NC-019 การประเมินผลการจ ัดกิจกรรมการใช รถร วมกันในกร ุงเทพ ...Difference scheme, employing

C4:/mydocuments/บทคัดยองานวิจัย43/NC43.doc/page20of99

NC-019 การประเมินผลการจัดกิจกรรมการใชรถรวมกันในกรุงเทพมหานคร ปญหา และขอเสนอแนะAN EVALUATION OF CAR POOL ACTIVITY IN BANGKOK: PROBLEMS AND RECOMMENDATIONS

นักวิจัย : ธวัชชัย เหลาศิริหงษทอง, ไพโรจน ทองศรีสุนทร, สหชัย ศิลากองเผยแพร : การประชุมวิชาการวิศวกรรมโยธาแหงชาติ ครั้งท่ี 6, 10-12 พฤษภาคม 2543, ชะอํ า, จ.เพชรบุรี, หนา ENC-1-ENC-12

จากปญหามลพิษทางอากาศและความตองการใชผิวทางและที่จอดรถในองคกรตาง ๆ เพ่ิมขึ้น สํ านักงานคณะกรรมการนโยบายพลังงานแหงชาติ (สพช.) จึงริเริ่มโครงการการใชรถรวมกัน โดยมีวัตถุประสงคเพ่ือลดปริมาณการใชรถยนตสวนตัวและลดปริมาณการใชนํ้ ามันเชื้อเพลิงในการเดินทาง การดํ าเนินกิจกรรมในขั้นตนไดแบงกลุมผูเดินทางออกเปน 2กลุม คือ การใชรถรวมกันระหวางผูมีรถรวมกับผูมีรถ และผูมีรถรวมกับผูไมมีรถ โดยเริ่มดํ าเนินการกับ 7 องคกรนํ ารอง การศึกษานี้ไดจัดทํ าขึ้นเพ่ือประเมินผลการดํ าเนินกิจกรรมการใชรถรวมกันในประเด็นตางๆ รวมทั้งไดจัดทํ าสรุปปญหาและขอเสนอแนะในการดํ าเนินกิจกรรม ผลการศึกษาพบวา กลยุทธและกลวิธีท่ีใชในการดํ าเนินกิจกรรมมีความเหมาะสมอยูในเกณฑท่ีดีและพบวาการดํ าเนินกิจกรรมดังกลาวมีแนวโนมที่จะประสบความสํ าเร็จในองคกรขนาดเล็กมากกวาในองคกรขนาดใหญ โดยปจจัยหลักท่ีมีผลตอความสํ าเร็จในการดํ าเนินกิจกรรมการใชรถรวมกัน คือ การมีสวนรวมของผูบริหาร ความคุนเคยระหวางผูรวมกิจกรรม สถานภาพทางเศรษฐกิจ คานิยมของสังคม ลักษณะและท่ีตั้งขององคกร

National Energy Policy Office (NEPO) has launched the first carpool program in Thailand. Theobjective of the program is to reduce the number of automobile usage and, hence, the energyconsumption in Bangkok areas. Three government agencies and four private companies have joined theprogram as pilot cases. Two groups of pools have been arranged in those organizations: car users with carusers and car users with transit users. The evaluation results show that the strategy and the methods usedfor the implementation of the carpools program are at good level. We also found that carpool activityseems to work better in small offices than in large office. The success factors for implementation ofcarpool program, respectively, are commitments of top management team, familiarity of employees, thepersonal economic situation. Social value, and finally location and size of the office.


NC-020 ความถูกตองของแบบจํ าลองอัตราการเดินทางในการพยากรณปริมาณการจารจรบนทางหลวงในประเทศไทย

ACCURACY OF TRIP- RATE MODEL FOR HIGHWAY TRAFFIC FORECASTING IN THAILAND

นักวิจัย : ธวัชชัย เหลาศิริหงษทอง, สมศักดิ์ เอ้ือสุกิจวัฒนา, สุชาติ ภัทรมุนีกุลเผยแพร : การประชุมวิชาการวิศวกรรมโยธาแหงชาติ ครั้งท่ี 6, 10-12 พฤษภาคม 2543, ชะอํ า, จ.เพชรบุรี, หนา TRP-119-TRP -124

การศึกษาฉบับนี้เปนการศึกษาถึงระดับความถูกตองในการพยากรณปริมาณจราจรบนทางหลวงโดยการใชแบบจํ าลองอัตราการเดินทางซึ่งเปนแบบจํ าลองที่นิยมใชในการวางแผนทางหลวง โดยเริ่มการศึกษาจากการรวบรวมขอมูลปริมาณจราจรเฉลี่ยตอวันวันที่ไดจากการนับเฉลี่ยตอวันตลอดป (AADT) ระหวางป พ.ศ. 2524 ถึง ป พ.ศ. 2539 จากจุดสํ ารวจสถานีหลักท่ัวประเทศจํ านวน 47 จุด จากนั้นจึงทํ าการพยากรณปริมาณจราจรบนจุดสํ ารวจดังกลาวโดยใชแบบจํ าลองอัตราการเดินทางแลวนํ าผลจากการพยากรณมาเปรียบเทียบกับปริมาณจราจรโดยใชคาทางสถิติตางๆ จากการศึกษาพบวาคาความผิดพลาดสัมบูรณเฉลี่ยของการพยากรณในภาพรวมทั่วประเทศอยูท่ีระดับ 27% 71% และ 151% กรณีระยะเวลาการพยากรณเทากับ 1 ป 5 ป และ 10 ป ตามลํ าดับ ผลการวิเคราะหคาความผิดพลาดแยกตามภูมิภาคตางๆ และประเภทถนนตางๆ เปนไปในลักษณะเดียวกัน คือ คาความผิดพลาดจะมีคามากขึ้นเมื่อระยะเวลาการพยากรณมากขึ้น นอกจากนี้ยังพบอีกวาโอกาสท่ีเปนแบบจํ าลองอัตราการเดินทางจะพยากรณปริมาณจราจรมากกวาคาจริงมีสูงกวาพยากรณขาด

In this study, we investigate the accuracy of a Traffic-Growth-Rate model that commonly usedfor highway traffic forecasting. To check the model accuracy, we first collected annual average dailytraffic data (AADT) during a period of 1981-1996 from 47 permanent traffic survey stations all overThailand. Second, we reviewed how traffic volumes changed during that period. The model was thenused to forecast traffic for each of the 47 stations selected for this study. Finally, we compared theforecasts with the traffic from the stations using many statistics. The results of the analysis show that theaverage absolute errors of the model, on average, arc at 27%, 71%, and 151% for the prediction period of1, 5, and 10 years, respectively. Further analysis at regional level and for various types of highway showssimilar results. That is. the longer the prediction period, the more the en-ors of the model. We also foundthat the model is more likely to overestimate highway traffic. In addition, we noticed that the chance thatthe model will overestimate highway traffic will be increased when the prediction period is increased.


NC-021 การพัฒนารูปจํ าลองคณิตศาสตรเพื่อใชพยากรณการแพรกระจายความเค็มและดัชนีคุณภาพนํ้ าในทะเลสาบตื้นที่มีทางติดตอกับทะเลTHE DEVELOPMENT OF A MATHEMATICAL MODEL FOR PREDICTING THE DISTRIBUTION OFSALINITY AND WATER QUALITY PARAMETER IN SHALLOW LAKE WITH TIDAL INLETS.

นักวิจัย : เกษม ปนทอง, ธวิช บูรณธนิต, บรรเจิด จิระนานนทเผยแพร : การประชุมวิชาการวิศวกรรมโยธาแหงชาติ ครั้งท่ี 6, 10-12 พฤษภาคม 2543, ชะอํ า, จ.เพชรบุรี, หนา WRE-151-WRE -156

งานวิจัยนี้ไดศึกษาและพัฒนารูปจํ าลองคณิตศาสตรขึ้นเพ่ือใชในการพยากรณการกระจายตัวของดัชนีคุณภาพนํ้ าในทะเลสาบสงขลา การพัฒนารูปจํ าลองแบงออกเปน 2 สวน คือ รูปจํ าลองการไหล ซึ่งคํ านวณความเร็วกระแสนํ้ าและระดับนํ้ าและรูปจํ าลองคุณภาพนํ้ า ซึ่งคํ านวณการแพรกระจายความเค็ม คา BOD และ DO รูปจํ าลองการไหลใชหลักการของสมการในเมนตัมและสมการความตอเนื่อง 2 มิติ ในทางราบเฉลี่ยในแนวดิ่ง รูปจํ าลองคุณภาพนํ้ าใชสมการอนุรักษมวลเปนสมการควบคุมปรากฏการณ การแปลงสมการควบคุมปรากฏการณใหอยูในรูปของระเบียบวิธีเชิงตัวเลข ใชเทคนิคของผลตางสืบเนื่องแบบ ADI การพัฒนารูปจํ าลองใชภาษาฟอรแทรนในการสรางชุดคํ าสั่ง และไดเพ่ิมความสามารถในการแสดงผลการคํ านวณเปนแบบรูปแบบภาพเคลื่อนไหวได รูปจํ าลองไดถูกนํ าไปทดสอบความสามารถในการพยากรณท้ังสภาพการไหล และการแพรกระจายความเค็ม คา BOD และ DO โดยทดสอบกับขอมูลท่ีไดมีการบันทึกไวในทะเลสาบสงขลา ผลการทดสอบชี้ใหเห็นวารูปจํ าลองที่พัฒนาขึ้นนี้ สามารถใหผลความถูกตองของการพยากรณเปนที่ยอมรับได

This research is a study to develop a mathematical model for predicting the distribution ofsalinity and water quality parameters in a shallow lake with tidal inlets. The model developed comprisedof a hydrodynamic model for predicting flow velocities and depths and a water quality model forpredicting BOD and DO distributions. The hydrodynamic model was based on the two-dimensionaldepth-averaged momentum and continuity equations. The water quality model was formulated from themass conservation principle. The governing equations were transformed into numerical forms by a FiniteDifference scheme, employing the Alternating-Direction-Implicit (ADI) method for solution. The modelswere coded in Fortran and the results could be displayed in graphic animation. The models werecalibrated and validated with Songkla Lake data. The results of the prediction were found to be ofacceptable level of accuracy. Therefore, the models could be used as a management tool to study theeffects of environmental on the water quality in a lake.


NC-022 การศึกษาอิทธิพลของคลื่นและกระแสนํ้ าตอการเปลี่ยนแปลงชายฝงทะเลเขตบางขุนเทียนTHE STUDY OF WAVE AND CURRENT INFLUENCES ON SHORELINE CHANGES ATBANGKBHUNTIEN DISTRICT

นักวิจัย : ประเสริฐศักดิ์ เอกพิศุทธ์ิสุนทร, ธวิช บูรณธนิต, สุจริต คูณธนกุลวงศเผยแพร : การประชุมวิชาการวิศวกรรมโยธาแหงชาติ ครั้งท่ี 6, 10-12 พฤษภาคม 2543, ชะอํ า, จ.เพชรบุรี, หนา WRE-182-WRE -188

การศึกษาในครั้งนี้สามารถสรุปไดวาการกัดเซาะบริเวณชายฝงทะเลบางขุนเทียนมีอัตราการกัดเซาะในชวง 21 ปแรกเฉลี่ย 10 เมตรตอป แตในชวง 4 ปหลัง (พ.ศ. 2531-2534) เพ่ิมขึ้นเปน 31.46 เมตรตอป จากขอมูลลมพบวาลมโดยเฉลี่ยจากทางทิศใต และทิศตะวันตกเฉียงใตไดมีความเร็วเพ่ิมขึ้น ซึ่งสงผลใหคลื่นนํ้ าลึกเฉลี่ยมีขนาดสูงขึ้นจาก 0.23 เมตรเปน 0.3 6 เมตร คลื่นนํ้ าลึกเม่ือเดินทางเขาสูชายฝงแตกตัวบริเวณชายฝงเม่ือมีความสูงขนาด 0.5 เมตรขึ้นไปในทุกทิศทางซึ่งทํ าใหเกิดการกัดเซาะที่ชายฝงคาความเร็วกระแสนํ้ าพบวามีคาเฉลี่ย 0.06-0.15 เมตรตอวินาที การกัดเซาะชายฝงในชวงปพ.ศ. 2510-2530 เกิดจากการเคลื่อนตัวของตะกอนชายฝง ขณะท่ีการกัดเซาะชายฝงในชวงป พ.ศ. 2531-2534 เกิดจากอิทธิพลของคลื่นกระทํ าตอชายฝงโดยตรงเพิ่มดวย

It was concluded that the coastline at Bangkhuntien District suffered from erosion problem. Theaverage erosion rate in the first 21 years was founded to be 10 meters per year while in the last five years(1988-1991) the erosion rate increased to be 31.46 meters per year. From the data of wind speed to thearea especially in the south and soutliwest directions, the recent wind is stronger and induced the averagewave height to increase from 0.23 m. to 0.36 m. The deep water wave broke and caused beach erosion atshoreline when the deep water wave height is greater than 0.5 m. in all directions. The average tidal levelwas found to be stable and the mean current velocity was in the order of 0.06-0.15 m./sec. The beacherosion in the study area during 1967-1987 is attributed to the net sediment transport at sea bed due towave and current while beach erosion during 1988-1991 is additionally caused by the wave force directlyhit the beach.


NC-023 การขนสงผูปวยโดยเรือพยาบาลTRANSPORTATION OF EMERGENCY PATIENT BY AMBULANCE BOAT

นักวิจัย : วิโรจน ศรีสุรภานนท, ปรัชญา หรรษาพันธุ, สุขสันต เกียรติโกศลกุลเผยแพร : รายงานการประชุมวิชาการประจํ าป 2543, วิศวกรรมศาสตรในสหัสวรรษใหม, 25 มกราคม 2543, คณะวิศวกรรมศาสตร มหาวิทยาลัยขอนแกน, หนา CE–CHE 3.22 - CE–CHE 3.26

การศึกษานี้กลาวถึงความเหมาะสมของการใชเรือเปนพาหนะในการขนสงผูปวย เนื่องจากการจราจรทางนํ้ าในปจจุบันยังมีความสะดวกและรวดเร็วอยูมาก เม่ือพิจารณาเปรียบเทียบกับการใชรถพยาบาลในสภาพที่มีการจราจรติดขัดในเขตกรุงเทพ

This article describes the suitability of a usage of ambulance boat. It is observed that travelingalong the river is very convenient and fast while comparing with the ambulances that travel along thecongested road traffic in Bangkok.


NC-024 การปรับปรุงดินในทรรศวรรษหนาSOIL IMPROVEMENT IN THE NEXT DECADE

นักวิจัย : เกษม เพชรเกตุเผยแพร : การประชุมใหญทางวิศวกรรมประจํ าป 2543, เทคโนโลยีใหมในทศวรรษหนา, 16 -17 พฤศจิกายน 2543, วสท., กรุงเทพฯ, หนา 8 - 25

บทความนี้เปนการศึกษาพฤติกรรมทางวิศวกรรมของดินที่ปรับปรุงแลว เชน Effect of Height/ Diameter Ratio onStrength, Engineering properties of Cement-Lime Clay mixed, Effect of Sodium Chloride Organic matter and pHLevel to property of Soil-Cement เพ่ือนํ าคาพารามิเตอรตางๆ ไปใชในการออกแบบทางวิศวกรรม ลักษณะของงานGrouting และลักษณะการปรับปรุงดิน เพ่ือใชงานวิศวกรรมฐานรากในทศวรรษหนา

This article is the study of some engineering properties of soil improvement such as effect ofheight / diameter ratio on strength, engineering properties of cement-lime clay mixed, effect of sodiumchloride organic matter and pH level to property of soil-cement to bring its engineering parameter forfoundation engineering grouting technique and grouting application in the next decade.


NC-025 การศึกษาคุณสมบัติทางวิศวกรรมของดินผสมซีเมนตและปูนขาวENGINEERING PROPERTIES OF CEMENT - LIME CLAY MIXED

นักวิจัย : เกษม เพชรเกตุ, ศุภสิทธิ พงศศิวะสถิตยเผยแพร : สัมมนาทางวิชาการเรื่องการปรับปรุงคุณภาพดินและการใชวัสดุเสริมแรงชนิดใยสังเคราะห, 7 – 8 ธันวาคม 2543, คณะวิศวกรรมศาสตร มจธ., กรุงเทพฯ, หนา 1-29

โครงการศึกษาวิจัยฉบับนี้ เปนการศึกษาการปรับปรุงคุณภาพของดินเหนียวออน โดยใชปอรตแลนดซีเมนตประเภท1 และ Quickline โดยมีอัตราสวนผสมปอรตแลนดซีเมนต(กิโลกรัม)ตอปูนขาว Quicklime (กิโลกรัม)ตอดินเหนียวออน(ลูกบาศกเมตร) ดังตอไปนี้ 250:0:1, 150:100:1, 125:125:1, 100:150:1, และ 0:250:1 ท่ีระยะเวลาการบม 7, 14,28, 60, 90 และ 120 วัน เพ่ือศึกษาคุณสมบัติทางดาน ขีดจํ ากัดอัตเตอรเบิรก (Atterberg Limits), ความถวงจํ าเพาะ(Specific Gravity), การรับแรงกดทิศทางเดียว (Unconfined Compressive Strength), การรับแรงดัด (Flexural Strength),ความคงทนตอการแตกสลาย (Slake Durability), ความสามารถในการยุบอัดตัว (Compressibility) และความสามารถในการไหลซึมผานไดของนํ้ าในดิน (Permeability) ในหองปฏิบัติการ พบวาคา Liquid Limit และคา Plastic Index ลดลงเมื่อระยะเวลาบมเพ่ิมขึ้น สวนคา Plastic Limit มีแนวโนมเพ่ิมขึ้นเมื่อระยะเวลาบมมากขึ้น สํ าหรับคาความถวงจํ าเพาะ มีการเพ่ิมขึ้นเชนกันตามระยะเวลาบมที่มากขึ้น สวนในการศึกษาการรับแรงอัดทิศทางเดียว พบวามีแนวโนมเพ่ิมขึ้นตามระยะเวลาบมและปริมาณปอรตแลนดซีเมนตท่ีมากขึ้น และเม่ือเปรียบเทียบคาการรับแรงกดทิศทางเดียวที่ไดจากการทดลองกับคาท่ีไดจากการคํ านวณโดยใช Mitchell Equation พบวา การรับแรงกดทิศทางเดียวที่ไดจากหองทดลองมีคามากกวาท่ีไดจากการคํ านวณMitchell Equation ในทุกๆ สวนผสม ในการศึกษาครั้งนี้ไดทํ าการปรับแกคา K ในสมการ Mitchell Equation พบวา ดินเหนียวกรุงเทพที่ผสมปูนปอรตแลนดซีเมนต 250 kg/m3 มีคา K ประมาณ 412 C สํ าหรบดินเหนียวที่ผสมปูนปอรตแลนดซีเมนต 125 kg/m3 และปูนขาว 125 kg/m3 มีคา K ประมาณ 530C และเมื่อพิจารณา Modulus of Rupture พบวามีคาเพ่ิมขึ้นเมื่อระยะเวลาบมมากขึ้น แตเม่ือปริมาณปูนปอรตแลนดซีเมนตมีคามากกวา 150 kg/m3 ทํ าใหคา Modulus ofRupture เพ่ิมขี้นเพียงเล็กนอยเทานั้น สวนในการศึกษาความคงทนตอการแตกสลาย พบวาคาความคงทนตอการแตกสลายมีคาเพ่ิมสูงขึ้นตามอายุบมที่มากขึ้นของตัวอยาง ในทุกๆ อัตราสวนผสม และจากผลของ Consolidation Test พบวา คาความสามารถในการรับนํ้ าหนักในอดีตมีแนวโนมเพ่ิมขึ้นตามระยะเวลาบมที่เพ่ิมขึ้นในทุกสวนผสม

The objective of this project is to study the improvement of quality of Bangkok clay. The studyis done by using Portland Cement type 1 and Quicklime. The ratios of cement(kg) and lime(kg) and clay(m) are 250:0:1, 150:100:1, 125:125:1, 100:150:1 and 0:250:1. The curing periods are 7, 14, 28, 60, 90and 120 days. This is to study Atterberg Limits, Specific Gravity, Unconfined Compressive Strength,Flexural Strength, Slake Durability, Compressibility and Permeability. As for the study of UnconfinedCompressivc Strength, it is found that Unconfined Compressive Strength is likely to increase when theperiod of curing is longer. When the result is compared with that using Mitchell Equation, it is found thatthe result from Mitchell Equation is less that in every ratio. In this study, the value of K in the MitchellEquation is adapted. This result in the Bangkok Clay that mixed with cement 250 kg/m3 has the value ofK approximately 412 C. For Bangkok Clay that mixed with cement 150 kg/m3 and lime 100 kg/m3 hasthe value of K approximately 360 C. As for Bangkok Clay that mixed with cement 125 kg/m3 and lime125 kg/m3 has the value of K approximately 530 C. For Bangkok Clay that mixed with cement 100 kg/m3

and lime 150 kg/m3 has the value of K approximately 578 C. And Bangkok Clay that mixed with lime250 kg/m3 has the value of K approximately 120 C. When Modulus of Rupture is considered, it isdiscovered that its value will increase when the curing periods is extended. However, when the cementcontent is more than 150 kg/m3 , the Modulus of Rupture will increase only a little. As for the study ofSlake Durability Index , it is discovered that it increases when the curing period is longer in everyspecimen. From the Consolidation Test, the result is that Preconsolidation Pressure tends to be higheraccording to the length of the curing periods.


NC-026 การวิจัยการเสริมกํ าลังของดินโดยใชรากพืชในประเทศไทยRESEARCH ON EARTH REINFORCEMENT BY TREE ROOTS IN THAILAND


นักวิจัย : วิชัย สังวรปทานสกุล, พานิช วุฒิพฤกษ, วราธร แกวแสงเผยแพร : สัมมนาทางวิชาการเรื่องการปรับปรุงคุณภาพดินและการใชวัสดุเสริมแรงชนิด ใยสังเคราะห, 7 – 8 ธันวาคม 2543, คณะวิศวกรรมศาสตร มจธ., กรุงเทพฯ, หนา 1 - 29

บทความนี้เปนการศึกษาเปรียบเทียบผลการวิจัยการเสริมกํ าลังของดินโดยใชรากพืชชนิดตางๆ ในประเทศไทยโดยมุงเนนการใชรากหญาแฝกเปนวัสดุเสริม การวิจัยดํ าเนินการโดยใชหญาแฝกดอนกลุมพันธุประจวบคีรีขันธจากตนกลายาว 20 เซนติเมตร และมีรากยาว 10 เซนติเมตร กํ าหนดใหระยะในการปลูกระหวางแถวหางกัน 10 เซนติเมตร และระยะหางระหวางตน 10 เซนติเมตร ในหองปฏิบัติการทํ าการปลูกหญาแฝกในทอพีวีซีขนาดเสนผานศูนยกลาง 15เซนติเมตร จากนั้นทํ าการทดสอบความสามารถในการรับแรงดึงของรากหญาแฝก กํ าลังตานทานแรงเฉือนโดยตรงทั้งในสนามและหองปฏิบัติการ ท้ังกรณีของดินที่เสริมกํ าลังดวยรากหญาแฝกและดินอยางเดียว โดยพิจารณาผลกระทบเนื่องจากปจจัยของอายุการปลูกเปนหลัก จากผลการทดสอบในชวงตนพบวา กํ าลังตานทานแรงเฉือนของดินเสริมกํ าลังดวยรากหญาแฝกในสนามและหองปฏิบัติการมีแนวโนมสูงขึ้นกวาดินธรรมดาประมาณ 24 เปอรเซ็นต และ 43 เปอรเซ็นต ตามลํ าดับนอกจากนี้ยังพบวาเมื่อรากมีขนาดเสนผานศูนยกลางใหญขึ้นจะสามารถรับแรงดึงไดมากขึ้น

This paper is a comparative study of research on earth reinforcement by various types of tree rootin Thailand specially in vetiver grass. This research was carried out by using Prachuabkirikhan vetiverseeding with stem length of 20 cm and root length of 10 cm. In the field, the grass were planted in gridwith spacing of 10 cm x 10 cm whereas in the laboratory, the grass were planted in PVC tube of diameter15 cm. Tensile test of vetiver root and direct shear test of soil with/without root reinforcement werecarried out both in laboratory and in the field. The influences of planting period were considered. Fromtest results, shear strength of soil reinforced with vetiver grass in the field and laboratory areapproximately higher than shear strength of soil without .reinforcement of 24% and 43%, respectively.Moreover, the larger the diameter of the vetiver roots, the higher the tension force were obtained.

NC-027 การแกปญหาการพังทลายของลาดดินโดยใชเสาเข็มซีเมนตREMEDIAL WORK OF SLOPE FAILURE USING CEMENT COLUMN


นักวิจัย : พินิต ตั้งบุญเดิมเผยแพร : สัมมนาทางวิชาการเรื่องการปรับปรุงคุณภาพดินและการใชวัสดุเสริมแรงชนิดใยสังเคราะห, 7 – 8 ธันวาคม 2543, คณะวิศวกรรมศาสตร มจธ., กรุงเทพฯ, หนา 51 - 59

ปญหาการพังทลายของลาดดิน ท้ังในบริเวณดินเหนียวออนหรือบริเวณเชิงเขา จะพบเห็นไดบอยครั้ง การนํ าเสาเข็มดินซีเมนตมาใชแกปญหาการพังทลายของลาดดิน ทํ าใหเสถียรภาพของลาดดินเหลานั้นมีคาเพ่ิมขึ้น ในกรณีการพังทลายของลาดดินบริเวณดินเหนียวออน การทํ าเสาเข็มดินซีเมนตเปนฐานรากของคันทาง พรอมทํ า cement stabilize matบนหัวเสาเข็มดินซีเมนตดวย จะทํ าใหคันทางมีเสถียรภาพดีและลดการทรุดตัว ในกรณีการพังทลายของลาดดินบริเวณเชิงเขาหรือบริเวณที่เปนดินแข็ง แนน หรือมีหินกอนโตปะปนอยู ก็สามารถทํ าเสาเข็มดินซีเมนตเปนสมอยึด เพ่ือเพ่ิมเสถียรภาพของลาดดินเหลานั้นไดเชนกัน

Slope stability failure problems can be normally found both in soft clay and in hillside. Cementcolumn can be solved that problems and increase factor of safety of slope. In the case of slope failure insoft clay, cement column including cement stabilize mat on the top of cement column can be used asfoundation of embankment. The stability of slope will have increase in factor of safety and decrease insettlement. In the case of slope stability failure in hillside or stiff soil or dense soil or boulder laterite soil,cement column can be used as anchorage for increasing factor of safety against slope failure.


NC-028 อิทธิพลของอัตราสวนความยาวตอเสนผาศูนยกลางที่มีตอกํ าลังของดินเหนียวออนกรุงเทพที่มีตอ ปูนซีเมนต

EFFECT OF HEIGHT / DIAMETER RATIO ON STRENGTH OF CEMENT STABILIZED SOFTBANGKOK CLAY

นักวิจัย : เกษม เพชรเกตุ, วรกร สุขมงคลเผยแพร : The 3rd Seminar on Ground Improvement in Highways, 16 สิงหาคม 2543, กรุงเทพฯ, หนา 217-231

การวิจัยนี้เปนการศึกษาคุณสมบัติทางดานกํ าลังของดินเหนียวออนกรุงเทพผสมปูนซีเมนต โดยทํ าการศึกษาผลกระทบของขนาดและอัตราสวนระหวางความยาวตอเสนผาศูนยกลางของตัวอยางดินซีเมนต จาการศึกษาคุณสมบัติทางดานขีดจํ ากัดอัตเตอรเบิรกของตัวอยางดินซีเมนต พบวาคาขีดจํ ากัดเหลวมีแนวโนมลดลงเมื่ออายุการบมเพ่ิมขึ้นและเมื่อปริมาณซีเมนตเพ่ิมขึ้น คาขีดจํ ากัดพลาสติกมีแนวโนมเพ่ิมขึ้นเมื่ออายุการบมเพ่ิมขึ้นและเมื่อปริมาณซีเมนตเพ่ิมขึ้น คาดัชนีพลาสติกมีแนวโนมลดลงขี้นอยูกับการลดลงของคาขีดจํ ากัดเหลวและการเพิ่มขี้นของคาขีดจํ ากัดพลาสติก และคาความถวงจํ าเพาะมีแนวโนมเพ่ิมขึ้นตามอายุการบมและเมื่อปริมาณซีเมนตเพ่ิมขึ้น

คากํ าลังรับแรงอัดทิศทางเดียวของตัวอยางดินซีเมนตท่ีมีอัตราสวนระหวางความยาวตอเสนผาศูนยกลางเทากับ 1.00 1.50 และ 1.80 มีคาสูงกวาตัวอยางที่มีอัตราสวน L/D เทากับ 2.00 รอยละ 6 3 1 ตามลํ าดับ ตัวอยางดินซีเมนตขนาดเสนผาศูนยกลาง 27.75 55.50 และ 83.30 มิลลิเมตร ม่ีคากํ าลังรับแรงอัดทิศทางเดียวสูงกวาตัวอยางขนาดเสนผาศูนยกลาง 107.30 มิลลิเมตร รอยละ 64 30 และ 14 ตามลํ าดับ เม่ือเทียบกับอัตราสวน L/D เทากับ2.00 และเมื่อเปรียบเทียบกับตัวอยางที่ไดจากการเจาะแกนจากสนาม พบวากํ าลังรับแรงอัดทิศทางเดียวใหผลเชนเดียวกันกับตัว อยางที่ผสมทดลองในหองปฏิบัติการ แตจะมีคาความแตกตางนอยกวา โดยคาไมแตกตางกันอยางชัดเจน

In this research, studies the strength characteristic of Soft Bangkok Clay stabilized with cementin which studies the effects of specimen dimensions and the ratios of height to diameter (L/D) of thespecimens. From the result of the Atterberg's Limits properties of soil-cement are found. Liquid Limitsdecreases when increase in curing period and cement content. Plastic Limits increases when increase incuring period and cement content. Plasticity Index decreases with dependence decrease of the liquid limitand increase of the plastic limit. And Specific Gravity increases when increase in curing period andcement content.

The unconfined compression strength of specimens at the ratios of height to diameter of 1.00,1.50 and 1.80 were higher than the ratios of 2.00 equal to 6, 3 and 1 percent, respectively. Theunconfined compression strength of the specimens of mold 27.75, 55.50, and 83.30 millimeter diameterwere about 64, 30 and 14 percent higher than the specimens of mold 107.30 millimeter diameter,respectively when comparing with the ratio of height to diameter of 2.00. The unconfined compressionstrength of the specimens from coring field test were closely to the specimens from laboratory test inwhich the results of the field test were smaller.


NC-029 การใช Jet Grouting Cement Column เพื่อรองรับถนนบนชั้นดินเหนียวออนกรุงเทพUSE OF JET GROUTING CEMENT COLUMN TO SUPPORT ROAD EMBANKMENT ON SOFTBANGKOK CLAY

นักวิจัย : พินิต ตั้งบุญเติม, เกษม เพชรเกตุเผยแพร : The 3rd Seminar on Ground Improvement in Highways, 16 สิงหาคม 2543, กรุงเทพฯ, หนา 199-216

บทความนี้กลาวถึงปญหาที่เกิดขึ้นกับถนนบนชั้นดินเหนียวออนกรุงเทพ การปรับปรุงคุณภาพดินเหนียวออนดวยJet Grouting Cement Column ซึ่งมีองคประกอบตางๆ ท่ีเก่ียวของกับคุณสมบัติของ Column การออบแบบคํ านวณเสถียรภาพเชิงลาดของงานถนนบน Cement Column วิธีการพิจารณา Bearing Capacity ของ Cement Column การพิจารณาการทรุดตัวของถนนบน Cement Column รวมทั้งวิธีการควบคุมคุณภาพการทํ า Jet Grouting Cement Column ใหไดคุณภาพที่ดีสม่ํ าเสมอ


NC-030 การดูดซับโครเมี่ยมและผลตอแอกทิเวเต็ดสลัดจที่มีอายุสลัดจตางๆ กัน

นักวิจัย : เฉลิมราช วันทวิน, พรทิพย เกรียงกรกฎเผยแพร : การประชุมวิชาการประจํ าประดับชาติ ครั้งท่ี 12 สวสท.43 (EEAT 2000), 11-12 พฤษภาคม 2543, สมาคมวิศวกรรมสิ่งแวดลอมแหงประเทศไทย, กรุงเทพฯ, หนา 81-90

งานวิจัยนี้เปนการศึกษาผลของการควบคุมอายุสลัดจของการดํ าเนินงานระบบ Activated Sludge ตอความสามารถของสลัดจในการดูดซับโครเมี่ยม รวมทั้งไดศึกษาผลของโครเมี่ยมที่มีตอกิจกรรมของจุลินทรียดวย โดยในการศึกษานี้ไดใชแบบจํ าลองกระบวนการ AS ขนาด 9 ลิตร จํ านวน 4 ถัง ดํ าเนินงานแบบปอนเปนกะ (fed batch) ทุกๆ 24 ชั่วโมง และระบายตะกอนเพื่อควบคุมอายุสลัดจเทากับ 3 8 15 วัน และอีกถังไมระบายตะกอนออกเลยหรืออายุสลัดจ ∝ วัน โดยใชนํ้ าเสียสังเคราะหท่ีมีความเขมขน COD 1,500 มก./ล. และนํ ากลุมจุลินทรีย AS ท่ีอายุสลัดจตางๆ ดังกลาวมาทดสอบผลของโครเมี่ยมวาเลนซีบวกสามและการดูดซับโครเมี่ยมใน batch test โดยแปรคาปริมาณความเขมขนของโครเมี่ยมเริ่มตนเทากับ 0 5 10 23 และ 90 มก./ล. และนํ าผลมาวิเคราะหหาคาอัตราการใช COD จํ าเพาะสูงสุด (maximum specificCOD uptake rate, maxSCUR) และสมดุลของการดูดซับ (adsorption isotherm)

ผลการทดลองพบวาคา maxSCUR ของสลัดจท่ีมีอายุสลัดจมากขึ้นจะมีคาลดลง โดยการทดลองที่อายุสลัดจ 3 815 และ ∝ วัน มี maxSCUR เทากับ 0.0103 0.009 0.007 และ 0.0057 นาที-1 ตามลํ าดับ และในแตละอายุสลัดจเม่ือเพ่ิมโครเมี่ยมคา maxSCUR จะลดลง โดยที่ถาอายุสลัดมากขึ้น คา maxSCUR จะลดลงนอยกวาซึ่งแสดงไดจากคาคงท่ีการตานทานการยับยั้ง K1 ในการยับยั้งแบบไมแขงขั้น (non competitive inhibition) เทากับ 78.8 76.4 109.2138.5 มก./ล. เม่ือสลัดจมีอายุ 3 8 15 และ ∝ วัน ตามลํ าดับ นอกจากนี้ยังพบวาการดูดซับโครเมี่ยมโดยสลัดจ ASจะเขาสูสมดุลยในเวลาสั้นนอยกวา 5 นาที และเมื่อใช Freudlich adsorption isotherm มาพิจารณาพบวา ท่ีอายุสลัดจ 38 15 และ ∝ วัน จะมีประสิทธิภาพการดูดซับ (Adsorbent capacity, Kf) เทากับ 1.6x10-4 2.8x10-4 3.7x10-4

และ7.8x10-4 ล./มก. ตามลํ าดับ อันหมายถึงสลัดจท่ีมีอายุสลัดจมากกวาในปริมาณเทากันสามารถดูดซับโครเมี่ยมไดมากกวา


NC-031 ระบบการชํ าระเงินที่งายและเหมาะสมสํ าหรับพาณิชยอิเล็กทรอนิกสในประเทศไทย A SIMPLE AND PRACTICAL E-COMMERCE PAYMENT PROTOCOL FOR THAILAND

นักวิจัย : สุรทัศน ไตรติลานนท, ยงยุทธ เพ่ิมพูนธนลาภเผยแพร : The 4th National Computer Science and Engineering Conference (NCSEC 2000), 16-17 พฤศจิกายน 2543, ศูนยการประชุมแหงชาติสิริกิติ์, กรุงเทพฯ

In this paper, we aim to design a credit-card based electronic payment system which is simpleand practical for Electronic Commerce in Thailand. In particular, our protocols for the payment systema) offer stronger encryption service than the exportable version of SSL does,b) do not require clients to have certificates, but offer the clients' authentication service, andc) provide an approach for resolving disputes which may occur amongst clients, merchants and banks.


NC-032 การประยุกตคุณสมบัติ Atomicity ใน Secure Electronic transaction (SET) payment protocol APPLYING ATOMICITY TO SECURE ELECTRONIC TRANSACTION (SET) PAYMENT PROTOCOL

นักวิจัย : อมร เสวลาภี, ยงยุทธ เพ่ิมพูนธนลาภเผยแพร : The 4th National Computer Science and Engineering Conference (NCSEC 2000), 16-17 พฤศจิกายน 2543, ศูนยการประชุมแหงชาติสิริกิติ์, กรุงเทพฯ

In this paper, we aim to extend the Secure Electronic Transaction (SET) protocol to have theproperty of Atomic Transaction. The SET protocol is a well-known and widely used credit card paymentprotocol which was developed by VISA and MASTER Card companies. On the other hand, the AtomicTransaction offers the property that either all sub-tasks in a transaction are executed completely, or noneof them are executed at all. Indeed, Atomic Transaction is employed in Database technology. Recently,there is a work which applies the concept of atomicity to general payment protocols for electroniccommerce. However, such protocols are restricted to electronic goods only. In this paper, we aim toapply the atomicity to an actual payment protocol (ie. SET protocol) which is not only for electronicgoods but also for non-electronic goods.


NC-033 E-WALLET: A SIMPLE MICROPAYMENT FOR THAILAND

นักวิจัย : อุไรลักษณ ยุวธิติเจริญวงศ, ยงยุทธ เพ่ิมพูนธนลาภเผยแพร : The 4th National Computer Science and Engineering Conference (NCSEC 2000), 16-17 พฤศจิกายน 2543, ศูนยการประชุมแหงชาติสิริกิติ์, กรุงเทพฯ

Micropayment is an electronic payment system for small value, eg. electronic coins.Micropayment uses a little amount of resources, such as communication and computation, for itsprocessing. There are two main existing Micropayment systems: Millicent and MiniPay. Millicent whichwas developed by Compaq Co., Ltd., is a well-known system and it is based on debit system. However,Millicent has some limitations in that its electronic coins, once generated, can be used at particularvendors only and such electronic coins can be forged by vendors or anyone who can break into suchvendors' sites. MiniPay was developed by IBM to allow electronic coins to be vendor-independent.However, MiniPay uses Asymmetric Cryptography, which consumes computation resources expensively.In this paper, we aim to design Micropayment system for Thailand, which has advantages of the existingsystems, but do not have their disadvantages.


NC-034 REASONING ABOUT FIREWALLS

นักวิจัย : ชัยวัฒน รุจิเมธาภัศ, ยงยุทธ เพ่ิมพูนธนลาภเผยแพร : The 4th National Computer Science and Engineering Conference (NCSEC 2000), 16-17 พฤศจิกายน 2543, ศูนยการประชุมแหงชาติสิริกิติ์, กรุงเทพฯ

Packet-filtering firewalls use a set of rules to decide whether to pass or to drop IP packets whichtravel, between Internet and a local network at an organization. To identify certain kinds of IP packetfiltering, such rules use information about packets, e.g. IP source address, IP destination address and thetravelling direction of packets. One rule may mean several ways of filtering. Moreover, the order of therules has effects on the filtering process.

Therefore, it is often difficult to analyze the correctness of firewall rules. Incorrect firewall rulescan create loopholes, which threaten the security of a local network system. In this paper, we aim todevelop a model of Firewalls and a methodology to analyze firewall rules using the graph theory. Inparticular, our methodology can be used to analyze the correctness and the security of firewall rules.


NC-035 สมบัติทางดานความรอนของเนื้อขนุนTHERMAL PROPERTIES OF JACKFRUIT FLESH

นักวิจัย : อัมพวัน ตั๊นสกุล, ศักรินทร ภูมิรัตน, สิริลักษณ เพ็ชรขาวเผยแพร : การประชุมประจํ าปมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร ครั้งท่ี 38, 3-5 กุมภาพันธ 2543, กรุงเทพฯ, หนา 551-559

งานวิจัยนี้เปนการศึกษาผลของปจจัยตางๆ ท่ีมีตอคาความรอนจํ าเพาะและคาการนํ าความรอนของเนื้อขนุนในชวงอุณหภูมิ 60-90 องศาเซลเซีลส ท่ีความชื้นรอยละ 30-75 คาความรอนจํ าเพาะวัดดวย Differential Scanning Calorimeter (DSC) คาการนํ าความรอนวัดดวยอุปกรณวัดคาการนํ าความรอนแบบ Line Heat Source (Probe) จากการศึกษาพบความชื้น อุณหภูมิ และการวางเรียงชิ้นขนุนในทิศทางที่ตางกันมีผลตอคาการนํ าความรอนโดยรวมของเนื้อขนุน ความชื้นและอุณหภูมิมีผลตอคาความรอนจํ าเพาะของเนื้อขนุน และไดสมการเอ็มไพริคอลทํ านายคาสมบัติทางความรอนของเนื้อขนุนที่คํ านึงถึงความชื้นและอุณหภูมิสมการทํ านายที่มีผูเสนอไวไมสามารถทํ านายสมบัติทางความรอนของเนื้อขนุนไดในชวงความชื้นและอุณหภูมิท่ีศึกษา

The effect of the related factors on specific heat and thermal conductivity of jackfruit flesh wasinvestigated for temperature range 60-90o C with moisture content range 30-75 percent. The specific heatwas measured by the Differential Scanning Calorimeter (DSC). The bulk thermal conductivity wasperformed using the Line Heat Source (probe) Method. The bulk thermal conductivity was found todepend on the moisture content, the temperature and the arrangement of jackfruit flesh in differentdirection. The specific heat was dependent on the moisture content and the temperature. The empiricalmodels as a function of moisture content and temperature for each thermal property were obtained. Thepreviously proposed models were not accurately predicted the thermal properties of jackfruit flesh atinvestigated moisture content and temperature range.

NC-036 EFFECT OF DRYING METHOD ON DRYING TIME AND QUALITY OF DRIED SHRIMP


นักวิจัย : อัมพวัน ตั๊นสกุลเผยแพร : การประชุมวิชาการกุงทะเล ครั้งท่ี 2, 23-25 พฤศจิกายน 2543, จ. ภูเก็ต, หนา 150-156

Dried shrimp is one of the most important food products of Thailand for both domestic andinternational markets. However, the prices of dried shrimp are varied due to its appearance and quality,especially texture and color.

The main objective of this research was to compare the drying time and quality of dried shrimpfrom the hot air drying and the microwave-vacuum drying. The latter method combines advantages ofboth the microwave drying and the vacuum drying. The microwave-vacuum drying applies microwaveenergy under vacuum; therefore, the water in the product evaporates at lower temperature. It was foundthat the dried shrimp from the microwave-vacuum drying has crispier texture and better color than thatfrom the hot air drying. Furthermore, the drying time required for the microwave-vacuum drying wasmuch shorter than that of the hot air drying due to the higher drying rate.

NC-037 KINETICS OF STEAMED BUN DOUGH LEAVENING FROM YEAST FERMENTATION


นักวิจัย : โศรยา แสนเมือง, มณฑิรา นพรัตน, สุวิช ศิริวัฒนโยธิน, ทิพาพร อยูวิทยาเผยแพร : The 12th Annual Meeting of the Thai Society for Biotechnology, 1-3 พฤศจิกายน 2543, โรงแรมฟลิกซ, จ. กาญจนบุรี

Chinese steamed bun is the product with more than one leavening agent. Normally, both yeastand chemical leavening agent are used in order to get a high quality product. However, this research aimsto study the kinetic of dough leavening resulted from only yeast fermentation. The results obtained fromthis research will be a preliminary data for the studying of kinetic of dough leavening from both yeastand chemical leavening agent. The knowledge gained will lead to the improvement of process control forthe production of Chinese steamed bun.

The effect of yeast concentration, fermentation time and sucrose concentration on the leaveningof dough were studied. The carbondioxide formation was resulted from the degradation of sucrose intomonosaccharide followed by the conversion of monosaccharide into carbondioxide. The experimentalresults showed that, at the proofing temperature of 40oC, kinetic of dough leavening followed MichaelisMenten equation with the maximum velocity of monosaccharide formation of 0.1082 time -1 (g/g yeast)and that of monosaccharide degradation of -0.0295 min -1 g/g yeast). The Michaelis Menten constant formonosaccharide formation was 1.0698 g/l00g dough and that for monosaccharide degradation was1.2782 g/l00g dough with the R2 of 0.86.


NC-038 การปรับปรุงคุณภาพระบบการวัดความสั่นสะเทือนของสปนเดิลมอเตอรโดยผานแนวทางของซิกซิกสมาSIX SIGMA QUALITY ENHANCEMENT OF MOTORS THROUGH A VIBRATION MEASUREMENTSYSTEM

นักวิจัย : ชิต เหลาวัฒนา, กิตติศักดิ์ พลอยพานิชเจริญ, ณัฐพงศ วุฒิกรเผยแพร : การประชุมวิชาการเครือขายวิศวกรรมเครื่องกลแหงประเทศไทย ครั้งท่ี 14, 2-3 พฤศจิกายน 2543, โรงแรมโนโวเทล, จ. เชียงใหม, หนา 629-637

งานวิจัยนี้แสดงใหเห็นถึงการประยุกตใชหลักการซิกซิกสมาในการแกปญหาที่เกิดขึ้นจริงในกระบวนการผลิต ณบริษัทซีเกตเทคโนโลยี (ประเทศไทย) สาขารังสิต ซึ่งเปนผูผลิตสปนเดิลมอเตอรท่ีใชในการขับดิสกไดฟ เปาหมายของการวิจัยคือการลดคาใชจายและจํ านวนของเสียในกระบวนการผลิตใหตํ่ าสุดโดยการปรับปรุงคุณภาพในระบบการวัดเพ่ือสรางความเชื่อม่ันใหกับลูกคา และสามารถนํ าขอมูลท่ีไดมาใชในการอธิบายกระบวนการและนํ าสารสนเทศจากขอมูลมาใชเพ่ือการตัดสินใจใหเกิดประโยชนและมีประสิทธิภาพสูงสุด

Whitin this research, we apply the Six Sigma discipline to solve problems in real productionprocess at the Seagate technology (Thailand) Rangsit, Seagate is a producer of spindle motors, for disks.The objevtive of this thesis is to reduce all unnecessary expenditures and watses in production process asmuch as possible we aim at improving quality of measuring systems to create customer confidence.These data will be uses to explain the processes and therefore leading to efficient decision makingprocess in production planning.


NC-039 หุนยนตชวยรักษาความปลอดภัยSECURITY ENHANCEMENT THROUGH ROBOTICS TECHNOLOGY: SEBOT

นักวิจัย : ชิต เหลาวัฒนา, ทศพร บุญแทเผยแพร : การประชุมวิชาการเครือขายวิศวกรรมเครื่องกลแหงประเทศไทย ครั้งท่ี 14, 2-3 พฤศจิกายน 2543, โรงแรมโนโวเทล, จ. เชียงใหม, หนา 350-357

โครงการวิจัยนี้ไดนํ าเทคโนโลยีของหุนยนตมาใชกับงานดานชวยรักษาความปลอดภัย โดยทํ าการพัฒนาหุนยนตตนแบบซึ่งเคลื่อนที่ดวยลอแบบทุกทิศทุกทาง (Omni-directional wheel 45o) มาเพ่ิมความปลอดภัยใหแกเจาหนาท่ีกูระเบิดเม่ือจํ าเปนตองเขาไปสํ ารวจในบริเวณที่สงสัยวามีวัตถุระเบิด และ/หรือสารพิษตางๆ การดํ าเนินโครงการวิจัยนี้ไดอาศัยขอมูลพ้ืนฐานดานแบบจํ าลองคณิตศาสตรคิเนแมติคสในการควบคุมการเคลื่อนที่ของหุนยนต นอกจากนั้นแลวยังไดมีการทดสอบการเคลื่อนที่ของหุนยนต ปรากฏวาผลการทดสอบดานความเร็วมีคาความผิดพลาดเฉลี่ย 30.83% การทดสอบรีพีทอะเบลิตีมีคาความผิดพลาดเฉลี่ย 6.65%

We implement robotics technology to enhance security in detrimental tasks. Our prototype:SECBOT benefits from a specially designed omni-directional wheel 45o. SECBOT is capable of assistingsecurity officers in investigating bombs and toxic substances. This research project reveals a controlapproach for SECBOT. The test results on average velocity errors and average positional error are30.83% and 6.65% respectively.


NC-040 หุนยนตชวยในการผาตัดเปลี่ยนกระดูกเชิงกรานROBOTICS ASSISTED HIP SURGERY

นักวิจัย : ชิต เหลาวัฒนา, ชาติชาย มัธยม, เดชดุสิต แสงสวางเผยแพร : การประชุมวิชาการเครือขายวิศวกรรมเครื่องกลแหงประเทศไทย ครั้งท่ี 14, 2-3 พฤศจิกายน 2543, โรงแรมโนโวเทล, จ. เชียงใหม, หนา 363-368

บทความนี้กลาวถึงการศึกษาวิจัยเก่ียวกับการนํ าหุนยนตอุตสาหกรรมมาประยุกตใชกับการผาตัดเปลี่ยนกระดูกเชิงกราน (Total Hip Replacement) ในทางการแพทยแลวจุดประสงคของการผาตัดชนิดนี้เพ่ือรักษาผูปวย “โรคกระดูกเสื่อม”ท้ังนี้สวนสํ าคัญอยูท่ีการนํ าหุนยนตเขามาใชในการควานกระดูกใหมีขนาดพอดีกับตัวปลูกฝง (Implant) เพ่ือลดการสั่นคลอนมีสองขั้นตอนใหญๆ คือ ขั้นตอนแรกเปนการเตรียมขอมูลเก่ียวกับตํ าแหนงการวางตัวของตัวปลูกฝงบนกระดูกของผูปวยและขั้นตอนที่สองเปนการกํ าหนดโคออรดิเนตของกระดูกและการทํ าการควาน โดยทํ าการควบคุมแรงในระหวางควาน เพ่ือปองกันอันตรายที่อาจเกิดขึ้นกับผูปวย เราไดทํ าการทดลองใชหุนยนตทํ าการควานแบบจํ าลองไดผลของความคลาดเคลื่อนระหวางตัวปลูกฝงและรูท่ีควานมีคาอยูในชวงที่ยอมรับได (นอยกวา 1มม.)

This research represents a robotic application in orthopedic surgery for a case of total hipreplacement. The objective of total hip replacement is to relief arthritis pain. Due to requirement inprecision, a robot is used to mill a femur following the dimension of implants. No relative motionbetween implant and femur is allowed. Robotics assisted hip surgery is divided into two steps. Firstly, weprepare data of patients bone, consisting of bone coordinates, position of pin and path trajectory ofcutting tool. This step is called Pre-operative planning.

In the second step so called infra-operative, Bone coordinates is set. Subsequently the robotbegins to mill a femur along path planning. During milling, forces are controlled such that the effect ofexcessive forces to muscle can be avoided. Experimental results regarding tolerance between femur andimplant are acceptable (< 1 mm).


NC-041 การวิเคราะหโครงสรางทางกลและเสถียรภาพของหุนยนตเดินสองขา ANALYSIS OF MECHANICAL STRUCTURE AND STABILITY FOR A HUMANOID ROBOT

นักวิจัย : ฐิติศักดิ์ จันทรพรหม, ไพศาล สุวรรณเทพ, ชิต เหลาวัฒนาเผยแพร : การประชุมวิชาการเครือขายวิศวกรรมเครื่องกลแหงประเทศไทย ครั้งท่ี 14, 2-3 พฤศจิกายน 2543, โรงแรมโนโวเทล, จ. เชียงใหม, หนา 369-382

บทความนี้เสนองานวิจัยพ้ืนฐานเชิงวิเคราะหทางดานโครงสรางทางกลและเสถียรภาพของหุนยนตเดินสองขา (humanoid robot) ท่ีถูกออกแบบและสรางขึ้นที่ศูนยปฏิบัติการพัฒนาหุนยนตภาคสนาม (ฟโบ) ความสามารถในการเคลื่อนท่ี (mobility) และทาการเดิน (gait) ของหุนยนตสองขาดังกลาวสงผลใหเกิดความซับซอนในการควบคุม เราไดทํ าการวัดตํ าแหนง ความเร็วและความเรงเชิงมุมของขอตอตางๆ ของขามนุษยเพ่ือทํ าความเขาใจพฤติกรรมการเดินที่นํ าไปสูการออกบบทางเรขาคณิตของหุนยนต นอกจากนี้เรายังไดเสนอการวิเคราะหทาการเดินของหุนยนตของแตละชวงที่เกิดขึ้นขณะทํ าการเดินซึ่งมีความสัมพันธกับเสถียรภาพในดานจลศาสตร (kinematic) และในดานพลศาสตร (dynamic) ทายสุดแบบจํ าลองทางพลศาสตรการทรงตัวของหุนยนตหนึ่งขาบนระนาบ (PTIP) ซึ่งเปนชุดทดสอบที่สรางขึ้นเพ่ือทดลองระบบควบคุมการทรงตัวของลํ าตัวของหุนยนต ท้ังนี้ผลจํ าลองทางคอมพิวเตอรและผลการทดลองถูกแสดงไวในบทความนี้แลว

This paper describes our preliminary research in analyzing mechanical structure and its stabilityof a humanoid robot, to be designed and built at FIBO. Mobility and gaits of such a robot are governedby only two legs, leading to high complexity in dynamic control.

We have thoroughly measured positions, velocities and accelerations of each joint of human legsin order to understand their profiles. We are in a process of designing geometry of the robot legs, basedon such measured profiles. In addition, we have proposed the robot gaits with related analysis onkinematic and dynamic stability. Finally, a planar two degree of freedom inverted pendulum (PTIP) hasbeen built as a testbed to implement our controller for balancing a robot body, Simulation andexperimental results of PITP are included herein.


NC-042 พฤติกรรมทางพลศาสตรของสะพานขึงพระรามเกาDYNAMIC BEHAVIOR OF RAMA IX CABLE-STAYED BRIDGE

นักวิจัย : เสนีย ศิริไชย, ชิต เหลาวัฒนา, บรรพต วนาศิริสวัสดิ์เผยแพร : การประชุมวิชาการเครือขายวิศวกรรมเครื่องกลแหงประเทศไทย ครั้งท่ี 14, 2-3 พฤศจิกายน 2543, โรงแรมโนโวเทล, จ. เชียงใหม, หนา 274-286

สะพานพระรามเกาเปนสะพานขึงแบบระนาบเดี่ยว (single plane fan type) มีชวงทอดตัวกลางสะพาน (main span) 450 เมตร สะพานไดรับภาระหลายอยาง อาทิเชนจากรถยนตท่ีแลนผานและแรงลม เปนตน แบบจํ าลองสามมิติของสะพานไดถูกใชในการวิเคราะหหาคาความถี่ธรรมชาติ รวมทั้งขนาดของการสั่นสะเทือนจากภาระตางๆ เสา (pylon) และ ตอมอ (pier) ถูกจํ าลองดวยเอเลเมนตคาน (beam element) สวนตัวแทน (bridge deck) จํ าลองดวยเอเลเมนตเชลล ทรัสส และคาน เพ่ือเพ่ิมความแข็งแรงของโครงสรางสะพานใหใกลเคียงกับคุณสมบัติของโครงสรางจริง สายเคเบิล (cable) จํ าลองดวยเอเลเมนตทรัสส (truss element) ในการวิเคราะหนั้นจะอางอิงขอมูลของอุปกรณวัดการสั่นสะเทือน(accelerometer) จากระบบตรวจสอบ (monitoring System) ท่ีติดตั้งเอาไวแลวที่การทางพิเศษแหงประเทศไทย ซึ่งผลจากการวิเคราะหพฤติกรรมทางพลศาสตรของขอมูลท่ีไดนั้นจะถูกนํ ามาเทียบเคียงกับผลจากแบบจํ าลองไฟไนทเอเลเมนต โดยผลชี้ใหเห็นวาแบบจํ าลองสามารถใชในการหาคาความถี่ธรรมชาติและการเกิดการผิดรูปของสะพาน

The RAMA IX Bridge is a Single Plane Fan type of Cable-Stayed Bridge. Its main span is 450meters. The bridge experiences several load excitations such as traffic induces and wind loads. A 3-Dmodel has been used in order to analyse the natural frequency as well as vibrational amplitude resultingfrom practical loads The girders of bridge deck are comprised of beam. shell and truss element in order toimprove its stiffness properties with respect to the real bridge structure The pylons and stayed cables arerepresented by beam and truss elements respectively. Our analysis is based on the data fromaccelerometers in a monitoring system. installed at the Expressway and Rapid Transit Authority ofThailand (ETA). The analytical results regarding dynamic behavior were thoroughly compared withcomputational outputs from our finite element model. The comparison indicates that model could beeffectively used to determine natural frequency and critical deformation of the bridge.

Documents

NC-019 การประเมินผลการจ ัดกิจกรรมการใช รถร วมกันในกร ุงเทพ ...Difference scheme, employing