MOVI-PLC® advanced kontrol ünitesi DHE41B/DHF41B/DHR41B · 2014. 8. 1. · Emniyet uyarıları 2 Geçerli olan diğer dokümanlar El Kitabı – Kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler

MOVI-PLC® advanced kontrol ünitesiDHE41B/DHF41B/DHR41B

El KitabıBaskı 04/200816623371 / TR

SEW-EURODRIVE – Driving the world

İçindekiler

1 Genel uyarılar ......................................................................................................... 51.1 Emniyet uyarılarının yapısı............................................................................. 51.2 Garanti hakları ............................................................................................... 51.3 Sorumsuzluk .................................................................................................. 61.4 Telif hakkı bildirimi.......................................................................................... 6

2 Emniyet uyarıları .................................................................................................... 72.1 Geçerli olan diğer dokümanlar ....................................................................... 72.2 Güvenlik işlevleri ............................................................................................ 72.3 Kaldırma düzeni uygulamaları........................................................................ 72.4 Atık toplama ................................................................................................... 7

3 Giriş ......................................................................................................................... 83.1 MOVI-PLC® – Motion Control ve entegre edilmiş kontrol tekniği ................... 83.2 MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi .............................................. 9

4 Montaj / kurma uyarıları ....................................................................................... 144.1 MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin montaj olanakları ........... 144.2 MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin MOVIDRIVE® MDX61B'ye montajı ...... 144.3 MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin montajı ......................... 16

4.3.1 Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve LED ......................... 164.3.2 Dijital giriş ve çıkış bağlantısı (Fiş X31) ............................................ 174.3.3 Sistem bus CAN 2 (fiş X32) / CAN 1 (fiş X33) bağlantısı .................. 184.3.4 RS485 arabirimi bağlantısı (fiş X34) ................................................. 194.3.5 Sistem bus bağlantısı Ethernet 1 (fiş X36) ........................................ 204.3.6 Ethernet 2 arabirimi bağlantısı (fiş X37) ............................................ 204.3.7 MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin

işletme göstergeleri ........................................................................... 214.3.8 DIP anahtar S1 için varsayılan IP adresi .......................................... 234.3.9 OMH41B-T tipi SD bellek kartı. ......................................................... 23

4.4 MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin montajı ......................... 244.4.1 Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve LED ......................... 244.4.2 PROFIBUS bağlantısı (fiş X30P) ...................................................... 264.4.3 DeviceNet bağlantısı (fiş X30D) ........................................................ 274.4.4 SafetyBus bağlantısı (fiş X38) .......................................................... 284.4.5 MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin

işletme göstergeleri ........................................................................... 294.5 MOVI-PLC® advanced DHR41B kontrol ünitesinin montajı ......................... 32

4.5.1 Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve LED ......................... 324.5.2 Kullanılan soket bağlantıları .............................................................. 344.5.3 Bus kablosunun ekranlanması ve döşenmesi ................................... 354.5.4 DIP anahtarları 20 und 21 ayarlarına göre ........................................ 354.5.5 TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar ................................................ 364.5.6 MOVI-PLC® advanced DHR41B kontrol ünitesinin PROFINET

modu göstergeleri ............................................................................. 384.5.7 DCP üzerinden IP adres parametresi ayarı ...................................... 404.5.8 MOVI-PLC® advanced DHR41B kontrol ünitesinin EtherNet/IP

modu göstergeleri ............................................................................. 414.5.9 IP adres parametresi ayarı ................................................................ 434.5.10 Entegre Ethernet-Switch .................................................................. 45

4.6 DH.41B opsiyonunun MOVIDRIVE® MDX61B'ye takılması......................... 464.7 DH.41B opsiyonunun MOVIAXIS® master modüle montajı ......................... 46

4.7.1 X5a / X5b klemenslerinin işlev açıklaması (MOVIAXIS® master modülü) ........................................................... 46

El Kitabı – Kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B

3

4

çindekiler

4.8 DH.41B opsiyonunun MOVITRAC® B/Kompakt kontrol ünitesine montajı .. 484.8.1 Klemens ve LED işlevlerinin açıklanması ......................................... 484.8.2 RS485 arabirimi bağlantısı COM 1 (fiş X24) ..................................... 484.8.3 Sistem bus CAN 1 / besleme gerilimi bağlantısı (fiş X26) ................. 494.8.4 MOVITRAC® B / Kompakt kontrol ünitesinin işletme göstergeleri .... 50

4.9 MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin mühendislik arabirimleri ....514.10 Bus kablosunun ekranlanması ve döşenmesi.............................................. 51

5 Projelendirme ve devreye alma........................................................................... 525.1 PC yazılımı MOVITOOLS®-MotionStudio ile projelendirme......................... 525.2 Tahrik ünitelerinin projelendirilmesi ve devreye alınması............................. 585.3 PLC-Editor’da projelendirme ve devreye alma............................................. 585.4 Cihaz değiştirmede yapılması gerekenler .................................................... 58

6 Hata diyagnostiği ................................................................................................. 596.1 Sistem Bus CAN 1 / CAN 2 Diyagnoz Akışı................................................. 596.2 PROFIBUS-DP Diyagnoz Akışı.................................................................... 60

7 Teknik bilgiler ve boyut resimleri ....................................................................... 617.1 Genel teknik bilgiler...................................................................................... 617.2 MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi........................................... 627.3 MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi ........................................... 647.4 MOVI-PLC® advanced DHR41B kontrol ünitesi........................................... 657.5 MOVI-PLC® advanced kompakt kontrol üniteleri ......................................... 657.6 MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B kompakt kontrol ünitesinin

boyut resimleri.............................................................................................. 667.6.1 DHE41B / UOH11B boyut resmi ....................................................... 667.6.2 DHF/DHR41B / UOH21B boyut resmi .............................................. 67

8 Alfabetik Endeks .................................................................................................. 68

İ


1Genel uyarılarEmniyet uyarılarının yapısı

1 Genel uyarılar1.1 Emniyet uyarılarının yapısı

Bu el kitabındaki uyarıların yapısı:

1.2 Garanti haklarıDokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerinegetirilebilmesi için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu el kitabıdikkatlice okunmalıdır!Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışankişilerin cihaza erişebilmelerini ve el kitabının okunabilecek bir durumda olmasınısağlayın.

Piktogram SİNYAL SÖZCÜK!Tehlike türü ve kaynağı.Uyulmadığında:• Tehlike önleme önlemi(leri).

Piktogram Sinyal sözcük Anlamı UyulmadığındaÖrnek:

Genel tehlike

Belirli bir tehlike,örn. elektrik şoku

TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm

UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm

DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar

DUR! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması

UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu.Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır.


5

1 enel uyarılarorumsuzluk

6

1.3 SorumsuzlukGüvenli bir işletim ve öngörülen ürün özellikleri ile güç değerlerine erişilmesi içinMOVIDRIVE®-Dokümantasyonuna uyulması şarttır. İşletme kılavuzuna uyulmamasısonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarından SEW-EURODRIVE sorumludeğildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez.

1.4 Telif hakkı bildirimi© 2007 – SEW-EURODRIVE. Tüm hakları saklıdır.Her türlü – özet olarak dahi – çoğaltılması, düzenlenmesi, dağıtılması ve diğerdeğerlendirme metotları yasaklanmıştır.

GS


2Emniyet uyarılarıGeçerli olan diğer dokümanlar

2 Emniyet uyarıları2.1 Geçerli olan diğer dokümanlar

• Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafından, geçerli kaza önlemeyönetmeliklerine ve MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B ve MOVIAXIS®işletme kılavuzlarına göre monte edilmeli ve devreye alınmalıdır.

• DH.41B opsiyonunu monte edip devreye almadan önce bu el kitaplarını dikkatleokuyunuz.

• Die Beachtung der Dokumentation ist die Voraussetzung für einen störungsfreienBetrieb und die Erfüllung eventueller Garantieansprüche.

2.2 Güvenlik işlevleriMOVIDRIVE® MDX60B/61B frekans çevirici üst seviyede güvenlik sistemine bağlıdeğilse, güvenlik işlevlerinde kullanılamaz. Makinelere ve insanlara zarar vermemek içinüst seviyede bir güvenlik sistemi kullanılmalıdır. Güvenlik uygulamaları için"MOVIDRIVE® MDX60B/61B için Güvenli Kapatma" yayınları dikkate alınmalıdır.

2.3 Kaldırma düzeni uygulamalarıMOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B, ve MOVIAXIS® kaldırma düzenleri içingüvenlik tertibatı olarak kullanılamazlar. Mal ve can kaybını önlemek için, bu uygulamalarda emniyet donanımı olarak denetimsistemleri veya mekanik koruma tertibatları kullanılabilir.

2.4 Atık toplama

Geçerli olan güncel yönetmelikleri dikkate alınız!Parçaları ayrı ayrı ve geçerli atık toplama yönetmeliklerine uygun olarak toplayınız:• Elektronik hurdası• Plastik• Sac• Bakır


7

3 irişOVI-PLC® – Motion Control ve entegre edilmiş kontrol tekniği

8

3 GirişBu el kitabının içeriği

Bu kullanıcı kılavuzundaki tanımlananlar:• MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin MOVIDRIVE® MDX61B'ye montajı• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin arabirimleri ve LED’leri• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin MOVIDRIVE® MDX61B ve

MOVITRAC® B frekans çeviricilere, MOVIAXIS® servo sürücüye ve kompaktkumanda birimine montajı

• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinde mühendislik erişimi• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi ve kontrol edilen frekans çeviriciler ve

servo sürücüler.

Ek literatür Kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin kolay bir şekilde yapılandırılıpdevreye alınabilmesi için, bu el kitabının dışında aşağıdaki dokümanların da istenmesigerekir:• "MOVI-PLC® advanced DHF41B Fieldbus Arabirimleri PROFIBUS DP-V1 ve

DeviceNet" el kitabı• "MOVI-PLC® advanced DHR41B Fieldbus Arabirimleri PROFINET IO, EtherNet/IP,

Modbus TCP/IP" el kitabı• "PLC-Editor ile MOVI-PLC® programlama" sistem el kitabı• "MOVI-PLC® için MPLCMotion_MDX ve MPLCMotion_MX kütüphaneleri" el kitabı • "MOVI-PLC® için MPLCMotion_MC07 ve MPLCMotion_MM kütüphaneleri" el kitabı • MOVIDRIVE® MDX60B/61B sistem el kitabı• MOVITRAC® B sistem el kitabı• Sistem klasörü MOVIAXIS®

"PLC-Editor’de MOVI-PLC® programlama sistem el kitabı, IEC 61131-3 normuna göre.Kütüphane el kitapları MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVIAXIS®, MOVITRAC® B veMOVIMOT® frekans çeviricilerin kontrolü için gerekli MOVI-PLC® Motionkütüphanelerini açıklamaktadır.

3.1 MOVI-PLC® – Motion Control ve entegre edilmiş kontrol tekniğiÖzellikler MOVI-PLC® frekans çeviriciler için belleğe programlanabilir kontrol üniteleri serisidir. Bu

kontrol üniteleri sayesinde konforlu ve güçlü tahrik çözümleri otomasyonu ile IEC 61131-3 normuna uygun programlama dilleri yardımı ile iş akışı ve mantıksal işleme sağlanır.• Tüm SEW frekans çevirici portföyü optimum bir şekilde kontrol edildiğinden ve

programlar sürekli olarak çalışabildiğinden daha güçlü MOVIPLC® sürümlerinegüncelleştirilmesi basit olduğundan MOVI-PLC® süreklidir.

• MOVI-PLC® birden fazla çeşitli donanım platformu (basic, advanced, ...) ve modüleryazılım tasarımları (sayısız uygulama kütüphaneleri) sayesinde ölçeklendirilebilir.

• Çok kapsamlı teknolojiler (örn. elektronik kam, senkron çalışma) kullanıldığından vekarmaşık uygulamalar (örn. Handling) kontrol edildiğinden MOVI-PLC® güçlüdür.

GM


3GirişMOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünites

Kontrol sınıfları • MOVI-PLC® basic DHP11B sayesinde tek aks hareketleri koordinasyonugerçekleştirilebilir ve harici giriş/çıkışlarla Drive Operator Panel (DOP) bağlanabilir.Böylece MOVI-PLC® basic DHP11B modül kontrolü veya orta derecede karmaşıkmakineler için standalone kontrol ünitesi olarak kullanmaya uygundur.

• MOVI-PLC® advanced DH.41B ayrıca geniş bir arabirim yelpazesine sahiptir veenterpole edilebilen hareketler gibi karmaşık hesaplamaların yapılmasını sağlayanyüksek kapasitelerde çalışır. MOVI-PLC® advanced böylece makine ve hücreotomasyonunda kullanıma uygundur. MOVI-PLC® advanced entegre edilmişethernet arabirimi üzerinden doğrudan yönetici seviyesine bağlanabilir.

3.2 MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesiÖzellikler MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi iki farklı yapı şeklinde sunulmaktadır:

• Kontrol kartı MOVI-PLC® advanced DH.41B, MOVIDRIVE® B ve MOVITRAC® Bfrekans çeviriciler ile MOVIAXIS® servo sürücü için opsiyon olarak

• Kompakt kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B olarak, bir taşıyıcı rayamontaja hazır bir şekilde. Kompakt kontrol ünitesi olarak frekans çeviricileri kontroletmek üzere tasarlanmıştır (Æ Bölüm "Teknik Veriler").

Cihaz tipleri Kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B 3 farklı tipte sunulmaktadır. Aralarındakitek fark mevcut fieldbus arabirimleridir.

Mühendislik MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin mühendisliğine şu işlemler dahildir:• Konfigürasyon• Parametre ayarı• ProgramlamaBu işlemler için mühendislik yazılımı MOVITOOLS®-MotionStudio kullanılır. Buyazılımda SEW-EURODRIVE cihazlarını devreye alma ve arıza teşhisi için gerekli çoksayıda güçlü komponent mevcuttur. Kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B ilemühendislik PC'si arasındaki bağlantı Ethernet 2 iletişim arabirimi üzerinden sağlanır.

İletişim arabirimleri

MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi çok sayıda iletişim arabirimi iledonatılmıştır.Her iki sistem bus arabirimi CAN 1 ve CAN 2 öncelikle, birden fazla frekans çeviricibağlantısı ve kontrolü ile merkezi olmayan I/O modülleri bağlantısı için kullanılmaktadır. Bu şekilde hazırlanan makine modülü, bir fieldbus arabirimi üzerinden üst seviyedeki birkontrol ünitesi ile çalıştırılabilir.Mühendislik çalışması entegre edilmiş Ethernet-2 iletişim arabirimi üzerindengerçekleşir.RS485 arabirimlerine bir operatör paneli (örn. DOP11B) veya MOVIMOT® frekansçevirici entegre edilmiş bir redüktörlü motor bağlanır.

MOVI-PLC® advanced DH.41B cihaz tipi

Fieldbus arabirimleri

DHE41B Ethernet TCP/IP, UDP

DHF41B Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V1, DeviceNet

DHR41B Ethernet TCP/IP, UDP, PROFINET, EtherNet/IP, ModbusTCP/IP


i

9

3 irişOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi

10

Otomasyon topolojileri

Standalone makine kontrolüMOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi komple bir makinede kontrol ünitesiolarak kullanılabilir. Bir üst seviyede PLC kullanılmadığında, tahrik ünitelerinin ve diğer aktüatörlerin tümkontrol işlerini ve lokal giriş çıkış kartlarının değerlendirilmesi MOVI-PLC® advancedDH.41B kontrol ünitesi ile gerçekleştirilebilir. Bu standalone topolojisinde insan makine arabirimi görevi operatör panelleri (DOP11B)tarafından yerine getirilir.MOVI-PLC® advanced DH.41B doğrudan Ethernet şirket ağına bağlanabilir.

60544AXXResim 1: Komple bir makinenin MOVIPLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi ile standalone

kontrolü için bir topoloji örneği

[1] Operatör paneli (örn. Drive Operator Panel DOP11B)[2] Sistem bus (CAN 1, CAN 2, Ethernet 1)[3] Giriş/Çıkışlar (klemensler)[4] Asenkron motor[5] Senkron servo motor / asenkron servo motor

RS485

RS485

ETHERNET

ETHERNET

GM



Modül kontrolü için kullanılmasıMOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi bir makine modülünün lokal olarakotomasyonu için de kullanılabilir (Æ aşağıdaki resim). MOVI-PLC® advanced DH.41Bkontrol ünitesi burada aks sisteminin hareketlerini koordine eder. Bir üst seviyedeki PLC'ye isteğe bağlı olarak entegre edilmiş bir fieldbus arabirimiüzerinden bağlanabilir.

58621AXXResim 2: Her makine modülünün MOVIPLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi ile standalone

kontrolü için bir topoloji örneği

[1] Üst seviyedeki PLC[2] Sistem bus (CAN 1, CAN 2)[3] MOVIMOT® (DeviceNet MFD... fieldbus arabirimi üzerinden / RS485 arabirimi

COM2 üzerinden MOVI-PLC®’ye doğrudan bağlantı)[4] Asenkron motor[5] Senkron servo motor / asenkron servo motor


i

11

3 irişOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi

12

CAN 1, CAN 2 sistem bus'ları ve Ethernet 1

Bir makine modülünü kontrol etmek için, birden fazla frekans çevirici bir sistem busüzerinden birbirine bağlanarak MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesikullanılabilir. MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi bu makine modülündeki tümtahrik ünitelerini kontrol eder ve üst master kontrol ünitesinin (örn. makine/tesis PLC’si)işini azaltır. MOVI-PLC® advanced DH.41B'ye sistem bus'ları CAN 1, CAN 2 ve Ethernet1 üzerinden aşağıdaki cihazlardan maksimum 64 adet bağlanabilir:• Frekans çevirici MOVITRAC® B• MOVIDRIVE® MDX60B/61B frekans çevirici• Servo sürücü MOVIAXIS®

• MOVIMOT® frekans çeviricili redüktörlü motorlar (DeviceNet MFD... fieldbusarabirimi gereklidir)

PROFIBUS arabiriminin yapılandırılması

PROFIBUS istasyon adresi MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin önyüzündeki DIP anahtarlarla ayarlanır. Bu manuel ayar sayesinde kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B kısa bir sürede PROFIBUS ortamına entegre edilipçalıştırılabilir. Parametre belirleme işlemi bir üst seviyedeki PROFIBUS masterüzerinden otomatik olarak gerçekleştirilebilir (Parameter Download). Bunun avantajları: • Tesis daha kısa bir sürede devreye alınır• Önemli parametre verileri üst seviyedeki kontrol ünitesinin programından

aktarılabildiğinden, uygulama programı kolayca belgelenebilir.

PROFIBUS DP üzerinden çevrimsel ve çevrimsiz veri alışverişli

İşlem verileri alışverişinin genelde çevrimsel olarak gerçekleşmesine rağmen, sürücüparametreleri çevrimsiz olarak Read ve Write işlevleri veya MOVILINK® parametrekanalı üzerinden okunabilir veya yazılabilir. Bu parametre veri alışverişi sayesinde, tümönemli tahrik parametrelerinin bir üst seviyedeki otomasyon cihazında kayıtlı olduğuuygulamalarda frekans çeviricide manuel parametre belirlemeye gerek yoktur.

PROFIBUS DP-V1 üzerinden çevrimsel ve çevrimsiz veri alışverişli

PROFIBUS-DP-V1 karakteristiği ile PROFIBUS-DP genişletme çerçevesi içerisinde,çevrimsiz yeni Read/Write servisleri sunulur. Çevrimsel olmayan bu hizmetler normalçevrimsel bus işletmesindeki özel telgraflara eklenir ve böylece PROFIBUS-DP(Version 0) ile PROFIBUS-DP-V1 (Version 1) arasında uyum sağlanır.

PROFIBUS denetim işlevleri

Fieldbus sistemlerinin kullanılması sürücü tekniğinde, fieldbus süre denetimi(PROFIBUS time out) gibi ilave denetim işlevleri gerektirmektedir. PROFIBUS’a erişenfonksiyon modülü ilgili hata bilgisi üzerinden bir PROFIBUS-time out bildirir. Böyleceuygulamada bu zaman aşımı bilgisine yanıt verilebilir.

GM



RS485 arabirimleri COM1 ve COM2

RS485 arabirimleri COM1 veya COM2 aşağıdaki cihazlardan biri bağlanabilir:• Operatör Paneli DOP11B• MOVIMOT® frekans çevirici entegre edilmiş redüktörlü motor

Ethernet 2 İletişim arabirimi Ethernet 2 üzerinden aşağıdaki işlevler ve bağlantılargerçekleştirilebilir.• Mühendislik• Bir DOP11B operatör paneli bağlantısı• PC görselleştirme (örn. OPC arabirimi)• Yönetici seviyesine bağlantı

Dijital girişler ve çıkışlar

Dijital giriş ve çıkışlarla aktüatörler (ör. valflar) çalıştırılıp dijital giriş sinyalleri (örn.sensörler) değerlendirilir. Dijital girişler ve çıkışları MOVITOOLS®-MotionStudioyazılımındaki PLC-Editor ile istediğiniz gibi programlayabilirsiniz.

Diyagnoz MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi üzerindeki LED'lerle aşağıdaki durumlargösterilir:• Dijital giriş çıkışların gerilim beslemesi• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin genel durumu• Kontrol programının durumu• PROFIBUS arabiriminin durumu• DeviceNet arabiriminin durumu• Ethernet arabiriminin durumu• Her iki CAN arabiriminin durumuDiyagnoz için her iki operatör paneli bağlanabilir. Operatör panellerinden birini öncelikleEthernet 2 iletişim arabirimine bağlayın.


i

13

4 ontaj / kurma uyarılarıOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin montaj olanakları

14

4 Montaj / kurma uyarıları4.1 MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin montaj olanakları

Aşağıdaki montaj uyarıları dikkate alınmalıdır:

4.2 MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin MOVIDRIVE® MDX61B'ye montajı• MOVI-PLC® advanced DHE41B.. kontrol ünitesini MOVIDRIVE® MDX61B'nin

fieldbus slotuna takın. Fieldbus slotu boş değilse, DHE41B opsiyonu opsiyon slotunada takılabilir.

• MOVI-PLC® advanced DHF41B/DHR41B kontrol ünitesini MOVIDRIVE®MDX61B'nin opsiyon slotuna takın. MOVIDRIVE® MDX61B Boyut 0'a takmakmümkün değildir.

Montaja başlamadan önce

MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesini takmaya veya çıkartmayabaşlamadan önce aşağıdaki uyarılara dikkat edilmelidir:• Frekans çeviricinin enerjisini kesin. DC 24 V ve şebeke gerilimlerini kapatın.• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesine dokunmadan önce, uygun

önlemlerle (ESD bandı, ESD ayakkabısı vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin.• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi monte edilmeden önce tuş takımını

ve ön kapağı çıkartın.• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi monte edildikten sonra kullanma

ünitesini ve ön kapağı tekrar takın.• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesini sadece orijinal ambalajında saklayın

ve takana kadar ambalajında bırakın.• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesini sadece kenarlarından tutun.

Üzerindeki komponentlere kesinlikle dokunmayın.• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesini kesinlikle iletken bir yüzeye

yerleştirmeyin.

UYARILAR• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesini MOVIDRIVE® MDX61B

frekans çeviriciye takabilirsiniz, fakat MOVIDRIVE® MDX60B frekansçeviriciye takamazsınız.

• Opsiyon kartlarının çıkartılıp takılması sadece Boyut 1 ile 6 arasındakiMOVIDRIVE® MDX61B frekans çeviricilerde mümkündür.

• Boyut 0 MOVIDRIVE® MDX61B frekans çeviricinin opsiyon kartlarınınçıkartılıp takılması sadece SEW-EURODRIVE tarafından yapılmalıdır.

• MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin MOVI-PLC® DH.41B/UOH..Bkompakt kontrol ünitesine montajı sadece SEW-EURODRIVE tarafındanyapılmalıdır.

MM


4Montaj / kurma uyarılarıMOVI-PLC® advanced DH.41B'nin MOVIDRIVE® MDX61B'ye montajı

Opsiyon kartı MOVIDRIVE® MDX61B takılıp sökülürken yapılması gerekenler

1. Opsiyon kartı tespit sacındaki vidaları sökün. Opsiyon kartı tespit sacını her ikitaraftan aynı anda (bükmeden) slottan dışarıya çekin.

2. Opsiyon kartı tespit braketindeki siyah kapaktaki vidaları sökün. Siyah kapağıçıkartın.

3. Opsiyon kartını vidalarla, opsiyon kartı tespit sacındaki öngörülen deliklereyerleştirin.

4. Opsiyon kartı tespit sacı ile opsiyon kartını bastırarak yuvasına oturtun. Opsiyon kartıtespit sacını vidalarıyla yerine tespit edin.

5. Opsiyon kartı, takıldığı sıranın tersi sırada sökülmelidir.

53001AXX

1.

3.

4.

2.


15

4 ontaj / kurma uyarılarıOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin montajı

16

4.3 MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin montajı

4.3.1 Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve LED

Önden görünüşMOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi

TanımıLEDDIP anahtarKlemens

İşlev

60108AXX

LED LED 1LED 2LED 3LED 4LED 5LED 6LED 7LED 8LED 9LED10

CAN 1 durumuCAN 2 durumuIEC-Progr. durumuPLC durumuUser LED'iDIO6/7DIO4/5DIO2/3DIO0/124 V / I/O OK

Sistem bus CAN 1’in durumuSistem bus CAN 2’nin durumuKontrol programının durumuKontrol belleniminin durumuİsteğe göre programlanabilirDurum girişi veya çıkışı DIO 6/7Durum girişi veya çıkışı DIO 4/5Durum girişi veya çıkışı DIO 2/3Durum girişi veya çıkışı DIO 0/1Gerilim beslemesi I/O durumu

Fiş X31:Dijital girişler ve çıkışlar(takılabilir klemensler)

X31:1X31:2X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10

+ 24 V girişiBZG24VDIO 0DIO 1DIO 2DIO 3DIO 4DIO 5DIO 6DIO 7

DC+24 V gerilim girişiDijital sinyaller için referans potansiyelDijital giriş veya çıkış (DIO 0)Dijital giriş veya çıkış (DIO 1)Dijital giriş veya çıkış (DIO 2)Dijital giriş veya çıkış (DIO 3)Dijital giriş veya çıkış (DIO 4)Dijital giriş veya çıkış (DIO 5)Dijital giriş veya çıkış (DIO 6)Dijital giriş veya çıkış (DIO 7)

Fiş X34:RS485 arabirimleri COM1, COM2 (takılabilir klemensler)

X34:1X34:2X34:3X34:4X34:5X34:6

RS+RS+ izoleRS–RS– izoleDGNDGND izole

RS485+ sinyali (COM 1)RS485+ sinyali izole (COM 2)RS485– sinyali (COM 1)RS485– sinyali izole (COM 2)Referans potansiyel (COM 1)Referans potansiyel (COM 2)

Fiş X35:USB bağlantısı(hazırlanıyor)

X35:1X35:2X35:3X35:4

USB+5 VUSB–USB+DGND

DC 5 V besleme gerilimiSinyal USB -Sinyal USB +Referans potansiyel

Fiş X36:Ethernet 1 bağlantısıSistem bus (RJ45 soket)

X36

Standart Ethernet bağlantısıFiş X37:Ethernet 2 bağlantısı(RJ45 soket)

X37

Fiş X32:Sistem bus CAN 2(yalıtılmış)(takılabilir klemensler)

X32:1X32:2X32:3

BZG_CAN 2CAN 2HCAN 2L

Sistem bus CAN 2 referans potansiyeliSystembus CAN 2 HighSystembus CAN 2 Low

Fiş X33:Sistem bus CAN 1(takılabilir klemensler)

X33:1X33:2X33:3

DGNDCAN 1HCAN 1L


DIP anahtar S1 ÜstAlt tarafaVarsayılan IP adresi (192.168.10.4)Ethernet-2 bağlantısı

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X3

3

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

MM


4Montaj / kurma uyarılarıMOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin montajı

4.3.2 Dijital giriş ve çıkış bağlantısı (Fiş X31)

X31 fişinde sekiz dijital giriş ve çıkış mevcuttur (örn. harici aktüatörlere ve sensörlerekumanda etmek için).Dijital girişler ve çıkışların kullanımını MOVITOOLS®-MotionStudio yazılımındaki PLC-Editor ile programlayabilirsiniz.

Dijital girişler • Dijital girişler opto coupler ile elektriksel olarak izole edilmişlerdir.• İzin verilen giriş gerilimleri IEC 61131’e göre belirlenmiştir.

+13 V ... +30 V = "1" = Kontak kapalı–3 V ... + 5 V = "0" = Kontak açık

Interrupt girişleri • X31:6 ile X31:10 arasındaki dijital girişler Interrupt girişleri olarak kullanılabilir.ISR’nin (Interrupt-Serviceroutine) işlenmesi için reaksiyon süresi 100 ms’den dahakısadır.

Dijital çıkışlar • Dijital çıkışlar opto coupler ile elektriksel olarak izole edilmişlerdir.• Dijital çıkışlar kısa devre korumalıdır, fakat harici gerilim korumalı değildir.• Her dijital çıkışın maksimum çıkış akımı 150 mA’dır. Sekiz dijital çıkışın tamamı bu

akım ile çalıştırılabilir.

• Tehlikeli pik gerilimler oluşmaması için besleme gerilimine veya dijital giriş çıkışlaradiyotsuz endüktif yükler bağlanmamalıdır.

Kablo özellikleri • Sadece damar kesiti minimum 0,25 mm2 (AWG23) ve maksimum 1 mm2 olan birkablo bağlanmalıdır. IEC 60999’a göre damar kovanı olmadan da sıkıştırmakmümkündür.

• Bağlanacak kablonun tipi ve damar kesiti gerekli kablo uzunluğuna ve uygulamadanbeklenen yüke göre seçilmelidir.

Dijital giriş ve çıkışlarla ilgili detaylı bilgiler için teknik bilgilere bakınız, Bölüm 7, sayfa 61.

61018AXXResim 3: Dijital giriş ve çıkışları bağlamak için 12 uçlu fiş

X31

1

3

5

7

9

2

4

6

8

10

DUR!Dijital giriş ve çıkışları kullanmak için besleme gerilimi X31:1/2'de olmalıdır. Kontrol ünitesi MOVI-PLC® hasar görebilir. Bu durumda dijital giriş ve çıkışlar içinöngörülen işlev yerine getirilemez.Besleme gerilimi kapatıldığında, anahtarlardaki ve dijital girişlerdeki DC 24 V gibiX31:1 ... 10 üzerindeki tüm diğer gerilimler de kapatılmalıdır.


17


18

4.3.3 Sistem bus CAN 2 (fiş X32) / CAN 1 (fiş X33) bağlantısı

Sistem bus CAN 2 veya CAN 1'e maksimum 64 cihaz bağlanabilir. Sistem bus 0...127arasındaki adres alanını desteklemektedir.

Sistem bus CAN ile ISO 11898'e göre veri aktarım tekniği desteklenir. Sistem CAN ileilgili ayrıntılı bilgiler için "Seri İletişim" el kitabına bakınız. Bu kitap SEW-EURODRIVE'dan sipariş edilebilir.

Sistem bus CAN 2 bağlantı devre şeması

Kablo özellikleri • 2 x 2 damarlı, bükülmüş ve ekranlanmış bakır kablo (bakır örgü ekranlı veri iletimkablosu) kullanılmalıdır. IEC 60999’a göre damar kovanı olmadan da sıkıştırmakmümkündür. Bu kablo aşağıdaki karakteristiklere sahip olmalıdır:– Damar kesiti 0,2 … 1,0 mm2 (AWG 24 ... AWG 18)– Kablo direnci 1 MHz'de 120 Ê– Kapasitans Â 40 pF/m, 1 kHz'de

Örneğin, CAN bus veya DeviceNet kabloları uygundur.

UYARILAR• Sistem bus CAN 2 (yalıtılmış). Bu sebepten alan cihazları (örn. CANopen girişler ve

çıkışlar) için öncelikle CAN 2 (X32) arabirimi kullanılmalıdır. • Sistem bus CAN 1 yalıtılmış değildir. CAN 1 (X33) arabirimi ise özellikle elektrik

panosundaki sistem bus üzerinden frekans çevirici bağlamak için kullanılmalıdır.• SEW-EURODRIVE MOVI-PLC® basic DHP11B.. kontrol ünitesine I/O modülü

üzerinden en fazla 64 giriş ve 64 çıkış bağlanmasını önermektedir.• Kanal "DPRAM" (Æ "PLC-Editor ile MOVI-PLC® programlama" sistem el kitabı)

kullanıldığında MOVIDRIVE® MDX61B ile içinde takılı olan MOVI-PLC® advancedkontrol ünitesi arasında iletişim sağlamak için sistem bus CAN bağlantısıgerekmez. MPLCMotion_MDX veya MPLCProcessdata kütüphanelerindenmodüller kullanıldığında ise, bir sistem bus CAN bağlantısı şarttır.

60526AXXResim 4: MOVIDRIVE® MDX60B/61B / MOVITRAC® B örneğinde sistem bus CAN 2 bağlantısı

MDX61B

DGND

MDX60B/61B

X12

SC11 21

3SC12

DHE41B

X31

X32

X33

123

123

123

23

1

SC11

DGND

ON OFF

S12

X12:

2

1

SC12 3

ON OFF

S12

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

MM



Kablo uzunluğu • İzin verilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmış olan sistem bus baud hızına bağlıdır:– 125 kBaud Æ 500 m– 250 kBaud Æ 250 m– 500 kBaud Æ 100 m– 1000 kBaud Æ 40 m

Sonlandırma direnci

• Sistem bus bağlantısı CAN’ın başına ve sonuna sistem bus sonlandırma direncibağlayın (MOVIDRIVE® B, DIP anahtar S12 = ON; MOVITRAC® B, DIP anahtar S1= ON). Diğer tüm cihazlardaki sonlandırma dirençlerini kapatın (MOVIDRIVE® B,DIP anahtar S12 = OFF; MOVITRAC® B, DIP anahtar S1 = OFF). MOVI-PLC®advanced DH.41B kontrol ünitesi sistem bus CAN 2’nin sonunda ise, Pin X32:2 ileX32:3 arasına 120 Ê değerinde bir sonlandırma direnci bağlanmalıdır (CAN 1'de: PinX33:2 ile Pin X33:3 arasına). sonlandırma direnci Pin X33:2 ile Pin X33:3 arasında).

4.3.4 RS485 arabirimi bağlantısı (fiş X34)

RS485 arabirimleri COM1/2'ye (fiş X34) aşağıdaki cihazlardan biri bağlanabilir:• Operatör Paneli DOP11A• MOVIMOT® frekans çevirici entegre edilmiş redüktörlü motor

DUR!• Sistem bus CAN 2 ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel farkı

olmamalıdır.• Sistem bus CAN 1 ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel farkı

olmamalıdır.• Potansiyel farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların toprakları ayrı bir kablo ile

bağlanarak önlenmelidir.

DUR!• RS485 ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel kayma oluşmamalıdır.

Potansiyel farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların toprakları ayrı bir kablo ilebağlanarak önlenmelidir.

• Dinamik sonlandırma dirençleri sabit olarak bağlanmıştır. Ayrıca haricisonlandırma dirençleri bağlanmamalıdır.

63207AXXResim 5: RS485-arabirimleri COM1/COM2 bağlantısı için altı pinli fiş

X34

1

3

5

2

4

6

UYARIOperatör paneli DOP11B ile ilgili diğer bilgiler için "Operatör Paneli DOP11B" sistemel kitabının "Montaj" ve "Fiş Ataması" bölümlerine bakın.


19


20

4.3.5 Sistem bus bağlantısı Ethernet 1 (fiş X36)

Ethernet 1 arabirimi (fiş X36) sistem bus olarak rezerve edilmiştir.

4.3.6 Ethernet 2 arabirimi bağlantısı (fiş X37)

Ethernet 2 arabirimine (hazırlanıyor, fiş X37) bir mühendislik PC'si bağlayabilirsiniz.

Ethernet 2 arabirimi üzerinden MOVI-PLC® advanced DHE41B ile başka bir kontrolünitesi arasında UDP/TCP üzerinden veri alışverişi mümkündür.

61522AXXResim 6: Örnek: Bir mühendislik PC'sinin Ethernet 2 arabirimi üzerinden X37'ye bağlanması

PC COM

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

12

7

9

11

X3

1

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

MM



4.3.7 MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin işletme göstergeleri

MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi üzerinde on ışık yayan diyot (L1 ... L10)mevcuttur ve bu LED’lerle MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin vearabirimlerinin güncel durumları gösterilir.

LED L1 (CAN-1 durumu)

L1 LED’i ile CAN 1 sistem bus durumu gösterilir.

LED L2 (CAN-2 durumu)

L2 LED’i ile CAN 2 sistem bus durumu gösterilir.

LED L3 (IEC programının durumu)

LED L3 ile IEC 61131 kontrol programının durumu gösterilir.

L1 LED'inin durumu Diyagnoz Hata giderilmesi

Turuncu Sistem bus CAN 1 başlangıç durumuna getiriliyor.

-

Yeşil Sistem bus CAN 1 başlangıç durumuna getirildi.

Yeşil yanıp sönüyor(0,5 Hz)

Sistem bus CAN 1 SCOM-Suspend durumunda.

Yeşil yanıp sönüyor(1 Hz)

Sistem bus CAN 1 SCOM-On durumunda.

Kırmızı Sistem bus CAN 1 devre dışı (BUS-OFF).

1. Sistem bus CAN 1’in kablolarını kontrol edin ve düzeltin.

2. Sistem bus CAN 1’in ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin ve düzeltin.

3. Sistem bus CAN 1’in sonlandırma dirençlerini kontrol edin ve düzeltin.

Kırmızı yanıp sönüyor(1 Hz)

Sistem bus CAN 1’de uyarı. 1. Sistem bus CAN 1’in kablolarını kontrol edin ve düzeltin.

2. Sistem bus CAN 1’in ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin ve düzeltin.

L2 LED’inin durumu

Diyagnoz Hata giderilmesi

Turuncu Sistem bus CAN 2 başlangıç durumuna getiriliyor.

-

Yeşil Sistem bus CAN 2 başlangıç durumuna getirildi.

-

Yeşil yanıp sönüyor(0,5 Hz)

Sistem bus CAN 2 SCOM-Suspend durumunda.

-


Sistem bus CAN 2 SCOM-On durumunda.

-

Kırmızı Sistem bus CAN 2 devre dışı (BUS-OFF).

1. Sistem bus CAN 2’nin kablolarını kontrol edin ve düzeltin.

2. Sistem bus CAN 2’nin ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin ve düzeltin.

3. Sistem bus CAN 2’nin sonlandırma dirençlerini kontrol edin ve düzeltin.

Kırmızı yanıp sönüyor(1 Hz)

Sistem bus CAN 2’de uyarı. 1. Sistem bus CAN 2’nin kablolarını kontrol edin ve düzeltin.

2. Sistem bus CAN 2’nin ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin ve düzeltin.

L3'ün durumu Diyagnoz Hata giderilmesi

Yeşil IEC programı çalışıyor. -

Kapalı Program yüklenmedi. Kontrol ünitesine bir program yükleyin.

Turuncu yanıp sönüyor (1 Hz)

Der Programmablauf ist gestoppt. Bootloader-Update gereklidir (bkz. Bölüm "OMH41B-T. tipi SD bellek kartı")


21


22

LED L4 (PLC-Status)

LED L4 ile MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin bellenim durumugösterilir.

LED L5 (Kullanıcı) LED L5 IEC programında isteğe göre programlanabilir.

LED L6, L7, L8, L9 (DIO n/m)

LED L6, L7, L8, L9 ile dijital giriş çıkışların durumu (X31:3 - X31:10) n veya m (örn.DIO2/3) gösterilir.

LED L10 (24V / I/O OK)

L10 LED’i dijital girişler/çıkışlar için gerilim beslemesinin durumunu bildirir.

L4 LED'inin durumu



MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin bellenimi normal çalışıyor. -

Kırmızı • SD kartı takılı değil.• SD kartının dosya sistemi bozuk

Turuncu yanıp sönüyor (1 Hz)

Program akışı durdu. Bootloader-Update gereklidir (bkz. Bölüm "OMH41B-T. tipi SD bellek kartı")

63437AXX

L6, L7, L8, L9 LED'lerinin durumları


Kapalı Gerilim yok.

-Yeşil LED n'de gerilim.

Kırmızı LED m'de gerilim.

Turuncu LED n ve m'de gerilim.

X31

1

3

5

7

9

2

4

6

8

10L6

L7

L8

L9

n m

L10 LED'inin durumu Diyagnoz Hata giderilmesi

Yeşil Dijital giriş ve çıkışların gerilim beslemesi OK

-

Kapalı Dijital giriş ve çıkışlarda gerilim yok. 1. MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin takılı olduğu frekans çeviriciyi kapatın.

2. Elektrik bağlantı şemasına bakarak dijital giriş/çıkışların kablolanmasını kontrol edin ve düzeltin.

3. Bağlı olan aktüatörlerin güç sarfiyatlarını kontrol edin (Maks. akım Æ Bölüm 7).

4. MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin takılı olduğu frekans çeviriciyi açın.

Turuncu Dijital giriş çıkışlarda gerilim var. Fakat aşağıdaki hatalardan biri var:• Bir veya birden fazla dijital giriş

veya çıkışta aşırı yüklenme• Çıkış tahrik ünitesinde aşırı

ısınma• En azından bir dijital giriş veya

çıkışta kısa devre

MM



4.3.8 DIP anahtar S1 için varsayılan IP adresi

DIP anahtar S1 ile Ethernet 2 bağlantısı için sabit bir IP adresi verebilirsiniz. Ayarlanmışolan bu IP adresi bir sonraki boot işleminde kabul edilir.

4.3.9 OMH41B-T. tipi SD bellek kartı

SD bellek kartı MOVI-PLC® advanced DH.41B'ye kumanda etmek için gereklidir vebellenimi, IEC programını ve uygulayıcı verilerini (örn. reçeteler) içerir. Bir MOVIAXIS®master modül ile bağlantılı olarak veri yedekleme ve bir modül değiştirmede otomatikparametre ayarlamada kullanılır.SD bellek kartı OMH41B-T.. opsiyon DH.41B'ye takılır. Aynı zamanda bir kompaktkontrol ünitesi, MOVIAXIS® ana modülü veya DH.41B opsiyonu monte edilmiş frekansçevirici ile teslim edildiğinde, SD bellek kartı DH.41B opsiyonuna monte edilmiştir.SD bellek kartı 11 farklı tipte (T0 ... T10) sunulmaktadır. Bu farklı tipler sayesinde çeşitliteknoloji işlevleri yerine getirilebilir. SD bellek kartı değiştirildiğinde teknoloji kademeside değişir.

Tipler

Bootloader-Update

Çalıştırdıktan sonra, L3 ve L4 LED'leri 1 Hz'lik frekansla turuncu renkli olarak yanıpsöndüğünde, bir Bootloader-Update gereklidir. Yapılması gerekenler:• İşlem devam ederken gerilim beslemesini kapatmayın.• DH.41B opsiyonunun ön yüzünde bulunan T1 reset tuşuna 3 saniye basın.

Bootloader-Update başlar, artık sadece LED 4 yanıp söner.• Bootloader-Update başarılı ise, L4 yeşil renkte yanıp söner.

S1 anahtar konumu Anlamı

Üst Sabit ayarlanmış IP adresi 192.168.10.4

Alt tarafa Konfigürasyon dosyasına kayıtlı adresler (bkz. Bölüm 4.3.1)

SD bellek kartı OMH41B-T.

Teknoloji seviyesi T0-T10

Parça numarası Açıklama

T0 1821 204 2 • Hız denetimi yönetimi• Pozisyonlandırma, örn. MPLCMotion_MDX kütüphanesi ile

T1 1821 205 0 T0 tipi için ek teknoloji işlevleri:• Elektronik kam• Elektronik redüktör• Kam kontrol ünitesi

T2 1821 206 9 T1 tipi için ek teknoloji işlevleri:• Uygulama modülleri, Handling, SyncCrane

T3 1821 967 5

Ray enterpolasyonu için gereklidir. Teknoloji seviyesi gerekli olan işlevselliğe ve hesaplanmış olan kinematik sayısına bağlıdır.

T4 1821 968 3

T5 1821 969 1

T6 1821 970 5

T7 1821 971 3

T8 1821 972 1

T9 1821 974 8

T10 1821 975 6


23

4 ontaj / kurma uyarılarıOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin montajı

24

4.4 MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin montajı4.4.1 Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve LED

UYARIDHE41B ile aynı olan bağlantılar "MOVI-PLC® advanced DHE41B Kontrol ÜnitesininMontajı" bölümünde açıklanmaktadır.

Önden görünüşMOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi


İşlev

63209AXX

LED LED 1LED 2LED 3LED 4LED 5LED 6LED 7LED 8LED 9LED 10LED 11LED 12LED 13LED 14LED 15LED 16LED 17LED 18

CAN 1 durumuCAN 2 durumuIEC-Progr. durumuPLC durumuUser LEDDIO6/7DIO4/5DIO2/3DIO0/124V / I/O OK--BUSOFFBit-Strobe I/OPolled I/OMod/NetFault ProfibusRun Profibus

Sistem bus CAN 1’in durumuSistem bus CAN 2’nin durumuKontrol programının durumuKontrol belleniminin durumuİsteğe göre programlanabilirDurum girişi veya çıkışı DIO6/7Durum girişi veya çıkışı DIO4/5Durum girişi veya çıkışı DIO2/3Durum girişi veya çıkışı DIO0/1Gerilim beslemesi I/O durumuRezerve edildiRezerve edildiFieldbus arabirimi ile DeviceNet sisteminin durumları iki renkli LED 13 ... LED 16 ile gösterilir.

PROFIBUS-Bus elektroniğinin durumuPROFIBUS iletişiminin durumu

Fiş X30P:PROFIBUS(Sub-D9)

X30P:9X30P:8X30P:7X30P:6X30P:5X30P:4X30P:3X30P:2X30P:1

GND (M5V)RxD/TxD-NN.C.VP (P5V/100 mA)GND (M5V)CNTR-PRxD/TxD-PN.C.N.C.

PROFIBUS referans potansiyelSignal Receive Transmit NegativeKlemens boşBus sonlandırma için DC+5 V gerilimiPROFIBUS referans potansiyelRepeater için PROFIBUS kontrol sinyaliSignal Receive Transmit PositiveKlemens boşKlemens boş

Fiş X30D:DeviceNet(takılabilir klemensler)

X30D:1X30D:2X30D:3X30D:4X30D:5

V–CAN_LDRAINCAN_HV+

0V24CAN_LDRAINCAN_H24 V

DIP anahtar S2PROFIBUS/DeviceNet değişimi

S2 ÜstAlt tarafa

Fieldbus arabirimi PROFIBUS (X30P) aktifFieldbus arabirimi DeviceNet (X30D) aktif

DHF41B

2222

0123

222

456

27

2

4

6

1

2

3

X3

4X

35

X36

X37

XM

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

X38

L18

X30P

S1

3

4

2

1

1

5

X3

0D

S2

L16

L15

L14

L13

L12

L11

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

L17

ON

MM


4Montaj / kurma uyarılarıMOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin montajı

PROFIBUS işletmesinde: DIP anahtar, PROFIBUS istasyon adresiayarlamak için

DeviceNet üzerinden işletme: DIP anahtar,MAC-ID ve baudrate ayarlamak için

20212223242526

2021222324252627

Değer: 1Değer: 2Değer: 4Değer: 8Değer: 16Değer: 32Değer: 64

DIP anahtarlar 20 ... 25 ile MAC-ID (Media Access Control Identifier) ayarlanır. Burada MAC-ID düğüm adresidir (adres aralığı 0 ... 63)

Baud hızının ayarlanmasıBaud hızının ayarlanması

Fiş X38:SafetyBus(takılabilir klemensler)

X38:1X38:2X38:3

Rezerve edildiRezerve edildiRezerve edildi

Fiş X31:Dijital girişler ve çıkışlar(takılabilir klemensler, renk: BK)

X31:1X31:2X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10


DC+24 V gerilim girişiDijital sinyaller için referans potansiyelDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkış

Fiş X34:RS485 arabirimleri COM1, COM2(takılabilir klemensler, renk: BK)

X34:1X34:2X34:3X34:4X34:5X34:6



Fiş X35:USB bağlantısı (hazırlanıyor)

X35:1X35:2X35:3X35:4



Fiş X36:Ethernet 1 bağlantısı Sistem bus (RJ45 soket)

X36


X37

Fiş X32:Sistem bus CAN 2(yalıtılmış)(takılabilir klemensler, renk: YE/BK)

X32:1X32:2X32:3



Fiş X33:Sistem bus CAN 1(takılabilir klemensler, renk: YE/BK)

X33:1X33:2X33:3

DGNDCAN 1HCAN 1L


DIP anahtar S1 S1 ÜstAlt tarafaVarsayılan IP adresiEthernet 2 bağlantısı

Reset butonu T1 T1 Reset

Önden görünüşMOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi


İşlev


25


26

4.4.2 PROFIBUS bağlantısı (fiş X30P)

PROFIBUS sistemine IEC 61158'e uygun bir 9-pin Sub-D fiş ile bağlanılır. T-Busbağlantısı için uygun fişler kullanılmalıdır. Aşağıdaki resimde MOVI-PLC® advancedDHF41B kontrol ünitesinin X30P klemensine bağlanacak PROFIBUS fişi görülmektedir.

MOVI-PLC®/ PROFIBUS bağlantısı

MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi PROFIBUS sistemine bükülmüş,ekranlanmış iki damarlı bir kablo ile bağlanır. Bus fiş seçilirken desteklenen maksimumveri aktarım hızı dikkate alınmalıdır.İki damarlı kablo PROFIBUS fişine Pin 3 (RxD/TxD-P) ve Pin 8 (RxD/TxD-N) üzerindenbağlanır. İletişim bu iki kontak üzerinden gerçekleşir. RS485 sinyalleri RxD/TxD-P veRxD/TxD-N tüm PROFIBUS katılımcılarında aynı kontaklara bağlanmalıdır. Aksitakdirde bus komponentlerinin bus ortamı üzerinden haberleşmeleri mümkün değildir.

PROFIBUS arabiriminin 4 nolu pini (CNTR-P) üzerinden bir repeater veya FO (fiberoptik) adaptör (referans = Pin 9) için bir TTL sinyali gönderir.

1,5 Mbaud üzerindeki baud hızları

Baud hızları > 1,5 MBaud olan MOVI-PLC® advanced DHF41B tipi kontrol ünitesisadece özel 12-MBaud-PROFIBUS fişlerle kullanılabilir.

Bus sonlandırma PROFIBUS sistemini devreye alma işleminin kolaylaşması ve montajda hatakaynaklarının azaltılması için, MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi bussonlandırma dirençleri ile donatılmamıştır.MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi bir PROFIBUS segmentinin başındaveya sonunda bulunuyorsa ve MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesine sadecebir PROFIBUS kablosu gidiyorsa, entegre edilmiş bus sonlandırma dirençli bir fişkullanılmalıdır.Bu PROFIBUS fişindeki sonlandırma dirençlerini anahtarlayın.

61766AXXResim 7: 9 kutuplu Sub-D fişi pin atanması (IEC 61158’e göre)

[1] 9-kutuplu Sub-D fişi[2] Sinyal kablosu, bükülmüş[3] Fiş muhafazası ile ekran arasındaki iletken, geniş alanlı bağlantı

RxD/TxD-P 3

1

59

6 8

4

5

6

9

VP (P5V/100mA)

DGND (M5V)

DGND (M5V)

CNTR-P

RxD/TxD-N

[3]

[1]

[2]

MM



İstasyon adresi ayarları

PROFIBUS istasyon adresi MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin önyüzündeki 20... 26 DIP anahtarları ile ayarlanır. MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi 0...125 arasındaki adres alanınıdestekler.

Cihaz çalışırken PROFIBUS istasyon adresinin değiştirilmesi etkisini derhal göstermez,frekans çevirici ya da kompakt kontrol ünitesi yeniden çalıştırıldıktan sonra, MOVI-PLC®advanced DHF41B kontrol ünitesi başlangıç durumuna geldikten sonra gösterir (Şebeke+ 24 V kapat/aç).

4.4.3 DeviceNet bağlantısı (fiş X30D)

DeviceNet fieldbus sistemine bağlantısı hazırlanıyor.

Kullanılan soket bağlantıları

Bağlantı klemenslerinin atanmaları, DeviceNet teknik özelliklerinde açıklanmıştır (Cilt I,Ek A).

DHF41B opsiyon kartı DeviceNet teknik özelliklerine göre (Cilt I, Bölüm 9) frekansçevirici tarafında "opto decoupled" durumdadır. Bu da, CAB-Bus sürücünün bus kablosuüzerinden 24 V gerilimle beslenmesi gerekir demektir. Hangi kablonun kullanılacağı daDeviceNet teknik özelliklerinde (Cilt I, Ek B) tanımlanmıştır. Bağlantı aşağıdaki tablodaverilen renk koduna göre yapılmalıdır.

63210AXX

İstasyon adresi fabrikada 4 olarak ayarlanmıştır.20 Æ Değer: 1 × 0 = 021 Æ Değer: 2 × 0 = 022 Æ Değer: 4 × 1 = 423 Æ Değer: 8 × 0 = 024 Æ Değer: 16 × 0 = 025 Æ Değer: 32 × 0 = 026 Æ Değer: 64 × 0 = 0

DHF41B

2222

0123

222

456

27

ON

61612AXX

Pin-No. Sinyal Anlamı Damar rengi

1 V– 0V24 BK

2 CAN_L CAN_L BU

3 DRAIN DRAIN şeffaf

4 CAN_H CAN_H WH

5 V+ 24 V RD

DFD11B

1

2

3

4

5

DHF41B

X30D


27


28

İstasyon adresi ayarları

DeviceNet istasyon adresi MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin önyüzündeki 20... 25 DIP anahtarları ile ayarlanır. MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi 0...63 arasındaki adres alanını destekler.

Cihaz çalışırken DeviceNet istasyon adresinin değiştirilmesi etkisini derhal göstermez,frekans çevirici ya da kompakt kontrol ünitesi yeniden çalıştırıldıktan sonra, MOVI-PLC®advanced DHF41B kontrol ünitesi başlangıç durumuna geldikten sonra gösterir (Şebeke+ 24 V kapat/aç).

Baud hızının ayarlanması

Baud hız ayarı 26 ve 27 DIP anahtarları ile ayarlanır.

4.4.4 SafetyBus bağlantısı (fiş X38)

Safetybus bus sistemine bağlantısı hazırlanıyor.

63210AXX

İstasyon adresi fabrikada 4 olarak ayarlanmıştır.20 Æ Değer: 1 × 0 = 021 Æ Değer: 2 × 0 = 022 Æ Değer: 4 × 1 = 423 Æ Değer: 8 × 0 = 024 Æ Değer: 16 × 0 = 025 Æ Değer: 32 × 0 = 0

DHF41B

2222

0123

222

456

27

ON

DIP anahtarBaud hızı

26 27

0 0 125 kBaud

1 0 250 kBaud

0 1 500 kBaud

1 1 Geçersiz

MM



4.4.5 MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin işletme göstergeleri

LED 11./12 LED 11 ve 12 rezerve edilmiştir.

LED L13 (BUS-OFF)

L13 LED'i (BUS-OFF) ile yol düğümünün fiziksel durumu gösterilir.

LED L14 (BIO) L14 LED'i (Bit-Strobe I/O) ile Bit-Strobe I/O bağlantısı kontrol edilir.

UYARIDHE41B ile aynı olan LED'ler "MOVI-PLC® advanced DHE41B Kontrol Ünitesindekiİşletme Göstergeleri" bölümünde açıklanmaktadır.

L13 LED'inin durumu

Durum Anlamı

Kapalı NO ERROR Yol hatalarının sayısı normal sınırlar içinde (Error-Aktive-State)

Kırmızı yanıp sönüyor(125 ms’de bir)

BUS WARNING

Cihaz DUP-MAC-Check yapıyor ve bus’a bağlı başka katılımcı olmadığı için mesaj gönderemiyor (Error-Passiv-State)

Kırmızı yanıp sönüyor(saniyede bir)

Fiziksel bus hatası sayısı çok fazla. Bus'a artık aktif olarak hata mesajı yazılmaz (Error-Passiv-State).

Kırmızı yanıyor BUS ERROR • BusOff-State• "Error-Passive" durumuna geçilmesine rağmen

fiziksel bus hatası sayısı artmaya devam ediyor. Bus’a erişim kapatılır.

Sarı yanıyor POWER OFF Harici gerilim beslemesi kapatıldı veya bağlı değil.

L14 LED'inin durumu

Durum Anlamı

Yeşil yanıp sönüyor(125 ms’de bir)

DUP-MAC-Check Cihaz DUP-MAC kontrolü yapıyor

Kapalı Açık değil / Offline, fakat DUP-MAC-Check değil

• Cihaz "offline"• Cihaz kapalı

Yeşil yanıp sönüyor(saniyede bir)

OnLine ve çalışma modunda • Cihaz Online• DUP-MAC kontrolü başarı ile tamamlandı• Bir master’a BIO bağlantısı kuruldu (Configuring

State)• Konfigürasyon yapılmamış, yanlış yapılmış veya

tam değil

Yeşil yanıyor OnLine, çalışma modunda ve bağlı

• OnLine• Bir BIO bağlantısı kuruldu (Established State)


Minor Fault veya Connection Timeout

• DIP anahtar üzerinden geçersiz işlem verisi sayısı ayarlanmıştır.

• Giderilebilen bir hata oluştu.• Bit-Strobe I/O bağlantısı zamanaşımında

Kırmızı yanıyor Critical Fault veya Critical Link Failure

• Giderilemez bir hata oluştu.• BusOff• DUP-MAC-Check bir hata buldu


29


30

LED L15 (PIO) L15 LED'i (Polled I/O) Polled I/O bağlantısını kontrol eder.

L16 LED'i (Mod/Net)

Aşağıdaki tabloda açıklanan L16 (Mod/Net = Module/Network Stautus) LED’inin işleviDeviceNet teknik özelliklerinde verilmiştir.

L15 LED'inin durumu

Durum Anlamı

Yeşil yanıp sönüyor(125 ms’de bir)

DUP-MAC-Check Cihaz DUP-MAC kontrolü yapıyor

Kapalı Açık değil / Offline, fakat DUP-MAC-Check değil

• Cihaz "offline"• Cihaz kapalı


OnLine ve çalışma modunda • Cihaz Online• DUP-MAC kontrolü başarı ile tamamlandı• Bir master’a Polled I/O bağlantısı kuruldu

(Configuring State)• Konfigürasyon yapılmamış, yanlış yapılmış veya

tam değil


• OnLine• Bir Polled I/O bağlantısı kuruldu (Established State)



• DIP anahtar üzerinden geçersiz baud hızı ayarlandı• Giderilebilen bir hata oluştu.• Polled I/O bağlantısı Timeout durumunda


• Giderilemez bir hata oluştu.• BusOff• DUP-MAC-Check bir hata buldu

L16 LED'inin durumu

Durum Anlamı

Kapalı Açık değil / OffLine • Cihaz "offline"• Cihaz DUP-MAC kontrolü yapıyor• Cihaz kapalı


OnLine ve çalışma modunda • Cihaz online ve bağlantı kurulu değil• DUP-MAC kontrolü başarı ile tamamlandı• Master cihaza bağlantı kurulamadı• Konfigürasyon yapılmamış, yanlış yapılmış veya

tam değil


• OnLine• Bir master cihaza bağlantı kuruldu.• Bağlantı aktif (Established State)



• Giderilebilen bir hata oluştu.• Polled I/O veya/ve Bit-Strobe I/O-bağlantısı timeout

durumunda• DUP-MAC-Check bir hata buldu


• Giderilebilen bir hata oluştu.• BusOff• DUP-MAC-Check bir hata buldu

MM



L17 LED'i (Fault Profibus)

LED L17 (Fault Profibus) ile, PROFIBUS arabirimi üzerinden iletişimin normal olduğugösterilir.

LED L18 (Run Profibus)

LED L18 (Run Profibus) ile PROFIBUS elektroniğinin doğru çalıştığı gösterilir(donanım).

L17 LED'inin durumu


Kapalı • MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi ile PROFIBUS DP-Master arasında veri alışverişi yapılır (Data-Exchange durumu)

-

Kırmızı • DP-Master bağlantısı kesildi.• MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol

ünitesi PROFIBUS baud hızını tanımıyor.• Bus kesintisi oluştu.• PROFIBUS DP-Master devre dışı.

• Cihazın PROFIBUS bağlantısını kontrol edin.

• PROFIBUS DP-Master’ın projelendirmesini kontrol edin.

• PROFIBUS ağınızdaki tüm kabloları kontrol edin.

Kırmızı yanıp sönüyor (1 Hz)

• MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi baud hızını tanıyor. Fakat DP-Master MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesine yanıt vermiyor.

• MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi baud hızını tanıyor, fakat DP-Master’da projelendirilmemiş veya yanlış projelendirilmiş.

• MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinde ve DP master projelendirme yazılımında ayarlanmış olan PROFIBUS istasyon adresini kontrol edin ve düzeltin.

• DP-Master’ın projelendirmesini kontrol edin ve düzeltin.

• Projelendirme için MOVI-PLC isimli GSD dosyası SEW_6007.GSD kullanılmalıdır.

L18 LED'inin durumu


Yeşil • PROFIBUS donanımı OK. -


• PROFIBUS istasyon adresi DIP anahtarlarında 125’ten daha büyük ayarlanmış. PROFIBUS istasyon adresi 125’ten daha büyük olarak ayarladı ise, MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi 4 numaralı PROFIBUS-istasyon adresini kullanır.

1. DIP anahtarları ile ayarlanmış olan PROFIBUS istasyon adresini kontrol edin ve düzeltin.

2. Frekans çeviriciyi tekrar açın. Değiştirilen PROFIBUS adresi yeniden çalıştırıldıktan sonra kabul edilir.


31

4 ontaj / kurma uyarılarıOVI-PLC® advanced DHR41B kontrol ünitesinin montajı

32

4.5 MOVI-PLC® advanced DHR41B kontrol ünitesinin montajı4.5.1 Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve LED

UYARIDHE41B ve DHF41B ile aynı olan bağlantılar "MOVI-PLC® advancedDHE41B/DHF41B Kontrol Ünitesinin Montajı" bölümlerinde açıklanmaktadır.

Önden görünüşMOVI-PLC® advanced DHR41B kontrol ünitesi


İşlev

63362AXX

LED LED 1LED 2LED 3LED 4LED 5LED 6LED 7LED 8LED 9LED 10LED 11LED 12LED 13LED 14

CAN 1 durumuCAN 2 durumuIEC-Progr. durumuPLC durumuUser LEDDIO6/7DIO4/5DIO2/3DIO0/124V / I/O OK--

Sistem bus CAN 1’in durumuSistem bus CAN 2’nin durumuKontrol programının durumuKontrol belleniminin durumuİsteğe göre programlanabilirDurum girişi veya çıkışı DIO6/7Durum girişi veya çıkışı DIO4/5Durum girişi veya çıkışı DIO2/3Durum girişi veya çıkışı DIO0/1Gerilim beslemesi I/O durumuRezerve edildiRezerve edildiBus durumuBus durumu

Fiş X30-1:Ethernet 3(RJ45 soket)

X30-1

Standart Ethernet bağlantısıFiş X30-2:Ethernet 4(RJ45 soket)

X30-2

DIP anahtar 20, 21 20

21

ONOFF

ONOFF

Varsayılan IP adresi (192.168.10.4)Kayıtlı IP adresi / DHCP

EtherNet/IP / Modbus TCP/IPPROFINET

Fiş X38:SafetyBus(takılabilir klemensler)

X38:1X38:2X38:3

Rezerve edildiRezerve edildiRezerve edildi

Fiş X31:Dijital girişler ve çıkışlar(takılabilir klemensler, renk: BK)

X31:1X31:2X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10


DC+24 V gerilim girişiDijital sinyaller için referans potansiyelDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkış

Fiş X34:RS485 arabirimleri COM1, COM2(takılabilir klemensler, renk: BK)

X34:1X34:2X34:3X34:4X34:5X34:6



Fiş X35:USB bağlantısı (hazırlanıyor)

X35:1X35:2X35:3X35:4



DHR41B

22

01

2

4

6

X3

4X

35

X36

X30-1

X30-2

X37

XM

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

S1

3

4

2

1

L14

L13

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

ON

1

2

3

X38

L12

L11

MM


4Montaj / kurma uyarılarıMOVI-PLC® advanced DHR41B kontrol ünitesinin montajı

Fiş X36:Ethernet 1 bağlantısı Sistem bus (RJ45 soket)

X36


X37

Fiş X32:Sistem bus CAN 2(yalıtılmış)(takılabilir klemensler, renk: YE/BK)

X32:1X32:2X32:3



Fiş X33:Sistem bus CAN 1(takılabilir klemensler, renk: YE/BK)

X33:1X33:2X33:3

DGNDCAN 1HCAN 1L


DIP anahtar S1 S1 ÜstAlt tarafaVarsayılan IP adresiEthernet-2 bağlantısı

Reset butonu T1 T1 Reset

Önden görünüşMOVI-PLC® advanced DHR41B kontrol ünitesi


İşlev


33


34

4.5.2 Kullanılan soket bağlantıları

Hazır, ekranlanmış, IEC11801 Baskı 2.0, Kategori 5’e göre RJ45 fişli konektörlerkullanılmalıdır.

MOVIDRIVE® / MOVITRAC® B / Ethernet bağlantısı

DHR41B’yi Ethernet ağına bağlamak için X30-1 veya X30-2 (RJ45-Soket) Ethernetarabirimlerinin birini ekranlanmış bükümlü çift kablo ile IEC 11801 Baskı 2,0, Kategori 5,Sınıf D’ye göre öngörülen hub veya anahtara bağlayın. Entegre edilmiş Switch, bir hattopolojisinin gerçekleştirilmesinde sizi destekler ve Auto-Crossing işlevselliği sunar..

54174AXXResim 8: Fişli konektör RJ45’in bağlantıları

A = Önden görünüşB = Arkadan görünüş[1] Pin 1 TX+ Transmit Plus[2] Pin 2 TX– Transmit Minus[3] Pin 3 RX+ Receive Plus[6] Pin 6 RX– Receive Minus

[3] [2] [1]23

6

1

[6]

A B

UYARILAR• IEC 802.3 uyarınca örneğin iki ağ katılımcısı arasındaki 10/100 MBaud Ethernet

(10BaseT / 100BaseT) kablosunun maksimum uzunluğu 100 m olmalıdır.• Sonlandırma cihazlarının istenmeyen Multicast veri trafiği ile yüklenmesini

minimum seviyeye indirmek için, yabancı üreticilerin sonlandırma cihazlarınındoğrudan DHR41B opsiyonuna bağlanmamasını öneriyoruz. Yabancı üreticilerincihazlarını IGMP-Snooping işlevselliğini (örneğin Managed Switch) destekleyen birağ bileşeni üzerinden bağlayın.

MM



4.5.3 Bus kablosunun ekranlanması ve döşenmesi

Bağlantılarda sadece ekranlanmış kablolar ve IEC 11801 Baskı 2.0, Kategori 5, Sınıf Dtarafından istenen koşulları da yerine getiren bağlantı elemanları kullanılmalıdır.Veri yolu kablosunun uzmanca ekranlanması endüstriyel ortamlarda oluşması mümkünolan elektrik parazitlerinin sönümlenmesini sağlar. Aşağıdaki önlemler ekranlamada eniyi sonuçları vermektedir:• Konnektörlerin, modüllerin ve topraklama kablolarının tespit vidalarını elle sıkın.• Sadece metal veya metal kaplama muhafazalı konnektörler kullanın.• Ekranı konnektöre mümkün olduğu kadar geniş bir alana yayarak bağlayın.• Veri yolu kablosunun ekranını iki taraflı bağlayın.• Sinyal ve veri yolu kablolarını güç kablolarına (motor kabloları) paralel olarak

döşemeyin, mümkünse ayrı bir kablo kanalı kullanın.• Endüstriyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmış kablo rafları kullanılmalıdır. • Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine çok yakın olarak ve en

kısa yoldan döşeyin.• Veri yolu kablolarını soketli bağlantılar kullanarak uzatmayın.• Bus kablolarını mevcut şase yüzeylerine yakın olarak döşeyin.

4.5.4 DIP anahtarları 20 und 21 ayarlarına göre

DIP anahtar 20 "20" = "1" (= ON) anahtar konumu DC-24-V destek gerilimi devreye alındığındaaşağıdaki varsayılan IP adres parametrelerine ayarlanır:• IP adresi: 192.168.10.4• Alt ağ maskesi: 255.255.255.0• Default Gateway: EtherNet/IP'de 1.0.0.0 (PROFINET'te 192.168.10.4)• P785 DHCP / Startup konfigürasyonu: Kayıtlı IP-parametreleri (DHCP aktif değil)

DIP anahtar 21 DIP anahtar "21" ile güncel olarak kullanılmakta olan fieldbus protokolü ayarlanır.• 21 = "1" (= ON) Fieldbus protokolü EtherNet/IP / Modbus TCP/IP aktif• 21 = "0" (= OFF) Fieldbus protokolü PROFINET aktif.

DUR!Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflı bağlanan ve toprak potansiyeli (PE)ile bağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akımı geçebilir. Bu durumda VDE-Talimatlarına uygun bir potansiyel dengeleme sağlanmalıdır.

UYARIDIP anahtar "20"ın ayarlanması sadece bir Power-On-Reset ile (şebeke ve DC-24-Vdestek geriliminin kapatılması ve tekrar açılması) yapılmaktadır.


35


36

4.5.5 TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlarGiriş IP protokolünün adres ayarları aşağıdaki parametrelerle yapılır

• MAC adresi• IP adresi• Alt ağ maskesi• Standart gatewayBu bölümde, parametrelerin doğru olarak ayarlanabilmesi için gerekli adres belirlememekanizmaları ve IP ağlarının alt ağlara bölünmesi açıklanmaktadır.

MAC adresi Tüm adres ayarları için esas olan MAC (Media Access Controller) adresidir. Bir Ethernetcihazının MAC adresi tüm dünyada bir kez verilen 6-Byte’lık bir değerdir (48 Bit). SEW-Ethernet cihazlarının MAC adresi 00-0F-69-xx-xx-xx dir. Daha büyük ağlar için MACadresinin uygulanması kötü olabilmektedir. Bundan dolayı serbestçe atanabilen IPadresleri kullanılmaktadır.

IP adresi IP adresi 32 bit değerindedir ve şebekede bulunan bir katılımcıyı tam olarak tanımak içinkullanılır. IP adresi birbirlerinden nokta ile ayrılan dört ondalık sayı ile belirtilir.Örnek: 192.168.10.4Her ondalık sayı adresin bir baytına (=8 bit) eşittir ve dijital olarak da gösterilebilir(aşağıdaki tabloya bakınız).

IP adresi bir ağ adresinden ve bir katılımcı adresinden oluşur (aşağıdaki tabloyabakınız).

IP adresinin hangi kısmının ağı açıkladığı ve hangi kısmının katılımcıyı tanımladığı ağsınıfı ve alt ağ maskesi değerleriyle belirlenir.Ağın kendisini veya bir "broadcast" adresini belirttiklerinden sadece bir veya sıfırdan(dijital) oluşan katılımcı adreslerine izin verilmez.

Ağ sınıfları IP adresinin ilk bayt’ı ağ sınıfını ve böylece ağ adresi ve katılımcı adresi ayırımını belirtir.

Bu kaba dağılım çoğu ağlar için yeterli değildir. Bu ağlarda ayrıca ayarlanabilen alt ağmaskeleri kullanılır.

Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4

11000000 . 10101000 . 00001010 . 00000100

Ağ adresi Katılımcı adresi

192.168.10 4

Değer aralığıAğ sınıfı Tam ağ adresi(Örnek) AnlamıBayt 1

0 ... 127 A 10.1.22.3 10 = Ağ adresi1.22.3 = Katılımcı adresi

128 ... 191 B 172.16.52.4 172.16 = Ağ adresi52.4 = Katılımcı adresi

192 ... 223 C 192.168.10.4 192.168.10 = Ağ adresi4 = Katılımcı adresi

MM



Alt ağ maskesi Bir alt ağ maskesi kullanarak ağ sınıfı bölümleri daha da genişletilebilir. Alt ağ maskeleride, IP adresi gibi, noktalarla birbirlerinden ayrılan dört ondalık sayı ile gösterilir.Örnek: 255.255.255.128Her ondalık sayı alt ağ maskesinin bir bayt’ına (=8 bit) eşittir ve dijital olarak dagösterilebilir (bak. aşağıdaki tablo).

IP adresi ve alt ağ maskesi alt alta yazıldığında, alt ağ maskesinin dijital gösterimindebirlerin şebeke adresini ve sıfırların katılımcı adresini belirttiği görülmektedir (bak.aşağıdaki tablo).

Adresi 192.168.10. olan C sınıfı ağ, alt ağ maskesi kullanılarak 255.255.255.128’ebölünür. Bu şekilde 192.168.10.0 ve 192.168.10.128 adreslerine sahip iki ağ oluşur.Her iki ağ için izin verilen katılımcı adresleri:• 192.168.10.1 ... 192.168.10.126• 192.168.10.129 ... 192.168.10.254Şebeke katılımcıları IP adresi ve alt ağ maskesi için mantıksal VE işlemi kullanarak,iletişim kurdukları partnerlerinin kendi ağları içinde mi, yoksa başka bir ağda mıolduklarını tespit ederler. İletişim partneri başka bir şebekede ise, verilerin aktarılmasıiçin standart gateway adreslenir.

Standart gateway Standard gateway de bir 32-Bit adres üzerinden adreslenir. Bu 32 bit adres,birbirlerinden nokta ile ayrılan dört ondalık sayı ile belirtilir.Örnek: 192.168.10.1Diğer ağlara olan bağlantı standart gateway üzerinden sağlanır. Böylece diğer birkatılımcı ile iletişime geçmek isteyen bir ağ katılımcı, IP adresi ve alt ağ maskelimantıksal VE işlemini kullanarak, aranan katılımcının kendi ağında olup olmadığınıtespit eder. Aranan katılımcı başka bir ağda ise, kendi ağında bulunması gerekenstandart gateway’i (router) adresler. Veri paketlerinin aktarımını bu standart gatewayüstlenir.

DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)

IP adresinin, alt ağ maskesinin ve Standard-Gateway parametrelerinin manüelayarlanmasına alternatif olarak bu parametreler Ethernet ağında bir DHCP sunucusutarafından otomatik olarak da verilebilmektedir. Daha sonra IP adresinin atanması, MAC adresinin IP adresine kombinasyonunu içerenbir tablodan yapılmaktadır.DHR41B opsiyonunun, IP parametrelerinin atanmasını manüel mi yoksa DHCPüzerinden mi beklediğini P785 parametresi göstermektedir.


11111111 . 11111111 . 11111111 . 10000000


IP adresiondalık 192 . 168. . 10 . 129

dijital 11000000 . 10101000 . 00001010 . 10000001

Alt ağ maskesiondalık 255 . 255 . 255 . 128

dijital 11111111 . 11111111 . 11111111 . 10000000


37


38

4.5.6 MOVI-PLC® advanced DHR41B kontrol ünitesinin PROFINET modu göstergeleri

DHR41B opsiyon kartında, PROFINET sisteminin ve güvenlik opsiyonunun günceldurumlarını gösteren 4 LED (L11, L12, L13, L14) bulunur.

LED 12 (FS) L12 LED'i (FAILSAFE-STATUS) PROFINET üzerindeki Failsafe durumunu gösterir.

LED L13 (BUS-FAULT)

LED L13 (BUS-FAULT) ile PROFINET'in fiziksel durumu gösterilir.

UYARIDHE41B ile aynı olan LED'ler (L1 – L10) "MOVI-PLC® advanced DHE41B KontrolÜnitesindeki İşletme Göstergeleri" bölümünde açıklanmaktadır.

LED "FS"'nin durumu

Hata nedeni Hata giderilmesi

Yeşil • Güvenlik opsiyonu ile F-Host arasında veri alışverişi (Data-Exchange).

• Normal çalışma durumu.

–

Kırmızı • Emniyet parçasındaki hata durumu.• Besleme gerilimi 24 V_LS yok.

• F-Host'undaki diyagnozu okuyun.• Hata nedenini giderin ve daha sonra

F-Host’ta onaylayın.

Kapalı • Güvenlik opsiyonu başlangıç durumuna dönüyor.

• Besleme gerilimini kontrol edin.• Busmaster’in projelendirilmesini kontrol

edin.

Yeşil-kırmızı yanıp sönüyor

Emniyet parçasında hata vardı, hata nedeni giderildi – Onaylama gerekli.

F-Host’taki hatayı onaylayın (Tekrar birleştirme).

L13 LED’inin durumu


Kapalı • PROFINET-IO-Device ve PROFINET-IO-Controller (Data Exchange) arasında veri alışverişi.

-

Yeşil yanıp sönüyorYeşil/kırmızı yanıp sönüyor

• Kullanıcıyı optik olarak tespit etmek için PROFINET IO-Controller-Projelendirmede yanıp sönme kontrolü etkinleştirilmiştir.

-

Kırmızı • PROFINET IO-Controller bağlantısı kesildi.

• PROFINET-IO-Device bir link tanıyamıyor

• Bus kesintisi• PROFINET IO-Controller devre dışı

• Opsiyon DHR41B'nin PROFINET bağlantısını kontrol edin

• PROFINET IO-Controller'ı kontrol edin• PROFINET-ağınızdaki kabloları kontrol

edin

SarıSarı yanıp sönüyor

• STEP 7 donanım yapılandırılmasında izin verilmeyen bir modül takılmıştır.

• STEP 7 donanım yapılandırılmasını ONLINE yapın ve PROFINET IO-Device slotların modül durumunu inceleyin.

MM



LED L14 (RUN) LED L14 (RUN) ile bus elektronik modülünün doğru olarak çalıştığını gösterir.

Link /Activity LED’i

Her iki RJ45 fiş konektörüne (X30-1, X30-2) entegre Link (yeşil) ve Activity (sarı) LED’iEthernet bağlantısının durumunu gösterir.

L14 LED'inin durumu


Yeşil • DHR41B Donanım OK.• Normal çalışıyor

–

Kapalı • DHR41B çalışmaya hazır değil.

• Cihazı tekrar çalıştırın. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız.

Kırmızı • DHR41B donanım hatası

Yeşil yanıp sönüyor

• DHR41B donanımı çalışmıyor.

Sarı yanıp sönüyor

• Cihazı tekrar çalıştırın. Varsayılan IP adres parametresini DIP anahtar "S1" üzerinden ayarlayın. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız.

Sarı • Cihazı tekrar çalıştırın. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız.

63365AXX

LED/ Durumu Anlamı

Link / Yeşil Ethernet bağlantısı mevcut.

Link/ Kapalı Ethernet bağlantısı yok.

Activity / Sarı Ethernet üzerinden aktüel veri alış verişi.

X3

0-1

X3

0-2

LED "Link"

LED "Activity"


39


40

4.5.7 DCP üzerinden IP adres parametresi ayarıİlk defa başlatma PROFINET IO’da IP adresi parametreleri "DCP" (Discovery and Configuration Protocol)

protokolü üzerinden verilir. DCP cihaz adları ile çalışır (Device Name). Cihaz adı ağdakibir PROFINET IO katılımcısını tam olarak tanımlar. Katılımcının projelendirilmesindePROFINET IO-Controller (kontrol ünitesi) ile tanınır ve PROFINET IO-Device üzerindekiprojelendirme yazılımı ile ayarlanır. Controller cihazı çalışmaya başlarken adı üzerindentanır ve ilgili IP adres parametrelerini aktarır. Doğrudan slave üzerinde ayar yapmayaartık gerek yoktur.

IP adres parametrelerinin resetlenmesi

IP adres parametreleri bilinmiyorsa ve seri ara birim veya tuş takımı DBG60B ile frekansçeviriciye erişilemiyorsa, IP adresi DIP anahtar "20 ile var sayılan değere resetlenebilir.Bu durumda DHR41B opsiyonu aşağıdaki var sayılan değerlere resetlenir:• IP adresi: 192.168.10.4• Alt ağ maskesi: 255.255.255.0• Default Gateway: 1.0.0.0• PROFINET cihaz adı: PNETDeviceName_MACID

IP adres parametrelerini var sayılan değerlere resetlemek için aşağıdaki sırayı takipediniz:• Şebeke gerilimini ve DC 24 V gerilim beslemesini kapatın.• DHR41B opsiyonu üzerindeki "20" DIP anahtarı "1" konumuna getirin.• Şebeke gerilimini ve DC 24 V gerilim beslemesini tekrar açın.• DHR41B opsiyonu başlayana kadar bekleyin. Başladığında "Run" LED’i yeşil yanar.

Artık IP adresi 192.168.10.4 üzerinden frekans çeviriciye erişebilirsiniz. Yeni IP adresparametrelerini ayarlamak için:• MOVITOOLS®-MotionStudio yazılımını başlatın.• İstenen adres parametrelerini ayarlayın.• DHR41B opsiyonu üzerindeki "20" DIP anahtarı "0" konumuna getirin.• Yeni adres parametreleri cihaz kapatılıp tekrar açıldıktan sonra kabul edilir.

MM



4.5.8 MOVI-PLC® advanced DHR41B kontrol ünitesinin EtherNet/IP modu göstergeleri

DHR41B opsiyon kartındaki L13 ve L14 LED'leri, DHR41B ve EtherNet/IP sistemininaktüel durumlarını gösterir.

LED L13 (NETWORK STATUS)

LED L13 (NETWORK STATUS) EtherNet/IP sisteminin durumu gösterir.

LED L14 (MODULE STATUS)

LED L14 (MODULE STATUS) bus elektronik modülünün doğru olarak çalıştığınıgösterir.

L13 LED’inin durumu Anlamı

Kapalı DHR41B opsiyon kartı henüz hiçbir IP parametresine sahip değildir.

Yeşil/kırmızı yanıp sönüyor

DHR41B opsiyon kartı bir LED testi yapmaktadır.

Yeşil yanıp sönüyor Kumanda eden hiçbir IO bağlantısı mevcut değil.

Yeşil Kumanda eden bir Ethernet/IP IO bağlantısı var

Kırmızı IP adresi verilirken bir çakışma algılanmıştır. Ağdaki başka bir katılımcı aynı IP adresini kullanmaktadır.

Kırmızı yanıp sönüyor

Daha önce yapılandırılmış kumanda eden IO bağlantısı zaman aşımında bulunmaktadır. Durum, iletişimin tekrar başlaması sonucu sıfırlanır.

L14 LED'inin durumu Anlamı

Kapalı Opsiyon kartı DHR41B’de gerilim yok veya arızalı.

Yeşil yanıp sönüyor • AĞ DURUM LED’i aynı anda kapalı ise, opsiyon kartı DHR41B’nin TCP / IP stack’ı başlatılır. Bu durum devam ediyorsa ve DHCP etkinleştirilmiş ise, DHR41B opsiyon kartı DHCP sunucusundan veri gelmesini bekler.

• AĞ DURUM LED’i aynı anda yeşil ise, DHR41B opsiyon kartının uygulaması başlatılır.

Yeşil/kırmızı yanıp sönüyor

DHR41B opsiyon kartı bir LED testi yapmaktadır.

Yeşil DHR41B opsiyon kartı normal işletme durumundadır.

Kırmızı DHR41B opsiyon kartı hata durumundadır.

Kırmızı yanıp sönüyor

IP adresi verilirken bir çakışma algılanmıştır. Ağdaki başka bir katılımcı aynı IP adresini kullanmaktadır.


41


42

Link/Activity LED’i

Her iki RJ45 fiş konektörüne (X30-1, X30-2) entegre Link (yeşil) ve Activity (sarı) LED’iEthernet bağlantısının durumunu gösterir.

63365AXX

LED/ Durumu Anlamı

Link / Yeşil Ethernet bağlantısı mevcut.

Activity / Sarı Ethernet üzerinden aktüel veri alış verişi.

Link/ Kapalı Ethernet bağlantısı yok.

X3

0-1

X3

0-2

LED "Link"

LED "Activity"

MM



4.5.9 IP adres parametresi ayarı

İlk defa başlatma DHR41B opsiyonunda fabrika tarafından "DHCP (Dynamc Host Configuration Protocol)protokolü etkinleştirilmiştir. Bu da, DHR41B opsiyonunun IP adres parametresini birDHCP sunucudan beklediği anlamına gelir.

DHCP sunucunun konfigürasyonu tamamlandıktan ve alt ağ maskesi ile standartgateway ayarlandıktan sonra, DHR41B DHCP sunucunun atama listesinekaydedilmelidir. Bu yapıldığında, DHR41B opsiyonunun MAC-ID’sine geçerli bir IPadresi verilir.

İlk devreye alma sonrası IP adresi parametresinin değiştirilmesi

DHR41B opsiyonu geçerli bir IP adresi ile çalıştığında, IP adresi parametrelerineEthernet arabirimi üzerinden de erişilebilir.IP adres parametrelerini Ethernet üzerinden değiştirme: • Ethernet üzerinden MOVITOOLS® MotionStudio ile• EtherNet/IP TCP/IP Interface-Objekt ileIP adresi parametrelerini operatör paneli DBG60B ile de değiştirebilirsiniz. Bunun içinDBG60B operatör panelini kompakt kontrol ünitesi UOH21B'nin seri arabirimine (X24)bağlayın.IP-adres parametreleri DHR41B opsiyonuna bi

Documents

MOVI-PLC® advanced kontrol ünitesi DHE41B/DHF41B/DHR41B · 2014. 8. 1. · Emniyet uyarıları 2 Geçerli olan diğer dokümanlar El Kitabı – Kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced