시 퀀 스 제 어

박 영 산

제7장 PLC 회로

PLC의 특징 ■

보수 유지가 용이하다.

이용이 간단하다.

프로그램 수정이 쉽다.

적용 범위가 넓다.

입력은 AC110~220V

출력은 여러 가지 용도로 응용이 가능하다.

PLC 구성

입력

출력

CPU

제어 산

MC

L

MV

PLC입력 출력

CPU의 산 와 억 에서 하는 역할은?

CPU(DC 5V)

DC 12/24V

AC110/220V

입력

PLC의 입력과 출력 회로

R

PLC

SOL

DC 24V

(c) PLC 출력 의 예 (b) 릴레이 결합 회로

(a) 포토 커플러 입력 회로

입/출력 에 회로를 사용하는 이유?

R

하

릴레이

PLC

입•출력 의 단자접속

1

2

3

1

2

3

4

5

6

7

8

9

COM

입력

1

2

3

4

5

6

7

8

9

COM

출력

R

L

MC

PLC와 릴레이의 본 호

a 접점 b 접점 출 력

PLC

릴레이

PLC 명령어

용 명령어 호 능

시작입력

LOAD(STR) 독립된 하나의 회로에서 a접점에 의한 논리 회

로의 시작 명령

LOAD NOT 독립된 하나의 회로에서 b접점에 의한 논리 회

로의 시작 명령

직렬접속

AND 독립된 하나의 회로와 a접점의 직렬회로 접속,

즉 a접점 직렬

AND NOT 독립된 하나의 회로와 b접점의 직렬 회로 접속,

즉 b접점 직렬

병렬접속

OR 독립된 하나의 회로와 a접점의 병렬 회로 접속,

즉 a접점 병렬

OR NOT 독립된 하나의 회로와 b접점의 병렬 회로 접속,

즉 b접점 병렬

출 력 OUT 회로의 결과인 출력 (코일) 표시와 출

력(보조 구 능-코일) 표시

직렬묶음 AND LOAD

현재 회로와 바로 앞의 회로의 직렬

A, B 2회로의 직렬접속, 즉

2개 그룹(group)의 직렬접속

병렬묶음 OR LOAD

현재 회로와 바로 앞의 회로의 병렬

A, B 2회로의 병렬접속, 즉

2개 그룹(group)의 병렬접속

공통묶음

MCS

MCS CLR

(MCR)

출력을 는 2회로의 이상이 공동으로 사용하

는 입력으로 공통 입력 다음에 사용(마스 컨

트롤의 시작과 종료) MCS 0 시작, 역순으

로 끝낸다.

타이머 TMR(TIM)

종에 따라 구분-TON, TOFF,

TMON, TMR, TRTG 등 타이머 종류, 번지, 설

정시간 기입

카운 CNT 종에 따라 구분- CTU, CTD, CTUD, CTR,

HSCNT 등 카운 종류, 번지, 설정회수 입

끝 END 프로그램의 끝 표시

PLC 명령어

MCS

TONT000

5초

U

R

CTU C000

005< S >

본 프로그램 법 래더도

L

PB

P000 P010

L

PB

P000 P010

입 ∙ 출력 명령 : LOAD /OUT, LOAD NOT/OUT ■

직 ∙ 병렬 접속 명령 : AND, AND NOT, OR, OR NOT ■

P001

M001

M002

M000P001

P002

P003

P004 M001 P010

P001

M001

P002

M002

P010

A B

A, B가 직렬

P001

P002

M001

M002

P010

A

B

A, B가 병렬

병력의 직렬, 직렬의 병렬 결 : AND LOAD, OR LOAD ■

유지 회로 ■

본 프로그램 법 래더도

본 프로그램 법 래더도

P003

P004

M001

M002

P010

A B

P010

P001 P002

C

AND LOAD

OR LOAD

P003

P001

M001

P002

P010P001 P002

P001 P002 P010

P004 M002

직 ∙ 병렬 회로 ■

래더도의 니모닉 프로그램은?

본 프로그램 법 래더도

P005

P006

P010P001 P003

AND LOAD

P002 P004 P011

AND LOAD

A B C

아래 래더도의 니모닉 프로그램은?

그림 7.15 직 ∙ 병렬 회로 예

공통접점 명령제어 MCS, MCR

(a), (b)의 니모닉 프로그램은?

P002

P003

P010P001

P011P001

(a) 래더도 (b) 등가 래더도

P002

P003

P010P001

P011

MCS 공통점 시작

MCR 공통점 해제

공통접점 명령제어 MCS, MCR

(a), (b)의 니모닉 프로그램은?

(a) 래더도

(b) 등가 래더도

P002

P003

P010P001

P005

P004 P011

P012

MCS0 시작

MCS1 시작

MCR0 해제

MCR1 해제

P002

P003

P010P001

P005

P004 P011

P012

P001

P001 P003

MCS 0

MCS 1

MCS 6

MCS 7

MCR 7

MCR 6

MCR 1

MCR 0

(c) 포(nesting)

공통접점 명령제어 MCS, MCR

(a), (b)의 니모닉 프로그램은?

(a) 래더도 (b) 래더도

P002

P003

P010P001

P011

P012P004 P005

P006

P007 P008

P013

P014

MCS 0

MCS 1

MCR 0

MCR 1

P002

P003

P010P001

P004 P011

MCS 0

P012

P013

P014

P006

P007

P005

P008

MCS 1

MCS 2

MCR 0

MCR 1

MCR 2

타이머 명령어(TON)

TON T000 4초, ,

P000

P010T000

타이머 종류

타이머 접점번호

설정시간

타이머 a 접점 출력

입력 호P000

타이머 구T000

타이머 a 접점T000

ON OFF

동작

설정시간

(4초)

타이머 동작

(a) 래더도 (b) 타임차트

타이머 명령어(TOFF)

TOFF T000 4초, ,

P000

P010T000

입력 호

타이머 구

타이머 a 접점

ON OFF

동작

설정시간

(4초)

타이머 여자

(a) 래더도

(b) 타임차트

타이머 명령어(TMON)

TMON T000 4초, ,

P000

P010T000

입력 P000

타이머 구T000

타이머 출력접점

a 접점

은 입력 는 호로 시한다.

동작

설정시간

(4초)

(a) 래더도

(b) 타임차트

카운 명령어(CTU)

U CTU C000

P000

P010C000

R 00005

P001

(a) 래더도

(b) 타임차트

Set 입력 P000

동작

1 2 3 4 5

Reset 입력 P001

CTU C000 출력

Out P010

카운 명령어(CTD)

D CTD C000

P000

P010C000

R 00004

P001

종류 번지

설정

(a) 래더도

(b) 타임차트

Set 입력 P000

동작

3 2 1 0

Reset 입력 P001

CTD C000 출력

Out P010

카운 명령(CTUD)

(a) 래더도

(b) 타임차트

U

CTUD C000

P000

P002

R

00004

P001

P010C000

D

설정

가산입력 P0001 2 3 4

산입력 P001

CTUD C000 출력

Reset 입력 P002

카운 명령(CTR)

U CTR C000

P000

P010C000

R 00003

P001

종류 번지

설정

동입력 P0001 2 3

Reset 입력 P001

CTR C000 출력

1 2 3

(a) 래더도

(b) 타임차트

동 동회로(PLC)

MC

GL

START

STOP

THR

RL

P001

P002

P003

COM

P011

P012

P013

PLC

P001

P011

P002 P011P003

P011

P012

P013

(a) PLC입 ∙ 출력 결선 예

(b) 래더도