Modulo 1 Introduccion 2013

Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá

1

Modelat i Control de Màquines Elèctriques


2

MÓDULO 1: INTRODUCCIÓN


3

Profesores de la asignatura

Joan Montanyà[email protected] – 056

Sesiones teoría (GG) Martes 18-20 hAula 3.7


4

Funcionamiento de la asignatura

Organización en horas de dedicación:


5


ACTIVIDADES


6



7


Material de suport:Documentació de les pràctiques.Equips del laboratori d'accionaments de màquines elèctriques.Manuals dels equips del laboratori.

Descripció de l'entregable esperat i vincles amb l'avaluació:A final de curs es lliurarà un document amb el recull de les pràctiques realitzades. Es lliurarà un únic document per grup.Aquest document s'haurà confeccionat progressivament durant tot el curs. Es farà un seguiment periòdic del 'evolució dels treballs de les pràctiques.

Objectius específics:Desenvolupar les competències específiques següents:CE2. Capacitat d'aplicar les tècniques de control i regulació de les màquines elèctriques per el control demoviment.CE3. Capacitat de determinar i dissenyar l'accionament elèctric més eficient per les diverses aplicacions del controlde moviment.Desenvolupar les competències genèriques següents:CG1: Capacitat de liderar l'emprenedoria i la innovació.CG5: Capacitat de promoure el treball en equip.


8

Profesores de la asignatura

Laboratorio de Accionamientos de Máquinas Eléctricas EET – TR1 –PLANTA 1


9


Resum ACTIVITAT 2:

Formació d’equips de treball. Cada equip tindrà un responsable.Responsable: organització i planificació de treball, avaluació, representant del grup.El responsable també serà avaluat pel grup.

Laboratori sistema dSPACE

SimulinkControlDesk

Digital I/OAnalog I/OPWM OEncoder I

DC3

EncoderVI

+-

Power supply

DC/AC/PMSM

Modelat i Control de Màquines ElèctriquesJ. Montañá10


dSPACE



Convertidor



Font alimentació



Motor DCMotor DC

Motor Inducción

Encoder


14



15


Resum ACTIVITAT 3:

Aquesta activitat constarà:

‐ Problemes.‐ Petits treballs (p.e. simulació, cerca de informació, etc)

El lliurament d’aquesta activitat tindrà un pes del 10 % de la nota de l’assignatura.

No tots els ‘entregables’ tenen el mateix pes.

l’ÚNIC mètode de lliurament d’aquesta activitat serà mitjançant la tasca/ques habilitades al campus digital.No s’accepten trameses per correu electrònic ni en paper.


16



17


Qualificació

Nota de l'assignatura (100 %):

30 % Nota de la Prova 1 (Activitat 4).30 % Nota de la Prova 2 (Activitat 5).10 % Nota dels exercicis d'autoavalauació (Activitat 3).30 % Nota de pràctiques (Activtat 2).


18


Organización del programa de actividades

• El programa está organizado por sesiones de GG, GP y trabajo autónomo.

• Planificación semanal.

(ver documento de programación)


19

Objetivos de la asignatura

Electrical drives play an important role as electromechanical energy converters a wide range ofapplications, for example machine tools in manufacturing industries, electric vehicles, manufacturingmachines, transportation (belts, elevators), cranes, robots, photocopies, CD player, electric windows inthe car, prosthetic hands and other medical devices; some are obvious other not so.

It is critically important that the correct drive is matched to the application with due regard to itsrequirements.

With the recent developments in power semiconductors and microprocessors with signal processingcapabilities, the technology of the modem drive system has changed dramatically in recent years.

However, the selection of a drive system relies on a systems approach - without which, it is highlyprobable that either the mechanical, electrical or electronic elements will not be fully considered.


20


ACTIVIDAD PARTICIPATIVA

Diferencias de una aplicación a velocidad constante (lazo abierto) y un accionamiento.

Qué componentes forman un accionamiento?

Que disciplinas son necesarias?


21



Ejemplo a discutir en la actividad (elementos, funcionamiento, computación,instrumentación, convertidores, mecánica,….)


22


Al finalitzar l'assignatura l'estudiant serà capaç de:

∙ Conèixer i saber aplicar els models avançats de les màquines elèctriques: modelsque permetin el control de moviment (posició, velocitat i parell), són model quepermeten estudiar el motor/generador en règim transitori (acceleracions idesacceleracions).

∙ Capacitat per entendre els tipus d'accionaments de màquines elèctriques méscomuns: Tipus de convertidors, tractament en el accionament, sensors, controladors.

∙ Disseny de forma eficient de les diferents parts d'un accionament pel control demoviment: caracterització mecànica, dimensionament de l’accionament (motor,convertidor), disseny de l’aplicació (estratègia de control, convertidor, motor,transductors,...),

∙ Conèixer les aplicacions més comunes: característiques de les aplicacions (p.e.Velocitat, parell), necessitats, solucions.


23

Contenidos de la asignatura


24



25



26



27



28

Conocimientos previos


Conocimientos de máquinas.Conocimientos de regulación automática.Conocimientos de accionamientos.

Conocimientos de Matlab/SimulinkConocimientos de Femm


29

Bibliografía recomendada

Fraile Mora, J.. Máquinas Eléctricas. 5ª. Espanya: McGraw-Hill, 3. ISBN 84-481-3913-5.

Bimal K. Bose. Power Electronics and Motor Drives: Advances and Trends. 1era. EEUU: Elsevier, 2006. ISBN 978-0-12-088405-6.

Krause P.C., Wasynczuk O., Sudhoff S.D.. Analysis of Electric Machinery and Drive Systems. 2ª. EEUU: IEEE Series on Power Engineering - Wiley, 2002. ISBN 0-471-14326-X.

Mohan, N.. Electric drives an integrative approach. 1ª. Minneapolis (EEUU): MNPERE, 2001. ISBN 0-9663530-1-3.


30

Reflexión

Documents

Modulo 1 Introduccion 2013