliznika, kako termoelektromotorna sila razvijena na kontaktu ne termoelektromotorna sila razvijena na kontaktu ne bi unosila grešku. Kod vrlo preciznih pretvornika bi unosila grešku. Kod vrlo preciznih pretvornika upotrebljava se upotrebljava se dvojni kliznikdvojni kliznik (slika 2.1.2. pod b) ) (slika 2.1.2. pod b) ) koji usporedo klizi po otporničkom tijelu i posebno koji usporedo klizi po otporničkom tijelu i posebno učvršćenoj kliznoj šipki. Ona je od takvog materijala učvršćenoj kliznoj šipki. Ona je od takvog materijala da se elektromotorna sila razvijena na spojištu da se elektromotorna sila razvijena na spojištu kliznik-otporničko tijelo kompenzira s kliznik-otporničko tijelo kompenzira s elektromotornom silom na spojištu kliznik-šipka.elektromotornom silom na spojištu kliznik-šipka.

• Potenciometarski pretvornici linearnog pomaka Potenciometarski pretvornici linearnog pomaka imaju mjerno područje od 10 mm do više metara.imaju mjerno područje od 10 mm do više metara. Potenciometarski pretvornici kutnog pomaka imaju Potenciometarski pretvornici kutnog pomaka imaju najmanje mjerno područje od 0º do 1º, a najveće od najmanje mjerno područje od 0º do 1º, a najveće od 0º do više od 3600º. Za mjerno područje veće od 0º do više od 3600º. Za mjerno područje veće od 355º koriste se 355º koriste se višenavojni potenciometrivišenavojni potenciometri

(slika 2.1.2. pod d) ).(slika 2.1.2. pod d) ). Kod jednonavojnog potenciometarskog pretvornika Kod jednonavojnog potenciometarskog pretvornika

ne postoji izvedba s mjernim područjem punih 360º ne postoji izvedba s mjernim područjem punih 360º jer nekoliko stupnjeva zauzimaju izvodi priključnih jer nekoliko stupnjeva zauzimaju izvodi priključnih kontakata i razmak između njih pa maksimalni kontakata i razmak između njih pa maksimalni mogući mjerni opseg mu je od 355º do 358º.mogući mjerni opseg mu je od 355º do 358º.

• Na slici su usporedo prikazani Na slici su usporedo prikazani utjecaj tereta na oblik statičke utjecaj tereta na oblik statičke karakteristike i pogreška karakteristike i pogreška tereta prema položaju kliznika.tereta prema položaju kliznika.

• Statička karakteristika Statička karakteristika potenciometra je zavisnost potenciometra je zavisnost napona UT što vlada između napona UT što vlada između jedne od krajnjih stezaljki jedne od krajnjih stezaljki otporničkog tijela i kliznika (taj otporničkog tijela i kliznika (taj napon je napon tereta jer je na napon je napon tereta jer je na te stezaljke priključeno i te stezaljke priključeno i opterećenje otpora RT) i opterećenje otpora RT) i pomaka kliznika, s. pomaka kliznika, s.

• Kad je otpor opterećenja Kad je otpor opterećenja velik, RT>>, tada => 0 i velik, RT>>, tada => 0 i statička karakteristika je statička karakteristika je pravac. To je karakteristika pravac. To je karakteristika neopterećenog pretvornika ili neopterećenog pretvornika ili idealna karakteristika. Stvarna idealna karakteristika. Stvarna statička karakteristika je statička karakteristika je zavisna od tereta i nije zavisna od tereta i nije linearna. linearna.

• SlikaSlika 2.1.5. 2.1.5. Potenciometarski pretvornik Potenciometarski pretvornik pomaka s fotovodljivim kontaktompomaka s fotovodljivim kontaktom..

• Na slici 2.1.5. prikazan je primjer Na slici 2.1.5. prikazan je primjer poteniciometarskog poteniciometarskog pretvornika pomaka pretvornika pomaka ss fotovodljivimfotovodljivim kontaktom. kontaktom.

• Na obje strane tog otpornika pričvršćeni su Na obje strane tog otpornika pričvršćeni su listići od vodljivog materijala, ali tako da ih listići od vodljivog materijala, ali tako da ih od otpornika dijeli listić fotovodljivog od otpornika dijeli listić fotovodljivog materijala koji djeluje kao izolator dok nije materijala koji djeluje kao izolator dok nije osvijetljen. Kada svjetlost padne na taj osvijetljen. Kada svjetlost padne na taj slog on će početi voditi dijelom koji je slog on će početi voditi dijelom koji je osvijetljen i uspostaviti će se kontakt osvijetljen i uspostaviti će se kontakt između otporničkog tijela i listića vodljivog između otporničkog tijela i listića vodljivog materijala.materijala.

• PretvornikPretvornik se ponaša kao već opisani se ponaša kao već opisani potenciometar, a potenciometar, a kliznik je zamijenjen kliznik je zamijenjen svjetlosnom zrakom. Izvor se može gibati svjetlosnom zrakom. Izvor se može gibati zavisno od mjernog pomaka, ili je stabilan zavisno od mjernog pomaka, ili je stabilan i zaslonjen maskom koja usmjerava snop i zaslonjen maskom koja usmjerava snop na slog zavisno od pomaka.na slog zavisno od pomaka.

2.2. KAPACITIVNI PRETVORNICI 2.2. KAPACITIVNI PRETVORNICI POMAKAPOMAKA

• Slika 2.2.1. Načela Slika 2.2.1. Načela primjene primjene kapacitivnih kapacitivnih pretvornika pretvornika pomaka.pomaka.

• Na slici pod a) imamo prikaz promjene kapaciteta Na slici pod a) imamo prikaz promjene kapaciteta promjenom razmaka između elektroda. Pomična promjenom razmaka između elektroda. Pomična elektroda vezana je uz osjetilo pomaka pa se tako elektroda vezana je uz osjetilo pomaka pa se tako mijenja razmak između elektroda a time i mijenja razmak između elektroda a time i kapacitet. Ovakva primjena se koristi pri kapacitet. Ovakva primjena se koristi pri mjerenjima kod kojih treba je potrebno razlikovati mjerenjima kod kojih treba je potrebno razlikovati vrlo male pomake do reda 1µm. Pod b) kapacitet vrlo male pomake do reda 1µm. Pod b) kapacitet se mijenja promjenom radne površine između se mijenja promjenom radne površine između elektroda. Pomična elektroda je vezana uz osjetilo elektroda. Pomična elektroda je vezana uz osjetilo pomaka, pa se mijenja efektivna površina između pomaka, pa se mijenja efektivna površina između elektroda. Pod c) imamo isti način kao i Na slici elektroda. Pod c) imamo isti način kao i Na slici pod b) samo što je ovdje uzrok promjene pod b) samo što je ovdje uzrok promjene kapaciteta promjena dialektrika.Elektrode su kapaciteta promjena dialektrika.Elektrode su nepomične, a dielektrik je vezan uz osjetilo nepomične, a dielektrik je vezan uz osjetilo pomaka.pomaka.

• Pri izvedbi kapacitivnih mjernih pretvornika koriste Pri izvedbi kapacitivnih mjernih pretvornika koriste se tri osnovne vrste mjernih spojeva: istosmjerni se tri osnovne vrste mjernih spojeva: istosmjerni polarizirani krug, naizmjenični most (Wienov ili polarizirani krug, naizmjenični most (Wienov ili Blumleinov) i oscilator kojem se frekvencija mijenja Blumleinov) i oscilator kojem se frekvencija mijenja zavisno od kapaciteta pretvornika.zavisno od kapaciteta pretvornika.

• SlikaSlika 2.2.2. a) Wienov most i b) Blumleinov 2.2.2. a) Wienov most i b) Blumleinov mostmost..

2.3. INDUKTIVNI PRETVORNICI 2.3. INDUKTIVNI PRETVORNICI POMAKAPOMAKA

• Koriste se različite vrste pretvornika u Koriste se različite vrste pretvornika u kojima je pomak promjeni induktiviteta kojima je pomak promjeni induktiviteta zavojnice.zavojnice.

• Za mjerenje pravocrtnih pomaka Za mjerenje pravocrtnih pomaka upotrebljavaju se upotrebljavaju se transformatori razliketransformatori razlike i i induktivni mostinduktivni most, a za mjerenje kutnih , a za mjerenje kutnih pomak najčešće se koriste sinkropretvornici.pomak najčešće se koriste sinkropretvornici.

• Najprije ćemo objasniti transformator razlike.Najprije ćemo objasniti transformator razlike.

• Slika 2.3.1. Osnovni Slika 2.3.1. Osnovni krug transformatora krug transformatora razlike i njegova razlike i njegova statička karakteristika.statička karakteristika.

• Na slici 2.3.1. je prikazan osnovni krug Na slici 2.3.1. je prikazan osnovni krug transformatora razlike kao i njegova statička transformatora razlike kao i njegova statička karakteristika. Ova transformator se sastoji od karakteristika. Ova transformator se sastoji od primarnog svitka koji je priključen na naizmjenični primarnog svitka koji je priključen na naizmjenični napon i od dva simetrično smještena sekundarna napon i od dva simetrično smještena sekundarna svitka u odnosu na primarni svitak. Svitci su svitka u odnosu na primarni svitak. Svitci su namotani na Šuplje tijelo (izolator) kroz koje se namotani na Šuplje tijelo (izolator) kroz koje se slobodno giba feromagnetno jezgro spojeno s slobodno giba feromagnetno jezgro spojeno s osjetilom pomaka.osjetilom pomaka.

• Izlazni napon je razlika napona koji vladaju na Izlazni napon je razlika napona koji vladaju na sekundarnim svitcima. Ako je jezgra u srednjem sekundarnim svitcima. Ako je jezgra u srednjem položaju tada je napon razlike jednak nuli. Ukoliko položaju tada je napon razlike jednak nuli. Ukoliko se jezgra giba lijevo ili se jezgra giba lijevo ili

• desno induktivitet jednog svitka raste, a drugog desno induktivitet jednog svitka raste, a drugog opada. Razlika napona na svitcima proporcionalna opada. Razlika napona na svitcima proporcionalna je udaljenosti jezgre od srednjeg položaja. je udaljenosti jezgre od srednjeg položaja.

• Mjerno područje transformatora razlike kao Mjerno područje transformatora razlike kao mjernog pretvornika ne prelazi od -250 do +250 mjernog pretvornika ne prelazi od -250 do +250 mm (najviše), a najniže od -0,1 do +0,1 mm. mm (najviše), a najniže od -0,1 do +0,1 mm. Linearnost ovog pretvornika je obično unutar ± 5% Linearnost ovog pretvornika je obično unutar ± 5% izlaza, a može biti I bolja .izlaza, a može biti I bolja .

• Induktivni most Induktivni most se se za razliku od za razliku od transformatora razlike transformatora razlike svodi samo na dva svodi samo na dva simetrična svitka simetrična svitka namotana oko šupljeg namotana oko šupljeg tijela (izolatora), u tijela (izolatora), u kojem se slobodno kojem se slobodno giba jezgra giba jezgra feromagnetnog feromagnetnog materijala. Pomakom materijala. Pomakom jezgra u jednu ili drugu jezgra u jednu ili drugu stranu povećava stranu povećava induktivitet jednog induktivitet jednog svitka a drugom svitka a drugom smanjuje. Izlazni napon smanjuje. Izlazni napon mosta razmjeran je mosta razmjeran je pomaku jezgre. pomaku jezgre.

Slika 2.3.2. Dva mjerna pretvornika pomaka u spoju induktivnog mosta.

• Na slici 2.3.3. je Na slici 2.3.3. je prikazan pretvornik prikazan pretvornik s pomičnom kotvom s pomičnom kotvom i ovakav spoj se i ovakav spoj se zove zove izmjenični izmjenični potenciometarski potenciometarski krugkrug. Pomak kotve . Pomak kotve uzrokuje promjenu uzrokuje promjenu induktiviteta induktiviteta zavojnice pa time i zavojnice pa time i promjenu struje u promjenu struje u krugu. Kondenzator krugu. Kondenzator se dodaje se dodaje usporedno zavojnici usporedno zavojnici da bi se poboljšala da bi se poboljšala linearnost linearnost pretvornika.pretvornika.

Slika 2.3.3. Mjerni pretvornik s pomičnom kotvom.

• Sinkropretvornici Sinkropretvornici su skupina zakretnih pretvornika su skupina zakretnih pretvornika a isto tako čine i zasebnu skupinu transformatora. a isto tako čine i zasebnu skupinu transformatora. Osnovni dijelovi su rotor s jednim primarnim svitkom I Osnovni dijelovi su rotor s jednim primarnim svitkom I stator sa tri sekundarna svitka koja su spojena u stator sa tri sekundarna svitka koja su spojena u zvijezdu i oni su međusobno pomaknuti za 120º.zvijezdu i oni su međusobno pomaknuti za 120º.

Slika 2.3.4. Sinkropretvornik: a) električni prikaz.

• Slika 2.3.5. Tumačenje vladanja Slika 2.3.5. Tumačenje vladanja sinkropretvornika. sinkropretvornika.

• . Prikazana su četiri položaja rotora. . Prikazana su četiri položaja rotora. Kada se rotor giba kontinuirano, Kada se rotor giba kontinuirano, izlazni napon je sinusni val kojem se izlazni napon je sinusni val kojem se amplituda mijenja zavisno o zakretu amplituda mijenja zavisno o zakretu rotora, kao što je prikazano na slici rotora, kao što je prikazano na slici 2.3.5. 2.3.5.

• Ona zavisi od sinusa kuta između Ona zavisi od sinusa kuta između rotora i osi svitka. rotora i osi svitka.

• Često se kod daljinskih mjerenja Često se kod daljinskih mjerenja primjenjuje spoj dvaju primjenjuje spoj dvaju sinkropretvornika kao što je sinkropretvornika kao što je prikazano na slici 2.3.6.prikazano na slici 2.3.6.

• Jedan pretvornik je mjerni i zove se Jedan pretvornik je mjerni i zove se predajnik, predajnik, a drugi a drugi je pokazni i zove se je pokazni i zove se prijemnikprijemnik. Kada se rotor . Kada se rotor sinkropredajnika zakreće, induciraju se u statoru sinkropredajnika zakreće, induciraju se u statoru sinkroprijemnika takvi naponi da uzrokuju zakretni sinkroprijemnika takvi naponi da uzrokuju zakretni moment i pomak rotora. Tek kad se kutni položaj rotora moment i pomak rotora. Tek kad se kutni položaj rotora sinkropredajnika i sinkroprijemnika izjednače, zakretni sinkropredajnika i sinkroprijemnika izjednače, zakretni moment u sinkroprijemniku svest će se na ništicu.moment u sinkroprijemniku svest će se na ništicu.

2.4. PRETVORNICI POMAKA SU 2.4. PRETVORNICI POMAKA SU DIGITALNI MJERNIM SIGNALOMDIGITALNI MJERNIM SIGNALOM

• Primjenjuju se dvije vrste ovih pretvornika:Primjenjuju se dvije vrste ovih pretvornika:• -inkrementalni -inkrementalni • -apsolutni-apsolutni• Postoje mnoge izvedbe obiju vrsta, a opisat Postoje mnoge izvedbe obiju vrsta, a opisat

ćemo najvažnije.ćemo najvažnije.• Inkrementalni pretvornici pomaka Inkrementalni pretvornici pomaka

izvode se za mjerenje linearnih i kutnih izvode se za mjerenje linearnih i kutnih pomaka. Kao izlazni signal daje se relativni pomaka. Kao izlazni signal daje se relativni pomak.pomak.

• Osnovna izvedba prikazana je na slici 2.4.1.Osnovna izvedba prikazana je na slici 2.4.1.

• Za mjerenje kutnih pomaka, na osovinu se Za mjerenje kutnih pomaka, na osovinu se učvršćuje ploča ili rotor koji na sebi ima mnogo učvršćuje ploča ili rotor koji na sebi ima mnogo jednakih i jednako razmaknutih segmenata. jednakih i jednako razmaknutih segmenata. Ploča se vrti uz osjetilo koje osjeća prolazak Ploča se vrti uz osjetilo koje osjeća prolazak segmenata (odsječaka) i pri tome daje električni segmenata (odsječaka) i pri tome daje električni signal u obliku impulsa. Isto tako djeluje i signal u obliku impulsa. Isto tako djeluje i pretvornik linearni pomaka gdje se ovdje koristi pretvornik linearni pomaka gdje se ovdje koristi pomična vrpca.pomična vrpca.

Slika 2.4.1. Prikaz inkrementalnog digitalnog pretvornika pomaka a) pretvornik zakreta b) pretvornik pravocrtnih pomaka.

• Na slici 2.4.2. prikazan je jednostavan Na slici 2.4.2. prikazan je jednostavan inkrementalni pretvornik pomaka sa inkrementalni pretvornik pomaka sa zupčastim rotoromzupčastim rotorom. Zupci moraju biti od . Zupci moraju biti od feromagnetnog materijala da u osjetilu, koje je feromagnetnog materijala da u osjetilu, koje je zavojnica,pobude promjenu magnetskog polja i zavojnica,pobude promjenu magnetskog polja i induciraju električne impulse. induciraju električne impulse.

Slika 2.4.2. Inkrementalni digitalni pretvornik pomaka sa zupčastom pločom.

• Slika 2.4.3. Prikaz izvedbe pretvornika Slika 2.4.3. Prikaz izvedbe pretvornika s optičkim osjećanjem (a) i pretvornika s optičkim osjećanjem (a) i pretvornika s kliznim kontaktom (b)s kliznim kontaktom (b)

• Apsolutni pretvornici pomaka s digitalnim Apsolutni pretvornici pomaka s digitalnim mjernim signalom mjernim signalom mjere pomake s obzirom mjere pomake s obzirom na neku čvrstu točku. Ovi pretvornici često se na neku čvrstu točku. Ovi pretvornici često se još i nazivaju još i nazivaju dekodatorima,dekodatorima, jer pomak daju u jer pomak daju u brojčanom, digitalnom kodu. brojčanom, digitalnom kodu.

• Na slici 2.4.4. prikazana je kodirana ploča Na slici 2.4.4. prikazana je kodirana ploča jednog od takvih pretvornika s kliznim jednog od takvih pretvornika s kliznim kontaktom. Imamo još mnogo načina kodiranja. kontaktom. Imamo još mnogo načina kodiranja. Na slici 2.4.5. prikazana je kodirana ploča u Na slici 2.4.5. prikazana je kodirana ploča u nedvosmislenom kodu s prozorčićimanedvosmislenom kodu s prozorčićima. . Vanjski red vrlo uskih segmenata dodan je Vanjski red vrlo uskih segmenata dodan je kodiranim segmentima i dopušta mjerenje kodiranim segmentima i dopušta mjerenje jedino ako je prozorčić točno u položaju osjetila.jedino ako je prozorčić točno u položaju osjetila.

• Slika 2.4.4. Jedan od načina primjene Slika 2.4.4. Jedan od načina primjene

kodirane ploče kao pretvornika zakreta.kodirane ploče kao pretvornika zakreta.

• Slika 2.4.5. Kodirana ploča s prozorčićimaSlika 2.4.5. Kodirana ploča s prozorčićima

omogućuje nedvosmislenu pretvorbu omogućuje nedvosmislenu pretvorbu

zakreta u mjerni signal zakreta u mjerni signal