Upload
skolkovo-robotics-center
View
84
Download
2
Embed Size (px)
Citation preview
г. Ижевск 8(3412)51-51-65 г. Королёв 8(495)645-68-28
ПРИМЕНЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫХ
ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В ЦЕЛЯХ
ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМ
ЖИЗНИ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ГОРОДА.
1
г. Ижевск 8(3412)51-51-65 г. Королёв 8(495)645-68-28
ПРИМЕР ФОТОПЛАНА
Люди на пешеходном
переходеАвтомобиль
2
3г. Ижевск 8(3412)51-51-65 г. Королёв 8(495)645-68-28
Пример 3-D визуализация
г. Ижевск 8(3412)51-51-65 г. Королёв 8(495)645-68-28
ПРИМЕНЕНИЕ ФОТОСЪЁМКИ С БПЛА ДЛЯ СОСТАВЛЕНИЯ ИНЖЕНЕРНЫХ ТОПОГРАФИЧЕСКИХ ПЛАНОВ
4
В апреле 2014 года компанией ОАО «Газпром Космические Системы» выполнены
контрольно-испытательные полеты на полигоне МИИГАиК. Для аэрофотосъемки были использованы
БПЛА SUPERCAM-250 и SUPERCAM-350 разработанные ООО «ФИНКО». При построении и
уравнивании блока аэрофотоснимков, где в качестве опорных данных использованы только центры
проекции, а 67 опознаков использовались только как контрольные точки, получены следующие
средние квадратические погрешности: по оси X 7,7 см по оси Y 8,4 см по оси Z 14,2 см
Вывод:
За один полет БПЛА SUPERCAM (3-3,5
часа полета), по результатам
аэрофотосъемки можно создать
ортофотопланы масштаба 1:500 на
площадь 12-15 кв. км. и масштаба 1:2000
- на площадь 50-70 кв. км., при этом в
качестве опорного обоснования
достаточно использовать только центры
проекции, определенные в полете [1].
1. Опыт работы по тестированию аэрофотосъемочных комплексов на
испытательном полигоне МИИГАиК. Курков Владимир Михайлович, доцент
кафедры фотограмметрии МИИГАиК, к.т.н., Москва, Россия, [email protected]
г. Ижевск 8(3412)51-51-65 г. Королёв 8(495)645-68-28
ПРИМЕНЕНИЕ ФОТОСЪЁМКИ С БПЛА ДЛЯ КАДАСТРА И
ЗЕМЛЕПОЛЬЗОВАНИЯ
Сельское поселение
5
г. Ижевск 8(3412)51-51-65 г. Королёв 8(495)645-68-28
КОНТРОЛЬ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПРЕДПРИЯТИЙ
6
г. Ижевск 8(3412)51-51-65 г. Королёв 8(495)645-68-28
ЭКОЛОГИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ
Лаборатория радиационного контроля
НПО «Тайфун»
Программная обработка мультиспектрального
изображения, получение индекса NDVI
• оценка состояния лесопарковых территорий
• инвентаризация патологического состояния городских
насаждений
• диагностика заболеваний отдельных деревьев
• оценка приживаемости высаженных деревьев и
кустарников на урбанизированных территориях
• анализ радиационного фона
7
Цветовая шкала индекса NDVI. Цифры сверху означают
числовую характеристику индекса, цифры снизу –
процентное содержание каждого цвета на снимке.
0.0 – вода, металлические и стеклянные поверхности;
0.2 – открытая почва, асфальт;
0.5 – разряженная растительность;
0.7 – густая растительность
г. Ижевск 8(3412)51-51-65 г. Королёв 8(495)645-68-28
Бортовое оборудование
БЛА для ДЗЗ
ПРИМЕНЕНИЯ БЛА В ГОРОДСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ
Фотоаппарат
Камера ИК-диапазона
Мультиспектральная
камера
Интеллектуальный
блок детектирования
рентгеновского и
гамма-излучения
• создание фотосхем
• создание ортофотопланов
• создание стереопар
• создание моделей высот рельефа
• контроль исправности энергетических
объектов (котельных, теплотрасс,
электростанций, воздушных ЛЭП,
отдельных элементов
машиностроительных предприятий)
• анализ лесопарковых территорий
(инвентаризация лесопатологического состояния
городских насаждений, диагностики заболеваний
на уровне единичного дерева, оценка
приживаемости высаженных деревьев и
кустарников на урбанизированных территориях)
• контроль радиационной обстановки
Результат применения
бортового оборудования БЛА Объединение
данных в единую
геоинформационн
ую систему
• повышение
эффективности охраны
общественного порядка
и безопасности
• предупреждения и
ликвидация
последствий
чрезвычайных ситуаций
• контроль
экологического
состояния окружающей
среды
• контроль за
строительством
• мониторинг
эксплуатируемых
объектов
Результат применение
БЛА
8
г. Ижевск 8(3412)51-51-65 г. Королёв 8(495)645-68-28
Группа компаний «Беспилотные системы»
г. Ижевск, ул. Мельничная, 34а
Телефон/факс: +7 (3412) 51-51-65,
+7 (912) 743-46-85,
+7 (912) 757-07-07.г. Королёв, ул. Калининградская, 12
Телефон: 8(495)645-68-28, 8(926)135-87-82,
8(926)565-25-99.
Спасибо за внимание!
9