GAMINTOJO NAUDOJIMO INSTRUKCIJOS VERTIMASPRIEŠ PRADĖDAMI EKSPLOATUOTI, ATIDŽIAI PERSKAITYKITE! SAUGOKITE NAUDOJIMO INSTRUKCIJĄ!

NAUDOJIMO INSTRUKCIJA

ART.:LEIDIMAS:

111708/2018

8066

AutoLine

- Gamintojo naudojimo instrukcijos vertimas -

Mašinos identifikavimasPerimdami mašiną, įrašykite atitinkamus duomenis į šį sąrašą:

Serijos numeris: ............................................... Mašinos tipas: ................................................. Pagaminimo metai: ......................................... Eksploatavimo pradžia: ................................... Priedai: ............................................................ .......................................................................... .......................................................................... ..........................................................................

Naudojimo instrukcijos išleidimo data: Paskutiniai pakeitimai:

Pardavėjo adresas: Pavardė: ...................................................................... Gatvė: ...................................................................... Vietovė: ...................................................................... Tel.: ...................................................................... Kliento Nr.: Pardavėjas: ..................................................................

HORSCH įmonės adresas: HORSCH Maschinen GmbH 92421 Schwandorf, Sitzenhof 1 92401 Schwandorf, Postfach 1038

Tel.: +49 (0) 9431 / 7143-0 Faksas: +49 (0) 9431 / 7143-9200 El. paštas: info@horsch.com

Kliento Nr.: įmonėje HORSCH: .......................................................

Mašinos gavimo patvirtinimas

Garantinės pretenzijos tampa veiksmingos tik tuo atveju, jei apie pirmąjį mašinos naudojimą „HORSCH Maschinen GmbH“ yra pranešama per vieną savaitę.

Tinklalapyje www.horsch.com, skyriuje SERVICE PARTNERBEREICH, tuo tikslu galima atsisiųsti inte-raktyvią PDF formą (pateikiama ne visomis kalbomis).Spustelėjus Siųsti, priklausomai nuo įdiegtos el. pašto programos, automatiškai yra sukuriamas el. laiško juodraštis su užpildyta forma. Pasirinktinai formą galima nusiųsti machine.registration@horsch.com kaip el. laiško priedą.

Į kitokią registracijos formą (paštu, faksu ir t. t.) negali būti atsižvelgiama.

lt1108/2018AutoLine

8066 17

Turinys

Įvadas ............................................................4Reikalavimai ................................................4

Valdymas .......................................................4„E-Manager“ konfigūravimas ..........................4„TRACK-Leader“ konfigūravimas ...................8

„AutoLine“ aktyvinimas ................................8„AutoLine“ paleidimas ..................................9„AutoLine“ darbo režimo keitimas ..............10Technologinių vėžių perstūmimas į kitąpervažiavimą ..............................................10AB linijos technologinėms vėžėms invertavimas ...............................................11Sistemos ribos ...........................................12

Gedimų kodai ..............................................14Paaiškinimai .................................................14Aliarmų langai ...............................................15

2

3

Įvadas„AutoLine“ yra sistema, skirta nuo takelių nepri-klausomam technologinių vėžių kūrimui su GPS. Technologinės vėžės yra valdomos ne taip, kaip įprastinėje technologinių vėžių valdymo sistemo-je darbiniu mašinos signalu, bet per GPS.Tokiu būdu nebereikalingi paskesni važiavimai, todėl galima daryti lysves ir pagerinti darbo procesus. Sukūrus pirmąją takelio kreipiamąją liniją (AB liniją/kontūro liniją), visas technologines vėžes automatiškai apskaičiuoja HORSCH „AutoLine“.Visada, kai sėjamoji įvažiuoja į takelį, kuriame yra technologinė vėžė, yra aktyvinamos atitin-kamos technologinių vėžių sklendės. Funkciją galima naudoti kartu su HORSCH „Touch“ terminalais nuo programinės įrangos versijos 02.20.11 ir „E-Manager“ programinės įrangos versija 10.09.Tam yra reikalinga „TramLine“ valdymo sistemos licencija.

Reikalavimai• HORSCH terminalas „Touch“

Programinės įrangos versija 02.20.11• Darbo kompiuteris „E-Manager Midi“

Programinės įrangos versija 10.09• GPS

(rekomenduojama RTK kokybė)• „Tramline“ valdymo sistemos licencija• „TRACK-Leader II“ licencija

ValdymasNustatymus reikia atlikti „E-Manager“ ir taip pat pačiame terminale.

„E-Manager“ konfigūravimas

¾ Kaip atverti meniu Sąranka, skaitykite „E-Manager“ eksploatacijos instrukciją.

SARANKA

Rodyti virs.eil. : taipJD Split-Screen : neTC Multi Produkt : neSej.gylio reg. : neAutoLine : taipPertrukis : per iskelimaNor.slegio nust. : neRotacin. akecios : ne

¾ Punkte AutoLine pasirinkite parinktį taip. ¾ Atverkite technologinių vėžių ritmų nustatymo langą, šia tema skaitykite „E-Manager“ eks-ploatacijos instrukciją:

RITMAS

R-Nr Ilgis kair. desin.

Sejimas tech. vezeje : ISJSej. 20 m lais 20 m

¾ Pasirinkite technologinių vėžių ritmą pagal sėjamosios ir augalų apsaugos mašinos darbinį plotį, šia tema skaitykite „E-Manager“ eksploatacijos instrukciją.

4 5

Šiuo programiniu mygtuku yra valdomas priešdaiginis ženklintuvas. Jei programinis mygtukas yra žaliame fone, esant perjungtai technologinei vėžei, priešdaiginiai ženklintuvai nusi-leidžia.Jei programinis mygtukas yra pilkame fone, esant perjungtai technologinei vėžei, priešdaiginiai ženklintuvai lieka viršutinėje padėtyje.

Šiuo programiniu mygtuku galima akty-vinti arba pasyvinti technologinių vėžių funkciją.

Šiuo programiniu mygtuku yra atveria-mi GPS valdomų technologinių vėžių nuostatai.

Programinis mygtukas aktyvinti/pasyvinti takelių linijų įrašymą „TaskController“. Jei funkcija yra aktyvinta, technologi-nės vėžės vidurys „TRACK-Leader“ yra įrašomas augalų apsaugos mašinai ir vaizduojamas geltonai.

Kito puslapio atvėrimas.

Toliau pateikiamo puslapio negalima rasti me-niu Sąranka, bet jis yra atveriamas programiniu mygtuku GPS, meniu Technologinių vėžių valdymas:

SARANKA

1 1 ne2 1 ne3 1 ne4 1 ne5 1 ne6 1 ne7 1 ne8 1 kair.9 1 ne

10 1 ne

1 2 3

1. Sėjimo noragėlio numeris

2. Sekcijos numerisMašinos be vienos pusės atjungimo funkcijos turi vieną sekciją. Mašinos su vienos pusės atjungimo funkcija turi dvi sekcijas (kairioji mašinos pusė – 1 sekcija, dešinioji mašinos pusė – 2 sekcija).

3. Technologinės vėžės sklendė Čia yra nurodoma, ar ties atitinkamu noragė-liu yra įrengta technologinės vėžės sklendė. Toliau pateikiamame paveiksle pavaizduota scheminė sėjamosios su įvairiai išdėstytomis technologinių vėžių sklendėmis sandara.

A

B1 2 3 4 5 6 7 8 161514131211109

Sklendės, skirtos kurti technologines vėžes dviejuose pervažiavimuose, nėra pavaizduotos.A Mašinos vidurysB Sėjimo bėgis su noragėliais

Simetrinės technologinių vėžių sklendėsAsimetrinės technologinių vėžių sklendės, važiavimo krypties atžvilgiu iš kairės.Asimetrinės technologinių vėžių sklendės, važiavimo krypties atžvilgiu iš dešinės.

Parinktis Reikšmėkair. Technologinės vėžės sklendė kairiajam

augalų apsaugos mašinos takeliui yra, užfiksuota ant kairiojo valdymo kanalo. (Pavyzdyje: noragėliai 2, 6, 10)

dešin. Technologinės vėžės sklendė dešiniajam augalų apsaugos mašinos takeliui yra, užfiksuota ant dešiniojo valdymo kanalo. (Pavyzdyje: noragėliai 7, 11, 16)

ne Technologinės vėžės sklendės nėra.

4 5

Šiuo programiniu mygtuku yra atveria-mi GPS valdomų technologinių vėžių nuostatai.

AutoLine

Simet. sklendes : nePuses DP komp. : nePrad. lauko kr. : kair.

456

GPS valdomų technologinių vėžių nuostatai

4. Simet. skleidimasČia yra rodoma, ar technologinių vėžių sklen-dės yra išdėstytos simetriškai, ar ne.Šią informaciją „E-Manager“ gauna iš tech-nologinių vėžių nuostatų (žr. punktą Sekcijos numeris).

5. Pusės darbinio pločio kompensacijaČia galima pasirinkti, ar sėjimo pradžioje turi būti pradėta su pusės darbinio pločio kom-pensacija nuo lauko krašto.Technologines vėžes perstūmus per pusę darbinio pločio, augalų apsaugos mašina galima važiuoti sėjimo traktoriaus vėžėse. Pavyzdys: technologinių vėžių ritmas 2S

• Darbinis sėjamosios plotis: 6 m • Augalų apsaugos mašinos darbinis plotis:

12 m• Technologinių vėžių sklendės mašinoje yra

įrengtos simetriškai.

NUORODA

Renkantis technologinių vėžių ritmą, kuris rei-kalauja pusės darbinio pločio kompensacijos, kompensaciją reikia nustatyti rankiniu būdu. Automatinis pasirinkimas nevyksta.

3 m 3 m

6 m 6 m 6 m 6 m12 m12 m

Traktoriaus vėžė – technologinės vėžės nėra

Traktoriaus vėžė ir technologinė vėžė

6. Pradinis lauko kraštasČia reikia pasirinkti, kuriame lauko krašte turi būti pradėta sėti. Jei visi nuostatai yra teisingi, konfigūravimas yra baigtas.

NUORODA

Nuostatai yra pritaikomi tik užvėrus langą.

6 7

Jei technologinių vėžių sklendžių sąranka nesutampa su pasirinktu technologinių vėžių ritmu, pasirodo šis pranešimas:

Neleistinasąranka.

Sąranką galima naudoti tik

rankiniu tech.vėž.režimu.

¾ Iš naujo patikrinkite ir atitinkamai pakeiskite technologinių vėžių sklendžių sąranką ir tech-nologinių vėžių ritmą, kad galėtumėte naudoti „AutoLine“.

Pavyzdys

Reikia nustatyti šį ritmą:

Esant klaidoms, pasirodo iššokantis langas, pvz., šiais atvejais:

• Abi technologinių vėžių sklendės yra įrengtos kairiojoje mašinos pusėje.

• Trys technologinės vėžės (sritys) yra įrengia-mos vienoje mašinos pusėje.

• Esant asimetriniam sklendžių paskirstymui, yra nustatomas ritmas, kuris reikalauja si-metrinio technologinių vėžių sklendžių pa-skirstymo.

6 7

„TRACK-Leader“ konfigūravimas„AutoLine“ aktyvinimas

NUORODA

Sąvokas AutoLine ir TRAMLINE valdymas reikia naudoti sinonimiškai.

¾ Terminale aktyvinimo kodu atblokuokite parinktis TRACK-Leader II (reikalinga licencija) ir TRAMLINE valdymas (reikalinga licencija). Tuo licencija yra aktyvinta. Papildomai „TRACK-Leader“ nuostatuose reikia padėti varnelę, tuo tikslu vadovaukitės toliau patei-kiamais paveikslais:

Bendrieji

TRACK-Leader AUTO

TRACK-Leader TOP

TRAMLINE valdymas

Važiavimo krypties atpažinimas

Atrankinis ženklinimas

8 9

„AutoLine“ paleidimas ¾ „TRACK-Leader“ paleiskite navigaciją. ¾ Sukurkite kreipiamąsias linijas (AB linijas), jeigu dar nėra jokių.

¾ Pasirinkite, ar turi būti dirbama automatiniu, ar rankiniu darbo režimu.

AB linijos, kuriose yra kuriamos technologinės vėžės, terminale yra vaizduojamos violetine spalva, šiuo metu aktyvi AB linija yra rodoma mėlynai. Technologinės vėžės vidurys kaip gairė augalų apsaugos mašinai yra vaizduojama geltonai, jeigu mašinos nuostatuose buvo aktyvinta do-kumentavimo funkcija. Atitinkamas programinis mygtukas yra aprašytas skirsnyje „E-Manager“ konfigūravimas.

NUORODA

Neteisingos technologinės vėžės esant neteisingai važiavimo krypčiai!

Įvažiuojant į lauką prieš nustatytą technologinių vėžių ritmo važiavimo kryptį, technologinės vė-žės yra kuriamos neteisingai.

• Esant asimetriniam technologinių vėžių iš-dėstymui, yra pateikiama krypties nuoroda.

• Esant simetriniam technologinių vėžių išdės-tymui, krypties nuoroda nepateikiama.

¾ Visada laikykitės nustatytos technologinių vėžių ritmo važiavimo krypties!

C

BB

AB

A Aktyvi kreipiamoji linija (AB linija)B Kreipiamoji linija, kurioje yra kuriama technologinė

vėžė C Technologinės vėžės vidurys kaip gairė augalų

apsaugos mašinai

8 9

„AutoLine“ darbo režimo keitimasJei yra aktyvintas TRAMLINE valdymas, yra galimi du darbo režimai:• Automatinis režimas („AutoLine“)

Sistema technologines vėžes kuria automa-tiškai.

• Rankinis režimasTechnologinės vėžės kūrimas yra valdomas darbiniu sėjamosios signalu.

Programinis mygtukas perjungti auto-matinį režimą ir rankinį režimą.

Terminale galima matyti, kuris režimas yra ak-tyvintas:Simbolis Reikšmė

Yra aktyvintas automatinis režimas.

Yra aktyvintas rankinis režimas.

„AutoLine“ aktyvinti negalima, kadangi dar nebuvo sukurta kreipiamųjų linijų.

Technologinių vėžių perstūmimas į kitą pervažiavimąTechnologines vėžes kuriant automatiniu reži-mu, jos iš „AutoLine“ yra perkeliamos į mašiną.

¾ Rankiniu būdu priderinkite esamą pervažia-vimo numerį, jei jis nesutampa su pageidau-jamu pervažiavimu. Tai darant, numeriai ir spalvinės pateiktys terminale yra atitinkamai priderinamos.

Simbolis ReikšmėPadidinti esamą pervažiavimo numerį.

Sumažinti esamą pervažiavimo numerį.

NUORODA

¾ Technologines vėžes perstumkite tik prieš darbo pradžią!

Technologinių vėžių perstūmimas sėjimo metu sugadina ritmą ir padaro sukurtas technologines vėžes netinkamas naudoti tolesniam įdirbimui kitomis mašinomis.

NUORODA

Neteisingos technologinės vėžės esant neteisingai važiavimo krypčiai!

Įvažiuojant į lauką prieš nustatytą technologinių vėžių ritmo važiavimo kryptį, technologinės vė-žės yra kuriamos neteisingai.

• Esant asimetriniam technologinių vėžių iš-dėstymui, yra pateikiama krypties nuoroda.

• Esant simetriniam technologinių vėžių išdės-tymui, krypties nuoroda nepateikiama.

¾ Visada laikykitės nustatytos technologinių vėžių ritmo važiavimo krypties!

10 11

AB linijos technologinėms vėžėms invertavimas

¾ Patikrinkite, ar sukurta kreipiamoji linija „TRACK-Leader“ sutampa su važiavimo kryp-timi AB lygiavimesi, kad technologinės vėžės būtų kuriamos teisinguose pervažiavimuose.

¾ Patikrinkite, ar AB linijų lygiavimasis sutam-pa su pageidaujamu pradiniu lauko kraštu, ir, esant reikalui, invertuokite technologines vėžes.

Pavyzdys

AB linijų lygiavimasis teisingas, technologinės vėžės yra kuriamos teisinguose pervažiavi-muose:

10 11

Važiavimo kryptis nesutampa su sukurta AB linija. Technologinės vėžės yra kuriamos netei-singuose pervažiavimuose:

¾ Invertuokite AB liniją.Tuo tikslu paspauskite programinį mygtuką, skirtą invertuoti AB liniją.

Programinis mygtukas invertuoti AB liniją.

Ar tikrai reikia invertuoti AB linijątechnologinėms vėžėms?

Taip Ne

Iššokantis langas – reikia patvirtinti invertavimui

NUORODA

¾ AB linijas invertuokite tik prieš technologinių vėžių perjungimo pradžią!

¾ Invertavimas darbo metu sugadina technologinių vėžių ritmą.

Sistemos ribos• Asimetrinius technologinių vėžių ritmus abiem

kryptimis galima naudoti tik tuo atveju, jei mašinoje atitinkamoje padėtyje ir teisingu skaičiumi yra įrengtos technologinių vėžių sklendės.

• Išjungiant „AutoLine“, pavyzdžiui, apvažiuo-jant kliūtis, technologinės vėžės nebeįrašo-mos. Technologinės vėžės lieka perjungtos, bet nebėra įrašomos.

12 13

12 13

Gedimų kodaiŠiame skirsnyje yra aprašomi gedimų praneši-mai, pasirodantys terminale.

PaaiškinimaiKodas Tipas Tekstas Rodmuo Kartojimo

trukmėPatvirtinimas Atsiradimas Veiksmų instrukcija Akustinis

įspėjimasKritinė problema

Kodas Nurodo pranešimo numerį.Tipas Nurodo, ar tai yra įspėjamasis prane-

šimas (Į), ar aliarmo pranešimas (A).Tekstas Tekstas, rodomas pranešime.Rodmuo Nurodo paveikslą, rodomą terminale. Kartojimo trukmė

Nurodo, ar ir kokiu intervalu kartoja-mas pranešimas.

Patvirtinimas Nurodo, ar ir kaip galima patvirtinti pranešimą.

Atsiradimas Nurodo pranešimo priežastį.Veiksmų instrukcija

Nurodo, kaip galima pašalinti praneši-mo priežastį.

Akustinis įspėjimas

Nurodo, kuris akustinis įspėjimas yra nurodomas.

Kritinė problema

Nurodo, ar problema turi rimtų padari-nių sėjimui.

14

Aliarmų langaiPrograminėje įrangoje yra įrašyti aliarmų ir įspėjamieji pranešimai, kurie yra rodomi kilus sutrikimams. Šiuos langus sudaro trumpas aiškinamasis teks-tas ir atitinkami įspėjamieji simboliai.Kiekvienas šių pranešimų turi gedimo kodą, ku-ris yra rodomas apatiniame dešiniajame ekrano kampe.

Per did.doz.varik.suk.greit.!

Patvirtinimas ESC

Aliarmo pranešimas ir gedimo kodas (rodyklė)

Aliarmų pranešimai yra suskirstyti į tris skirtingas sritis.

Viršutinėje srityje yra rodomi simboliai.

Vidurinėje srityje yra rodomi įspėjamieji simboliai atitinkama tematika.

Simbolis ReikšmėAvarinio sustojimo ženklas

Dėmesio – pavojus!

„Stop“ ženklas Veiksmą būtina nedelsiant nutraukti!

Apatinėje srityje yra aiškinamasis tekstas.

Šių gedimų kodų ir atitinkamų aprašymų sąrašas

yra prieinamas HORSCH gedimų kodų progra-mėlėje HORSCH Error Codes. Programėlė yra prieinama „iOS“ ir „Android“ prietaisams.

HORSCH ErrorCodes Apple Store

HORSCH ErrorCodes Google Play Store

Kartu šią apžvalgą galima rasti ir tinklalapyje http://www.horsch.com/service/fehlercodes/.

15

Kod

as

Tipa

s

Tekstas Rodmuo Kartojimo trukmė Patvirtinimas Atsiradimas Veiksmų instrukcija

Akustinis įspėjamasis

signalasKritinė

problema

137-1 A AutoLine: Technologinių vėžių parametrų keitimas, nors yra aktyvus automatinis režimas.

- patvirtinti su ESC Pranešimas pasirodo tuo atveju, jei dar yra aktyvintas tramvajaus linijos automatinis režimas, ir vis tiek reikia keisti technologinių vėžių nuostatus.

• Patikrinkite, ar tikrai reikia keisti parametrus.• Jei taip, išjunkite tramvajaus linijos auto-

matinį režimą.

3 iš eilės signalai

NeSėjimo klaidos /sėjimo pertrūkiai

229-1 A AutoLine: Važiavimo kryptis netinka technologinių vėžių ritmui

0 sek. patvirtinti su ESC Esant automatiniam režimui, buvo važiuojama prieš tikrąją esamo takelio važiavimo kryptį. Pasyvinus automatinį režimą, važiavimo kryptis nebėra koreguo-jama.Dėl to nuo kito takelio keitimo tech-nologinės vėžės yra neteisingai perjungiamos.

Kitą takelį pradėkite iš kitos lauko pusės, kad atkurtumėte pirminę važiavimo kryptį.

3 iš eilės signalai

TaipSėjimo klaidos /sėjimo pertrūkiai

16

Kod

as

Tipa

s

Tekstas Rodmuo Kartojimo trukmė Patvirtinimas Atsiradimas Veiksmų instrukcija

Akustinis įspėjamasis

signalasKritinė

problema

137-1 A AutoLine: Technologinių vėžių parametrų keitimas, nors yra aktyvus automatinis režimas.

- patvirtinti su ESC Pranešimas pasirodo tuo atveju, jei dar yra aktyvintas tramvajaus linijos automatinis režimas, ir vis tiek reikia keisti technologinių vėžių nuostatus.

• Patikrinkite, ar tikrai reikia keisti parametrus.• Jei taip, išjunkite tramvajaus linijos auto-

matinį režimą.

3 iš eilės signalai

NeSėjimo klaidos /sėjimo pertrūkiai

229-1 A AutoLine: Važiavimo kryptis netinka technologinių vėžių ritmui

0 sek. patvirtinti su ESC Esant automatiniam režimui, buvo važiuojama prieš tikrąją esamo takelio važiavimo kryptį. Pasyvinus automatinį režimą, važiavimo kryptis nebėra koreguo-jama.Dėl to nuo kito takelio keitimo tech-nologinės vėžės yra neteisingai perjungiamos.

Kitą takelį pradėkite iš kitos lauko pusės, kad atkurtumėte pirminę važiavimo kryptį.

3 iš eilės signalai

TaipSėjimo klaidos /sėjimo pertrūkiai

17

www.horsch.com

Visi duomenys ir paveikslėliai yra panašūs ir neturi būti identiški.Gamintojas pasilieka teisę į konstrukcinius pakeitimus.

HORSCH Maschinen GmbHSitzenhof 192421 Schwandorf

Tel.: +49 94 31 7143-0Fax: +49 94 31 7143-9200E-Mail: info@horsch.com