Цен

а 20

коп

.

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й С Т А Н Д А Р Т С О Ю З А С С Р

ДИНАМИКАЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

В АТМОСФЕРЕТЕРМИНЫ, ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ОБОЗНАЧЕНИЯ

ГОСТ 20058-80

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ At о с к ■ а

жилет спицами

Д . ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА И ТАРА

Группа Д00

к ГОСТ 20058—80 Динамика летательных аппаратов в атмосфере. Термины, определения и обозначения

В каком месте Напечатано Должно бить

Таблица. Графа «Оп­ределенно. Для терми<

О Х , О0Х гва 4о х , OaZ g

Приложение 2. Пункт 1.1

вокруг оси YOg вокруг оси OYg

(ИУС Jft 12 1986 г.)

УДК 001.4:629.7.015:006.3)4 Группа ДОе

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й С Т А Н Д А Р Т С О Ю З А С С Р

ДИНАМИКА ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В АТМОСФЕРЕ

ГОСТ200 58 -80

Термины, определения и обозначения

Aircraft dynamics in atmosphere Terms, definitions and symbols

ВзаменГОСТ 20050— 74,

кроме nn 45—67

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 30 июля 1930 г. И? 3913 срок весдения установлен

Настоящий стандарт распространяется на летательные аппа­раты тяжелее воздуха, в основном самолеты.

Стандарт устанавливает применяемые » науке и технике тер­мины, определения, обозначения осей координат и буквенные обо­значения величин, относящиеся к динамике летательных аппара­тов п атмосфере Земли н других планет.

Стандарт следует применять совместно с ГОСТ 22833—77 ; ГОСТ 22281—78.

Термины, установленные настоящим стандартом, обязательны для применения в документации всех видов, научно-технической, учебной и справочной литературе.

Для каждого понятия установлен одни стандартизованный тер­мин. Применение терминов-синонимов стандартизованного тер­мина запрещается.

Для отдельных стандартизованных терминов в стандарте при­ведены в качестве справочных краткие формы, которые разрешает­ся применять, если исключена возможность их различного толко­вания. Уста позленные определения можно, при необходимости, изменять по форме изложения, не допуская нарушения границ по­нятий.

Если необходимые и достаточные признаки понятия содержат­ся в буквальном значении термина, определение не приведено и. соответственно, в графе «Определение» поставлен прочерк.

Для отдельных понятий стандартизованные термины отсутст­вуют и, соответственно, в графе «Термин» поставлен прочерк.

с 01.07. 1981 г.

Издание официальное ★

Перепечатка воспрещена

© Издательство стандартов, 1981

Стр. 2 ГОСТ 200S8—80

В стандарте приведен алфавитный указатели содержащихся в нем терминов.

В справочном приложении 1 приведены чертежи основных уг­лов. используемых в динамике летательных аппаратов в атмосфе­ре. в справочном приложении 2 — матрицы преобразования вели­чин из одной системы координат в другую, в справочном прило­жении 3 — таблица соответствия обозначений осей координат и буквенных обозначений величин, установленных в данном стан­дарте и МС ИСО 1151. ч. 1-V.

Стандартизованные термины набраны полужирным шрифтом, их краткая форма — светлым.

ГОСТ 20058— 80 Стр. 3

£ 5* Я с *

л<S=5аыXX

1 ■к к

о- СЕ

5 к

X*

г 1О Л■* о .

«1 _2 i 2L f t

«Xг:ихW

' И £ 3 gX X

a4гн 8 f

п §в 5г * о . *

ь*01 01«* жС X I sS 3 ?

q S « I I £ 1 !§_ <4

2 З и . 3632

Терм

ин

ОС

счяэ

чекн

* I

ОВр

едм»

яи«

Пра

мги

инс

Стр. 4 ГОСТ 200SS—80

S g | | g ^ S

I s S &й=s ai 5 l s M i 8 i

I ! * " 2. 1 ! "* O о-I s 's I ёs С я ft <o55 < a % ч “•«« О « « * a.c>. = <uЙ * |О .В » » В О |ГЙ * с ш З я 2 яж и Ч а и ^

К УЕ <Й *« О 2 «> с! = *?.оЪа

Й - 8 - Ц 2и И 2 2 во я = <а Ч*Xей§

N

**С

Ч

I ч4о

I ISt

г

2СS *- *£

S5 IIИ

3о « WЧ*1X

I= 2 2 5*5 В £ 2. II§ж £. ч оО Ё S «8М V/

55г; С.*8

ГОСТ 29DJ8-80 Стр 5

C ip. 6 ГОСТ 20058—вО

С is 5 я ч о п в в. я

£•“ р 5 s 5 .S n * | « ^ El -■£ § .= 2-5

ё'й sв £ | © И | &

l 3 S g * g « gg e s . £ " s £ £« 1 ? 8 | й §8v 3

4

s'A | L

u | 5 5 = ? | 5 *S t J 5« г я su cLS 3

Терм

ин

. О

бозн

ачен

ие

Оар

елел

сяис

П

рим

ечан

ие

ГОСТ J00J8—SO C ip. 7

о

N0

i fЯ

УГЛ

Ы,

ОП

РЕ

ДЕ

ЛЯ

ЮЩ

ИЕ

Н

АП

РА

ВЛ

ЕН

ИЕ

С

КОР

ОС

ТИ

ЛЕ

ТА

ТЕ

ЛЬ

НО

ГО

АП

ПА

РА

ТА

В С

ВЯ

ЗАН

НО

Й

СИ

СТЕ

МЕ

КО

ОР

ДИ

НА

Т

И В

СИ

СТЕ

МЕ

КО

ОР

ДИ

НА

Т,

СВ

ЯЗА

НН

ОЙ

С

ПР

ОС

ТРА

НС

ТВЕ

НН

ЫМ

УГЛ

ОМ

АТ

АКИ

Стр. 8 ГОСТ 20058-80

Ьс »Е X Х V-2 Л !■ Ш - 2

S s g g. г: &

| | | |i i | |г- £ Ч 2 ^ * 2

О О О •: £■. х

" I*2I I«Iг о5° о ас £2 « I2.315Сй

о о *

в аг. в-

£

*i s2

* хX3^

5X

ги5?

XXГ9и09

3*>оXV

«8

S38-5XXП9ZX•<

О си

й

£ с £> <

а йч -е *

*

I

УГЛЫ

ме

жд

у о

сям

и св

яза

нн

ой

и н

орм

ал

ьно

й С

ИСТЕ

МКО

ОР

ДИ

НА

Т (

Спр

авоч

ное

прил

ожен

ие 1

, че

рт. 2

)

ГОСТ J00SI—80 Стр. 9

Sо5 ”I Iао »,

= % о 3S 2* н в О у О %О £S sU — сS V

р“ о. * О Ы О S • *

Ч * lbш ч* ° х л о и 3 5 оЧ о *- «

«

Стр. 10 ГОСТ J005*-«0

5

*о о>ч >%

1 | Sг « 5.5 * 5 ■ с

-2 = и г

О у< з £

о&

а 8 «о

«* о о z

УГЛ

Ы,

ОП

РЕ

ДЕ

ЛЯ

ЮЩ

ИЕ

НА

ПР

АВ

ЛЕ

НИ

Е В

ЕТР

А

(Спр

авоч

ное

прил

ожен

ие I

, че

рт, б

)

ГОСТ 20050—00 Стр. 11

i ® 4' | « i s

*• ® s

| f * 4 «S“ p = g ^ l

г в * о п о

* Г . И4 * ВS , ?, = £.

• *

88X

«•*4 5a S*

x . I

rt" l} «5i s i

1 | | 8 o “л 5 l e l i

b*•&Ф t=*

Al

1 Z йч e.fl>a.iИ

sxоJCjS§5§

§ 3 O g 2X <3 *<3

Й -rCO ЛCO

,3 Зак. 2632

Стр. 12 г о с т з м и - а о

ооа.О'jCОUJ2ейОЪ

ГОСТ 2 0 0 J8 -M Стр. 13

\U ll l iuО I - _ l-

* " e p 8 * Йg■x 5^ei?s"2 К 2 * u a Mg 4 f- 3 ^

МА

СС

ОВ

ЫЕ

И И

НЕ

РЦ

ИО

НН

ЫЕ

ХА

РА

КТЕ

РИ

СТ

ИКИ

ЛЕ

ТА

ТЕ

ЛЬ

НО

ГОА

ПП

АР

АТА

Стр. 14 ГОСТ I00J8—80

щш

Ы« И* V ^ V

I I I

Е Ч. *4

§ 1е £

УГЛ

Ы О

ТКЛ

ОН

ЕН

ИЙ

ОР

ГАН

ОВ

УП

РА

ВЛ

ЕН

ИЯ

ГОСТ 200J8—80 Стр. t5

1 s " r S r

1 а^ ш * чЕ ь.

5 £6£ §■?

Терм

ин

Обо

знач

ение

О

пред

елен

ие

При

меча

ние

Стр. 16 ГОСТ 100S#—«о

I C OW iliX Ci. Cl. ’-j

3 8 5 S 3 5c. ^ - = r; g o

3 ч** 3 * •[ • 2 = 2 I X *

H s J i l l- 1 ■( a . i о n

l § S a * 2« * fr- о. и « v ± * o.5

cо >.* sX О

ш>* О *

X х

I Ii i .sj i !iO

I. пр

имеч

ания

3 и

4 к

п.

49

ГОСТ 30058— S0 Стр. 17

«3со

* 5 ^ 1 * § 2 * 1 ® ! '2 * S > ' * 'V п СХ

i ‘ ! l i«о 2 * 2§~32 ^ 5 * 8>■ * ^ кS^-gSg S 3 S * л

8 " - *

й S.

- i5 з L n ja, - « » =

j . *

i !

L. Л Л4>c; n о. 4 S V

XОС

а

V 8 5* Si = В

S |5 5jc * х *5 2 5 S

< 5 < 5 =X 58 а

С тр. 18 ГОСТ 20053-80

ГОСТ 200S&—80 Стр. 1»

МО

МЕ

НТ

Ы

СИ

Л,

ДЕ

ЙС

ТВ

УЮ

ЩИ

Е

НА

ЛЕ

ТА

ТЕ

ЛЬ

НЫ

Й

АП

ПА

РА

Т

Стр. 20 ГОСТ 2005В— 80

£« = £* а с ?§ N ! ns l P x i i iо * 2 ^ cs 5 oл О 5 о ®

I t 5 5U g|о 5

| 2 i ; •'S- я о.

г s f :

s & g sС, I#

= г , - °о 3P i s

Ц Пн I2 ° ^1\Цч «ME

К Ш

S2Р8 2

5?

Ц 1 Ш 1. e s l i p i g i g i i i l H i- £ й * * “

_ я 3

iEfihlBSHs i i•- 3 £.» S . | b

» « sг * * §

l * 8f1 I S

a l l "i t c **= « - =

f e e

« * r;S§.=« « я I- К

Sal8 £ 5

*= ьГ *2 2 ь* И | .uS ll

. т

*Ы

8 ша ”I 51 82 * S c » .>• * 21 i c1 i fIts? a

o% зс ж

t s t ? t?

■XIsOu

£■H

1*Оsкz3

4fe*■5 X I* ■< *

nsо ° S8-g

C L z £ < z£ e*Si--

T«pN

MK

Обо

ашчс

иис

Опр

*де.

м*и»

I

Прн

м*ч»

ии*

ГОСТ 10058—80 Стр. 2 t

Стр. 22 ГОСТ 20031—80

О*"3 IU р * п

S л«=;S

£ a i £ с 5 % г

о S с-

af а? = ♦ « кc Кк Hc

111 « 2

5*2.! 3 iг 2 «-| M

ВQ.2

2 1f* 3

оc*.•catfl5

С/Cu

2BC«•s

I t s111<

н |III 1K*C

Is&£ c £■3 ЛИ = fr l | в e-

R ai S s ci00

г о с т 200Я —80 стр. 23

Терм

жн

I О

баэя

ечея

ке

Опр

едел

ение

I

При

меч

ание

Стр. 24 ГОСТ 20058—80 1

Терм

ам

Об

мм

чм

т О

пред

елен

ие

При

мпи

кив

ГОСТ 20058—80 Стр. 25

£ $ S Я 8

с В с в И в

■л V х х X X

г о с о с о с о с о с о

. ш к . к . X X X

с:

4 I

% ф

с ч

ссX ф

0 4

егS > r t e

0 4

«ас

1 с ч

N = f e 5

0 4

X3

1

г

Иа

ь ,* •

г=•4»

Iе

н

X

го>

9С

д :г:

г

1 3

J 5

л£

*

Zс .

11 I

и *S « Г 7

ГГ - I аа . о . *— с . Г- а

&I2 в в О — г г

К * х X * *и и О О и и

0 4 ■?д 0 4 0 4 с ч е ч

I I

хСг

КОЭ

ФФ

ИЦ

ИЕ

НТ

Ы М

ОМ

ЕН

ТОВ

Стр. 26 ГОСТ 2WJS— SO

^ o . e

c * j

g - j j “ O 3 |5 £ £ c j ;

gs |s.§ i c i

0 . 0 . S = 1

3 « . в .i i sIUо 2 е 3§2.SS

нЕ

Л пЕ Е

; 1 2 . 2 s 3 в л ^ V * с. с* Ь-

H i l lf S s S sl i f e a g О * «I о f ur Ч * UJ ?

ХА

РА

КТЕ

РН

ЫЕ

АЭ

РО

ДИ

НА

МИ

ЧЕ

СКИ

Е Т

ОЧ

КИ

ГОСТ МОИ—ЯО Стр. 2Г

$

к

е*« х в ̂О Ю = = Л I- я

о X> 1 XX го о* г

• ■5J мS °-г С *5s«!S2 2 * с £ ГС сх к.з?.в «

а = 1 SI

тан-

гаж

з ос

тает

ся

пост

оянн

ый п

ри

малы

х из

мене

ниях

тол

ько

угла

от­

клон

ения

орг

ана

упра

влен

ия т

аи-

Стр. 28 ГОСТ 38058-80

* ни*

iоИ

I k- e-i

И ‘ | | |Й £ -Х S * = Яа ^ с я ° ? Xк

соОа.н-Xш=ги3X-О<&*-Sи

я ^ « =§ 5 § 5 1&Я

с я5 * ® 2 s = «■

i s s f l s l

И Ilfa f 8i i i l g4 : c s f . 5 e s J v ^ S s S = ; 3 ; s 5 и * 2 ж я 2 £ оs * ? i s 5« § | i l

H i > i s 8* ! ? i l i r5 i " i s s I ! Г

iHi i i5 « 5 ° 3 5 S 4 • 3 5 ? rH £ £ = S E i n 5 - ^ & a 1U o l c f 4 3 2 8 * i s i' i 5 0 S « o £ s " - i « ‘ 2* 5

а | | Ш 1| г Ш 8з5§

.5,?*- >>rt 3s o . ■ £Sk8.ga f U

JL *:S°=s s l g= 2.2*8

ГОСТ M is t—ВО Crp. 29

Стр. 30 ГОСТ 20058—80

чаге

упр

авле

ния

I 1 р

аспо

ложе

нной

на

лин

ии

г о с т 20059—00 Стр. 31

сяте

лвко

кот

орой

мом

ент

танг

ажа

аппа

рате

в у

каза

нном

дви

жени

и ие

зав

исит

от

малы

х из

мене

ний

2. См

. пр

имеч

ание

2 к

п.

104

скор

ости

уст

анов

ивш

егос

я пр

ямо­

лине

йног

о дв

ижен

ия л

етат

ельн

ого

аппа

рата

пр

и св

обод

ном

рыча

ге

Стр. 32 ГОСТ J00S8-W

%*ПГ,

5О»-Ук

фикс

иров

анно

м ру

Терм

ин

Обм

ааче

мис

О

пред

елен

ие

При

меча

ние

ГОСТ 20018—80 стр. 33

=

i i i s 35-- t l V S l l

Стр. 34 ГОСТ 20058— 80

ГОСТ 20058—И Стр. 55

ж = «к 2

t С *н

ш? £ £О о с

Ctp. 36 ГОСТ M O S t-M

АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ ТЕРМИНОВ

Динамика летательных аппаратов в атмосфере I Коэффициент аэродинамической боковой силы 91 Коэффициент аэродинамического момента крена % Коэффициент аэродинамического момента рыскания 97 Коэффициент аэродинамического момента тангажа 9Э Коэффициент аэродинамической нормальной силыКоэффициент аэродинамической подъемной силы 9Л Коэффициент аэродинамической поперечной силы 88 Коэффициент аэродинамической продольной силы 86 Коэффициент боковой силы 91 Коэффициент лобового сопротивления 89 Коэффициент момента крена % Коэффициент момента рыскания 97 Коэффициент момента тангажа 98 Коэффициент нормальной силы 87 Коэффициент подъемной силы ЧО Коэффициент поперечной силы 88 Коэффициент продольной силы gfi Коэффициент тяги 95 Коэффнциен! эффективности органа управления креном 133 Коэффициент эффективное!и органа управления рысканием 124 Коэффициент эффективности органа управления таигажом 122 Масса летательного аппарата * 45 Момент аэродинамический 72 Момент инерции 49 Момент инерции летательного аппарата относительно оси 46 Момент ииерпии летательного аппарата центробежный 47 Момент инерции центробежный 47 Момент крена 73 Момент крена 7R Момент крена аэродинамический 7R Момент результирующий 79 Момент рыскания 74 Момент рыскания 77 Момент рыскания аэродинамический 77 Момент тангажа 75 Момент тангажа 78 Момент тангажа аэродинамический 78 Момент тяги 74 Наклон ветра 34 Ось боковая ]9 Ось нормальная 12 Ось подъемной силы щ Ось поперечная • •Ось продольнаяОсь скоростная )7 Перегрузка 79 Перегрузка боковая эд Перегрузка нормальная «I Перегрузка нормальная скоростная я* Перегрузка поперечная 92 Перегрузка продольная до Перегрузка тангенциальная 83 Радиус инерции 4р Радиус инерции летательного аппарата относительно оси 48

ГОСТ 19051—SO Стр. 37

Сила аэродинамическая Сила боковаяСила боковаяСила боковая аэродинамическая Сила лобового сопротивления Сила нормальнаяСила нормальнаяСила нормальная аэродинамическая Сила планера аэродинамическая Сила подъемнаяСила подъемнаяСила подъемная аэродинамическая Сила поперечнаяСила поперечнаяСила поперечная аэродинамическая Сила продольнаяСила продольнаяСила продольная аэродинамическаяСила результирующаяСила тангенциальнаяСистема координат земнаяСистема координат земная нормальнаяСистема координат инерциальнаяСистема коордииа1 нормальнаяСистема координат подвижнаяСистема координат подвижная земнаяСистема координат подвижная ориентированнаяСистема координат полусвязаннаяСистема координат связаннаяСистема координат, связанная с пространственным углом атакиСистема координат скоростнаяСистема координат стартоваяСистема координат траскторнаяСкоростьСкорость ветраСкорость воздушнаяСкорость земнаяСкорость кренаСкорость летательного аппаратаСкорость летательного аппарата воздушнаяСкорость летательного аппарата угловаяСкорость летательного аппарата угловая абсолютнаяСкорость путеваяСкорость рысканияСкорость тангажаСкорость угловаяСкорость угловая абсолютнаяСтепень продольной статической устойчивости по перегрузке при свободном руле высотыСтепень продольной статической устойчивости по перегрузке при свободном рычаге управленияСтепейь продольной статической устойчивости по перегрузке при фиксированном руле высотыСтепень продольной статической устойчивости по перегрузке при фиксированном рычаге управленияСтепень продольной статической устойчивости по скорости при сиободиом руде высоты

546066666456 62 6254 59

• 656557 63 6355 61 61 525634 29 6 а 7

141015165

2035393637423536 414038434441 40

112

Мб

Ml

115

114

Стр. 38 ГОСТ 20058-80

Степень продольной статической устойчивости по скорости при свободном рычаге управленияСтепень продольной статической устойчивости по скорости при фиксированном руле высотыСтепень продольной статической устойчивости по скоростипри фиксированном рычаге управлеияТягаУгол атакиУгол атаки пространственный Угол ветра Угол кренаУгол крена аэродинамическийУгол крена скоростнойУгол наклона траекторииУгол отклоиения органа управления креномУгол отклонения органа управления рысканиемУгол отклонения органа управления тангажомУгол путиУюл рысканияУгол рыскании скоростнойУгол скольженияУгол тангажаУгол тангажа скоростнойФокусФокус по отклонению органа управления рысканием Фокус по отклонению органа управлении тангажом Фокус по углу атаки Фокус по углу схольженняЦентровка нейтральная по перегрузке при свободном руле высотыЦентровка нейтральная по перегрузке при свободном рычаге управленияЦентровка нейтральная по перегрузке при фиксированном ру­ле высотыЦентровка нейтральная по перегрузке при фиксированном рычаге управленияЦентровка нейтральная по скорости при свободном руде вы­сотыЦентровка нейтральная по скорости при свободном рычаге управленияЦентровка нейтральная по скорости при фиксированном руле высотыЦентровка нейтральная по скорости при фиксированном ры­чаге управленияЭффективность органа управления креном Эффективность органа управления рысканием Эффективность органа управления тангажом

118

т117

532123 33272430 325051 •19312528 22 20 29 99

102 10199

100104

108

ЮЗ

107

106

■но

105

10»

120121Г19

ГОСТ 20058-М Сгр. 39

П Р И Л О Ж Е Н И Е / С п р а в о ч н о е

Основные углы, используемые в механике полета

Углы, определяющие направление скорости летательного аппарата в связанной системе коорлинат н в системе координат, связанной с

пространственным углом атаки

П А я с н о с т ь с и к н е т р т г ?

Черт. 1

Углы между осями связанной систе­мы координат н нормальной систе­мы коорлинат

Углы между осями скоростной системы координат и нормальной* системы координат

Черт. 2 Черт. 3

Стр. 40 ГОСТ 20058- -80

Траекторные углы Углы, определяющие направление ветра

8ергт/на/>ь

Черт. 4

В е р т и к а л ь

Углы отклонения органов управления

Черт. 6

ГОСТ 29058—SO Стр. 4 t

П Р И Л О Ж Е Н И Е 2 С п р а в о ч н о е

МАТРИЦЫ ПРЕОБРАЗОвЛНИЯ ВЕЛИЧИН ИЗ ОДНОЙ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ В ДРУГУЮ

1. Преобразование величии и формирование матриц преобразованияПеревод величин из одной системы координат в другую может выполнять­

ся с помощью матрдаы преобразования.В зависимости от вида пересчитываемых величин различают: преобразования составляющих вектора а соответствующих им коэффици­

ентов;преобразования моментов инерции к центробежных моментов инерции (сос­

тавляющих тензора инерции); преобразования производныхи применяют соответствующие им матрицы преобразований.1.1. Пр е о б р а зо в а и н я с о с т а в л я ю щ и х в е к т о р а н с о о т ­

в е т с т в у ю щ и х им к о э ф ф и ц и е н т о вПреобразования составляющих вектора в системе координат А в соответ­

ствующие величины в системе координат В и обратно — для прямоугольных систем координат осуществляются с помощью соотношений:

^ в = вИ ^Д + вП ^/|"ЬЛ1*̂ <4» * 4 = ttH*fl4-<»a|V',8+aai2^ ,Y в = e3 i^ 4 + a**^^+a*»̂ .-i • Y л ~ а и х в + ei tY в \ - а к 2 в •% В 1“ й » 1 ^ л + * 1зз^ а 4 - йэ}2/, . Z A ^ а 1ЭХ в + л в У д + а *э % в -

В матричной форме записи соотношения имеют вид:

( Хв \ / в | , в „ в „ \

“ А*Ц Уд )• где **вА“ { 0 *1 ° х * Я#* ) . \ ^ В ) \ в« 4я вза J

а ее транспонированная матрица

Если AIС А . М в с . M D B — матрицы преобразования системы координат А я С , С ъ В к В п D соответственно, то матрица преобразования системы коор­динат А в систему координат D определяется произведенном матриц третьего* второго и первого преобразований

М О А “ M D B M B C ■ М с л •Элементы a t j ((=1,2,3; /= 1, 2,3) матрицы преобразования М о Л и ее тран­

спонированной матрицы М хо л называются направляющими косинусам».Они представляют собой функции углов поворота, с помощью которых сис­

тема координат .4 переводится в систему координат D . В применяемых здесь

с»р. 42 ГОСТ 20058—80

преобразованиях последовательные повороты осуществляются либо вокруг осей системы координат, либо вокруг линий узлов (осей систем в положениях, зани­маемых ими перед очередными поворотами). Каждый последовательный пово­рот в положительном направлении представляется матрицей, в которой элемент на главной диагонали, соответствующий оси вращения, равен единице, а другие элементы соответствующей ему строка н столбца равны нулю. Два других эле­мента на главной диагонали равны косинусу угла поворота. В первой следующей за единицей строке оставшийся элемент равен ctniycy, а по второй — минус синусу угла поворота.

Например, переход от нормальной к связанной системе координат осущест­вим тремя последовательными поворотами— на угол рыскания ф вокруг оси Y 0 g . угол тангажа б вокруг линии узлов O Z и угол крена у вокруг продоль­ной оси О Х . Матрица соответствующего преобразования определяется произве­дением матриц.

/1 0 0 \ / cos в sin б O W cosif 0 —sin ф \[ 0 cosy sin у ) ( —sin * cos б 0 0 1 0\ 0 —sin у cos у / \ 0 0 1 / \ s i nтр 0 соаф/

В ряде случаев переход от одной системы координат к другой осуществля­ется с помощью одного иди двух элементарных преобразований.

В таблице приведены направляющие косинусы для наиболее часто исполь­зуемых преобразований сосгавляющюс векторов.

Коэффициенты сил преобразуются с помощью таблиц направляющих косину­сов так же, как составляющие сил и моментов, например,

с Х/> =(cos a cos P)cx-t-(—sin acos p)cy-f (sin P)cf;-Y„=(cosacosP)A' + (—sin acos 0)K-|-(sln fl)£;

M X a — (cos a cos p)Af* -H(—sin a cos p) M y +• (sin p)A!2.При преобразовании коэффициентов моментов учитывается различие ха­

рактерных длин, используемых для приведения к безразмерному виду состав­ляющих моментов п продольном н боковом движениях, например.

= =(cos a cos р) т х + (—sin a cos P )«y + (sin

\ 2 . П р е о б р а з о в а н и е м о м е н т о в и н е р ц и и и ц е н т р о б е ж ­ных м о м е н т о в и н е р ц и и

Моменты инерции и центробежные моменты инерции образуют тензор инер­ции, который представляется относительно системы координат А симметричной матрицей

( ? х ~ l * i — 1 * г \- [ — f * у I у — l , z I .

V ~ /« - Г у г I , }Тензор инерции в системе координат А преобразуется в тензор инерции в

системе координат В соотношением

1В — М В А А М 'в А •

Например, гевзор инерции летательного аппарата опносигсльно связанной сис­темы координат (плоскость O X Y совпадает с его плоскостью симметрии 1 х е — 0 и / у г — 0), определяется относительно полусвязанной системы координат пре­образованием

— l x e y t о \ /cos а - sin a 0 W l x - l x y 0\ / eo sasina0\ — h , y , f y e 0 W ( sin -at cos а 0 | — l x y l y 0 | — since cose 0 ) ,0 ° ) \ ° 0 1 Д 0 0 Д 0 0 I)

ГОСТ 2005ft—М Стр. 43

Направляющие косинусы для преобразований составляющих векторов

? ClU.UttMlfi СИСТСМ1 КООрАИААТо х OY o z

*о2эЖо.£

0 ^У

cos $ cos Ь Sin t|j Sin v —- cos ф sin ft cos у

sin \|>cos y - f 4 -c o s ^s in 6 Sin у

о к , . Sin б cos 6 cos у —008 6 Sin у 1

W f —sin V COS 0 cos V sin y + + s in ^ s ln 6 cos у

COS \{l cos y— —sin V s in 6 s in у

«2йоо.об

0 Х а cos a cos p —sin a cos ? sin P

0 К в sin a tp * a 0•

o z „ —cos a Sin p sin a sin p cos P

«•п33Xrz3сэUX

1

о х ,%

cos a —■sin a 0

0 К , sjn a cos a 0

0Z , 0 0 1

т_____1

, Скоростная система координат

O X a [ 0 Y a 0 Z a

0»«•=А32О.5

о х * cos Vo cos 6 a —c o s fa s ln 6 „ cosye 4 4 -sln sin

cos <{>п sin 6a s inY fl4- 4-Sin Vo cos Ya

о » '* sin a a cos %a cos Yo —cos 0 a sin y „

° 2 * —Sin f a COS в„ • s iu » |'r tS ln 6 „co sya++ c o s 4 ’« s ,n Ye

—sin >fa sin d 0 s ln y 04- +COS Vo cos ya

с:•в-Xп3■уч*ос

ох. ccxp 0 - s i n P

ок. 0 I 0

02, s l a p 0 ■ COS p

Ctp. 44 ГОСТ M 058-80

t1 llnj-M.i-ibuia система коорлнпат

—J o r g

oxccos a cos 6 cos «J:— cos a sin 0— —cos a cos Osin ip——sin a(sin tp sin —sin a cos 0 cos у —slna(cos ipsiny-f-

w•e- Sin 0 cos $ cqs y) : -fsin OsinVcosy)

5гаno v e

sin a cos 0 cos ф f stn a sin 0+ —sin a sin ф cos 0+кnи Ч-cos cc(stn ф sin у— + cos a cos 0 cos у -fcosa(cosipsin y-f>-зc —sin 0 cos ф cos y) +sln 0 sin ф cosy)

O Z c Sin 0 COS Ip sin y-H —cos Osin у cos ф cosy—+sln tycosy —Sin 0 sin ф sin у

выполнение которого дает=-/*cos:;a-f/ySlii, a+/_rysln2a:

! y e —/* sin’et-t / y cos*a—l X y stn 2a ;

l x e y t — U у —l x ) 2 ~ ~ I x y c<>3 2sc.

1-3. П р е о б р а з о в а н и е п р о и з в о д н ы х1.3.1. Переход от производных в одной системе координат к производным

и другой системе координат осуществляется тремя различными видами преоб­разований, применяемыми в трех соответствующих случаях:

величины, от хоторых берутся производные, преобразуются, а по которым берутся производные. не преобразуются;

величины, от которых н по которым берутся производные, преобразуются; величины, от которых берутся производные, не преобразуются, а по’ кото­

рым берутся лровззодные, преобразуются.1-3.2. Первому Случаю (13.1) соответствует преобразование

а если AIм не зависит от величины, по которой берется производная, то ^о т ­ветственно более простое преобразование

5 г ( К ) = М в л £ г [ ~ * Л ) •Например, производные по углу атаки от соответствующих сал в полусвязапиой системе координат при переходе к связанной системе координат, определяются по выражению

Х“ \ { cosasinfcO\ / Х ' \ / —sine cos a 0 \ / X e \ y< * 1-1 —slnaco*aO If Y*e J f l —Cos a —sin a 0 V Y t j , W \ О О « Д Z * J \ 0 0 0 A Z e J

ГОСТ 20058—80 Стр. 45

откудаXе ^ c o i * { X f + Y e ) + * l n a ( Y ? - X e ) ;У а -co s a ( y f - X t ) - sin »<X?+K,);

Z® — Z ^ .Болес простым преобразованием будут определяться, мапример. соответст­

вующие производные в связанной системе координат по заданным в полусвя- занкой системе координат производным по углу отклонения органов уоравде- . нвя (или углу скольжения) от составляющих момента

> Л # Р,+ * 1П

* Af*<W- COS O A I*1® - • Sin a* v t * «*!**> •

*По соотношениям, аналогичным приведенным и п. 1.3.2, будут определяться и коэффициенты соответствующих производных.

1.3.3. Второму случаю (1.3.1) соответствует преобразование

D a — M D A ^ A M B A -Матрицами D B n D ,, » этом соотношении систематизированы производные

в соответствующих системах координат от трех составляющих вектора.ко трем составляющим другого вектора, причем элементы каждой строки этих матриц представляют составляющие вектора, от которого берется, я элементы каждого столбца — по которому берется производная.

Например, производные от составляющих моментов по составляющим уг­ловой скорости, заданные в полусвязаниой системе координзг, преобразуются о соответствующие величины в связанной системе координат по выражению

'К * м у м улгу лгу лгу

у г у лгу м уоткуда

cosa sin a 0-, / д | .и “у , Д]*», \ /c o s a —sin<*0>

—>sina cose0 | | м у е М ~У(, Д| ] | s ina cosa 0

0 0 \ ) \ л г х е м у е лгуе

sinJaм у с=.И ".т., cos*д-1-(Л< '"у, +Af “ х е )sln 1 cos a+Af wy f x t x t v e

S t y -Л< "'у, cos* a + (Л1 ‘'у , — M % )sln a cos a - M * x e sln*a * e Уе x e v e=M n t e cos o-J- M " * e sin a

x e * eS t y —Л1 v * t cos!a + (Af m r t - M " x , )sin a cos a — Л1 “y e sin*a

№e y e * e x eS t y *m S1 “у, cos*a—(Л1 “ t e + Л1 " x e )sln acos a + M u x t $ln*a

u e x c y * x eM ' “ =Af " i e cos a — M “ *e sin a y f * eS t y - M ~ x t cos a - f M ” у е sin а

* e r eм у =Л( “у, cos a — M * x e sin a

O p . 46 ГОСТ 200SS—W

AIJ* * М ”г,.*#

1-3.4. Третьему случаю (1Д|1) соответствует преобразование

( дЛ/дХ0 \ • Ш ! д Х с \Ы Ц м / д К с )•

<M/dZ0 J \д Л !д ге J1.4. Соотношения между, углах и атаки, скольжения, пространственным ут­

лой атаки к аэродинамическим углом крена имеют вид:

sin ф„-=

cos a n=cos a cos р ( 0 < а „ ^ я )_______ sin р________ ____ ______sin geos р , __ \/shi*ctcos*p+sin*p ' COS V"’“ y^si'n*acos^+sinJp [ — n <’4’n < ^ j.

sin P=sin a„s in Фп ( ------- § - )

sina- sina n cos т я cos a„( —я < « < л). и—I ... I .Mill - .11 ■ — . , WJ* — - I I . I | . ■

)' 1— s in *a „ sln*^n', У 1—sln3a „ 91п*фп15 Соотношения между углами Эйлера и угловыми с корост и я и а сояэанной

системе координат имеют вид:

о1_,«в y-f-ijsin О Оу = 0л1пу4- ^cos у cos Э *«/=Ocos у—<(»in 7 cos Ь

И Y=t»yHg d{«J2Sin у—«JyCOS у) d =a>ysln y+MjCosy

♦ " ( “у сон у - *v$»n у)

Пределы нзмекения углов:—яо$><я я „ я- т<*< т

—Л<у « я

9

1 ]12\ S17181921222526272829303132333-1

ГОСТ 200S»—t0 Стр. 47

П Р И Л О Ж Е Н И Е 3 С п р а в о ч н о е

гствне обозначений осей координат и буквенных обозначений г, установленных в данном стандарте и МС ИСО 1151.4.1—'V

ОбомачевхеТермин .X по ГОСТ

20М«—1Л no «С ИСО 1151. ч . 1-V

Земная система координат. О Л *0оса . • 0„Уо

Оо£оНормальная земная система O J g X o ( X g )

координат, оси O o Y go az K

- г л - Z g )Y ° ( Y g )

Земная подвижная система O X a X ,координат, оси O Y „

O Z t•

Y„Нормальная система коорди- O X g

пат, оси O Y g - Z o ( - Z g )O Z g ■ Y o ( Y g )

Продольная ось O X XНормальная ось O Y — ZПоперечная ось O Z YСкоростная ось 0 X o X aОсь подъемной силы O Y a - Z aБоковая ось O Z a Y aУ ran атаки a aУгол скольжения P PУгол рыскания * -Ч> ^Угол тангажа 9 вУгол крена V ФСкоростной угол рыскания — I ’Скоростной угол тангажа 9a Y aСкоростной yran крена Ta h aУгол пути ЧГ - xУгол наклона траектории e YУгол ветра «V XwНаклон ветра e r Y cp

Стр. 48 ГОСТ 20058—80

Продолжение

Обо значениеНомертермит Теркин по ГОСТ

3005S-Mno МС И СО USI.

я.'1 -У

"Л35 Скорости летательного ап­

паратаУ V

36 Воздушная скорость лета­тельного аппарата

V V ж-►

37 ' ‘ Земная скорость у « у .Составляющие земной скорое- V * * “ктк по осам связанной системы 1'ку —«Vхоординат Ука Ь’к

38 Путевая скорость . Уп f. -*

39 Скорость ветра W Ум.

40 Абсолютная угловая скорость летательного аппарата

а

41 Угловая скорость летатель­ного аппарата

ш Q

42 Скорость крена ш х Р43 Скорость рыскания ШУ — г44 Скорость тангажа шг <745 Масса летательного аппара­

тат т

46 Момент инсрипа летательно- 1л 1 х ( Л )го аппарата относительно оси

{ ;./а(С)/у(»)

47 Центробежный момент инер- г х у Ь г ( Е )ции летательного аппарата /у,•гх

- M D )1 х у (О

+8 Радиус инерции летательного Г г Г хаппарата относительно оси ГУГг

Г гГУ

49 Угол отклонения органа уп­равления таща жом — 6я(П)

Угол отклонения руля высо ты —

50 Угол отклонения органа уп­равления креном

— . М«)Угол отклонения элеронов

V

51 Угол отклонения органа уп­равления рысканием

—* - м - аУгол отклонения руля нап­

равленияй,.

ГОСТ МОИ— 80 Стр. 49

П р о д о л ж е н и еОвозмачонме

!(ом«р Термин •по ГОСТ п о мс исо Tim.тории»* SOObS—80 ч. 1 - V

52 • Результирующая сила R R-*■ —V

53 ' ТягаАэродинамическая села пла-

Р F

54 Т ~ А R aОМра х

55 Продольная сила Лж л

56 Нормальная сила R y ~ i <57 Поперечная сила R z 1

58 Тантеиииальная сила

59 Подъемная сила * У а —2 а

60 Боковая сила У аY - Х А

61 Аэродинамическая продоль- А

62ная сила

Аэродинамическая формаль­ная сила

V* — 2 л

63 г Аэродинамическая поперсч- Zу А

ная сила

64 Сила лобового сопрогиые- Х а - * лаВИЯ - Л

65 Аэродинамическая подъем- у а - Z *пая сила у /А

66 Аэродинамическая боковая Z a У а .сила

70 Результирующий момент М Л

7.1- Момент тяги М р —

72 * Аэродинамический момент м —

7 3 Момент крена M R X L

74 Момент рыскания M R y - N

75 Момент тангажа м „ г М

76 Аэродинамический момент кренд

М л L a

77 Аэродинамический момент рыскания

М у - , \ л

Продолжение

Стр. 50 ГОСТ 20058— М\

Номерт«рм»иаОбоэнаксне*

Термid оо ГОСТ 00058-8) по МС ИСО 1151. ч. 1-V

78 ' Аэродинамический момент тангажа л и М А

79 Перегрузка—> Л

—• п

80 Продольная перегрузка П х П х81 Нормальная перегрузка «У ~ » г82 Поперечная перегрузка «Е П у83 Тангенциальная перегрузка п * а84 Нормальная скоростная пе­

регрузкаП У а

85 Боковая перегрузка п ' а "Уа86 Коэффициент аэродинамичес­

кой продольной силыС х ~ С 1

87 Коэффициент аэродинамичес­кой нормально* силы

С у ~ С А

88 Коэффициент аэродинамичес­кой поперечной силы

Сг С Ау '

89 Коэффициент лобового соп­ротивления С' а .

90 Коэффициент аэродинамичес­кой подъемной силы . С* о

.91 Коэффициент аэродинамичес­кой боковой силы с * а <

95 Коэффициент тяги СР ~

96 Коэффициент аэродинамичес­кого момента крена С<

97 Коэффициент аэродинамичес­кого момента рыскания

т у ~ С а

98 Коэффициент аэродинамичес­кого момента таигажа

т , <

111 Степень продольной стати­ческой устойчивости по пере- гррхе при фикелроиатюм руле ВЫСОТЫ

° п

112 Степень продольной стати­ческой устойчивости по пере­грузке при свободном руле вы­соты

ояс

•

ГОСТ 200je—W Стр. 51

П р о д о л ж е н и е

Номергернннл Термин

ОСо1ва«еяи«

во ГОСТ гавв-ю no МС ИСО 1151. ч. I-V

113 Степень продольной стати­ческой устойчивости по скорос­ти при фиксированном руле ВЫСОТЫ

o v -

1U Степень продольной стати­ческой устойчивости по скорос­ти При свободном руле высо­ты

a V c

119 Эффективность органа уп­равления тангажом — -

Эффективность руля высоты —120 Эффективность органа уп­

равления креком -Эффективность элеронов Д тг,

121 Эффективность органа уп­равления рысканием -

Эффективность рули нап­равления Дл?уИ -

122 Коэффициент эффективности органа управления тайга жом - Сшвт

Коэффициент эффективности руля высоты —

123 Коэффициент эффективности органа управления креном

Коэффициент эффективности элеронов

- % 1 С 1 $

"Ф —124 Коэффициент эффективности

органа управления рысканием Коэффициент эффективности

руля направления

- - ^ в Л( - с л!)

Ш уН —

Редактор Р . С . Ф е д о р о в а Технический редактор В . Н . М и л ю к о в а

Корректор А . В . П р о х о ф г ^ е в а

Сдано и набор 04-09-80 Поди, к печ. 30.13.80 3,23 я. л . 3.S2 уч -над. я. Тираж 1OD00 Цела 20 кои.

Ордена «Знак Почете* Издательство стандарте*. 133367, Москва. Нооопреснепсжи* пср.. 3. Калужская типографии стандартов, ул. Московская. 266. Зак. 2в!3

ГОСТ 20058-80