1

Paparanjudul tugas akhir d3

JURUSAN TEKNIK TELEKOMUNIKASI MILITER # XXII

Nama : Serda adi guna yudhantoNosis : c-20132211-d

Rencana Judul :

“ RANCANG BANGUN SISTEM AUTOPILOT

MENGGUNAKAN ARDUPILOT UNTUK

VERTICAL TAKEOFF AND LANDING PADA

QUADCOPTER ”

1

Latar belakang

2

Sebelum melaksanakan operasi, perlu dilakukan pengintaian dan pemantauian wilayah untuk memperoleh data tentang kedudukan, komposisi, kekuatan, dan kegiatan musuh serta keadaan kondisi wilayah berdasarkan lima aspek medan. Untuk mendukung operasi tersebut diperlukan peralatan yang bisa terbang jauh dan terbang statis untuk melakukan pengintaian dan pemantauan, alat tersebut adalah Quadcopter yang memiliki sistem aoutopilot dan kamera yang dapat menampilkan video secara realtime. Sehingga ketelitian informasi yang dihasilkan lebih cepat dan akurat tentang kedudukan, komposisi dan kekuatan musuh, dan lima aspek medan, dengan demikian alat tersebut dapat mendukung tugas pokok TNI AD baik dalam operasi militer maupun operasi non militer.

RUMUSAN MASALAH

2

Rumuskan masalah yang akan dipecahkan yaitu bagaimana merancang quadcopter dengan kemampuan menstabilkankan posisi terhadap gravitasi bumi pada saat melakukan takeoff dan landing, agar tidak terjadi hilang control dan berakibat rusaknya komponen pada quadcopter tersebut.

TUJUAN PENELITIAN

2

MAKSUD

Maksud penulisan tugas akhir ini adalah untuk mengaplikasikan teknologi autopilot dan memanfaatkan GPS sebagai kendali gerak Quadcopter secara autopilot.

TUJUAN

Tujuan yang hendak dicapai dalam tugas akhir ini adalah mengembangkan teknologi Quadcopter yang nantinya bisa dijadikan alat dalam membantu pertempuran.

Manfaat

5

Manfaat hendak dicapai dalam tugas akhir ini adalah membangun sistem autopilot pada Quadcopter yang mampu melakukan vertical takeoff dan landing secara aman. Dan dengan sistem autopilot tersebut sangat bermanfaat untuk melakukan pengintaian pada koordinat yang telah ditentukan terhadap kedudukan dan aktivitas musuh karena Quadcopter dapat terbang jauh kemudian dapat terbang statis untuk melakukan pengintaian dari atas secara jelas dan spesifik.

LANDASAN TEORI

5

a. GPS ( Global Positioning System ). GPS adalah sistem navigasi satelit yang digunakan untuk menentukan posisi, kecepatan arah dan waktu.b. Ardupilot. Ardupilot adalah fitur lengkap autopilot berdasarkan pada platform perangkat keras open source Arduino. Menggunakan IMU atau inframerah (thermopile) sensor untuk stabilisasi dan GPS untuk navigasi.

Blok diagram rangkaian

5

Proses takeoff pada wingcopter merupakan

fase penambahan kecepatan motor secara bertahap

untuk memperoleh penambahan daya angkat

Quadcopter sehingga menghasilkan ketinggian

tertentu. Angin mengakibatkan kestabilan pada

Quadcopter menjadi terganggu dan menghambat

proses take-off dan landing. Untuk itu diperlukan

kontroler yang dapat menjaga kestabilan pada proses

take-off dan landing.

5

Prinsip kerja

5

RANGKAIAN QUADCOPTER

Metode penelitian yang digunakan adalah untuk menguji coba sistem autopilot. Dimana Quadcopter tersebut telah diberikan koordinat-koordinat untuk dapat terbang sesuai dengan koordinat yang diinginkan. Gunanya agar mengetahui ketepatan koordinat yang dimasukan didalam komputer pada saat quadcopter tersebut telah terbang.

5

METODE

1. Sistem autopilot pada quadcopter dapat bekerja secara otomatis sesuai dengan arah dan kedudukan pada koordinat yang telah diprogram didalam ardupilot.

2. GPS yang digunakan dapat memberikan informasi tentang kedudukan dan dapat dimonitor dari jarak jauh melalui tampilan pada laptop serta dapat di tentukan pada koordinat yang telah ditentukan.

5

KESIMPULAN

Mohon petunjukDan arahan