ÖNSÖZeee.ktu.edu.tr/bulten/2014_05_21_bitirme_etkinligi/2014... · 2014-05-21 · ÖNSÖZ Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği

ÖNSÖZ

Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü olarak, 2009 yılından beri öğrencilerimiz tarafından yapılan projeleri ziyaretçilere açık olarak bölümümüz giriş sahanlığında sergilemekteyiz. Öğrencilerimiz tanıtıcı bir poster önünde yaptıkları projeleri çalıştırarak ziyaretçilere açıklamalarda bulunmaktadırlar.

2013-2014 yılı sonunda da bu kitapçıkta özetleri verilen çalışmalar bir ön değerlendirmeye tabi tutulacak ve ön değerlendirmeyi geçenler 4-6 Haziran 2014 tarihlerinde yine bölümümüz giriş sahanlığında sergilenecektir. Sergilenen projeler Bitirme Sınavı Jürileri tarafından not vermek amacıyla incelenecek ve değerlendirilecektir. Sergi sonunda düzenlenecek olan tören ile öğrencilerimize katılım belgeleri takdim edilecektir.

Ayrıca bu yıl TÜBİTAK tarafından sağlanan destek programlarından 2241/A Sanayi Odaklı Lisans Bitirme Tezi Destekleme Programı kapsamında öğrencilerimizin 11 projesi desteklenmektedir. Her yıl geleneksel olarak düzenlediğimiz Mühendislik Günleri: Bitirme Projeleri Sergisi etkinliğinde ortalama 80 civarında proje sergilendiği düşünülürse, öğrenci projelerimizin yaklaşık %14 oranında bir kısmına destek sağlanmış olduğu söylenebilir.

TÜBİTAK dışında başka kaynaklardan da destek sağlanan projeleri de dikkate aldığımızda bu oran biraz daha artmaktadır. Örneğin 6 öğrencimiz tasarlayıp gerçekleştirecekleri farklı 2 adet Yenilenebilir Enerji Sistemleri Laboratuvarı için Trabzon Endüstri Meslek Lisesi Müdürlüğünden tam destek almışlardır. Bu ve benzeri destekler de dikkate alındığında öğrenci projelerinin %15 üniversite dışı destek aldıkları söylenebilir. Fakülte dekanlığımız olmak üzere katkıda bulunan herkese sonsuz teşekkürlerimi sunuyorum.

Önümüzdeki yıllarda bu etkinlik genişletilerek daha profesyonel platformlara taşınabilir. Bunun için çalışmamız ve destek bulmamız gerekmektedir. Benzer etkinlikleri diğer bazı üniversitelerde, hatta proje pazarları adı altında sanayi kuruluşları ve teknokentlerde de görmek mümkün.

Burada sunulan projeler öğrencilerimizin gerçeğe dönüştürdükleri düşleridir. Daha yeni, daha özgün, ülkemizi daha ileriye götürecek düşlerin gerçekleşmesi ümidiyle, saygılar sunarım.

Prof. Dr. İsmail H. ALTAŞ Bölüm Başkanı

I

İÇİNDEKİLER Sayfa

NoRüzgâr ve Dalga Enerjisi Potansiyelinin Belirlenmesi 1Akıllı Ev Otomasyonu 1Temiz ve Yenilenebilir Enerji 1Telsiz Bomba İmha Robotu 2Plaka Tanıma Sistemi 2MSP430F2274 Kablosuz Haberleşme Kitiyle Uzaktan Isı Ölçümü 2Pals Oksimetre ile Nabız ve Kan Oksijen Saturasyonunun Ölçümü 3GPS ve Bluetooth Destekli Otonom Keşif-Gözetleme Robotu (UGV) 3Otomatik Kontrol Sistemleri için İnteraktif ve Modüler Deney Seti 3Rüzgâr Enerjisi Deney Seti 4Uzaktan Kontrollü Bahçe Sulama Sistemi 4Arduino ile Robot Kol Kontrolü 4Akıllı Röle Sistemi 5USB Şarj Sistemi 5Programlanabilir Sinyal Generatörü 5Tenis Topu Fırlatma Makinesi 6Uzaktan Kumandalı Yatak 6Yenilenebilir Enerji Kaynağıyla DA Motor Kontrolü 6Kablosuz Veri İzleme Sistemi 7Mikrodenetleyici ile Renk Ayıran Robot Kol Projesi 7Sesli Komutlarla Araç Kontrolü 7Akıllı Stok Sistemi 8Barkod Okuyuculu Öğrenci Takip Sistemi 8Güneş Enerjili Evaporatif Klima 8Manyetik Kuplajlı Azaltan Arttıran DA-DA Dönüştürücü Tasarımı 9Akıllı Otopark Otomasyonu 9Fotovoltaik Sistem Deney Seti 9Bilgisayar Kontrollü Araç 10Akıllı Ev Otomasyonu 10Coilgun - Gauss Silahı Bitirme Projesi 10Dalga Enerjisinden Elektrik Üretimi 11Örümcek Kamera Sistemi 11Android ile Ev Kumanda Sistemi 11WI-FI Destekli, Lazer Algılamalı Otomatik Yönlendirmeli Araç (AGV) 12Hemzemin Geçit Güvenlik Kontrol ve Haberleşme Sistemi 12Kuluçka Makinası Tasarımı 12Ultrasonik Temizleyici 13Güneş Enerjili Kollu Bariyer Otomatı 13Zayıflama Bisikleti ile Elektrik Üretimi 13Sıvı Atık Taşıma ve Dökme Otomasyonu 14Hibrit Ev Sistem Analizörü 14Uzaktan Kumandalı Bomba İmha Robotu 14Çizgi İzleyen Robotun Elektromekanik Tasarımı ve Prototip Üretimi 15Akıllı Priz 15Hareketli Nesne Takibi ve Lazer ile İmha 15Güneş Paneli ile 5 V Çıkışlı Şarj Cihazı 16AA Yükten Geçen Akımın Zigbee Kablosuz Haberleşme Protokolü Kullanılarak Bilgisayarda Görüntülenmesi

16

Akıllı Aydınlatma Denetim Sistemi 16Optimum Kazançlı Piramidal Huni Anten Tasarımı 173G Tabanlı Uzaktan Kontrol Edilebilen ve Görüntü Aktarabilen Araç 17Radyo Frekanslı Tanımlama (RFID) ile Araç Geçiş Sistemi 17Band Ürün Sayıcı Devre 18Arduino ile İnternet Üzerinden Ev Otomasyonu 18Bomba İmha Robotu 18Günışığı Aydınlatma Sistemi ile Mekân Aydınlatması 19Reaktif Güç Kompanzasyonu 19Konuşma Engelli Kişiler için Fleks Sensör Tabanlı İletişim Sistemi Tasarımı

19

II

Sayfa

NoPLC ile Otomatik Yangın Söndürme Sistemi 20İki Eksende Hareket Edebilen Anten Düzeneği 20Lazerli Güvenlik Sistemi 20Peltier ile Hastalıklı Eklem Soğutma 21Van de Graaff Jeneratörü 21Noktalayıcı 21EKG Sinyallerinin Bluetooth ile İletilmesi 22Sinyalizasyon Sisteminin Azaltan Artıran Dönüştürücü ile Sürülmesi 22PLC Kontrollü Asansör 22Grafiksel Kullanıcı Arayüzü Yardımıyla Elektrik Devreleri Eğitim Seti Tasarımı

23

EEG Cihazı ile Beyin Bilgisayar Arayüzü P300 23Mutfak Havalandırma Sistemi 23Topraksız Sera Otomasyonu 24Solunum Ölçümlerinin Bluetooth ile Bilgisayara Aktarılıp İşlenmesi 24Görünür Işıkla Haberleşme 24Durak Modellemeli Çizgi İzleyen Robot Bitirme Projesi 25Bina İçi Kablosuz Güvenlik Sistemi 25Yagi-Uda Anteni Tasarımı ve Analizi 25İnsansız Hava Aracı 26Akıllı Sulama Sistemleri 26İnsansız Elektrikli Bisiklet Tasarımı 26Quadrotor 27Elektromiyografi Sinyalleri Yardımı ile Kontrol Uygulamaları 27Kablosuz Sensör Ağı ile Akıllı Otopark Sistemi 27

Bitirme Projeleri Sergisi ve Mühendislik Günleri 4-5-6 Haziran 2014

1

RÜZGÂR VE DALGA ENERJİSİ POTANSİYELİNİN BELİRLENMESİ Proje Sorumluları: Ayşe AYTEKİN, Kazım Cihan ARIKAN,

Tutku ÖZ, Murat KAHRIMAN Proje Danışmanı: Öğr. Gör. Dr. Emre ÖZKOP

Bu çalışmada Karadeniz Teknik Üniversitesi Kanuni Yerleşkesi rüzgâr ve dalga enerjisi potansiyellerinin belirlenmesi için ölçüm sistemleri tasarlanmakta, gerekli ölçümler yapılmakta ve rüzgâr/dalga gücü potansiyeli ortaya koyulmaktadır. Rüzgâr ve dalga enerji potansiyellerinin belirlenebilmesi için ihtiyaç duyulan rüzgârın hız, dalganın yükseklik, periyod ve kat ettiği mesafe bilgilerinin elde edilmesi, elde edilen verilerin bilgisayar ortamına aktarılması için uygun elektronik devrelerinin ve bilgisayar üzerinde bilgilerin gözlemlenmesi ve yorumlanması için kullanıcı dostu arayüz tasarımı gerçekleştirilmektedir.

AKILLI EV OTOMASYONU Proje Sorumluları: Selenay SAKA, Ömür SARAL Proje Danışmanı: Doç. Dr. Halil İbrahim OKUMUŞ

Geçmişten günümüze teknolojik gelişmeler devam etmektedir. Özellikle elektronik alanındaki gelişmeler insanların hayatlarında büyük kolaylıklar sağlamıştır. Bunlardan biri de akıllı ev otomasyonudur. Bizim projemizde iç ve dış aydınlatma, bahçe sulaması, garaj kapısı kontrolü, perde kontrolü, gaz kaçağı ve yangına karşı ısı kontrolü Arduino yardımıyla Bluetooth üzerinden haberleşme ile sağlanmıştır. Ayrıca iç ve dış aydınlatma ile perdelerin kontrolü için gün ışığının durumundan yararlanılmıştır. Projemizde iki katlı olarak tasarlanan evin iç aydınlatması birinci ve ikinci kat ayrı ayrı kontrol edilmiştir. Gün geçtikçe yaygınlaşan akıllı evler insanların hayatlarını kolaylaştırdığı gibi maddi açıdan da tasarruf sağlamaktadır. Şimdilik aşama kaydedilmiş gibi gözükse de teknoloji ilerledikçe bu alanda daha fazla gelişmeler yaşanacağı ortadadır.

TEMİZ VE YENİLENEBİLİR ENERJİ Proje Sorumluları: Ersin ÖZTÜRK, Erdem KABLAN,

Hasan TURUS Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Gökçe HACIOĞLU

Bu projede yenilenebilir enerji kaynaklarını kullanılarak enerji üretilecektir. Bu yenilenebilir enerji kaynakları güneş enerjisi ve suyun potansiyel enerjisidir. Enerji üretiminde kullanacağımız su kaynağı yağmur suyu olacaktır. Bu yağmur suyunu binanın üstüne yapacağımız su deposuna birikmesini sağlayacak sistemi kuracağız. Enerji üretimini sağlayacak kadar bir birikim olduktan sonra deponun çıkışından binanın altında bulunan türbine dik çarpacak şekilde bir boru sistemi kurulacaktır. Kurulan bu boru sisteminde su akışı olduğunda türbinin çıkışında elde edeceğimiz mekanik enerjiyi devreye bağlayacağımız alternatör ile elektrik enerjisine dönüşüm sağlanacaktır.


2

TELSİZ BOMBA İMHA ROBOTU Proje Sorumluları: Büşra SARAÇ, Yasemin ÖZDEMİR,

Necmettin TAFLAN Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Adnan CORA

Günümüzde gelişen teknoloji birçok alanda belli işlevleri insansız yerine getirebilecek çeşitli cihazların gelişimine imkân sağlamaktadır. Özellikle her geçen gün artan terör eylemlerinin sonucu olarak insansız taşıtların ve robotların güvenlik sektöründe kullanımı hızla artmaktadır. Uzaktan kumandalı olarak da tasarlanabilen bu robotlar, robotu kullanan kişilerin tehlikeli alanlardan uzak, güvenli olarak olaya müdahil olmasını sağlamaktadır. Televizyon ve gazetelerde hemen hemen her zaman rastladığımız bomba ihbar haberleri ve imhaları sırasında meydana gelen can kayıpları ve yaralanmalar son zamanların ciddi problemlerinden biridir. Dolayısıyla bu gibi problemlerin çözümüne katkıda bulunmak amacıyla bitirme projesi kapsamında tarafımızca bir telsiz bomba imha robotu gerçekleştirilmiştir.

PLAKA TANIMA SİSTEMİ Proje Sorumluları: Esat TÜYSÜZ Proje Danışmanı: Prof. Dr. İsmail Hakkı ÇAVDAR

Günümüzde araç giriş-çıkış veya geçiş kontrolü otomasyonu, hayatımızı büyük ölçüde kolaylaştırmakta aynı zamanda ekonomik ve güvenlik açısından da birçok fayda sağlamaktadır. Çoğu ülkelerde; köprü geçişleri, gümrükler, otoyollar, güvenlik, kontrol ve istatiksel bilgiye ihtiyaç duyulduğu noktalarda araç tanıma sisteminden yararlanılmaktadır. Bu projede, giriş kapısına gelen bir aracın, kızıl ötesi hareket sensörü içeren elektronik devre sayesinde algılanıp, aracın plakasının görüntü işleme algoritmaları ile tanımlanarak, plakasının ekranda gösterilmesini sağlayan bir sistem gerçekleştirilmektedir. Bu çalışma ile insan gücünden tasarruf sağlamak ve güvenliği artırmak amaçlanmıştır.

MSP430F2274 KABLOSUZ HABERLEŞME KİTİYLE UZAKTAN ISI ÖLÇÜMÜ Proje Sorumluları: Yeşim KARA, Merve AYDIN Proje Danışmanı: Doç. Dr. Ali GANGAL

Sıcaklık hayatımızın her alanında karşımıza çıkan nicelik olmakla beraber en yaygın olarak ölçülen fiziksel bir parametredir. Günümüzde sıcaklık ölçümü farklı yollarla yapılabilmektedir. Bu proje, ısı sensörünün kendi üzerinde bulunduğu bir kablosuz haberleşme kiti olan eZ430-RF2500 bir msp430 ailesinden olup, hareketi bilgisayar ile kontrol edilebilen oyuncak arabanın oluşturduğu hareketli bir sistem içermektedir. Kullanıcı bu sistemle insan hayatı için tehlike arz eden yerlere, kablosuz haberleşmeyle bilgisayardan kontrol edebildiği oyuncak arabayı göndererek, bu araç içine yerleştirdiği kit yardımıyla aracın bulunduğu ortamın ısısını ölçebilecek ve bir ısı haritası çıkarabilecektir. Bu projede ısı ölçümü ve oyuncak arabanın hareketinin kontrolü yapılmaktadır.


3

PALS OKSİMETRE İLE NABIZ VE KAN OKSİJEN SATURASYONUNUN ÖLÇÜMÜ Proje Sorumluları: Ömer YILDIRIM Proje Danışmanı: Prof. Dr. İsmail Hakkı ÇAVDAR

Bu projede parmak ucundan nabız ve kan oksijen saturasyonu ölçümü yapılmıştır. Parmak ucunun bir tarafından farklı dalga boylarına sahip ışıklar (kırmızı ve kızılötesi) gönderilmiş, kan basıncına bağlı olarak dokudan geçen ışık yoğunluğunda meydana gelen değişim bir gerilim sinyali olarak elde edilmiştir. Bu teknik fotopletismografi (PPG) olarak adlandırılır ve nabız ölçümünde kullanılmıştır. Ayrıca deoksihemoglobin (Hb) ve oksihemoglobin (HbO2) maddelerinin kırmızı ve kızılötesi ışığı soğurma karakteristiklerinin farkından yararlanarak kan oksijen saturasyonu hesaplanmıştır. Bu iki farklı PPG (kırmızı ve kızılötesi) sinyali eş zamanlı olarak zaman çoğullama yöntemi ile elde edilmiştir.

GPS VE BLUETOOTH DESTEKLİ OTONOM KEŞİF-GÖZETLEME ROBOTU (UGV) Proje Sorumluları: SEFA YILMAZ Proje Danışmanı: Doç. Dr. İsmail KAYA

Bu projede insansız sistemlerin, karada görev yapan (UGV), elektronik donanımlarla otonom yapısı güçlendirilmiş bir uygulaması gerçekleştirilmiştir. Dünyadaki ve Türkiye’deki uygulamalarda kara araçlarına, palet ya da tekerlek düzeneğiyle hareket kabiliyeti kazandırılır. Ancak bu tip hareket sistemleri, güzergâh engellerini algılama ve aşma noktasında zayıf kalmaktadır. Engebeli arazi, şekilsiz asimetrik yüzeyler gibi çevre koşullarında, bu araçların hareket kabiliyetleri yetersizdir. İşte bu projede robotun mekaniği, tüm bu engelleri aşabilecek bir canlıdan, bir örümcekten ilham alınarak modellenmiş ve simule edilmiştir. Bu araç, icra edeceği göreve göre yeniden programla-nabilen bir yapıya sahip olmasının yanı sıra hava araçlarının yer gözlemindeki yetersizliklerinin de bu araçlarla telafi edilmesi öngörülmektedir.

OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İÇİN İNTERAKTİF VE MODÜLER DENEY SETİ Proje Sorumluları: Hatice OKUMUŞ, Selma ESKİOĞLU Proje Danışmanı: Prof. Dr. İsmail H. ALTAŞ

Elektrik-Elektronik Mühendisliği başta olmak üzere birçok mühendislik bölümünde otomatik kontrol sistemleri dersleri okutulmaktadır. Bu dersler sadece teorikle sınırlı kalmayıp laboratuarlarla da desteklenmektedir. Öğrencilere bu laboratuar derslerinde yardımcı olacak “Otomatik Kontrol Sistemleri İçin Modüler ve interaktif Deney Seti” tasarlanacaktır. Bu deney seti ayrı ayrı modüllerden oluşacak ve öğrencinin deney esnasında klasik deney yöntemlerine göre daha aktif ve tasarıma daha açık olmasını sağlayacaktır. Oluşturulacak sistem hafif ve kolay kurulum özelliğine sahip modüler bir sistem özelliklerine sahip olacaktır.


4

RÜZGAR ENERJİSİ DENEY SETİ Proje Sorumluları: Bilge Kaan KEY, Dursun Gökhan KAHVECİ,

Gökay DOĞAN Proje Danışmanı: Prof. Dr. İsmail Hakkı ALTAŞ

Günümüzde yenilenebilir enerji kaynaklarına ilgi artmaktadır. Artan bu ilgiyle beraber yenilenebilir enerji alanında çalışabilecek teorik ve pratik bilgiye sahip çalışanlara ihtiyaç duyulmaktadır. Yenilenebilir enerjinin, eğitim kurumlarında ders olarak anlatılmaya başlanmasıyla beraber bu alanda deney seti ihtiyacı doğmuştur. Amacımız yenilenebilir deney seti tasarlayarak öğrencilerin derslerde öğrendikleri teorik bilgileri uygulamada görmelerini sağlamaktır. Gerçekleştirilen yenilenebilir enerji deney seti ile güneş ve rüzgâr enerjisinden yararlanarak üretilecek elektriğin şebekeye ulaşıncaya kadar ne gibi aşamalardan geçtiği görüle-cektir. Oluşturulan deney seti modüler ve taşınabilir bir yapıya sahiptir. Yenilenebilir enerji deney setinde güneş ve rüzgâr grubu olmak üzere iki grup görev almıştır. Rüzgâr enerjisine ait detaylı bilgi bu çalışmada yer almaktadır.

UZAKTAN KONTROLLÜ BAHÇE SULAMA SİSTEMİ Proje Sorumluları: Ebru YAVUZ, Gökhan Galip ERGÜN,

Halil AKYOL, Alirıza ÖZKAN Proje Danışmanı: Doç. Dr. Salim KAHVECİ

Günümüzde kablosuz ağlardaki teknolojik gelişmeler birçok alanda olduğu gibi tarımsal alanda da etkisini göstermiştir. Tarımda, artan talep ihtiyacını karşılamak amacıyla üretimi sağlıklı bir biçimde yapmak ve kolaylaştırmak için kablosuz ağlardan yararlanma yoluna gidilmiştir. Bu projede tarımda önemli bir nokta haline gelmiş olan sulama faaliyetleri, teknolojiyle desteklenerek akıllı bir sistem tasarlanmıştır. Bu proje ile su kaynaklarının opti-mum kullanılması, güç tasarrufunun maksimum sağlanması, doğru zamanda doğru miktarda sulamayla aşırı ve gereksiz sulama problemlerinin ortadan kaldırılması amaçlanmıştır.

ARDUINO İLE ROBOT KOL KONTROLÜ Proje Sorumluları: Sündüs ARINMIŞ, Gökay SEVİM,

Ufuk GÜRLER Proje Danışmanı: Doç. Dr. Ayten ATASOY

Günümüzde hızla artan insan ihtiyaçları doğrultusunda teknoloji de aynı oranda gelişmektedir. Robot kollar, dışarıdan bir kullanıcıyla ya da daha önceden belirlenen komutları yerine getirerek çalışırlar. Günümüzde nerdeyse her alanda ihtiyaç duyulan robot kolların en fazla gelişme gösterdiği alan endüstri ve tıptır. Projede yapılan robot kol 6 adet servo motor ile 5 eksen yönünde hareket edebilme yeteneğine sahiptir. Bu sayede isteni-len bir malzemeyi bir yerden alıp başka bir yere taşıyabilir ayrıca aldığı malzeme ile karıştırma işlemi de gerçekleştirebilir. Bu işlemi yaparken kablo yardımıyla Arduino ve bilgisayar üzerinde önceden oluşturulan ara yüz ile robot kontrolü sağlanmaktadır.


5

AKILLI RÖLE SİSTEMİ Proje Sorumluları: Abdullah SUNGUR, Halil İbrahim YAZICI Proje Danışmanı: Öğr. Gör. Oğuzhan ÇAKIR

Akıllı röleler tuş takımı, LCD ekran, mikrodenetleyici, gerçek zamanlı saat ve röle birimi olmak üzere beş temel bileşenden oluşmaktadır. Kullanıcı tuş takımı ve LCD ekran ile istediği rölenin aktif ve pasif olma zamanlarını ayarlayarak sistemi programlamak-tadır. Mikrodenetleyici saatten aldığı zaman bilgisi ile programla-nan zamanları karşılaştırmakta ve sistemi devreye alıp devreden çıkartmaktadır. Röle birimi ise şebekeden alınan gücün kontrol edilmek istenen cihaza aktarıldığı kısımdır. Bu çalışmada, PIC16F887 mikrodenetleyicisi kullanılarak, LCD ekranlı ve dört röleli bir akıllı röle sisteminin üretimi yapılmıştır. Gerekli olan devre şemaları ve baskı devre çizimleri Eagle editörü ile yapılmıştır. Son olarak uygulama yazılımı HiTech C derleyicisi ile geliştirilmiştir.

USB ŞARJ SİSTEMİ Proje Sorumluları: Hüda ERTEM, Ahmet DENİZ,

Fatih DEMİRSOY Proje Danışmanı: Öğr. Gör. Oğuzhan ÇAKIR

Portatif cihazların en büyük sıkıntısı enerji gereksinimleridir. Bu ihtiyaç cihaz içerisinde bulunana batarya grupları ile sağlanmaktadır. Bataryalar şarj cihazları ile doldurulduktan sonra cihaz kullanılabilir hale gelmektedir. Önerilen projede akıllı cihazları şarj edebilecek genel amaçlı bir şarj sisteminin tasarımı, prototip üretimi ve testi amaçlanmaktadır. Hedeflenen genel amaçlı ve kullanıcı dostu şarj sisteminin kontrolü PIC 16 ailesinden PIC16F887 denetleyicisi kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Şarj devresinin kullanıcı arayüzü tuş takımları ve LCD ekran ile hazırlanmıştır. Ayrıca uygulama yazılımları MPLAB editöründe HiTech C derleyici ile geliştirilmiştir. Son olarak donanım için gere-ken şematik ve baskı devre çizimleri Eagle programı kullanılarak yapılmıştır.

PROGRAMLANABİLİR SİNYAL GENERATÖRÜ Proje Sorumluları: Koray BALTACI, Yusuf DEMİR,

Eray KESİMAL Proje Danışmanı: Öğr. Gör. Oğuzhan ÇAKIR,

Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM

Teknolojideki gelişmelerle paralel olarak entegre devre çeşitliliği de artmıştır. Aynı zamanda maliyetleri de ciddi oranda azalmıştır. Entegre devreler programlanabilme özelliklerinde dolayı kullanıldıkları cihazlarda esneklik sağlamaktadır. Bu projede programlanabilir, esnek ve kullanım kolaylığı olan bir sinyal jeneratörünün tasarımı, üretimi ve testi yapılacaktır. Hedeflenen sinyal jeneratörünün kontrolü PIC 16 ailesinden PIC16F887 denetleyicisi kullanılarak yapılmıştır. Ayrıca uygulama yazılımları MPLAB editöründe HiTech C derleyici ile geliştirilmiştir. Son olarak donanım için gereken şematik ve baskı devre çizimleri Eagle programı kullanılarak yapılmıştır.


6

TENİS TOPU FIRLATMA MAKİNESİ Proje Sorumluları: Şafak KOÇBIYIK Proje Danışmanı: Öğr. Gör. Oğuzhan ÇAKIR

Tenis topu fırlatma makineleri, kortun istenilen noktasına istenilen hız ve yüksekliklerde top atabilmekte ve gerçek mücadele koşullarına daha yakın sonuçlar elde edilebilmektedir. Fakat bu makinaların gerek satış fiyatlarının yüksekliği gerekse de tanıtımlarının yetersizliği kullanıcıyla buluşmasını zorlaştırmak-tadır. Bu çalışmada uygun maliyetli ve dijital kontrollü bir tenis topu atma makinesinin tasarımı, prototip üretimi ve testi gerçekleş-tirilmiştir. Hedeflenen sisteminin kontrolü PIC16F887 denetleyicisi kullanılarak yapılmıştır. Fırlatıcının hareketi ve konum kontrolü yüksek dönem momentine sahip servo motorlarla gerçekleştiril-miştir. Ayrıca uygulama yazılımları HiTech C derleyici ile geliştirilmiştir.

UZAKTAN KUMANDALI YATAK Proje Sorumluları: Hakkı MOLLAHASANOĞLU, Özgün AĞAN,

Ahmet AVCI Proje Danışmanı: Prof. Dr. Cemil GÜRÜNLÜ

Bu proje, hastanelerde bulunan hasta odalarının tasarımında temel oluşturmayı amaçlayan bir projedir. Hasta odalarında bulunan tüm elektrik-elektronik cihazların kontrolü uzaktan kumanda ile kablosuz olarak sağlanabilecektir. Ayrıca hasta yataklarının kontrolü de uzaktan kumanda sistemi ile sağlanmıştır. Kimi zaman yataktaki hasta kimi zamansa yatağa belirli bir uzaklıktaki kişi, yatağa istenilen komutları uzaktan kumanda ile verilebilmektedir. Burada önemli olan etkenlerden biri hastanın ağırlığıdır. Bu nedenle belli standartların üzerinde bir moment üretimi gerçekleştirilmeye çalışılmıştır. Kumanda kontrolü dışarıdan biri veya hastanın kendisi de olabilmektedir. Yaklaşık olarak 2-3 saniye içerisinde konumlandırma ve biçimlendirme şekli olabilmektedir. Proje üzerinde kullanılan yatak cinsi özel yapım olup ortopedik ve özel bir bileşimden oluşmuş ve her türlü şekil alabilecek niteliktedir.

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAĞIYLA DA MOTOR KONTROLÜ Proje Sorumluları: Sedat DURAK, Cemal ALAGÖZ,

Oğuzhan İLELİ Proje Danışmanı: Doç. Dr. Ali GANGAL

Bu çalışmada kesik ve aralıklı gelen güneş enerjisinden elde edilen değerden, kullanılabilir sabit bir değer elde edilmeye çalışılmıştır. Tükenmeyen ışık enerjisi yani güneşten enerji ihtiyacını karşılamak hedeflenmiştir. Bu paralelde fotovoltaik güneş pillinden faydalanılarak üretilen gerilimin sabit bir gerilime dönüştürülmesi hedeflenmiştir. Sonuç olarak gerçekleştirilen bu sistemin çalışması incelenerek gerekli sonuçlar değerlendirilmiştir. Uygulanacak olan sistemde güneş pilinden gelen değişken olan giriş gerilimi LM317K entegresi ve gerekli devre elemanları üzerinden sabit bir çıkış gerilimi elde edilmiştir. Girişten gelen değer ne olursa olsun ayarlı dirençle çıkış gerilimi sabitlenebilmektedir.


7

KABLOSUZ VERİ İZLEME SİSTEMİ Proje Sorumluları: Ceren PEHLİVAN, Merve SARIHAN Proje Danışmanı: Prof. Dr. İsmail Hakkı ÇAVDAR

Kablosuz veri izleme sistemi projesinde, sürekli çalışır halde olan cihazların bulunduğu bir istasyon ortamından ölçülen 4 veriyi kablosuz olarak kontrol merkezindeki bilgisayara iletecek bir sistem oluşturulmuştur. Veriler; ortamın sıcaklık ve nem değeri, cihazların enerjisinin kesilip kesilmediği ve istasyonun kapısının açılıp açılmadığı bilgileri olup belli aralıklarla veri ölçümü ve aktarımı yapılmaktadır. Verilerin değerlendirilmesi ve aktarıma hazır olması için PIC16F877 mikrodenetleyicisi kullanılmaktadır. Verilerin bilgisayara aktarılması ise seri haberleşme için kullanılan RS232 standardıyla sağlanmaktadır. Bilgisayara aktarılan veriler, oluşturulan arayüz ile gözlemlenmektedir.

MİKRODENETLEYİCİYLE RENK AYIRAN ROBOT KOL PROJESİ Proje Sorumluları: Özge ÜNAL, Ahmet SARIKAHRAMAN,

İlker ŞANLI Proje Danışmanı: Doç. Dr. Ayten ATASOY

Bu proje, günümüzde amaca göre birçok farklı alanda kullanılan robot kol projesidir. Mikrodenetleyici kullanılarak, sabit bir yere bırakılan farklı renkteki topların renklerine göre kutulara toplandığı basit bir robot kol uygulaması gerçekleştirilmiştir. Herhangi bir renkteki topun, ışık sensörleri yardımıyla robot kol tarafından rengi algılanmaktadır. Sensörlerin yansıttığı her bir renk ayrı bir gerilim değerini ifade etmekte ve Op-Amp yardımıyla mikrodenetleyicinin anlayabileceği ifadelere dönüşmektedir. Topun rengi algılandıktan sonra, PIC üzerinde programla belirtmiş olduğumuz hareket servo motorlar yardımıyla gerçekleştirilmekte ve robot kol algıladığı topu topla aynı renkte olan kutuya bırakmaktadır.

SESLİ KOMUTLARLA ARAÇ KONTROLÜ Proje Sorumluları: Doğan Can SAMUK, Havva ÖZKAYA Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM

Günümüzde hızla gelişen teknoloji ile birlikte robot kullanımına ihtiyaç artmıştır. Kullanım alanları çeşitlilik gösteren robotlardan sanayi dalında, endüstriyel uygulamalarda, askeri sahalarda, güvenlik sistemlerinde ve daha birçok alanda faydalanılmaktadır. Yapılan çalışmada sesle kontrol edilebilen bir robot araç tasarlanmıştır. Sesle kontrol sayesinde robotla direkt iletişim imkânı sağlanarak, yapılacak uygulamalarda daha hızlı kontrol edilmesi sağlanır. Proje iki kısımdan oluşmaktadır. İlk kısımda PIC yardımıyla kontrol edilebilen robot araç tasarlanmıştır. Yapılan yazılımla birlikte robot aracın hareket alanları belirlenmiştir. İkinci kısım ise ses tanıma bölümünden oluşmaktadır. Matlab programı yardımıyla Yapay Sinir Ağları metodu kullanılarak ses tanıma kısmı gerçekleştirilmiştir. Ses tanıma kısmı tamamlandıktan sonra yazılımın robot araçla haberleşmesi yapılıp aracın sesle kontrolü sağlanmıştır.


8

AKILLI STOK SİSTEMİ Proje Sorumluları: Mehmet SÖNMEZ, M. Kerem ARMUTÇU Proje Danışmanı: Doç. Dr. Ayten ATASOY

Akıllı stok sisteminde PLC ve SCADA sistemleri yardımıyla kullanıcıya, istediği noktalarda stoklama imkânı tanınmaktadır. Depolar, üretilen ürünün tüketiciye ulaşımında kullanılan geçici stok noktalarıdır. Otomasyon uygulanmayan klasik yöntem biçimli depolarda ürünler, raf sistemiyle stoklanmış ve ürün boşaltma/ yükleme işlemi forklift denilen iş makineleri aracılığıyla yapılmak-tadır. Tez konusu sistem, forklift makinelerinin uygulandığı sistem-lerdeki iş gücü ihtiyacını ortadan kaldıracak ve daha verimli depo alanları açarak, komutlandırılmalı stok işlemi yapacak şekilde tasarlanmıştır. Otomasyonun en önemli unsurlarından olan barkod sistemiyle stok kullanımı, insan hatalarını sıfıra indirecek şekilde kuruluşun ihtiyaçlarını karşılayacaktır ve gereken programlamalar, yazılımlar ile stoklarda çevrimiçi kontrol ve müdahale imkânı olacaktır.

BARKOD OKUYUCULU ÖĞRENCİ TAKİP SİSTEMİ Proje Sorumluları: M. Şule TÜFEKÇİ, Sezgin KAYA,

Tolga BADIR, Yunus Emre ORAL Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM

Uygulamaya geçirilen barkod okuyuculu öğrenci takip sistemi projesi sağlıklı bir devam durumu bilgisine ihtiyaç duyulan durumlar için bir çözüm olarak oluşturulmuştur. Projenin ilk basamağı bir yazılım programı oluşturulmasıdır. Akademik dönemin ilk dersinde öğrencinin kaydını yapan ve sonrasında her ders için öğrencinin devam durumu bilgisini güncelleyen bir sistem oluşturulmuştur. Projenin ikinci basamağı ise öğretim elemanları ve öğrencilere kolay erişim imkânı sunacak olan kullanıcı tanımlı ve şifreli bir web sayfası oluşturulmasıdır. Sonuç olarak hayata geçirilen proje ile derste yoklama alan öğretim elemanları zamandan tasarruf sağlamakta ve öğrencilerin birbiri yerine imza atması gibi durumlar önlenmiş olmaktır.

GÜNEŞ ENERJİLİ EVAPORATİF KLİMA Proje Sorumluları: Özgür BİRGİN, Nihat Emre AYDIN,

Diğdem AKAN Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Kadir TÜRK

Projemizde güneş enerjisiyle çalışan bir evaporatif klima sistemi tasarlanmıştır. Bu proje üç ayrı kısımdan oluşmaktadır. Bunlar; enerjinin üretildiği bölüm, enerjinin evaporatif klimaya iletildiği bölüm ve klima ile havanın soğutulup nemlendirildiği bölümdür. Enerjinin üretildiği kısım, polikristal fotovoltaik güneş enerjisi paneli ile sağlanmıştır. Bu güneş enerjisi paneli, DA bir gerilim ve akım üretmektedir. Bu enerji bir akü yardımıyla depolanmış ve şarj kontrol ünitesiyle çıkış gücünü maksimum güç takibi yapacak şekilde ayarlanmıştır. Panel çıkısından elde edilen DA gerilim, evirici vasıtasıyla AA şebeke enerjisine çevrilmiştir. Bu AA enerji ile evaporatif klimanın çalışması sağlanmıştır.


9

MANYETİK KUPLAJLI AZALTAN ARTTIRAN DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI Proje Sorumluları: Aslı Nur ÖMEROĞLU, Ayhan ERTEM Proje Danışmanı: Doç. Dr. Halil İbrahim OKUMUŞ

Projemizde düzensiz ve süreksiz alternatif enerji kaynaklarını kullanan enerji üretim sistemlerinde üretilen enerjiyi düzenli ve sürekli hale getirmek için; cihaz kullanıcısı ve cihazın güvenliği için giriş ve çıkış gerilimlerini birbirinden izole eden azaltan arttıran manyetik kuplajlı DA-DA dönüştürücü tasarlanmıştır.

AKILLI OTOPARK OTOMASYONU Proje Sorumluları: Fatih YALÇINKAYA, Zekeriya KIRMIZIGÜL Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Kadir TÜRK

Bu projede çalışmamızda RFID teknolojisinin otopark sistemlerine de getirdiği yenilikler sayesinde bu alanda daha verimli bir şekilde bu teknolojiyi nasıl insan hayatına yararlı olabiliriz düşüncesiyle kapalı otoparklarda kullanılabilecek bir otomasyon sistemi tasarlanacaktır. Tasarlanacak olan bu sistem sayesinde; otopark-lara zaman kaybı olmadan giriş yapabilme, otomatik geçiş sistemi, giriş çıkışlardaki beklemenin minimuma indirilmesi, insan müdahalesiz araç yönetimi, otoparka giriş çıkış yapan araçların bilgilerinin raporlanması yaptırılacaktır. Aynı zamanda geliştirece-ğimiz algoritma sayesinde ise yer bulma sorununu en aza indirgeyerek zamandan ve yakıttan tasarruf edilebileceği gibi otopark içerisindeki hava kirliliğinin ve gereksiz eleman çalıştırılmasının da önüne geçilecektir.

FOTOVOLTAİK SİSTEM DENEY SETİ Proje Sorumluları: Ayhan BAŞARAN, Mehdin ÇAPAN,

Mustafa Emre EREN Proje Danışmanı: Prof. Dr. İsmail Hakkı ALTAŞ

Fotovoltaik güneş sistemlerinden enerji üretimi, gittikçe yaygınlaşan ve gelecek yıllarda adını daha çok duyacağımız yenilenebilir enerji sistemlerinin başında gelmektedir. Bu çalışmamız, fotovoltaik sistem deney seti ile yenilenebilir enerji alanında donanımlı bireyler yetiştirmeyi hedeflemektedir. Yapılan bu çalışmada, sistemi oluşturan ekipmanların içyapısına fazla girilmeden, fotovoltaik sistemlerin normal ve olumsuz şartlar altında çalışma karakteristikleri üzerine bir deney düzeneği oluşturulmuştur. Bu düzenek, Matlab/Simulink ortamında modellenmiştir. Modellemeden elde edilen sonuçlar, ortam şartlarının panel üzerindeki etkisini açıklamıştır. Bu çalışma rüzgâr enerjisi ile hibrit bir sistem olup, rüzgâr enerjisi ile ilgili çalışmayı başka bir grup yapmıştır.


10

BİLGİSAYAR KONTROLLÜ ARAÇ Proje Sorumluları: Serkan DEMİRBAŞ, Yusuf YAZICI Proje Danışmanı: Prof. Dr. Cemil GÜRÜNLÜ

Günümüzde dünyanın nüfusu hızla artmasıyla özellikle büyük şehirlerde güvenliği sağlamak büyük bir sorun haline gelmiştir. Eskiden bazı örgütlerin yaptığı eylemler dağlardan günümüzde şehirlere taşımıştır. Örgütlerin yaptığı eylemler özellikle uzaktan kumandalı bomba hem siviller için hem de güvenlik güçleri için büyük bir sorundur. Bu nedenle bomba uzmanlarının iş güvenliğini sağlamak için uzaktan kumandalı araçlarla bombaya müdahale ederek sağlayabiliriz. Uzaktan kumandalı araçla müdahale etmek kullanılan bir yöntemdir ama ülkemizde bu araçların yapımı yoktur. Bu projemizde uzaktan kumandalı araç kısmını yaparak bir adım atmış olacağız. Ayrıca bu projemiz başka iş alanlarında da kullanılabilir.

AKILLI EV OTOMASYONU Proje Sorumluları: Mehmet YILMAZ, Sercan BOZKURT,

Emre PAÇACI Proje Danışmanı: Doç. Dr. Ayten ATASOY

Son yıllarda oldukça gelişen teknoloji otomatik kontrol sistemleri üzerinde de etkili olmuştur. Teknoloji gelişmesi uzaktan erişimi oldukça kolay hale getirmiştir. İnsanların rahat, huzurlu, mutlu yaşayabilmelerini sağlamak amacıyla akıllı ev otomasyonu günümüzde oldukça ilgi görmektedir. Projede günlük hayatımızda daha rahat yaşayabilmek için iklimlendirme, aydınlatma ve perde panjur devresi kontrolleri üzerinde durulmuştur. Kontroller assembly programlama dili kullanarak yapılmıştır. Assembly diliyle yazılan bu komutlar RS 232 kablo aracılığı ile uzaktan erişimi yapılarak otomatik kontrolleri sağlanmıştır. Kullanıcıya RS232 adında hazırlamış olduğumuz arayüz ile farklı kontrol alanlarını bir arada kontrol etme imkânı sağlanmıştır.

COILGUN - GAUSS SİLAHI BİTİRME PROJESİ Proje Sorumluları: Ömer Şerif ÇAVUŞOĞLU, Talip TANRIKULU,

Emel TOPALOĞLU, Selçuk BOZKURT Proje Danışmanı: Doç. Dr. Salim KAHVECİ

Yaptığımız bu bitirme çalışmasında Gauss Silahı gerçekleştirilecektir. Cismin fırlatılması için herhangi bir mekanik itici kullanılmamış, fırlatma işlemi sargının oluşturduğu manyetik alan etkisiyle sağlanmıştır. Bu amaçla bir anahtarlama devresi oluşturulmuş, ivmelendirici sargılar yardımıyla ve ayrıca bu sargıları besleyen güç katıyla merminin doğrusal olarak fırlatılması gerçekleştirilmiştir. Çalışmamızın amacı bir Elektromanyetik Fırlatıcı gerçekleştirmek ve tasarım yaparken göz önüne almamız gereken hususları incelemek, kuramsal ve uygulama da izlenecek olan önceden belirlediğimiz basamakları takip etmek; bir yandan da uygulamasını gerçekleştirmiş olduğumuz fırlatıcının verimini istediğimiz ölçüde arttırmaktır.


11

DALGA ENERJİSİNDEN ELEKTRİK ÜRETİMİ Proje Sorumluları: Ahmet KARTAL, Burak KILIÇ Proje Danışmanı: Prof. Dr. İsmail Hakkı ÇAVDAR

Dalgadan enerji eldesi çok faklı yöntemlerle yapılabilmektedir. Biz projemizde dalganın doğrusal hareketini kullanarak tasarladığımız lineer jeneratör ile enerji elde ettik. Bu jeneratör PVC boru, etrafına sarılı sargılar ve neodyum mıknatıslardan oluşmaktadır. Elde ettiğimiz enerji düzensiz olacağı için bunu doğrultucu, filtre ve regülasyon devreleri yardımıyla düzenli, sabit bir enerji haline getirip kullanıma hazır hale getirdik. Her ne kadar elde edeceğimiz gerilim düşük seviyelerde olsa da amacımız dalganın sahip olduğu potansiyeli göstermek ve tanıtmaktır.

ÖRÜMCEK KAMERA SİSTEMİ Proje Sorumluları: Hilal TOPAL, Hakan BEZİRGAN,

D. Mehmet KADIOĞLU, M. Yusuf ONAY Proje Danışmanı: Öğr. Gör. Oğuzhan ÇAKIR

Örümcek kamera sistemi üzerine çalışmalar 2000 yılında CCSystems şirketi tarafından başlatılmıştır. Örümcek kameranın kullanıldığı alanlara bakarsak hepsinin ortak paydada buluştukları “çekim yapılacak alanın büyüklüğü” gibi bir ortak özelliği vardır. Geniş alanlardaki çekimlerde örümcek kameranın hızlı bir şekilde yer değiştirmesi özelliğinden hem de çekilmek istenen görüntünün açısının rahatlıkla yakalanabilmesi özelliğinden faydalanılmakta- dır. Bu özellikler çekimin kalitesini arttırmakla birlikte daha gerçekçi bir görüntü elde edilmesini sağlar. Sisteminin kontrolü PIC16F887 denetleyicisi kullanılarak yapılmıştır. Kameranın hareketi ve konum kontrolü sabit mıknatıslı doğru akım motorlarıyla gerçekleştirilmiştir. Uygulama yazılımları MPLAB Editöründe HiTech C derleyici ile geliştirilmiştir. Donanım için gereken şematik ve baskı devre çizimleri Eagle programı kullanılarak yapılmıştır.

ANDROİD İLE EV KUMANDA SİSTEMİ Proje Sorumluları: Musa SAĞLAMÖZ Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Kadir TÜRK

Android ile ev kumanda sistemi projesi günümüzde hemen hemen her yerde olan akıllı telefon ve tablet bilgisayarlar ile evinizi kumanda etme imkânı sunmaktadır. Bu proje sayesinde evinizin kumandasını cebinizde taşıyabileceksiniz. Bu projede kontrol ünitesi olarak PIC mikroişlemcisi kullanılmıştır. Telefon ile kontrol ünitesi arasındaki haberleşme Bluetooth üzerinden yapılmaktadır. Android uygulamasının kurulumu ve kullanılması son derece kolaydır. Ev kumanda uygulamasından gönderilen veriler Bluetooth modül tarafından alınır ve PIC mikroişlemcisine seri haberleşme vasıtasıyla aktarılır. Mikroişlemci gelen veriyi işleyerek sizin vermiş olduğunuz talimatları yerine getirir. Örneğin mutfak lambasını aç/kapat, garaj kapısını aç/kapat gibi.


12

WI-FI DESTEKLİ, LAZER ALGILAMALI OTOMATİK YÖNLENDİRMELİ ARAÇ (AGV) Proje Sorumluları: Hakan YAĞIZ, Behçet Kemal ENGİN,

Mürsel YADİGAROĞLU Proje Danışmanı: Prof. Dr. İsmail Hakkı ÇAVDAR

Sanayileşmenin gelişmesi ile üretimde makinaların kullanımı artış göstermiş, bu da üretimde hız ve kaliteyi arttırmıştır. Üretimde hızın artması lojistik olarak da hızın artmasını gerektirmektedir. Buradan yola çıkarak taşıma sisteminin de insansız araçlar tarafından yapılarak meydana gelebilecek insan kaynaklı hataların azaltılması, taşıma sürecinin hızlandırılmasını ve taşıma maliyeti-nin azaltılması amaçlanmıştır. Bu çalışma depo, fabrika, liman gibi yük ve eşya taşımasının yaygın olduğu yerlerde taşıma işleminin insansız hale getirilmesinin sürece katacağı kolaylıklar, taşıma yapacak olan aracın ve ek sistemlerin özellikleri, projenin verimliliği ve uygulanabilirliği üzerinedir. Bu çerçevede, proje süresince bu alanda görev alabilecek bir araç tasarımı hedeflenmiştir.

HEMZEMİN GEÇİT GÜVENLİK KONTROL VE HABERLEŞME SİSTEMİ Proje Sorumluları: Ali Kemal KIRCI, Bilge AKŞAN,

Arman AŞÇIOĞLU, Ali Osman ER Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Adnan CORA

Günümüzde dünya nüfusunun büyük bir hızla artmasıyla özellikle büyük şehirlerde trafiğe bağlı sorunlar oluşmaktadır. Hemzemin geçitler demiryolu trafiğinin karayolu ile iç içe geçtiği bölgeler olması nedeniyle demiryolu hatlarındaki güvenlik açısından en riskli bölgeler olarak kabul edilmektedir. Demiryolu ağının karmaşıklık kazanmasıyla birlikte tren kazalarında artmaktadır. Ayrıca uyarı işaretlerinin önemsenmemesi, cihaz arızaları veya dikkatsizlik gibi insan kaynaklı hatalar çoğu zaman kaza ile sonuçlanmaktadır. Bu nedenle hemzemin geçitlerdeki bu kazaları azaltmak amacı ile güvenli, daha iyi haberleşebilen merkezi kontrol sistemli, yolculara daha iyi bir sistem sunabilen demiryolu projelerine yönelmektedir. Bu projenin amacı, yeni bir şey üretmekten çok mevcut problemleri azaltmaktır.

KULUÇKA MAKİNASI TASARIMI Proje Sorumluları: Zübeyir ÖZCAN, Akın SAĞDIÇ Proje Danışmanı: Prof. Dr. Cemil GÜRÜNLÜ

Hazırlanmış olan proje, yumurtanın içindeki canlının gelişerek civciv çıkmasını sağlayacak "Kuluçka Makinası" sisteminin genel tasarımıdır. Bu sistem ile yumurta içerisindeki canlının, gelişmesi için gerekli fiziki koşullar sağlanarak, kuluçka altındaki canlı türünün, kuluçka süresi sonunda yumurtayı kırarak yaşama adım atmasının sağlanması hedeflenmektedir. Sistem genel tasarımı yapılmadan önce, kuluçka, kuluçka koşulları, kuluçka altındaki canlının gelişimi hakkında genel bir literatür araştırılması yapılmış, tasarım için gerekli sonuçlara ulaşılmıştır. Bu bilgi ve ön çalışma çıktıları proje içeriğine dahil edilmiştir.


13

ULTRASONİK TEMİZLEYİCİ Proje Sorumluları: Buğrahan KAYA, Caner KALENDER,

Çağlar REİSOĞLU Proje Danışmanı: Doç. Dr. İsmail KAYA

Bu proje, gündelik hayatta temizlenen birçok eşyanın ve aksesuarların, harmonikli ve verimsiz güç kaynağı yerine oluşturulan ultrasonik temizleme tankı, mikroişlemci, evirici devreleri ile transdüserler ve yüksek frekans trafoları yardımıyla kavitasyon yöntemiyle derinlemesine, hassas ve kısa süreli temizliğin gerçekleştirilmesi amacıyla yaşamımızdaki temizlik unsurunu kolaylaştırmaya yönelik bir çalışmadır. Ultrasonik temizleyiciler sadece insanların eşya ve aksesuarlarını temizleme gereksinimi karşılamakla kalmayıp zaman tasarrufu da sağlayarak vakit kazanmak yönünden de bir gereklilik olduğunu kanıtlamaktadır. Kullanıcı bu sistemle mikroişlemci ve transdüser-ler ile tasarladığımız sıvı tankıyla farklı türde aksesuarları temizleyebilme şansına sahip olmuştur.

GÜNEŞ ENERJİLİ KOLLU BARİYER OTOMATI Proje Sorumluları: Volkan DENİZ, Deniz GEZENER Proje Danışmanı: Doç. Dr. Halil İbrahim OKUMUŞ

Bu projede otoyol, sanayi ve halka açık yerleşim alanlarında kullanabileceğimiz güneş enerjili kollu bariyer otomat sistemi tasarlanmıştır. Bu çalışmada yenilenebilir enerji kaynaklarından güneş enerjisi kullanarak hızla tükenmekte veya azalmakta olan birincil enerji kaynaklarına ve bu kaynakların enerji üretimi için yakılmaları esnasında ortaya çıkan çevreyle ilgili bozulmalara da proje kapsamında bir çözüm getirilmiştir. Kollu bariyer otomasyonu hakkında gerekli bilgiler verildikten sonra, otomatik kollu bariyer sisteminin RFID teknolojisi ile uzaktan kontrolü analizi yapılmıştır. Sistemin tasarımı esnasında devre elemanlarının belirlediğimiz değerleri, gerekli olan yardımcı program simülasyonları ile pekiştirilmiştir. Daha sonrasında tasarım gerçekleştirilip, deneysel sonuçları gözlemleyerek ilgili sonuç ve öneriler belirtilmiştir.

ZAYIFLAMA BİSİKLETİ İLE ELEKTRİK ÜRETİMİ Proje Sorumluları: Bilal SAYAR, Saim PORTAKAL,

Sultan Ahmet ADIGÜZEL Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Fatih Mehmet NUROĞLU

Günümüzde birçok hastalığın sebebi dengesiz beslenme ve hareketsiz yaşam sonucu oluşan aşırı kilolardır. İnsanlar bu aşırı kilolarından kurtulmak için spor salonlarında vakit geçirirler. Spor salonlarında geçirdikleri bu vakitlerde kimyasal enerjilerini fiziksel enerjiye çevirmektedirler. Bu projede boşa giden bu fiziksel enerjiyi geri kazanımını amaçladık. İnsanların harcadıkları bu fiziksel enerjiyi doğru akım jeneratöründe kullanarak elektrik ürettik. Zayıflama bisikletinin pedallarının çevrilmesiyle üretilen moment, zincir yardımıyla jeneratöre iletilerek jeneratörün rotorunun ω açısal hızıyla dönmesi sağlanır. ω hızıyla dönen rotorda bir gerilim endüklenir. Zayıflama bisikletinin pedalına uygulanan kuvvet sürekli değişeceğinden üretilen elektrik enerjisi de sürekli değişecektir. Ürettiğimiz bu regülesiz doğru gerilimi akü şarj devresi yardımıyla akülerde depoladık. Depoladığımız akünün kapasitesi oranında da elektronik cihazlarda kullandık.


14

SIVI ATIK TAŞIMA VE DÖKME OTOMASYONU Proje Sorumluları: Berkay DENİZ, Sezer KAYA,

Çağdaş ÇAKMAKYAPAN Proje Danışmanı: Prof. Dr. Adem Sefa AKPINAR

Gerçekleştirdiğimiz bu projenin çıkış noktası; canlıların sağlığına ve doğaya tehditte bulunabilecek sıvı atıkların, insan eli değmeden PLC ile tam kontrollü olarak dolumuna, taşınmasına ve boşaltılmasına dayanmaktadır. Projemiz, endüstride kullanılabi-lecek geliştirilmeye açık bir atık taşıma sisteminin minyatür versiyonudur. Tasarlanan sistem ile bir taşıma kabına sıvı atığın doldurulması, taşıma kabının hedef bölgeye taşınması ve boşaltılması işlemi gerçekleştirilmiştir. Ayrıca bu işlemin periyodik olarak sürdürülmesi sağlanmıştır. Sıvı atık taşıma ve dökme otomasyonu; maden ocakları, tarımsal alanlar, sanayi bölgeleri, tamirhaneler, atölyeler, konutlar, hastane ve benzeri kuruluşlarda kullanılmaya uygun bir şekilde uyarlama yapılarak; sıvı atıkların insanlardan ve doğadan izole edilerek taşınması ve dökülmesi amacına hizmet edebilecek kapasitededir.

HİBRİT EV SİSTEM ANALİZÖRÜ Proje Sorumluları: Berk OTAR, Ahmet GÜLŞAHİN, Fuat ÇIKRIK Proje Danışmanı: Doç. Dr. Halil İbrahim OKUMUŞ

Enerjinin günden güne daha değerli hale gelmesi ile enerjinin kullanımındaki bazı alışkanlıklar da günden güne değişir hale gelmiştir. Özellikle yenilenebilir enerji kaynaklarından yararlanılarak üretilen enerjinin tüketilmesinde bu daha büyük bir önem taşımaktadır. Eğer kullanıcı enerjinin gün içerisindeki dağılımından haberdar olursa tüketimini de bu dönemlere uygun şekilde dağıtarak verimliliği maksimum seviyede tutmuş olacaktır. Okulumuzda bulunan temiz enerji evinde enerji izlenimi yapılama-maktadır. Bizler de bu problemi çözümleyebilmek adına bu tezi bitirme projesi dersi kapsamında “Hibrit Ev Sistem Analizörü” isimli projemizi hazırladık.

UZAKTAN KUMANDALI BOMBA İMHA ROBOTU Proje Sorumluları: Oğuzhan SÖNMEZ, Yavuz KABLAN Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Haydar KAYA

Uzaktan kumandalı bomba imha robotu kısaca UK1 (Uzaktan Kumandalı Bomba İmha Robotu) isminden de anlaşılacağı gibi uzaktan kumanda kontrolü ile kumanda edilebilen paletli bir robottur. Bu robot ile olaylara müdahalede canlı varlık kullanmak yerine robot gibi cansız bir varlık kullanılarak yaralanma ve ölümlerin önüne geçilmesi amaç edinilmiştir. Eğimli ve bozuk yüzeylerde hareketini sağlamak adına paletli olması düşünül-müştür. Bu robotun yapım aşamasını üç kısma ayırırsak paletli yürüyen kısım, hareketli kol ve uzaktan kumada ile kontrol kısmı olarak düşünebiliriz. Yön ve temas hareketleri ise üzerinde bulunan servo motor ve step motor üzerinden sağlanmaktadır. Kablosuz iletişimi ve komutların işlenmesi için ise kumanda ve robotta mikroişlemciler kullanılmaktadır. Robotumuzun yapım aşamasında hazır bileşimlerden ziyade sistemleri ayrı ayrı kendimiz oluşturup birleştirmeyi amaçladık.


15

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTUN ELEKTROMEKANİK TASARIMI VE PROTOTİP ÜRETİMİ Proje Sorumluları: Damla SAYLAM, Ömer Faruk BARAN Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM

Robotların ilk ortaya çıkış amaçları insanlara yardım etmektir ve bu amaçla otonom-yarı otonom olarak ev işleri, eğlence, tıbbi alanlarda kullanılan çeşitleri vardır. Bu projede hedeflenen sistem; elektromekanik donanım ve mikroişlemci programlama olmak üzere iki temel bileşenden oluşmaktadır. Robotun elektromekanik kısmı: Kontrol kartı, doğru akım motorları ve sensör kartından oluşmaktadır. Kontrol kartı üzerinde PIC18 ailesinden PIC18 F2550 denetleyicisi kullanılmıştır. Kontrol kartı mikroişlemciden aldığı komutlara göre robotu yönlendirmiştir. Ayrıca uygulama yazılımları mikroC PRO ile geliştirilmiştir. Son olarak donanım için gereken şematik ve baskı devre çizimleri Proteus programı kullanılarak yapılmıştır

AKILLI PRİZ Proje Sorumluları: Başak Nihal ŞAHMAN, İsmail Talha KAZAK Proje Danışmanı: Prof. Dr. Cemil GÜRÜNLÜ,

Yrd. Doç. Dr. Fatih Mehmet NUROĞLU

Günümüzde kullanılan prizler sadece bir yükü beslemek için kullanılmaktadır. Akıllı priz isimli bu projede ise prizin kullanım amacı elektrik beslemenin sağlanmasının yanında, akım ve gerilimin ölçülmesi, ölçülen değerlerin okunması ve beslenen cihaza giden akım malzeme için tehlikeli bir boyuta ulaştığında cihaza giden elektriği kesmektir. Bu proje PIC mikrodenetleyicisi, akım ve gerilim sensörleri, röle ve LCD ekran kullanılarak akım ve gerilimin ölçülmesi, gözlemlenmesi ve akımın kesilmesi isimli 4 bölümde incelenecektir.

HAREKETLİ NESNE TAKİBİ VE LAZER İLE İMHA Proje Sorumluları: İsmail GÜLLÜPINAR Proje Danışmanı: Prof. Dr. İsmail Hakkı ÇAVDAR

Bu çalışmada, hareketli kamera ile hedef takibi yapan ve lazer ile imha eden, gerçek zamanlı bir sistem tasarlanacaktır. Hareketli görüntü, bir adım motoru üzerine yerleştirilmiş bir web kamerasından sağlanacaktır. Sistem, görüntü alımı, hedef nesne tespiti, hedef nesne takibi ve lazer ile imha modüllerinden oluşmaktadır. Hedef nesne kameranın görüş açısına girdiğinde, görüntüde nesneyi tespit etme ve nesne takibi başlayacaktır. Nesne takibini, kameradan elde edilen ardışık iki resim görüntülerindeki hareketli nesnenin konum bilgisinin belirlen-mesidir. Yazılım aracı olarak Matlab kullanılacaktır. Bu projede, hava, deniz, kara taşıtlarında kullanılabilecek aynı zamanda sivil hayatta otomatik gözetleme sistemleri, trafik gözetleme ve kontrol sistemleri ve güvenlik sistemlerinde kullanılabilecek bir sistem tasarlanmış olacaktır.


16

GÜNEŞ PANELİ İLE 5 V ÇIKIŞLI ŞARJ CİHAZI Proje Sorumluları: Mehmet Can AKMAN, Emrullah DALMİŞ Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Fatih Mehmet NUROĞLU

Gelişen teknoloji ile beraber güneş pilleriyle elektrik enerjisi üretimi son yıllarda dünyada ve ülkemizde oldukça yaygın hale gelmiştir. Bu projede bizim tarafımızdan güneş pili kullanarak elektrik enerjisinin olmadığı yerlerde küçük güçlü cihazların enerji ihtiyacını karşılayacak bir sistem tasarımı yapılmıştır. Bitirme projesi iki kısımdan meydana gelmiştir. Birinci kısım bir güneş panelini yapısı hangi malzemelerden nasıl yapıldığı, çalışma prensibi, elektriksel karakteristikleri ve eşdeğer devresi gibi konular ayrıntılı olarak açıklanmıştır. İkinci kısımda ise üretilen elektrik enerjisinin depolanması ve kullanımı detaylı bir şekilde anlatılmıştır.

AA YÜKTEN GEÇEN AKIMIN ZİGBEE KABLOSUZ HABERLEŞME PROTOKOLÜ KULLANILARAK BİLGİSAYARDA GÖRÜNTÜLENMESİ Proje Sorumluları: Uğur TAŞKINER, Anıl AKÇAKAYA Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Gökçe HACIOĞLU

Projede, şebekeye bağlantısını yapmış olduğumuz yükten geçen akımı ölçüp kablosuz haberleşme ile bilgisayar ortamında görüntülenmesi sağlanmıştır. Şebekeye bağlantısını yapmış olduğumuz yükten geçen akım, ACS 714 akım sensörü ile ölçülmüştür. Sensörden alınan veriler Zigbee kablosuz haberleş-me protokolünün Xbee Seri 1 modülünden okunmuştur. Okunan veriler Xbee lerin kendi aralarında haberleşmesiyle diğer Xbee ye iletilmiştir. İletilen veriler Arduino ya yazılım ile aktarılmıştır. Böylece akım değerleri bilgisayarda görüntülenmiştir. Sonuç olarak kablosuz haberleşme teknolojisi yardımıyla uzak bir nokta-daki sensör bilgilerinin bilgisayar ortamında görüntülenmesi sağlanmıştır.

AKILLI AYDINLATMA DENETİM SİSTEMİ Proje Sorumluları: Ceyhan ÇORAKÇI, İbrahim Tolga KAMACI Proje Danışmanı: Doç. Dr. Halil İbrahim OKUMUŞ

Gerçeklediğimiz projede aydınlatma, güneş ışığından faydalanma durumuna göre kademeli olarak LDR’den gelen sinyaller doğrultusunda yapılmaktadır. LDR’nin direnci ışık şiddetiyle ters orantılı olarak değişmektedir. Hareket sensörü ise evde kimsenin olmadığı zamanlarda hava karanlık olsa dahi aydınlatmanın yapılmaması ve dolayısıyla boşa enerji tüketiminin önüne geçilmesi için kullanılmıştır. LED sürücü devresi PIC 16F877 mikrodenetleyicisi ile tasarlanmıştır. Projede dekoratif aydınlatma yapılmış ve bir maket üzerinde modellenmiştir.


17

OPTİMUM KAZANÇLI PİRAMİDAL HUNİ ANTEN TASARIMI Proje Sorumluları: İsmail YILMAZ Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Haydar KAYA

Huni anten konusundaki bu projede kazancı ve boyutu makul bir anten tasarımı gerçekleştirmek amaçlanmıştır. Bu projede optimum kazançlı huni antenin tasarlanmasında kullanılacak denklemler sayısal olarak çözülmüştür. Bu hesaplamalarda MATLAB programlama dilinden faydalanılmıştır. Proje içerisinde farklı frekans değerleri için tasarımlar gerçekleştirilmiştir. Ayrıca, C# programlama dilini kullanarak tasarım için gerekli olan hesaplamalar yapılmış ve bir görsel arayüze aktarılmıştır. Bu arayüzde istenen parametreler girilerek hesaplamaların sonuçları şekil üzerine aktarılmıştır. Yapılan tasarım gerçekleştirerek hesaplanan değerlere ne derece ulaşıldığı test edilmiştir.

3G TABANLI UZAKTAN KONTROL EDİLEBİLEN VE GÖRÜNTÜ AKTARABİLEN ARAÇ Proje Sorumluları: Neslihan BOYACI, Alihan KURUTAŞ,

Elif ÖZGÜN Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Kadir TÜRK

Bu projede telefonla kontrolü sağlanan ve üzerinde bulunan kamera ile görüntü alıp kontrol cihazı olan telefona aktarabilen paletli bir araç tasarlanmıştır. Kontrol birimi olan telefon taşınabilir-lik açısından özel bir avantaj sağlamaktadır. Araç üzerinde Ardunio platformu ve birlikte haberleşmede etkili olacak olan GSM shield kullanılmaktadır. Telefondan gönderilen komutlar araç üzerindeki platform ile algılanıp motorları hareket ettirmekte ve yön komutları ile de aracın hareketi yönlendirilmektedir. Araç üzerindeki kamera ile aracın bulunduğu yerin görüntüleri alınıp telefonda görülme imkânı sağlanmaktadır.

RADYO FREKANSLI TANIMLAMA (RFID) İLE ARAÇ GEÇİŞ SİSTEMİ Proje Sorumluları: Kadir ERTEK, Ünal YILMAZ Proje Danışmanı: Prof. Dr. Cemil GÜRÜNLÜ

RFID Türkçe anlamı radyo frekansı ile tanımlama yaklaşık 80 yıllık bir geçmişi olan teknolojidir. RFID okuyucu, RFID etiket ve Bilgisayar bileşenlerinden oluşan sistem ile günümüzde araç takip, hasta takip, personel takip, lojistik takip, hayvan takip ve kütüphane çözümleri olmak üzere birçok alanda kullanılmaktadır. Gelecekte etiket ve okuyucu sistemlerinin gelişmesi ile barkod sistemlerinin yerini alacak bir teknoloji olarak görülmektedir. Bu projede RFID teknoloji uygulamalarından biri olan otomatik araç geçiş sistemi tasarlanmıştır. RFID okuyucu ve RFID etiket aracılığıyla alınan araç bilgileri bilgisayara aktarılacak ve bilgisayar veri tabanı ile sistemin (aracın kayıtlı durumuna göre) geçiş kontrolü gerçekleşecektir.


18

BAND ÜRÜN SAYICI DEVRE Proje Sorumluları: Emin TIKIR Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Haydar KAYA

Band ürün sayıcı devre; keten, kenevir, susam, çam, badem ve kenevir gibi birçok bitkinin yağını çıkaran, çıkardığı bu yağları aynı zamanda markası altındaki ISO ve tarım bakanlığı onaylı ürünlerinde kullanan işletmenin üretim aşamasında şişelerinin işleme tabi tutulduğu aşamada, işlem öncesi ve işlem sonrası hatalı ürünlerin ayıklanmasından sonraki aşamalarda ve ürün kutulama aşamalarındaki sayı tespiti üzerinden sistemin o ana ait verimi ve yetiştirilmesi gereken sipariş için hazır olan ürün sayısı tespitinin otomatik olarak tespit edip göstermesi için tasarlanmış bir üründür.

ARDUİNO İLE İNTERNET ÜZERİNDEN EV OTOMASYONU Proje Sorumluları: Uğur T. ÇAĞLAR, Ozan YURTSEVENLER Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Gökçe HACIOĞLU

Bitirme projemizde Arduino ile internet üzerinden ev otomasyonu gerçekledik. Çalışmada sensörlerden alınan veriler Arduino UNO R3 mikrodenetleyicisine, oradan Ethernet shield aracılığı ile modem üzerinden internet ortamına aktarıldı. Kullanıcı evin sıcaklık, gaz yoğunluğu ve hırsıza karşı önlem olarak evdeki herhangi bir hareketlenme durumunu internet sitesi üzerinden görebilir. Ayrıca kullanıcı internet üzerinden ev içerisindeki ısıtıcı, klima, aydınlatma gibi elektrikli aygıtlara müdahale edebilir. Bu müdahaleler Arduino ile röle kontrolüyle mümkündür. Projede PIR hareket sensörü ile hırsız alarm sistemi tasarlandı ve hırsız alarm sistemi internet üzerinden açılıp kapatılabilmektedir. Gaz sensörü kullanılarak bu sayede evde gaz kaçağı varsa alarm sistemi devreye girer ve bu durum internet üzerinden gözlenebilir. Projede kullanılan bir diğer sensör sıcaklık sensörüdür. Bu sensör ile evin sıcaklığı internet üzerinden gözlenerek evin sıcaklığı istenildiği gibi ayarlanabilir. Olası bir yangın durumunda sıcaklığın aşırı yükselmesine bağlı olarak kurulan alarm sistemi ile yangına erken müdahale etme imkânı sağlanmıştır.

BOMBA İMHA ROBOTU Proje Sorumluları: Serhat UZUN, Furkan OCAK Proje Danışmanı: Prof. Dr. İsmail Hakkı ÇAVDAR

Bu projede bomba imha robotu, günlük hayatta karşılaşılabilecek tehlike içerikli durumlara müdahale edebilmesi için tasarlamıştır. Prototip olarak bir bomba imha robotu yürüyen aksamı, kontrol mekanizması, güç ünitesi, haberleşme ünitesi, robot kolu ve servo motordan oluşmaktadır. Robot kolun hareketini sağlayacak servo motorlar, kaldırabileceği ağırlığa göre; statik, dinamik ve elektronik hesaplamalar doğrultusunda seçilmiştir. Robotunun yürüyen aksamı kayışlı sistem olarak yapılmıştır. Kol tarafında ise iki adet redüktörlü DA motor ve altı adet servo motor kullanılarak tasarlanmıştır. Ayrıca bomba imha robotu üzerine kamera yerleş-tirilerek görüş alanının dışında bile bilgisayar ekranı üzerinden robotun kontrolü sağlanmıştır. Robotun uzaktan kontrolü bilgisayar arayüz programı üzerinden sağlanmıştır. Ayrıca yüz metre mesafeye kadar bomba imha robotu bilgisayar programın üzerinden kontrol edilebilmektedir.


19

GÜNIŞIĞI AYDINLATMA SİSTEMİ İLE MEKAN AYDINLATMASI Proje Sorumluları: Zeynep AKDEMİR, Ömer YILMAZ,

Erhan ARPACI Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Gökçe HACIOĞLU

Projede maliyetsiz yenilenebilir doğal bir enerji kaynağı olan güneşten alınan enerji ile yetersiz aydınlanan mekânların aydınlatılması amaçlanmıştır. Güneş enerjisi ve diğer yenilenebilir enerji kaynaklarının kullanımının geliştirilmesi ve günlük yaşantımız ile bütünleştirilebilmesi, enerji tasarrufu bakımından önemli bir potansiyel olarak karşımıza çıkmaktadır. Güneşten gelen ışınları lens ile yoğunlaştırıp bu yoğun ışığı, demet haline getirilmiş esnek fiber optik kablolarla mekâna doğrudan aktarıp enerji tüketimi azaltılmaktadır. Enerji tüketimini daha da azaltmak için aydınlatmada kullanılacak olan LED li armatürlerin parlaklığı ortamdaki aydınlanma miktarına göre kontrol edilmektedir. Güneşin olmadığı ya da yetersiz kaldığı günlerde solar panelden elde edilip depolanan enerji kullanılarak aynı şekilde aydınlatma sağlanmaktadır.

REAKTİF GÜÇ KOMPANZASYONU Proje Sorumluları: Emre ER, Yüksel SEMİZ, Özkan KAHRAMAN Proje Danışmanı: Prof. Dr. Cemil GÜRÜNLÜ

Bitirme projesinde; kompanzasyon panosu hazırlanmış, bu sisteme ilişkin bilgilendirmeler yapılmıştır. Günümüzde elektrik enerjisi, ihtiyaç halinden de çıkıp, günün her saati kullandığımız bir araç haline gelmiştir. Bu koşullar altında enerji üretimine olan ihtiyaç da aynı oranda artmış; ancak gerek doğal koşullar gerek mali sorunlar nedeniyle bu ihtiyaç tam olarak karşılanamamak- tadır. Elektrik enerjisinin mevcut üretim şartlarında daha verimli kullanılması gerekmektedir. Bu proje; enerji verimliliğine dikkat çekmek, kendimizi bu alanda geliştirmek ve bölümümüz öğrencileri için örnek oluşturması amacıyla yapılmıştır. Bu nedenle deneysel bir çalışma olup, düşük güçler için tasarlanmıştır. Proje fiziki yapısı gereği; öğrencilerin rahatça kullanabileceği, geliştirilebilir, ek bağlantılar yapılabilen bir formdadır.

KONUŞMA ENGELLİ KİŞİLER İÇİN FLEKS SENSÖR TABANLI İLETİŞİM SİSTEMİ TASARIMI Proje Sorumluları: Mehmet ASLAN Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Önder AYDEMİR

Yapılacak proje ile konuşma engelli kişilerin diğer kişilere aktarmak istediği düşüncelerini, karşılarındaki kişilerin işaret dili bilmelerine gerek kalmadan aktarmaları amaçlanmaktadır. Projede kullanılan yöntem basit olarak; fleks (esneklik) sensörlerle kaydedilen fiziksel işaretleri işleyip kişinin iletişim kuracağı kişinin algılayabileceği şekle çevirme biçiminde olacaktır. Projede fleks sensörler eldiven üzerine yerleştirilerek yapılacak basit el parmak hareketleri kelimeler ve cümleler yerine geçerek sistemden yazılı ve sesli olarak çıkışı sağlanacaktır. Bu yazı ve ses çıkışı Bluetooth ile akıllı telefon, tablet ya da hoparlör ve LCD ekrana verilecektir.


20

PLC İLE OTOMATİK YANGIN SÖNDÜRME SİSTEMİ Proje Sorumluları: Derya KÖKSALDI, Tacit DURMUŞ,

Mehmet TAMYÜREK Proje Danışmanı: Prof. Dr. Adem Sefa AKPINAR

Bu projede PLC kontrollü yangın söndürme sistemi geliştirilecektir. Bu sistemde CO sensörü ve yardımıyla yangın algılanacak bunun sonucunda PLC devreye girecektir. PLC nin devreye girmesiyle birlikte bulunduğu mekân içinde uyarı amacıyla sesli ve ışıklı alarm devreye girecektir. Yangını söndürmek amacıyla sulama sistemi devreye girecektir. Ayrıca oluşan dumanı tahliye etmek için havalandırma sistemi devreye girecektir. Böylece yangının büyümeden önlemesi sağlanmış olacaktır. Sistemde PLC kontrol sisteminin kullanılması güvenilirlik ve geliştirilebilirlik açısından projenin ön plana çıkmasını sağlamaktadır. Proje de yangın söndürme sisteminin programladığı PLC elemanına gerekli sensörler bağlanarak güvenlik sistemi, doğalgaz kaçağına karşı koruma sistemi gibi sistemlerinde programlanması sağlanabil-mektedir.

İKİ EKSENDE HAREKET EDEBİLEN ANTEN DÜZENEĞİ Proje Sorumluları: Erdem GÜRDAL, Mustafa ÇATAL,

Ramazan İHTİYAR Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Haydar KAYA

Gerçekleştirilen projede üzerine anten konulması düşünülen çift eksende hareket kabiliyetine sahip düzenek tasarlanmıştır. Düşey ve yatayda hareket iki adet adım motor kontrol edilerek sağlanmıştır. Kontrol panelinden bir açı değeri girildiğinde motorun hatasız bir şekilde istenilen konuma gelmesini sağlayan algoritma ve sürücü düzenekleri oluşturulmuştur. Platformun kontrolü PIC16F877 mikrodenetleyicisi ile basit bir kontrol paneli kontrol devresi üzerinden yapılmıştır. Proje mekanik aksam, devre kutu-sunun oluşumu, algoritma ve programlama olmak üzere üç ana bölümden oluşmaktadır. Düzenek anten konum kontrolünde kullanılacağı gibi aynı zamanda taşınabilir olmasıyla bölümde ilgili derslerde mikrodenetleyici ile kontrolün nasıl yapıldığı hakkında öğrencilere uygulama yaptırmak için de kullanılabilir.

LAZERLİ GÜVENLİK SİSTEMİ Proje Sorumluları: Deniz ÇOLAK, Samed AKAN Proje Danışmanı: Prof. Dr. Sefa AKPINAR

Yaptığımız bu bitirme çalışmasında lazerli bir güvenlik sistemi gerçekleştirilecektir. Projemiz üç ana kısımdan oluşmaktadır. İlk olarak sistemi kurarken kullandığımız Lazer. Daha sonra algılama devresinde kullandığımız LDR elemanımız ve üçüncü olarak GSM Haberleşme kısmından oluşmaktadır. LDR Elemanına yansıtarak ilettiğimiz lazer ışını kesildiğinde sistem alarm verecek ve GSM Haberleşme modülü olarak kullandığımız eleman alarm anında sisteme kaydettiğimiz telefon numarasını arayıp güvenlik ihlali oluştuğunu dile getirecek. Çalışmamızın amacı lazerli güvenlik sistemi gerçekleştirmek ve tasarım yaparken göz önüne almamız gereken hususları incelemek, kuramsal ve uygulamada izlenecek olan önceden belirlediğimiz basamakları takip etmek ve başarıya ulaşmaktır.


21

PELTİER İLE HASTALIKLI EKLEM SOĞUTMA Proje Sorumluları: Ayhan ÇELİK, Mehmet GÜNDÜZ Proje Danışmanı: Doç. Dr. İsmail KAYA

Projede peltierli soğutucu kullanarak “romatoid artrit” rahatsızlığından kaynaklanan eklem ısınmasına medikal bir çözüm sunuldu. Projede soğutma işleminin kontrolü MSP430G2553’lerin hasta ile soğutucu arasında Bluetooth’lu kablosuz UART haberleşmesi yapmasıyla sağlandı. peltierli soğutucu, eklemden ölçülen sıcaklığın normal vücut sıcaklığından daha yüksek çıkmasıyla çalışmaya başlar. Aldığı enerjiyle beraber soğuyan peltier, üzerindeki soğutucu köprüyü de soğutur. Soğutucu köprü içinden geçerek ısı kaybeden su hasta koluna sarılmış olan su borularından geçer ve ısınan eklemi soğutmaya başlar. Bu işlem kontrol sisteminin eklemden normal vücut sıcaklığında değerler okumasına kadar devam eder. Isınan eklem soğuduğunda peltier ve diğer elektrikli aletler kontrol devresi tarafından anahtarlama yoluyla kapatılır

VAN DE GRAAFF JENERATÖRÜ Proje Sorumluları: Mustafa DURMUŞ Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Fatih Mehmet NUROĞLU

Yapmış olduğum projede Van de Graaff Jeneratörün küçük çaplı ve deneysel amaçlı olan bir modeli yapılmıştır. Bunun nedeni özellikle eğitim kurumlarımızda Fizik ya da başka derslerde Elektrostatik konusunun işlenmesi esnasında konu anlatımını daha eğlenceli hale getirmek ve öğrencilerde elektrostatik ve elektrik alanlarına dair ilgi ve merak uyandırmaktır. Ayrıca günümüzde bu cihaz yurt dışındaki eğitim kurumlarında kullanılmaktadır. Ülkemizde ise sınırlı sayıdaki eğitim kurumunda ve bilim merkezlerinde bu cihaz yer almaktadır. Bu proje ile bu cihazın eğitim kurumlarında yaygınlaştırılması amaçlanmaktadır.

NOKTALAYICI Proje Sorumluları: Kübra SAĞLAM Proje Danışmanı: Prof. Dr. İsmail Hakkı ALTAŞ

Yapılan projede hazırlanan mekanik tezgâh üzerindeki step motorlar ile sağ-sol ve ileri-geri yönünde koordinat bulunabil-mektedir. Selenoide verilen gerilim darbesi ile gelinen koordinatta kalem ucuyla nokta koyulmaktadır. Bilgisayar ekranında oluşturulan arayüz ile noktalama yapılması istenen resmin negatifi dosya olarak seçilir ve çizim başlatılır. USB ile elektronik devreye gelen bilgiler doğrultusunda step motorlar adım atarken selenoid ile noktalama yapılır. Motorların koordinat dışına çıkmasını engellemek için dört yanda gerilim kesici anahtar bulunmaktadır. Böylece tezgâhta meydana gelebilecek zararlar engellenmektedir.


22

EKG SİNYALLERİNİN BLUETOOTH İLE İLETİLMESİ Proje Sorumluları: Aydın KONUK Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Önder AYDEMİR

Kalp problemlerinin teşhis etmek amacı ile kullanılan EKG cihazları kablo çokluğundan dolayı kullanıcısına zorluklar yaşatmaktadır. Bu projede sinyaller Bluetooth ile iletilecek olduğundan bu gibi zorluklar ortadan kaldırılacaktır. Bunun yanında cihazın boyu küçültülecek ve güç harcaması azaltılarak enerji tasarrufu sağlanacaktır. Hasta vücudundan alınan kalp sinyalleri çok düşük genlikli olduklarından yüksek empedanslı bir tampon devresine uygulanacaktır. Daha sonra frekans aralığı seçimi yapmak için çoklayıcıdan geçirilecektir. Sonrasında ise sinyal, birkaç defa yükseltilip süzgeçlerden geçirilerek iletilebilecek seviye getirilecek ve mikroişlemci (MSP430) yardımı ile sayısallaştırılarak Bluetooth modülü ile bilgisayara gönderilecektir. Bilgisayarda Matlab ile oluşturulacak arayüz programı ile veriler görüntülenip, kaydedilecektir. Son olarak devre şemalarının çizimi ve gerekli testlerin yapılması için ISIS programı kullanılacaktır.

SİNYALİZASYON SİSTEMİNİN AZALTAN ARTIRAN DÖNÜŞTÜRÜCÜ İLE SÜRÜLMESİ Proje Sorumluları: Erdi LOKUMCU, Suphi ATLI Proje Danışmanı: Doç. Dr. Halil İbrahim OKUMUŞ

Bu projede yenilenebilir enerji olan güneş enerjisini azaltan-artıran dönüştürücü ile günümüzde kullanılan bir uygulaması gerçekleştirildi. Güneş paneli yardımıyla güneş enerjisi elektrik enerjisine çevrildi. Projenin en önemli kısmı olan azaltan-artıran dönüştürücü ile solar panel çıkışından alınan değişken gerilim sabit bir gerilim olarak elde edildi. Daha sonra elde edilen bu gerilim ile kuru tip aküyü sarj edildi. Böylece gün ışığı olmadığı zamanlarda bile sürekli enerji akımı sağlandı. Projenin amacı sinyalizasyon olduğu için bu gerilimle LED ler beslenerek ışıklandırma sağlandı.

PLC KONTROLLÜ ASANSÖR Proje Sorumluları: Abdulhayy TURUS, Efe Mehmet DİNÇER,

Abdullah Mesud AYKAN, Ali ŞAHİN Proje Danışmanı: Doç. Dr. Salim KAHVECİ

PLC lerin çok hızlı gelişimi, endüstrideki önemlerini korumalarına yardımcı olmuş ve bunun sonucunda da birçok yeni firma PLC lere yatırım yapmaya başlamıştır. Günümüzde Siemens, Omron, Delta, Schneider gibi 10’dan fazla üretici bulunmaktadır. Bu projenin asıl amacı PLC ile motor kontrolü sağlamaktır. Bunun için bir asansör sistemi seçilip, maketi dizayn edilmiştir. PLC li kontrol sisteminin bu makette, gerçek bir asansörün işlemlerini yapabilmesi amaçlanmıştır.


23

GRAFİKSEL KULLANICI ARAYÜZÜ YARDIMIYLA ELEKTRİK DEVRELERİ EĞİTİM SETİ TASARIMI Proje Sorumluları: Ayhan ÇAMYAR, Erman Cemal DURMUŞ,

Zafer ALTUN, Mehmet Emre TURAL Proje Danışmanı: Öğr. Gör. Dr. Emre ÖZKOP

Bu proje de kullanıcı dostu elektrik devreleri eğitim seti tasarımı gerçekleştirilmektedir. Bu proje ile ilk olarak, bilgisayarda Matlab programında temel elektrik devrelerinin ara yüzler tasarlanarak öğrencilere temel bilgilerini denem imkân sağlamakta; İkinci olarak, Matlab programı kullanılarak oluşturulan diğer bir arayüz sayesinde kullanıcı bilgisayarıyla deney setine belli sınırlarda sinyal gönderebilecek ve deney setinden de belli sınırlarda sinyal alabilmekte ve böylece laboratuvarlardaki sinyal genaratörü ve osiloskoba ihtiyaç duymadan sadece bilgisayar aracılığıyla deneylerini yapabilmekte; son olarak hem elektriksel deneylere imkân sağlayacak donanıma sahip olan (sabit da güç kaynakları, AA güç kaynağı ve ölçü aletleri) hem de bilgisayarla uyum sağlayabilecek (bilgisayardan gelen sinyali yükselten, deney setinden bilgisayarın ölçüm aralığına sinyale çeviren alçaltıcı) devrelere sahip olan deney seti gerçekleştirilmektedir.

EEG CİHAZI İLE BEYİN BİLGİSAYAR ARAYÜZÜ P300 Proje Sorumluları: Recep DAŞTAN, Şerafettin SİLİNMEZ,

Aras ÖZTEL, Uğur TAŞDAN Proje Danışmanı: Prof. Dr. Temel KAYIKÇIOĞLU

EEG işaretleri beyin aktiviteleri ile ilgili çok fazla bilgi içermektedir. Bundan dolayı bu alandaki araştırmalar, tıp ve mühendislik başta olmak üzere birçok bilim dalında hız kazanmıştır. EEG cihazı ile beynimizden alınan P300 sinyalinin değişim potansiyellerinin incelenmesi ve bu sinyal yardımıyla ne gibi çalışmalar yapılabilirliği konusunda araştırma yapılan projedir. Bu projede hayal ederek PC ekranına harf yazdırmak ve 3D görüntülerdeki derinliklerin incelenerek dikkatin hangi zaman aralıklarında kaybolduğu üzerinde bilgi edinilmeye çalışılmıştır.

MUTFAK HAVALANDIRMA SİSTEMİ Proje Sorumluları: Ozan Emre YILMAZER, Hakan YAZICI,

Mehmet Mücahit YAĞCI Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Fatih Mehmet NUROĞLU

Bu projede bir mutfak havalandırma sistemi, mikroişlemci yardımıyla kontrol edilmiş ve gerçekleştirilmiştir. İlk olarak, projede kullanılacak tek fazlı motor için araştırma yapılmış, kullanım yerleri ve türleri hakkında bilgi verilmiştir. Projede üniversal motor kullanılmasına karar verilmiştir. İkinci bölümde motor kontrolü için bir AA kıyıcı tasarlanmıştır. AA kıyıcıda triyak kullanılmış, triyakın farklı zamanlarda, mikroişlemci yardımıyla, tetiklenmesiyle elde edilecek farklı gerilim değerleri hesaplanmıştır. Üçüncü bölümde AA kıyıcı kontrolü için yazılım geliştirilmiş, deneysel olarak gerilim değişimi, motor hızının değişimi incelenmiştir. Motor hızının değişimiyle, mutfak havalandırma sistemindeki motorun yaptığı hava emişinin değişimi gözlenmiştir.


24

TOPRAKSIZ SERA OTOMASYONU Proje Sorumluları: Hakan BEKTAŞ, Aziz BÜYÜKAKSU,

Ali TOPAL, Bircan ŞAHİN Proje Danışmanı: Prof. Dr. Adem Sefa AKPINAR

Yapılan bu çalışma; haşere sorununun olmaması, mahsul kalitesinin ve veriminin yüksek olması ile birlikte ekonomik getirisinin de yüksek olması gibi üstünlüklere sahip olan bir topraksız tarım uygulamasıdır. Bu çalışmada, PLC vasıtasıyla gerçekleştirilen sera otomasyonu ile bitkilerin toprağa dikiminden ürünün toplanma zamanına kadar olan süreçte, sera içinde oluşturulacak mikro klimada iklimsel parametreler olan ortam nemi, ışık, toprak nemi ve sıcaklık kontrol altına alınacaktır. Bu parametrelerden; ortam nemi, havalandırma fanıyla, sera içindeki ışık miktarı, aydınlatma aygıtı ve aynı zamanda ısı perdesi olarak da kullanılan gölgelendirme rayıyla, sıcaklık infrared ısıtıcı ve ısı perdesi ile toprak nemi, otomatik sulama yöntemiyle ayarlanacaktır.

SOLUNUM ÖLÇÜMLERİNİN BLUETOOTH İLE BİLGİSAYARA AKTARILIP İŞLENMESİ Proje Sorumluları: Mustafa YILDIZ, Hande YILMAZ Proje Danışmanı: Doç. Dr. İsmail KAYA

Solunum rahatsızlıklarını belirlemek amaçlı bir yöntem olan solunum ölçümü, nefes alıp vermede oluşan değişimlere dayanmaktadır. Solunum esnasında oluşan bu değişimlerin gürültüsüz bir şekilde bilgisayara aktarılması için geliştirilen bu sistem, kullanan kişiler için önemli derecede kolaylık sağlayacaktır. Bu projenin amacı, taşınabilir tek noktadan solunum ölçümü yapan ve bu ölçüm verisini kablosuz haberleşme yardımı ile bilgisayara aktaran bir sistem oluşturmaktır. Gerçekleştirilen bu proje sayesinde kullanıcı kendi solunum grafiğini takip edebilecektir. Bluetooth ile sağlanan kablosuz haberleşme saye-sinde, solunum ölçüm cihazı ile bilgisayar arasında kablosuz bir bağlantı kurulması hedeflenmiştir.

GÖRÜNÜR IŞIKLA HABERLEŞME Proje Sorumluları: Fikret ÖZTEKİN, Gökhan İŞNAS Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Gökçe HACIOĞLU

Görünür ışıkla haberleşme bir iletişim sistemidir. Bu teknoloji sayesinde az enerji harcayarak günlük hayatta kullanılan LED yardımıyla haberleşmeyi sağladık. Günümüzde enerji değerli olduğundan bu projenin bize sağladığı enerji tasarrufu bu projenin önemini arttırır. Bu projede veri olarak girilen bir karakterin verici devredeki LED yardımıyla, alıcı devredeki foto diyota düşürülmektedir. Alıcı devredeki mikroişlemci sayesinde tekrar veriye dönüştürülüp LCD ekranda görülmektedir. Bu sistem haberleşmedeki maliyeti düşürecek ve gelecek projelere kaynak olarak kullanılabilecektir.


25

DURAK MODELLEMELİ ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT BİTİRME PROJESİ Proje Sorumluları: Cansu BEKTAŞ, Zahide GÖKDOĞAN Proje Danışmanı: Doç. Dr. Ayten ATASOY

Projede yapılacak çalışmada; durak modellemeli çizgi izleyen robot tasarlanmıştır. Robot, üzerinde bulunan sensörler sayesinde çizgiyi takip edecek ve istenilen hedefe en kısa sürede ulaşacaktır. Parkur üzerindeki durakları algıladığında duracak, belirlenen süre boyunca bekleyecek ve süreyi tamamladıktan sonra yoluna devam edecektir. Robot, parkurda hareketini devam ettirdiği süre boyunca çeşitli eğim ve engebelerle karşılaşacaktır. Bunlar; parkur üzerinde bulunan köprü, tümsek ve virajlardan oluşmaktadır. Fakat robot bu ayrıntıları sorunsuz aşabilecek şekilde programlanmıştır. Çizgi izleyen robot genel olarak hobi amaçlı ya da yarışlarda kullanılmak için yapılmaktadır. Bu robotlar geliştirildikleri taktirde her türlü alanda kullanılabilirler. Amaçlanan sistemin çalışabilmesi için ilgili tüm uygulamalar yapılmış, sizlere sunulmuştur.

BİNA İÇİ KABLOSUZ GÜVENLİK SİSTEMİ Proje Sorumluları: Ferhat DALGIÇ, Mehmet Fatih TEMİZER,

Sefa ÜNAL Proje Danışmanı: Doç. Dr. İsmail KAYA

Proje akıllı bina gözetleme sistemidir. Projemiz kablosuz iletişim teknolojileri ile bir ağ kurarak sensörler aracılığı ile okunan verinin bir merkezde toplanıp yorumlanması ve kullanıcıya aktarılması amaçları ile tasarlanmıştır. Sürekli olarak izlenen bu ağ sayesinde bina güvenliği büyük ölçüde arttırılacak ve istenemeyen olaylar (yangın, gaz kaçağı vb.) daha büyük sorunlara yol açmadan engellenecektir. Projede kablosuz protokolü olarak Zigbee, topoloji olarak ise mesh ağı kullanılmıştır. Mesh ağı ile toplanan veriler tek merkeze aktarılıp bir sunucu aracığıyla TCP/IP protokolüne indirilerek LAN a (Local Area Network/Yerel Ağ) aktarılmış bu sayede ağa bağlanma kapasitesine sahip her cihaz (alıcı) kolaylıkla sunucu ile bağlantıya geçip canlı yayın edilen veriyi okunmuştur.

YAGİ-UDA ANTENİ TASARIMI VE ANALİZİ Proje Sorumluları: Abdullah ÖZMEN, Mehmet Afşin ACER Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Haydar KAYA

Bu projede, 2.4 GHz lik Wireless alıcı ya da verici Yagi anteni yapılmıştır. Yagi-Uda anteni, Yagi Anteni olarak bilinen dar bantlı bir doğrusal dizi antendir. Yagi Anteni genellikle birkaç kanal için VHF/UHF TV alıcı anteni olarak ve amatör radyoculukta kullanılır. Genelde üç elemanlı dizide 7dB ye kadar kazanç sağlanır. Hedeflenen kazanç 12dB-15dB arasındadır. Yönelticilik ve kazanç yüksek olacağı için kullanılan Wireless antenlere karşılık bu projeyle daha iyi bir verim alınması amaçlanmıştır.


26

İNSANSIZ HAVA ARACI Proje Sorumluları: Gökhan HACIFAZLIOĞLU Proje Danışmanı: Prof. Dr. Temel KAYIKÇIOĞLU

Projenin amacı insan olmadan kişiyi uzaktan görüntüleme ve yer tespit etmektir. Orman yangınlarını kızılötesi kamera ile tespit etme,10km çapındaki çevreye pizza dağıtımında (dominos pizza gibi), savunma sanayisinde insan kaybı yaşanmadan kontrol amaçlı düşman gözetlemede, 2 kg ağırlığın altındaki yükleri 10 km menzilde dağıtmada (amazon firması gibi), aksiyon sahnelerini DSLR kullanarak çekme, reklam amaçlı şehri tanıtmak amacıyla kısa film çekimi gibi alanlarda kullanılabilir.

AKILLI SULAMA SİSTEMLERİ Proje Sorumluları: Alperen ÇALIŞIR, Özgür ÇINAR Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Adnan CORA

Akıllı sulama sistemleri iş gücü ve sulama için harcanan su miktarını azaltarak tarımda verimi artırmayı hedef alan bir proje. Bu projeyle tarımda bilinçsiz sulamanın önüne geçilmesi planlanıyor. Projenin kabaca taslağı; toprağın belirlenen bir noktasına nem sensörünü yerleştiriyoruz, nem sensörü toprağın nem oranına göre çıkış veriyor. Bu çıkışları bir mikro denetleyici yardımıyla devreye yorumlatıyoruz. Toprak bitkinin su istediği nem seviyesine geldiğinde mikro işlemci bir röle yardımıyla su pompasını aktif konuma getiriyor ve sulama işlemi başlıyor. Toprak yeterli oranda sulandığında mikro denetleyici röle yardımıyla su pompasını OFF konumuna getiriyor ve sulama işlemi tamamlanmış oluyor.

İNSANSIZ ELEKTRİKLİ BİSİKLET TASARIMI Proje Sorumluları: Umut TEZCAN, Gökhan KULOĞLU,

Fatih KARABIYIK, Erdoğan TATAR Proje Danışmanı: Öğr. Gör. Dr. Emre ÖZKOP

Bu projenin amacı, ileri yön hız ve sağ-sol hareket (manevra) kontrolü, frenleme ve kablosuz kontrol araştırmaları için iki tekerlekli bisiklet test platformu kurmak ve gelecekteki iki tekerlekli insansız araç araştırmaları için altyapı oluşturmaktır. İnsansız elektrikli bisiklet 4 ana sistemden oluşmaktadır. Bunlar; hareket sistemi, yön kontrol sistemi, frenleme sistemi ve uzaktan kumanda sistemidir. İnsansız elektrikli bisikletin hareketi, sensörlü fırçasız doğru akım motoru tarafından sağlanmaktadır. Bu motorun sürülmesi için sürücü devresi tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Ayrıca bisikletin yön kontrolü için mekanik aksam tasarımı yapılmakta ve ilgi kontrol elektronik devleri oluşturulmaktadır. İnsansız elektrikli bisikletin yukarıda sayılan sistemlerin uzaktan kontrolü için RF (Radyo Frekansı) uzaktan haberleşme sistemi kullanılmaktadır. Bu çalışmada yapılacak olan insansız elektrikli bisiklet ile yerel hava kalitesini artırma, gürültünün oluşturduğu rahatsızlığı azaltma, sera gazı salınımı düşürme, pazar payı gün geçtikçe daha da büyüyen elektrikli bisiklet pazarına farklı bir model sunma amaçlanmaktadır.


27

QUADROTOR Proje Sorumluları: Sefa KAHVECİ, Ahmet BOZLAR Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Kadir TÜRK

Yapılan bu çalışmada ele alınan insansız hava aracı tanıtılmış ve bu hava aracının tarihçesinden, tasarlanmasından, kullanım alanlarından, modellenmesinden, donanım ve yazılım kısmından bahsedilmiştir. Bu çalışma sayesinde söz konusu modelin pratikte bir sistem üzerinde test edilmesi sağlanmıştır. Bu çalışmada yapılan insansız hava aracında hedeflenen amaç kumanda yardımı ile kontrolü sağlayarak üzerine eklenen kumanda kontrollü taşıma mekanizması ve yine kumanda kontrollü ışıklandırma devresi tasarlandı. Quadrotor sayesinde ulaşılması zor ve tehlikeli yerlere ya da bölgelere ulaştırılmak istenen herhangi bir nesnenin ulaşımı sağlanmaktadır. Ayrıca quadrotorun yönünü tayin edebil-mek amaçlı kontrol ve kumanda kısmında sorun yaşamamak adına yapılan ışıklı devre projeye görsellik katmaktadır.

ELEKTROMİYOGRAFİ SİNYALLERİ YARDIMI İLE KONTROL UYGULAMALARI Proje Sorumluları: Ali Emre YURDAGÜL Proje Danışmanı: Prof. Dr. İsmail Hakkı ÇAVDAR

Gelişen teknolojide cihazların fonksiyonlarına paralel olarak kontrol ünitelerinin parametreleri de artmaktadır. Bu nedenle bu cihazların daha kolay ve kararlı kumanda edilebilmesi için gündelik yaşamda kullandığımız ve belli bir alışkanlık seviyesine ulaşan beden hareketlerinin kullanılması açık bir yol olarak gösterilebilir. Bu cihazların EMG sinyalleri ile kontrolü, kumanda işlevini kolaylaştırmakla kalmayıp, kısmı felç yahut benzeri rahatsızlıklara sahip hastalara da engellerini aşma olanağı sağlayacaktır. Bu sebepler göz önünde bulundurularak yapılan araştırmalar sonucunda, vücudun belli kas bölgelerine bağlanacak yüzey elektrotları yardımı ile seri haberleşme üzerinden elektronik cihaz-ların kontrolü hedeflenmiştir. Projenin ana hedefi karmaşık cihaz kontrollerini kolaylaştırmak ve engelli kişilerin de kontrol kumanda işlevleri gerektiren elektronik cihazları kullanabilmesini sağlamaktır.

KABLOSUZ SENSÖR AĞI İLE AKILLI OTOPARK SİSTEMİ Proje Sorumluları: Haydar AKBULUT Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Gökçe HACIOĞLU

Bu projede kablosuz bir veri ağı oluşturularak park alanlarına yerleştirilmiş sensörler aracılığıyla dolu ve bos park alanlarını belirleyip bu sensörlerden gelen verileri bir merkezde toplayarak isleyebilen bir sistem tasarlanmıştır. Sistemde sensör olarak ultrasonic sensörler kullanılmıştır. Bu sensörlerden gelen verilerin islenmesi için Arduino kullanımı tercih edilmiş ve oluşturulan veri ağı için ise Zigbee lerden yararlanılmıştır. Sistem genel olarak sensörlerden gelen verinin bir Arduino aracılığıyla işlenerek elde edilen bilgilerin kablosuz veri ağı aracılığıyla master olarak belirlenen Zigbee modülüne gönderilmesi ve buradan da toplanan verinin bir bilgisayara aktarılarak park alanlarının durumunun görüntülenmesi seklinde çalışmaktadır.

Documents

ÖNSÖZeee.ktu.edu.tr/bulten/2014_05_21_bitirme_etkinligi/2014... · 2014-05-21 · ÖNSÖZ Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği