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微偏位式自動張力制御装置PCF形(P.310)
ダンサロール式自動張力制御装置SNW形(P.328)
巻径比例式自動張力制御装置PCD形(P.315)
巻径検出式自動張力制御装置PCA形(P.322)
タッチロール式自動張力制御装置PCT形(P.331)
手動張力制御装置PCM形(P.308)
定電圧/定電流電源装置PS形(P.305)
張力制御装置/電源箱・制御器具
張力制御装置
電源箱・制御器具
目次
無励磁作動形ブレーキ
電源箱DMP形(P.346)
小容量電源箱DMP形(P.347)
無接点制御器TMP形(P.348)
小容量無接点制御器FMP形(P.349)
無接点制御器EMP形(P.350)
無接点制御器CSM形(P.351)
無接点制御器CMPH形(P.352)
無接点制御器FMPR形(P.353)
SBR スプリングクローズブレーキ(保持・非常停止用)………………………23~28SBM スプリングクローズブレーキ(制動用)…………………………………………30SBS スプリングクローズブレーキ(制動用)…………………………………………32ERS パーマネントクローズブレーキ(保持・非常停止用)……………………35~38EPR パーマネントクローズブレーキ(制動用/ユニット)……………………39~40
張力表示器TA-100形(P.319)
微偏位式張力検出器RD形(P.320)
13
無励磁作動形ブレーキ
SBR
取付穴
カラー
ヨークコイル
バネ
プレート
スペーサ
六角ボルト
平行ピン
ヨーク
六角ナット
平座金
ハブ
ばね座金
コイル
バネ
アーマチュア
プレート
ディスク補助プレート
SBS
SBS-140-4D
形式記号スプリングクローズ制動ブレーキ
ディスク枚数※摩擦面の数を表す●4D:インナディスク数 2枚●8D:インナディスク数 4枚
呼び番号
特長 構造
形式表示
●通電オフで瞬時に作動し、停電時にも安心●組付時のギャップ調整不要●制動耐久に優れ、安定した制動力を維持●多板式により小形・高トルクを実現●ディスク数により、静摩擦トルク変更可能
SBM
SBM-115-07
形式記号スプリングクローズ制動ブレーキ
呼び番号
リリーズスプリング
コイル
パーマネントマグネット
フェーシング
スプラインハブ
リングアーマチュア
アーマチュア
デテントリング
ERS
EPRERS-650A-IMS
形式記号●ERS:パーマネントクローズブレーキ●EPR:パーマネントクローズブレーキ/ 励磁作動形クラッチユニット
取付方式●FMS : スプラインドライブフランジ取付形● I MS : スプラインドライブ内側取付形●OMS : スプラインドライブ外側取付形●FMF : 板ばねドライブフランジ取付形
呼び番号
特長 構造(ERS-A形)
P.35~40
SBRの詳しい製品情報はホームページをご覧ください http://www.sinfo-t.jp/clutchbrake/sbr
SBMの詳しい製品情報はホームページをご覧ください http://www.sinfo-t.jp/clutchbrake/sbm
SBSの詳しい製品情報はホームページをご覧ください http://www.sinfo-t.jp/clutchbrake/sbs
ERS/EPRの詳しい製品情報はホームページをご覧ください http://www.sinfo-t.jp/clutchbrake/ers
NEW
保持・非常停止用
保持・非常停止用
制動用
制動用
制動用
制動用/ユニット
SBR-112-0160EZ
形式記号スプリングクローズ保持ブレーキ
トルクサイズ0030→ 3Nm0100→10Nm0160→16Nm
呼び番号
トルクサイズ02→2Nm04→4Nm07→7.5Nm 形式表示
●通電オフで瞬時に作動し、停電時にも安心●永久磁石の力で高速応答を実現●ブレーキ解放時、完全非接触 回転中の摩耗、騒音、振動が発生しない
ERS-L(保持・非常停止用)●板ばね駆動により、バックラッシレス●取付方向は自由自在
ERS-A(制動用)●オートギャップ機構付、取付後の調整不要●高い熱放散能力により高頻度運転が可能
パーマネントクローズ(永久磁石)
特長 構造
P.23~28
形式表示
●通電オフで瞬時に作動し、停電時にも安心●組付時のギャップ調整不要●100%初期トルク発揮●独自の高性能摩擦材採用●大幅なスリム化を実現した薄形タイプ●取付方向は自由自在
スプリングクローズ(ディスク方式)
特長 構造
形式表示
●通電オフで瞬時に作動し、停電時にも安心●組付時のギャップ調整不要●制動耐久に優れ、安定した制動力を維持●取付方向は自由自在
スプリングクローズ(ディスク方式)
P.32
P.30
スプリングクローズ(ディスク方式)
ERS-L
ERS-A
六角ボルト
平座金
スプラインハブ
ストッパ
調整ボルト
コイル
ヨーク
アウタディスク
プレート
ガイドキー
バネ
インナディスク
アーマチュア
ディスク
アーマチュア
スプラインハブ
15 16
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
SBR / SBM / SBS(スプリングクローズ)
ERS / EPR(パーマネントクローズ)
コイルに通電するとコイルの磁束は、摩擦面に働く永久磁束の磁束を打消すように逆方向の磁路を形成します。そして、励磁電流が一定値以上に達すると、永久磁石の磁束はコイルの逆方向磁束によって相殺され、アーマチュアとマグネットアッセンブリ間の吸引力が消滅。オートギャップ装置によりアーマチュアが釈放され、ブレーキが解放します。
アーマチュアとマグネットASSYの間に磁気回路が形成され、アーマチュアがマグネットASSYに吸引されることで、ディスクがフリー状態になります。
バネによりアーマチュアを介してディスクがプレートに押付けられ、挟まれることでブレーキトルクが発生。
+ -
+ -
動作原理 カスタマイズ対応例(スプリングクローズ)
永久磁石
コイルに通電しない状態では、永久磁石の磁束によりアーマチュアを吸着し、一定の制動作用を発揮しています。
+ -
永久磁石
+ -
永久磁石
ERS-L
ERS-A
ERS-L
ERS-A
ブレーキ作動時
ブレーキ解放時
ブレーキ作動時 ブレーキ解放時
永久磁石による磁束永久磁石による磁束
コイルによる磁束
永久磁石による磁束永久磁石による磁束
ニ重構造(ダブルブレーキ) 小形制動(BBSタイプ)
特長
代表用途
特長
代表用途
最小径 設計品
特長
代表用途
手動解放機構
特長
代表用途
最小径 設計計品計品
超薄形(ブレーキ厚み 最薄化)
特長
代表用途高静音性仕様
2台ブレーキの一体ユニット構造
二重構造により安全性向上
昇降機(エレベータ、エスカレータ、リフターなど)
独自のセンタースプリング構造
●バックラッシレス
●ブレーキ解放時、完全非接触 回転中の摩耗、騒音、振動が発生しない
●シンプルで合理的な構造により 機械設計のローコスト化
各種小形モータ、医療機器、シャッター開閉器
約φ17mmの最小クラス小形特殊設計品
ロボット先端関節部など精密機械のサイズダウンが可能に
ロボット、半導体装置、医療機器、各種モータ
レバー、手動解放ネジ穴の取付け
無通電状態でもブレーキを解放することができ、メンテナンス性が向上
各種モータ、昇降機、シャッター開閉器、各種設備
薄さを追求した特殊設計可能
設計スペースに余裕がない箇所に取付可能
医療機器、ロボット、各種モータOリング、ゴムカバーなどの消音材を搭載
吸引時の動作音を大幅に低減し、静音性向上
医療機器、昇降機、各種モータ
特長
代表用途
静音性仕様
コイルによる磁束
ディスク
プレート
バネ
コイル
押付荷重
アーマチュアマグネットASSY
シャフト
吸引力(電源ON時)
押付荷重吸引力
(電源ON時)
(電源OFF時)
押付荷重
17 18
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
SBR / SBM / SBS
使用上の注意
●外形寸法図 単位:mm
20
40
2
70614.5
4.2
5
R
T
N
P
AC入力
DC出力
}
}
この無励磁作動形SBR、SBM、SBSシリーズはコイルに通電されたときにブレーキが解放される製品です。
制動用としては使用できません。
このブレーキは保持・非常停止専用に設計された無励磁作動形です。常に制動して使用すると、短期間で本来の機能が損なわれブレーキは解放不能となります。そのまま使用するとブレーキが焼損し制動力が無くなり、機械が暴走するなど事故の原因となります。制動用として使用する場合にはSBM・SBS形を選定してください。
■取付時の注意
軸穴径公差はH7、推奨軸径公差はjs6またはk6です。ヨーク取付部の軸に対する直角度は0.07T.I.R同芯度は0.15T.I.R以内としてください。ハブの抜止めはスナップリング、またはカラーで行ってください。保持用ブレーキですから、常用制動には使用しないでください。摩擦面に油や異物が侵入する恐れのある場合は、保護カバーを取付けてください。
SBRの場合
■取付時の注意軸穴径公差はH7、推奨軸径公差はjs6またはk6です。ヨーク取付部の軸に対する直角度は0.07T.I.R同芯度は0.15T.I.R以内としてください。摩擦面に油や異物が侵入する恐れのある場合は、保護カバーを取付けてください。イニシャル状態でのトルクは、定格トルクを割っている場合があります。この場合、回転中に数回制動させることにより定格トルクに復帰しますので、機械据付時にはトルクの確認を十分しておいてください。
■電源装置(DMSー90RS)について
この電源装置DMSー90RSは、ブレーキ形式SBMー115ー07~SBMー160ー37形に使用するコンパクトなパワーモジュールです。ブレーキモータまたはモータの側面にビスで簡単に取付けられるようになっています。●ブレーキ形式SBMー90ー02/SBMー90ー04形についてはコイル内に電源装置(DMSー90B)が組込まれていますので、本電源装置は必要ありません。なお、この場合、入力電圧などはブレーキ仕様に合わせてください。
SBMの場合
用途、使用目的に合っていることを確認してから選定・設計してください。
項 目定格入力電圧定格出力電圧使用周囲温度
DMS-90RSAC200/220V、50/60HzDC90V(於AC200V)-10℃~+40℃
●仕様表
1
2
3
1
2
3
4
4
5
5
■取付時の注意
軸穴径公差はH7、推奨軸径公差はjs6またはk6です。ヨーク取付部の軸に対する直角度は0.05T.I.R同芯度は0.15T.I.R以内としてください。P.32のQまたはL寸法は確実に出してください。摩擦面に潤滑剤や異物が侵入したり、腐食性ガスに接触する恐れのあるときは、保護カバーを設けてください。イニシャル状態でのトルクは、定格トルクを割っている場合があります。この場合、回転中に数回制動させることにより定格トルクに復帰しますので、機械据付時にはトルクの確認を十分しておいてください。
SBSの場合■ブレーキモータの結線方法
SBM形電磁ブレーキを組込んだブレーキモータの制御回路としては、ブレーキとモータを『同時切り』する標準的な方法とブレーキの応答性を『同時切り』より良くする『別切り』方法があります。それぞれの結線方法は次の通りです。
同時切り回路(標準)
別切り回路
(注)MCの接点数に余裕がない時は、下記回路として接点を除くこともできます。
(注)1. 空隙が限界値を越えた場合には、調整により釈放時空隙に合 わせてください。 2. 調整ボルトの本数 120~140形 4本 170~300形 6本
※スプリングクローズブレーキ(SBR、SBM、SBS)には、放電素子は付属しておりません。
■空隙一覧表
モータ
SBMブレーキ
MC
モータ
SBMブレーキ
MC
モータ
SBMブレーキ
MC
モータ
モータ
SBMブレーキ
MC
SBMブレーキ
MC
DMS90RS
DMS90RS
(注)
(注)
●SBM-90-02/04形
●SBM-115-07~SBM-160-37形
●SBM-90-02/04形
●SBM-115-07~SBM-160-37形
●SBM-90-02/04形
SBS-120SBS-140SBS-170SBS-230SBS-300
釈放時1.01.01.01.21.6
吸引時0000.40.4
限界時1.61.61.61.82.5
形 式空 隙〔mm〕
1
2
3
4
1
2
35
19 20
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
ERS / EPRSBRシリーズ(保持ブレーキ)使用上の注意
特性
取付例
用途、使用目的に合っていることを確認してから選定・設計してください。
ブレーキの解放動作電圧は定格電圧と一致させていますが、取付状態などにより変動することがあります。このため装着後、必要に応じて電圧を調整してください。
使用電源は弊社セルパック用制御器FMPR形を推奨します。他の電源をご使用になる時は、純直または全波整流の平滑電源をご使用ください。なお昇降リフトなどの用途には安全対策として、コンデンサ放電などによる強制逆励磁回路をご使用ください。
ERS形ブレーキを選定する場合、常時制動用ブレーキとして用いる場合は通常の選定基準により選定してください。
マグネットアッセンブリの位置決め径はアーマチュア取付軸に対し、同芯度0.25T.I.R(インジケータの全読み)以内としてください。
マグネットアッセンブリの取付面の直角度はアーマチュア取付軸に対し、ピッチ円直径の位置で測定して0.15T.I.R(インジケータの全読み)以内としてください。ただし、ERS-175形は0.1T.I.R以内としてください。
この製品はコイルに通電されたときにブレーキが解放される製品です。
1
取付軸のエンドプレイは、ERS-175~501は0.05以下、ERS-650~1225は0.1以下としてください。
マグネットアッセンブリ内径下に位置する軸径寸法は、マグネット部から漏洩する磁気を避けるため、下記の寸法以下を目安に設計してください。
6
7
サイズERS-175LERS-260A/LERS-400AERS-501AERS-650/825AERS-1225A
推奨軸径φ12以下φ17以下φ24以下φ40以下φ40以下φ60以下
単位:mm
塵埃、鉄粉などの発生が予想される使用環境では、防塵カバーをご使用ください。ブレーキを鋼板製ケース内に収納する場合、ケースの内径寸法はERS-501以下については(A寸法+20)mm以上、ERS-650以上については(C寸法+50)mm以上としてください。
消費電力は電源容量を決めるための参考値です。電源容量はこの値の130%以下としてください。
(注)制動用ブレーキとして用いる場合は、弊社にご相談く ださい。ただし板ばねタイプ(ERS-L)形は、保持専用 ブレーキです。
8
9
2
3
4
5
アーマチュア吸引時間 ta 〔ms〕アーマチュア釈放時間 tar 〔ms〕
32-0003EZ3520
42-0015EZ5020
62-0030EZ6020
82-0100EZ100 30
112-0160EZ110 30
152-0450EZ120 50
形 式/SBR-
■ 許容仕事/最高回転数/慣性モーメントJ
■ 動作特性
32‒0003EZ 42‒0015EZ 62‒0030EZ 82‒0100EZ112‒0160EZ152‒0450EZ
許容仕事〔J〕 最高回転数〔r/min〕
絶縁の種類
初期吸引電圧(at20℃)
初期釈放電圧(at20℃)
取付方向
機械的耐用回数J
〔kgm2〕1回当り 総仕事 通常動作(0r/min) 非常動作
形 式/SBR-
六角穴付ボルト
エンコーダ
モータ
出力軸
ディスタンスカラー
SBR形ブレーキ
ACサーボモータ内蔵
2710020050010001500
6000
5000
3600
200回200万回 H種 DC15V以下
DC1V以上 全方向
1.0×104
4.5×104
1.0×105
5.0×105
1.0×106
1.0×106
3.7×10-7
2.4×10-6
8.6×10-6
3.7×10-5
1.6×10-4
4.5×10-4
21 22
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
SBR-42-0015EZSBR-32-0003EZ
静摩擦トルク Nm定格電圧 DC-V消費電力 W(at20℃)質 量 kg
0.35246.30.14
静摩擦トルク Nm定格電圧 DC-V消費電力 W(at20℃)質 量 kg
1.5247.20.3
製品情報のダウンロードページはこちら http://www.sinfo-t.jp/clutchbrake/sbr-32 製品情報のダウンロードページはこちら http://www.sinfo-t.jp/clutchbrake/sbr-42
(R)
φ29.5
3×φ3.4 取付用穴等分配置
C0.3(両側)
3以上
C0.5(φ35h9の範囲)
19
(26)
6.5
4
120°
30°
6.5
φ35+0.2
-0.5
φ35h9
φ9
9.3+0.2
0
3JS9
10±3
12
φ43
300 +50
0
φ8.5H7
22 0-0.2
2×リード線
銘板貼付位置
300+50
120°
10±3
8
φ42
13.8+0.1
0
4JS9
426.1 0‒0.2
18.5
(30.5)
4以上 (φ48f9範囲)
22.5
φ48f9
φ48
C0.5
φ14
(R)
3×φ3.5 取付穴等分配置
2×リード線
C0.5(両側)
銘板貼付位置 銘板貼付位置銘板貼付位置
12H7
0
23 24
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
静摩擦トルク Nm定格電圧 DC-V消費電力 W(at20℃)質 量 kg
3248.50.5
SBR-82-0100EZSBR-62-0030EZ
製品情報のダウンロードページはこちら http://www.sinfo-t.jp/clutchbrake/sbr-62 製品情報のダウンロードページはこちら http://www.sinfo-t.jp/clutchbrake/sbr-82
静摩擦トルク Nm定格電圧 DC-V消費電力 W(at20℃)質 量 kg
102417.71
5JS9
19.3+0.1
04
300+50
0
10±3
120°
30°
3×φ3.4取付穴等分配置
8
φ57
(30.3)
17.5
25.5 0-0.2
4以上 (φ64f9の範囲)
21.5
φ64f9
φ22
(R)
7.527.5±0.2
9.5
φ32
φ84f9
10±3
300+30
0
5以上(φ84f9の範囲)
22
(34.5)
23 0
7F8
20H7
φ84
10
(R)
120°
15°
φ74
C0.5
C0.5(両側)
C0.5(両側)
C0.52×リード線
2×リード線
銘板貼付位置銘板貼付位置
3×φ4.5 取付穴等分配置
φ64
φ17H7
+0.2
銘板貼付位置
25 26
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
静摩擦トルク Nm定格電圧 DC-V消費電力 W(at20℃)質 量 kg
1624231.5
静摩擦トルク Nm定格電圧 DC-V消費電力 W(at20℃)質 量 kg
4524343.6
SBR-152-0450EZSBR-112-0160EZ
製品情報のダウンロードページはこちら http://www.sinfo-t.jp/clutchbrake/sbr-112 製品情報のダウンロードページはこちら http://www.sinfo-t.jp/clutchbrake/sbr-152
φ65
28.3
+0.2
0
8JS9
4以上 (φ115f9の範囲)
14.8
(28)
25H7
φ115f9
φ104
120°
1018
300+50
0
10±3
10
(R)
18.8
φ150f9
(36)
18.5
26.2 0-0.2 15
13.5
10±3
φ55
φ150
200+30 0
8JS9
30H7
(41.2)
33.3+0.2
0
4以上 (φ150f9の範囲)
30°
φ135
12
(R)
120°
3×φ4.5 取付用穴等分配置
3×φ6.5 取付用穴等分配置
2×リード線C0.5
2×リード線
C0.5(両側)
C0.5 銘板貼付位置 銘板貼付位置
27 28
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
SBMシリーズ(制動ブレーキ)
特性
取付例
■ 許容仕事/最高回転数/慣性モーメントJ
■ 動作特性
ブレーキモータ使用
アーマチュア吸引時間 ta 〔ms〕アーマチュア釈放時間 tar 〔ms〕
90̶023020
90̶045020
115̶076020
140̶158030
160̶2213040
160̶3714040
形 式/SBM-
SBM‒ 90‒02SBM‒ 90‒04SBM‒115‒07SBM‒140‒15SBM‒160‒22SBM‒160‒37
許 容 仕 事〔J〕 最高回転数〔r/min〕 J〔kgm2〕1回当り 1分間当り 調整まで 制動時 空転時
30003000500080001000010000
7007001200200025002500
1.30×1071.30×1072.80×1073.80×1075.10×1075.10×107
6.00×10‒56.00×10‒51.75×10‒45.00×10‒41.00×10‒31.00×10‒3
180018001800180018001800
180018001800180018001800
形 式
六角穴付ボルト
ファン
SBM形ブレーキ モータ
出力軸
平行キー
軸用C形止メ輪
SBM-90-02,90-04,115-07,140-15,160-22,160-37
※動トルク特性についてはお問い合わせください。
形 式静摩擦トルク Nm定格電圧消費電力 W(at75℃)質 量 kg
SBM-90-022
161.5
SBM-90-044
161.5
SBM-115-077.5
202.6
SBM-140-1515
223.9
SBM-160-2222
266.0
SBM-160-3737
266.0
AC200/220V DC90V
形 式径方向
軸方向
AC D1LMPQ
単位:mm
90279047263210
SBM -90-02
SBM -90-04
SBM -115-07
SBM -140-15
SBM -160-22
SBM -160-37
SBM -90-02
SBM -90-04
SBM -115-07
SBM -140-15
SBM -160-22
SBM -160-37
90279047263210
1154011550273511
1404014050273511
160501605931449
160501605931449
形 式
取付
軸穴
ピッチ円直径SZdbt
80115.512‒‒
80115.514‒‒
104136.518520
126136.522725
14316922725
14316928731
φA
φC
φD1 h9
L
M
bF8
t
φdH7
インロー深さ2
P Q
リード線長さ 300
逃し溝 3-S
22.5°
+0.2
0
3-φZ
初期0.2限界0.7
29 30
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
SBSシリーズ(制動ブレーキ)
特性
取付例
■ 許容仕事/最高回転数/慣性モーメントJ
■ 動作特性
SBS-120,140,170,230,300
アーマチュア吸引時間 ta 〔ms〕アーマチュア釈放時間 tar 〔ms〕
120
200150
140
300200
170
400200
230
600250
300
900300
形 式/SBS- 4D 8D 4D 8D 4D 8D 4D 8D 4D 8D
SBS‒120‒4DSBS‒120‒8DSBS‒140‒4DSBS‒140‒8DSBS‒170‒4DSBS‒170‒8DSBS‒230‒4DSBS‒230‒8DSBS‒300‒4DSBS‒300‒8D
許 容 仕 事〔J〕 最高回転数〔r/min〕 J〔kgm2〕1回当り 1分間当り 調整まで 制動時 空転時
300050004000800060001400012000260001500045000
140014002000200030003000600060001000010000
8.50×1068.50×1061.10×1071.10×1071.70×1071.70×1074.80×1074.80×1077.90×1077.90×107
2.25×10‒44.00×10‒48.75×10‒41.35×10‒32.80×10‒33.50×10‒30.01200.01560.08430.114
2000200018001800180018001500150012001200
4000200036001800300018002200150016001200
形 式
平行キー
六角ボルトスプリングワッシャ
取付プレート
軸用C形止メ輪
一部受注生産品
(注)1. 2D、6Dタイプの製作も可能です。 2. SBS-300-4D/8Dは受注生産品です。 3. 初期状態において、定格トルクが出ないことがあります。
静摩擦トルク Nm定格電圧 DC-V消費電力 W(at75℃)質 量 kg
形 式 SBS-120
24235
ー4D15
ー8D30
SBS-140
24288
ー4D30
ー8D60
SBS-170
243815
ー4D60
ー8D120
SBS-230
246230
ー4D260
ー8D500
SBS-300
248270
ー4D800
ー8D1500
単位:mm
形 式
径方向
軸方向
AA1CC1D1KLPQR
SBS-120-4D-120-8D
SBS-140-4D-140-8D
SBS-170-4D-170-8D
SBS-230-4D-230-8D
SBS-300-4D-300-8D
12060120298078024155
140701403610099529165
1709017056120811034175
2301252306517013145432100
30017530010022017200673130
形 式SBS-120-4D-120-8D
SBS-140-4D-140-8D
SBS-170-4D-170-8D
SBS-230-4D-230-8D
SBS-300-4D-300-8D
取付
軸
穴
CJ
dbt
ネ ジ100M6×1020522
120M8×1025728
145M10×15401043.5
200M12×20551560
260M16×30752081
ピッチ円直径
L5
φA
φA1
φC1
φD1 h9
φC
K
P R
取付ネジ 4-CJ
Q
230、300形にはカラーが付きます
取付ネジ
リード線長さ 1000
15°
bF8
φdH7
t+0.2
0
31 32
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
ERSシリーズ
特性
■ 相対回転数 トルク特性(ERS-A形) ■ 熱放散能力(許容制動仕事率)
■ ブレーキ動作時間■ 制動・解放特性(例:ERS-260A形)
■ 総仕事/最高回転数/慣性モーメントJ
ERS/EPRシリーズ
ERS
0-10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7-0.1-0.2
電流〔A〕
電圧〔V〕10 20 30 40
解放電圧範囲(強制)制動
トルク〔Nm〕
9
8
7
6
5
4
3
2
1
10
400300200
1008060403020
1086
432
1
0.10 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
相対回転数〔r/min〕
トルク〔Nm〕
260形
400形
501形650形
825形
1225形
260A形
400A形
501A形
650A形
825A形1225A形
回転数〔r/min〕
熱放散能力〔W〕
0
100
200
300
400
500
600
1000 2000 3000 4000 5000
この熱放散能力は単体製品のものを示します。ユニット製品(EPR)の場合には、このグラフの60%を目安としてください。
(注)
形 式 総仕事〔J〕
最高回転数〔r/min〕空転時 制動時 アーマチュア
ERS-260A/FMS 1.20×108 7500 7000 1.09×10_4
ERS-400A/FMS 4.60×108 4500 4000 4.73×10_4
ERS-501A/OMS 9.20×108 4000 4000 2.00×10_3
ERS-650A/IMS 1.30×109 3600 3600 6.50×10_3
ERS-825A/IMS 2.40×109 2200 2200 1.33×10_2
ERS-1225A/IMS 4.20×109 1800 1800 7.63×10_2
ERS-175L/FMF 10000ERS-260L/FMF 7500
J〔kgm2〕
取付例
EPR
呼び番号
アーマチュア釈放時間tar〔ms〕
項 目
10
30
175
15
40
260
20
70
400
30
100
501
40
100
650
70
130
825
100
300
1225
アーマチュア吸引時間ta〔ms〕
六角穴付ボルト(付属品)
ボールベアリング
穴用C形止メ輪
ディスタンスカラー
軸用C形止メ輪
平行キー
フレキシブルカップリング フレキシブルカップリング
33 34
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
ERS-260A,400A/FMSERS-175L,260L/FMF
形 式静摩擦トルク Nm定 格 電 圧 DC-V消 費 電 力 W(at75℃)質 量 kg
ERS-175L/FMF22460.18
ERS-260L/FMF824100.51
(注)リード線は赤色を(+)に、青色を(-)に接続してください。
形 式 形 式A A1C C1DILMNPQg
KKJ
dbt
径
方
向
軸方向
軸穴
単位:mm
ERS-175L3.3M4544.510‒‒
ERS-260L6M579.44.512313
取
付 ピッチ円直径ボルトNJ
ERS-175L44.320.544.82261.87463117.92.28.7220.2+0.10
ERS-260L66.230673588.876746.4252.514.531.40.4+0.10
φA1
φA
φC
φC1
□I
L
Mg
bF8
t
φdH7
N
K2-KJ
P Q
リード線長さ 30045°
φD±0.03
(位置決め径)4-NJ
+0.2
0
ブレーキ(板ばねタイプ) ブレーキ(スプラインドライブタイプ)
形 式静摩擦トルク Nm定 格 電 圧 DC-V消 費 電 力 W(at75℃)質 量 kg
ERS-260A/FMS724100.70
ERS-400A/FMS202482.0
(注)リード線は赤色を(+)に、青色を(-)に接続してください。
形 式 形 式A A1C C1DILMNPQ
KKJ
dbt
径
方
向
軸方向
軸穴
単位:mm
ERS-260A4.4M579.4M4×1212313
ERS-400A4.7M6127M6×1818520
取
付 ピッチ円直径ボルトNJ
ERS-260A6830.1672588.876750311.62030
ERS-400A10231.810232
142.8510859.5382.424.535
φA1
φA
φCφC1
□I
L
M
bF8
t
φdH7
N
K2-KJ
P Q
リード線長さ 30045°
φD±0.03(位置決め径)
+0.2
0
4-NJ
35 36
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
ERS-650A,825A,1225A/IMSERS-501A/OMSブレーキ(スプラインドライブタイプ) ブレーキ(スプラインドライブタイプ)
形 式静摩擦トルク Nm定 格 電 圧 DC-V消 費 電 力 W(at75℃)質 量 kg
ERS-501A/OMS4024134.0
(注)リード線は赤色を(+)に、青色を(-)に接続してください。
単位:mm
φ58
φ133.6
φ128
φ60
□127
75.2
44
7F8
31
φ28H7
3
62-M6
30 45.2
リード線長さ 30045°
φ165.1‒0.05(位置決め径)
+0.2
0
4-M8×16φ149.2
0
形 式静摩擦トルク Nm定 格 電 圧 DC-V消 費 電 力 W(at75℃)質 量 kg
ERS-650A/IMS7024217.2
ERS-825A/IMS120242311
ERS-1225A/IMS350242530
(注)リード線は赤色を(+)に、青色を(-)に接続してください。
形 式 形 式A A1CDLMNPQ
ピッチ円直径ボルトdbt
径方向
軸方向
取付
軸穴
NJ
ERS-650A16466.218071.6577.4523.33443.4
ERS-825A21866.221589.0375.3553.33441.3
ERS-1225A320.7117318161.9792.968.73.34349.9
ERS-650A93.7M8×1628731
ERS-825A104.8M8×1628731
ERS-1225A184.1M8×16501253.5
単位:mm
φA1
φA φC
φD±0.03
L
M
bF8
t
φdH7
N
P Q
リード線長さ 1000
45°
30°
+0.2
0
NJ
(位置決め径)
6-NJ(825A/1225A形)
4-NJ(650A形)
37 38
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
EPR-650A,825A,1225AEPR-250A,400A,501Aクラッチ/ブレーキユニット クラッチ/ブレーキユニット
形 式形 式
A
B
C
E
G
H
L
M
N
径
方
向
軸方向
EPR-250A
57112.5807312513442.5
EPR-400A
62149100.57474019553
EPR-501A
40187.5129.512564722774
EPR-250A
116445829911722515567.5
EPR-400A
1726088369.517529817077
EPR-501A
204751024012202.5375227101
単位:mm
軸方向
軸
端
O
P
R
Z
Q
QK
d
b
h
t
形 式
静摩擦トルク Nm
定 格 電 圧 DC-V
消 費 電 力 W(at75℃)
質 量 kg
EPR-250A
724
5.0
クラッチ ブレーキ
EPR-400A
2488.8
クラッチ ブレーキ
EPR-501A
24
15
クラッチ ブレーキ
7 10
28 20 70
23
40
13
(注)図はEPR-501A形を示します。機種により細部は多少異なります。
4-φZ
H
B
φdh6
bp7
th
B
E E
A
NN
O O
M
G
C‒0.50
R QRQ
QKQK
PPL
端子台
出力軸 入力軸
クラッチブレーキ
カバー
25
※Q寸法はφdh6寸法の有効長さを示します。
一部受注生産品
形 式 形 式
A
B
C
D
E
G
H
I
L
M
N
径
方
向
軸方向
EPR-650A2301001202305314235ー448266120
EPR-825A26010813226447.514264ー524256115
EPR-1225A3401301873687219372423676386169
EPR-650A8822416212574728774
EPR-825A7826218112735628774
EPR-1225A130.533821322120104501284.5
単位:mm
OPRZQQKdbht
軸方向
軸
端
(注) 1 . オプションとして防じん塩ビカバーを用意しています。 2. 吊りボルトはEPR-1225A形のみ付属します。 3. EPR-1225A形は受注生産品です。
形 式
静摩擦トルク Nm定 格 電 圧 DC-V消 費 電 力 W(at75℃)質 量 kg
EPR-650A
24
42
クラッチ ブレーキEPR-825A
24
60
クラッチ ブレーキEPR-1225A
24
150
クラッチ ブレーキ130
26
70
21
180
25
120
23
650
27
350
25
4-φZ
H I
B
φD
φdh6
bp7
th
B
E E
A
NN
O O
M
GC‒0.50
R QRQ
QKQK
PPL
端子台
出力軸
カバー取付用4-M6
入力軸
クラッチブレーキ
25
※Q寸法はφdh6寸法の有効長さを示します。
39 40
無励磁作動形ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ