185 3. 제조 기술 체험과 문제 해결 활동184 Ⅳ. 제조 기술과 자동화

영화나 만화 속에서 등장하던 로봇은 우리 실생활과 밀접한 존재가 되어 갖가지

집안일을 도와주거나 간단한 로봇 제작을 통해 작동 원리를 체험해 보자.

간단한 로봇 제작 체험

제조 기술 체험과

문제 해결 활동3

무엇을? 우리 생활 속의 제품을 어떻게 개선하면 보다 더 편리하고 실용적으로 사용할 수 있을까?

1학/

습/

목/

표

로봇 제작을 통해 기계의 움직임과 작동 원리를 이해하고 설명할 수 있다.

제조 기술과 관련된 문제를 창의적으로 해결하여 제품을 만들 수 있다.

이사를 오면서 산 청소 로봇이 있어 편하게 청소를 하게 되었다. 신기한 마음에 가만히 지켜보니 청

소기의 모양이 동그랗게 생겨 구석 부분은 깨끗하지 않았다.

애완 로봇 만들기

최근 우리 생활 주변의 애완 로봇은 친구의 기능을 넘어 학습 활동을 도와주거

나 우울증과 치매 환자를 돌보는 역할을 하고 있다.

여기에서는 전기·전자 기술과 기계 운동의 원리를 기초로 여러 기계요소들이

결합되어 4족으로 보행하는 애완 로봇을 제작해 보자. 애완 로봇을 구상하기 위

해서는 동물이나 생활 주변에서 흔히 볼 수 있는 운동 장치가 어떠한 기계 구조

를 가지고 움직이는지 관찰하여 그림Ⅳ-57과 같은 구상과 설계 과정을 통해 아

이디어를 얻게 된다.

▲ 그림Ⅳ-57 구상과 설계

제품의 구상과 설계 요소

심미성, 창의성, 경제성, 가공 방법,

기능과 구조, 재료의 선택, 각 부품의

치수 등을 고려하여야 한다.

1. 모형의 선택

어떤 모양으로 만들까?

3. 로봇의 설계

여러 가지 스케치도 중에서

무엇을 선택하여 그릴까?

2. 동력 전달 장치의 결정

어떤 동력 전달 장치를

선택할까?어떤 청소 로봇이 만들어지면 청소를 못하는 부분이 없을까?

사람 닮은 로봇이요. 걸어 다니며 손을 자유롭게 사용할 수 있다면 가능하지 않을까요?

아빠! 로봇 청소기가 동그랗게 생겨 구석 청소를 못하고 있어요.

이잉~이잉~

186 Ⅳ. 제조 기술과 자동화 187 3. 제조 기술 체험과 문제 해결 활동

모형의 선택

제품 구상 시 고려할 사항들을 점검하여, 자신이 만들고자 하는 4족 보행 애완

로봇을 여러 가지 형태로 스케치해 본다. 그중에서 가장 적합한 것을 한 가지 선

택하여 동물이나 기계의 움직임을 잘 살펴보고, 이들의 운동 모습을 참고하여 어

떤 모형을 만들 것인가를 결정한다.

동력 전달 과정의 결정

애완 로봇이 4족 보행으로 움직일 수 있는 적절한 구조와 모양을 갖추도록 한

다. 4족으로 보행하는 애완 로봇의 경우, 운동 장치를 움직일 수 있는 동력은 일

반적으로 DC 감속 모터를 사용한다.

로봇의 운동 장치 특성에 따라 어떤 동력 전달 과정을 통해 움직일지 적합한

운동 형태를 결정해야 한다. 특히, 여러 가지 동력 전달 장치를 사용할 경우, 동

력이 전달되는 순서를 정해야 한다. 4족으로 보행하는 애완 로봇의 경우는 그림

Ⅳ-59와 같이 기어와 링크 장치를 이용하여 로봇의 이동 방법을 결정한다.

애완 로봇의 설계 및 제품 제작

� 구상도와 제작도 그리기

자신이 만들고자 하는 애완 로봇에 대한 구상이 끝나면

완성된 모양을 구체적으로 내타낸 구상도를 그린다. 구상

도를 그릴 때에는 애완 로봇의 움직임과 구조, 크기와 디자

인, 효율성 등을 고려한다.

애완 로봇의 구상도가 완성되면 이를 바탕으로 실제로

제품을 만들기 위한 제작도를 그린다.

로봇의 다리 형태에 따라 사용되는 기계요소와 운동 방법을 생각해 보고, 장단점을 토의해 보자.

로봇 다리의 형태 기계요소 운동 방법 장점 단점

다리형

바퀴형

캐터필더형

생각 키움터 | 로봇의 다리 형태에 따른 운동 방법

DC 감속 모터

DC 감속 모터

평 기어

평 기어

링크

링크

•애완 로봇의 특징을 적어 보자.

▲ 그림Ⅳ-58 여러 가지 스케치

▲ 그림Ⅳ-59 4족 보행 로봇의 동력 전달 과정

▲ 그림Ⅳ-60 애완 로봇의 구상도

120

155

110

8060

스케치

구상도 그리기

188 Ⅳ. 제조 기술과 자동화 189 3. 제조 기술 체험과 문제 해결 활동

� 재료의 선택 및 준비

4족 보행 애완 로봇의 제작도를 기초로 적합한 재료를 선택하고 각 재료별 치

수·수량·재질·색상 등을 고려하여 재료를 준비한다. 필요한 재료의 양을 산출

할 때에는 마름질 과정에서 잘려 없어지는 부분 등을 고려하여 약간의 여유를 둔

다. 그리고 주요 작업 순서, 각 작업의 세부 공정, 사용 공구, 작업 소요 시간 등

의 공정 계획을 세워 제품 제작에 들어간다.

� 애완 로봇 제작

제작 공정에 따라 애완 로봇을 제작하는 단계이다.

① 마름질과 가공하기

부품도에 나타난 각각의 부품 치수에 맞추어 재료에 부품의 모양을 그리고 절

단한다. 직선은 강철 자의 원과 타원은 컴퍼스와 운형자를 사용하여 그린 후에

절단한다. 이어서 절단된 부품에 전기 드릴을 사용하여 필요한 크기의 구멍을 뚫

고, 사포로 매끄럽게 다듬질한다.

② 애완 로봇 조립하기

조립 순서에 따라 각각의 부품을 연결하고 결합한다.

▲ 그림Ⅳ-61 애완 로봇 제작도(부품도)

▲ 그림Ⅳ-62 마름질과 가공하기

포맥스에 밑그림을 그린다. 포맥스의 밑그림을 따라 자른다.

▼ 그림Ⅳ-63 애완 로봇 조립 과정

➊ 좌우 링크 지지대를 몸체에 결

합한다.

➋ 축 지지대를 몸체에 결합한다.

➌ 볼트와 너트를 사용하여 몸체

에 DC 감속 모터를 결합한다.

➍ 좌우 축 지지대에 축과 기어를

결합한다.

➎ 좌우 다리와 링크를 결합한다.

➏ 극성에 유의하여 스위치, 전원

DC 감속 모터를 연결한다.

➐ 양면테이프를 이용하여 몸체

에 건전지 홀더를 붙인다.

➑ 로봇의 몸체에 디자인한 부분

을 결합하여 완성한다.

포맥스

폴리염화비닐을 발포·압축 성형하

여 만든 제품이다.

•절단 가공이 쉽다.

• 열을 가하면 부드러워져 절곡이

쉽다.

•접착제로 접합이 용이하다.

•절단면의 표면 처리가 쉽다.

사포의 사용

포맥스의 잘린 부분은 거칠기 때문

에 다듬질을 해 주어야 한다. 사포는

거친 표면을 다듬을 때 사용하며, 사

포 뒷면에 적힌 숫자가 낮을수록 표

면이 거칠다. 포맥스의 절단부를 다

듬을 때에는 320~600번의 사포를

사용하는 것이 적당하다.

2324

22

234

30

3

80

13 23

①

②

③

④

⑤

⑥

⑦

⑧ ⑨

품 명 수량몸체

지지대

큰 링크

작은 링크

지지대 고정 축

다리

목

귀

머리

꼬리

DC 감속 모터

피니언 기어

평 기어

축(4×65)

토글 스위치(SW35×12)

육각 서포트(3×15)

육각 서포트(3×10)와셔(3×2)

볼트(M3×10)

볼트(M3×16)

1

2

2

2

2

4

2

2

2

1

1

1

1

1

1

2

2

4

10

2

부품번호

볼트(M4×8)

나이론 너트(3mm)

너트(3mm)건전지 홀더

2

6

8

1

재질

플라스틱

포맥스(2T)

금속

"

"

"

"

"

"

"

""

"

"

"

금속

플라스틱

금속플라스틱

"

"

"

플라스틱"

학교

척도

품명

1 : 2

애완 로봇

성명

날짜

도번

한

2013. 0. 0

10102

한국중학교

15 10

2020

20

15 10

8

8226 60

13

120 20

7

220

1210

27

60

50 5020

5 5

100

10

1015

1520

55

4 4

60

80

208

5

9

24

715

5022

147

530

40

2222

10 20 2025

10

30

1. 몸체와 축 지지대, 축 보강대는 접착제를 사용하여 접합한다.

2. 다리와 링크의 결합은 M3×10 볼트, 평 기어와 다리의 결합은

M3×16 볼트를 사용하여 3mm 나일론 너트와 결합한다.

3. 평 기어와 피니언 기어는 M4×8볼트를 사용하여 축과 결합한다.

4. 건전지 홀더는 양면 테이프를 사용하여 몸체에 부착한다.

5. 애완 로봇의 머리, 목, 꼬리의 모양은 도면을 참고하여 창의적

으로 만들 수 있다.

⑮

AA 건전지 홀더 직렬 2구 3V

57×32×16

⑩

⑮

⑭

⑬

⑫⑫

①

②

③

④

⑤

⑥

⑦

⑧

⑨

⑩

⑪

⑪

227 29

66

6 6 6 6

42

14

(24)

⑭

⑬

⒃

⒔

⒕

⒖

⒗

(21)

(23)

(22)

10

4 드릴

38

➊

➍

➐

➋

➎

➑

➌

➏

190 Ⅳ. 제조 기술과 자동화 191 3. 제조 기술 체험과 문제 해결 활동

� 평가하기

애완 로봇이 완성되면 작동 시험을 하고, 처음 구상한 대로 만들어졌는지를

다음 항목에 따라 검사 및 평가해 본다.

애완 로봇의 움직임을 보고, 작동이 원활하지 않으면 DC 감속 모터의 작동 유

무, 축의 회전 상태, 기어의 연결, 링크 장치, 볼트 너트의 조임 상태, 건전지 극

성 등을 확인한다.

▼ 표Ⅳ-3 애완 로봇 제작 평가표

구분 평가 항목평가

상 중 하

1 창의적인 아이디어로 애완 로봇을 구상하였는가?

2 애완 로봇의 구상도를 잘 그렸는가?

3 부품도에 따라 재료를 가공하였는가?

4 모터, 기어, 링크의 동력 전달 장치의 작동이 잘되는가?

5 각 다리의 움직이는 높이와 각도는 적당한가?

6 나사의 조임이 적당하며, 몸체가 심하게 흔들리지 않는가?

나에게 필요한 로봇 또는 사람들의 생활을 편리하게 도와 줄 로봇을 만든다면 어떤 로봇을 만들지 구상해 보자.

만들고 싶은 로봇 스케치 이 로봇을 만들고 싶은 이유

생각 키움터 | 상상력으로 로봇 구상하기

다용도 독서대 만들기

생활에서 이용하고 있는 제품에 새로운 기능과 편리성을 더하여 창의적인 신

제품을 만들어 보자.

문제 확인

독서를 하거나 공부할 때 몸의 자세가 바르지 않으면 쉽게 피로해진다.

이때 책을 독서대에 올려 놓고 읽으면 편하고 자세 교정도 된다. 또한, 전기

스탠드의 조명과 책이 가까워지기 때문에 조도가 훨씬 밝아져서 눈의 피로까지

덜게 된다. 특히 독서 거리와 눈과의 각도를 조절할 수 있는 장점이 있다.

기존의 독서대에 여러 가지 학용품을 담아 사용할 수 있도록 기능성과 편리성

을 결합한 다용도 독서대를 만들어 보자.

•각도를 조절할 수 있는 기능

•책상 위 에서 자주 사용하는 학용품 정리 및 보관 기능

•

•

• 목재(집성재), 나사, 장석(소), 전동 드릴, 톱, 강철 직각자, 책장

잡이핀, 지지대 철선, 목공용 접착제 등

•

•

▲ 그림Ⅳ-64 문제 조건

우리 생활에 필요한 제품을 만들 때에는 사용 목적에 맞는 편리한 구조와 기능뿐

만 아니라 제품이 갖추어야 할 여러 가지 조건을 고려해야 한다. 이미 사용하고 있는

제품에 창의적인 아이디어를 적용하여 개선된 제품을 만들어 보자.

제조 기술과 관련된 문제 해결2애완 로봇이 완성된 후

• 로봇의 몸체를 색종이, 재활용품

등으로 더 멋있게 디자인하여 옷을

입힌다.

•애완 로봇 달리기 경주를 해 본다.

• 경주를 마치고 느낀 점과 개선할

점을 말해 본다.

단계 1

필요한 기능

사용 가능한 재료

192 Ⅳ. 제조 기술과 자동화 193 3. 제조 기술 체험과 문제 해결 활동

해결 방안 탐색

다용도 독서대의 필요성과 문제 확인 후, 정보를 수집하고 브레인스토밍 기법

을 통해 아이디어를 발상한다.

① 정보 수집

다양한 독서대를 조사하여 그 특징을 적어 보고 개선점을 찾아본다.

기존 독서대의 특징을 조사하여 적어 본다.

구분 내용

기능 및 구조

문제점 및 불편한 점

개선점

② 스케치

수집한 정보를 바탕으로 만들고자 하는 다용도 독서대를 구조, 디자인, 효율

성 등을 고려하여 여러 가지 형태로 스케치한다.

▲ 그림Ⅳ-65 다양한 독서대 조사하기

문제 해결 방안 선정

기존 독서대의 개선점과 스케치한 것을 PMI 기법을 적용하여 다용도 독서대

의 좋은 점, 나쁜 점, 흥미로운 점을 생각해보고, 최종적으로 가장 좋은 방법을

선정한다.

▼ 표Ⅳ-4 PMI 기법으로 아이디어 선정하기

구분 예시안 아이디어

P

좋은 점

책상 위의 학용품을 정리할 수 있어

편리하다.

M

나쁜 점

책의 크기에 따라 독서대의 크기를

조절할 수 없다.

I

흥미로운 점독서대 + 다용도함

실행 계획 수립

선정된 제품 아이디어를 구상도로 구체화한다. 도면을 그릴 때에는 등각투상

법을 이용하여 입체적으로 나타낸다. 그리고 작업 계획, 재료 준비, 모둠 역할

분담 등의 제작 준비를 한다.

① 구상도 그리기

다용도 독서대의 크기를 결정한 후 구상도를 그린다. 구상도는 제품의 모양이

정확하게 나타나도록 그리고, 재료와 가공 방법을 고려하여 크기를 알 수 있도록

필요한 곳에 치수를 기입한다. 그리고 그림이나 치수로 나타내기 어려운 내용은

글로 써 넣는다.

② 제작 준비

도면을 바탕으로 각 재료별 치수·수량·재질·색상 등을 조사한 후, 표Ⅳ-5와

같은 재료표를 작성한다.

▲ 그림Ⅳ-66 여러 가지 스케치

▲ 그림Ⅳ-67 선정된 예시안

35

255

350

55

250

255

35

50

350

255

231

12

단계 2 단계 3

단계 4

스케치

PMI 기법

아이디어를 평가하여 가치 있는 아

이디어를 선정하는 수렴적 사고 기법

이다. 이것은 생각해 낸 아이디어를

서로 따져 보고 비교하고 분류하여,

최선의 것을 효과적으로 선택·개발

하는 기법이다.

▼ 표Ⅳ-5 다용도 독서대 재료표

재료명 치수 및 규격

(너비×길이×두께) 수량 재질 재료명

치수 및 규격

(너비×길이×두께)수량 재질

판재 500×400×12 2 집성재 책장 잡이핀 100×10×0.5 2 금속

경첩 38×25×0.5 2 금속 지지대 철선 4×100 1 금속

경첩 25×20×0.5 2 금속지지대

고정핀18×35×0.5 2 금속

나사 4×20 30 금속목공용

접착제목재용 1

나사 2×8 4 금속 니스 100mL 1

194 Ⅳ. 제조 기술과 자동화 195 3. 제조 기술 체험과 문제 해결 활동

평가하기

다용도 독서대가 완성되면 작동 시험을 하고, 처음 구상한 대로 만들어졌는지

다음 항목에 따라 검사 및 평가해 본다.

작동 시험을 통해 다용도 독서대의 움직임을 보고, 작동이 원활하지 않으면

구조, 상태 등을 확인한다.

▼ 표Ⅳ-7 다용도 독서대 제작 평가표

구분 평가 항목평가

상 중 하

1 제품을 창의적으로 구상하고 설계하였는가?

2 완성된 제품이 구상도와 일치하는가?

3 제품은 사용하기 편리하고 견고한가?

4 제품이 보기 좋고, 깨끗하게 다듬어졌는가?

5 공구 사용에 주의하고 안전 수칙을 준수하였는가?

공정표에는 주요 작업 순서, 작업명, 각 작업의 세부 공정 내용, 사용 공구, 작

업 소요 시간 등을 표Ⅵ-6과 같이 기입한다.

▼ 표Ⅳ-6 다용도 독서대 공정표

순서 작업명 세부 공정 사용 공구 소요 시간

1 작업 준비작업 계획(재료, 공정)을 세운다.

재료와 공구를 준비한다. 연필, 판재, 경첩, 등 20분

2 마름질 재료에 금을 긋고 절단한다.

곱자, 직각자,

양날톱,

쥐꼬리톱 등

70분

3가공 및

조립

① 가공 작업이 끝나면 시험 조립을 하여

조립 위치와 순서를 확인한다.

② 다용도 독서대의 판재를 나사로 고정

한다.

③ 경첩, 받침대, 책장 잡이핀을 고정한다.

④ 칸막이 및 지지할 판재를 접착한다.

⑤ 니스를 칠한다.

전동 드릴, 사포, 드

라이버, 귀얄, 목공

용 접착제, 니스 등

35분

4검사 및

평가

제작도에 맞게 제작되었는지를 검사하고

평가한다.곱자, 직각자 등 10분

실행하기

다용도 독서대를 구상도에 따라 마름질하여 부품을 가공하고, 조립하여 완성

한다. 제작에 필요한 재료와 공구는 미리 준비하고, 작업 안전 수칙을 준수한다.

① 부품 만들기

금긋기 자르기

사포질하기 받침 지지대 철선 구부리기

▲ 그림Ⅳ-68 마름질 및 가공하기

작업 안전 수칙

• 사용하지 않는 공구는 작업대 안쪽

에 놓는다.

• 톱질을 할 때는 톱길을 내어 다치

지 않도록 주의한다.

• 띠톱 기계와 같은 전동 공구를 사

용할 경우 날이 고속으로 움직이므

로 특히 주의한다.

• 나무의 잘린 부분은 거칠기 때문에

사포질을 해 주어야 한다.

• 절단 작업과 조립 작업을 할 때에

는 공구의 날카로운 부분에 다치지

않도록 유의한다.

• 가공 작업 시에는 목재의 가루가

눈이나 호흡기에 들어가지 않도록

주의한다.

• 접착제를 사용할 때에는 환기가 잘

되는 곳에서 작업한다.

• 작업이 끝나면 주변을 청소하고,

사용한 공구를 정리 정돈한다.

단계 5

단계 6

➊ 나사로 부품 결합하기

➏ 받침 지지대 붙이기

➋ 경첩달기

➍ 받침 지지대 철선 연결 고리 달기

➐ 받침 지지대 철선 끼우기

7

➌ 책장 잡이 핀 달기

➎ 독서대 수납함 만들기

② 조립하기

완성

4

➑ 니스 칠하기

196 Ⅳ. 제조 기술과 자동화 197 단원 마무리

제조 기술의 세계

1 자연에 존재하는 원자재를 다양한 방법으로 가공하여 인간의 생활에 필요한 제품으

로 변환시키는 기술을 (이)라고 한다.

2 제품의 생산 방식은 소품종 대량 생산 → → 고객 맞춤형 생산 방

식으로 변화되고 있다.

3 제품의 제조 과정은 원자재의 변환 → 부품 가공 → → 제품의 시험과 검

사 등의 단계를 거쳐 완성된 제품이 소비자에게 전달된다.

4 생활의 편리와 효율을 위하여 인류가 만들어 낸 통일된 기준과 규칙을 지키는 모든

활동을 (이)라 한다.

자동화와 로봇

5 옴의 법칙은 전기 회로에 흐르는 전류가 의 크기에 비례하고, 의 크기에 반

비례하는 관계를 말한다.

6 은(는) 저항기, 콘덴서, 다이오드 등 여러 가지 전자 부품으로 구성된 전기

회로를 작은 칩에 넣어 제조한 부품으로 전기·전자 기기의 핵심 부품으로 사용된다.

7 사람이 원하는 일을 컴퓨터와 기계 등을 이용하여 자동으로 수행하는 것을

(이)라 한다.

8 나사, 핀 등과 같이 부품과 부품을 결합할 때 사용하는 것을 기계요소라 한다.

9 직선 운동은 물체를 한쪽 방향으로 움직이게 하는 운동 형태이고, 은(는)

회전축을 중심으로 원을 그리며 도는 운동을 말한다.

10 기계 장치에 전기·전자 제어 장치 및 전동기 등을 결합하여 인간이 하는 일을 대신할

수 있도록 만들어진 자동화 기계를 (이)라 한다.

제조 기술 체험과 문제 해결

11 제품을 구상할 때에는 심미성, , 경제성, 가공 방법, 기능과 구조, 재료의 선택,

각 부품의 치수 등을 고려하여야 한다.

12 에는 주요 작업 순서, 작업명, 각 작업의 세부 공정 내용, 사용 공구, 작업 소요

시간 등을 기입한다.

1 원자재를 제품으로 변환시켜 부가 가치를 높이고 고용

창출의 효과가 크며, 국가 경제의 기반이 되는 큰 특성

을 가진 기술 분야는?

① 제조 기술 ② 건설 기술

③ 생명 기술 ④ 수송 기술

⑤ 정보 통신 기술

2 다음은 제조 시스템 과정이다. ㈎에 알맞은 내용은?

① 분석 ② 산출

③ 개량 ④ 검사

⑤ 피드백

3 다음은 재료의 특성을 나타낸 것이다. 다음의 빈칸에 들

어갈 내용으로 바르게 짝지어진 것은?

㉠ ㉡

① 합판 주철

② 플로어링 황동

③ 파티클 보드 탄소강

④ MDF 주철

⑤ 집성재 청동

4 다음 전자 부품 중 전류의 흐름을 방해하여 전류의 세기

를 조절하고, 회로를 보호하는 역할을 하는 것은?

① 콘덴서 ② 저항기

③ 다이오드 ④ 집적 회로

⑤ 트랜지스터

5 마찰차의 접촉면에 이를 만들어 서로 맞물려 돌아가면서

동력을 전달하고, 회전 속도를 변화시키는 기계요소는?

① 캠 ② 기어

③ 링크 장치 ④ 체인과 스프로킷

⑤ 벨트와 벨트 풀리

6 다음 중 서비스용 로봇으로 분류하기 어려운 것은?

① 청소 로봇 ② 애완 로봇

③ 안내 로봇 ④ 교육 로봇

⑤ 군사 로봇

7 4족 보행 애완 로봇에 사용된 동력 전달 장치는?

① 캠 ② 마찰차

③ 링크 장치 ④ 웜과 웜 기어

⑤ 체인과 스프로킷

1. 제조 기술

2. 다품종 소량 생산

3. 조립 공정

4. 표준화

5. 전압, 저항

6. 집적 회로

7. 자동 제어

8. 결합용

9. 회전 운동

10. 로봇

11. 창의성

12. 공정표

단원 마무리

1

2

개념 익히기아자!

총괄 평가

3 미래의 로봇이 학교 교실에서는 어떤 일을 하게 될

지 구체적인 예를 들어 서술하시오.

서술형 문제

제조 기술과 자동화ⅣⅣ

필요와

욕구 판매

원자재, 인

적 자원, 장

치 및 설비,

자본, 에너

지, 정보 등

투입

원자재 변

환, 표준 재

료 만들기,

부품 제작,

조립 등

처리

다양한 제

품, 서비스

㈎

• ( ㉠ )은(는) 길게 가공한 목재에 돌출된 촉과 홈을

끼워 맞춘 것으로, 벽, 마루 등에 사용된다.

• ( ㉡ )은(는) 구리와 아연의 합금으로, 전성과 연성

이 우수하고, 색깔이 아름다운 특성이 있다.