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Norma ISA Simbologa
P&ID y SAMA
Jos Ignacio Prez Chaparro
Propsito de las normas ISA
El propsito de esta norma es establecer
estndares de identificacin y representacin
para instrumentos y sistemas de medicin y
control usados para la medida y mando de
procesos industriales .
Representacin block Flowsheets
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Representacin Process Flowsheets
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Representacin P&ID Flowsheets
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Propsito de las normas ISA
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Propsito de las normas ISA
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Primera Letra (4) Letra Sucesiva (3)
Medida o variable inicial
Modificador Lectura o funcin pasiva
Funcin de salida
Modificador
A Anlisis (5,19) AlarmaEleccin de usuario (1)
BQuemador, combustin
Eleccin de usuario (1)
Control (13)Elemento final de control (1)
C Eleccin de usuario (1)
D Eleccin de usuario (1) Diferencial (4)
E Voltaje Sensor (Elem. primario)
F Razn de flujo Radio (fraccin)(4)
Letras de identificacin, junto con las notas, definen y explican la
designacin para cada una de ellas
Nomenclatura y smbolos
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
G Eleccin de usuario (1)
Cristal,
mecanismo
de vista (9)
H Manual Alto (7,15,16)
I Corriente (Elctrica) Indicador (10)
J Poder Registrar (7)
KTiempo, tiempo
horario
Rata de
cambio de
tiempo (4,21)
Estacin de
control (22)
L Nivel Luz (11) Bajo (7,15,16)
M Eleccin de usuario (1)Momentario
(4)
Medio,
intermedio(7,15)
N Eleccin de usuario (1)Eleccin de
usuario (1)
Eleccin de
usuario (1)
Nomenclatura y smbolos
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
(Eleccin de
usuario (1)
Orificio,
restriccin
Eleccin de
usuario (1)
P Presin, vaciPunto d
conexin
Q Cantidad
Integrar,
totalizador
(4)
R Radiacin Record (17)
SVelocidad,
frecuencia
Seguridad
(8)Switch (13)
T TemperaturaTransmisor
(18)
U Multivariable (6)Multifuncin
(12)
Multifunci
n (12)
Multifuncin
(12)
VVibracin, Anlisis
mecnico (19)
Vlvula,
humedad,
rejilla(13)
W Peso, fuerza Bien
Nomenclatura y smbolos
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
X No calificado (2) Eje X No calificado (2)No
calificado (2)
No calificado
(2)
YEvento, estado o
presencia (20)Eje Y
Relay,
computa,
convierte
(13,14,18)
Z Posicin, dimensin Eje Z
Driver,
actuador, no
calificado,
elemento
final de
control
Nomenclatura y smbolos
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Smbolos de lneas de instrumentos
1 Suministro del proceso *
2 Seal Indefinida
3 Seal Neumtica**
4 Seal Elctrica
5 Seal Hidrulica
6 Seal Capilar
7 Seal electromagntica o Sonica
(gua)***
8 Seal electromagntica o Sonica (no
gua)***
9 El eslabn del sistema interior (software o
eslabn de los datos)
10 Eslabn Mecnico
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Smbolos binarios opcionales (ON-OFF).
las abreviaciones siguientes se sugieren para denotar los tipos desuministro de energa o fluido.
AS- Suministro aire.
IA- Instrumento
PA- Planta area.
ES- Suministro elctrico.
GS- Suministro de gas.
HS- Suministro hidrulica
NS- Suministro de nitrgeno.
SS- Suministro de vapor.
WS- Suministro de agua.
* * El smbolo seal neumtica aplica a un seal un gas como un seal mediana.
* * * El fenmeno electromagntico incluyen calor, radio ondas, radiacin nuclear y luz.
11 Seal neumtica binaria.
12 Seal elctrica binaria
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Instrumentos generales
Locacion primaria ***normalmente
accesible al operador
Montaje en el campo.
Locacion auxiliar ***normalmente
accesible al operador.
Instrumento discreto.
Visualizacin y control
compartido
Funcin de computacin
Control lgico programable.
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
* El tamao del smbolo depende de la necesidad del usuario
y del tipo de documento.
** Abreviaciones que elige el usuario tales como IPI
(Instrumento el tablero # 1), IC2 (Instrumento de consola
#2).
*** Normalmente inaccesible o detrs del panel:
Instrumentos generales
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Instrumento con etiqueta larga.
Instrumento compartiendo
alojamiento comn.*
Luz piloto Panel montado en el punto 12 del tablero.
Purga o vaciado del dispositivo
**
Reset por tipo de pestillo del actuador.
**
Sello de diafragma. Lgica entrelazada indefinida
**
***
* No obligatoriamente es para alojamiento comn.** Estos diamantes son la mitad del tamao de lo que son.*** Especifico para smbolos lgicos
Instrumentos generales
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Smbolos del cuerpo de vlvulas de control
Smbolo
general.
Angular Mariposa. Vlvula de
rotacin
Tres cominos. Cuatro
caminos
Globo
Diafragma. Hmedo o de
rejilla.
Hmedo o de
rejilla.
Hmedo o de
rejilla.
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Smbolos de los actuadores
Con o sin
posicionador u otro
piloto
(Diafragma,
actuador no
especifico).
Piloto con
ensamble en
diafragma.
El ensamble acta
por una entrada.
(Diafragma,
actuador no
especifico).
Ensamble
alternativo.
(Diafragma, vlvula
piloto que presuriza
el diafragma con
actuador).
Alternativa
opcional.
(Diafragma, vlvula
piloto que presuriza
el diafragma con
actuador
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Diafragma, balance-presurizado
Motor rotativo. (Seal elctrica, hidrulica o
neumtica )
Digital.
Oponerse al salto. Actuador sencillo.
Actuador doble. Ensamble con cualquier cilindro que esta ensamblado con un piloto. (Acta por
una entrada controlada).
Smbolos de los actuadores
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Solenoide. Ensamble alternativo. Actuador simple cilndrico
Solenoide dual switcheado a 4
caminos con vlvula hidrulica
Electro hidrulico. Actuador manual.
Actuador tipo pestillo con reset. Tiene reset
manual y remoto.
Para alivio de presin o seguridad de vlvulas.
Actuador manual.
Smbolos de los actuadores
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Smbolos de los reguladores actuadores
Regulador automtico con indicacin de flujo
integral
Regulador automtico sin indicacin.
Indicador de metro de rea de variable con
vlvula de aceleracin manual integral.
Orificio de restriccin en lnea del proceso.
Vlvula taladro con orificio de restriccin .
vidrio de vista de flujo, llano o con la rueda del remo, matamoscas, etc.
Flujo que endereza la veleta.
AUTNOMOS, VLVULAS Y OTROS MECANISMOS
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Vlvula de control manual en lnea del
proceso
Vlvula con switch, actuador de mano on-
off en lnea de seal neumtica.
Vlvula de control manual en seal de
lnea.
Regulador de nivel con unin mecnica.
Regulador reductor de presin, autnomo, con
ajuste del set-point manual.
Regulador reductor de presin, con grifo de
presin externo.
Regulador reductor de presin diferencial con grifo de presin interna
y externa.
Smbolos de los reguladores actuadores
AUTNOMOS, VLVULAS Y OTROS MECANISMOS
Regulador con realimentacin ,
autnomo.
Regulador con realimentacin con
grifo de presin externo
Regulador reductor de presin, con vlvula de
alivio de presin de salida integral e
indicador de presin opcional.
Vlvula de seguridad o alivio de presin, smbolo general.
Vlvula de seguridad o alivio de presin, Recto
a travs del modelo, brinco o peso-carga, o
con piloto integral.
Vlvula de alivio de vaci, smbolo general
Smbolos de los reguladores actuadores
AUTNOMOS, VLVULAS Y OTROS MECANISMOS
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Vlvula de alivio de presin y vaci, brinco o peso-carga, o con piloto
integral
Cubierta manual de alivio para presin y vaci.
Vlvula de seguridad o alivio de presin , patrn de ngulo, solenoide integral por viaje.
Alivio de presin para cabezas de seguridad o
discos de ruptura.
Alivio de vaci para cabezas de seguridad
o disco de ruptura.
Vlvula de alivio operada por piloto.
Tipo sistema llenado, regulador de temperatura.
Disco o fusible
Smbolos de los reguladores actuadoresAUTNOMOS, VLVULAS Y OTROS MECANISMOS
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Todas las trampas. Trampas con conexin de ecualizacin.
El usuario escogi la trampa.
Vlvula de dos caminos, abierta de
falla.
Vlvula de dos caminos, cerrada de
falla.
Vlvula de tres caminos, camino A-C para abierta de falla.
Vlvula de cuatro caminos, camino A-C y
D-B para abierta de fallas.
Cualquier vlvula, localizadora de falla
(no cambia la posicin)
Cualquier vlvula, indetermina la falla.
Smbolos de los reguladores actuadores
AUTNOMOS, VLVULAS Y OTROS MECANISMOS
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Smbolos de elementos primarios
Transmisor indicador de anlisis dual para
oxigeno y concentraciones de
combustible.
Indicador de intensidad de llama tipo anlogo
para conectar detectores de
quemador de llama ultra violeta.
Switch comn para conectar dos sensores
de varilla de quemador de llama.
Cmara de TV y recibe la vista del quemador de
llama.
Celda conductivamente
conectada al punto 5 o multi-punto explorando la informacin.
Transmisor de consistencia en lnea.
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Transmisor de densidad, tipo presin diferencial,
conectado externamente.
Elemento de densidad tipo radiactivo
conectado al panel.
Transmisor de gravedad especifica, tipo flujo.
Indicador de voltaje conectado aun
generador de turbina
Switch de bajo voltaje conectado a un motor
bomba
Smbolo general de palabras laminares.
Indicador de flujo tipo presin diferencial para
conectar grifo de esquina con plato
orificio
Plato orificio sin conexiones de texto
con grifo esquina
Plato orificio con grifo de vena contracta.
Smbolos de elementos primarios
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Transmisor de flujo tipo presin diferencial para
conectar un plato orificio con vena
contracta , radio o grifos pipe.
Plato orificio sin conexiones de texto
de grifo de radio
Plato orificio en cambio rpido de
forma.
Tubo PITOT-VENTURI o tubo PITOT de puerto
simple.
Tubo VENTURI. Tubo PITOT premediador.
Flume. Presa. Elemento primario tipo turbina.
Smbolos de elementos primarios
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Indicador de flujo de rea variable.
Indicador totalizador de flujo tipo
desplazamiento positivo.
Control para conexin con elemento de flujo.
Transmisor con elemento de flujo
integral.
Sensor VORTEX. Sensor tipo blanco.
Boquilla de flujo. Medidor de flujo magntico.
Transmisor integral con Medidor de flujo
magntico.
Smbolos de elementos primarios
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Medidor de flujo sonico (Efecto doppler).
Motor elctrico de corriente medida por un
transformador de corriente.
Indicacin de u medidor de watts conectado a un
motor bomba.
Reloj. Multi punto on-off con tiempo de secuencia
programable en el punto 7
Generador de funciones autnomo, tipo anlogo, o
controlador de tiempo-horario.
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Smbolos de Elementos Primarios
Prenda de vidrio, integralmente montada sobre
un tanque.
Prenda de vidrio, conectada
externamente.
Columna de agua con prenda integral de vidrio y
silbato de alarma
Indicador de nivel con dos conexiones.
Controlador-transmisor de nivel duplex con dos
conexiones.
Transmisor de nivel con una conexin.
Transmisor de nivel de tipo presin diferencial,
externamente conectado, con
tubo pendiente.
Transmisor de nivel de tipo presin diferencial,
montado sobre un tanque.
Indicador de nivel, tipo flotador.
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Smbolos de Elementos Primarios
Transmisor de nivel para conectar elemento de nivel tipo capacitancia o dielctrico.
Switch de nivel, para la medida de nivel de slidos.
Transmisor de nivel tipo radio-activo o sonico con sensor integral.
Prenda de vista remota, por el uso del TV.
Vidrio de nivel con iluminacin.
Control de humedad autnomo en un cuarto.
Indicador de presin,directamente conectado.
Indicador de presinconectado a undiafragma con presin lalnea.
Indicador de presinconectado a undiafragma montado enlnea.
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Smbolos de Elementos Primarios
Elemento de presin, conectado para transmitir indicacin de presin
Switch contador, tipo fotoelctrico, con switch de accin para cada evento
Switch contador, tipo fotoelctrico, con switch de accin basado en un acumulador total.
Contador indicador tipo mecnico.
Indicador de radiacin. Transmisor y elemento de medida de radiacin
Transmisor de velocidad. Conexin de temperatura con WELL.
Conexin de texto de temperatura sin WELL.
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Elemento de temperatura sin WELL (elemento que no esta conectado al instrumento segundario).
Termocupla, RTD, conectado a indicadores de temperatura.
Termostato a la temperatura ambiente.
Smbolos de elementos primarios
Simbologa P&ID Jos Ignacio Prez chaparro
Simbologa SAMA
Jos Ignacio Prez Chaparro
Los Smbolos SAMA
Sistemas de Control de Combustin
Introduccin
La complejidad de las estrategias usadas para elcontrol de la combustin requiere una notacinque exceda los Diagramas de Proceso eInstrumentacin (P&IDs) estndar de la ISA(Sociedad de Instrumentacin, Sistemas yAutomatizacin). La Asociacin Cientfica deFabricantes de Aparatos (SAMA) ha desarrolladotal notacin y esto se utiliza comnmente paradefinir estrategias de control de combustin.
Simbologa SAMA Jos Ignacio Prez chaparro
Los Smbolos SAMA
Fundamentos
La notacin SAMA consiste en cuatro formas
(simbolos), una serie de letras para la
informacin de la etiqueta y varios algoritmos
matemticos de control.
Estos componentes, mostrados en las tablas
abajo, se combinan para describir
completamente la lgica de control compleja.
Simbologa SAMA Jos Ignacio Prez chaparro
Los Smbolos SAMA
Simbologa SAMA Jos Ignacio Prez chaparro
Los Smbolos SAMA
Simbologa SAMA Jos Ignacio Prez chaparro
Simbologa SAMA Jos Ignacio Prez chaparro
Lazo tpico de control
Simbologa SAMA Jos Ignacio Prez chaparro
Notacin SAMA
Simbologa SAMA Jos Ignacio Prez chaparro
Ejemplo Caldera de potencia P&ID
Simbologa SAMA Jos Ignacio Prez chaparro
SAMA Calderas
Simbologa SAMA Jos Ignacio Prez chaparro
SAMA Calderas
Simbologa SAMA Jos Ignacio Prez chaparro
Simbologa SAMA Jos Ignacio Prez chaparro