47
Maanus Nurmse MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINE LÕPUTÖÖ Tallinn 2014

MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

Maanus Nurmse

MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINE

LÕPUTÖÖ

Tallinn 2014

Page 2: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

Maanus Nurmse

MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINE

LÕPUTÖÖ

Transporditeaduskond Autotehnika eriala

Tallinn 2014

Page 3: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

Tõendan, et lõputöö on minu, Maanus Nurmse kirjutatud. Töö koostamisel kasutatud teiste autorite,

sh juhendaja loome- ja teadustööde seisukohad on viidatud.

Lõputöö koostamine, kaitsmine ja selles sisalduv informatsioon on prima facie õppeotstarbeline ja

töö on kaitstud autoriõiguse seadusega, mille kohaselt on autoril töö suhtes mittevaralised õigused.

Juhul, kui seda lõputööd kasutatakse muudel põhjustel kui reprodutseerimine õppe- ja teaduslikel

eesmärkidel, mis ei ole ajendatud ärilistest huvidest, siis laienevad lõputöö autorile lisaks

mittevaralistele õigustele ka varalised õigused.

Diplomand: Maanus Nurmse ....................................... (allkiri ja kuupäev)

Üliõpilase kood: 100820661

Õpperühm: AT-82

Lõputöö vastab ülesandele ja kehtivatele nõuetele.

Juhendaja: Sven Andresen ........................................ (allkiri ja kuupäev)

Kaitsmisele lubatud “......”.............. 20....a

Transporditeaduskonna dekaan

Aimar Lukk ............................................... (allkiri)

Page 4: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

3

SISUKORD SISSEJUHATUS ............................................................................................................................. 5 1. ÜLEVAADE HAAGISEST ........................................................................................................ 6

1.1. Järelhaagise kirjeldus ........................................................................................................... 6 1.2. Üldnõuded ............................................................................................................................ 6 1.3. Tööülesanded ....................................................................................................................... 6 1.4. Järelhaagise võrdlus alternatiivtoodetega ............................................................................. 7

2. TURU-UURING ......................................................................................................................... 8 2.1. Kliendibaas ........................................................................................................................... 8 2.2. Konkurendid ......................................................................................................................... 8

2.2.1. Mecro AS Stokker ......................................................................................................... 8

2.2.2. Astera AS .................................................................................................................... 10

2.2.3. Hinnavõrdlus ............................................................................................................... 11

2.2.3. Gabariitmõõtmete võrdlus ladustamisel ...................................................................... 11

3. PROJEKTEERIMINE, TOOTMISTEHNOLOOGIAD ........................................................... 13 3.1. Idee, lahendused ja joonised ............................................................................................... 13 3.2. Tugevusarvutused ............................................................................................................... 16 3.3. Standardid ........................................................................................................................... 19

3.3.1 Standard 10219-1(2): 2006 ........................................................................................... 19

3.4. Materjali valik .................................................................................................................... 22 3.4.1 Telik ............................................................................................................................. 22

3.4.2. Tiisel, raam .................................................................................................................. 22

3.4.3. Kast .............................................................................................................................. 23

3.5. Valmistamistehnoloogiad ................................................................................................... 25 3.5.1.Tootmisel kasutatavate seadmete valik ja kirjeldus ..................................................... 25

3.5.2. Lubatud piirhälbed ...................................................................................................... 27

3.5.3. Keevisliited .................................................................................................................. 29

3.6. Mass ................................................................................................................................... 29 4. MAJANDUSLIKUD ARVUTUSED/PROJEKTI MAKSUMUS ............................................ 30

4.1. Toormaaterjali kulu ............................................................................................................ 30 4.2. Toote valmistamise kulud .................................................................................................. 31

4.2.1. Teraspleki mõõtu lõikamine,valtsimine, painutamine. ............................................... 31

4.2.2. Detailide vastupidavus klimaatilistele koormustele .................................................... 32

4.2.3. Terastorude lõikamine ning keevitamine .................................................................... 33

4.3. Valmis haagise maksumus/omahind .................................................................................. 34

Page 5: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

4

KOKKUVÕTE .............................................................................................................................. 35 RESÜMEE .................................................................................................................................... 36 KASUTATUD ALLIKAD ............................................................................................................ 37

Lisa 1. Haagise külgvaate eskiis, mõõdud mm ......................................................................... 39 Lisa 2. Haagise pealtvaate eskiis, mõõdud mm ........................................................................ 40 Lisa 3. Haagise raami eskiis, mõõdud mm ................................................................................ 41 Lisa 4. Tiisli tööjoonis ............................................................................................................... 42 Lisa 5. Tiisli keevise koost ........................................................................................................ 43 Lisa 6. Teliku keevise koost ...................................................................................................... 44 Lisa 7. Raami keevise koost ...................................................................................................... 45 Lisa 8. Haagise üldkoost ........................................................................................................... 46

Page 6: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

5

SISSEJUHATUS Lõputöö teemaks on „Murutraktori haagise projekteerimine”.

Teema on valitud eelkõige seetõttu, et uudse tehnilise lahenduse pakkumine on väljakutse. Sellist

lõputööd on märksa huvitavam koostada.

Hetkel müüdavad murutraktorite järelhaagised on võrdlemisi kallid ja liialt primitiivsete

konstruktsioonidega. Odavamad tooted (150-200 €) on ebakvaliteetsed, kipuvad kasutades

deformeeruma ning pinnakorrosioon tekib juba esimesel kasutusaastal. Haagise deformeerumist

ajendab ka valdav jäiga tiisli kasutatavus. Suurema kandevõimega haagised on aga liialt suure

massiga ja hinnad varieeruvad 500-1000 €. Ladustamisel võtavad järelhaagised palju ruumi ning

trendiks on väikese mahtuvusega haagise kast. Suureks plussiks müüdavatel haagistel on lihtne

valmistamistehnoloogia (polüpropüleenist valatud haagise kast).

Tänapäevases mõistes on uue toote turule toomise üheks peamiseks eeliseks kompaktsus,

multifunktsionaalsus, toote mugav transport. Ideeks on projekteerida murutraktori haagis, mis on

hõlpsasti paigutatav sõiduauto järelhaagisesse, sealjuures koos murutraktoriga. (Murutraktorit on

omakorda võimalik murutraktori haagise peale paigutada). See võimaldab ka toote ladustamisel

maksimaalse ruumisäästu.

Töö eesmärgiks on projekteerida murutraktori järelhaagis, mida on võimalik paremini ladustada,

samuti omab lisaks mitmeid uusi praktilisi funktsioone, mis alternatiivtootedetel puuduvad.

Eesmärgiks võib lugeda ka parema hinna ja kvaliteedi suhte tagamist. Edaspidi saab seda tööd

rakendada murutraktorite ning väiksemaid muudatusi tehes ka raider ja ATV järelhaagistega turul

konkureerides. Viies läbi turu-uuringuid, tuleb välja selgitada konkurendid, kliendibaas ja nõudlus.

Lõputöö hõlmab ka majanduslikke arvutusi ning projekti maksumus (materjali-, tööjõukulu).

Page 7: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

6

1. ÜLEVAADE HAAGISEST

1.1. Järelhaagise kirjeldus

Tänapäevases mõistes on uue toote turule toomise üheks peamiseks eeliseks kompaktsus,

multifunktsionaalsus, ruumisäästlikkus, toote mugav transport. Ideeks on projekteerida murutraktori

haagis, mis on hõlpsasti paigutatav sõiduauto järelhaagisesse, sealjuures koos murutraktoriga.

(Murutraktorit on omakorda võimalik murutraktori haagise peale paigutada.) See idee võimaldaks

ka toote ladustamisel maksimaalse ruumisäästu. Selle tagamiseks on välja töötatud tehniline

lahendus ˗˗ liigutatav telik ja tiisel.

1.2. Üldnõuded Erinevalt liikluses osalevatele haagistele, puuduvad sellel haagisel paljud nõuded, mis puudutavad

näiteks haagise gabariite või lubatud suurimat täismassi (loomulikult peab olema täismass vastav

murutraktori võimekusele). Ohutusnõuded ei ole niivõrd ranged, kui näiteks liikluses esineval

sõiduki järelhaagisel, sest siinkohal võib rääkida maksimaalsest liikumiskiirusest kuni 15km/h.

Kuna antud haagis ei osale liikluses, pole ka otsest vajadust piduri-, suuna- ja gabariittuledele.

Siiski ohutuse mõttes on mõistlik lisada helkurid.

1.3. Tööülesanded Haagise üheks peamiseks tööülesandeks nagu ka alternatiivtoodetel, on tagada tootja poolt lubatud

maksimaalse massiga veose punktist A punkti B transport. Teiseks eesmärgiks on teliku, tiisli sujuv

ning tõrgeteta liikuvus. Lisaks sellele, peab tagama sõltumatu tiisli lahendus parema läbivuse

keerukamates teeoludes.

Page 8: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

7

1.4. Järelhaagise võrdlus alternatiivtoodetega Võrreldes alternatiivtoodetega on projekteeritud haagis kahtlemata keerukamate lahendustega ning

tühimassilt raskem.

Projekteeritud haagise eelised:

• kompaktne disain;

• haagist on parem ladustada, transportida;

• parem hinna ja kvaliteedi suhe;

• sõltumatu tiisel seega parem läbivus keerukamates tingimustes.

Projekteeritud haagise puudused:

• oluliselt keerukam tootmisprotsess (alternatiivtoodetel näiteks polüpropüleenist haagise kast,

kasutatud vormi valamise tehnoloogiat);

• puudub otseselt kasti kallutamissüsteem, mis on lahendatav haakest lahti ühendades ning

seejärel tiislist tõstes;

• rohkem liiteid/lahendusi, mis nõuavad tootmisel suurt täpsust.

Page 9: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

8

2. TURU-UURING

2.1. Kliendibaas Kliendibaasiks võib nimetada väljaspool suurlinnasid elavaid maaomanikke, samuti ka suvekodude

omanikke. Siinkohal aga ei saa määrata täpselt potentsiaalsete klientide arvu, sest murutraktori

haagised ei pea olema üheski registris erinevalt näiteks sõiduautode haagistest. Peame lähtuma

ligikaudsest uuringust, mille eesmärgiks on välja selgitada müüdud haagiste hulk müüdud

murutraktorite kohta.

2.2. Konkurendid Kuna uurimus on suunatud vaid murutraktori haagiste müügile, siis antud valdkonnas ei ole palju

konkurente.

2.2.1. Mecro AS Stokker

Ettevõtte Stokker eesmärgiks on olla parimat teesnust pakkuv tööriistade ja seadmete müüja Eestis,

Lätis ja Leedus, ehitus-, tööstus-, autondus- ja põllumajandus valdkonnas. [15]

Stokkeri missioon – on ettevõtete ja meistrimeeste asjatundlik nõustamine ning personaalne

teenindamine laia sortimendi kvaliteetsete tööriistade, seadmete ja tarvikute hankimisel. [15]

Ettevõttesse esitatud küsitlus.

1. Millised kriteeriumid teie arvates tagavad murutraktori haagise suure läbimüügi?

„Hinna ja kvaliteedi suhe. Hind peab olema mõistlik ja käru ei tohi olla liiga raske. Paljud

omavalmistatud haagised on väga rasked ja kui sinna veel koormus ka peale panna, siis

hakkab see mootorit liialt koormama.”

2. Mida arvate projekteeritud järelhaagise ideest (liigutatav telik, sõltumatult liikuv tiisel), kas

sellisel tootel oleks turgu?

„Hiljutisel ehitusmessil oli analoogse lahendusega käru väljas, see oli mõeldud küll

sõiduautole, kuid sellel käisid ka ported alla ja võttis veel vähem ruumi. Iseenesest oleks

Page 10: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

9

asjal jumet, kuid lõpp hind võib saada otsustavaks. Murutraktori kärude hinnad on 200 euro

kanti.”

3. Millised murutraktori järelhaagised on suurima läbimüügiga. Kas kliendid hindavad pigem

suurt kandevõimet(üle 150 kg) või odavat hinda?

„Kahjuks on jah sedasi, et inimesed hindavad pigem odavat hinda, kui korralikku kvaliteeti.

Korralik asi kestab küll aastaid kauem, kui odav hiina toode, kuid sellegipoolest eelistatakse

osta odavam käru. Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga suur olla, see

hakkab rihmadele ja mootorile.”

4. Millises hinnavahemikus on enim läbimüüdud tooted?

Enimmüüdud toode: järelhaagis, kandevõime 159 kg, hind 200 eurot.

5. Kas teie poolt müüdavatel haagistel esineb mingisuguseid nö. tüüpvigu, mille tõttu on

kliendid toote tagastanud?

„Minuteada pole ühtegi käru garantii korras remonti vormistatud. Seega kärudel puuduvad

tüüpvead

6. Milline on müüdavate haagiste suhe müüdud murutraktoritesse?

„Ligikaudu 20% juhtudest ostab murutraktori soetanud klient ka murutraktori haagise.”

Küsitluse täitis: Merco AS Stokker hooldetehnik Ronald Hansson

Kuupäev: 08.04.2014

Sele 1. Enimüüdud haagis (Stokker) [16]

Page 11: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

10

2.2.2. Astera AS

AS Astera on 1991 aastal asutatud metallide töötlemise ja metalltoodete valmistamisega tegelev

ettevõte, mis põhineb 100% Eesti erakapitalil. AS Astera kõik aktsiad kuuluvad ainuaktsionärile.

Ettevõttes töötab 26 vastava erialase väljaõppe saanud pikaajalise kogemusega spetsialisti. 2012

aastal valmis uus tootmishoone koos kaasaegsete olme- ja bürooruumidega üldpindalaga 1000 m2,

mis oluliselt suurendas meie tootmisvõimekust. [7]

AS Astera põhitegevusvaldkonnad jaotuvad [7]:

•projektide väljatöötamine ja projektijuhtimine tulenevalt klientide eritellimustest ja toote

arendusest,

•metallkonstruktsioonide ja nende osade valmistamine ning paigaldus,

•metallimaterjalide müük.

AS Astera missiooniks on olla üks valdkonna liidritest regioonis. Olla võimeline täitma klientide

tellimusi erineva otstarbega toodete kavandamisel ja valmistamisel. Olla parim partner

tööstustustele ja eraisikutele, kes vajavad oma toodete valmistamiseks või edasimüügiks tänapäeva

ehitusturu kvaliteettooteid, sh lehtmetallist ning toruprofiilist komponente ja koostusi. [7]

Ettevõttesse esitatud küsitlus.

1. Millised kriteeriumid teie arvates tagavad murutraktori haagise suure läbimüügi?

„Madal omahind.”

2. Mida arvate projekteeritud järelhaagise ideest (liigutatav telik, sõltumatult liikuv tiisel), kas

sellisel tootel oleks turgu?

„On olemas turg.”

3. Millised murutraktori järelhaagised on suurima läbimüügiga. Kas kliendid hindavad pigem

suurt kandevõimet(üle 150 kg) või odavat hinda?

„Eesti klient hindab eelkõige odavat hinda.”

4. Millises hinnavahemikus on enim läbimüüdud tooted?

„Enim läbimüüdud tooted on 200-250 €.”

Page 12: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

11

5. Kas teie poolt müüdavatel haagistel esineb mingisuguseid nö. tüüpvigu, mille tõttu on

kliendid toote tagastanud?

„Esmasel visuaalsel vaatlusel ei ole leidnud.”

6. Milline on müüdavate haagiste suhe müüdud murutraktoritesse?

„Murutraktori ja haagise müügi suhe 6:1”

Küsitluse täitis: Astera AS tegevjuht Jaak Soone

Kuupäev: 22.04.2014

2.2.3. Hinnavõrdlus

Nagu juba turuuuringust selgus on enim läbimüüdud haagised hinnaklassis 200-250 €.

Hinnavõrdluse müüdavatest haagistest:

• Järelkäru John Deere 7P, plastik, hind 378 € (müügil Stokkeris);

• Järelhaagis kandevõimega 159kg, hind 200 € (müügil Stokkeris);

• Murutraktori käru TC300, plastik, hind 216 € (müügil murutraktor.ee);

• Järelhaagis kandevõimega 545kg, hind 399 € (müügil Stokkeris);

• Järelhaagis madal, kandevõime ~250kg, hind 250 € (Astera).

2.2.3. Gabariitmõõtmete võrdlus ladustamisel

Tabel 1. Järelhaagiste gabariitmõõtmete võrdlus ladustamisel [1]

Päritolu Haagise üldmõõdud

ladustamisel (mm) Mõõdud ladustamisel (1)

koos murutraktoriga (mm)

Järelhaagis kandevõimega

159 kg (Stokker, Sele 1)

1800x1000x700 3500x1100x1000*

Madal järelhaagis, kandevõimega

~250 kg (Astera, Sele 2)

1800x1000x500 ~3500x1100x1000*

Kompaktne järelhaagis

kandevõimega ~ 300 kg

1390x1200x900 (2) ~1900x1200x1050 (3)

* Haagis murutraktoril haakes.

Page 13: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

12

1) Mõõdetud murutraaktori standard gabariitmõõtusid arvestades(1700x1100x1000 mm).

2) Haagis on kokku pandud (Sele 3).

3) Murutraktor asetseb haagise kastis.

Sele 2. Haakes madal järelhaagis (Astera) [16]

Page 14: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

13

3. PROJEKTEERIMINE, TOOTMISTEHNOLOOGIAD Projekteerides haagist, lähtutakse eelkõige juba olemasolevatest alternatiivtoodetest. Kuigi

projekteeritud lahendus on kohati väga erinev olemasolevatest lahendustest, on sellel siiski palju nö.

standardseid sõlmesid. Näiteks võib tuua tiisli ühendamine vedukiga, samuti ka tiisli pikkus.

Haagist projekteerides püüti tagada kerge, kuid vastupidav konstruksiooni. Tuli ka arvestada, et

lisafunktsioonid ei muudaks haagist tarbetult raskeks. Ka hea hinna ning kvaliteedi suhte tagamine

sai üheks peamiseks eesmärgiks.

3.1. Idee, lahendused ja joonised Idee saadi just nimelt igapäevasest elust. Soov omada haagist aiatööde hõlbustamiseks, kuid puudub

vajalik hoiustamise ruum. Aastaringne haagise välitingimustes hoiustamine toob paraku kaasa ka

kiire korrosiooni tekke. Seepärast oli põhjust välja mõelda midagi uudset ja kompaktset, mida oleks

võimalik ladustada ka väiksema mõõtmelises garaažis.

Lahenduseks murutraktori järelhaagis, mis mahub hõlpsasti ka standardmõõtmetega auto haagisesse

(1.25x2.65 m). Murutraktoriga haagis on kokkupandav, selle kastiosa langeb vastu maad, niiviisi

on omakorda võimalik sõita murutraktoriga selle haagise peale. Pealesõidu lihtsustamiseks, on

haagise kasti tagaosa tugevamast materjalist ning moodustab alla lastes kaldtee. Lahendust selgitab

sele 3.

Page 15: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

14

Sele 3. Haakevalmis haagise võrdlus kokku pandud haagisega [1]

Telik on haagise raami suhtes vabalt liigutatav, see on tagatud kahe teineteise sees paikneva toru

ühendusega (Sele 4). Nii tekib sellesse ühendussõlme lõtkuga ist. Selle koostu töökindluse

tagamiseks tuleks kindlasti tähelepanu pöörata detailide töötlemise täpsusele.

Page 16: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

15

Sele 4. Teliku liikumine raami suhtes [1]

Ladustamisel on haagise tiisel liigutatav sisse poole (liikumise suund tähistatud Sele 5 noolega).

Selleks tuleb välja võtta tiisli sees olev tihvt ning liigutada tiisel sisse poole. Samuti on võimalik

tiisli ots pöörata 180 ̊ (liikumise suund tähistatud Sele 5 noolega). Tänu sellele lüheneb haagise

kogupikkus 1820,5 mm 1390,5 mm-le (Sele 3). Tiislit on võimalik liigutada haagise raamile

kinnitatud toru sees (teleskoobina).

Page 17: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

16

Sele 5. Tiisli liikumine raami suhtes [1]

3.2. Tugevusarvutused Valisin haagise 3D modelleerimis keskkonnaks programmi CATIA P3 V5R21. See andis mulle ka

hea võimaluse tugevusarvutuste sooritamiseks. Eriti olulisteks pean teliku ja rattavõlli ühenduse

ning tiisli pikima toru pingetaluvusi.

Tugevusarvutuste tegemisel kasutab programm lõplike elementide meetodit FEM (finite element

method). Arvutused tegemisel on kasutatud staatilisi koormusi, paremate tulemuste saamiseks

tuleks kasutatada dünaamilisi koorumusi, kuid seda programm ei võimalda. Arvestatava tulemuse

saab teha ka staatilise arvutusega, kuid sellisel juhul tuleb arvestada suuremate tugevusvarudega.

Page 18: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

17

Sele 6. Tiisli tugevusarvutus: mõjuv jõud 1500 N [1] Tiisli tugevusarvutustest tulenevalt on näha, et maksimaalne pinge, mis tekib jõu 1500 N

rakendamisel on 116 N/mm2. Sellest tulenevalt valisin tiisli materjaliks S235 teraseest ümartoru,

seinapaksusega 2 mm. Tiisli otsale tekkiv pinge on vaid pool teras S235 tinglikust voolavuspiirist

(Tabel 2). Võib öelda, et selline materjali valik on sellise konstruktsiooni juures piisava varuga.

Jõud 1500 N ehk raskus 150 kg peaks sellisel katsel toetuma haagise kasti esimesele servale,

tegelikkuses aga on veose mass paremini haagise kastis jaotunud ning arvutused on tehtud suure

varuga.

Page 19: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

18

Sele 7. Teliku ja rattavõlli tugevusarvutused: mõjuv jõud 1500N [1] Tugevusarvutustest tulenevalt mõjuvad telikule tiisliga võrreldes väiksemad pinged (maksimaalselt

31,6 N/mm2). Siiski tuleb siinkohal arvestada ka väliseid tegureid, mis võivad põhjustada pinge

hetkelise mitmekordse tõusu. Näiteks massiümberjaotumine konarlikul teel, rattast tulenev

löökoormus jne. Selleks, et ka üle koormatud käru (üle 300kg veost) konstruktsiooniliselt vastu

peaks, valisin teliku materjaliks S355 terasest nelikanttoru mõõtudega 40x40x1,5 mm. Arvutustest

tulenev pinge moodustab ligikaudu kümnendiku terase S355 voolavuspiirist (Tabel 2).

Page 20: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

19

3.3. Standardid

Tabel 2 Ehitusterased (margid, koostis, omadused) [2]

Terase mark (EN)

Põhielementide sisaldus %

max

Mehaanilised omadused *

Rm N/mm2

Rp0,2 N/mm2

A %

KU (T,̊ C) J

CEV

S235 0,9...0,23 C 1,5 Mn

- -

235 (+20...-20) 27

0,35...0,40

S355 0,23...0,27 C 1,7 Mn 0,6 Si

- -

355 (+20...-20) 27...40

0,45...0,49

* Sõltuvalt valtsmetalli paksusest. Lühendite seletusi:

Rm – tõmbetugevus; Rp0,2 – tinglik voolavuspiir Rp – pinge, mille juures jääkpikenemine saavutab etteantud väärtuse protsentides, näiteks 0,2% – tähis Rp0,2; A – katkeahenemine; KU – külmahapruslävi ja löögisitkus; CEV – Ssüsinikekvivalent

3.3.1 Standard 10219-1(2): 2006

Standardi 10219-1: 2006 omadusi ja terasemarkeeringuid iseloomustab allolev Sele 8.

Sele 8. Legeerimata konstruktsiooniterasest toruprofiilid standard EN 10219-1 [14]

Page 21: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

20

1) Löögitugevuse miinimumnõue on 10 x 10 mm2 V-sälguga katsekehal vastavalt standardile EN

10045-1 27 J.

2) Toruprofiilide puhul näitajatega D/T < 15 (ümar) või (B + H) / 2T < 12,5 (ristküliku- või

ruudukujuline) on pikenemise minimaalne väärtus 2% tavalisest madalam.

3) Väärtuse tagab Ruukki (standardi EN 10219 nõue katsetemperatuurile on –20 °C).

Ristkülikukujuliste toruprofiilide mehaanilisi omadusi on Ruukki testinud ristlõike pikemal küljel.

Nelikanttoru tolerantse iseloomustab järgnev Sele 9.

Sele 9. Standard EN 10219-2:2006 tolerantsid nelikkanttorule [14]

1) Kõiki välismõõte mõõdetakse minimaalse vahemaaga B ruudukujuliste toruprofiilide puhul,

minimaalse vahemaaga H ristkülikukujuliste toruprofiilide puhul ja minimaalse vahemaaga D

profiili otsast vaadatuna. Vahemaa peab olema minimaalselt 100 mm.

2) Maksimaalselt 3 mm 1 m jooksul.

Page 22: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

21

Ümartoru tolerantse iseloomustab järgnev Sele 10.

Sele 10. Standard EN 10219-2:2006 tolerantsid ümartorule[14]

1) Kõiki välismõõte mõõdetakse minimaalse vahemaaga B ruudukujuliste toruprofiilide puhul, minimaalse vahemaaga H ristkülikukujuliste toruprofiilide puhul ja minimaalse vahemaaga D profiili otsast vaadatuna. Vahemaa peab olema minimaalselt 100 mm. 2) Kui D/T > 100, on tolerants kokkuleppeline vastavalt tellimusele.

Page 23: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

22

3.4. Materjali valik

3.4.1 Telik

Teliku materjaliks valisin teraskonstruktsioonides ning masinaehituses kasutatava külmvaltsitud

elektriliselt keevitatud nelikanttoru S355J2H terasest (Sele 8). Kuna teliku koostu puhul peame

arvestama kõige suuremate tugevusvarudega, siis on valitud materjaliks just S355 teras. Selle

materjali tugevusomadused võimaldavad luua vastupidavaid, kergeid ja kuluefektiivseid

konstruktsioone.

S355J2H terase kaasutusvaldkonnad [6]:

• hoonete karkass-tarindid,

• sillarajatised,

• piirded,

• seadmete karkass-tarindid,

• transpordivahendite karkass-tarindid.

Materjali valik:

• nelikanttoru mõõtmetega 40x40x1.5 mm, valmistatud S355J2H terasest, mass 1,810 kg/m;

[11]

• nelikanttoru mõõtudega 25x25x1,5 mm, valmistatud S235JRH terasest ning mass 1,092

kg/m; [12]

• ümarteras mõõduga 20 mm (S355), mass 2,470kg/m. [11]

3.4.2. Tiisel, raam

Tiisli ja selle juurde kuuluva vajaliku konstruktsiooni materjaliks valisin elektrikeevistoru S235JRH

terasest (Sele 8), sest tiislil ei ole vajalik arvestadada nii suurt varutegurit.

Materjali valik:

• keevitatud ümartoru, mõõtmed 45x2 mm, valmistatud S235JRH terasest ning mass 2,120

kg/m; [12]

• tõmmatud (keevisõmbluseta) ümartoru, mõõtmed 50x2 mm, valmistatud S235JRH terasest

ning mass 2,370 kg/m; [12]

• keevitatud ümartoru, mõõtmed 50x4 mm, valmistatud S235JRH terasest ning mass 3,536

kg/m; [12]

Page 24: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

23

• keevitatud ümartoru. Mõõtmed 40x2 mm, valmistatud S235JRH terasest ning mass 1,870

kg/m. [12]

• painutada 25x30x25x1,5 mm U-tala S235 lehtterasest;

• V-profiil, mõõtmetega 25x25x2 mm, valmistatud S235 lehtterasest. [13]

3.4.3. Kast

Haagise kast on valtsitud 1 mm paksusest S235 lehtterasest. Kasutades valts pinki on kasti põhja

valtsitud tugevdus sooned (Sele 11), kasti külgede ülemised servad painutuspingiga tagasi

painutatud (Sele 12). Selle tegevuse eesmärgiks on saavutada makismaalne koormustaluvus ning

jäik konstruktsioon. Haagise kasti tagakülg on hingedel, avatav kaldteeks. Materjaliks on 3 mm

paksune duralumiinium.

Sele 11. Haagise kasti põhja profiil [1]

Page 25: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

24

Sele 12. Haagise kasti seina profiil [1] Haagise kasti terasplekid on tsingitud, et tagada pikaajaline vastupidavus välitingimustes. Kasti

detailid on omavahel ülaservadest ühendatud terasneetidega. Ka kasti ühendus raamiga on

lahendatud terasneet ühendustega. Selline ühendusviis väldib korrosiooni teket (keevitatud

eelnevalt tsingitud terasplekk hakkab korrodeeruma).

Page 26: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

25

3.5. Valmistamistehnoloogiad Suuremahulisel tootmisel on mõistlikum osad nelikanttorude keevisliited asendada torude

painutamisega. Näiteks teliku keevise koost (lisa 6). See eeldab aga jällegi lisaseadmeid selle töö

teostamiseks. Samas aga muudab tootmise oluliselt lihtsamaks, valmisdetailid täpsemaks.

3.5.1.Tootmisel kasutatavate seadmete valik ja kirjeldus

1. MIG/MAG-keevitus

MIG/MAG keevitus on elekterkeevitus sulava elektroodiga kaitsegaasis ehk kaitsegaaasis

kaarkeevitus. Keevituse ülesandeks on moodustada kahe liidetava detaili vahele püsiliide,

mille mehaanilised omadused (tõmbetugevus, katkevenivus, purustutöö löökpaindel) ei

jääks alla detailide materjali omale. [3]

Võrreldes elektroodkeevitusega (MMA) on MIG/MAG-keevitusel mitmeid eeliseid. Sel

põhjusel valiti projekteeritud haagise keeviliidete teostamiseks MIG/MAG keevitus.

Eelised [3]:

• suurem tootlikkus, pealesulatustegur ehk keevitustootlikkus on piirides 1,2-7 kg/h

tingituna suurest voolutihedusest elektroodil;

• suurem keevituskiirus cm/min;

• puuduvad elektroodi vahetamisest tingitud katkestused, mistõttu õmbluste kvaliteet on

parem;

• lihtsam mehhaniseerida ja automatiseerida;

• keevitamisel ei teki räbu (v.a täidistraadi kasutamisel);

• keevitaja näeb vahetult õmblust ja keevitusvanni keevitamise ajal;

• keevituskaar soojuslikult kontsentreeritud, mistõttu termomõju tsoon on kuni 2 korda

kitsam ning struktuurimuutused on deformatsiooni põhimetallis väiksemad, suureneb

läbikeevituse suurus;

• keevitaja lühike väljaõppeaeg.

Page 27: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

26

2. Teraspleki valtspink.

Mõningaid detaile on soodsam toota allhanke korras, nö. teenus sisse ostes. Näiteks

teraspleki valtsimist ja painutamist on mõistlik teostada pika tööstaažiga metallitöötlus

ettevõtetel (Merte ÖÜ või Astera AS).

Ettevõttes Astera AS on tänasel päeval kasutusel sellise töö teostamikseks Prima Power

BCe-sarja servo-elektriline painutusautomaat.

Sele 13. Prima Power BCe-sarja servo-elektriline painutusautomaat [8]

Prima Power BCe-seeria painutusautomaadid pakuvad tuntud eeliseid – täpsus, paindlikkus,

kõrge pinnakvaliteet painutatavatele detailidele – poolautomaatse konstruktsioonina. Ainult

laadimine toimub kasutajasõbralikult käsitsi. [8]

BCe-seria pakub tootlikkust üksiktootmise, väikeseeria ja ka suuremate seeriate

valmistamisel. See võimaldab laiendada painutusautomaate ka rakendustele, kus see

eelnevalt polnud võimalik perforeerituse, suurte või kõrgete vormingute või suurte avade

tõttu keskel. Kogu protsessi aeg on lühendatud ka samaaegselt toimuva valmis detailide

maha- ja painutatava materjali pealelaadimisega. [8]

Page 28: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

27

3. Seadistatava nurgaga lintsaag, mis peab toime tulema vähemalt 3 mm seinapaksusega ning

50 mm läbimõõduga terastoru lõikamisega.

Näitena jällegi metallitöötlus ettevõttes Astera AS kasutuses olev lintsaag Amada HA 250.

Kompaktne, eriti vastupidav täisautomaatne lintsaag, mis on paigutatud tugevale

pöördliitele, igas formaadis täis- ja profiilmaterjalide, kaasarvatud inkonell, hastelloi ja

titaan säästlikuks lõikamiseks nii eraldi kui puntidena.Automaatse töörežiimi puhul saab

lõikude paksuse ja arvu eelnevalt seadistada. [9]

Sele 14. Lintsaag Amada HA 250 tehnilised andmed [9]

4. Metallipuurpink

3.5.2. Lubatud piirhälbed

Tähelepanu tuleks pöörata liikuvatele konstruktsiooni osadele. Kõige täpsemaks koostuks võib

lugeda teliku ja tiisli tugiraami liitumiskohta (Sele 4), kus üks ümartoru mõõtmetega 45x2 mm on

lõtkuga ümartoru 50x2 mm sees. Täspsusklassi iseloomustab istu skemaatiline kujutis (Sele 15).

Page 29: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

28

Sele 15. Garanteeritud lõtkuga ist peale töötlemist[1]

Siit tulenevalt ka nõue, et ümartoru 45x2 mm välimise läbimõõdu suurim ning väikseim piirmõõde

peaks olema võimalikult lähedane nimimõõtmele. Juhul kui sisemine toru läheb välimise toru sisse

pingistuga tuleks sisemine toru töödelda nii palju, et saavutada garanteeritud lõtkuga ist (Sele 15).

See on vajalik selleks, et saavutada minimaalne vajalik lõtk, mis tagab liite sujuva liikumise. Lõtk

on vajalik ka määrdeaine püsimiseks. Ümartoru 50x2 mm sisemise läbimõõdu suurim piirmõõde ei

tohiks olla väiksem kui 45,5 mm.

Teiseks oluliseks liiteks on tiisli ning raami liikuv ühendus. Selle üenduse lõtk võib olla suurem,

kuna tegu on pidevalt liikuva ühendusega. Kahe terastoru liikumiseks vajaminev garanteeritud

lõtkuga ist tekib eri mõõtmetaga terastorude valikust. Välimine toru peab olema 50x4 mm ning

sisemine 40x2 mm. Ümartorude tootmise standardist lähtudes on maksimaalne seinapaksuse muut

0,2 mm suurem toru seinapaksuse nimimõõõdust, toru välisläbimõõdu maksimaalne muut 0,5mm

Page 30: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

29

nimimõõdust suurem (Sele10). Seega tekib minimaalselt lõtk 0,9mm. Kahe terastoru liikumisest

tingitud hõõrdekuluvuse ära hoidmiseks on vajalik koostu määrimine.

3.5.3. Keevisliited

Raami ja kandva konstruktsiooni detailide ühendamiseks on kasutatud keevisliiteid. Projekteerides

moodustus neli erinevat keeviskoostu (telikud, tiisel, raam), kusjuures telikute koostud on

peegelpildis. Keevisliidete teostamisel on kasutatud MIG/MAG keevitust. Keevisliidete asukohtasid

saab näha lisades (5,6,7) olevatel keevise koostu joonistel.

3.6. Mass

Valmistoote ligikaudse tühimassi saab arvutada programmi CATIA abil. Programmis modelleeritud

3D mudelil saab määrata kõikide detailide materjalid. Programm võtab arvesse detailide kogu

pindala, materjalipaksuse ning seeläbi arvutab detailide kogu ruumala. Kuna terase ning

alumiiniumi tihedus on samuti programmi programmeeritud, saab programm määrata modelleeritud

koostu kogumassi. Programmi arvutuste kohaselt on haagise materjalide ruumala 0,005m3, haagise

massiks 37,318 kg. Arvutustes on terase tiheduseks ρ=7860 kg/m3 ja alumiiniumi tiheduseks

ρ=2710 kg/m3. (Arvutatud haagise mass ei sisalda terasplekkvelgede ja õhukummide massi.)

Tulemusena võib öleda, et projekteeritud konstruktsioon on küllaltki kerge, vaatamata selle

erilahendustele, tavapärasest keerukamale kandekonstruktsioonile.

Page 31: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

30

4. MAJANDUSLIKUD ARVUTUSED/PROJEKTI MAKSUMUS Majanduslikke arvutusi läbi viies baseerutakse 100 haagise tootmisele. Kuna arvutuste põhiselt on

ühe haagise valmistamise maksumus oluliselt kallim masstoote omahinnast.

4.1. Toormaaterjali kulu Materjali hinnad:

• külmvaltsitud nelikanttoru 40x40x1.5 mm, S355J2H, hind 1,61 €/m;

• külmvaltsitud nelikanttoru 25x25x1,5 mm, S235JRH, hind 0,71 €/m;

• ümarteras läbimõõt 20 mm, S355J2H, hind 1,76 €/m;

• keevitatud ümartoru 45x2 mm, S235JRH ,hind 2,08 €/m;

• tõmmatud ümartoru 50x2 mm, S235JRH, hind 3,24 €/m;

• keevitatud ümartoru 50x4 mm, S235JRH, hind 3,22 €/m;

• keevitatud ümartoru 40x2 mm, S235JRH, hind 1,82 €/m;

• V-profiil 25x25x2 mm, hind 1.53 €/m;

• tsingitud lehtteras paksusega 1 mm, hind 0,78 €/kg = 6,24 €/m2;

• kanditud U-tala terasplekist 25x28x25x1,5 mm U-tala terasplekist, hind 2.20 €/m

Valmistooted:

• splint 3x70 mm , kogus 2tk, hind 0,30 €/tk;

• terasplekist velg liugelaagritel, õhkrehviga (400x100 mm), kogus 2tk, hind 17 €/tk;

• M10 tsingitud 25 mm polt 0,17 €/tk

• M10 tsingitud mutter 0,05 €/tk

• tihvt Ø 12x88 mm 5,48 €/tk

• tihvt Ø10x28 mm 3,09 €/tk

• tihvt Ø10x58 mm 3,42 €/tk

Page 32: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

31

4.2. Toote valmistamise kulud

4.2.1. Teraspleki mõõtu lõikamine,valtsimine, painutamine.

Metalli ettevõttesse Astera AS on esitatud haagise seina ja põhja profiilid (Sele 11,12) koos

gabariitmõõtudega, eesmärgina selgidada välja detailide valmistamiseks kuluv hind. Haagise

seinaprofiili hind on kujunenud 300 ühiku tellitava koguse alusel. Põhjaplaadi hind on kujunenud

100 ühiku tellitava koguse alusel. Nendest detailides saab valmistada 100 haagise kasti.

Tabel 3

Haagise seinaprofiilide maksumus vastavalt tellitavale kogusele ning pinnakattele [7]

* hind sisaldab 1 mm paksust tsingitud lehtteras materjali

Lühendite seletusi:

TT – terase töötlemine

M – materjal (kruntvärv, pinna/pulbervärv)

PV – pulbervärvimine (töö)

Zn – tsinkimine

Tabel 4

Haagise põhjaprofiili maksumus vastavalt tellitavale kogusele ning pinnakattele [7]

* hind sisaldab 1 mm paksust tsingitud lehtteras materjali

Page 33: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

32

4.2.2. Detailide vastupidavus klimaatilistele koormustele

Selleks, et toote detailid oleks vastupidavad ilmastikutingimustele, tuleb need kas tsinkida, värvida

või vajadusel lausa mõlemat - tsinkida ning seejärel värvida.

Standard ISO 12944-2 jagab klimaatilise koormustaluvuse kuude klassi [10]:

• C1 eriti madal,

• C2 madal,

• C3 keskmine,

• C4 kõrge,

• C5-I eriti kõrge (tööstuslik),

• C5-M eriti kõrge (mereline).

Tehnoloogilisi võimalusi terase pinna kaitsmiseks klimaatilistes tingimustes on mitmeid:

• Üheks võimaluseks on detailide pulbervärvimine (hind 7,10 €/m2). See on kõige odavam viis

saavutada ilus värvitud pind, kuid ka kõige kehvema klimaatilise koormustalvusega, sest

pulbervärvi koormustaluvus kuulub C1 klassi. Kui värvitud pinda kahjustada (näiteks

labidaga mulda maha lükates), pääseb niiskus kahjustatud kohast terase pinnani ning detail

hakkab värvi alt korrodeeruma. Selle vältimiseks tuleb eelnevalt pind kindlasti puhastada

ning tsinkida.

• Teiseks võimaluseks on detailide tsinkimine (hind 0,45-0,5 €/kg). Tsingitud pinnna

klimaatiline koormustaluvus kuulub klassi C3. Paljud sõiduauto järelhaagised on kaitstud

korrodeerimise eest vaid tsinkkattega. Selline lõpptulemus pole küll kõige ilusama

kaubandusliku välimusega, kuid selle eest vastupidav. Vastavalt kliendi soovile on alati

võimalus ka detaile pinnad katta värvikattegaüle värvida.

Tsinkimine on küll hea hinna ja kvaliteedi suhtega, kuid ei ole sobilik konstuktsioonidele

kus esineb keevisliiteid. Keevisliited rikuvad tsingi pinnastruktuuri, keevisliidete ning nende

vahetusse lähedusse tekib korrosioon. Seega sobib selline meetod vaid detailidele, kus

puuvad hilisemad keevisliited. [10]

• Kolmandaks võimaluseks on nö. vedel värv (hind 12 €/m2). See protsess sisaldab endas

detailide puhastamist kasutades abrasiivpuhastus tehnoloogiat, detailide kruntimist ning

seejärel värvimist. Lõpptulemust tagab C3 klimaatilise koormustaluvuse.

Page 34: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

33

Kuna haagise kasti detailid on raamiga ühendatud terasneetidega, annab see võimaluse valida

tsinkimse tehnoloogia tagamaks korrosioonikindlust. Metalliettevõte Astera AS pakub detailide

valmistamist juba eelnevalt tsingitud lehtterasest.

Toru-, keeviskonsturktsioonid tuleks hea ilmastikukindluse tagamiseks katta vedela värvi

tehnoloogia abil. Maksumuse saan arvutada võttes kaks kolmandikku raami, tiisli ja teliku

üldpindalast ( ~1,3m2).

4.2.3. Terastorude lõikamine ning keevitamine

Elukuselisel keevitajal kulub selliste koostude keevitamiseks maksimaalselt kolm töötundi.

Suuremahulisel tootmisel aga valmistatakse spetsiaalsed rakised tagamaks minimaalsed nurkade

hälbed. Selle arvelt väheneb ka keevitustööde teostamiseks kuluv aeg. Mida suurem on tellimuste

arv seda väiksem on ka tükihind. Näiteks 100 toote tellimisel on ühe haagise keeviskoostude

valmistamis kulu maksimaalselt 50 €. Keevitus teenuse hind varieerub 10-25 €/h [17].

Terastorude mõõtu lõikamisele kuluvat aega ning maksumust ei oska me täpselt määratleda. Kuid

võib öelda, et see on tunduvalt odavam keevitus teenusest. Ratsionaalne kulu detailide mõõtu

lõikamiseks suuremahulise tellimuse puhul oleks maksimaalselt 25 € ühe toote kohta.

Page 35: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

34

4.3. Valmis haagise maksumus/omahind

Tabel 5

Haagise omahinna kujunemist selgitav tabel [1] Kogus Hind Hind kokku Toormaaterjal Külmvaltsitud nelikanttoru 40x40x1.5 mm, S355J2H 3 m 1,61 €/m 4,83 € Külmvaltsitud nelikanttoru 25x25x1,5 mm, S235JRH 2,5 m 0,71 €/m 1,78 € Ümarteras läbimõõt 20 mm, S355J2H 0,5 m 1,76 €/m 0,88 € Keevitatud ümartoru 45x2 mm, S235JRH 0,5 m 2,08 €/m 1,04 € Tõmmatud ümartoru 50x2 mm, S235JRH 1,5 m 3,24 €/m 4,86 € Keevitatud ümartoru 40x2 mm, S235JRH 1,5 m 1,82 €/m 2,73 € V-profiil 25x25x2 mm, S235 1,5 m 1,53 €/m 2,30 € Kanditud U-profiil lehtterasest 25x28x25x1,5 mm, S235 1 m 2,20 €/m 2,20 € Duralumiinium lehtmaterjal 1200x250x3 mm, AA 6063 0.3 m2 33 €/m2 9,90 € Keevitatud ümartoru 50x4 mm, S235JRH 0,5 m 3,22 €/m 1,61 € Kokku 32,13€ Haagise seina ja põhjaprofiilid Seina profiil 1mm tsingitud S235 lehtterasest, katmata 3 tk 4,68 €/tk 14,04 € Põhja profiil 1mm tsingitud S235 lehtterasest, katmata 1 tk 20,13 €/tk 20,13 € Kokku 34,17 € Standard tooted Splint 3x70 mm 2 tk 0,30 €/tk 0,60 € Terasplekist velg liugelaagritel, õhkrehviga 2 tk 17 €/tk 34 € M10 tsingitud 25 mm polt 1 tk 0,17 €/tk 0,17 € M10 tsingitud mutter 1 tk 0,05 €/tk 0,05 € Tihvt Ø 12x88 mm 1 tk 5,48 €/tk 5,48 € Tihvt Ø10x28 mm 2 tk 3,09 €/tk 6,18 € Tihvt Ø10x58 mm 2 tk 3,42 €/tk 6,84 € Pisidetailid 15 € Kokku 68,32€ Materjali mõõtu lõikamine, keevitamine, värvimine Materjali lõikamis teenus 3-4h ~50 € Keevitus teenus ~25 € Keeviskoostude värvimine (vedel värv) 1,3m2 12 €/m2 15,60€ Kokku 90,60 € Toote omahind 226 €

Page 36: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

35

KOKKUVÕTE Kokkuvõtvalt võib öelda, et projekteeritud haagise nõudlus on siiski kahtluse all, kuna

arengumaadest imporditud haagiste hind on niivõrd madal. Imporditud järelhaagiste hind katab

praktiliselt Eestist ostetava toormaterjali ning tootmiseks vajamineva metalli töötlemis kulu.

Tegelikkuses aga hakkab kujunema ka eestlaste seas arusaam, et odavat asja on kulukas soetada.

See tähendab, et korduv odava ja ebakvaliteetse toote ost on kulukam, kui ühekordne kõrgema

hinna ning kvaliteediga toote soetamine. Klient, kes hindab head kvaliteedi ja hinna suhet ning

sealjuures ka praktilisust, võib valida just selle toote. Selleks, et täita kujunev turuosa on

projekteeritud kompaktne ning vastupidav haagis.

Eestlastel on tavaks omada lisaks linnakorterile või majale ka suvekodu. Sellet tuleneval on ka

murutraktori ning selle haagise transport olulisel kohal. Projekteeritud haagise transportimine on

turvalisem võrreldes alternatiivtoodetega, samuti on veose kinnitame võrdlemisi lihtne.

Valmistoote müügihind tuleb küll mõnevõrra kõrgem, võrreldes hetkel enimmüüdud toodetega.

Samas on sellel tootel mitmeid lisafunktsioone, mis madalama hinnaklassi haagistel puuduvad.

Tänapäeval on kompaktsus väga aktuaalne küsimus. Toote ladustamisel tekkiv ruumisääst on

kahtlemata üheks suureks eeliseks konkurentide seas.

Page 37: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

36

RESÜMEE In conclusion, one might state that the need for designed trailer is still questionable because price of

trailers transported from developing countries is comparatively low. Price of the imported trailer is

rarely higher than the raw material bought in Estonia and can easily cover the costs of metal

processing and other resources.

Nonetheless, there is a growing number of Estonians who presume that purchasing cheaper

products can turn out to be rather costly. Therefore, it is believed that regular purchase of products

of low quality and price results in more expenditure than investment in produce that is more

expensive yet of better parameter. Customer who expects practical products of exceptional quality

and price will almost always choose to pay the difference. To cover the emerging market share a

compact and hard-wearing trailer is designed.

It is not unusual for Estonians to have a cottage as well as a house or an apartment in town, meaning

that lawn tractor and the transportation of its trailer is also of great importance. Transportation of

designed trailers is significantly more secure when compared to alternative products and it is also

relatively easy to attach.

Selling price of the finished product might be somewhat higher if compared to the bestselling

produce, however it will most definitely compensate with ancillary services, which trailers of the

lower price category lack. Nowadays people value compactness, consequently extra space left after

dismantling will surely be of great advantage among the competitors.

Page 38: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

37

KASUTATUD ALLIKAD [1] Autori foto/tabel/joonis

[2] Priit Kulu, Metalliõpetus, Tallinn: Tallinna Tehnikaülikool, 2005, p. 230

[3] Andres Laansoo, Keevitamine MIG/MAG-keevitus, kirjastus Argo, 2010,p. 87

[4] Robert Bosch, Automotive handbook, 2011, p. 1256

[5] Kustav Laigna, Tugevusõpetus, Tallinn, 2006, p. 581

[6] Mait Purde, Tolerantsid ja istud, Tallinn: Tallinna Tehnikakõrgkool, 2005, p. 240

[7] „www.astera.ee” AS Astera, [Võrgumaterjal]. Kättesaadav: http://www.astera.ee/metallitood

[Kasutatud 15. veebruar, 2014]

[8] „www.tootmisseadmed.ee” Tootmiseadmed OÜ - metallitöötlusseadmed ja tööriistad,

[Võrgumaterjal]. Kättesaadav: http://www.tootmisseadmed.ee/prima-power [Kasutatud 25. märts,

2014]

[9] „www.aider.ee” Aider OÜ, [Võrgumaterjal]. Kättesaadav:

http://www.aider.ee/tooted/lintsaed/lintsaag-amada-ha/ [Kasutatud 25. märts, 2014]

[10] „www.ttu.ee” Tallinna Tehnikaülikool, [Võrgumaterjal]. Kättesaadav:

http://www.ttu.ee/public/t/Taiendusoppijale/Korrosioonitorjevarvimise_kasiraamat_2012_est.pdf

[Kasutatud 20. märts, 2014]

[11] „uweko.ee” AS Uweko, [Võrgumaterjal]. Kättesaadav:

http://uweko.ee/?page=57&selected=8299&lang=1&cat=12150 [Kasutatud 5. jaanuar, 2014]

[12] „helensbaltic.com” Benteler Distribution Estonia OÜ, [Võrgumaterjal]. Kättesaadav:

http://helensbaltic.com//wp-content/uploads/2012/03/nelikanttoru-DIN-2395.pdf [Kasutatud

7. jaanuar, 2014]

[13] „www.sanistal.ee” AS Sanistal, [Võrgumaterjal]. Kättesaadav:

http://www.sanistal.ee/fileadmin/baltics/EE/Sanistal_OUE_kataloog.pdf [Kasutatud 5. jaanuar,

2014]

[14] „www.ruukki.ee Ruukki Products AS, [Võrgumaterjal]. Kättesaadav:

http://www.ruukki.ee/Tooted-ja-teenused/Metallitooted/Terastorud/Ruudukujulised-

terastorud/Ruudukujulised-S355J2H-ja-muud-10219 [Kasutatud 15. jaanuar, 2014]

Page 39: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

38

[15] „www.stokker.ee . Mecro AS Stokker, [Võrgumaterjal]. Kättesaadav:

http://www.stokker.ee/content/viewer/document/1311/missioon/ [Kasutatud 1. veebruar, 2014]

[16] „www.astera.ee” AS Astera, [Võrgumaterjal]. Kättesaadav:

http://astera.ee/index.php?page=206 [Kasutatud 15.aprill, 2014]

[17] www.hansadoor.ee Hansadoor OÜ, [Võrgumaterjal]. Kättesaadav:

http://www.hansadoor.ee/keevitusteenus.html [Kasutatud 20.aprill, 2014]

Page 40: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

39

Lisa 1. Haagise külgvaate eskiis, mõõdud mm

Page 41: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

40

Lisa 2. Haagise pealtvaate eskiis, mõõdud mm

Page 42: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

41

Lisa 3. Haagise raami eskiis, mõõdud mm

* punase värviga detailid on ühenduses haagise kastiga

Page 43: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

42

Lisa 4. Tiisli tööjoonis

Page 44: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

43

Lisa 5. Tiisli keevise koost

Page 45: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

44

Lisa 6. Teliku keevise koost

Page 46: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

45

Lisa 7. Raami keevise koost

Page 47: MURUTRAKTORI HAAGISE PROJEKTEERIMINEeprints.tktk.ee/464/1/Lõputöö_Maanus_Nurmse_16.05.pdf · Lisa 7. Raami keevise koost ... Nagu eespool mainitud, siis kandevõime ei saa ka väga

46

Lisa 8. Haagise üldkoost