nguyên lí máy

  • Upload
    huy-le

  • View
    217

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    1/32

    I. CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI u :

    Các thông số.

    +Lực vòng trên xích tải: 2F=9000 (N).

    +Vận tốc xích tải : V = 1 ( !").

    + #ố r$ng %&$ xích tải : ' = 11( r ng ).

    + * c xích tải : t = 100 ( ).

    + #ố n ,- vi c : / = (n .

    1.Chọn đ ng c!:

    P P =1000

    2 v F ×= 9

    100019000 = x (kw)

    c ng "34t t*5ng %*5ng : 6t7 =

    = (8 )

    i 3 "34t tr3/;n %

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    2/32

    η r r =0C9G =E i@3 "34t < Hhận tr3/;n Inh r ng trJ.=0C9G =E i@3 "34t < Hhận tr3/;n Inh r ng trJ.

    η =0C99=E i 3 "34t

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    3/32

    [ h = Ud U

    = .2MBC2D

    = 10CD92

    [ h = [ n.[ c

    [ h = 1CBx([\ )2 = E [ c =B.1

    Uh = 2.9

    [ n= UcUh

    = 9.2D92C10

    =BCDGM

    ]iU tr$ 3: [=[7.[ n.[ c=2C .B.DGM.2.9=2DCMB0M

    2DCMB0M 2DCM2MG=0C029 ( th^$ _n )

    D D BMCMD9C .10 9C .10 . 0C 2M1.10 ( )1> G

    ct

    dc

    pT Nmm

    n

    = = =

    + trJc `:

    )(DGMBCM99C0.1.MDCM..1 kw p p ônt ct === η η

    1> G1 == đcnn ( v / ph )

    D D B11

    1

    MCDGMB9C .10 9C .10 . 0CB 2.10 ( )

    1> G

    pT Nmm

    n= = =

    + trJc 2

    >DCM99C0.9GC0.DGMB.M..12 === ol br p p η η (kw)

    n 2= d nn 1

    = 583 (v/p)

    )(10.22C12GB

    >DCM.10.C910.C9 >D

    2

    2D2 Nmmn

    pT ===

    + trJc B

    )(2BMMCM99C0.9GC0.>DCM..2B kw p p ol br === η η

    )!(2019C2

    GB2B phvu

    nn

    c

    ===

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    4/32

    D D >BB

    B

    MC2BMM9C .10 9C .10 . B>CB9.10 ( )

    201 p

    T Nmmn

    = = =

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    5/32

    ?rJc % G GB 1 G >.

    6(8 ) MCMD MCDGMB MC>D M

    ?(N. ) B0C2M1.10 B0CB 2.10 >12C22.10 >B>CB9.10

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    6/32

    II. +HI,+ -, Ộ +/0 2N Đ3I:

    1.Chọn 456% đ7%:

    V i vận tốc xích tải V = 1 !" a 2 !" nên 7bng %$i th$ng th* ng.

    dự$ v-A ảng >.1B v i 6 = M.MD (8 )C n = 1> G ( V! Hh)

    ]O hi 3 :Ƃ

    ?$ cR 8ích th* c tiet 7i n:

    t = 1>

    =1M h = 10C

    T1 = 1BG 2

    \hSn 71 = 2 0

    Vận tốc %$i :

    V =1000D0

    11

    ×

    ××Π d n = 0MC191000.D0

    1> G.2 0.1>.B = ( !")

    ". Đ8!ng 9 nh c;7

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    7/32

    #$i "ố: =2C M 2C

    2C− =2CG th3.D

    >!)2G( 2 ∆−+= λ λ a

    V i )21(2

    d d l +Π

    −=λ ∆ = (71 72)!2

    )21(2

    d d l +Π

    −=λ =12DMCM

    ∆ = (71 72)!2 = BG0!2 = 190

    =E$ = D0BC9D

    >.?ác đ@nh gAc ôBs 1th 5 công thDc E.F

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    8/32

    li;3 8i n s 1 1200

    s 1 = 1G00 (72 u 71) M0 !$= 1>>C1>0

    s1 1200 ( % t /ê3 c 3)

    E.?ác đ@nh số đ7% c n th% t:

    [ ] l z ut C C C C AV kd p

    Z .....1.

    .1.1000

    0 α σ ≥

    [ ] l z u C C C C pkd p Z

    .....1

    0 α

    61 :c ng "34t trên trJc 7 n 61 = 6ct

    ]% :tính ch4t tải trSng

    w60 : tr$ ảng >.19.

    α C :h "ố ảnh h*yng gRc

    uC . : h "ố ảnh h*yng t i tz "ố tr3/;n.

    z C : h "ố ảnh h*yng t i "ố %$i

    C , : h "ố ảnh h*yng %en chi;3 7-i %$i

    ?$ cR :

    61= 6ct= M.MD (8 )

    ?r$ ảng t$ cR :

    ]% = 1.2

    α C = 0C9>

    uC . = 1C1B th@A ảng >.1M v i 3=2C

    z C = 0C9 ảng >.1G

    C , = 1 ảng >.1D ,!,0=0C9G

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    9/32

    w60 = 9.2B

    =E' = 1.0B chSn ' = 1

    \hi;3 rC MG >GDC9D( )19C0MM .0C9>.1

    N + =

    ,ực tIc 7Jng ,ên trJc

    Fr = 2FA.'. )2

    "in( 1α = 2x>GDC9Dx1."in(1>>C1>!2) = 92DCD2(N)

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    10/32

    III. +HI,+ -, Ộ +/0 2N QNH /RNG:

    1S. Chọn LTt 4%Uu:

    ?h@A ảng D.1 chSn

    Inh nhk:

    ?hjH > t i cải thi n % t:

    Mpab G 01 =δ Mpach G01 =δ

    Inh , n:?hjH > t i cải thi n % t:

    Mpab M 02 =δ Mpach > 02 =δ

    "S?ác đ@nh Dng uWt ch5 $hX$ :

    [ = 2.

    n=1> Gv!H

    ?h@A ảng D.2 v i ?hjH \> t i cải thi n % t %< r{n 1G0!B 0

    M02,i += ! oδ # = 1C1

    ! F o GC1,i =δ #F = 1CM

    \hSn %< cQng Inh r ng nhk =2>

    \hSn %< cQng Inh r ng , n =2B0 t$ cR :

    Mpa ! o D0M0>C22M02 11,i =+×=+=δ

    Mpa ! F o >>12>.GC1GC1 11,i ===δ

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    11/32

    Mpa ! o B0M02B0.2M02 22,i =+=+=δ

    Mpa ! F o >1>2B0.GC1GC1 22,i ===δ

    ?h@A (D. ) N| = B0 >C2 !

    N 01 = B0.2>2C> = 1CD.10M

    N 02 = B0.2B02C> = 1CB9.10M

    dA < tr3/;n ,- vi c tải trSng th$/ % i nên t$ cR :

    ?h@A D.M N} = D0c∑ × tinT

    Tii

    B)$x

    (

    N }2 = D0c.n1!31 ∑ ∑∑ titi

    t T Ti

    ti iB)$x(

    = D0x1x GB! .>G00(0CGB.0CD + 0C2.1B)

    dA %R: ] L2 = 1

    =EN } E N 017A %R ] L1= 1

    Nh* vậ/ th@A "5 < xIc %qnh %*fc

    " # $

    .w 0 ,iδ δ =

    xw δ 1 = D0.1!1C1 = 09 H$

    xw δ 2 = B0.1!1C1 = >G1CG H$

    V i c4H nhInh "~ 7Jnh r ng nhgiênC 7A %R th@A( D.12):

    w δ = ( xw 1 δ + w 2 δ )! #h = >9 C> H$

    ?h@A D.M: NF} == D0c∑ tinT Ti

    iD)

    $x(

    VP NF}2= MC 1.10ME NF| = >.10D 7A %R ] FL2 = 1

    ?*5ng tự: ] FL1 = 1

    dA %R th@A (D.2$) v i < tr3/;n X3$/ 1 chi;3

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    12/32

    ] F\ = 1 t$ %*fc :

    xw 1 F δ = >>1.1.1!1CM = 2 2 H$

    w 2 F δ = >1>.1.1!1CM = 2BDCD H$

    •ng "34t X3I tải chA HhjH :th@A (D.1B) v- (D.1B€)

    w δ $x = 2.Gδ ch2 = 2CG.> 0 = 12D0 H$

    xw 1 F δ $x = 0CGδ ch1 = 0CG. G0 = >D> H$

    w 2 F δ $x = 0CGδ ch2 = 0CG.> 0 = BD0 H$

    3. +YNH +ZQN C[P NH3NH: Ộ +/0 2N QNH /RNG +/\C/RNG NGHI]NG:

    7S. ác đ@nh số < 9h5^ng cách t'Oc th 5 _.1 7

    $ 1 = ] $(31 + 1) B 2w.1

    ban

    !

    U $ T

    Ψδ

    baΨ = 0CB ( ảng D.D)

    ] $ = >B (th@A D. Cr ng nghiêng)

    [ n = BCDGM?h@A D.1Dbd Ψ = 0C baΨ ([ n + 1) = 0CM0B

    dA %R th@A ảng D.M

    ] = 1C12 ("5 % B)

    ? 1 = B10.2C0B N

    =E$1 = >B(BCDGM + 1) mm1DC2 MBC0.DGMCB.>C>9

    12C1.0B 20B

    2 =

    \hSn $ 1 = 2D0

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    13/32

    ?h@A ảng D.G chSn 73n HhIH n= B

    \hSn "5

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    14/32

    ε $ = w1CGG BC2(1!'1 + 1!' 2) cA"β = w1CGG BC2(1!BD + 1!1B2) .0C9M = 1C

    ?h@A (D.BM)β ε = ."inβ !( m.Π ) = MG."in(1>C0D99)! (Π .B) = 2.01

    V i =$ . baΨ

    ?h@A (D.BG):'ε = MDBGC0M1>C111 ==

    l* ng 8ính vòng , n Inh nhk:

    7 1 = mmu maw 111

    1DGMCB2D0.2

    12

    =+

    =+

    th@A (D.>0) V =Π . 7 1.n1!D0.000

    V =Π . 111. GB!D0.000 =B.B9 !"

    V i V = B.B9 !" th@A ảng D.1B 7bng c4H chính xIc 9.th@A ảngv i c4H chính xIc 9 v- Va !"C ] α = 1C1D

    ?h@A c ng thQc (D.>2)

    „ = δ .gA.V.u

    $N = >.DM

    ?rAng %R th@A ảng D.1 δ = 0C002

    g0 = G2 th@A ảng D.1D

    ] hv= 0BC1..12

    v:.=N.7N11 =+

    $ha $hbT

    ] h=] h….] hs.] hv= 1C12.1C1D.1.0B=1.B>

    7A %R th@A ảng D.>1

    ?h$/ cIc giI trq v†$ tính %*fc v-A D.BB t$ cR :

    δ = 2M>.1CM2.0CMDBG. 22. 0B 20.1CB>.(BCDGM 1) ! (MG.BCDGM.111 )+

    δ = >G0.92 H$

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    15/32

    . ác đ@nh ch nh ác Dng uWt t% $ bc ch5 $hX$.

    ?h@A D.1 v i V = B.B9 !" a !" C'v = 1

    V i c4H chính xIc %G0C92 1 0C9 1 > DCGMV & ' Z Z $ Mpa= × × × =

    Nh* vậ/C [ ] σ σ > 7A %RCc n t ng thê chi;3 rG0C92

    MG MG GDCM> D

    w

    b mmσ σ = = = ÷ ÷ ÷

    L4/ = GG ( )

    .-%`B ngh%UB 'Kng L) đ

    11

    12 . . . .

    . . F ! F

    F w w

    T $ ( ( ( b d m

    ε δ =

    ?h@A D.M ] F β = 1C2>. th@A D.1> v i V a !" v- c4H chính xIc ,- 9 C1CBM F $ α = th@A (D.>M)

    VF = F δ .gA.V.1

    1BB0C00D.MB.1C929. C MBC0D

    waω

    = =

    ?rAng %R th@A ảng D.1 F δ = 0C00D

    ảng D.1D % o = MB

    dA %R th@A ảng D.>D

    1

    1

    . .12 . .

    h ww $V

    F F

    V b d $

    T $ $ β α = + =1+ C91 .BMC .M C !(2.109B00.1C1M.1CBM) = 1C

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    16/32

    $ F = . F F $ $ β α . $v $ = 1C1M.1CBM.1C0> = 1CDM

    V i 1CM2Baε =1 1 0C G

    1CM2Ba( ε ε

    = = =

    V i 01G BBˆβ =

    #ố r ng t*5ng %*5ng:

    11 B B

    2 29cA" 0.9>9v

    Z Z

    β −= = = 22 B B

    MD GGcA" 0.9>9v Z

    Z β

    −= = =

    ?h@A ảng D.1G t$ %*fc

    1 BCG F ( = 2 BCD1 F ( =

    V i = 2C 1C0G 0C0D9 .,n(2C ) 1C022# ( = − =

    1 &( = ] pF = 1 7A %R th@A D.2 v- D.2$:

    [ ]1 1. . . 2GG.1.1C022.1 29>CB F F & # 'F ( ( ( Mpaδ δ = = =

    ?*5ng tự: [ ]2 2 2C> F Mpaδ =

    ?h$/ cIc giI trq v† tính v-A c ng thQc :

    1 11

    1

    2 . . . .2.109B00.1C9B9.0CGM.0C G.BG! (>9.>GCD9.2C ) 1BD

    . . F F

    F w w

    T $ ( ( ( Mpa

    b d mε β δ = = =

    [ ]1 11BD F F δ δ = <

    [ ]1 22 21

    . 1BD.BCD1129C2BCG

    F F F F

    F

    ( (

    δ δ δ = = = <

    .-%`B nhg%UB L) duá t^% c;7 'Kng :

    th@A D.>G v i $x 1CG AT T

    $ T

    = =

    [ ]2 $x 2 2 $x. 129C2.1CG 2B2C F F pt F $ Mpaδ δ δ = = = <

    ?h@A D.>9 [ ]1 $x 1 1 $x. 1BD.1CG 2>>CG F F pt F $ Mpaδ δ δ = = =

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    17/32

    [ ]2 $x 2 2 $x. 129C2.1CG 2B2C F F pt F $ Mpaδ δ δ = = = <

    g. Các thông số LM 9 ch the=c < t'u()n :

    • 8hAảng cIch trJc : 1 2DGwa mm=• 73n HhIH : =B• chi;3 rDwb mm=• tz "ố tr3/;n : BCDGMUm =• gRc nghiên c $ r ng : 01> >ˆ12ˆˆβ =• "ố r ng Inh r ng :1 BD Z = C 2 1B2 Z =• h "ố 7qch to : /=$ ! 0C (‰1+‰2)=2CDM• 8/=1000/!‰t=1000.2CDM!(BD+1B2)=1D=E8x=1CM 2

    ?h@A cIc c ng thQc trAng ảng D.11 t$ %*fc :

    l* ng 8ính vòng chi$ : 1 111d = C 2 >0Gd =

    l* ng 8ính %znh r ng :1 119Cad = C 2 B90CBd =

    l* ng 8ính %I/ r ng : 1 100C2 ) d = C 2 BM>CB> ) d =

    . + nh t5án < t'u()n cW$ chTB:< t'u()n

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    18/32

    dA %RCth@A ảng (D.M)1C0 $ β = 1C12 F $ β = ("5 % )

    ?h$/ cIc giI trq v†$ ti %*fc v-A c ng thQc (D.1 $)

    ( ) B1 212C 22 1C0

    >B 2C9 1 1>0CD ( )00 2C 9 0C Bw

    a mm×

    = + =× ×

    . L4/ $ = 1>0 ( )

    "f?ác đ@nh các thông số L) Kn 9h=$:

    pIc %qnh A73n:th@A c ng thQc (D.1M): =(0C01Š0C02)$2=1C>Š2CG

    ?h@A X3$n %iU thống nhot trAng thiet 8e :chSn A73n HhH = 2

    \hSn "5 <0Gβ

    = C7A %RcA" 0C 99β =

    .?h@A c5ng thQc (D.B1)+#ố r ng Inh nhk:

    ( ) ( )2

    1

    2 .cA" 2 1>0 0C99B C BG

    2 2C 9 11w

    n

    a Z

    m u

    β × ×= = =++ L4/ ' 1 = B r ng

    +#ố r ng Inh , n:2 1. 2C 9 B 101Cc Z u Z = = × = L4/ ' 2 = 101r ng

    ?z "ố tr3/;n thực te , : 21

    1012CGG

    Bm Z

    u Z

    = = =

    ( ) ( )1 2 0 ˆ2

    2 101 BcA" 0C9M1 G 1BCM> 1B >B

    2 2 1>0w

    m Z Z

    aβ β

    + += = = => = =

    ×

    >f-%`B ngh%UB 'Kng L) đ

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    19/32

    ?h@A c5ng thQc (D.B>) 2cA""in(2 )

    b

    tw

    Z β

    α =

    ‹ %o/C bβ gRc nghiêng c $ r ng trên hPnh trJ c5 "y : cA" .b t t% t% β α β =

    ?h@A ảng (D.11):020 20C M

    cA" cA"1BCM>t twt% t%

    arct% arcta% α

    α α β

    = = = = ÷ ÷

    ( ) ( )0 0 0cA" 20C M . 1BC M> 0C1M21 12C 2b bt% t% β β ⇒ = = ⇒ =

    dA %R: ( )0

    0

    2cA" 12C 22cA"1CM2

    "in(2 ) "in(2 20C M )b

    tw

    Z β

    α = = =

    ×

    ?h@A \?(D.BM): ( )0

    2 1>0 0CB "in 1BCM>."in . ."in 1C GD. . BC1> 2

    w w bab am mβ

    β ψ β ε π π

    × ×= = = =×

    ?h@A c5ng thQc (D.BD ):8hi1β ε > t$ c&1

    Z ε α ε

    =

    ?h@A c5ng thQc (D.BG ) :

    ( )01 2

    1 1 1 11CGG BC 2 .cA" 1CGG BC 2 .cA" 1BCM> 1CMDB1 G9 Z Z α

    ε β = − + = − + = ÷ ÷

    ?h$/ cc gi trq v†$ tP %*fc v-A c ng thQc (D.BD ):

    1 1 0CM1CM21

    Z ε α ε

    = = =

    l* ng 8ính vqng , n Inh nhk: ( )212 2 1>0

    M21 2C 2M1 1

    ww

    m

    ad mm

    u

    ×= = =

    + +

    ?h@A \?(D.>0): ( )1 1. . BC1> M2 1 G0CD !D0.1000 D0.1000

    wd nv m *π × ×= = =

    V i v=1CBG( !") th@A ảng (D.1B) 73ng c4H chính xIc 9.

    ?h@A ảng (D.1>)v i c4H chính xIc 9 . v=0CD( !")=E] =1C1B ] F=1CBM

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    20/32

    ?h@A c5ng thQc (D.>2): 20. . . w m

    a % v

    uυ δ =

    . = 0C002 (th@A ảng D.1 )

    .g0= MB (th@A ảng D.1D)

    1>00C002 MB 0CD 0C D2CGM1

    υ = × × =

    dA %RCth@A c5ng thQc (D.>1):] v h "ố 8U %en tải trSng %1

    . . 0CD >2 M21 1 1C00D

    2 . . 2 12C 22 10 1C0 1C1B w w

    v

    b d $

    T $ $ β α

    υ × ×= + = + =× × × ×

    ?h@A \?(D.B9):] h "ố tải trSng 8hi tính v; tieH xc. ] =] .] .] v=1C0 .1C1B.1C00D=1C19

    ?h$/ cc gi trq v†$ tP %*fc v-A c ng thQc (D.BB)Ct$ %*fc:

    ( ) ( )>

    2

    2 12C 22 10 1C19 2C 9 12M> 1CM2 0CM >MBCM>

    >2 2C 9 M2 MPaσ

    × × × × += × × =

    × ×

    pIc %qnh chính xIc Qng "34t tieH xc chA HhH:

    ?h@A c5ng thQc (D.1) v i v=1CBG( !")a ( !") . 'v = 1Cv i c4H chính xIc % 7A %RCc n t ng thê chi;3 rMBCM>

    BDCD 29CM >DCM>>9CB

    w

    b mmσ σ = = = ÷ ÷ ÷

    L4/ = >M ( )

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    21/32

    E.-%`B ngh%UB 'Kng L) đ B): 1 111

    2 . . . .

    . . F F

    F w w

    T $ ( ( (

    b d mε β σ =

    ?h@A ảng (D.M): ] F = 1C0G

    ?h@A ảng (D.1>): ] F = 1CBM

    ?h@A c5ng thQc (D.>M) :

    20

    1>0. . . 0C00D MB 0CD 1CG2D

    2C9

    w F F

    a % v

    uυ δ = = × × × =

    ?rAng %R: th@A ảng (D.1 )F =0C00D ảng (D.1D) g0= MB

    dA %RCth@A c5ng thQc (D.>D) :

    1 >1

    . . 1CG2D >2 M21 1 1C01

    2 . . 2 12C 22 10 1C0G 1CBM F w w

    Fv F F

    b d $

    T $ $ β α

    υ × ×= + = + =× × × ×

    ?h@A c5ng thQc (D.> ): "ố tải trSng 8hi tính v; 3ốn:

    ] F=] F.] F.] Fv = 1C0G.1CBM.1C1 = 1C 02

    V i1

    1CMDr 0C M( α ε α

    ε ε

    = = =

    W h "ố 8U %en "ự trbng 8h H c $ r ng:01BCM>

    1 1 0C9021>0 1>0

    ( β β = − = − =

    #ố r ng t*5ng %*5ng :

    11 B BB

    BGcA" 0C9M1 Gv Z

    Z β

    = = = 22 B B101

    110cA" 0C9M1 Gv Z

    Z β

    = = =

    ?h@A ảng (D.1G) t$ %*fc : WF1 = BCBB : WF2= BC29

    V i WF1 WF2 uh "ố 7 ng r ng c $ Inh 1 v- 2.

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    22/32

    ?h$/ cc gi trq v†$ tP %*fc v-A c ng thQc (D.>B):

    [ ]>

    1 1

    2 12C22 10 1C 2> 0C G 0C92B BCBB110( ) 2 MC 2( )

    BDCD DB 2 F F MPa MPaσ σ × × × × × ×= = < =× ×

    ( ) [ ] ( )1 22 21

    . 1 0 BC 29 10G 2BDCBCBB

    F F F F

    F

    ( MPa MPa(

    σ σ σ ×= = = < =

    .-%`B ngh%UB L) du t^% :

    ?h@A c5ng thQc (D.>G) v i ] Xt = ? $x ! ?7n =2C2 h "ố X3 tải.

    [ ] ( )1 $x $x. >MBC M> 2C 2 M02CDM( ) 12D0 +t $ MPa MPaσ σ σ = = = < =

    V i & 1 $x Qng "34t tieH xYc cực % i c $ Inh 1.

    ?h@A c ng thQc (D.>9): Qng "34t 3ốn cực % i$x . F F +t $ σ σ =

    ( ) [ ] ( )1 $x 1 1 $x. 110 2C 2 2>2 >D> F F +t F $ MPa MPaσ σ σ = = × = < =

    ( ) [ ] ( )2 $x 2 2 $x. 10G 2C 2 2BMC D BD0 F F +t F $ MPa MPaσ σ σ = = × = < =

    _.Các thông số LM 9 ch the=c < t'u()n:

    ]hAảng cch trJc : $2 = 1>0 ( )

    A73n HhH : = 2 ( )

    \hi;3 rM ( )

    ?z "ố tr3/;n thực te : 3= 2C9

    ŽRc nghiêng c $ r ng : = 1BCM>0

    ?h@A c ng thQc trAng ảng (D.11)C t$ tính %*fc:

    +l* ng 8ính vqng chi$ nh 1 v 2: 71 =M2 ( )

    .72 = 71 . 3 = M2. 2C9 = 1GB ( )

    + l* ng 8ính %znh r ng:

    .7$1 = MMCD> ( ) .7$2 = 192C 2 ( )

    + l* ng 8ính %I/ r ng :

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    23/32

    .7 1 = D9C ( ) .72 = 1G>CBD ( )

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    24/32

    IV. +YNH +ZQN +/\C:

    3: Chọn LTt 4%Uu:

    ?rJc chq3 tải trSng tr3ng Pnh nên 7bng thjH > cR =D00 H$C Qng "34txA{n chA HhjH w =12 20 H$.

    : + nh th% t 9 t'Oc:

    1. 4Jc tác Ong t8 các < t'u()n 12C22 10× N

    ? B= >B>CB9 10× N

    71= 2 72= B 7B= 0

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    25/32

    E. ác đ@nh 9h5^ng cách g% 7 các gố% đi LM đ%`B đjt 4Jc:

    chi;3 r

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    26/32

    . ác đ@nh đe ng 9 nh LM ch%)u M% đ56n t'Oc:7. k! đl t'Ocm ch% t% t du7( LM 4Jc t8 các ch% t% t du7(:

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    27/32

    \hie3 ,ên trJc x:

    F,x11 u F,x12 u Ft1 ‘ 0

    12

    0 1 1C 12 1>DC 0

    1 1C B1GC9B1>DClx

    m, Ft Flx

    Ft F N

    = × − × =

    ×= =

    F,x11 =

    Ft1

    F,x12

    = 90MC2>B B1GC9B= GGCB1BN

    \hie3 ,ên trJc /:

    Fr

    Fr1

    F,/12

    +F,/11

    ‘0

    12

    0 DC 1 1C 12 1>DC 0

    DC 1 1C>G1CM

    1>DCl-

    mA Fr Fr Fl-

    Fr Fr F N

    = − × − × − × =

    − × − ×= = −

    F,/11=Fr +Fr1+F,/12=92DCD2+B BCMB >G1CM=M9GCD N

    trJc 2:

    \hie3 ,ên trJc x:B DC 2 1C

    21 2>M9C1>DC

    Ft Ft Flx N

    − × − ×= = −

    F,x22=FtB+Ft2+F,/12=1G22C1>B

    \hie3 ,ên trJc /:

    22B 9BC2

    21D0CD1>DCl-

    Fr F N

    ×= =

    F,/21=F,/22 FrB= 12BBCG

    trJc B :

    \hie3 ,ên trJc x

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    28/32

    B1

    > BC2 D0 BBGG1CM

    1>DClx Ft Flx

    F N − × + ×

    = = −

    F,xB2

    =F,xB1+F,xBB Ft>=GG1CM+G 9CM Ft>= 1D 2C9

    \hie3 ,ên trJc /:

    B2

    > 9BC2GBBC9

    1>DCl- Fr

    F N ×

    = =

    F,/B1=Fr> F,/B2=>MDC2

    c. %`u đl 4Jc LM B5B nt:+'Oc 1:

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    29/32

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    30/32

    +'Oc ":

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    31/32

    +'Oc >:

  • 8/16/2019 nguyên lí máy

    32/32

    . + nh B5B nt t ng LM B5B nt te!ng đe!ng t6% các t% t %ULM đe ng 9 nh t'Oc LM5 các t% $ đ%`B

    1 = 2=F$1.7 1!2 =22MCBx111!2=12D1 C1t710= t720 2 21 0CM > B2DCG M T = + =

    710=720=Bt711= t721 2 21 10CM > >B M T = + = 711=721=B

    t712= t722 2 21 20CM 10D MMC M T = + = d 12=722=>

    t71B= t72B 2 21 B0CM 29G09BC2 M T = + =71B=72B=D0

    B= >= F$B.7 2!2 =G2GC xM2!2=29G2Dt7B0= t7>0 2 22 0CM 2MM2CG M T = + =d B0=7>0=B

    t7B1= t7>1 2 22 10C M 29 9 M T = + =d B1=d>1=B

    t7B2= t7>2 2 22 20CM 1099 1 M T = + =d B2=7>2=>

    t7BB= t7>B 2 22 B0CM 299B1 C9 M T = + =

    d BB=7>B=D0