MOVI-PLC® I/O Sistemi · 1.5 Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarıları Bununla siz, MOVI-PLC ®, MOVI-PLC ® I/O-sistemi ve kontrol ed ilen frekans çeviricilerini tesis

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis

MOVI-PLC® I/O Sistemi

El KitabıBaskı 07/200711617187 / TR

SEW-EURODRIVE – Driving the world

El Kitabı – MOVI-PLC® I/O sistemi 3

İçindekiler

1 Genel uyarılar ......................................................................................................... 41.1 Emniyet uyarılarının yapısı............................................................................. 41.2 Garanti hakları ............................................................................................... 41.3 Sorumsuzluk .................................................................................................. 41.4 Geçerli olan diğer dokümanlar ....................................................................... 51.5 Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarıları................................................ 51.6 Güvenlik işlevleri ............................................................................................ 51.7 Kaldırma düzeni uygulamaları........................................................................ 5

2 Sistem tanımı .......................................................................................................... 62.1 MOVI-PLC® I/O sistemi.................................................................................. 62.2 Komponentlerin teslimat içeriği ...................................................................... 72.3 Aksesuar ........................................................................................................ 8

3 Montaj...................................................................................................................... 93.1 Mekanik montaj .............................................................................................. 93.2 Elektriksel montaj ......................................................................................... 15

4 MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler ...................................... 184.1 CAN bus coupler OCC11B.......................................................................... 184.2 Klemens modülü OTM21B........................................................................... 224.3 Dijital giriş modülü ODI81B .......................................................................... 244.4 Dijital çıkış modülü ODI81B ......................................................................... 274.5 Analog giriş modülü OAI41B (gerilim) .......................................................... 304.6 Analog giriş modülü OAI42B (akım)............................................................. 344.7 Analog giriş modülü OAI43B (multi-input) ................................................... 384.8 Analog çıkış modülü OAO41B (gerilim) ....................................................... 494.9 Analog çıkış modülü OAO42B (akım) .......................................................... 544.10 Analog çıkış modülü OAO43B (multi-output) ............................................... 58

5 MOVITOOLS® MotionStudio ile projelendirme.................................................. 645.1 Projelendirme aracı PLC-Editör ................................................................... 645.2 Bir MOVI-PLC® I/O sistemi eklenmesi ......................................................... 645.3 I/O-Modüllerinin konfigürasyonu .................................................................. 655.4 I/O modüllerinde parametre ayarlanması..................................................... 665.5 IEC programı................................................................................................ 66

6 Ek........................................................................................................................... 676.1 Anahtarlamalı güç kaynağı UWU52A........................................................... 67

7 Alfabetik Endeks .................................................................................................. 68

1 Genel uyarılarEmniyet uyarılarının yapısı

4 El Kitabı – MOVI-PLC® I/O sistemi

1 Genel uyarılar1.1 Emniyet uyarılarının yapısı

Bu el kitabındaki uyarıların yapısı:

1.2 Garanti haklarıMOVI-PLC® dokümantasyonuna uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarınınyerine getirilebilmesi için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu el kitabıdikkatlice okunmalıdır!Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışankişilerin cihaza erişebilmelerini ve el kitabının okunabilecek bir durumda olmasınısağlayın.

1.3 SorumsuzlukMOVI-PLC® 'nin güvenli bir kontrol edilmesi ve öngörülen ürün özellikleri ile güçdeğerlerine erişilmesi için MOVI-PLC® dokümantasyonuna uyulması şarttır. İşletmekılavuzuna uyulmaması sonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarındanSEW-EURODRIVE sorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğukabul edilmez.

Piktogram SİNYAL SÖZCÜK!

Tehlike türü ve kaynağı.Uyulmadığında:• Tehlike önleme önlemi(leri).

Piktogram Sinyal sözcük Anlamı UyulmadığındaÖrnek:

Genel tehlike

Belirli bir tehlike,örn. elektrik şoku

TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm

UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm

DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar

DUR! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması

NOT Faydalı bir uyarı veya ipucu.Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır.

1Genel uyarılarGeçerli olan diğer dokümanlar


1.4 Geçerli olan diğer dokümanlar• Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafından, geçerli kaza koruma

yönetmeliklerine ve aşağıdaki dokümanlara göre monte edilmeli ve devreyealınmalıdır!– "MOVIDRIVE® MDX60B/61B" işletme kılavuzu– "MOVITRAC® B" işletme kılavuzu– "MOVIAXIS® MX" çok eksenli servo sürücü" işletme kılavuzu– "MOVI-PLC® basic DHP11B" kontrol ünitesi el kitabı– "MOVI-PLC® advanced DH.41B" el kitabı– "MOVI-PLC® kütüphaneleri - hata tanıma" el kitabı– "MOVI-PLC® için MPLCUtilities kütüphanesi" el kitabı– "PLC-Editor ile MOVI-PLC® programlama" sistem el kitabı

• MOVI-PLC® I/O sistemlerini monte edip devreye almadan önce bu el kitaplarınıdikkatle okuyunuz.

• Bu dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerinegetirilebilmesi için şarttır.

1.5 Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarılarıBununla siz, MOVI-PLC®, MOVI-PLC® I/O-sistemi ve kontrol edilen frekans çeviricilerinitesis koşullarına geniş kapsamda ayarlama olanağı sağlayan bir iletişim sisteminesahipsiniz. Tüm bus sistemlerinde olduğu gibi, burada da parametrelere (cihazharicinden) yapılacak belirsiz etkiler frekans çeviricinin davranışını değiştirebilir. Budurum beklenmedik ve kontrol edilemeyen sistem davranışları oluşturabilir.

1.6 Güvenlik işlevleriMOVI-PLC® ve MOVI-PLC® I/O- sistemi güvenlik işlevlerinde kullanılamazlar.Güvenlik uygulamalarında kullanıldığında aşağıdaki dokümanlar dikkate alınmalıdır:• MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® / MOVITRAC® B için güvenli kapatmaGüvenlik uygulamalarında sadece SEW-EURODRIVE tarafından, açık olarak buuygulama için, teslim edilen komponentler kullanılmalıdır.

1.7 Kaldırma düzeni uygulamaları• MOVI-PLC® ile kaldırma düzeni uygulamaları sadece aşağıdaki koşullar yerine

getirildiğinde mümkündür:– Frekans çeviricilerinin kaldırma düzeni devreye alınmalıdır.

• MOVI-PLC® ve MOVI-PLC® I/O sistemi, kaldırma düzeni uygulamalarında biremniyet donanımı olarak kullanılamazlar. Mal ve can kaybını önlemek için, bu uygulamalarda emniyet donanımı olarakdenetim sistemleri veya mekanik koruma tertibatları kullanılabilir.

2 Sistem tanımıMOVI-PLC® I/O sistemi


2 Sistem tanımı2.1 MOVI-PLC® I/O sistemi

Modüler MOVI-PLC® I/O sistemi MOVI-PLC® kontrol ünitesinin dijital ve analogarabirimlerini genişletir. Bir MOVI-PLC® I/O sisteminde, kendisine arka panel busuüzerinden sayısı 32’ye varan I/O modülünün bağlanabileceği bir bus coupler mevcuttur.Bu bus coupler MOVI-PLC®. ile sistem busu üzerinden iletişim sağlar. Bir MOVI-PLC®

cihaza sayısı 126’ya varan bus coupler, ve böylece aynı sayıda MOVI-PLC® I/O sistemibağlanabilir. Bu sayede MOVI-PLC® kontrol ünitesi otomatik olarak çok sayıda giriş veçıkışa erişebilir.• MOVI-PLC® I/O sistemleri• Doğrudan MOVI-PLC® kontrol ünitesine entegre edilmiş giriş ve çıkışlar• Kontrol edilen frekans çeviricilerdeki giriş ve çıkışlar

62069AXX

[1] Operatör paneli (örneğin DOP11A)[2] Asenkron motor[3] Servo motorlar[4] Sistem busu (MOVI-PLC® I/O sistemlerini ve frekans çeviricileri, MOVI-PLC®

kontrol ünitesindeki CAN1 ve CAN2’ye ayrı ayrı bağlayınız)

ETHERNET

MOVI PLC® I/O System MOVI PLC® I/O System

MO

VI P

LC®

MO

VIT

RA

C®

MO

VID

RIV

E®

MO

VID

RIV

E®

[1]

[2] [3]

[4]

2Sistem tanımıKomponentlerin teslimat içeriği


MOVI-PLC® I/O sistemi üstünlükleri

• Makine modülünün Sbus'u üzerinden güçlü bir MOVI-PLC® kontrol ünitesi bağlantısı.• MOVITOOLS® MotionStudio programlama yazılımı PLC-Editor'e optimum entegrasyon.• Çok sayıda kombinasyon olanağı sayesinde esnek ve bireysel makine çözümleri

mümkündür.• Kompakt ve modüler yapı sayesinde elektrik panosu içerisindeki yer gereksimi en

aza düşürülür.• Devreye almada ve servis durumunda hızlı ve basit bir şekilde monte edilebilir ya da

değiştirilebilir.

2.2 Komponentlerin teslimat içeriğiBus coupler OCC11B

Arka panel busu – CAN bus coupler’i.

ODI81B dijital giriş modülü

I/O modülü, 8 dijital girişli.

ODI81B dijital çıkış modülü

I/O modülü, 8 çıkışlı.

OAI41B analog giriş modülü

I/O modülü (gerilim), 4 analog girişli.


I/O modülü (akım), 4 analog girişli.


I/O modülü (çoklu giriş), 4 analog girişli.

OAO41B analog çıkış modülü

I/O modülü (gerilim), 4 analog çıkışlı.


I/O modülü (akım), 4 analog çıkışlı.

Tip Parça numarası

OCC11B 1821 479 7


ODI81B 1821 481 9


ODO81B 1821 482 7


OAI41B 1821 483 5


OAI42B 1821 484 3


OAI43B 1821 485 1


OAO41B 1821 487 8


OAO42B 1821 488 6

2 Sistem tanımıAksesuar



I/O modülü (çoklu çıkış), 4 analog çıkışlı.

OTM21B klemens modülü

2 veya 3 damarlı montaj için klemens modülü.

2.3 AksesuarOKC11B bağlantı kablosu.

MOVI-PLC® (X32 veya X33 bağlantısı) ve OCC11B bus coupler arası bağlantı kablosu.

OBP..B arka panel bus konnektörü

Her I/O modülü ve her klemens modülü için 1 adet arka panel bus konnektörü bulunur.Sonraki siparişlerde 10 adet birli arka panel konnektörü teslim edilir

Anahtarlamalı güç kaynağı UWU52A

MOVI-PLC® I/O sistemi 24 volt besleme gerilimi için anahtarlamalı güç kaynağıUWU52A kullanılabilir.


OAO43B 1821 489 4


OTM21B 1821 490 8


OKC11B 1810 482 7


OBP11B (10 × 1 adet arka panel bus konektörü) 1821 491 6

OBP81B (1 × 8 adet arka panel bus konnektörü) 1821 492 4

UYARILAR• I/O modüllerini bir bus coupler’ine bağlarken, her 8 basit arka panel bus

konnektörünü bir adet 8’li arka panel bus konnektörü OBP81B ile değiştiriniz(örneğin 16 I/O modülü Æ 2 × 8’li arka panel konnektörü vs.).

• 8’li arka panel konnektörleri OBP81B ayrıca sipariş edilmelidir.


UWU52A 188 181 7

UYARILAR• Anahtarlamalı güç kaynağı UWU52A montaj ve teknik bilgileri

"Ekler" bölümünde açıklanmıştır.• Lütfen maksimum çıkış anma akımları ve çalışma sıcaklığı

değerlerini dikkate alınız.

3MontajMekanik montaj


3 Montaj3.1 Mekanik montajMOVI-PLC® I/O sistemi modülleri montajı ile ilgili uyarılar

Taşıyıcı ray boyut resmi

Montaj için 35 mm standart profil ray (bir sonraki resim) kullanılabilir. SEW-EURODRIVE II. versiyonun kullanılmasını önerir. Bu sayede arka panel konnektörüaltında bağlantı vidaları için yeterli yer kalmış olur.

DUR!Aşağıdaki noktalar dikkate alınmadığı takdirde I/O modülü hasara uğrayabilir:Modülleri takıp çıkartmadan önce besleme gerilimi kesilmelidir!

UYARILAR• Modüller teker teker doğrudan bir taşıyıcı ray üzerine monte edilir ve daha önce

profil raylara konulmuş arka panel konnektörleri ile bağlanır.• Modüller daima yan yana aralıksız takılmalıdır. Modüller arasında boşluk

bulunmamalıdır, yoksa arka panel bus'unda kesinti meydana gelir.• Bir modül dizini daima soldan sağa doğru kurulur ve hep bir bus coupler ile başlar.• Bir modül arka panel konnektöründe duyulabilir şekilde yerine oturunca düzgün

takılmış ve elektriksel bağlanmış olur.• Son modülün sağ tarafında bulunan slotlar boş kalmamalıdır.

61989AXX

35

35

27 27

7.5

1

15

1.5

I II

3 MontajMekanik montaj


Montaj konumu Düşey veya yatay olarak en fazla 32 modül takılabilir. Ayrıca klemens modülleri desıralanabilir. İzin verilen ortam sıcaklıklarını dikkate alınız:• Yatay kurulum: Ortam sıcaklığı 0 °C -60 °C arası

• Düşey kurulum: Ortam sıcaklığı 0 °C -40 °C arası

62004AXX

[1] Bus coupler [2] I/O modülleri

62005AXX

[1] Bus coupler [2] I/O modülleri

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

10

7 5

X 3

4 5 X 3

4 5

DI8xDC24V

DC

24V

ADR

X1

PW

ER

RD

BA

C

A

N

+

ODI81B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

L+L+

1

2

3

4

5

6

7

FSF 10

X 3

4 5

DI8xDC24V 0,5A

ODO81B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 2

3 4

AI 4x12Bit Volt AO 4x12Bit Volt

OAI41B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 3

4 5 OAO41B

[1]

[2]

[1]

[2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7

10

75

X3

45

X3

45

DI8

xD

C2

4V

DC

24

V

AD

R

X1

PW

ER

RD

BA

C A N

+

ODI81B

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9

0L+L+

1 2 3 4 5 6 7 FS

F10

X3

45 D

I8xD

C2

4V

0,5

A

ODO81B

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10

X2

34

AI

4x1

2B

it V

olt

AO

4x1

2B

it V

olt

OAI41B

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10

X3

45

OAO41B



Montaj mesafesi Komponentlerin montajı sırasında, arka panel konnektörü orta noktasından yukarıya enaz 80 mm ve aşağıya 60 mm mesafe olmasına dikkat edilmelidir.

Arka panel bus konnektörü

I/O klemens modüllerinin iletişimi için taşıma rayına birli veya 8’li tipte arka panelkonnektörü (sonraki resim) takınız. Modül slotları kılavuz raylarla birbirlerindenayrılmıştır.

62006AXX

60m

m80m

mNOTKullanılan anahtarlamalı güç kaynağına bağlı olarak burada farklı mesafelergerekebilir. Burada kullanılan güç kaynağının teknik bilgilerinin dikkate alınmasıgerekir.

62086AXX

UYARILAR• Her I/O modülü ve her klemens modülü için bir adet birli arka panel bus konnektörü

bulunur. I/O ve klemens modüllerini bir bus coupler’e bağlarken, her 8 basit arkapanel bus konnektörünü bir adet 8’li arka panel bus konektörü OBP81B iledeğiştiriniz.Örnek: 20 I/O modülü için 2 adet 8'li arka panel konnektörü ve dört adet birli arkapanel konnektörü kullanınız.

• "MOVI-PLC® I/O sistemleri adım adım montaj kılavuzu" ve "I/O modüllerininkonfigürasyonu" bölümlerindeki uyarıları da dikkate alınız.

• Anahtarlamalı güç kaynağı arka panel konnektörüne değil, MOVI-PLC® I/O sistemiyanına takılır.



Taşıyıcı raya montaj

Arka panel konnektörü yerine oturması duyulabilecek şekilde taşıma rayına bastırılır.Aşağıdaki resimde modüller için slot görevi yapan dört adet birli arka panel konnektörügörülmektedir.

62007AXX

[1] Bus coupler yuvası[2] I/O ve klemens modülleri için yuvalar.[3] Kılavuz raylar

[1]

[2]

[3]



MOVI-PLC® I/O sistemi adım adım montajıAşağıdaki sırayı takip edin:

1. Taşıma raylarını monte edin. Montaj sırasında, taşıma rayı orta noktasındanyukarıya en az 80 mm ve aşağıya 60 mm montaj mesafesi olmasına dikkat ediniz.

2. Arka panel konnektörü yerine oturduğu duyulabilecek şekilde taşıma rayına bastırın.Bus bağlantıları taşıma rayı dışında kalır.

3. Montaja en soldan bus coupler ile başlayıp bunun sağına gerekli I/O klemensmodüllerini takarak devam edin.

4. Takılacak modülü yaklaşık 45 üstten tutarak taşıma rayına getiriniz ve aşağıyadoğru duyulabilir şekilde yerine oturana kadar bastırınız (Æ sonraki resim). Ancak buşekilde arka panel busuna kusursuz bir bağlantı sağlanır.


UYARILAR• Eğer bir MOVI-PLC® I/O sisteminde farklı modüller kullanılacaksa, bus coupler’den

bakıldığında öngörülen modül montaj sırasını takip edin. – Önce bus coupler’in yanına analog giriş modüllerini takın– Sonra analog giriş modüllerinin yanına analog çıkış modüllerini takın– Daha sonra da dijital modülleri yerleştirin.

• Klemens modüllerini mümkün olduğu kadar en sağ tarafa dizin. Klemens modülleriI/O modülleri arasında da rasgele yerleştirilebilir.

• Bir MOVI-PLC® I/O sisteminde (yani bir bus coupler’de) sayısı 32’ye varan I/Omodülü bağlanabilir. Eğer hiç analog giriş modülü kullanılmayacaksa, kontrolegerek olmadan toplam 32 adet olmak şartıyla istenilen oranda analog çıkış modülüve dijital modül takılabilir. Ayrıca klemens modülleri de sıralanabilir.

• Analog giriş modülleri kullanıldığında, tüm modüllerce arka panel busu üzerindençekilen elektrik akımının değeri, bus coupler’in arka panel busu çıkış akımınındeğerini aşmamalıdır. Bununla ilişkili olarak "Cihaz yapısı ve MOVI-PLC® I/Osistemi teknik bilgileri" bölümündeki bilgilere dikkat edin.

• "Arka panel bus konnektörü" ve "I/O modüllerinin konfigürasyonu" bölümlerindekiuyarıları da dikkate alınız.

62026AXXCLACK



MOVI-PLC® I/O sistemi adım adım sökülmesiCihaz sökülürken aşağıdaki sırayı takip ediniz:

1. Her modülün altında yaylı bir sökme yarığı bulunmaktadır.2. Uygun bir tornavida ile bu yarığa bastırınız. Modül kilidi gevşer

(Æ aşağıdaki resim, Poz. I). 3. Önce modülü öne çekiniz, sonra yukarı doğru çevirerek çıkarınız

(Æ aşağıdaki resim, Poz. II).


NOTModüllerin sökülmesiyle arka panel busu kesintiye uğrar.

62027AXX

I

II

3MontajElektriksel montaj


3.2 Elektriksel montajEMU'ya uygun montaj

• Modüllerin montajı sırasında, aktif olmayan metal kısımların geniş yüzeyli, düzgünyapılmış şasi bağlantıları olmasına dikkat ediniz.– Bunun için cihaz mahfazası ile şasi arasında düz geniş bir metalik temas

sağlanmalıdır.– Şasi ile toprak arasında merkezi bir noktada bağlantı sağlanmalıdır.– Mümkünse alüminyum parça kullanmayınız.

• Kabloların kurallara uygun şekilde döşenmesine dikkat ediniz.– Güç kabloları (yüksek akım, besleme akımı) ve sinyal kabloları ayrı ayrı kablo

kanallarına yerleştirilmelidir.– Sinyal kabloları şasi yüzeylerine (Taşıyıcı profiller, metal raylar, pano saçları, vs.)

çok yakın mesafede döşenir.• Kablo ekranlarının kusursuz tespit edilmesine dikkat ediniz.

– Sadece ekranlanmış sinyal kabloları kullanmalıdır.– Analog sinyal kabloları ekranlanmış olmalıdır. Düşük genlikli sinyallerde tek taraflı

ekranlama avantaj sağlar.– Kablo ekranlarını, elektrik panosu içerisinde topraklama rayları üzerinde geniş bir

yüzeye sererek kelepçeler yardımıyla tutturunuz.– Topraklama raylarının pano ile bağlantısının elektrik dirençsiz olmasına dikkat

ediniz.– Ekranlanmış sinyal kabloları için metalden veya metalleşmiş gömlekli fişler

kullanınız.• Elektrik panolarının aydınlatılmasında flüoresan lamba yerine ampullü lamba

kullanınız.• Tekdüze bir referans gerilimi sağlayınız ve tüm elektrikli aletlerin topraklanmış

olmasına önem gösteriniz.– Topraklama işlemlerinin hedefe bağlı uygulanmasına dikkat ediniz.– Tesisatın parçalarının ve elektrik panolarının MOVI-PLC® I/O sistemi ile olan

bağlantılarının yıldız şeklinde topraklanmasına dikkat ediniz. Bu sayede şasidöngüleri oluşması engellenmiş olur.

– Tesisat parçaları ile elektrik panoları arasında gerilim farkı oluştuğunda uygundeğerde eş gerilim kabloları seriniz.

Kabloların ekranlanması

Kablo ekranlamada göz önüne alınacak noktalar:• Sadece ekran örgülü kablolar kullanılmalıdır.

Ekranın örgü sıklığı % 80 üzerinde olmalıdır.• Kablo ekranlarını daima iki taraflı bağlayın. Böylece yüksek frekans aralığında

girişimler daha iyi önlenir.• Seri bağlantılarda kullanılan sinyal kabloları için metalden veya metalleşmiş gömlekli

fişler kullanınız. Sinyal kablosunun ekranını fişin gömleğine bağlayınız. Ekrankesinlikle bir I/O modülünün soket rayındaki 1 numaralı pine bağlanamaz!

• Biz, sabit işletmede ekranlı kablonun yalıtımı ekran zedelenmeden ayrılarakkablonun öylece koruyucu topraklama rayına serilmesini öneririz.

• Ekran örgüsü metal kelepçeler yardımıyla tutturulur. Kelepçeler ekranı geniş biryüzeyde sarmalıdır.

3 MontajElektriksel montaj


• Ekranın panoya girdiği noktadan başlayarak bir ekranlama rayına serilmesi gerekir.Ekran I/O sistemine kadar serilerek götürülür, oradan sonra serilmez.

Fiş konnektörlerin kablolaması

I/O ve klemens modülleri 10 kutuplu bir fiş konnektörüne sahiptir. Modüller bu konnektörüzerinden sinyal ve besleme gerilimi hatları ile bağlantılıdır.Modüllere kesiti 0,08 mm2 ile 2,5 mm2 'ye kadar olan kablolar bağlanabilir.Bağlantı için yaylı klipsli fiş konnektörler kullanılır. Yaylı klips tekniği sinyal ve gerilimkablolarının çabuk ve basit bir şekilde bağlanmasını sağlar.Vidalı bağlantıların aksine bu bağlantı tipi titreşim ve sarsılmaya dayanıklıdır. Hermodülün fişlerinin pin atanmasını modülle ilgili bölümde bulabilirsiniz.Aşağıdaki resimde 10 kutuplu fiş konnektörlü bir I/O modül gösterilmektedir.

UYARILAR• Toprak bağlama noktalarındaki potansiyel dalgalanmalar nedeniyle, iki taraflı

bağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akımı geçebilir.• Bu durumda VDE-Talimatlarına uygun bir potansiyel dengeleme sağlanmalıdır.

62066AXX

[1] Pin-No.[2] Yuvarlak kablo giriş deliği[3] Dört köşe tornavida deliği

.0

.1

.2

.3

.4

.5

.6

.7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

.0

.1

.2

.3

.4

1

2

3

1

2

3

[2][1] [3] [1]

3MontajElektriksel montaj


Fiş konnektörlerin bağlanma kılavuzu

Aşağıdaki sırayı takip edin:

• Fiş konnektörün takılması için iki baştaki klipslere basarak bunu modülün içineyerleştirin (sonraki resim, adım 1). Yerine oturduğu akustik olarak duyuluncakonnektör doğru takılmış demektir.

• Uygun ağızlı bir tornavidayı hafif eğik durumda kontağın konnektördeki dört köşedeliğine sokunuz (sonraki resim, adım 2). Kontağın yayını açmak için tornavidayıaksi yönde bastırıp tutunuz (Æ aşağıdaki resim, Adım 3).

• Uç izolasyonu sıyrılmış kabloyu yuvarlak deliğe sokunuz. I/O ve klemens modüllerekesiti 0,08 mm2’den 2,5 mm2 'ye kadar olan kablolar bağlanabilir (Æ aşağıdakiresim, Adım 4).

• Tornavidayı dört köşe delikten çıkarınız (Æ sonraki resim, adım 5). Böylece kabloyaylı kontak yardımıyla güvenli şekilde konnektöre bağlanmış olur.

NOTİlk önce besleme gerilimi, sonra sinyal kablolarını bağlayın.

DUR!Eğer tornavidayı kabloların gireceği yuvarlak deliğe sokarsanız yaylı klip hasara uğrar.Tornavidayı yalnızca konnektördeki dört köşe deliğe sokunuz.

62041AXX

.0

.1

.2

.3

.4

.5

.6

.7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

.0

.1

.2

.3

.4

.5

.6

.7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

3.

2.

1.

1.

5.

4..0

.1

.2

.3

.4

.5

.6

.7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

4 MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerCAN bus coupler OCC11B


4 MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler4.1 CAN bus coupler OCC11BParça numarası 1821 479 7

Açıklama CAN bus coupler OCC11B (Æ aşağıdaki resim) , MOVI-PLC® I/O sistemini SEW-EURODRIVE’ın sistem busu üzerinden MOVI-PLC®.kontrol ünitesine bağlar. Bununlatüm CAN aktarım hızları mümkündür.

Diyagnoz LED’i CAN bus coupler OCC11B'de 4 adet diyagnoz LED’i bulunur.

62073AXX

[1] LED durum göstergeleri[2] Baud hızı ve modül ID adres ayarlayıcı[3] CAN-Bus fiş konnektörü[4] Harici 24 V besleme gerilimi bağlantısı

7 5

X 3

4 5

DC

24V

ADR

X1

OCC11B

PW

ER

RD

BA

C

A

N

+

[1]

[2]

[3]

[4]

1

2

LED Renk LED'in durumu / anlamı

PW Yeşil Besleme gerilimi varsa yanar.

ER Kırmızı Arka panel bus aktarımında hata varsa yanar.

RD Yeşil • Öz sınama olumlu ve yeniden başlatma başarılı sonuç vermişse 1 Hz frekansla yanıp söner.

• SBus üzerinden veri aktarımında yanar

BA Sarı • Öz sınama olumlu ve yeniden başlatma başarılı sonuç vermişse söner.• "Pre-Operational" durumunda 1-Hz aralıklı yanıp sönme• "Operational" durumunda yanar• "Prepared" durumunda 10 Hz aralıklarla yanıp söner

4MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerCAN bus coupler OCC11B


Kombinasyonlar Diyagnoz LED’lerin kombinasyonu ile değişik durumlar gösterilebilir.

CAN fiş konnektörü bağlantıları

OCC11B CAN bus coupler’i, 9 kutuplu bir fiş konnektörü ("CAN" girişi) ile MOVI-PLC®

kontrol ünitesine (X32 veya X33 girişleri) bağlanır.

CAN busu kablolanması

• CAN bus coupler OCC11B'yi MOVI-PLC® kontrol ünitesine (X32 veya X33 girişleri)bağlarken SEW-EURODRIVE tarafından sunulan, üzerlerinde sonlandıra dirençlerientegre edilmiş hazır kabloları kullanınız (uzunluk: 1,5 m).– Hazır kablonun parça numarası: 1810 482 7

• MOVI-PLC® kontrol ünitesindeki X32/X33 konnektörü üzerinden ek MOVI-PLC® I/Osistemleri de bağlanabilir. Bunun için önce 120 Ê sonlandırma direncini çıkartınız.

LED’in durumu Anlamı

PW yanıyorER yanıyorRD yanıyorBA yanıyor

RAM belleğini veya EEPROM’u başlangıç durumuna getirme hatası.

PW yanıyorER 1 Hz aralıklı yanıp sönüyorRD 1 Hz aralıklı yanıp sönüyorBA 1 Hz aralıklı yanıp sönüyor

Baud hızı ayarlaması aktif.

PW yanıyorER 10 Hz aralıklı yanıp sönüyorRD 10 Hz aralıklı yanıp sönüyorBA 10 Hz aralıklı yanıp sönüyor

CAN baud hızı ayarlamasında hata.(Bus master’dan ACK yok)

PW yanıyorER sönükRD 1 Hz aralıklı yanıp sönüyorBA sönük

Modül ID ayarı aktif.

9 kutuplu "CAN" fiş konnektörü PIN Atama

62076AXX

1 Atama yok

2 CAN low

3 CAN Ground

4 Atama yok

5 Atama yok

6 Atama yok

7 CAN high

8 Atama yok

9 Atama yok

1

2

3

4

5

6

7

8

9

62082AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

7

2

3

2

3

1

YE

1500 mm

GN

BR

WH

120

OCC11B

CAN MOVI-PLC®

X32/X33

120

1 2 3

1 2 3

4 MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerCAN bus coupler OCC11B


Besleme gerilimi OCC11B CAN bus coupler içine takılı bir güç kaynağına sahiptir. Bu güç kaynağıDC 24 V gerilimle beslenmelidir. Besleme gerilimi ile bus coupler elektroniği yanındaarka panel busuna bağlı I/O modülleri de beslenir. Güç kaynağı, yanlış kutupbağlanmasından veya aşırı akımdan meydana gelecek hasarlara karşı korumalıdır.CAN bus ve arka panel busu galvanik olarak birbirlerinden ayrılmıştır.

Adres birimi yardımıyla baud hızının ayarlanması

Adres ayarlayıcı üzerinden CAN baud hızı ve modül ID’sini ayarlayınız. • Adres ayarlayıcıda 00 adresini ayarlayın.• CAN bus coupler’in gerilim beslemesini açın.

"ER", "RD" ve "BA" diyagnoz LED’leri 1 Hz aralığıyla yanıp sönerler. Şimdi 5 saniyeiçerisinde adres ayarlayıcısı üzerinden CAN baud hızını programlayabilirsiniz.

Bu 5 saniye sonunda ayarlanan baud hızı saklanır.

UYARILAR• CAN bus aktarma ortamı olarak ekranlanmış üç damarlı kablo kullanır.• İkiden fazla istasyonlu sistemlerde tüm katılıcılar paralel kablolanır.

Bunun için bus kablosu kesintisiz döngülenir.• Bus sistemindeki refleksiyonları ve iletişim hatalarını önlemek için bus kablosunun

her iki ucu da 120 Ê değerinde birer dirençle sonlandırılmalıdır.

NOTBus coupler’de işletme arızalarını önlemek için besleme fişi konnektörününkutuplarının doğru bağlanmış olmasına dikkat ediniz.

Adres ayarlayıcı CAN baud hızı Maksimum bus uzunluğu:

00 1 MBaud 25 m

01 500 kBaud (fabrika ayarı) 100 m

02 250 kBaud 250 m

03 125 kBaud 500 m

04 100 kBaud 600 m

05 50 kBaud 1000 m

07 20 kBaud 2500 m

08 800 kBaud 50 m

4MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerCAN bus coupler OCC11B


Modül ID'si ayarı

• Diyagnoz LED’leri "ER" ve "BA" söner ve yeşil "RD" LED’i yanıp sönmeye devam eder.

• Modül ID'sini ayarlayıcı üzerinden 1 …. 63 arasında ayarlayın.• 5 saniye sonra verilen değerler geçerli olur ve bus coupler normal

işletme durumuna geçer. ("Pre-Operational" durumu).

Teknik bilgiler

NOT• Modül ID'si, baud hızı ayarlandıktan sonra bus coupler tekrar

devreye alınmadan ayarlanmalıdır.• CAN bus’da her modül ID'si sadece bir kez atanabilir.

Bu CAN busuna kesinlikle bir frekans çevirici bağlanmamalıdır.

OCC11B elektriksel verileri

Besleme gerilimi X1X1:1X1:2

DC+24 V Giriş (20,4 V ... 28,8 V)24 V referansı

Güç tüketimi Maks. DC 0,7 A

Arka panel busu çıkış akımı Maks. DC 3,5 A

Galvanik yalıtım AC 500 V

Durum göstergesi Ön paneldeki LED’ler ile

Bağlantılar/Arabirimler CAN busu: 9-pin Sub-D fişi

CAN busu arabirimi

Bağlantı 9-pin Sub-D fişi

Ağ topolojisi Doğrusal bus, bir uçta aktif bus bağlantısı, "spur lines" kullanılabilir.

Kablo tipi Ekranlı üç damarlı kablo. Ortam koşullarına bağlı olarak ekransız kablo da kullanılabilir.

Aktarım hızı 10 kBaud ... 1 MBaud (fabrika ayarı: 500 kBaud)

Maksimum kablo uzunluğu Repeater yok: 50 kBaud hız için 1000 m

Dijital giriş / çıkışlar Her bus coupler’e en fazla 32 I/O modülü takılabilir

Maksimum katılımcı sayısı 63 istasyon

Adres ayarları 1 ... 63 arası (fabrika ayarı:1)

I/O modüllerle kombinasyonlar

Maksimum modül sayısı 32

Ağırlık ve boyutlar

Boyutlar (G ×Y ×D) [mm] 25,4 ×76 ×78

Ağırlık 80 g

4 MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerKlemens modülü OTM21B


4.2 Klemens modülü OTM21BParça numarası 1821 490 8

Açıklama OTM21B klemens modülü, 2 veya 3 damarlı montaj için ek bir modüldür. Arka panel busuna bağlı değildir.

• Çift kızaklı, her biri 11 adet elektriksel bağlanmış klemensli• Arka panel busuna bağlı değil• 10 A DC maksimum kontak akımı

Bağlantı şeması

62077AXX

[1] Birinci klemens kızağı[2] İkinci klemens kızağı

X1

X2

[1]

[2]

62078AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

X11

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

X2

4MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerKlemens modülü OTM21B


Teknik bilgiler

OTM12B elektriksel verileri

Kızak sayısı 2

Her kızaktaki klemens adedi 11

Maksimum kontak akımı 10 A DC

Klemenslerin rengi Gri


Boyutlar (G × Y × D) [mm] 25,4 × 76 × 88

Ağırlık 50 gr

4 MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerDijital giriş modülü ODI81B


4.3 Dijital giriş modülü ODI81BParça numarası 1821 481 9

Açıklama Dijital giriş modülü ODI81B'de 8 adet dijital giriş bulunur. Bu girişlerin durumları LED'lerle gösterir.

• Arka panel busundan galvanik olarak yalıtılmış 8 dijital giriş• 24 V DC giriş anma gerilimi• LED'ler üzerinden dijital girişlerin durumları

Kullanılan soket bağlantıları

62259AXX

[1] Bit adresi ve tanımlama etiketi[2] Dijital girişlerin LED durum göstergeleri[3] Soket rayı

1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

ODI81B Klemens / LED Atama / Açıklama

62050AXX

1 Boş

2 Dijital giriş 0

3 Dijital giriş 1

4 Dijital giriş 2

5 Dijital giriş 3

6 Dijital giriş 4

7 Dijital giriş 5

8 Dijital giriş 6

9 Dijital giriş 7

10 Ağırlık

LED 0 ... 7 0 ... 7 numaralı dijital girişlerin durum göstergeleri

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0

1

2

3

4

5

6

7

X 3

4 5

DI 8xDC24V

ODI81B

4MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerDijital giriş modülü ODI81B


Durum göstergesi LED'i

15 V DC üzerinde "1" sinyali alınınca 0 ... 7 numaralı LED’ler yeşile döner.

Bağlantı şeması

Teknik bilgiler

62061AXX

DC 24V

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10 M

ODI81B elektriksel verileri

Dijital girişlerin adedi 8

Nominal giriş gerilimi 24 V (20,4 ... 28,8 V) DC

"0" Sinyal gerilimi 0 ... 5 V

"1" Sinyal gerilimi 15 ... 28,8 V

Giriş filtresi gecikme süresi 3 ms

Giriş akımı Tipik 7 mA

Arka panel busu güç tüketimi 25 mA DC

Galvanik yalıtım 500 Vef (busun alan gerilimi)


Programlama verileri

Giriş verileri 1 Bayt

Çıkış verileri -

Diyagnoz verileri -


Boyutlar (G ×Y ×D) [mm] 25,4 × 76 × 88

Ağırlık 50 gr

4 MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerDijital giriş modülü ODI81B


Parametre ayarlanması

Modül parametreleri için (Æ "I/O Modülleri parametre ayarı" bölümü) aşağıdaki değerleriayarlayınız. Bu değerler, kontrol ünitesi konfigürasyonuna göre 8 adet ODI81B girişmodülüne referanslıdır. Standart gerilimler kalın harflerle işaretlenmiştir.

• "TransmitMode" modül parametresinin "Acyclic" ayarında, MOVI-PLC® kontrolünitesi ile MOVI-PLC® I/O sistemi arasında bir değişme olduğunda işlem verileriaktarılır. Bu durumda "Event Time" modül parametresi ile ek bir çevrimsel veriaktarım hızını belirtir.

• "TransmitMode" modül parametresinin "Cyclic" ayarında "Event Time", çevrimselişlem verisi aktarımı hızını tanımlar.

• "Inhibit Time" modül parametresi, tüm durumlarda işlem verileri aktarımlarıarasındaki en kısa süreyi tanımlar.

Modül parametreleri Ayar aralığı

TransmitMode Acyclic / Cyclic

Inhibit Time (Blokaj Süresi) 0 ... 5 ... 500 msn

Event Time 0 ... 500 msn

4MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerDijital çıkış modülü ODI81B


4.4 Dijital çıkış modülü ODI81BParça numarası 1821 482 7

Açıklama Dijital çıkış modülü ODI81B'de 8 adet dijital çıkış bulunur. Bunların durumu LED'lerle gösterilir.

• Arka panel busundan galvanik yalıtılmış 8 adet dijital çıkış• 24 V DC besleme gerilimi• 0,5 A DC çıkış akımı• LED’ler üzerinden durum göstergesi


62059AXX

[1] Bit adresi ve tanımlama etiketi[2] Durum göstergesi LED'i[3] Soket rayı

1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

ODO81B Klemens / LED Atama / Açıklama

62068AXX

1 24 V DC besleme gerilimi

2 Dijital çıkış 0








10 Ağırlık

LED +LED FLED 0 ... 7

Yeşil: 24 V DC varKırmızı: Hata varYeşil: Dijital çıkış aktif

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0

L+

F

1

2

3

4

5

6

7

X 3

4 5

DO 8xDC24V, 0,5 A

ODO81B

4 MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerDijital çıkış modülü ODI81B


LED + 24 V DC besleme gerilimi varsa "+" LED’i yeşil yanar.

LED 0 ... 7 Durum göstergesi

Bir dijital çıkış aktifse, 0 ... 7 numaralı LED'ler yeşil yanar.

LED F Aşırı yük, fazla ısınma veya kısa devre gibi hatalarda "F" LED’i kırmızı yanar.

Bağlantı şeması

Teknik bilgiler

62062AXX

DC 24V

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10 M

L+

ODO81B elektriksek verileri

Dijital çıkışların adedi 8

Yük anma gerilimi 24 V (20,4 ... 28,8 V) DC

Güç tüketimi L+’ya yüksüz

arka panel busundan10 mA DC70 mA DC

Bir kanal çıkış akımı 0,5 A, kısa devre korumalı

Toplam akım 4 A

Besleme gerilimi 24 V DC (20,4 V ... 28,8 V)

Galvanik yalıtım 500 Vef (busun alan gerilimi)


Programlama Verileri

Giriş verileri -

Çıkış verileri 1 Bayt

Diyagnoz verileri -


Boyutlar (G × Y × D) [mm olarak] 25,4 × 76 × 88

Ağırlık 50 gr

4MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerDijital çıkış modülü ODI81B


Parametre ayarı Modül parametreleri için (Æ bölüm 5.6) aşağıdaki değerleri ayarlayınız. Bu değerler,kontrol ünitesi konfigürasyonuna göre 8 adet ODI81B çıkış modülüne referanslıdır.Standart gerilimler kalın harflerle işaretlenmiştir.

• "TransmitMode" modül parametresinin "Acyclic" ayarında, MOVI-PLC® kontrolünitesi ile MOVI-PLC® I/O sistemi arasında işlem verileri, sadece değerlerde birdeğişme olduğunda aktarılır. Bu durumda "Event Time" modül parametresi, ek birçevrimsel veri aktarımını tanımlar.

• "TransmitMode" modül parametresinin "Cyclic" ayarında "Event Time", çevrimselişlem veri aktarımının hızını tanımlar.

• "Inhibit Time" modül parametresi, tüm durumlarda işlem veri aktarımları arasındakien kısa süreyi tanımlar.

Modül parametreleri Ayar aralığı

TransmitMode Acyclic / Cyclic

Inhibit Time (Blokaj Süresi) 0 ... 5 ... 500 msn

Event Time 0 ... 500 msn

4 MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerAnalog giriş modülü OAI41B (gerilim)


4.5 Analog giriş modülü OAI41B (gerilim)Parça numarası 1821 483 5

Açıklama OAI41B analog giriş modülünün dört adet girişi vardır. Bunların işlevleri ayrı ayrıparametrelenebilir. OAI41B giriş modülü periferi alanında toplam 8 bayt giriş verisi (herkanal 2 bayt) yer kaplar. OAI41B giriş modülündeki kanallar bir DC/DC çeviricisiyardımıyla arka panel busundan galvanik olarak ayrılmıştır.

• Kanalları arka panel busundan galvanik izoleli 4 adet analog giriş• Kanal parametreleri değişik değerlerle ayarlanabilir ve devre dışı kalabilir.• ±10 V enkoderlere uygun• Durum göstergesi LED'i

62059AXX

[1] Bit adresi ve tanımlaması için etiket[2] Durum göstergesi LED'i[3] Soket rayı

1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

4MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerAnalog giriş modülü OAI41B (gerilim)



SF LED'i "SF" LED’i kırmızı yanarsa:• Yüksek veya alçak kontrol alanı sınırları aşıldığında• Yanlış parametre

Bağlantı şeması

OAI41B Klemens/LED Atama/Açıklama

62053AXX

1 Atama yok

2 Kanal 0 pozitif bağlantı

3 Kanal 0 şasi


5 Kanal 1 şasi


7 Kanal 2 şasi


9 Kanal 3 şasi

10 Atama yok

SF LED'i Kırmızı yanarsa:• Parametre ayarı yanlış• Yüksek veya alçak kontrol alanı

sınırları aşıldığındaSF

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 2

3 4

AI 4x12Bit VoltOAI41B

62063AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

V

V

V

V

NOTKanal aktifken geçici olarak kullanılmayan girişler kendine özgü şasilere bağlanırsa, bukanallarda bulunan değerler saklanmış olur.

4 MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerAnalog giriş modülü OAI41B (gerilim)


İşlev atanması İşlevler PLC-Editor'de kontrol yapılandırmasında I/O modülünün parametreleribölümünde ayarlanır (Æ "I/O modüllerin parametre ayarları" bölümü). Standart ayarlarkalın harflerle işaretlenmiştir.

Teknik bilgiler

Modül parametreleri Ayar aralığı Tanımlama/Ölçüm aralığı/Sunum

Event Time 0 ... 10 ... 500 msn "Event Time" ile, MOVI-PLC® ile MOVI-PLC® I/O sistemi arasında çevrimsel veri aktarımının hızı ayarlanır.

Channel 1 ... 4 modu

–10 ... 10 V(–27648 ... 27648)

±11,76 V DC±11,76 V DC = Aşırı yükleme aralığı sonu (32511)–10 V ... 10 V DC = Anma aralığı (–27648 ... 27648)±11,76 V DC = Sürüş altı aralığı sonu (–32512)İkinin bütünleyicisi

–10 ... 10 V(–16348 ... 16348)

±12,50 V DC±12,50 V DC = Aşırı yükleme aralığı sonu (20480)–10 V ... 10 V DC = Anma aralığı (–16384 ... 16384)±12,50 V DC = Sürüş altı aralığı sonu (–20480)İkinin bütünleyicisi

Aktif değil -

NOTOAI41B I/O modülü standart olarak "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)" arası ayarlıdır.

OAI41B elektriksel verileri

Analog giriş adedi 4

Kablo uzunluğu (ekranlı) 200 m

Gerilimler, akımlar, potansiyeller

Galvanik yalıtımKanal/arka panel busuKanallar arası

EvetHayır

İzin verilen potansiyel farkıGirişler arasıGirişler ve Mentern (Uiso) arası

DC 2 V75 V DC / 60 V AC

İzolasyon deneme voltajı 500 V DC

Arka panel busu güç tüketimi 120 mA DC

I/O modülün güç kaybı 0,6 W

Analog değer oluşumu

Ölçü metodu SAR (Succesive approximation)

Parametrelenebilir Evet

Dönüşüm süresi/Çözünürlük (kanal başı)Ana dönüşüm süresi (msn)Aşırı yükleme alanı dahil çözünürlük (bit)

n×2 msn13 Bit

Girişim önlenmesi, hata sınırları

f = n × (f1±1 %) için girişim önlenmesi(f1 = girişim frekansı; n = 1, 2, ...)

f = 50 Hz ... 400 Hz

Common mode girişimi (UCM < 2 V) > 80 dB

Girişler arası girişimler > 50 dB

İşlevsel hata sınırları (giriş aralığına göre tüm sıcaklık aralığında)

Gerilim girişi ±10 V / % ±0,2 toleranslı ölçü aralığında

4MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerAnalog giriş modülü OAI41B (gerilim)


Temel hata sınırları (İşlevsel hata sınırları 25 °C’de, giriş aralığına göre)

Gerilim girişi ±10 V / % ±0,1 toleranslı ölçü aralığında

Sıcaklık hatası(giriş aralığına göre)

±0,005 %/K

Doğrusallık hatası(giriş aralığına göre)

±0,02 %

Tekrarlayabilme hassasiyeti(giriş aralığına göre 25 °C’de karalı çalışma durumunda)

±0,05 %

Diyagnoz Hayır

Diyagnoz alarmı Hayır

Grup hatası göstergesi SF LED’i (kırmızı)

Bir enkoder seçimi için bilgiler

Gerilim Giriş alanı: ±10 V / Giriş direnci: 100 kÊ

Gerilim girişinde izin verilen gerilim (hasar sınırı) Maks. 30 V

Gerilim ölçümü Mümkün

İzin verilen ortam koşulları

işletme sıcaklığı 0 °C ... 60 °C

Nakliye ve depolama sıcaklığı –25 °C ... 70 °C

Bağıl nem % 95 yoğuşmasız

Titreşim ve darbeye dayanıklılık IEC 68000-2 / IEC 68000-2-27 kurallarına uygun

EMU dayanıklılığıESD/Patlama

IEC 61000-4-2IEC 61000-4-2 / IEC 61000-4-4 (3. kademeye kadar) kurallarına uygun


Giriş verileri 8 Bayt (Kanal başı 1 kelime)



Boyutlar (G × Y × D) [mm olarak]

25,4 × 76 × 88

Ağırlık yakl. . 80 g


4 MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerAnalog giriş modülü OAI42B (akım)


4.6 Analog giriş modülü OAI42B (akım)Parça numarası 1821 484 3

Açıklama OAI42B analog giriş modülünün dört adet girişi vardır. Bunların işlev parametreleri tekerteker ayarlanabilir. OAI42B giriş modülü periferi alanında toplam 8 bayt giriş verisi (herkanal için 2 bayt) yer kaplar. OAI42B giriş modülündeki kanallar bir DC/DC çeviricisiyardımıyla arka panel busundan galvanik olarak ayrılmıştır.

• Kanalları arka panel busundan galvanik izoleli 4 adet analog giriş• Kanal parametreleri değişik değerlerle ayarlanabilir ve devre dışı kalabilir.• 4 ... 20 mA, ±20 mA‘lik enkoderlere uygun• Durum göstergesi LED'i

62059AXX


1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

4MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerAnalog giriş modülü OAI42B (akım)



SF LED'i "SF" LED’i kırmızı yanarsa:• Yüksek veya alçak kontrol alanı sınırları aşıldığında• Yanlış parametre

Bağlantı şeması

OAI42B Klemens / LED Atama/Açıklama

62055AXX

1 Atama yok


3 Kanal 0 şasi


5 Kanal 1 şasi


7 Kanal 2 şasi


9 Kanal 3 şasi

10 Atama yok

SF LED'i Kırmızı yanarsa:• Yanlış parametre• Yüksek veya alçak kontrol alanı

sınırları aşıldığındaSF

AI 4x12Bit Curr

X 2

3 4

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

OAI42B

62064AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

A

A

A

A

NOTKanal aktifken geçici olarak kullanılmayan girişler ilgili şasilere bağlanırsa, bukanallarda bulunan değerler saklanmış olur.

4 MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerAnalog giriş modülü OAI42B (akım)


İşlev atanması I/O Modülünün işlevi, PLC editörü yardımıyla kontrol ayarları yapılırken modülparametreleri bölümünde belirlenir (Æ."Modüllerin parametre ayarları" bölümü)Standart ayarlar kalın harflerle işaretlenmiştir.

Teknik bilgiler

Modül parametreleri Ayar aralığı Tanımlama/Ölçüm aralığı/Sunum

Event Time 0 ... 10 ... 500 msn "Event Time" ayarı ile, MOVI-PLC® ile MOVI-PLC® I/O sistemi arasında çevrimsel veri aktarım hızı ayarlanır.

Kanal 1 ... 4 modu

4 ... 20 mA(0 ... 27648)

DC 1,185 ... 22,81 mADC 22,81 mA = Aşırı yükleme aralığı sonu (32511)DC 4 ... 20 mA = Anma aralığı (0 ... 27648)DC 1,185 mA = Sürüş altı aralığı sonu (–4864)İkinin bütünleyicisi

–20 ... 20 mA(–27648 ... 27648)

DC ±23,52 mADC 23,52 mA = Aşırı yükleme aralığı sonu (32511)DC –20 mA ... 20 mA = Anma aralığı (–27648 ... 27648)DC –23,52 V = Sürüş altı aralığı sonu (–32512)İkinin bütünleyicisi

4 ... 20 mA(0 ... 16348)

DC 0,8 ... 24 mADC 24 mA = Aşırı yükleme aralığı sonu (32511)DC 4 .. 20 mA = Anma aralığı (0 ... 16384)DC 0,8 mA = Sürüş altı aralığı sonu (–3277)İkinin bütünleyicisi

–20 ... 20 mA(–16384 ... 16384)

DC ±25 mADC 25 mA = Aşırı yükleme aralığı sonu (20480)DC –20 mA ... 20 mA = Anma aralığı (–16384 ... 16384)DC –25 mA = Sürüş altı aralığı sonu (–20480)İkinin bütünleyicisi

Not active -

NOTOAI41B I/O modülü standart olarak "4 ... 20 mA (0 ... 27648)" arası ayarlıdır.

OAI42B elektriksek verileri

Analog giriş adedi 4



Galvanik yalıtımKanal/arka panel busuKanallar arası

EvetHayır

İzin verilen potansiyel farkıGirişler arasıGirişler ve Mentern (Uiso) arası

DC 2 VDC 75 V / AC 60 V

İzolasyon deneme voltajı DC 500 V

Arka panel busu güç tüketimi DC 120 mA


Analog değer oluşumu

Ölçü metodu SAR (Succesive approximation)


Dönüşüm süresi/Çözünürlük (kanal başı)Ana dönüşüm süresi (msn)Aşırı yükleme alanı dahil çözünürlük (bit)

n×2 msn13 Bit

4MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerAnalog giriş modülü OAI42B (akım)



f = n × (f1±1 %) için girişim önlenmesi(f1 = girişim frekansı; n = 1, 2, ...)

f = 50 Hz ... 400 Hz



İşlevsel hata sınırları (giriş aralığına göre tüm sıcaklık aralığında)

Akım girişi Ölçüm aralığı ±20 mA / Tolerans ±% 0,2Ölçüm aralığı 4 ... 20 mA / Toleras ±% 0,5

Temel hata sınırları (25 °C’deki işlevsel hata sınırları giriş aralığına göre)

Akım girişi Ölçme aralığı ±20 mA / Tolerans ±% 0,1Ölçme aralığı 4 ... 20 mA / Tolerans ±% 0,2

Sıcaklık hatası(giriş aralığına göre)

±%0,005/K


±%0,02

Tekrarlayabilme hassasiyeti(25 °C’de kararlı çalışma durumu, giriş aralığına göre)

±%0,05

Diyagnoz Hayır

Diyagnoz alarmı Hayır

Grup hatası göstergesi SF LED’i (kırmızı)


akım Giriş alanı ±20 mA / Giriş direnci 60 ÊGiriş alanı 4 ... 20 µA / Giriş direnci 60 Ê

Akım girişinde izin verilen gerilim (hasar sınırı) 40 mA

Gerilim ölçümü2 telli ölçüm çevirici olarak4 telli ölçüm çevirici olarak

Harici beslemeli olmak şartıyla mümkünMümkün

İzin verilen ortam koşulları

işletme sıcaklığı 0 °C ... 60 °C

Nakliye ve depolama sıcaklığı –25 °C ... 70 °C

Bağıl nem %95 yoğuşmasız

Titreşim ve darbeye dayanıklılık IEC 68000-2 / IEC 68000-2-27 kurallarına uygun

EMU dayanıklılığıESD/Patlama

IEC 61000-4-2IEC 61000-4-2 / IEC 61000-4-4 (3. kademeye kadar) kurallarına uygun


Giriş verileri 8 bayt (Kanal başı 1 kelime)



Boyutlar (G × Y × D) [mm] 25,4 × 76 × 88

Ağırlık yakl. 80 g

OAI42B elektriksek verileri

4 MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerAnalog giriş modülü OAI43B (multi-input)


4.7 Analog giriş modülü OAI43B (multi-input) Parça numarası 1821 485 1

Açıklama OAI43B analog giriş modülünün dört adet girişi vardır. Bunların işlevleri ayrı ayrıparametrelenebilir. OAI43B giriş modülü periferi alanında toplam 8 Bayt giriş verisi (herkanal 2 Bayt) yer kaplar. OAI43B giriş modülündeki kanallar bir DC/DC çeviricisiyardımıyla arka panel busundan galvanik olarak ayrılmıştır.

• Kanal parametreleri değişik değerlerle ayarlanabilir ve devre dışı kalabilir• Kanalların şasileri galvanik olarak birbirine bağlı değildir ve aralarında 5 V’ye kadar

gerilim farkı olabilir• Diyagnostik işlev


62059AXX


1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

OAI43B Klemens / LED

Atama / Açıklama

62057AXX

1 Kanal 0 dört damarlı bağlantı


3 Kanal 0 şasi


5 Kanal 1 şasi


7 Kanal 2 şasi


9 Kanal 3 şasi

10 Kanal 2 dört damarlı bağlantı

F0 ... F3 LED’leri

Kırmızı yanarsa:• kanalların birinde hata var• Diyagnoz baytlarına veri girilmiş

F3

F2

F1

F0

AI 4x16Bit Mult

OAI43B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 2

3 4

4MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerAnalog giriş modülü OAI43B (multi-input)


F0 ... F3 LED’leri F0 ... F3 LED’leri kırmızı yanarsa:• kanalların birinde hata var• Diyagnoz baytlarına veri girilmiş

Bağlantı şeması Aşağıdaki resimde çeşitli ölçme aralıkları için bağlantı örnekleri görülmektedir. Ölçüm aralıkları seçimi için "işlev atanması" bölümündeki "bağlantı" sütununa bakınız.

62065AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

VA

VA

VA

VA

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

[1] [2] [3] [4]

U-

U+

I

I

I

I

U-

U+

NOTKanal aktifken geçici olarak kullanılmayan girişler kendine özgü şasilere bağlanırsa, bukanallarda bulunan değerler saklanmış olur.

DUR!Aşağıdaki noktalar dikkate alınmadığı takdirde I/O modülü hasara uğrayabilir:• Parametrelenmiş ölçüm aralığı, bağlanmış olan enkodere uyumlu olmalıdır. • Girişe 15 V DC üzerinde bir gerilim bağlanmamalıdır.



İşlev düzenlemesi Bir kanala bir işlev numarası verilmesi modül parametrelerinin ayarı sırasında yapılır(Æ"I/O modüllerinde parametre ayarlanması" bölümü). 00hex işlev numarası verildiğindeparametre sabit verilerindeki işlev numarası etkilenmez.FFhex değeri ile o kanal devre dışı kalır.

Modül parametreleri

No.hex

Ayar aralığı / işlev Tanımlama / Ölçüm aralığı / Sunum Bağlantı şeması

Event Time - 0 ... 10 ... 500 msn "Event Time" ayarı ile, MOVI-PLC® ve MOVI-PLC® I/O sistemi arasında çevrimsel veri aktarım hızı ayarlanır.

-

Modül modu - - "Modül modu" parametresi ile, analog giriş modülü OAI43B’nin bir diyagnoz alarmı vermesi ayarlanır. Bu durumda diyagnoz verileri MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN işlev modülünde verilir (Æ „IEC programı" bölümü). Ayrıntılı bilgiler "MOVI-PLC®. için MPLCUtilities Kütüphanesi" el kitabında verilmiştir.0 ... 5, 7 bitleri: Rezerve edildiBit 6:• 0 = Diyagnoz alarmı inhibit• 1 = Diyagnoz alarmı enable

-



Mode Channel 1 ... 4

00 00hex işlev numarası verildiğinde parametre sabit verilerindeki işlev numarası etkilenmez.

01 Çift kablo bağlantısında Pt100

–200 °C ... 850 °CBirim: 1/10 °C; ikinin bütünleyicisi

[3]

02 Çift kablo bağlantısında Pt1000


[3]

03 Çift kablo bağlantısında NI100


[3]

04 Çift kablo bağlantısında NI1000


[3]

05 60 Ê çiftli kablo kontrol direnci ölçümü

60 Ê = Son değer (32767) [3]


600 Ê = Son değer (32767) [3]


3000 Ê = Son değer (32767) [3]


6000 Ê = Son değer (32767) [3]

09 Dört kablo bağlantısında Pt100


[4]

0A Dört kablo bağlantısında Pt1000


[4]

0B Dört kablo bağlantısında NI100


[4]

0C Dört kablo bağlantısında NI1000


[4]

0D 60 Ê dörtlü kablo direnç ölçümü

60 Ê = Son değer (32767) [4]

0E 60 Ê dörtlü kablo direnç ölçümü

600 Ê = Son değer (32767) [4]

0F 3000 Ê dörtlü kablo direnç ölçümü

3000 Ê = Son değer (32767) [4]

10 Harici kompanzasyonlu, J1)

tipi ısıl çift–210 °C ... 1200 °CBirim: 1/10 °C, ikinin bütünleyicisi

[2]

11 Harici kompanzasyonlu, K1) tipi ısıl çift

–270 °C ... 1372 °CBirim: 1/10 °C, ikinin bütünleyicisi

[2]

12 Harici kompanzasyonlu, N1) tipi ısıl çift


[2]

13 Harici kompanzasyonlu, R1) tipi ısıl çift


[2]

14 Harici kompanzasyonlu, T1) tipi ısıl çift


[2]

15 Harici kompanzasyonlu, S1) tipi ısıl çift


[2]

16 Harici kompanzasyonlu, E1) tipi ısıl çift


[2]

18 Dahili kompanzasyonlu, Jt2) tipi ısıl çif


[2]

19 Dahili kompanzasyonlu, K tipi ısıl çift


[2]

1A Dahili kompanzasyonlu, N tipi ısıl çift


[2]

1B Dahili kompanzasyonlu, R tipi ısıl çift


[2]

1C Dahili kompanzasyonlu, T tipi ısıl çift


[2]

1D Dahili kompanzasyonlu, S tipi ısıl çift


[2]


No.hex




Kanal 1 ... 4 modu

1E Dahili kompanzasyonlu,E tipi ısıl çift


[2]

27 Gerilim DC ±50 mV(–27648 ... 27648)

DC ±58,79 mVDC 58,79 mV = Aşırı yükleme aralığı sonu (32511)DC –50 ... 50 mV = Anma aralığı (–27648 ... 27648)DC –58,79 mV = Sürüş altı aralığı sonu (–32512)İkinin bütünleyicisi

[1]

28 Gerilim DC ±10 V(–27648 ... 27648)

DC ±11,76 VDC 11,76 V = Aşırı yükleme aralığı sonu (32511)DC –10 ... 10 V = Anma aralığı (–27648 ... 27648)DC –11,76 V = Sürüş altı aralığı sonu (–32512)

[1]

29 Gerilim DC ±4 V(–27648 ... 27648)

DC ±4,70 VDC 4,70 V = Aşırı yükleme aralığı sonu (32511)DC –4 ... 4 V = Anma aralığı (–27648 ... 27648)DC –4,70 V = Sürüş altı aralığı sonu (–32511)İkinin bütünleyicisi

[1]

2A Gerilim DC ±400 mV(–27648 ... 27648)

DC ±470 mVDC 470 mV = Aşırı yükleme aralığı sonu (32511)DC–400 ... 470 mV = Anma aralığı (–27648 ... 27648)DC –470 mV = Sürüş altı aralığı sonu (–32512)İkinin bütünleyicisi

[1]

2B Gerilim DC ±10 V(–16384 ... 16384)

±12,50 V DCDC 12,50 V = Aşırı yükleme aralığı sonu (20480)DC –10 ... 10 V = Anma aralığı (–16384 ... 16384)DC –12,50 V = Sürüş altı aralığı sonu (–20480)Değer ve ön işareti

[1]

2C Akım DC ±20 mA(–27648 ... 27648)

DC ±23,52 mADC 23,52 mA = Aşırı yükleme aralığı sonu (32511)DC –20 ... 20 mA = Anma aralığı (–27648 ... 27648)DC –23,2 mA = Sürüş altı aralığı sonu (–32512)İkinin bütünleyicisi

[1]

2D Akım DC 4 ... 20 mA(0 ... 27648)

DC 1,185 ... 22,81 mADC 23,81 mA = Aşırı yükleme aralığı sonu (32511)DC 4 ... 20 mA = Anma aralığı (0 ... 27648)DC 1,185 mA = Sürüş altı aralığı sonu (–4864)İkinin bütünleyicisi

[1]

2E Akım DC 4 ... 20 mA(0 ... 16384)

DC 0,8 ... 24 mADC 24 mA = Aşırı yükleme aralığı sonu (20480)DC 4 ... DC 20 mA = Anma aralığı (0 ... 16384)DC 0,8 mA = Sürüş altı aralığı sonu (–3277)Değer ve ön işareti

[1]

2F Akım DC ±20 mA(–16384 ... 16384)

DC ±25 mADC 25 mA = Aşırı yükleme aralığı sonu (20480)DC –20 ... 20 mA = Anma aralığı (–16384 ... 16384)DC 25 mA = Sürüş altı aralığı sonu (–20480)Değer ve ön işareti

[1]

32 Direnç ölçümü6000 Ê Dörtlü kablo

-6000 Ê = Son değer (32767)

[4]

33 Direnç ölçümü6000 Ê Dörtlü kablo

-6000 Ê = Son değer (6000)

[4]

35 Direnç ölçümü60 Ê çiftli kablo

-60 Ê = Son değer (6000)

[3]


-600 Ê = Son değer (6000)

[3]


-3000 Ê = Son değer (30000)

[3]


-6000 Ê = Son değer (6000)

[3]


No.hex





3A Akım DC ±20 mA(–16384 ... 16384)

DC ±25 mADC 25 mA = Aşırı yükleme aralığı sonu (20480)DC –20 ... 20 mA = Anma aralığı (–16384 ... 16384)DC –25 mA = Sürüş altı aralığı sonu (–20480)İkinin bütünleyicisi

[1]

3B Gerilim DC ±10 V(–16384 ... 16384)

DC ±12,50 VDC 12,50V = Aşırı yükleme aralığı sonu (20480)DC –10 ... 10 V = Anma aralığı (–16384 ... 16384)DC –12,50 V = Sürüş altı aralığı sonu (–20480)İkinin bütünleyicisi

[1]

3D Direnç ölçümü60 Ê Dörtlü kablo

-60 Ê = Son değer (6000)

[4]

3E Direnç ölçümü600 Ê Dörtlü kablo

-600 Ê = Son değer (6000)

[4]

3F Direnç ölçümü3000 Ê Dörtlü kablo

-3000 Ê = Son değer (30000)

[4]

57 Gerilim DC ±50 mV DC ±50 mVDC 58,79 mV = Aşırı yükleme aralığı sonu (5879)DC –50 ... 50 mV = Anma aralığı (–5000 ... 5000)DC –58,79 mV = Sürüş altı aralığı sonu (–5879)İkinin bütünleyicisi

[1]

58 Gerilim DC ±10 V DC ±11,76 VDC ±11,76 V = Aşırı yükleme aralığı sonu (11760)DC –10 ... 10 V = Anma aralığı (–10000 ... 10000)±11,76 V DC = Sürüş altı aralığı sonu (–11760)İkinin bütünleyicisi

[1]

59 Gerilim DC ±4 V ±4,7 V DCDC ±4,7 V = Aşırı yükleme aralığı sonu (4700)DC –4 ... 4 V = Anma aralığı (–4000 ... 4000)DC –4,7 V = Sürüş altı aralığı sonu (–4700)İkinin bütünleyicisi

[1]

5A Gerilim ±400 mV DC DC ±470 mVDC 470 mV = Aşırı yükleme aralığı sonu (4700)DC –400 ... 400 mV = Anma aralığı (–4000 ... 4000)DC –470 mV = Sürüş altı aralığı sonu (–4700)İkinin bütünleyicisi

[1]

5C Akım DC ±20 mA DC ±23,51 mADC 23,51 mA = Aşırı yükleme aralığı sonu (23510)DC –20 ... 20 mA = Anma aralığı (–20000 ... 20000)DC –23,51 mA = Sürüş altı aralığı sonu (–23510)İkinin bütünleyicisi

[1]

5D Akım DC 4 ... 20 mA DC 1,185 ... 22,81 mADC 22,81 mA = Aşırı yükleme aralığı sonu (18810)DC 4 ... 20 mA = Anma aralığı (0 ... 16000)DC 1,185 mA = Sürüş altı aralığı sonu (–2815)İkinin bütünleyicisi

[1]

62 Çift kablo bağlantısında Cu50


[3]

6A Dört kablo bağlantısında Cu50


[4]

FF Kanal aktif değil (kapanmış) - -

ModeControl Channel 1 ... 4

"ModeControl Channel 1 ... 4" modül parametresi ile çevirici hızı ile ortalama değer hesabı ve bir zarf işlevi ayarlanabilir.

-

1) Soğuk kısmın kompanzasyonu dışarıdan yapılmalıdır.2) Soğuk kısmın kompanzasyonu, ön panel soketi sıcaklığı göz önüne alınarak hariçten yapılır. Isıl çiftin telini doğrudan ön panel soketine

bağlayınız. Gerektiğinde ısıl çifte özel uzatma kablosuyla uzatılabilir.


No.hex




ModeControl Channel 1 ... 4 modül parametresi

"ModeControl Channel 1 ... 4" modül parametresi ile aşağıdaki parametreleriayarlayabilirsiniz:• Çevirici hızı• Ortalama değer oluşumu• Zarf işlevi

Yapı

Çevirici hızı 0 ... 3 bitleri yardımıyla her giriş kanalı için çevirici hızı ayarlanabilir. Yüksek çeviricihızlarında, kısa uyum süresi nedeniyle çözünürlük seviyesinin düştüğü dikkatealınmalıdır. Veri aktarım biçimi aynı kalır. Sadece düşük değerli bitlerin (LSB) analogdeğer için bir önemi kalmaz.

NOTOAI43B I/O modülü standart olarak "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)" arasınaayarlanmıştır.

Bit 0 ... 7 Çözünürlük

Bit 3 ... 0: Kanal başı çevirici hızı1)

• 0000 = 15 dönüşüm/sn.• 0001 = 30 dönüşüm/sn.• 0010 = 60 dönüşüm/sn.• 0011 = 120 dönüşüm/sn.• 0100 = 170 dönüşüm/sn.• 0101 = 200 dönüşüm/sn.• 0110 = 3,7 dönüşüm/sn.• 0111 = 7,5 dönüşüm/sn.

Bit 5 ... 4: Ortalama değer oluşumu• 00 = devre dışı• 01 = 3 değerden 2'sini kullanın• 10 = 6 değerden 4'ünü kullanın• 11 = devre dışı

Bit 7 ... 6: Zarf işlevi• 00 = devre dışı• 01 = Zarf ±8• 10 = Zarf ±16• 11 = devre dışı

1) Bu veriler 1 kanal işletme içindir. Verilen çevirici hızları aktif kanal sayısına bölündüğünde, çokkanallı işletmede kanal başına düşen çevirici hızı elde edilir.

1616151412101616



Ortalama değer oluşumu

• 3 değerden 2’si ile ortalama değer işleviHer ölçümden sonra, OAI43B analog giriş modülü tarafından son üç değerin dahilibir ortalaması alınır. Bu ortalamadan en uzakta olan değer atılır. Kalan 2 değerintekrar ortalaması alınır ve sonuç olarak sunulur.

• 6 değerden 4’ü ile ortalama değer işleviHer ölçümden sonra, OAI43B analog giriş modülü tarafından son 6 değerin dahili birortalaması alınır. Bu ortalamadan en uzakta olan iki değer atılır. Kalan 4 değerintekrar ortalaması alınır ve sonuç olarak sunulur.

Zarf işlevi Bir çıkış değerinin [3] çevresine parametrelenebilir değerden bir zarf [A] konur. Ölçülendeğer [1, 2, 4] zarfın üst veya alt değerini aşarsa zarf [A] da aynı yöne kayar. Çıkış değeri[3] olarak daima zarfın ortalama değeri alınır (Æ aşağıdaki resim).

62091AXX

[1] Ölçüm değeri zarfın dahilinde Æ zarfta kayma yok Çıkış değeri, zarf alt ve üst değerleri ortalamasıdır.

[2] Ölçü değeri üstten zarfın dışına kaymakta Æ Zarf, üst eski değeri ile ölçüm değeri arasındaki fark kadar yukarı doğru kayma yapar. Çıkış değeri, zarf alt ve üst "yeni" değerleri ortalamasıdır.

[4] Ölçü değeri alttan zarfın dışına kaymakta Æ Zarf, alt eski değeri ile ölçüm değeri arasındaki fark kadar aşağı doğru kayma yapar. Çıkış değeri, zarf alt ve üst "yeni" değerleri ortalamasıdır.

[B] Uyum süresi

[A]

[B]

[A]

[A]

[1] [2]

[4]

[3]

+8/+16

+8/+16



Teknik bilgiler


Giriş sayısıDört damarlı dirençli sensörde

42



Dirençli sensörde sabit akımGalvanik yalıtım

Kanal/arka panel busuKanallar arası

1,25 mA

EvetHayır

İzin verilen potansiyel farkıGirişler arası (UCM)Girişler ve Mentern (Uiso) arası

DC 5 V75 V DC / 60 V AC


Arka panel busu güç tüketimi DC 280 mA


Analog değer oluşumu Dönüşüm süresi/Çözünürlük (kanal başı)

Ölçü metodu Sigma-delta


Çevirim hızı [Hz] 200 170 120 60 30 15 7,5 3,7

Uyum süresi [ms] 5 6 8 17 33 67 133 270

Ana dönüşüm süresi [msn] 7 8 10 19 35 69 135 272

Tel kopması denetimi için ek çevirim süresi [msn] 135

Her çevrim için bir defaya mahsus servis süresi (sadece ısıl çiftlerde) [msn] 10

Aşırı yükleme alanı dahil çözünürlük [Bit] 10 12 14 15 16 16 16 16

Girişim frekansı f1 için girişim gerilimi önlenmesi [Hz] Hayır 50 Hz ve 60 Hz

I/O modülün temel uygulama süresi (bütün kanallar açık) [msn]

28 32 40 76 140 276 540 1088

Ortalama değer oluşumu 3’den 2’siveya

Zarf işlevi ±8 veya ±16


f = n × (f1±1 %) için girişim önlenmesi (f1 = girişim frekansı; n = 1, 2, ...)


Opposed mode girişimi (Girişim pik değeri < giriş aralığı anma değeri)

> 80 dB




İşlevsel hata sınırları (120 W/san kadar geçerli) (giriş aralığına göre tüm sıcaklık aralığında)

Ölçüm aralığı Tolerans

Gerilim girişi±50 mV ±0,6 %

±400 mV, ±4 V, ±10 V ±0,3 %

Akım girişi

±20 mA ±0,3 %

0 ... 20 mA ±0,6 %

4 ... 20 mA ±0,8 %

Direnç0 ... 60 Ê ±0,8 %

0 ... 600 Ê, 0 ... 3 kÊ, 0 ... 6 kÊ ±0,4 %

Direnç termometresi

Pt100, Pt1000 ±0,4 %

Ni100, Ni1000 ±1,0 %

Cu50 ±1,4 %

Termo eleman J, K, N, R, S, E, T tipi ±1,5 %

Temel hata sınırları (İşlevsel hata sınırları 25 °C’de, giriş aralığına göre)

Gerilim girişi±50 mV ±0,4 %

±400 mV, ±4 V, ±10 V ±0,2 %

Akım girişi

±20 mA ±0,2 %

0 ... 20 mA ±0,4 %

4 ... 20 mA ±0,5 %

Direnç0 ... 60 Ê ±0,4 %

0 ... 600 Ê, 0 ... 3 kÊ, 0 ... 6 kÊ ±0,2 %

Direnç termometresi

Pt100, Pt1000 ±0,2 %

Ni100, Ni1000 ±0,5 %

Cu50 ±0,7%

Termo eleman J, K, N, R, S, E, T tipi ±1,0 %

Akım ölçümümde sıcaklık hatası.(giriş aralığına göre)

±0,005 %/K


±0,015 %/K

Tekrarlayabilme hassasiyeti(giriş aralığına göre 25 °C’de karalı çalışma durumunda)

±0,05 %

Dahili kompanzasyonun sıcaklık hatası ±1,5 %

Durum, alarmlar, diyagnozlar

Diyagnoz alarmı Parametrelenebilir

Diyagnostik işlevlerGrup hatası göstergesiDiyagnoz bilgileri okunabilir

SF kırmızı LED'i (kanal başı)Mümkün


GerilimHH±50 mV, ±400 mV, ±4 V, ±10 V

20 MÊ

AkımHH±20 mA, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA

50 Ê

Direnç0 ... 60 Ê, 0 ... 600 Ê, 0 ... 3 kÊ , 0 ... 6 kÊ

20 MÊ

Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50 direnç termometresi

20 MÊ

Termik elemanJ, K, N, R, S, E, T tipi

20 MÊ

Gerilim girişinde izin verilen gerilim (hasar sınırı)

DC 25 V




Sinyal enkoderi bağlantısıGerilim ölçümüAkım ölçümü

2 telli ölçüm çevirici olarak4 telli ölçüm çevirici olarak

Direnç ölçümü2 hat bağlantılı4 hat bağlantılı

Mümkün

Harici beslemeli olmak şartıyla mümkünMümkün

MümkünMümkün

Tanım eğrileri doğrusallaştırmasıParametrelenebilirDirenç termometresi içinTermik eleman

EvetPt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50J, K, N, R, S, E, T tipi

Sıcaklık kompanzasyonuParametrelenebilirDahili sıcaklık kompanzasyonuHarici sıcaklık kompanzasyonuKarşılaştırma tablosu ile (0 °C)

EvetMümkünMümkün

Sıcaklık ölçüm birimi °C


Giriş verileri 8 bayt (Kanal başı 1 kelime)


Boyutlar (G × Y × D) [mm] 25,4 × 76 × 88

Ağırlık 80 g


4MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerAnalog çıkış modülü OAO41B (gerilim)


4.8 Analog çıkış modülü OAO41B (gerilim)Parça numarası 1821 487 8

Açıklama OAO41B analog çıkış modülünün dört adet çıkışı vardır. Bunların işlevleri ayrı ayrıparametrelenebilir. OAI41B çıkış modülü periferi alanında toplam 8 bayt çıkış verisi (herkanal 2 bayt) yer kaplar. OAO41B çıkış modülündeki kanallar DC/DC çeviricileri ve optocoupler’ler yardımıyla arka panel busundan ve besleme geriliminden galvanik olarakayrılmıştır. OAO41B analog çıkış modülü harici bir 24 V DC kaynağı ile beslenmelidir.

• Şasileri birbirine bağlı 4 adet analog çıkış• Kanallar değişik değerlerle parametrelenebilir• ±10 V veya 0 ... 10 V girişli aktüatörler için uygun• Durum göstergesi LED'i

62059AXX


1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

4 MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerAnalog çıkış modülü OAO41B (gerilim)



LED L+ 24 V DC besleme gerilimi varsa L+ LED’i yeşil yanar.

Bağlantı şeması

OAO41B Klemens / LED Atama / Açıklama

62054AXX



3 Kanal 0 şasi


5 Kanal 1 şasi


7 Kanal 2 şasi


9 Kanal 3 şasi

10 24 V DC şasi

LED + Yeşil: 24 V DC var

L+

AO 4x12Bit Volt

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 3

4 5 OAO41B

62060AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

L+

M

DC 24V



İşlev düzenlemesi İşlevler PLC-Editor'de kontrol yapılandırmasında I/O modülünün parametreleribölümünde ayarlanır (Æ "I/O modüllerin parametre ayarları" bölümü). Standartgerilimler kalın harflerle işaretlenmiştir.

Modül parametreleri Ayar aralığı Tanımlama / Ölçüm aralığı / Sunum

Event Time 0 ... 10 ... 500 msn "Event Time" ayarı ile, MOVI-PLC® ve MOVI-PLC® I/O sistemi arasında çevrimsel veri aktarım hızı ayarlanır.


–10 ... 10 V(–27648 ... 27648)

DC ±11,76 VDC 11,76 V = Aşırı yükleme aralığı sonu (32511)DC –10 V ... 10 V = Anma aralığı (–27648 ... 27648)DC –11,76 V = Sürüş altı aralığı sonu (–32512)İkinin bütünleyicisi

0 ... 10 V(0 ... 27648)

DC 0 ... 11,76 VDC 11,76 V DC = Aşırı yükleme aralığı sonu (32511)DC 0 V ... 10 V = Anma aralığı (0 ... 27648)Sürüş altı aralığı yokİkinin bütünleyicisi

–10 V ... 10 V(–16384 ... 16384)

Dc ±12,5 VDC 12,5 V = Aşırı yükleme aralığı sonu (20480)DC –10 V ... 10 V = Anma aralığı (–16384 ... 16384)DC –12,5 V = Sürüş altı aralığı sonu (–20480)İkinin bütünleyicisi

0 ... 10 V(0 ... 16384)

DC 0 ... 12,5 VDC 12,5 V = Aşırı yükleme aralığı sonu (20480)DC 0 V ... 10 V = Anma aralığı (0 ... 16384)Sürüş altı aralığı yokİkinin bütünleyicisi

Aktif değil -

NOT• OAO41B I/O modülü standart olarak "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)" arası ayarlıdır.• Tüm modlarda aşırı yükleme aralığı aşıldığında veya sürüş altı aralığı altına

inildiğinde "0" değeri verilir.

4 MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerAnalog çıkış modülü OAO41B (gerilim)


Teknik bilgiler

OAO41B elektriksek verileri

Çıkış kanalı sayısı 4


Besleme gerilimiYanlış kutup koruması

DC 24 VEvet

Galvanik yalıtımKanal/arka panel busu arasıKanal/besleme gerilimi arasıKanallar arasıKanal/L+ yük gerilimi arası

EvetEvetHayırEvet

İzin verilen potansiyel farkıGirişler ve Mentern (Uiso) arası DC 5 V / AC 60 V


Güç tüketimiarka panel busundanL+ yük gerilimi beslemesinden (yüksüz)

DC 60 mADC 100 mA


Çıkış kanalları analog değer oluşumu

Çözünürlük±10 V0 ... 10 V

11 Bit + ön işaret11 Bit

Çevrim süresi (tüm kanallar) 700 µs

Ayar süresiOmik yükleKapasitif yükEndüktif yük

1,5 msn3 msn-


Çıkışlar arası girişimler > 40 dB

Temel hata sınırları (çıkış aralığına göre tüm sıcaklık aralığında)

Gerilim çıkışıÖlçüm aralığı ±10 V / Tolerans ± % 0,2Ölçüm aralığı 0 ... 10 V / Tolerans ±% 0,4

Temel hata sınırları (25 °C’deki işlevsel hata sınırları çıkış aralığına göre)

Gerilim çıkışıÖlçüm aralığı ±10 V / Tolerans ± % 0,1Ölçüm aralığı 0 ... 10 V / Tolerans ±% 0,2

Sıcaklık hatası(çıkış aralığına göre)

±% 0,01/K

Doğrusallık hatası(çıkış aralığına göre)

±% 0,05

Tekrarlayabilme hassasiyeti25 C’de kararlı durumda, çıkış aralığına göre)

% ±0,05

Çıkışta dalgalanma0 ila 50 kHz bant genişliği(çıkış aralığına göre)

% ±0,05

Bir aktüatör seçimi için bilgiler

Gerilim Çıkış alanı: ±10 V / 0 ... 10 V

Yük direnci (çıkışın anma aralığında)Gerilim çıkışlarındaKapasitif yük

Minimum 5 kÊMaks. 1 µF

Gerilim çıkışıKısa devre korumasıKısa devre akımı

EvetMaks. 6 mA

Dışardan etki yapan gerilimlerin/akımların zarar sınırı

Çıkışlarda MANA ’ya karş gerilimAkım

Maks. 15 VMaks. 30 mA

Aktüatörlerin bağlantısıGerilim çıkışı 2 hat bağlantılı



Durum, alarmlar, diyagnoz

Diyagnoz alarmı -

Diyagnostik işlevler -

Grup hatası göstergesi -

Diyagnoz bilgileri okunabilir -

Yedek değerler kullanılabilir -


Giriş verileri -

Çıkış verileri 8 bayt (kanal başı 1 kelime)

Diyagnoz verileri -


Boyutlar (G ×Y ×D) [mm] 25,4 × 76 × 88

Ağırlık 100 g


4 MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerAnalog çıkış modülü OAO42B (akım)


4.9 Analog çıkış modülü OAO42B (akım)Parça numarası 1821 488 6

Tanımlama OAO42B analog çıkış modülünün dört adet çıkışı vardır. Bunların işlevleri ayrı ayrıparametrelenebilir. OAO42B çıkış modülü periferi alanında toplam 8 bayt çıkış verisi(her kanalda 2 bayt) yer kaplar. OAO42B çıkış modülündeki kanallar DC/DC çeviricilerive opto coupler’ler yardımıyla arka panel busundan galvanik olarak ayrılmıştır. OAO42Banalog çıkış modülü harici bir DC 24 V kaynağı ile beslenmelidir.

• Şasileri birbirine bağlı 4 adet analog çıkış• Çıkışlar değişik değerlerle parametrelenebilir• 0 ... 20 mA veya 4 ... 20 mA girişli aktüatörler için uygundur

62059AXX


1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

4MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerAnalog çıkış modülü OAO42B (akım)



LED L+ 24 V DC besleme gerilimi varsa L+ LED’i yeşil yanar.

Bağlantı şeması


62056AXX



3 Kanal 0 şasi


5 Kanal 1 şasi


7 Kanal 2 şasi


9 Kanal 3 şasi

10 DC 24 V şasi

LED + Yeşil: 24 V DC var

L+

AO 4x12Bit Curr

OAO42B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 2

3 4

62060AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

L+

M

DC 24V

4 MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerAnalog çıkış modülü OAO42B (akım)


İşlev atanması İşlevler PLC-Editor'de kontrol yapılandırmasında I/O modülünün parametreleribölümünde ayarlanır (Æ "I/O modüllerin parametre ayarları" bölümü). Standart ayarlarkalın harflerle işaretlenmiştir.

Teknik bilgiler

Modül parametreleri Ayar aralığı Tanımlama / Ölçüm aralığı / Sunum

Event Time 0 ... 10 ... 500 msn "Event Time" ayarı ile, MOVI-PLC® ve MOVI-PLC® I/O sistemi arasında çevrimsel veri aktarım hızı ayarlanır.


4 ... 20 mA(0 ... 27648)

DC 0 ... 22,81 mADC 22,81 mA = Aşırı yükleme aralığı sonu (32511)DC 4 ... 20 mA = Anma aralığı (0 ... 27648)DC 0 mA = Sürüş altı aralığı sonu (–6912)İkinin bütünleyicisi

0 ... 20 mA(0 ... 27648)

DC 0 ... 23,52 mADC 23,52 mA = Aşırı yükleme aralığı sonu (32511)DC 0 ... 20 mA = Anma aralığı (0 ... 27648)Sürüş altı aralığı yokİkinin bütünleyicisi

4 ... 20 mA(0 ... 16384)

DC 0 ... 24 mADC 24 mA = Aşırı yükleme aralığı sonu (20480)DC 4 ... 20 mA = Anma aralığı (0 ... 16384)DC 0 mA = Sürüş altı aralığı sonu (–4096)İkinin bütünleyicisi

0 ... 20 mA(0 ... 16384)

DC0 ... 24 mADC 24 mA = Aşırı yükleme aralığı sonu (20480)DC 4 ... 20 mA = Anma aralığı (0 ... 16384)Sürüş altı aralığı yokİkinin bütünleyicisi

Not active -

NOT• OAO42B I/O modülü standart olarak "4 ... 20 mA (0 ... 27648)" arası ayarlıdır.• Tüm modlarda aşırı yükleme aralığı aşıldığında veya sürüş altı aralığı altına


OAO42B elektriksel verileri




DC 24 VEvet


EvetEvetHayırEvet

İzin verilen potansiyel farkıGirişler ve Mentern (Uiso) arası DC 75 V / AC 60 V



DC 60 mA50 mA DC


4MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerAnalog çıkış modülü OAO42B (akım)



Çözünürlük0 ... 20 mA4 ... 20 mA

12 Bit11 Bit



0,03 msn-1,5 msn



Temel hata sınırları (çıkış aralığına göre tüm sıcaklık aralığında)

Akım çıkışıÖlçüm aralığı 0 ... 20 mA / Tolerans ± % 0,4Ölçüm aralığı 4 ... 20 mA / Tolerans ± % 0,5

Temel hata sınırları (25 °C’deki işlevsel hata sınırları çıkış aralığına göre)

Akım çıkışıÖlçüm aralığı 0 ... 20 mA / Tolerans ± % 0,2Ölçüm aralığı 4 ... 20 mA / Tolerans ± % 0,3


±%0,01/K

Doğrusallık hatası(çıkış bölümüne göre)

% ±0,05


% ±0,05


% ±0,05


akım Çıkış alanı: 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA

Yük direnci (çıkışın anma aralığında)Gerilim çıkışlarındaEndüktif yük

Minimum. 350 ÊMaks. 10 mH

Akım çıkışıRölanti gerilimi 12 V DC

Dışardan etki yapan gerilimlerin/akımların zarar sınırıÇıkışlarda MANA ’ya karşı gerilimAkım


Aktüatörler bağlantısıAkım çıkışı 2 hat bağlantılı


Diyagnoz alarmı -

Diyagnostik işlevler -

Grup hatası göstergesi -

Diyagnoz bilgileri okunabilir -

Yedek değerler kullanılabilir -


Giriş verileri -

Çıkış verileri 8 bayt (kanal başı 1 kelime)


Boyutlar (G × Y × D) [mm] 25,4 × 76 × 88

Ağırlık 100 g

OAO42B elektriksel verileri

4 MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerAnalog çıkış modülü OAO43B (multi-output)


4.10 Analog çıkış modülü OAO43B (multi-output)Parça numarası 1821 489 4

Tanımlama OAO43B analog çıkış modülünün dört adet çıkışı vardır. Bunların işlevleri ayrı ayrıparametrelenebilir. OAO43B çıkış modülü periferi alanında toplam 8 bayt çıkış verisi(her kanalda 2 bayt) yer kaplar. Değerler ikinin bütünleyicisi ve sola yaslanmış olarakverilmelidir. OAO43B çıkış modülündeki kanallar bir DC/DC çeviricisi yardımıyla arkapanel busundan galvanik olarak ayrılmıştır.

• Çıkışlar teker teker parametrelenebilir• Şasileri birbirine bağlı 4 adet analog çıkış• ±10 V, 1 ... 5 V, 0 ... 10 V, ±20 mA, 4 ... 20 mA veya 0 ... 20 mA girişli aktüatörler için

uygundur• Diyagnoz LED’leri ve diyagnoz işlevi

62059AXX


1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

4MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgilerAnalog çıkış modülü OAO43B (multi-output)



SF LED'i SF LED’i kırmızı yanarsa,• OAO43B çıkış modülü besleme gerilimi yok• Gerilim çıkışında bir kısa devre var• Gerilim çıkışında bir tel kopuğu var• Modülde yanlış ayarlı bir parametre var

Bağlantı şeması


62058AXX



3 Kanal 0 şasi


5 Kanal 1 şasi


7 Kanal 2 şasi


9 Kanal 3 şasi

10 24 V DC şasi

SF LED'I Kırmızı yanarsa• OAO43B çıkış modülü besleme gerilimi

yok• Gerilim çıkışında bir kısa devre var• Gerilim çıkışında bir tel kopuğu var• Modülde yanlış ayarlı bir parametre var

SF

AO 4x12Bit Mult

OAO43B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 2

3 4

62060AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

L+

M

DC 24V



İşlev atanması Bir kanala bir işlev numarası verilmesi modül parametrelerinin ayarı sırasında yapılır(Æ"I/O modüllerinde parametre ayarlanması" bölümü). 00hex işlev numarası verildiğindeparametre sabit verilerindeki işlev numarası etkilenmez.FFhex değeri ile o kanal devre dışı kalır.


No.hex

Fonksiyon Tanımlama / Ölçüm aralığı / Sunum

Event Time - 0 ... 10 ... 500 msn "Event Time" ayarı ile, MOVI-PLC® ve MOVI-PLC® I/O sistemi arasında çevrimsel veri aktarmasının hızı ayarlanır.

Module Mode - - "Module Mode" parametresi ile, analog çıkış modülü OAO43B’nin bir diyagnoz alarmı vermesi ayarlanır. Bu durumda diyagnoz verileri MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN işlev modülünde verilir (Æ „IEC programı" bölümü). Ayrıntılı bilgiler "MOVI-PLC® için MPLCUtilities Kütüphanesi" el kitabında verilmiştir.Bit 0 ... 5, 7: Rezerve edildiBit 6:• 0 = Diyagnoz alarmı inhibit• 1 = Diyagnoz alarmı enable



Mode Channel 1 ... 4 01 Gerilim ±10 V(–16384 ... 16384)(İkinin bütünleyicisi)

DC ±12,5 VDC 12,5 V = Aşırı yükleme aralığı sonu (20480)DC –10 ... 10 V = Anma aralığı (–16384 ... 16384)DC –12,5 V = Sürüş altı aralığı sonu (–20480)

02 Gerilim 1 ... 5 V(0 ... 16384)(İkinin bütünleyicisi)

DC 0 ... 6 VDC ±6 V = Aşırı yükleme aralığı sonu (20480)DC 1 ... 5 V = Anma aralığı (0 ... 16384)DC 0 V = Sürüş altı aralığı sonu (–4096)

05 Gerilim 0 ... 10 V(0 ... 16384)(İkinin bütünleyicisi)

DC 0 ... 12,5 VDC 12,5 V = Aşırı yükleme aralığı sonu (20480)DC 0 ... 10 V = Anma aralığı (0 ... 16384)Sürüş altı aralığı yok

09 Gerilim ±10 V(–27648 ... 27648)(İkinin bütünleyicisi)

DC ±11,76 VDC 11,76 V = Aşırı yükleme aralığı sonu (32511)DC–10 ... 10 V = Anma aralığı (–27648 ... 27648)DC –11,76 V = Sürüş altı aralığı sonu (–32512)

0A Gerilim 1 ... 5 V(0 ... 27648)(İkinin bütünleyicisi)

DC 0 ... 5,704 VDC 5,704 V = Aşırı yükleme aralığı sonu (32511)DC 1 ... 5 V = Anma aralığı (0 ... 27648)DC 0 V = Sürüş altı aralığı sonu (–6912)

0D Gerilim 0 ... 10 V(0 ... 27648)(İkinin bütünleyicisi)

DC 0 ... 11,76 VDC 11,76 V = Aşırı yükleme aralığı sonu (32511)DC 0 ... 10 V = Anma aralığı (0 ... 27648)Sürüş altı aralığı yok

03 Akım ±20 mA(–16384 ... 16384)(İkinin bütünleyicisi)

DC ±25 mADC 25 mA = Aşırı yükleme aralığı sonu (20480)DC –20 ... 20 mA = Anma aralığı (–16384 ... 16384) DC 25 mA = Sürüş altı aralığı sonu (–20480)

04 Akım 4 ... 20 mA(0 ... 16384)(İkinin bütünleyicisi)

DC 0 ... 24 mADC 24 mA = Aşırı yükleme aralığı sonu (20480)DC 4 ... 20 mA = Anma aralığı (0 ... 16384)DC 0 mA = Sürüş altı aralığı yok (–4096)

06 Akım 0 ... 20 mA(0 ... 16384)(İkinin bütünleyicisi)

DC 0 ... 25 mADC 25 mA = Aşırı yükleme aralığı sonu (20480)DC 0 ... 20 mA = Anma aralığı (0 ... 16384)Sürüş altı aralığı yok

0B Akım ±20 = mA(–27648 ... 27648)(İkinin bütünleyicisi)

DC ±23,52 mADC 23,52 mA = Aşırı yükleme aralığı sonu (32511)DC –20 ... 20 mA = Anma aralığı (–27648 ... 27648)DC–23,52 mA = Sürüş altı aralığı sonu (–32512)

0C Akım 4 ... 20 mA(0 ... 27648)(İkinin bütünleyicisi)

DC 0 ... 22,81 mADC 23,81 mA = Aşırı yükleme aralığı sonu (32511)DC 4 ... 20 mA = Anma aralığı (0 ... 27648)DC 0 mA = Sürüş altı aralığı sonu (–6912)

0E Akım 0 ... 20 mA(0 ... 27648)(İkinin bütünleyicisi)

DC 0 ... 23,52 mADC 23,52 mA = Aşırı yükleme aralığı sonu (32511)DC 0 ... 20 mA = Anma aralığı (0 ... 27648)Sürüş altı aralığı yok

FF Kanal aktif değil (kapanmış)


No.hex

Fonksiyon Tanımlama / Ölçüm aralığı / Sunum

UYARILAR• OAI43B I/O modülü standart olarak "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".arası ayarlıdır.• Tüm modlarda aşırı yükleme aralığı aşıldığında veya sürüş altı aralığı altına




Teknik bilgiler





DC 24 VEvet


EvetEvetHayırEvet



DC 75 mADC 60 mA



Çözünürlük (aşırı yükleme alanı dahil)±10 V, ±20 mA4 ... 20 mA, 1 ... 5 V0 ... 10 V, 0 ... 20 mA

11 Bit + ön işaret10 Bit11 Bit


Çevirim hızı (kanal başı) 450 µs


0,05 ms0,5 ms0,1 ms



İşlevsel hata sınırı (çıkış aralığına göre tüm sıcaklık aralığında)

Gerilim çıkışı

Akım çıkışı

Ölçüm aralığı 1... 5 V / Tolerans ± % 0,81)

Ölçüm aralığı 0 ... 10 V / Tolerans % 0,61)

Ölçüm aralığı ±10 V / Tolerans % 0,41)

Ölçüm aralığı 4 ... 20 mA / Tolerans ± % 0,82)

Ölçüm aralığı 0 ... 20 mA / Tolerans % ±0,62)

Ölçüm aralığı ±20 mA / Tolerans ± % 0,32)

Temel hata sınırı (çıkış aralığına göre 25 °C’de işlevsel hata sınırı)

Gerilim çıkışı

Akım çıkışı



Ölçüm aralığı ±10 V / Tolerans % 0,21)

Ölçüm aralığı 4 ... 20 mA / Tolerans % 0,52)

Ölçüm aralığı 0 ... 20 mA / Tolerans % ±0,42)

Ölçüm aralığı ±20 mA / Tolerans ±% 0,22)


±0,01 %/K

Doğrusallık hatası(çıkış aralığına göre)

±0,05 %


±0,05 %


±0,05 %


Çıkış aralıkları (anma değerler)Gerilimakım

1 ... 5 V, 0 ... 10 V, ±10 V4 ... 20 mA, 0 ... 20 mA, ±20 mA



Yük direnci (çıkışın anma aralığında)Gerilim çıkışlarında

Kapasitif yükGerilim çıkışlarında

Endüktif yük

Minimum 1 kÊMaks. 1 µFMaks. 500 ÊMaks. 10 mH

Gerilim çıkışıKısa devre korumasıKısa devre akımı

EvetMaks. 31 mA

Akım çıkışıRölanti gerilimi Maks. 13 V DC

Dışardan etki yapan gerilimlerin/akımların zarar sınırıÇıkışlarda MANA’ya karşı gerilimAkım


Aktüatörler bağlantısıGerilim çıkışıAkım çıkışı

2 hat bağlantılı2 hat bağlantılı


Diyagnoz alarmı Parametrelenebilir

Diyagnostik işlevler Parametrelenebilir

Grup hatası göstergesi SF LED'i

Diyagnoz bilgileri okunabilir Mümkün

Yedek değerler kullanılabilir Hayır


Giriş verileri -

Çıkış verileri 8 Bayt (kanal başı 1 kelime)


Boyutlar (G × Y × D) [mm] 25,4 × 76 × 88

Ağırlık 100 g

1) Hata sınırları R = 1 GÊ’luk bir yükle hesaplanmıştır. Çıkış gerilimi verildiğinde I/O modülünün çıkış direnci30 Ê’dur.

2) Hata sınırları R = 10 GÊ’luk bir yükle hesaplanmıştır.


5 MOVITOOLS® MotionStudio ile projelendirmeProjelendirme aracı PLC-Editör


5 MOVITOOLS® MotionStudio ile projelendirmeBu bölümde MOVI-PLC® I/O sisteminin MOVITOOLS® MotionStudio ileprojelendirilmesi açıklanmaktadır.

5.1 Projelendirme aracı PLC-Editör• MOVITOOLS®-MotionStudio yazılımını ve PLC-Editor'ü başlatın.

Diğer bilgiler için "MOVITOOLS® MotionStudio ile projelendirme" bölümündeki"MOVI-PLC®basic kontrolü DHP11B " ve "MOVI-PLC®advanced kontrolü DH.41B"sistem el kitaplarına bakın.

• PLC-Editor ve kontrol konfigürasyonu ile ilgili temel bilgiler "PLC-Editor ile MOVI-PLC®‘nin programlaması" el kitabında verilmektedir.

5.2 Bir MOVI-PLC® I/O sistemi eklenmesi• Kontrol ayarları ile, MOVI-PLC® I/O sistemindeki OCC11B CAN bus coupler’nin

MOVI-PLC® kontrol ünitesi ile bağlandığı arabirimi aktif duruma getiriniz. İlgili kaydı"… enabled" girerek değiştiriniz (örneğin "CAN 1 enabled" Æ sonraki resim)Arabirimin modül parametrelerinde ayarlı baud hızı, OCC11B CAN bus coupler’indeayarlı baud hızı ile aynı olmalıdır. (Æ"OCC11B CAN bus coupler’i bölümü).

• Seçilen kaydı işaretleyin (örneğin "CAN 1 enabled") ve bağlam menüsünde (sağatıklayın, Æ sonraki resim) [Alt eleman ekleyin] / [MOVI-PLC I/O sistemi] menünoktalarını seçin

• OCC11B CAN bus coupler’inde ayarlı baud adresini, MOVI-PLC® I/O sistemi modülparametreleri için de ayarlayınız (Æ"OCC11B CAN bus coupler’i" bölümü)

11675AEN

5MOVITOOLS® MotionStudio ile projelendirmeI/O-Modüllerinin konfigürasyonu


5.3 I/O-Modüllerinin konfigürasyonu• Kontrol konfigürasyonunda (Æ sonraki resim) MOVI-PLC® I/O sistemi altında

"Girişler" ve "Çıkışlar" kayıt elemanları görülür. Bu kayıtlara sizin MOVI-PLC® I/Osisteminin I/O modüllerini ekleyiniz. Bunun için bağlam menüsünde ilgili modültiplerini seçin.

• Bir "Analog … OA.." analog modülü seçildiğinde buna uygun bir modül eklenir. "Dijital… 8x OD.." kaydı seçildiğinde, gerçekten daha az sayıda modül bulunsa bile, biradımda 8 dijital modül için yapılandırma gerçekleşir.

Belli bir tipte I/O modülünün çoklu yapılandırılması sırasında, kontrol konfigürasyonuakışı ile MOVI-PLC® I/O sistemi modüllerinin fiziksel yerleşimi soldan sağa doğruaynı sırayı takip ederler. Modüllerin fiziksel yerleşiminin ve halihazırda karışık tiptemodüllerin bulunmasının kontrol ünitesi ayarlarında kendini belli etmesi gerekmezKlemens modülleri kontrol yapılandırmasında görünmez.Örnek: MOVI-PLC® I/O sistemi fiziksel olarak 3 dijital ODI81B giriş modülü, bunutakiben bir ODO81B dijital çıkış modülü ve sonra tekrar 5 ODI81B dijital girişmodülünden meydana geliyor. Buna rağmen, kontrol konfigürasyonunun "Dijital IN8x ODI81B.." kayıtlarında tüm 8 giriş modülü de görülür.

11676AEN

UYARILAR• Bir MOVI-PLC®basic DHP11B için aşağıdaki ölçekleme geçerlidir:

– Her MOVI-PLC® I/O sistemi için, bus coupler'e en çok bir analog giriş modüllüve bir analog çıkış modüllü konulabilir.

– Ayrıca en çok 8 dijital giriş modülü, 8 dijital çıkış modülü ve klemens modüllerikonabilir.

Bu ölçeklemeye uymayan yapılandırmalar (örneğin 2 adet "dijital 8x ODI81B.."kaydı) fiziksel olarak destek görmez.

• "Mekanik kurulum" bölümündeki "Arka panel busu" ve "MOVI-PLC® I/O sistemleriadım adım montaj kılavuzu" kısımlarındaki uyarıları da dikkate alınız.

5 MOVITOOLS® MotionStudio ile projelendirmeI/O modüllerinde parametre ayarlanması


5.4 I/O modüllerinde parametre ayarlanmasıI/O modüllerinin modül parametrelerinde (Æ sonraki resim) istenen işlevleri, modültanımlamaları yardımıyla (Æ "I/O modüllerinin cihaz kurulumu ve teknik bilgileri"bölümü) ayarlayabilirsiniz.

5.5 IEC programı• Kütüphane yöneticisinde MPLCUtilities kütüphanesini projenize ekleyin. Her MOVI-

PLC® I/O sisteminde, MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN işlev modülünü, birinstance'ı içerisinde çevrimsel bir görev olarak başlatınız.

• İşlev modülü yürütmede iken ilgili I/O sistemin işlem görüntüsü güncelleştirilir.

11677AEN

NOTMPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN işlev modülü ve diyagnostik çıkış verileri içinayrıntılı bilgiyi, "MPLCUtilities für MOVI-PLC® kütüphanesi" el kılavuzundanalabilirsiniz.

6EkAnahtarlamalı güç kaynağı UWU52A


6 Ek6.1 Anahtarlamalı güç kaynağı UWU52ATeknik bilgiler

Güç kaynağı kısa devre ve aşırı yük korumalıdır. Girişler ve çıkışlar galvanik olarakyalıtılmıştır.

Boyut föyü

Üst ve alttaki hava menfezlerine en az 50 mm havalandırma mesafesi bulunmalıdır.

Anahtarlamalı güç kaynağı UWU52A

Parça numarası 188 181 7

giriş gerilimi AC 1 × 110 ... 240 V

Gerilim aralığı AC 95 ... 265 V, AC 110 ... 300 V

Frekans 50/60 Hz

Maks. rölanti akımı 40 mA AC

nominal giriş akımı1 × 110 V AC'de1 × 230 V AC'de

1,04 A AC0,63 A AC

Çıkış gerilimi 11677AEN

Nominal çıkış akımı40 °C'de55 °C'de

2,5 A DC2,0 A DC

Artık dalgalanma < 50 mVef

Girişim gerilimi < 120 mVSS

Güç kaybı < 5,5 W

Ağırlık 0,23 kg

Çalışma sıcaklığı 0 ... +55 °C (yoğuşmaya izin verilmez)

Koruma sınıfı IP20 (EN 60529)

Koruma Sınıfı I

Bağlantı 0,20 ... 2,5 mm2 kablo kesiti için vidalı klemensler

62140AXX

38

76

109

101

4EN 60715TM35

7


Alfabetik Endeks

7 Alfabetik Endeks

AAnahtarlamalı güç kaynağı UWU52A

Boyut föyü ....................................................67Teknik bilgiler ...............................................67

Analog çıkış modülü OAO41B (gerilim) ..............49Açıklama .......................................................49Bağlantı şeması ............................................50İşlev düzenlemesi .........................................51Kullanılan soket bağlantıları .........................50LED + ...........................................................50Parça numarası ............................................49Teknik bilgiler ...............................................52

Analog çıkış modülü OAO42B (akım) .................54Bağlantı şeması ............................................55İşlev atanması ..............................................56LED + ...........................................................55Parça numarası ............................................54Tanımlama ...................................................54Teknik bilgiler ...............................................56

Analog çıkış modülü OAO43B (multi-output) ......58Bağlantı şeması ............................................59İşlev atanması ..............................................60Kullanılan soket bağlantıları .........................59Parça numarası ............................................58SF LED'i .......................................................59Tanımlama ...................................................58Teknik bilgiler ...............................................62

Analog giriş modülü OAI41B (gerilim) .................30Açıklama .......................................................30İşlev atanması ..............................................32Kullanılan soket bağlantıları .........................31Parça numarası ............................................30SF LED'i .......................................................31Teknik bilgiler ...............................................32

Analog giriş modülü OAI42B (akım) ....................34Açıklama .......................................................34Bağlantı şeması ............................................35İşlev atanması ..............................................36Kullanılan soket bağlantıları .........................35Parça numarası ............................................34SF LED'I .......................................................35

Analog giriş modülü OAI43B (multi-input) ...........38Açıklama .......................................................38Bağlantı şeması ............................................39F0 ... F3 LED’leri ..........................................39İşlev atanması ..............................................40Kullanılan soket bağlantıları .........................38

Parça numarası ........................................... 38Teknik bilgiler ............................................... 46

Arka panel bus konnektörü ................................ 11

CCANopen bus coupler OCC11B ........................ 18

Açıklama ...................................................... 18Adres ayarlayıcı yardımıyla baud hızının

ayarlanması .................................... 20Diyagnoz LED’i ............................................ 18Modül ID'si ayarı .......................................... 21Parça numarası ........................................... 18

CANopen-bus coupler OCC11BTeknik bilgiler ............................................... 21

DDijital çıkış modülü ODI81B ............................... 27

Açıklama ...................................................... 27Kullanılan soket bağlantıları ........................ 27Parça numarası ........................................... 27

Dijital giriş modülü ODI81B ................................ 24Açıklama ...................................................... 24Durum göstergesi LED'i ............................... 25Kullanılan soket bağlantıları ........................ 24LED bağlantı şeması ................................... 25Parça numarası ........................................... 24Teknik bilgiler ............................................... 25

EEk ....................................................................... 67

Anahtarlamalı güç kaynağı UWU52A .......... 67Elektriksel montaj ............................................... 15

EMU’ya uygun montaj ................................. 15Fiş konnektörlerin bağlanma kılavuzu ......... 17Fiş konnektörlerin kablolaması .................... 16Kabloların ekranlanması .............................. 15

Emniyet uyarılarıEmniyet uyarılarının yapısı ............................ 4

EMU'ya uygun montaj ........................................ 15

FFiş konnektörlerin bağlanma kılavuzu ................ 17Fiş konnektörlerin kablolaması ........................... 16

GGaranti hakları ..................................................... 4Geçerli olan diğer dokümanlar ............................. 5Genel uyarılar ...................................................... 4

Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarıları ............................... 5


7Alfabetik Endeks

Emniyet uyarılarının yapısı .............................4Garanti hakları ................................................4Sorumsuzluk ...................................................4

II/O sistemi adım adım montajı ............................13

KKabloların ekranlanması .....................................15Klemens modülü OTM21B ..................................22

Teknik bilgiler ...............................................23

MMekanik montaj

Arka panel bus konnektörü ...........................11I/O modülleri montaj uyarıları .........................9I/O sistemi adım adım montajı ......................13Montaj konumu .............................................10Montaj mesafesi ...........................................11MOVI-PLC® I/O sistemi adım adım

sökülmesi ........................................14Taşıyıcı ray boyut resmi .................................9

MontajElektriksel montaj .........................................15Mekanik montaj ..............................................9

Montaj konumu ...................................................10Montaj mesafesi ..................................................11MOVITOOLS® MotionStudio ile projelendirme ...64

Bir MOVI-PLC® I/O sistemi eklenmesi .........64IEC programı ................................................66I/O modüllerinde parametre ayarlanması .....66I/O-Modüllerinin konfigürasyonu ...................65Projelendirme aracı PLC-Editör ....................64

MOVI-PLC® I/O sistemi ........................................6Teslimat içeriği ...............................................7

MOVI-PLC® I/O sistemi adım adım sökülmesi ...14MOVI-PLC® I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler ..................................................................18

OOAI41B (gerilim) analog giriş modülü

Bağlantı şeması ........................................... 31OAI42B (akım) analog giriş modülü

Teknik bilgiler ............................................... 36OAO42B (akım) analog çıkış modülü

Kullanılan soket bağlantıları ........................ 55OCC11B CANopen-bus coupler

Besleme gerilimi .......................................... 20CAN busu fiş konnektörü bağlantıları .......... 19

ODI81B dijital çıkış modülüBağlantı şeması ........................................... 28LED 0 ... 7 .................................................... 28LED F .......................................................... 28LED + ........................................................... 28Teknik bilgiler ............................................... 28

ÖÖnemli uyarılar

Kaldırma düzeni uygulamaları ....................... 5

PProjelendirme aracı PLC-Editör ......................... 64

SSistem tanımı

MOVI-PLC® I/O sistemi ................................. 6Sorumsuzluk ........................................................ 4

TTaşıyıcı ray boyut resmi ....................................... 9

70 01/2009

Adres Listesi

Adres listesiAlmanya

Genel merkezFabrikaSatış

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalPosta kutusuPostfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Service Competence Center

Orta SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Kuzey SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hannover yakınında)


Doğu SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (Zwickau yakınında)


Güney SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (Münih yakınlarında)


Batı SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (Düsseldorf yakınlarında)


Elektronik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Sürücü Servisi Hotline / 24 saat açık +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Almanya'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

Fransa

FabrikaSatışServis

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Fabrika Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach SudB. P. 30269F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

MontajSatışServis

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d'Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Fransa'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

ABD

FabrikaMontajSatışServis

Güney Doğu Bölgesi

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manufacturing +1 864 439-9948Fax Assembly +1 864 439-0566Fax Confidential/HR +1 864 949-5557http://[email protected]

01/2009 71

Adres Listesi

MontajSatışServis

Kuzey Batı Bölgesi

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Orta Batı Bölgesi

SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Güney Batı Bölgesi

SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Batı Bölgesi SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, CA 94544


ABD'deki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

Arjantin

MontajSatışServis

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin

Tel. +54 3327 4572-84Fax +54 3327 [email protected]://www.sew-eurodrive.com.ar

Avustralya

MontajSatışServis

Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Avusturya

MontajSatışServis

Viyana SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Belçika

MontajSatışServis

Brüksel SEW Caron-VectorAvenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Service Competence Center

Endüstriyel redüktörler

SEW Caron-VectorRue de Parc Industriel, 31BE-6900 Marche-en-Famenne


Anvers SEW Caron-VectorGlasstraat, 19BE-2170 Merksem

Tel. +32 3 64 19 333Fax +32 3 64 19 336http://[email protected]

Beyaz Rusya

Satış Minsk SEW-EURODRIVE BYRybalkoStr. 26BY-220033 Minsk

Tel.+375 (17) 298 38 50Fax +375 (17) 29838 [email protected]

Brezilya

FabrikaSatışServis

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208Guarulhos - 07251-250 - SPSAT - SEW ATENDE - 0800 7700496


Brezilya'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

ABD

72 01/2009

Adres Listesi

Bulgaristan

Satış Sofya BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Fax +359 2 [email protected]

Cezayir

Satış Cezayir Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger


Çek Cumhuriyeti

Satış Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha LuÓná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 255 709 601Fax +420 220 121 237http://[email protected]

Çin

FabrikaMontajSatışServis

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDATianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew-eurodrive.cn

MontajSatışServis

Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021


Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530


Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Development AreaShenyang, 110141


Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadNo. 59, the 4th Quanli Road, WEDA430056 Wuhan

Tel. +86 27 84478398Fax +86 27 84478388

Çin’deki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

Danimarka

MontajSatışServis

Kopenhag SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve


Estonya

Satış Tallin ALAS-KUUL ASReti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

Fas

Satış Casablanca Afit5, rue Emir AbdelkaderMA 20300 Casablanca


Fildişi Kıyısı

Satış Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l'Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

01/2009 73

Adres Listesi

Finlandiya

MontajSatışServis

Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300Fax +358 3 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

FabrikaMontajServis

Karkkila SEW Industrial Gears OyValurinkatu 6, PL 8FI-03600 Kakkila, 03601 Karkkila

Tel. +358 201 589-300Fax +358 201 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

Gabon

Satış Libreville ESG Electro Services GabunFeu Rouge Lalala1889 LibrevilleGabun

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

Güney Afrika

MontajSatışServis

Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaco PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Hindistan

MontajSatışServis

Vadodara SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. 4, GIDCPORRamangamdi • Vadodara - 391 243Gujarat

Tel.+91 265 2831086Fax +91 265 2831087http://[email protected]@seweurodriveindia.com

MontajSatışServis

Chennai SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. K3/1, Sipcot Industrial Park PhaseIIMambakkam VillageSriperumbudur- 602105Kancheepuram Dist, Tamil Nadu

Tel.+91 44 37188888Fax +91 44 [email protected]

Hollanda

MontajSatışServis

Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Hong Kong

MontajSatışServis

Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong


Hırvatistan

SatışServis

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


74 01/2009

Adres Listesi

İngiltere

MontajSatışServis

Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


İrlanda

SatışServis

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 [email protected]://www.alperton.ie

İspanya

MontajSatışServis

Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


İsrail

Satış Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 22858858 Holon

Tel. +972 3 5599511Fax +972 3 5599512http://[email protected]

İsveç

MontajSatışServis

Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


İsviçre

MontajSatışServis

Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


İtalya

MontajSatışServis

Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)


Japonya

MontajSatışServis

Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818


Kamerun

Satış Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 33 431137Fax +237 33 431137

Kanada

MontajSatışServis

Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9


Kanada'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

01/2009 75

Adres Listesi

Kolombiya

MontajSatışServis

Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Kore

MontajSatışServis

Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.No. 1720 - 11, Songjeong - dongGangseo-kuBusan 618-270


Letonya

Satış Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11CLV-1073 Riga

Tel. +371 7139253Fax +371 7139386http://[email protected]

Litvanya

Satış Alytus UAB IrsevaNaujoji 19LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204Fax +370 315 [email protected]://www.sew-eurodrive.lt

Lübnan

Satış Beyrut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Lüksemburg

MontajSatışServis

Brüksel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Macaristan

SatışServis

Budapeşte SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

Malezya

MontajSatışServis

Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Meksika

MontajSatışServis

Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QuéretaroC.P. 76220Quéretaro, México


Mısır

SatışServis

Kahire Copam Egypt for Engineering & Agencies33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088Fax +20 2 22594-757http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

76 01/2009

Adres Listesi

Norveç

MontajSatışServis

Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Peru

MontajSatışServis

Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Polonya

MontajSatışServis

ŁódÑ SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 ŁódÑ


24 saat servis Tel. +48 602 739 739(+48 602 SEW SEW)[email protected]

Portekiz

MontajSatışServis

Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.Apartado 15 P-3050-901 Mealhada


Romanya

SatışServis

Bükreş Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Rusya

MontajSatışServis

St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://[email protected]

Senegal

Satış Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar

Tel. +221 338 494 770Fax +221 338 494 [email protected]

Singapur

MontajSatışServis

Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701Fax +65 68612827http://[email protected]

Slovakya

Satış Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rybničná 40SK-831 06 Bratislava

Tel. +421 2 33595 202Fax +421 2 33595 [email protected]://www.sew-eurodrive.sk

Òilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.Industry Park - PChZulica M.R.Štefánika 71SK-010 01 Òilina


Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rudlovská cesta 85SK-974 11 Banská Bystrica


Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o.Slovenská ulica 26SK-040 01 Košice


01/2009 77

Adres Listesi

Slovenya

SatışServis

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

Sırbistan

Satış Belgrad DIPAR d.o.o.Ustanicka 128aPC Košum, IV floorSCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Fax +381 11 347 [email protected]

Şile

MontajSatışServis

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChilePosta kutusuCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Tayland

MontajSatışServis

Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuang Chonburi 20000


Tunus

Satış Tunus T. M.S. Technic Marketing ServiceZone Industrielle Mghira 2Lot No. 392082 Fouchana

Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29Fax +216 71 [email protected]

Türkiye

MontajSatışServis

İstanbul-Merkez SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419164, 3838014, 3738015Fax +90 216 3055867http://[email protected]

Ukrayna

SatışServis

Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 40949008 Dnepropetrovsk


Venezuela

MontajSatışServis

Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 838-6275http://[email protected]@cantv.net

Yeni Zelanda

MontajSatışServis

Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Yunanistan

SatışServis

Atina Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

SEW-EURODRIVE – Driving the world

www.sew-eurodrive.com

Dünya nasıl hareket ettirilir?

Hızlı düşünen ve sizinle birlikte geleceği şekillendiren insanlarla.

Tüm dünyada size daima yakın olan bir servis ağı ile.

Çalışma kapasitenizi otomatik olarak geliştiren sürücüler ve kontrol üniteleri ile.

Günümüzün en önemli endüstri dallarında kapsamlı bir bilgi birikimi ile.

Günlük çalışmaları kolaylaştıran yüksek standartlarda, ödün vermeyen bir kalite ile.

Her yerde. Hızlı ve inandırıcı çözümler için global bir görünüşle.

Bugünden yarın için çözümler sunan yenilikçi fikirlerle.

24 saat bilgi ve yazılım erişimi sunan bir İnternet hizmeti ile.

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis

SEW-EURODRIVEDriving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]

Documents

MOVI-PLC® I/O Sistemi · 1.5 Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarıları Bununla siz, MOVI-PLC ®, MOVI-PLC ® I/O-sistemi ve kontrol ed ilen frekans çeviricilerini tesis