14
目次 無励磁作動形ブレーキ SBR スプリングクローズブレーキ(保持・非常停止用)………………………2328 SBM スプリングクローズブレーキ(制動用)…………………………………………30 SBS スプリングクローズブレーキ(制動用)…………………………………………32 ERS パーマネントクローズブレーキ(保持・非常停止用)……………………3538 EPR パーマネントクローズブレーキ(制動用/ユニット)……………………3940

合本 日本語 最新無励磁作動形ブレーキ SBR / SBM SBS 使用上の注意 外形寸法図 単位:mm 20 40 2 70 4.5 61 4.2 5 R T N P AC入力 DC出力}} この無励磁作動形SBR、SBM、SBSシリーズはコイル

  • Upload
    others

  • View
    2

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

微偏位式自動張力制御装置PCF形(P.310)

ダンサロール式自動張力制御装置SNW形(P.328)

巻径比例式自動張力制御装置PCD形(P.315)

巻径検出式自動張力制御装置PCA形(P.322)

タッチロール式自動張力制御装置PCT形(P.331)

手動張力制御装置PCM形(P.308)

定電圧/定電流電源装置PS形(P.305)

張力制御装置/電源箱・制御器具

張力制御装置

電源箱・制御器具

目次

無励磁作動形ブレーキ

電源箱DMP形(P.346)

小容量電源箱DMP形(P.347)

無接点制御器TMP形(P.348)

小容量無接点制御器FMP形(P.349)

無接点制御器EMP形(P.350)

無接点制御器CSM形(P.351)

無接点制御器CMPH形(P.352)

無接点制御器FMPR形(P.353)

SBR スプリングクローズブレーキ(保持・非常停止用)………………………23~28SBM スプリングクローズブレーキ(制動用)…………………………………………30SBS スプリングクローズブレーキ(制動用)…………………………………………32ERS パーマネントクローズブレーキ(保持・非常停止用)……………………35~38EPR パーマネントクローズブレーキ(制動用/ユニット)……………………39~40

張力表示器TA-100形(P.319)

微偏位式張力検出器RD形(P.320)

13

無励磁作動形ブレーキ

SBR

取付穴

カラー

ヨークコイル

バネ

プレート

スペーサ

六角ボルト

平行ピン

ヨーク

六角ナット

平座金

ハブ

ばね座金

コイル

バネ

アーマチュア

プレート

ディスク補助プレート

SBS

SBS-140-4D

形式記号スプリングクローズ制動ブレーキ

ディスク枚数※摩擦面の数を表す●4D:インナディスク数 2枚●8D:インナディスク数 4枚

呼び番号

特長 構造

形式表示

●通電オフで瞬時に作動し、停電時にも安心●組付時のギャップ調整不要●制動耐久に優れ、安定した制動力を維持●多板式により小形・高トルクを実現●ディスク数により、静摩擦トルク変更可能

SBM

SBM-115-07

形式記号スプリングクローズ制動ブレーキ

呼び番号

リリーズスプリング

コイル

パーマネントマグネット

フェーシング

スプラインハブ

リングアーマチュア

アーマチュア

デテントリング

ERS

EPRERS-650A-IMS

形式記号●ERS:パーマネントクローズブレーキ●EPR:パーマネントクローズブレーキ/ 励磁作動形クラッチユニット

取付方式●FMS : スプラインドライブフランジ取付形● I MS : スプラインドライブ内側取付形●OMS : スプラインドライブ外側取付形●FMF : 板ばねドライブフランジ取付形

呼び番号

特長 構造(ERS-A形)

P.35~40

SBRの詳しい製品情報はホームページをご覧ください http://www.sinfo-t.jp/clutchbrake/sbr

SBMの詳しい製品情報はホームページをご覧ください http://www.sinfo-t.jp/clutchbrake/sbm

SBSの詳しい製品情報はホームページをご覧ください http://www.sinfo-t.jp/clutchbrake/sbs

ERS/EPRの詳しい製品情報はホームページをご覧ください http://www.sinfo-t.jp/clutchbrake/ers

NEW

保持・非常停止用

保持・非常停止用

制動用

制動用

制動用

制動用/ユニット

SBR-112-0160EZ

形式記号スプリングクローズ保持ブレーキ

トルクサイズ0030→ 3Nm0100→10Nm0160→16Nm

呼び番号

トルクサイズ02→2Nm04→4Nm07→7.5Nm 形式表示

●通電オフで瞬時に作動し、停電時にも安心●永久磁石の力で高速応答を実現●ブレーキ解放時、完全非接触 回転中の摩耗、騒音、振動が発生しない

ERS-L(保持・非常停止用)●板ばね駆動により、バックラッシレス●取付方向は自由自在

ERS-A(制動用)●オートギャップ機構付、取付後の調整不要●高い熱放散能力により高頻度運転が可能

パーマネントクローズ(永久磁石)

特長 構造

P.23~28

形式表示

●通電オフで瞬時に作動し、停電時にも安心●組付時のギャップ調整不要●100%初期トルク発揮●独自の高性能摩擦材採用●大幅なスリム化を実現した薄形タイプ●取付方向は自由自在

スプリングクローズ(ディスク方式)

特長 構造

形式表示

●通電オフで瞬時に作動し、停電時にも安心●組付時のギャップ調整不要●制動耐久に優れ、安定した制動力を維持●取付方向は自由自在

スプリングクローズ(ディスク方式)

P.32

P.30

スプリングクローズ(ディスク方式)

ERS-L

ERS-A

六角ボルト

平座金

スプラインハブ

ストッパ

調整ボルト

コイル

ヨーク

アウタディスク

プレート

ガイドキー

バネ

インナディスク

アーマチュア

ディスク

アーマチュア

スプラインハブ

15 16

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

SBR / SBM / SBS(スプリングクローズ)

ERS / EPR(パーマネントクローズ)

コイルに通電するとコイルの磁束は、摩擦面に働く永久磁束の磁束を打消すように逆方向の磁路を形成します。そして、励磁電流が一定値以上に達すると、永久磁石の磁束はコイルの逆方向磁束によって相殺され、アーマチュアとマグネットアッセンブリ間の吸引力が消滅。オートギャップ装置によりアーマチュアが釈放され、ブレーキが解放します。

アーマチュアとマグネットASSYの間に磁気回路が形成され、アーマチュアがマグネットASSYに吸引されることで、ディスクがフリー状態になります。

バネによりアーマチュアを介してディスクがプレートに押付けられ、挟まれることでブレーキトルクが発生。

+ -

+ -

動作原理 カスタマイズ対応例(スプリングクローズ)

永久磁石

コイルに通電しない状態では、永久磁石の磁束によりアーマチュアを吸着し、一定の制動作用を発揮しています。

+ -

永久磁石

+ -

永久磁石

ERS-L

ERS-A

ERS-L

ERS-A

ブレーキ作動時

ブレーキ解放時

ブレーキ作動時 ブレーキ解放時

永久磁石による磁束永久磁石による磁束

コイルによる磁束

永久磁石による磁束永久磁石による磁束

ニ重構造(ダブルブレーキ) 小形制動(BBSタイプ)

特長

代表用途

特長

代表用途

最小径 設計品

特長

代表用途

手動解放機構

特長

代表用途

最小径 設計計品計品

超薄形(ブレーキ厚み 最薄化)

特長

代表用途高静音性仕様

2台ブレーキの一体ユニット構造

二重構造により安全性向上

昇降機(エレベータ、エスカレータ、リフターなど)

独自のセンタースプリング構造

●バックラッシレス

●ブレーキ解放時、完全非接触 回転中の摩耗、騒音、振動が発生しない

●シンプルで合理的な構造により 機械設計のローコスト化

各種小形モータ、医療機器、シャッター開閉器

約φ17mmの最小クラス小形特殊設計品

ロボット先端関節部など精密機械のサイズダウンが可能に

ロボット、半導体装置、医療機器、各種モータ

レバー、手動解放ネジ穴の取付け

無通電状態でもブレーキを解放することができ、メンテナンス性が向上

各種モータ、昇降機、シャッター開閉器、各種設備

薄さを追求した特殊設計可能 

設計スペースに余裕がない箇所に取付可能  

医療機器、ロボット、各種モータOリング、ゴムカバーなどの消音材を搭載

吸引時の動作音を大幅に低減し、静音性向上

医療機器、昇降機、各種モータ

特長

代表用途

静音性仕様

コイルによる磁束

ディスク

プレート

バネ

コイル

押付荷重

アーマチュアマグネットASSY

シャフト

吸引力(電源ON時)

押付荷重吸引力

(電源ON時)

(電源OFF時)

押付荷重

17 18

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

SBR / SBM / SBS

使用上の注意

●外形寸法図 単位:mm

20

40

2

70614.5

4.2

5

R

T

N

P

AC入力

DC出力

}

}

この無励磁作動形SBR、SBM、SBSシリーズはコイルに通電されたときにブレーキが解放される製品です。

制動用としては使用できません。

このブレーキは保持・非常停止専用に設計された無励磁作動形です。常に制動して使用すると、短期間で本来の機能が損なわれブレーキは解放不能となります。そのまま使用するとブレーキが焼損し制動力が無くなり、機械が暴走するなど事故の原因となります。制動用として使用する場合にはSBM・SBS形を選定してください。

■取付時の注意

軸穴径公差はH7、推奨軸径公差はjs6またはk6です。ヨーク取付部の軸に対する直角度は0.07T.I.R同芯度は0.15T.I.R以内としてください。ハブの抜止めはスナップリング、またはカラーで行ってください。保持用ブレーキですから、常用制動には使用しないでください。摩擦面に油や異物が侵入する恐れのある場合は、保護カバーを取付けてください。

SBRの場合

■取付時の注意軸穴径公差はH7、推奨軸径公差はjs6またはk6です。ヨーク取付部の軸に対する直角度は0.07T.I.R同芯度は0.15T.I.R以内としてください。摩擦面に油や異物が侵入する恐れのある場合は、保護カバーを取付けてください。イニシャル状態でのトルクは、定格トルクを割っている場合があります。この場合、回転中に数回制動させることにより定格トルクに復帰しますので、機械据付時にはトルクの確認を十分しておいてください。

■電源装置(DMSー90RS)について

この電源装置DMSー90RSは、ブレーキ形式SBMー115ー07~SBMー160ー37形に使用するコンパクトなパワーモジュールです。ブレーキモータまたはモータの側面にビスで簡単に取付けられるようになっています。●ブレーキ形式SBMー90ー02/SBMー90ー04形についてはコイル内に電源装置(DMSー90B)が組込まれていますので、本電源装置は必要ありません。なお、この場合、入力電圧などはブレーキ仕様に合わせてください。

SBMの場合

用途、使用目的に合っていることを確認してから選定・設計してください。

項 目定格入力電圧定格出力電圧使用周囲温度

DMS-90RSAC200/220V、50/60HzDC90V(於AC200V)-10℃~+40℃

●仕様表

■取付時の注意

軸穴径公差はH7、推奨軸径公差はjs6またはk6です。ヨーク取付部の軸に対する直角度は0.05T.I.R同芯度は0.15T.I.R以内としてください。P.32のQまたはL寸法は確実に出してください。摩擦面に潤滑剤や異物が侵入したり、腐食性ガスに接触する恐れのあるときは、保護カバーを設けてください。イニシャル状態でのトルクは、定格トルクを割っている場合があります。この場合、回転中に数回制動させることにより定格トルクに復帰しますので、機械据付時にはトルクの確認を十分しておいてください。

SBSの場合■ブレーキモータの結線方法

SBM形電磁ブレーキを組込んだブレーキモータの制御回路としては、ブレーキとモータを『同時切り』する標準的な方法とブレーキの応答性を『同時切り』より良くする『別切り』方法があります。それぞれの結線方法は次の通りです。

 同時切り回路(標準)

 別切り回路

(注)MCの接点数に余裕がない時は、下記回路として接点を除くこともできます。

(注)1. 空隙が限界値を越えた場合には、調整により釈放時空隙に合     わせてください。    2. 調整ボルトの本数       120~140形  4本       170~300形  6本

※スプリングクローズブレーキ(SBR、SBM、SBS)には、放電素子は付属しておりません。

■空隙一覧表

モータ

SBMブレーキ

MC

モータ

SBMブレーキ

MC

モータ

SBMブレーキ

MC

モータ

モータ

SBMブレーキ

MC

SBMブレーキ

MC

DMS90RS

DMS90RS

(注)

(注)

●SBM-90-02/04形

●SBM-115-07~SBM-160-37形

●SBM-90-02/04形

●SBM-115-07~SBM-160-37形

●SBM-90-02/04形

SBS-120SBS-140SBS-170SBS-230SBS-300

釈放時1.01.01.01.21.6

吸引時0000.40.4

限界時1.61.61.61.82.5

形 式空  隙〔mm〕

35

19 20

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

ERS / EPRSBRシリーズ(保持ブレーキ)使用上の注意

特性

取付例

用途、使用目的に合っていることを確認してから選定・設計してください。

ブレーキの解放動作電圧は定格電圧と一致させていますが、取付状態などにより変動することがあります。このため装着後、必要に応じて電圧を調整してください。

使用電源は弊社セルパック用制御器FMPR形を推奨します。他の電源をご使用になる時は、純直または全波整流の平滑電源をご使用ください。なお昇降リフトなどの用途には安全対策として、コンデンサ放電などによる強制逆励磁回路をご使用ください。

ERS形ブレーキを選定する場合、常時制動用ブレーキとして用いる場合は通常の選定基準により選定してください。

マグネットアッセンブリの位置決め径はアーマチュア取付軸に対し、同芯度0.25T.I.R(インジケータの全読み)以内としてください。

マグネットアッセンブリの取付面の直角度はアーマチュア取付軸に対し、ピッチ円直径の位置で測定して0.15T.I.R(インジケータの全読み)以内としてください。ただし、ERS-175形は0.1T.I.R以内としてください。

この製品はコイルに通電されたときにブレーキが解放される製品です。

取付軸のエンドプレイは、ERS-175~501は0.05以下、ERS-650~1225は0.1以下としてください。

マグネットアッセンブリ内径下に位置する軸径寸法は、マグネット部から漏洩する磁気を避けるため、下記の寸法以下を目安に設計してください。

  サイズERS-175LERS-260A/LERS-400AERS-501AERS-650/825AERS-1225A

推奨軸径φ12以下φ17以下φ24以下φ40以下φ40以下φ60以下

単位:mm

塵埃、鉄粉などの発生が予想される使用環境では、防塵カバーをご使用ください。ブレーキを鋼板製ケース内に収納する場合、ケースの内径寸法はERS-501以下については(A寸法+20)mm以上、ERS-650以上については(C寸法+50)mm以上としてください。

消費電力は電源容量を決めるための参考値です。電源容量はこの値の130%以下としてください。

(注)制動用ブレーキとして用いる場合は、弊社にご相談く   ださい。ただし板ばねタイプ(ERS-L)形は、保持専用   ブレーキです。

アーマチュア吸引時間 ta 〔ms〕アーマチュア釈放時間 tar 〔ms〕

32-0003EZ3520

42-0015EZ5020

62-0030EZ6020

82-0100EZ100 30

112-0160EZ110 30

152-0450EZ120 50

形 式/SBR-

■ 許容仕事/最高回転数/慣性モーメントJ

■ 動作特性

32‒0003EZ 42‒0015EZ 62‒0030EZ 82‒0100EZ112‒0160EZ152‒0450EZ

許容仕事〔J〕 最高回転数〔r/min〕

絶縁の種類

初期吸引電圧(at20℃)

初期釈放電圧(at20℃)

取付方向

機械的耐用回数J

〔kgm2〕1回当り 総仕事 通常動作(0r/min) 非常動作

形 式/SBR-

六角穴付ボルト

エンコーダ

モータ

出力軸

ディスタンスカラー

SBR形ブレーキ

ACサーボモータ内蔵

2710020050010001500

6000

5000

3600

200回200万回 H種 DC15V以下

DC1V以上 全方向

1.0×104

4.5×104

1.0×105

5.0×105

1.0×106

1.0×106

3.7×10-7

2.4×10-6

8.6×10-6

3.7×10-5

1.6×10-4

4.5×10-4

21 22

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

SBR-42-0015EZSBR-32-0003EZ

静摩擦トルク Nm定格電圧 DC-V消費電力 W(at20℃)質  量 kg

0.35246.30.14

静摩擦トルク Nm定格電圧 DC-V消費電力 W(at20℃)質  量 kg

1.5247.20.3

製品情報のダウンロードページはこちら http://www.sinfo-t.jp/clutchbrake/sbr-32 製品情報のダウンロードページはこちら http://www.sinfo-t.jp/clutchbrake/sbr-42

(R)

φ29.5

3×φ3.4 取付用穴等分配置

C0.3(両側)

3以上    

C0.5(φ35h9の範囲)

19

(26)

6.5

4

120°

30°

6.5

φ35+0.2

-0.5

φ35h9

φ9

9.3+0.2

 0

3JS9

10±3

12

φ43

300 +50

  0

φ8.5H7

22 0-0.2

2×リード線

銘板貼付位置

300+50

120°

10±3

8

φ42

13.8+0.1

 0

4JS9

426.1 0‒0.2

18.5

(30.5)

4以上  (φ48f9範囲)

22.5

φ48f9

φ48

C0.5

φ14

(R)

3×φ3.5 取付穴等分配置

2×リード線

C0.5(両側)

銘板貼付位置 銘板貼付位置銘板貼付位置

12H7

0

23 24

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

静摩擦トルク Nm定格電圧 DC-V消費電力 W(at20℃)質  量 kg

3248.50.5

SBR-82-0100EZSBR-62-0030EZ

製品情報のダウンロードページはこちら http://www.sinfo-t.jp/clutchbrake/sbr-62 製品情報のダウンロードページはこちら http://www.sinfo-t.jp/clutchbrake/sbr-82

静摩擦トルク Nm定格電圧 DC-V消費電力 W(at20℃)質  量 kg

102417.71

5JS9

19.3+0.1

 04

300+50

  0

10±3

120°

30°

3×φ3.4取付穴等分配置

8

φ57

(30.3)

17.5

25.5  0-0.2

4以上    (φ64f9の範囲)

21.5

φ64f9

φ22

(R)

7.527.5±0.2

9.5

φ32

φ84f9

10±3

300+30

  0

5以上(φ84f9の範囲)

22

(34.5)

23 0

7F8

20H7

φ84

10

(R)

120°

15°

φ74

C0.5

C0.5(両側)

C0.5(両側)

C0.52×リード線

2×リード線

銘板貼付位置銘板貼付位置

3×φ4.5 取付穴等分配置

φ64

φ17H7

+0.2

銘板貼付位置

25 26

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

静摩擦トルク Nm定格電圧 DC-V消費電力 W(at20℃)質  量 kg

1624231.5

静摩擦トルク Nm定格電圧 DC-V消費電力 W(at20℃)質  量 kg

4524343.6

SBR-152-0450EZSBR-112-0160EZ

製品情報のダウンロードページはこちら http://www.sinfo-t.jp/clutchbrake/sbr-112 製品情報のダウンロードページはこちら http://www.sinfo-t.jp/clutchbrake/sbr-152

φ65

28.3

+0.2

 0

8JS9

4以上   (φ115f9の範囲)

14.8

(28)

25H7

φ115f9

φ104

120°

1018

300+50

  0

10±3

10

(R)

18.8

φ150f9

(36)

18.5

26.2 0-0.2 15

13.5

10±3

φ55

φ150

200+30 0

8JS9

30H7

(41.2)

33.3+0.2

 0

4以上   (φ150f9の範囲)

30°

φ135

12

(R)

120°

3×φ4.5 取付用穴等分配置

3×φ6.5 取付用穴等分配置

2×リード線C0.5

2×リード線

C0.5(両側)

C0.5 銘板貼付位置 銘板貼付位置

27 28

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

SBMシリーズ(制動ブレーキ)

特性

取付例

■ 許容仕事/最高回転数/慣性モーメントJ

■ 動作特性

ブレーキモータ使用

アーマチュア吸引時間 ta 〔ms〕アーマチュア釈放時間 tar 〔ms〕

90̶023020

90̶045020

115̶076020

140̶158030

160̶2213040

160̶3714040

形 式/SBM-

SBM‒ 90‒02SBM‒ 90‒04SBM‒115‒07SBM‒140‒15SBM‒160‒22SBM‒160‒37

許 容 仕 事〔J〕 最高回転数〔r/min〕 J〔kgm2〕1回当り 1分間当り 調整まで 制動時 空転時

30003000500080001000010000

7007001200200025002500

1.30×1071.30×1072.80×1073.80×1075.10×1075.10×107

6.00×10‒56.00×10‒51.75×10‒45.00×10‒41.00×10‒31.00×10‒3

180018001800180018001800

180018001800180018001800

形 式

六角穴付ボルト

ファン

SBM形ブレーキ モータ

出力軸

平行キー

軸用C形止メ輪

SBM-90-02,90-04,115-07,140-15,160-22,160-37

※動トルク特性についてはお問い合わせください。

形 式静摩擦トルク Nm定格電圧消費電力  W(at75℃)質  量  kg

SBM-90-022

161.5

SBM-90-044

161.5

SBM-115-077.5

202.6

SBM-140-1515

223.9

SBM-160-2222

266.0

SBM-160-3737

266.0

AC200/220V DC90V

形 式径方向

軸方向

AC D1LMPQ

単位:mm

90279047263210

SBM -90-02

SBM -90-04

SBM -115-07

SBM -140-15

SBM -160-22

SBM -160-37

SBM -90-02

SBM -90-04

SBM -115-07

SBM -140-15

SBM -160-22

SBM -160-37

90279047263210

1154011550273511

1404014050273511

160501605931449

160501605931449

形 式

取付

軸穴

ピッチ円直径SZdbt

80115.512‒‒

80115.514‒‒

104136.518520

126136.522725

14316922725

14316928731

φA

φC

φD1 h9

L

M

bF8

t

φdH7

インロー深さ2

P Q

リード線長さ 300

逃し溝 3-S

22.5°

+0.2

 0

3-φZ

初期0.2限界0.7

29 30

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

SBSシリーズ(制動ブレーキ)

特性

取付例

■ 許容仕事/最高回転数/慣性モーメントJ

■ 動作特性

SBS-120,140,170,230,300

アーマチュア吸引時間 ta 〔ms〕アーマチュア釈放時間 tar 〔ms〕

120

200150

140

300200

170

400200

230

600250

300

900300

形 式/SBS- 4D 8D 4D 8D 4D 8D 4D 8D 4D 8D

SBS‒120‒4DSBS‒120‒8DSBS‒140‒4DSBS‒140‒8DSBS‒170‒4DSBS‒170‒8DSBS‒230‒4DSBS‒230‒8DSBS‒300‒4DSBS‒300‒8D

許 容 仕 事〔J〕 最高回転数〔r/min〕 J〔kgm2〕1回当り 1分間当り 調整まで 制動時 空転時

300050004000800060001400012000260001500045000

140014002000200030003000600060001000010000

8.50×1068.50×1061.10×1071.10×1071.70×1071.70×1074.80×1074.80×1077.90×1077.90×107

2.25×10‒44.00×10‒48.75×10‒41.35×10‒32.80×10‒33.50×10‒30.01200.01560.08430.114

2000200018001800180018001500150012001200

4000200036001800300018002200150016001200

形 式

平行キー

六角ボルトスプリングワッシャ

取付プレート

軸用C形止メ輪

一部受注生産品

(注)1. 2D、6Dタイプの製作も可能です。   2. SBS-300-4D/8Dは受注生産品です。   3. 初期状態において、定格トルクが出ないことがあります。

静摩擦トルク Nm定格電圧  DC-V消費電力  W(at75℃)質  量  kg

形 式 SBS-120

24235

ー4D15

ー8D30

SBS-140

24288

ー4D30

ー8D60

SBS-170

243815

ー4D60

ー8D120

SBS-230

246230

ー4D260

ー8D500

SBS-300

248270

ー4D800

ー8D1500

単位:mm

形 式

径方向

軸方向

AA1CC1D1KLPQR

SBS-120-4D-120-8D

SBS-140-4D-140-8D

SBS-170-4D-170-8D

SBS-230-4D-230-8D

SBS-300-4D-300-8D

12060120298078024155

140701403610099529165

1709017056120811034175

2301252306517013145432100

30017530010022017200673130

形 式SBS-120-4D-120-8D

SBS-140-4D-140-8D

SBS-170-4D-170-8D

SBS-230-4D-230-8D

SBS-300-4D-300-8D

取付

CJ

dbt

ネ ジ100M6×1020522

120M8×1025728

145M10×15401043.5

200M12×20551560

260M16×30752081

ピッチ円直径

L5

φA

φA1

φC1

φD1 h9

φC

K

P R

取付ネジ 4-CJ

Q

230、300形にはカラーが付きます

取付ネジ

リード線長さ 1000

15°

bF8

φdH7

t+0.2

 0

31 32

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

ERSシリーズ

特性

■ 相対回転数 トルク特性(ERS-A形) ■ 熱放散能力(許容制動仕事率)

■ ブレーキ動作時間■ 制動・解放特性(例:ERS-260A形)

■ 総仕事/最高回転数/慣性モーメントJ

ERS/EPRシリーズ

ERS

0-10

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7-0.1-0.2

電流〔A〕

電圧〔V〕10 20 30 40

解放電圧範囲(強制)制動

トルク〔Nm〕

9

8

7

6

5

4

3

2

1

10

400300200

1008060403020

1086

432

1

0.10 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

相対回転数〔r/min〕

トルク〔Nm〕

260形

400形

501形650形

825形

1225形

260A形

400A形

501A形

650A形

825A形1225A形

回転数〔r/min〕

熱放散能力〔W〕

0

100

200

300

400

500

600

1000 2000 3000 4000 5000

この熱放散能力は単体製品のものを示します。ユニット製品(EPR)の場合には、このグラフの60%を目安としてください。

(注)

形 式 総仕事〔J〕

最高回転数〔r/min〕空転時 制動時 アーマチュア

ERS-260A/FMS 1.20×108 7500 7000 1.09×10_4

ERS-400A/FMS 4.60×108 4500 4000 4.73×10_4

ERS-501A/OMS 9.20×108 4000 4000 2.00×10_3

ERS-650A/IMS 1.30×109 3600 3600 6.50×10_3

ERS-825A/IMS 2.40×109 2200 2200 1.33×10_2

ERS-1225A/IMS 4.20×109 1800 1800 7.63×10_2

ERS-175L/FMF 10000ERS-260L/FMF 7500

J〔kgm2〕

取付例

EPR

          呼び番号

アーマチュア釈放時間tar〔ms〕

項 目

10

30

175

15

40

260

20

70

400

30

100

501

40

100

650

70

130

825

100

300

1225

アーマチュア吸引時間ta〔ms〕

六角穴付ボルト(付属品)

ボールベアリング

穴用C形止メ輪

ディスタンスカラー

軸用C形止メ輪

平行キー

フレキシブルカップリング フレキシブルカップリング

33 34

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

ERS-260A,400A/FMSERS-175L,260L/FMF

形 式静摩擦トルク Nm定 格 電 圧 DC-V消 費 電 力 W(at75℃)質    量 kg

ERS-175L/FMF22460.18

ERS-260L/FMF824100.51

(注)リード線は赤色を(+)に、青色を(-)に接続してください。

形 式 形 式A A1C C1DILMNPQg

KKJ

dbt

径 

方 

軸方向

軸穴

単位:mm

ERS-175L3.3M4544.510‒‒

ERS-260L6M579.44.512313

取 

付 ピッチ円直径ボルトNJ

ERS-175L44.320.544.82261.87463117.92.28.7220.2+0.10

ERS-260L66.230673588.876746.4252.514.531.40.4+0.10

φA1

φA

φC

φC1

□I

L

Mg

bF8

t

φdH7

N

K2-KJ

P Q

リード線長さ 30045°

φD±0.03

(位置決め径)4-NJ

+0.2

 0

ブレーキ(板ばねタイプ) ブレーキ(スプラインドライブタイプ)

形 式静摩擦トルク Nm定 格 電 圧 DC-V消 費 電 力 W(at75℃)質    量 kg

ERS-260A/FMS724100.70

ERS-400A/FMS202482.0

(注)リード線は赤色を(+)に、青色を(-)に接続してください。

形 式 形 式A A1C C1DILMNPQ

KKJ

dbt

径 

方 

軸方向

軸穴

単位:mm

ERS-260A4.4M579.4M4×1212313

ERS-400A4.7M6127M6×1818520

取 

付 ピッチ円直径ボルトNJ

ERS-260A6830.1672588.876750311.62030

ERS-400A10231.810232

142.8510859.5382.424.535

φA1

φA

φCφC1

□I

L

M

bF8

t

φdH7

N

K2-KJ

P Q

リード線長さ 30045°

φD±0.03(位置決め径)

+0.2

 0

4-NJ

35 36

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

ERS-650A,825A,1225A/IMSERS-501A/OMSブレーキ(スプラインドライブタイプ) ブレーキ(スプラインドライブタイプ)

形 式静摩擦トルク Nm定 格 電 圧 DC-V消 費 電 力 W(at75℃)質    量 kg

ERS-501A/OMS4024134.0

(注)リード線は赤色を(+)に、青色を(-)に接続してください。

単位:mm

φ58

φ133.6

φ128

φ60

□127

75.2

44

7F8

31

φ28H7

3

62-M6

30 45.2

リード線長さ 30045°

φ165.1‒0.05(位置決め径)

+0.2

 0

4-M8×16φ149.2

0

形 式静摩擦トルク Nm定 格 電 圧 DC-V消 費 電 力 W(at75℃)質    量 kg

ERS-650A/IMS7024217.2

ERS-825A/IMS120242311

ERS-1225A/IMS350242530

(注)リード線は赤色を(+)に、青色を(-)に接続してください。

形 式 形 式A A1CDLMNPQ

ピッチ円直径ボルトdbt

径方向

軸方向

取付

軸穴

NJ

ERS-650A16466.218071.6577.4523.33443.4

ERS-825A21866.221589.0375.3553.33441.3

ERS-1225A320.7117318161.9792.968.73.34349.9

ERS-650A93.7M8×1628731

ERS-825A104.8M8×1628731

ERS-1225A184.1M8×16501253.5

単位:mm

φA1

φA φC

φD±0.03

L

M

bF8

t

φdH7

N

P Q

リード線長さ 1000

45°

30°

+0.2

 0

NJ

(位置決め径)

6-NJ(825A/1225A形)

4-NJ(650A形)

37 38

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ

EPR-650A,825A,1225AEPR-250A,400A,501Aクラッチ/ブレーキユニット クラッチ/ブレーキユニット

形 式形 式

A

B

C

E

G

H

L

M

N

径 

方 

軸方向

EPR-250A

57112.5807312513442.5

EPR-400A

62149100.57474019553

EPR-501A

40187.5129.512564722774

EPR-250A

116445829911722515567.5

EPR-400A

1726088369.517529817077

EPR-501A

204751024012202.5375227101

単位:mm

軸方向

軸 

O

P

R

Z

Q

QK

d

b

h

t

形 式

静摩擦トルク Nm

定 格 電 圧 DC-V

消 費 電 力 W(at75℃)

質    量 kg

EPR-250A

724

5.0

クラッチ ブレーキ

EPR-400A

2488.8

クラッチ ブレーキ

EPR-501A

24

15

クラッチ ブレーキ

7 10

28 20 70

23

40

13

(注)図はEPR-501A形を示します。機種により細部は多少異なります。

4-φZ

H

B

φdh6

bp7

th

B

E E

A

NN

O O

M

G

C‒0.50

R QRQ

QKQK

PPL

端子台

出力軸 入力軸

クラッチブレーキ

カバー

25

※Q寸法はφdh6寸法の有効長さを示します。

一部受注生産品

形 式 形 式

A

B

C

D

E

G

H

I

L

M

N

径 

方 

軸方向

EPR-650A2301001202305314235ー448266120

EPR-825A26010813226447.514264ー524256115

EPR-1225A3401301873687219372423676386169

EPR-650A8822416212574728774

EPR-825A7826218112735628774

EPR-1225A130.533821322120104501284.5

単位:mm

OPRZQQKdbht

軸方向

軸 

(注) 1 . オプションとして防じん塩ビカバーを用意しています。   2. 吊りボルトはEPR-1225A形のみ付属します。   3. EPR-1225A形は受注生産品です。

形 式

静摩擦トルク Nm定 格 電 圧 DC-V消 費 電 力 W(at75℃)質    量 kg

EPR-650A

24

42

クラッチ ブレーキEPR-825A

24

60

クラッチ ブレーキEPR-1225A

24

150

クラッチ ブレーキ130

26

70

21

180

25

120

23

650

27

350

25

4-φZ

H I

B

φD

φdh6

bp7

th

B

E E

A

NN

O O

M

GC‒0.50

R QRQ

QKQK

PPL

端子台

出力軸

カバー取付用4-M6

入力軸

クラッチブレーキ

25

※Q寸法はφdh6寸法の有効長さを示します。

39 40

無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ