NTTにおけるロボティクス技術の展開と展望 · 深層学習型 (ディープニューラルネット) 約4000万パターンの音声を表現可能従来型（混合分布）

Copyrightcopy2017 NTT corp All Rights Reserved

ＮＴＴにおけるロボティクス技術の展開と展望

日本電信電話株式会社サービスエボリューション研究所

ネットワークドロボットガジェットプロジェクト山田智広

LSIとシステムのワークショップ2017

Copyrightcopy2017 NTT corp All Rights Reserved 2

アジェンダ

１NTTグループのロボティクスへの取り組み

~ 色々なモノが繋がる世界の実現 ~

２ロボットに必要な機能

~ NTTのAI技術 corevoreg（コレボ）～

３ロボット進化の方向性

~ 人とロボットの共生社会 ~


ロボット新戦略 ―ビジョン戦略アクションプラン―

出典ロボット革命実現会議発行の「ロボット新戦略」を元にNTTにて作成httpwwwmetigojppress2014012015012300420150123004bpdf

ロボット活用を推進すべき分野（重点分野）

介護医療分野インフラ災害対応建設農林水産業食品産業

ロボット革命実現会議が2015 年1月23 日に発表

① センサーAI などの技術進歩によりモノがロボット化しロボットの一つに② 製造現場から日常生活の様々な場面でロボットが活用③ 社会課題の解決やものづくりサービスの国際競争力の強化

ベッドからの移し替え支援歩行支援排泄支援認知症の方の見守り入浴支援の５分野でのロボット活用

手術支援ロボット等の医療機器普及

労働集約的製造業を中心にロボット導入

IT等の活用によりロボットそのものを高度化

流通飲食宿泊業等の裏方作業へのロボット導入

次世代要素技術の開発等により接客の自動化

ものづくりサービス

建設現場の省力化作業の自動化

インフラの目視点検等にロボットを活用

災害調査ロボットの利用

農業機械の自動走行アシストスーツ等による重労

働を機械化自動化


ロボットと様々なデバイスの連携

ロボット等人を取り巻く各種デバイスが相互に連携人の状態を的確に把握し音声による対話等で個人に合わせたサポート様々なアプリやデバイスを柔軟に組み合わせ人の可能性を広げる

スマートモビリティ

情報端末

クラウド

R-env連舞regIoT-PF

対話アプリ介護アプリ音楽アプリ

ＡＩエンジン画像エンジン音声エンジン

データ

各種センサロボット

Copyrightcopy2017 NTT corp All Rights Reserved 5出典NTT技術ジャーナルVol 20 No 1 pp 22-27 2008

ユビキタスネットワークロボットプラットフォーム（2004年～）


転倒転落防止ベッド（2006年～）

出典NTT技術ジャーナルVol 20 No 1 pp 32-35 2008


独居高齢者の健康管理への適用（2015年～）

日々の「生体情報の計測」や「服薬」を促す

測定結果を記録し介護施設や医療施設と共有し早期の問題把握に繋げる

記録された結果に従い高齢者へ運動や食事のへのモチベーションを喚起

アドバイスを実施健康維持

NTT風の谷プロジェクト（デイケアセンタ）三浦市立病院との共同研究


NTT横須賀RampDセンタでの受付（2016年～）

①近づいて来たことを判定し挨拶②受付票を書くように案内③訪問相手へ電話をかける

①ロボットによる動画の解説②館内情報について質問応答③雑談を実施

ロボットセンサタブレットプロジェクションマッピング電話等を連携動作させることでロビーでのホスピタリティの向上と受付業務の効率化


ロボット大機利（ニコニコ超会議2017）

ロボットセンサ大画面プロジェクションマッピングスイッチ等を連携動作させることで会場と一体となったロボットによる大喜利を実施


NTTグループ連携したサービストライアル

出典日本電信電話報道発表httpwwwnttcojpnews20161607160725ahtml


bull 店舗観光案内システムの実証実験を新宿駅周辺６ヶ所にて実施bull クラウドを活用することで遠隔からの監視メンテナンスbull 利用者は音声認識とタブレットの両方で操作可能

NTT東日本とパートナ企業による実験

新宿中村屋Ｂ２階

タカノフルーツパーラーＢ２階


NTT西日本とパートナ企業による実験

bull 近鉄京都駅改札内にて実施

bull 多言語（日本語英語中国語）観光案内を実施bull ロボットの声がけによる人の誘引や非言語動作（頷き等）による自然な対話を検証


アジェンダ








NTTグループのAI技術「corevo」

＜ロゴイメージ＞

corevo co-revolution

AIを活用しさまざまなプレイヤーの皆様とのコラボレーションによって無限の可能性を秘めた多くの価値が生み出される様子をロゴで表現

2016年5月30日報道発表

NTTグループのAI技術「corevo reg （コレボ）」によるコラボレーションを展開

～さまざまなプレイヤーの皆様とのコラボレーションを通じて一緒に革新（レボリューション）を起こす～


corevo regのホームページ

ホームページhttpwwwnttcojpcorevo


ＮＴＴグループが目指す４つのＡＩ

Agent-AI

ヒト外界を奥深く認識理解

Ambient-AI

膨大なセンサデータを分析複合事象を素早く判断

Heart-Touching-AI

ヒト外界へ単なる便利さではなく心地よさを提供

Network-AI

社会環境全体を最適化


corevo regの構成技術モジュール群



Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI



定型業務の代替支援日常生活の拡張（移動コミュニケーション支援）

知的活動の支援

整理された知識（知識ベースルール）

解読

デザイン

知識の探索

インタラクション技術

実世界構造化技術映像音声センサ情報など

スマホロボットなどユーザインタフェース

人間理解技術

モビリティ型パーソナルエージェント

テレプレゼンスロボット

コンタクトセンタ窓口業務代替

介護業務代替支援

アイディア創出支援

ヘルスケア

人の発する情報を読み解き意図感情を理解し膨大な知識に基づいて推論し人らしく表現するＡＩ

意図理解対話ロボティクス

暗黙知

基礎技術

翻訳

Agent-AI (人らしさの追求人と共存)


深層学習に基づく音声認識技術

a

ui

eo

音声とのパターンマッチング

深層学習型(ディープニューラルネット)約4000万パターンの音声を表現可能

従来型（混合分布）約10万パターンの音声を表現可能

音声音素

音声の特徴をディープニューラルネットで精緻に表現することにより音声認識の精度を大幅に改善（多段構造により膨大な組合せを考慮）

公共エリアの騒がしい環境で収録された音声を認識する国際技術評価CHiME-3 (201512実施) でNTTは参加25機関中トップの精度を達成

0 5 10 15 20 25 30 35

各参加団体の単語認識誤り率（）

＜国際技術評価CHiME-3の結果＞

標準的なディープニューラル音声認識 334

NTT 58

Agent-AI

本技術を採用した音声認識エンジン開発を実施中


高騒音下での音声集音インテリジェントマイク技術

複数のマイクを組み合わせ100dB（ﾃﾞｼﾍﾞﾙ）を越える高い騒音環境下（ガード下のような環境）でも特定方向の話者の声をとらえて明瞭な音声通話や高精度な音声認識を実現

様々な音が混合

周波数

振幅

インテリジェントマイク処理

マイク１マイク２

雑音抑圧された信号

周波数

振幅

音声通話音声認識に活用騒音

Agent-AI


高機能なロボットやIoTデバイスを「作る」のではなくそれらを複数組み合わせて「使う」ための技術

ロボットをはじめとする複数のデバイスを組み合わせたデバイス連携サービス作りを非エンジニア層にも可能にすることを目的に開発

【特徴１】メーカーや業種問わず多様なデバイスを連携制御可能

【特徴２】ブラウザ上のGUIツールにより簡単にデバイス連携サービスを開発可能

ロボット連携技術「R-env連舞reg 」Agent-AI


R-env連舞を使ったカスタマイズ例

現在のデモの流れ


開始場面のカスタマイズ

新しい状態が追加される

新しい状態の追加


動作対象を選択し実行したい動作を選択(SOTAにモーションを追加)

動かしたいデバイスを選択

（SOTA）

実行したい動作を選択（手を振る）


動作対象を選択し実行したい動作を選択(SOTAに発話させたい文章を追加)


（SOTA）

実行したい動作を選択

（発話を選び「相談会実施中」

と入力）


状態の遷移先を切り替える

状態遷移先を切り替える


ユーザーの質問は多様であり同じ意味の多様な表現を理解する必要がある（ex ldquo国際電話をかけたいrdquo = ldquo外国に電話する方法を教えてrdquo)

ユーザーの質問とFＡＱコンテンツの質問が同一の意味であるかを判定ＮＴＴ研究所技術は大規模な日本語意味辞書を用いて日本語特有の多様

な表現を理解可能

発話意図理解技術（FAQ検索技術）

同一性の判定

ＱＡコンテンツ

概念に基づく判定モデル

【質問】ldquo国際電話をかけたいrdquo 外国に電話する方法

を教えてくださいrdquoldquoまず設定画面で～rdquo

【質問】【回答】

2具体

3主体

4人 362組織

389場所

1000抽象

372団体党派

373団体

大規模意味辞書1名詞テキストコーパス

機械学習

CGM文書コールセンタ応対ログ

～多様な言い回しの獲得～～同一の意味を理解～

日本語解析

Agent-AI

他社との性能比較でも優位性を確認


雑談対話技術

ユーザと多様な話題で雑談するための技術ユーザの発話を解析し話題と意図を抽出

インターネット上のコンテンツを言語処理技術によって整理し対話知識とすることで多様な話題に対しても妥当な発話を生成

Agent-AI


copy2015 Vstone

複数ロボットを用いた雑談対話技術

複数の音声対話ロボットを協調させ音声認識や発話生成の誤りに気づかせずに対話を継続できる技術従来と同じ性能のシステムであっても人の認知特性を利用することで印象を大きく改善

明日は寒くなるみたいだからコート着なきゃ

ふむふむ

今年のコートの流行はチェスターコートだよ

話題連続性に対する要求の低減

ロボットＡ

蘭がスキー（ラーメンが好きを誤認識）

ふむふむ（誤認識を検知）

僕は焼き肉が好きだよ（ロボット同士の対話に移行）

食べ物だったら何が好き

音声認識誤り検出時の破綻回避

ロボットＡが一旦発話を受け止めdarr

話者をロボットＢに切り替えdarr

話題が逸脱した場合の違和感を軽減

音声認識結果が対話の流れから逸脱darr

音声認識の誤りと判断darr

ロボット同士の対話に移行し対話破綻を回避

ロボットＡ

ロボットB

大阪大学石黒研との共同研究成果

ロボットB

Agent-AI


アングルフリー物体検索技術

異なるアングルから撮影しても精度よく物体を認識し関連情報を提示可能事前に準備する参照画像数を従来の110程度まで大幅に削減準備コス

トの削減可能

参照画像DB

NW

撮影画像

被写体付加情報

撮影した画像に写った物体を認識

認識検出結果

従来の約110の登録画像枚数

スマホ等で物体を撮影

撮影アングルが異なっても他の物体が写りこんでいても同じ物体として認識

Agent-AI



Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI



Heart-Touching-AI (無意識人のこころに触れる)

本人にも意識されない人の心と身体を読み解き深層心理知性本能を理解するＡＩ

心的状態神経活動筋活動を読み解き働きかけ

教育

スポーツ

エンターテインメント健康美容

子育て保育

医療カウンセリングコミュニケーション科学

人間科学の成果を発揮する領域


目の動きからユーザの「ココロ」を推定

眼球運動瞳孔の大きさに基づくマインドリーティングコンピュータでしか認識できない人間の潜在的な心の動きを読み取る

「人間を超える」感情認識能力をもったＡＩ

Heart-Touching-AI

好みの推定

対象者の各種状態を推定

特徴抽出

モデル生成

分類器（モデル）

ラベル(評価値)

データ計測

瞳孔反応

マイクロサッカード

Time [s]

Posi

tion [

deg]

Time [s]

Pupil

size

change

[z-

score

]

0 1 2 3

0

2

-3 NTT独自のアルゴリズムを適用

or

顔画像音楽など

推定（分類）

注意状態の推定眠気の推定


体感型釣りゲーム

ドライブ体験

ドライブ映像のカーブに合わせてハンドルが引っ張られる感覚を体感

釣りで魚が食いついたことで糸が引っ張られる感覚を体感

手をみちびく感覚を振動デバイスで実現

振動で人を導く「ぶるなび」Heart-Touching-AI


止まっている対象に動きの印象を与えるプロジェクションマッピング

質感編集技術

原画像

変換後

変幻灯技術（画像検索との融合）

画像と動きシナリオ（動き方タイミング等）のデータベース

撮影画像列

差分画像列

アニメ画像列生成

画像検索

姿勢推定

検索結果の動きシナリオ

対象物

プロジェクション

アニメ画像列

乾いた風景

濡れたように

差分計算

壁紙が表情を変える「変幻灯」Heart-Touching-AI


アジェンダ








一人に一台のパーソナルエージェント

スマホ等

Webサービス

Bluetooth Bluetooth携帯電話網

スマホ等

音声通話

音声＋視線＋動作



パーソナルモビリティ自律走行技術の進展

WHILLNTTドコモ全国初「免許不要」のパーソナルモビリティシェアリングサービスの実証実験を横浜で実施（2015年）

横浜赤レンガ倉庫2号館赤レンガパーク

日本丸メモリアルパーク

出典WHILLプレスリリースhttpswhilljpnews5618


人と移動ロボットの共生社会

さまざまな移動ロボットが人の生活空間を移動する世界では移動ロボットが自律的に安全に移動することに加えて周囲の人や移動ロボットを操作する人が協力して環境へ適応し安全な動作を生成していくということが必要

移動ロボットを使う人も周囲の人も誰もが安心してロボットと共生できるサービスの実現

さまざまなタイプの移動ロボットが普及し人の日常空間に共存する将来

移動ロボットを操作する初心者高齢者が増加しそれに伴う事故も増加自律移動ロボットも完全に安全にすることはできず人や他の移動ロボッ

トとの衝突が発生


ldquoR-env連舞rdquoInnovation

Hub

多様なロボット活用サービスの普及に向けて

ハードウェアメーカーと連携した

「デバイスハンズオン」rarr個別デバイスの利用者拡大

アプリ開発者サービス事業者と連携した

「ハッカソン」rarrデバイス連携サービスプロトタイプの蓄積

パートナと連携した

「フィールドトライアル」

rarrデバイス連携サービスの有効性検証

パートナNTTグループ連携による

「ビジネス創出」

rarrデバイス連携サービスのビジネス化


最優秀賞チーム雅「箱入り娘と箱贈り親父」父親と娘のコミュニケーションを育むためにロボットが父親の代わりに離れて暮らす娘へ

メッセージを届けてくれるサービス

優秀賞Team avata「R-env2 テレヘルスサービス」遠隔医療にコミュニケーションロボットを活用「お尻が痛い」などデリケートな症状でも医

師に相談することの恥ずかしさの軽減を図るサービス

R-env連舞ハッカソン

日時場所2016年6月18日～19日FabCafe TokyoMTRL渋谷テーマ「ロボットldquoならではrdquoのサービスを作ろう」


R-env連舞のホームページ

httpswwwr-envjp


国際ロボット競技会（World Robot Summit）

出典経済産業省国立研究開発法人新エネルギー産業技術総合開発機構httpwwwmetigojppress2016122016120200120161202001-1pdf


WRSのスケジュール


ldquo人の可能性を広げるldquo

諦めなければならなかった事をひとつでも多く実現するインタラクションサービス

様々なパートナと連携して実現していきます


アジェンダ






























情報端末

クラウド




データ



































アジェンダ




















Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI






Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI






解読

デザイン

知識の探索




人間理解技術






ヘルスケア



暗黙知

基礎技術

翻訳




a

ui

eo




音声音素



0 5 10 15 20 25 30 35




NTT 58

Agent-AI






周波数

振幅




周波数

振幅


Agent-AI

















（SOTA）





（SOTA）



と入力）









同一性の判定






2具体

3主体

4人 362組織

389場所

1000抽象

372団体党派

373団体


機械学習



日本語解析

Agent-AI



雑談対話技術



Agent-AI


copy2015 Vstone




ふむふむ



ロボットＡ












ロボットＡ

ロボットB


ロボットB

Agent-AI




トの削減可能

参照画像DB

NW

撮影画像



認識検出結果




Agent-AI



Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI






教育

スポーツ


子育て保育







Heart-Touching-AI

好みの推定


特徴抽出

モデル生成



データ計測

瞳孔反応


Time [s]

Posi

tion [

deg]

Time [s]

Pupil

size

change

[z-

score

]

0 1 2 3

0

2


or


推定（分類）




ドライブ体験







質感編集技術

原画像

変換後



撮影画像列

差分画像列


画像検索

姿勢推定


対象物


アニメ画像列

乾いた風景

濡れたように

差分計算



アジェンダ









スマホ等

Webサービス


スマホ等

音声通話


















Hub





















httpswwwr-envjp

































情報端末

クラウド




データ



































アジェンダ




















Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI






Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI






解読

デザイン

知識の探索




人間理解技術






ヘルスケア



暗黙知

基礎技術

翻訳




a

ui

eo




音声音素



0 5 10 15 20 25 30 35




NTT 58

Agent-AI






周波数

振幅




周波数

振幅


Agent-AI

















（SOTA）





（SOTA）



と入力）









同一性の判定






2具体

3主体

4人 362組織

389場所

1000抽象

372団体党派

373団体


機械学習



日本語解析

Agent-AI



雑談対話技術



Agent-AI


copy2015 Vstone




ふむふむ



ロボットＡ












ロボットＡ

ロボットB


ロボットB

Agent-AI




トの削減可能

参照画像DB

NW

撮影画像



認識検出結果




Agent-AI



Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI






教育

スポーツ


子育て保育







Heart-Touching-AI

好みの推定


特徴抽出

モデル生成



データ計測

瞳孔反応


Time [s]

Posi

tion [

deg]

Time [s]

Pupil

size

change

[z-

score

]

0 1 2 3

0

2


or


推定（分類）




ドライブ体験







質感編集技術

原画像

変換後



撮影画像列

差分画像列


画像検索

姿勢推定


対象物


アニメ画像列

乾いた風景

濡れたように

差分計算



アジェンダ









スマホ等

Webサービス


スマホ等

音声通話


















Hub





















httpswwwr-envjp














情報端末

クラウド




データ



































アジェンダ




















Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI






Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI






解読

デザイン

知識の探索




人間理解技術






ヘルスケア



暗黙知

基礎技術

翻訳




a

ui

eo




音声音素



0 5 10 15 20 25 30 35




NTT 58

Agent-AI






周波数

振幅




周波数

振幅


Agent-AI

















（SOTA）





（SOTA）



と入力）









同一性の判定






2具体

3主体

4人 362組織

389場所

1000抽象

372団体党派

373団体


機械学習



日本語解析

Agent-AI



雑談対話技術



Agent-AI


copy2015 Vstone




ふむふむ



ロボットＡ












ロボットＡ

ロボットB


ロボットB

Agent-AI




トの削減可能

参照画像DB

NW

撮影画像



認識検出結果




Agent-AI



Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI






教育

スポーツ


子育て保育







Heart-Touching-AI

好みの推定


特徴抽出

モデル生成



データ計測

瞳孔反応


Time [s]

Posi

tion [

deg]

Time [s]

Pupil

size

change

[z-

score

]

0 1 2 3

0

2


or


推定（分類）




ドライブ体験







質感編集技術

原画像

変換後



撮影画像列

差分画像列


画像検索

姿勢推定


対象物


アニメ画像列

乾いた風景

濡れたように

差分計算



アジェンダ









スマホ等

Webサービス


スマホ等

音声通話


















Hub





















httpswwwr-envjp











































アジェンダ




















Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI






Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI






解読

デザイン

知識の探索




人間理解技術






ヘルスケア



暗黙知

基礎技術

翻訳




a

ui

eo




音声音素



0 5 10 15 20 25 30 35




NTT 58

Agent-AI






周波数

振幅




周波数

振幅


Agent-AI

















（SOTA）





（SOTA）



と入力）









同一性の判定






2具体

3主体

4人 362組織

389場所

1000抽象

372団体党派

373団体


機械学習



日本語解析

Agent-AI



雑談対話技術



Agent-AI


copy2015 Vstone




ふむふむ



ロボットＡ












ロボットＡ

ロボットB


ロボットB

Agent-AI




トの削減可能

参照画像DB

NW

撮影画像



認識検出結果




Agent-AI



Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI






教育

スポーツ


子育て保育







Heart-Touching-AI

好みの推定


特徴抽出

モデル生成



データ計測

瞳孔反応


Time [s]

Posi

tion [

deg]

Time [s]

Pupil

size

change

[z-

score

]

0 1 2 3

0

2


or


推定（分類）




ドライブ体験







質感編集技術

原画像

変換後



撮影画像列

差分画像列


画像検索

姿勢推定


対象物


アニメ画像列

乾いた風景

濡れたように

差分計算



アジェンダ









スマホ等

Webサービス


スマホ等

音声通話


















Hub





















httpswwwr-envjp









































アジェンダ




















Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI






Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI






解読

デザイン

知識の探索




人間理解技術






ヘルスケア



暗黙知

基礎技術

翻訳




a

ui

eo




音声音素



0 5 10 15 20 25 30 35




NTT 58

Agent-AI






周波数

振幅




周波数

振幅


Agent-AI

















（SOTA）





（SOTA）



と入力）









同一性の判定






2具体

3主体

4人 362組織

389場所

1000抽象

372団体党派

373団体


機械学習



日本語解析

Agent-AI



雑談対話技術



Agent-AI


copy2015 Vstone




ふむふむ



ロボットＡ












ロボットＡ

ロボットB


ロボットB

Agent-AI




トの削減可能

参照画像DB

NW

撮影画像



認識検出結果




Agent-AI



Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI






教育

スポーツ


子育て保育







Heart-Touching-AI

好みの推定


特徴抽出

モデル生成



データ計測

瞳孔反応


Time [s]

Posi

tion [

deg]

Time [s]

Pupil

size

change

[z-

score

]

0 1 2 3

0

2


or


推定（分類）




ドライブ体験







質感編集技術

原画像

変換後



撮影画像列

差分画像列


画像検索

姿勢推定


対象物


アニメ画像列

乾いた風景

濡れたように

差分計算



アジェンダ









スマホ等

Webサービス


スマホ等

音声通話


















Hub





















httpswwwr-envjp






































アジェンダ




















Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI






Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI






解読

デザイン

知識の探索




人間理解技術






ヘルスケア



暗黙知

基礎技術

翻訳




a

ui

eo




音声音素



0 5 10 15 20 25 30 35




NTT 58

Agent-AI






周波数

振幅




周波数

振幅


Agent-AI

















（SOTA）





（SOTA）



と入力）









同一性の判定






2具体

3主体

4人 362組織

389場所

1000抽象

372団体党派

373団体


機械学習



日本語解析

Agent-AI



雑談対話技術



Agent-AI


copy2015 Vstone




ふむふむ



ロボットＡ












ロボットＡ

ロボットB


ロボットB

Agent-AI




トの削減可能

参照画像DB

NW

撮影画像



認識検出結果




Agent-AI



Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI






教育

スポーツ


子育て保育







Heart-Touching-AI

好みの推定


特徴抽出

モデル生成



データ計測

瞳孔反応


Time [s]

Posi

tion [

deg]

Time [s]

Pupil

size

change

[z-

score

]

0 1 2 3

0

2


or


推定（分類）




ドライブ体験







質感編集技術

原画像

変換後



撮影画像列

差分画像列


画像検索

姿勢推定


対象物


アニメ画像列

乾いた風景

濡れたように

差分計算



アジェンダ









スマホ等

Webサービス


スマホ等

音声通話


















Hub





















httpswwwr-envjp































アジェンダ




















Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI






Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI






解読

デザイン

知識の探索




人間理解技術






ヘルスケア



暗黙知

基礎技術

翻訳




a

ui

eo




音声音素



0 5 10 15 20 25 30 35




NTT 58

Agent-AI






周波数

振幅




周波数

振幅


Agent-AI

















（SOTA）





（SOTA）



と入力）









同一性の判定






2具体

3主体

4人 362組織

389場所

1000抽象

372団体党派

373団体


機械学習



日本語解析

Agent-AI



雑談対話技術



Agent-AI


copy2015 Vstone




ふむふむ



ロボットＡ












ロボットＡ

ロボットB


ロボットB

Agent-AI




トの削減可能

参照画像DB

NW

撮影画像



認識検出結果




Agent-AI



Agent-AI


Ambient-AI


Heart-Touching-AI


Network-AI






教育

スポーツ


子育て保育







Heart-Touching-AI

好みの推定


特徴抽出

モデル生成



データ計測

瞳孔反応


Time [s]

Posi

tion [

deg]

Time [s]

Pupil

size

change

[z-

score

]

0 1 2 3

0

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教育

スポーツ


子育て保育







Heart-Touching-AI

好みの推定


特徴抽出

モデル生成



データ計測

瞳孔反応


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Posi

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deg]

Time [s]

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[z-

score

]

0 1 2 3

0

2


or


推定（分類）




ドライブ体験







質感編集技術

原画像

変換後



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差分画像列


画像検索

姿勢推定


対象物


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乾いた風景

濡れたように

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音声通話


















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httpswwwr-envjp













（SOTA）





（SOTA）



と入力）









同一性の判定






2具体

3主体

4人 362組織

389場所

1000抽象

372団体党派

373団体


機械学習



日本語解析

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NTTにおけるロボティクス技術の展開と展望 · 深層学習型 (ディープニューラルネット) 約4000万パターンの音声を 表現可能 従来型（混合分布）

NTTにおけるロボティクス技術の展開と展望 · 深層学習型 (ディープニューラルネット) 約4000万パターンの音声を表現可能従来型（混合分布）