19
PARCIJALN PARCIJALN A A PRAŽNJENJA PRAŽNJENJA POJAVA, POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE Ana Milošević, Nenad Kartalović, Srđan Milosavljević Elektrotehnički institut “Nikola Tesla”, Beograd, Srbija

PARCIJALN A PRAŽNJENJA – POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE

  • Upload
    gordon

  • View
    40

  • Download
    0

Embed Size (px)

DESCRIPTION

PARCIJALN A PRAŽNJENJA – POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE. A na Milo š ević , Nenad Kartalović, S rđan Milosavljević Elektrotehnički institut “Nikola Tesla”, Beograd, Srbija. U vod. - PowerPoint PPT Presentation

Citation preview

Page 1: PARCIJALN A  PRAŽNJENJA  – POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE

PARCIJALNPARCIJALNAA PRAŽNJENJA PRAŽNJENJA – – POJAVA, POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE

Ana Milošević, Nenad Kartalović, Srđan Milosavljević

Elektrotehnički institut “Nikola Tesla”, Beograd, Srbija

Page 2: PARCIJALN A  PRAŽNJENJA  – POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE

Uvod• Izučavanje prirode i značaja parcijalnih pražnjenja traje više od

jednog veka. Tehnike i metode merenja su se razvijale uporedo sa razvojem tehnike i elektronike uopšte i shvatanjem suštine pojava parcijalnih pražnjenja te njihovog praktičnog značaja.

• Prvi komercijalni uređaji su koristili tada razvijenu radiotalasnu tehniku i merili radio smetnje koje emituju parcijalna pražnjenja.

• Razvoj elektronike, procesiranja signala i merne tehnike u drugoj polovini dvadesetog veka doveo je do razvoja uređaja za merenje i analizu parcijalnih pražnjenja. Nastaje generacija analognih i digitalno-analognih uređaja koja je doprinosi razvoju dijagnostike stanja izolacionog sistema.

Page 3: PARCIJALN A  PRAŽNJENJA  – POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE

• Od kraja dvadesetog veka dolazi je do burnog razvoja digitalne elektronike, digitalnog procesiranja signala, informatičkih tehnologija i dostupnosti tih tehnologija širem sloju korisnika. To dovodi do rapidnog razvoja metoda i opreme za merenje parcijalnih pražnjenja kao i dijagnostike zasnovane na tim merenjima.

• Razvoj novih metoda i tehnike kreće se u više pravaca, u zavisnosti od afiniteta stručnjaka i objektivnih potreba. Svaki od pratećih efekata PP je doprineo razvoju određene metode.

• Parcijalna pražnjenja mogu da se događaju u raznim uslovima i lokacijama, u raznim okruženjima i situacijama. Stoga ne postoji jedna savršena detekcija odnosno merna metoda za parcijalna pražnjenja, nego se ponekad merenje mora vršiti sa nekoliko komplementarnih detekcija/metoda radi ostvarivanja potpunije dijagnostike

Page 4: PARCIJALN A  PRAŽNJENJA  – POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE

Osnovni fenomeni parcijalnih pražnjenja

• A-akustičko merenje,

• B-merenje elektromagnetnih talasa,

• C-merenje naponskih impulsa

(električnog polja),

• D-merenje strujnih impulsa kalemom

Rogovskog,

• E-optička merenja,

• F-merenje gasova u izolacionom ulju

ili u sredini.

 

Page 5: PARCIJALN A  PRAŽNJENJA  – POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE

Metode merenja

Najzastupljenije je kapacitivno sprezanje merenja sa visokonaponskim objektom. Izdvojeni impulsi se mere kao naponski ili strujni, u zavisnosti od metode.

Manje je zastupljeno induktivno sprezanje merne opreme pomoću kalema Rogovskog.

Ove dve metode, zajedno sa metodom uzorkovanja materijala (analiza izolacionog ulja, ozona itd.) su standardizovane (konvencionalne).

Od nekonvencionalnih i nestandardizovanih metoda najviše se koriste:akustičko/ultrazvučno merenje,

elektromagnetnih merenja pomoću antena u UVF području.

elektrooptička merenja,

Najbolje rezultate postižu kombinovane metode a razvija se i niz drugih metoda za detektovanje parcijalnih pražnjenja koje prate razvoj savremene merne opreme

Page 6: PARCIJALN A  PRAŽNJENJA  – POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE

Podela Merenja Parcijalnih Pražnjenja

• po objektima o GIS o opremao generatorio transformatorio kablovi itd.

• po konceptu merenja o Off lineo On lineo monitoring

Page 7: PARCIJALN A  PRAŽNJENJA  – POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE

Koncepti merenja PP

• Off-line merenja (isključena mašina): Off-line merenja (isključena mašina): merenje u kontrolisanim uslovima kontrola parametara pražnjenja precizna dijagnostika komponenti sistema.

• On-lineOn-line merenja (mašina u pogonu):merenja (mašina u pogonu): otkriva kvar u početnom stadijumu omogućuje optimalno planiranje eksploatacije i održavanja sinhronizovano praćenje drugih relevantnih veličina (struja,

snaga, temeperatura) omogućuju posebnu dijagnositku

• Monitoring PD-a (permanentno on-line merenje)Monitoring PD-a (permanentno on-line merenje):: dijagnostički koncept zaštitni koncept

Page 8: PARCIJALN A  PRAŽNJENJA  – POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE

Pronalaženje mesta izvora PP

• Pronalaženje mesta kvara u vremenskom domenu

desetina ns

Merenje se zasniva na vremenskoj razlici između detektovanih frontova talasa, f(t) i g(t) , koji dolaze na dva različita senzora.

Poznavanjem brzine prostiranja talasa kroz mašinu moguće je dobro proceniti mesto pražnjenja. Vremenska razlika kašnjenja dva signala je reda ns. Merenje je moguće obaviti pomoću brzih digitalnih osciloskopa ili specijalizovanih AD konvertora. Problem mogu da prave izvori smetnji.

Page 9: PARCIJALN A  PRAŽNJENJA  – POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE

• Pronalaženje mesta kvara u frekventnom domenu

posebno interesantno jer je hardver

za merenja u frekvencijskom

domenu jeftiniji od hardvera za

merenja u vremenskom domenu za

isti propusni opseg merenja.

Zasniva na zakonu vremenskog

kašnjenja u frekventnom domenu,

(Furijeova transformacija)

Međutim u slučajevima kada je došlo do frekventne disperzije tokom prenosa signala

ovaj algoritam funkcioniše samo ako frekventni modovi nisu premašili određenu

kritičnu frekvenciju

Page 10: PARCIJALN A  PRAŽNJENJA  – POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE

Ultrazvučna metoda triangulacije

Varijanta metode za određivanje mesta kvara u vremenskom domenu je ultrazvučna metoda triangulacije koja meri ultrazvučne signale u vremenskom domenu sa tri nekolinearno postavljene sonde. Određivanjem vremena kašnjenja i poznavanjem određenih brzina, moguće je odrediti poziciju izvora pražnjenja u prostoru (tri dimezije).

а)Lokаcijа izvor PP korišćenjem metode triаngulаcije; b)PD nа slici je detektovаni električni signаl PP; senzori detektuju zvučne signаle.

Page 11: PARCIJALN A  PRAŽNJENJA  – POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE

Metoda apsolutnog pozicioniranja izvora pražnjenja

• zasniva se na pokretnom senzoru koji se pomera po objektu i tako pronalazi izvore pražnjenja na osnovu intenziteta zračenja. Senzor je najčešće diferencijalnog karaktera tako da mu je selektivno

Pronalaženje mesta pražnjenja:

a) na kablovskoj spojnici,

b) na statoru turbogeneratora st položaja vrlo visoka.

Page 12: PARCIJALN A  PRAŽNJENJA  – POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE

Merenje i dijagnostika parcijalnih pražnjenja

Dijagnostika stanja izolacionog sistema visokonaponskih objekata je vrlo kompleksna zbog:

- osobenosti izolacionog sistema (materijali, dimenzije, konfiguracija, nivoi rezistivnosti na uslove eksploatacije itd.)

- osobenosti brojnih mernih metoda- Kompleksnosti eksploatacionih uslova koji se moraju uzimati u obzir kao glavni činioci

u proceni stanja izolacionog sistema i preostalog radnog veka.

Savremena analiza parcijalnih pražnjenja se zasniva na eksperimentalnim istraživanjima, iskustvima na konkretnim visokonaponskim objektima i teorijskim modelima i analizama. Saznanja do kojih se došlo rezultiraju određenom literaturom, preporukama i standardima. Tako su ustanovljeni i neki referentni primeri dijagnostike PP-a.

Page 13: PARCIJALN A  PRAŽNJENJA  – POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE

Osnovne elektrodne kofiguracije

Šematski prikaz osnovnih elektrodnih kofiguracija koje dovode do različitih varijacija PP.

A-parcijalna pražnjenja u čvrstoj izolaciji (pražnjenje tipa „drvo“)

B-korona na ivicama i šiljcima,

C-površinska odnosno puzajuća pražnjenja,

D-pražnjenja kod raslojavanja i odvajanja dielektrika,

E- pražnjenja u šupljinama

Page 14: PARCIJALN A  PRAŽNJENJA  – POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE

Složena statistička analiza mapa parcijalnih pražnjenja

Page 15: PARCIJALN A  PRAŽNJENJA  – POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE

 • Različiti visokonaponski objekti imaju specifične mape parcijalnih pražnjenja. Za svaki

od njih postoje standardi ili odgovarajuće preporuke. Na primer, za obrtne mašine, prema standardu IEC60034-27 standardizovani su osnovni defekti izolacionog sistema i osnovni uticaji eksploatacionih uslova.

• A. Unutrašnja parcijalna pražnjenja (Internal discharges) • A.1.Parcijalna pražnjenja u izolovanim šupljinama dielektrika (Internal voids)• A.2.Parcijalna pražnjenja u šupljinama delaminacije izolacionog materijala

(delamination)• A.2.1.Interna delaminacija izolacije (Internal delamination)• A.2.2.Delaminacija između provodnika i izolacije (Delamination between conductors

and insulation)• A.2.3.Pražnjenje prema gvožđu u žlebu (Slot discharges)• A3.Parcijalna pražnjenja u čvrstim dielektricima• B. Površinska parcijalna pražnjenja (surface discharges)• B.1.Parcijalna pražnjenja na krajevima štapa (Endwinding surface discharges)• B.2.Parcijalna pražnjenja na provodnim delićima (Conductive particles)• B.3.Parcijalna pražnjenja u vidu korone (Corona discharge)

 

Page 16: PARCIJALN A  PRAŽNJENJA  – POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE

OSNOVNI KONCEPTI SISTEMA ZA DETEKCIJU I MERENJA PP

.

Koncepcija sistema za automatsko merenje parcijalnih pražnjenja

Page 17: PARCIJALN A  PRAŽNJENJA  – POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE

Sistem za monitoring PP generatora

Skica sistema za monitoring PP generatora: 1- sprežna jedinica (CC20B), 2- antena za smetnje,

3-konekcioni blokovi (CTB1), 4-multiplekser mernih kanala (MUX 8), 5-predpojačavači (RPA1, RPA2),

6-akviziciona jedinica, 7- pojačavač za smetnje, 8-uvođenje analognih signala (AUX 4), 9-komunikacijski interfejs, 10-server, 11- terminal.

Page 18: PARCIJALN A  PRAŽNJENJA  – POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE

Koncepcijа potpune mreže zа sistem monitoringа pаrcijаlnih prаžnjenjа

Page 19: PARCIJALN A  PRAŽNJENJA  – POJAVA, DIJAGNOSTIKA, PERSPEKTIVE

ZAKLJUČAK• Savremeni uslovi eksploatacije elektroenergetskih postrojenja i mašina

zahtevaju njihovu visoku pouzdanost i raspoloživost. To se može postići samo pouzdanom dijagnostikom stanja objekata i adekvatnim održavanjem. Za permanentni (on lajn) nadzor stanja izolacionog sistema koristi se monitoring parcijalnih pražnjenja. Savremenim razvojem tehnologije za akviziciju podataka merenja postaju široko dostupne savremene tehnologije za merenje parcijalnih pražnjenja. Međutim razvoj sistema odnosno detektora za merenje parcijalnih pražnjenja je u stalnom razvoju i ni iz daleka nije iscrpljen, tako da se uskoro očekuju visokosofisticirani uređaji za detekciju. Na drugoj strani se razvijaju algoritmi za obradu podataka merenja na šta se naslanja razvoj dijagnostike stanja izolacionog sistema. Radi se na stvaranju baze znanja, raznih nivoa ekspertskog sistema itd. Poseban kvalitet rada se očekuje centralizacijom (umrežavanjem) funkcija merenja i analize podataka. U svetu se razvija nekoliko velikih centara za praćenje parametara rada i parametara stanja mašina i opreme. Savremeni komunikacijski sistemi omogućuju saradnju stručnjaka i eksperata iz bilo kojeg dela sveta. Moguć je njihov pristup podacima merenja i analizama tako da se očekuje dalji brz razvoj dijagnostike.