Upload
nenad-jovanic
View
227
Download
2
Embed Size (px)
Citation preview
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
1/36
OSNOVNA KONTROLNAELEKTRONSKA KOLA
Predmetni profesor: Dr eljko Desptovi, dipl.el.in
VISOKA KOLA ELEKTROTEHNIKE I RAUNARSTVA STRUKOVNIHSTUDIJA-VIER, BEOGRADSTUDIJSKI PROGRAM: NOVE ENERGETSKE TEHNOLOGIJE
SPECIJALISTIKE STUDIJEPREDMET: UPRAVLJANJE ELEKTROENERGETSKIM PRETVARAIMA
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
2/36
UVODBie date osnovne predstave o radu osnovnihelektronskih sklopova koji se najee koriste uupravljakim kolima elektroenergetskih pretvaraa:
1.Komparatori2.Bistabilna kola
3.Pojaava
i (invertuju
i i neinvertuju
i)4. Generatori naponske rampe, PI regulatori
5.CMOS invertori6.mit trigeri
7.Flip-flopovi8. Monostabilna i bistabilna kola10. Analogniprekidai
11. Analogni mnoai
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
3/36
KOMPARATORI
PIN out
LM139/239/339
simboli
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
4/36
PWM (Pulse Width Modulator) sa komparatorom
irinsko impulsni modulator: Promenom jednosmernog nivoa uo dobija sepromena koeficienta radnog reima (duty-cycle)
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
5/36
ZCD (Zero Crosing Detector)/ Detektori prolaska napona kroz nultu vrednost
Bez galvanske izolacije Sa galvanskom izolacjom
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
6/36
TIPIMA PRIMENA:SINHRONIZACIJA SA MREOM
Izoblienja koja unosi punjenjekondenzatora C3 i C4, ne unose
smetnje jer se punjenje ostvarujeu vrnim vrednostima naponasekundara TR1
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
7/36
POVEZIVANJE KOMPARATORA I LOGIKIH KOLA
Pull-up otpornik
Povezivanje saTTL
Povezivanje sa CMOS
Logiko kolo sa zatitnim diodama
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
8/36
TIPINA PRIMENA DVA KOMPARATORA
U=1 ako je S=0 i ua > ub
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
9/36
BISTABILNO KOLO
Stabilna stanja:
Mehanika analogija
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
10/36
PRENOSNA KARAKTERISTIKA BISTABILNOG KOLA
Poetno stanje:
Izlazni napon menja stanje sa L+ na L- kadaulazni napon postanje vei od vrednosti (L+)R1/(R1+R2)Ova rednost se zove gornji prag ili VTH (Thresold High)
INVERTUJUEBISTABILNO KOLO
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
11/36
Poetno stanje:
Izlazni napon menja stanje sa L- na L+kada
ulazni napon postanje manji od vrednosti(L-)R1/(R1+R2).Ova rednost se zove donji prag ili VTL (Thresold Low)
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
12/36
KOLO DAKLE IMA HISTEREZIS
IJA JE IRINA:
PRENOSNA KARAKTERISTIKA
INVERTUJUEG BISTABILNOG KOLA
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
13/36
NEINVERTUJUE BISTABILNO KOLO
PRENOSNA FUNKCIJA
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
14/36
OPERACIONI POJAAVA: DIL KUITE, SIMBOLI
LM248
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
15/36
OSNOVNA POJAAVAKA KOLA
INVERTUJUA POJAAVAKA KOLA
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
16/36
POJAAVAKA KOLA
BAFERSKO KOLO
NEINVERTUJUIPOJAAVA
PRECIZNA REFERENCA
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
17/36
SABIRAI I ODUZIMAI (kola za sabiranje i oduzimanje)
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
18/36
JEDNOSTAVA INTEGRATOR SA OPERACIONIM
POJA
AVA
EM
ODZIV NA STEP POBUDU
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
19/36
DOBIJANJE LINEARNE RAMPE KORIENJEM STRUJNOG IZVORA
Ako je kolektorska struja tranzistoraQ1 relativno mala (200) njegova bazna struja se
moe zanemariti u odnosu ostatakkola. Takoe ako je UD=UBE=0.6-0.7V)(realan sluaj) moemo naosnovu prethodno reenog napisatida je napon na otporniku Re
jednak:
Jednosmerna (konstantna) struja strujnog generatora (kolektorska strujatranzistora Q1) je jednaka:
tC
I
tu c
c =)(
LINEARNA RAMPA
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
20/36
PI regulator
El. ema bez ogranienja izlaza
PI regulator sa implementiranimogranienjem
Prenosna funkcija(uoiti ogranienje nivoa)
TIPINA PRIMEA INTERGRATORA U UPRAVLJAKIM KOLIMA
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
21/36
TIPINA PRIMEA INTERGRATORA U UPRAVLJAKIM KOLIMAENERGETSKIH PRETVARAA: INTEGRACIJA SINHRONIZACIONOG NAPONA
NAPON SINHRONIZOVANSA MREOM
IZLAZINTEGRATORA
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
22/36
CMOS invertor
el.kolo
simboli
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
23/36
CMOS logiko NI kolo
TABLICA ISTINITOSTI
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
24/36
MIT TRIGER (INVERTOR)
low-L
high-H
RC kolom se ostvaruje kanjenje
SIMBOLI
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
25/36
FLIP-FLOP
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
26/36
LOGIKO KOLO TABLICA ISTINITOSTI
RS flip-flop
Princip rada CMOS MONOSTABILNOG KOLA
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
27/36
Ekskluzivno ILI kolo i njegova
tablica istinitosti
Princip rada CMOS MONOSTABILNOG KOLA
Predstavljeno monostabilno kolo uobliavaimpulse V1. Ovi impulsi su promenljive irine
i recimo da su posledica poreenjareferentnog signala i signala rampe (slajd 4)
Ulazno EX ILI kolo detektuje uzlaznu i silaznuivicu signala V1 i na izlazu daje signal V3 ije
je trajanje znaajno krae od irine ImpulsaV1. Ovo trajanje je odreeno vremenskomkonstantom RC kola.
Korienjem I kola, odnosno formiranjem
logike funkcije V1V3, dobija se signal V4 kojiustvari predstavlja signal detekcije uzlazneivice signala V1.
TAJMER NE555 (kao monostabilni m lti ibrator)
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
28/36
TAJMER NE555 (kao monostabilni multivibrator)
TAJMER NE555 (kao astabilni multivibrator)
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
29/36
TAJMER NE555 (kao astabilni multivibrator)
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
30/36
ANALOGNI PREKIDA
FET KAO ANALOGNI PREKIDA
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
31/36
FET KAO ANALOGNI PREKIDA
Tipini parametri FET-a
za A > B: ON
za A < B : OFF
TIPINA PRIMENA ANALOGNOG PREKIDAA SAMPLE & HOLD kolo
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
32/36
TIPINA PRIMENA ANALOGNOG PREKIDAA: SAMPLE & HOLD kolo
OUT
-Korienje analognog prekidaaumesto mehanikih.
-ANALOG SWITCH(kontrolisan je naponom)
-Hold kondenzatordri napon ak i kada-Ssample delujekratkotrajno!!!-Pranjenje holdkondenzatora se
ostvaruje sa Sclear
ANALOGNI MNOA
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
33/36
ANALOGNI MNOA: TROFAZNO MERENJE SNAGE
SIMBOL
OPTER
EENJE
ANALOGNI MNOA
OSNOVNA OPTIKA KOLA ZA PRENOS SIGNALA
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
34/36
Transmiter (predajnik) sa LED i prijemnik sa foto diodom ili foto tranzistorom
OSNOVNA OPTIKA KOLA ZA PRENOS SIGNALA
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
35/36
7/25/2019 Osnovna kontrolna elektronska kola u energetskim pretvaracima.pdf
36/36
JANUAR 2014