Click here to load reader

MODUL DASAR OTOMASI RANGKAIAN PNEUMATIK

  • View
    285

  • Download
    17

Embed Size (px)

DESCRIPTION

dalam modul ini tertera macam-macam rangkaian otomasi

Text of MODUL DASAR OTOMASI RANGKAIAN PNEUMATIK

  • MODUL DASAR OTOMASI

    RANGKAIAN PNEUMATIK

    MODUL

    UNTUK MEMENUHI TUGAS MATAKULIAH

    Dasar Otomasi

    yang dibina oleh Bapak DIDIK NURHADI, S.Pd., M.Pd.

    Oleh

    David Winarto

    (120511427+++)

    UNIVERSITAS NEGERI MALANG

    FAKULTAS TEKNIK

    JURUSAN TEKNIK MESIN

    Oktober 2013

    KATA PENGANTAR

  • Puji syukur dipanjatkan ke hadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat, taufiq,

    inayah, dan hidayah-Nya, karena hanya dengan karunia-Nya itulah penyusunan modul ini

    dapat diselesaikan sesuai dengan rencana.

    Tugas modul ini dikerjakan dalam rangka memenuhi tugas akhir Matakuliah Dasar

    Otomasi di program studi S-1 Pendidikan Teknik Mesin Jurusan Teknik Mesin FT UM yang

    dibina oleh Bapak DIDIK NURHADI, S.Pd., M.Pd.

    Terwujudnya tugas modul ini telah melibatkan berbagai pihak. Untuk sumbang saran

    yang konstruktif yang telah diberikan penulis patut menyampaikan ucapan terima kasih

    kepada :

    1. Bapak DIDIK NURHADI, S.Pd., M.Pd selaku dosen matakuliah Dasar Otomasi

    yang telah membimbing selama proses pembelajaran,

    2. Teman teman offering A3 yang yang telah berpartisipasi dalam proses

    pembelajaran,

    3. Semua pihak yang secara langsung maupun tidak langsung mendukung

    terselesaikannya makalah ini.

    Semoga atas bantuan moril dan materiil tersebut, Allah SWT senantiasa melimpahkan

    kekuatan dan petunjuk Nya sebagai amal sholeh dan senantiasa mendapat balasan karunia

    yang berlimpah dari Nya.

    Malang, Oktober 2013

    Penyusun

  • DAFTAR ISI

    KATA PENGANTAR i

    DAFTAR ISI.. ii

    1. Materi Ajar . 1

    2. Tujuan Pembelajaran .. 1

    3. Materi

    A. Klasifikasi Sistem Pneumatik .. 2

    B. Komponen Kerja Aktuasi Yang Digunakan Dalam Praktik

    Dasar Otomasi .. 2

    C. Sistem Penomoran Tiap Elemen/Grup Pada Rangkaian .. 7

    D. Kode Sambungan . 7

    E. Rangkaian Pneumatik .. 8

    4. Rangkuman . 15

    5. Tugas 16

    6. Kunci Jawaban . 18

    7. Lembar Kerja Laporan Praktikum 26

    DAFTAR RUJUKAN.. 30

  • RANGKAIAN LANGSUNG

    A. Diagram Gambar

    A

    B. Diagram Alir

    C. Komponen

    1 unit double acting cylinder

    2 unit 3/2 Wave Valve push

    button spring return

    1 unit kapasitor

    4 buah kabel/selang

    D. Gambar Rangkaian

    E. Mekanisme Kerja

    1. Udara dari kapasitor masuk melalui A0 menggerakkan silinder keluar

    2. Udara dari kapasitor masuk melalui A1 menggerakkan silinder ke dalam

    2

    1 3

    2

    1 3

    A0 A1

    A0

    A1

  • RANGKAIAN TAK LANGSUNG

    A. Diagram Gambar

    A

    B. Diagram Alir

    C. Komponen

    1 unit double acting cylinder

    1 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve

    2 unit 3/2 Wave Valve roller spring return

    1 unit kapasitor

    7 buah kabel/selang

    D. Gambar Rangkaian

    E. Mekanisme Kerja

    1. Keluaran A0 menggerakkan maju silinder A.

    2. A maju sehingga bertemu A1.

    3. Keluaran A1 menggerakkan mundur silinder A.

    4 2

    5

    1

    3

    2

    1 3

    A0

    2

    1 3

    A1

    A0 A1

    Rizqiana Yogi C

    Rangkaian Tak Langsung

  • RANGKAIAN 1 SILINDER BERGERAK OTOMATIS

    A. Diagram Gambar

    A

    B. Diagram Alir

    C. Komponen

    1 unit double acting cylinder

    1 unit 5/2 wave valve

    pneumatically control valve

    2 unit 3/2 Wave Valve roller spring

    return

    1 unit kapasitor

    7 buah kabel/selang

  • D. Gambar Rangkaian

    E. Mekanisme Kerja

    1. Keluaran A0 menggerakkan maju silinder A.

    2. A maju sehingga bertemu A1.

    3. Keluaran A1 menggerakkan mundur silinder A.

    RANGKAIAN 2 SILINDER BERGERAK OTOMATIS

    A. Diagram Gambar

    A

    B B. Diagram Alir

    C. Komponen

    2 unit double acting cylinder

    2 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve

    4 unit 3/2 Wave Valve roller spring return

    4 2

    5

    1

    3

    2

    1 3

    A0

    2

    1 3

    A1

    A0 A1

    Rizqiana Yogi C

    Rangkaian 1 Silinder Bergerak Otomatis

  • 1 unit kapasitor

    15 buah kabel/selang

    D. Gambar Rangkaian

    E. Mekanisme Kerja

    1. Keluaran B0 menggerakkan maju silinder A.

    2. Silinder A bergerak maju sehingga bertemu dengan A1.

    3. Keluaran A1 menggerakkan maju silinder B.

    4. Silinder B bergerak maju sehingga bertemu dengan B1.

    5. Keluaran B1 menggerakkan mundur silinder silinder A.

    6. Silinder A bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0.

    7. Keluaran A0 menggerakkan mundur silinder B.

    8. Silinder B bergerak mundur sehingga bertemu dengan B0.

    RANGKAIAN 3 SILINDER BERGERAK OTOMATIS

    4 2

    5

    1

    3

    2

    1 3

    B0

    2

    1 3

    B1

    A0 A1

    Rizqiana Yogi C

    Rangkaian 2 Silinder Bergerak Otomatis

    4 2

    5

    1

    3

    2

    1 3

    A1

    2

    1 3

    A0

    B0 B1

  • A. Diagram Gambar

    A

    B

    C B. Diagram Alir

    C. Komponen

    3 unit double acting cylinder

    3 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve

    6 unit 3/2 Wave Valve roller spring return

    1 unit kapasitor

    22 buah kabel/selang

    D. Gambar Rangkaian

    E. Mekanisme Kerja

    1. Keluaran C0 menggerakkan maju silinder A.

    4 2

    5

    1

    3

    2

    1 3

    C0

    2

    1 3

    C1

    A0 A1

    Rizqiana Yogi C

    Rangkaian 3 Silinder Bergerak Otomatis

    4 2

    5

    1

    3

    2

    1 3

    A1

    2

    1 3

    A0

    B0 B1 C0 C1

    4 2

    5

    1

    3

    2

    1 3

    B1

    2

    1 3

    B0

  • 2. Silinder A bergerak maju sehingga bertemu dengan A1.

    3. Keluaran A1 menggerakkan maju silinder B.

    4. Silinder B bergerak maju sehingga bertemu dengan B1.

    5. Keluaran B1 menggerakkan maju silinder C.

    6. Silinder C bergerak maju sehingga bertemu C1.

    7. Keluaran C1 menggerakkan mundur silinder silinder A.

    8. Silinder A bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0.

    9. Keluaran A0 menggerakkan mundur silinder B.

    10. Silinder B bergerak mundur sehingga bertemu dengan B0.

    11. Keluaran B0 menggerakkan mundur silinder C.

    12. Silinder C bergerak mundur sehingga bertemu dengan C0.

    RANGKAIAN 1 SILINDER

    MENGGUNAKAN Valve 3/2 N/C KOMPONEN OR

    A. Diagram Gambar

    A

    B. Komponen

    1 unit double acting cylinder

    1 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve

    2 unit komponen OR

    4 unit 3/2 Wave Valve general spring return

    1 unit kapasitor

    14 buah kabel/selang

  • C. Gambar Rangkaian

    D. Mekanisme Kerja

    1. Keluaran A0 dan A1 bertemu dengan komponen OR.

    2. Komponen OR menggerakkan maju silinger A.

    3. Keluaran B0 dan B1 bertemu dengan komponen OR.

    4. Komponen OR menggerakkan mundur siinder A.

  • RANGKAIAN A+A- B+B- 3 SALURAN

    F. Diagram Gambar

    A

    B

    G. Diagram Alir

    H. Komponen

    2 unit double acting cylinder

    4 unit 3/2 Wave Valve roller spring return

    6 unit manometer

    3 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve

    1 unit kompresor

    25 buah kabel/selang

    I. Gambar Rangkaian

  • J. Mekanisme Kerja

    Keluaran B0 pindah saluran dari saluran 3 ke saluran 1 menggerakkan maju silinder A.

    Silinder A pada saluran 1 bergerak maju sehingga bertemu dengan A1.

    Keluaran A1 pindah saluran dari saluran 1 ke saluran 2 menggerakkan mundur silinder

    A.

    Silinder A pada saluran 2 bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0.

    Keluaran A0 menggerakkan maju silinder B.

    Silinder B bergerak maju sehingga bertemu dengan B1.

    Keluaran B1 pindah saluran dari saluran 2 ke saluran 3 menggerakkan mundur silinder

    B.

    Silinder B bergerak mundur sehingga bertemu dengan B0.

    4 2

    5

    1

    3

    4 2

    5

    1

    3

    2

    1 3

    A0

    A0 A1

    2

    1 3

    B1

    2

    1 3

    B0

    2

    1 3

    A1

    4 2

    5

    1

    3

    4 2

    5

    1

    3

    B0 B1

  • RANGKAIAN A+B+B-A- 2 SALURAN

    F. Diagram Gambar

    A

    B

    G. Diagram Alir

    H. Komponen

    2 unit double acting cylinder

    3 unit 5/2 wave valve

    pneumatically control valve

    4 unit 3/2 Wave Valve roller spring

    return

    1 unit kompresor

    22 buah kabel/selang

    4 unit manometer

    I. Gambar Rangkaian

    A0 A1 B0 B1

    4 2

    5

    1

    3

    4 2

    5

    1

    3

    2

    1 3

    A0

    2

    1 3

    A1

    2

    1 3

    B1

    2

    1 3

    B0

    4 2

    5

    1

    3

  • J. Mekanisme Kerja

    Keluaran A0 pindah saluran dari saluran 2 ke saluran 1 menggerakkan maju silinder

    A.

    Silinder A bergerak maju bertemu dengan A1.

    Keluaran A1 menggerakkan maju silinder B.

    Silinder B bergerak maju sehingga bertemu dengan B1.

    Keluaran B1 pindah saluran dari saluran 1 ke saluran 2 menggerakkan mundur

    silinder B.

    Silinder B bergerak mundur bertemu dengan B0.

    Keluaran B0 menggerakkan mundur silinder A.

    Silinder A bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0.

  • R