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PCM

Pleiger Control Modules

PCM Serie CM3

Handbuch Version 2013-07 - Änderungen vorbehalten -

Handbuch

• CM3 EHS Control Module

• IO 8/8/4 IO Module

• RK 16/8 Relaiskarte

• CCM Conti Control Module

• BI Bus Interface

PCM

Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG www.pleigerelektronik.de Fon +49 2324 398 333

PCM Serie CM3

Handbuch Version 2013-07

Inhalt

1 Allgemeine Hinweise ................................................................................. 1 1.1 Hinweise zu Transport und Lagerung ................................................................................ 1 1.2 Installation und elektrischer Anschluss ............................................................................ 1 1.3 Eingriff in das Gerät ............................................................................................................ 1 1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................... 1 1.5 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung.......................................................................... 1 1.6 Einsatz in sicherheitsrelevanten Funktionen .................................................................... 1 1.7 Zertifikate und Zulassungen ............................................................................................... 2

2 Übersicht ................................................................................................... 3 2.1 Aufbau .................................................................................................................................. 3

3 EHS-Steuermodul CM3 ............................................................................. 4 3.1 Bedienung ........................................................................................................................... 4 3.2 Steuerfunktionen ................................................................................................................. 5

3.2.1 Antriebstypen ................................................................................................................... 6 3.2.2 Betriebsarten der Antriebe ............................................................................................... 7

3.3 Laufzeiteinstellung .............................................................................................................. 7 3.3.1 Abgleich der Laufzeit ....................................................................................................... 8

3.4 Erweiterte Betriebsarten ..................................................................................................... 8 3.4.1 Drahtbruchüberwachung für die Fließbildeingänge .......................................................... 8 3.4.2 Einstellen der erweiterten Betriebsart ............................................................................... 8 3.4.3 Erweiterte Betriebsarten anzeigen ................................................................................... 9

3.5 Startmeldungen und Selbsttest .......................................................................................... 9 3.6 Alarmausgang ..................................................................................................................... 9 3.7 Lampentest .......................................................................................................................... 9 3.8 Eingabe von Befehlen ......................................................................................................... 9 3.9 Klemmenbelegung ............................................................................................................ 10 3.10 Technische Daten.............................................................................................................. 10 3.11 Anschluss von Ex-Antrieben ............................................................................................ 11

4 Ein-/Ausgabemodul IO 8/8/4 ................................................................... 12 4.1 Anzeigen ............................................................................................................................ 12

4.1.1 Startmeldungen und Selbsttest ...................................................................................... 12 4.1.2 Lampentest .................................................................................................................... 12

4.2 Adresseinstellung ............................................................................................................. 13 4.3 Klemmenbelegung ............................................................................................................ 13 4.4 Technische Daten.............................................................................................................. 14

5 Relaiskarte RK 16/8 ................................................................................. 15 5.1 Anzeigen ............................................................................................................................ 15 5.2 Bedienung ......................................................................................................................... 15 5.3 Steckbrücke B1 ................................................................................................................. 15 5.4 Zählfunktion ....................................................................................................................... 15 5.5 Technische Daten.............................................................................................................. 16 5.6 Klemmenbelegung ............................................................................................................ 16

6 Conti Control Module CCM ..................................................................... 17 6.1 Bedienung ......................................................................................................................... 17

6.1.1 Status LED..................................................................................................................... 18 6.1.2 Stellungsmessung .......................................................................................................... 18 6.1.3 Stellungsanzeige............................................................................................................ 18

6.2 Kalibrierung ....................................................................................................................... 19 6.3 Erweiterte Betriebsarten ................................................................................................... 19 6.4 Startmeldungen und Selbsttest ........................................................................................ 20

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PCM Serie CM3


6.5 Alarmausgang ................................................................................................................... 20 6.6 Lampentest ........................................................................................................................ 20 6.7 Eingabe von Befehlen ....................................................................................................... 20 6.8 Analoges Stellungssignal ................................................................................................. 20 6.9 Verhalten bei Spannungsausfall ...................................................................................... 20 6.10 Klemmenbelegung ............................................................................................................ 21 6.11 Schnittstelle zum Durchflussmesser ............................................................................... 21 6.12 Technische Daten.............................................................................................................. 22

7 Feldbuskoppler BI ................................................................................... 23 7.1 Bedienung ......................................................................................................................... 23

7.1.1 Parametrierung des Feldbus .......................................................................................... 23 7.1.2 Adresseinstellung der CM3 / CCM Module..................................................................... 23 7.1.3 Adresseinstellung der Relaiskarten RK 16/8 .................................................................. 24 7.1.4 Adressen überspringen .................................................................................................. 25 7.1.5 Anzeigefunktionen ......................................................................................................... 25 7.1.6 Startmeldungen und Selbsttest ...................................................................................... 26 7.1.7 Leistungsmanagement ................................................................................................... 26 7.1.8 Einstellen der Schnellschlussfunktionen ........................................................................ 27 7.1.9 Alarmausgang ................................................................................................................ 27 7.1.10 Lampentest .................................................................................................................... 27 7.1.11 Busabschlusswiderstand ................................................................................................ 27

7.2 Klemmenbelegung ............................................................................................................ 28 7.3 Technische Daten.............................................................................................................. 28

8 BI Modbus Schnittstelle (Slave) ............................................................. 29 8.1 Modbus Datenmodell ........................................................................................................ 29

8.1.1 Feldbuskoppler BI - Status, Register 1, (nur lesen) ........................................................ 29 8.1.2 CM3-Statusregister (nur lesen) ...................................................................................... 30 8.1.3 CCM-Statusregister (nur lesen) ...................................................................................... 30 8.1.4 IO-Statusregister (nur lesen) .......................................................................................... 31 8.1.5 Feldbuskoppler BI - Fernsteuerung, Register 142 (lesen/schreiben) .............................. 32 8.1.6 CM3-Steuerregister (lesen/schreiben) ............................................................................ 32 8.1.7 CCM-Steuerregister (lesen/schreiben) ........................................................................... 33 8.1.8 IO-Steuerregister (lesen/schreiben) ............................................................................... 33 8.1.9 RK-Statusregister (nur lesen) ......................................................................................... 33 8.1.10 RK-Steuerregister (lesen/schreiben) .............................................................................. 34

8.2 Ansprechüberwachung..................................................................................................... 34 8.3 Registerübersicht .............................................................................................................. 35

9 BI Profibus DP Schnittstelle (Slave) ..................................................... 36 9.1 Profibus Datenmodell ....................................................................................................... 36

9.1.1 Feldbuskoppler an überlagerte Steuerung (Statusworte) ............................................... 36 9.1.2 Überlagerte Steuerung an Feldbuskoppler (Steuerworte) .............................................. 36 9.1.3 Data Valid Bit ................................................................................................................. 36

10 Sekundäres BI Modul, Passiver Betrieb ................................................ 37 10.1 Parametrierung des sekundären Moduls......................................................................... 37 10.2 Feldbuskoppler BI - Status, Register 1, (nur lesen) ........................................................ 37 10.3 Feldbuskoppler BI - Fernsteuerung, Register 142 (lesen/schreiben) ............................ 38 10.4 Betrieb redundanter BI...................................................................................................... 38 10.5 Alarmausgang ................................................................................................................... 38

11 PCM modules, available versions .......................................................... 38 11.1 CM3 .................................................................................................................................... 38 11.2 BI ........................................................................................................................................ 38 11.3 IO 8/8/4 ............................................................................................................................... 39 11.4 RK 16/8 ............................................................................................................................... 39

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11.5 CCM .................................................................................................................................... 39

12 Systemaufbau.......................................................................................... 39 12.1 Steuerung über Fließschaltbild ........................................................................................ 39 12.2 Inbetriebnahmehinweis..................................................................................................... 40 12.3 Sicherheitshinweis ............................................................................................................ 40 12.4 Zubehör .............................................................................................................................. 40

12.4.1 Adapterkabel .................................................................................................................. 40 12.4.2 Verlängerungskabel ....................................................................................................... 41 12.4.3 Anschlusskabel für RK 16/8 ........................................................................................... 41 12.4.4 Warnhinweisschild ......................................................................................................... 41 12.4.5 Endhalter ....................................................................................................................... 41 12.4.6 Entstörfilter..................................................................................................................... 41 12.4.7 CM-ExE Kondensatormodul ........................................................................................... 42

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1 Allgemeine Hinweise Diese Anleitung enthält Texte und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Gerät. Bitte befolgen Sie die Angaben dieser Anleitung. Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb außerhalb der nachstehend bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installation oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Si-cherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben.

Dieses Handbuch ist Teil des Betriebsmittels. Bewahren Sie die Anleitung für den späteren Gebrauch

auf. Der Hersteller behält sich das Recht vor, die Leistungs-, die Spezifikations- oder die Auslegungs-

daten ohne Vorankündigung zu ändern.

1.1 Hinweise zu Transport und Lagerung

Bitte untersuchen Sie das (die) Gerät(e) auf eventuell auftretende Transportschäden. Sind offensichtlich Schäden vorhanden, teilen Sie dies bitte dem Transportunternehmen und dem Hersteller unverzüglich mit. Heruntergefallene Geräte dürfen nicht verwendet werden, da nicht sichtbare Schäden die Zuverlässigkeit beeinträchtigen können.

1.2 Installation und elektrischer Anschluss

Das Gerät darf nur von Fachpersonal installiert werden, das mit den Sicherheitsanforde-

rungen und den Risiken vertraut ist. Beachten Sie unbedingt die für den Einbauort rele-

vanten Sicherheitsvorschriften, allgemein gültige Regeln der Technik sowie die An-

schlusshinweise im vorliegenden Handbuch und den vorhandenen Geräteaufdruck.

1.3 Eingriff in das Gerät

Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzten Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss.

1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Einsatz der (des) Geräte(s) ist nur zulässig, wenn das Produkt unter den in diesem Handbuch be-

schriebenen Bedingungen, dem Einsatz gemäß Typenschild und für Anwendungen, für die es vorge-

sehen ist, verwendet wird.

Beim Einsatz müssen generell die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte eingehalten

werden, insbesondere hinsichtlich Spannung, Temperatur und sonstigen beschriebenen Umweltbe-

dingungen. Die Verwendung außerhalb der spezifizierten und freigegebenen Randbedingungen kann

zu Gefährdung von Leben und/oder Schaden an den Komponenten führen, bzw. Folgeschaden an

Anlagen nach sich ziehen.

1.5 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung gilt, wenn Sie das Gerät anders verwenden, als es im Ka-pitel „Bestimmungsgemäße Verwendung“ beschrieben ist. Bei Schaden, die aus nicht bestimmungsge-mäßer Verwendung und/oder aus eigenmächtigen, in diesem Datenblatt nicht vorgesehenen Eingriffen entstehen oder keine Originalersatzteile verwendet werden, erlischt jeglicher Gewährleistungs- und Haftungsanspruch gegenüber dem Hersteller.

1.6 Einsatz in sicherheitsrelevanten Funktionen

Es ist die Verantwortung des Anwenders, eine Risikoanalyse seiner Anlage durchzuführen und die möglichen sicherheitsrelevanten Funktionen zu bestimmen. Es ist die Verantwortung des Anwenders, in sicherheitsrelevanten Anwendungen geeignete Maßnah-men zur Erreichung der Sicherheit zu ergreifen.

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1.7 Zertifikate und Zulassungen

Die PCM-Module erfüllen die folgenden Richtlinien:

• Richtlinie xxx

Folgende Zertifikate liegen vor:

• Baumusterprüfbescheinigung xxx

Zertifikate und Zulassungsbescheinigungen können Sie auf unserer Homepage herunterladen oder

bei uns anfordern.

Technische Unterstützung:

+49 2324 398 333 [email protected]

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2 Übersicht Die hier beschriebenen Pleiger Control Modules (PCM) bilden ein System mit gemeinsamem lokalen

Daten- und Energie-BUS:

• EHS-Steuermodul CM3 9341100100, 140, 150, 160, 170, 180

• Ein-/Ausgabemodul IO 8/8/4 9341100300

• Relaiskarte RK 16/8 9341100400

• Konti-Steuermodul CCM 9341100500

• Feldbuskoppler BI 9341100200 oder 9341100250

Das EHS-Steuermodul CM3 dient zur Steuerung und Überwachung von Elektrohydraulischen

Schwenkantrieben. Die Bedienung kann sowohl lokal mit Hilfe der Bedienelemente des Steuermo-

duls, über digitale Ein- und Ausgänge des Steuermoduls, als auch über eine serielle Datenverbindung

von einem überlagerten Steuerungssystem aus erfolgen. Die Steuerfunktion des CM3 kann mit Hilfe

eines Vierfachschalters an die unterschiedlichen Antriebstypen angepasst werden.

Das Ein-/Ausgabemodul IO 8/8/4 verfügt über 8 analoge Eingänge, 8 digitale Eingänge und 4 digitale

Ausgänge. Es dient zur Prozessdatenerfassung und zur Ausgabe von Steuersignalen. Die Anbindung

an ein überlagertes Steuerungssystem erfolgt über eine serielle Datenverbindung.

Das RK 16/8 Modul verfügt über 8 Relaisausgänge (Schließer) und 16 digitale Eingänge mit Opto-

kopplern. Das Modul ist vorrangig zur Steuerung von zentralhydraulischen Schwenkantrieben vorge-

sehen. Es können bis zu 4 doppeltwirkende oder 8 einfachwirkende Antriebe mit einem Modul gesteu-

ert werden.

Das CCM Modul dient ausschließlich zur Steuerung von hydraulischen Schwenkantrieben mit analo-

ger Stellungsrückmeldung. Das Modul wertet die Zählpulse eines Durchflusszählers aus und steuert

ein Hydraulikventil.

Der Feldbuskoppler BI bildet die Schnittstelle zwischen dem Busprotokoll des lokalen Modulbusses

und dem Feldbus gemäß Modbus RTU oder Profibus DP Standard. Zudem dient der Feldbuskoppler

zur Überwachung aller Module am lokalen Bus und ermöglicht eine einfache Parametrierung dieser

Module.

2.1 Aufbau

Die Module BI, CM3, CCM und IO sind in ein schmales, kompaktes Hutschienengehäuse eingebaut

(22,5x105x115, BxHxT). Sie sind über ein Steckverbindersystem in der Hutschiene miteinander ver-

bunden und können unabhängig voneinander aus dem System entfernt oder wieder hinzugefügt wer-

den, ohne dass die Funktion des Gesamtsystems beeinträchtigt wird. Das RK16/8 Modul ist in ein fla-

ches Hutschienengehäuse (102x126x30) eingebaut und wird über vorgefertigte Verbindungskabel an

den lokalen Bus angeschlossen.

CM3 CCM IO 8/8/4 BI RK 16/8

Der lokale Bus verbindet alle Module mit einer 24V Versorgungsspannung, einem seriellen Datenbus

und einer gemeinsamen digitalen Steuerleitung. Es dürfen maximal 50 CM3 bzw. CCM-Module, 10

IO- und 20 RK-Module an einen Feldbuskoppler angeschlossen werden. Hierbei müssen die IO-

Module links vom Feldbuskoppler und die CM3-, CCM- und RK-Module rechts vom Feldbuskoppler

angereiht werden.

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26

37

48

9 10 11 1213 14 15 16

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3 EHS-Steuermodul CM3 Das EHS Steuermodul CM3 überwacht und steuert elektrohydraulische Klappen- oder Ventilantriebe

des Herstellers Pleiger Maschinenbau. Für jeden Antrieb wird ein Steuermodul benötigt. Der Antrieb

kann unmittelbar an das Steuermodul angeschlossen werden. Das Modul verfügt über die erforderli-

chen Leistungsrelais und eine Absicherung der Versorgungsspannung des Antriebs.

3.1 Bedienung

Das EHS Steuermodul verfügt über mehrere Bedien- und Anzeigeelemente, die eine manuelle Vor-

Ort Bedienung des Antriebs ermöglichen.

Schalter „local – remote“

In der Stellung “local” kann der Antrieb mit Hilfe des „close-0-open“ Tas-

ters gefahren werden, in der Stellung „remote” ist ausschließlich eine

Bedienung über die digitalen Steuereingänge oder den lokalen Bus

möglich.

Taster „close – 0 –

open“

Mit diesem Taster kann in der Betriebsart „local“ ein Fahrbefehl erteilt

werden. In der Betriebsart „remote“ bewirkt ein Betätigen des Tasters

die Ausgabe der Geräte-/Softwareversion am BI Modul.

Diese Bedienelemente werden auch zur Parametrierung des lokalen Bus verwendet (siehe auch Ad-

resseinstellung der CM3 / CCM Module).

Drei LED (rot, gelb, grün) signalisieren den Betriebszustand des Antriebs und des Steuer-

moduls.

LED rot LED grün Bedeutung

an aus Antrieb in Endlage geschlossen

an blinkt 1/s Antrieb in Endlage geschlossen, Fahrbefehl öffnen erhalten

aus blinkt 1/s Antrieb fährt in Richtung öffnen, Endlage geschlossen verlassen

aus an Antrieb in Endlage offen

blinkt 1/s an Antrieb in Endlage offen, Fahrbefehl schließen erhalten

blinkt 1/s aus Antrieb fährt in Richtung schließen, Endlage offen verlassen

blinkt 2/s an / aus Endlage geschlossen nicht innerhalb der eingestellten Laufzeit er-

reicht

an / aus blinkt 2/s Endlage offen nicht innerhalb der eingestellten Laufzeit erreicht

blinkt 2/s blinkt 2/s keine Endlage bei Start des Moduls erkannt

blinkt 4/s blinkt 4/s ungültige Rückmeldung, offen u. geschlossen gleichzeitig

Zusätzlich für den Antriebstyp Nr. 10:

blinkt 1/2s aus Befehl schließen, manuell geöffnet, Endlage offen nicht erreicht

blinkt 1/2s an Befehl schließen, manuell vollständig geöffnet

Die gelbe LED dient zur Anzeige des Betriebszustands des Steuermoduls.

LED gelb Bedeutung

an Versorgungsspannung 230VAC fehlt oder Sicherung defekt

aus Versorgungsspannung vorhanden, keine (gültigen) Daten auf dem lokalen Bus

blinkt Versorgungsspannung vorhanden und gültige Telegramme auf dem lokalen Datenbus,

dieses Steuermodul wird aber nicht adressiert

flackert Versorgungsspannung vorhanden, Kommunikation mit Businterface ist aktiv

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3.2 Steuerfunktionen

Die Steuerfunktion, die für die verschiedenen Antriebstypen benötigt wird, kann mit Hilfe eines

Vierfachschalters in der Gehäusefront des Steuermoduls ausgewählt werden. Hierzu muss die

durchsichtige Abdeckklappe des Moduls geöffnet werden.

ACHTUNG: Die Anpassung der Steuerfunktion an den Antriebstypen ist unbedingt erforder-

lich, da ansonsten eine korrekte Funktion des Antriebs nicht sichergestellt ist und ggf.

der Antrieb oder das Steuermodul beschädigt werden kann.

Typ Antriebsart Betriebsart Laufzeit Schalter

1 2 3 4

0 EHS doppeltwirkend auf / zu 4s..260s 0 0 0 0

1 EHS doppeltwirkend sukz. auf/zu 4s..260s 1 0 0 0

2 EHS doppeltwirkend auf/sukz. zu 4s..260s 0 1 0 0

3 MOV auf/zu 4s..260s 1 1 0 0

4 EHS einfachwirkend, federschließend auf / zu 4s..260s 0 0 1 0

5 EHS einfachwirkend, federöffnend auf / zu 4s..260s 1 0 1 0

6 EHS doppeltwirkend % 4s..260s 0 1 1 0

7 EHS doppeltwirkend %Pos 4s..260s 1 1 1 0

8+ EHS einfachwirkend, federschließend %Pos 4s..260s 0 0 0 1

9 EHS einfachwirkend, federöffnend %Pos 4s..260s 1 0 0 1

10 EHS einfachwirkend, federschließend mit Handrad auf / zu 4s..260s 0 1 0 1

11 EHS doppeltwirkend, abgesetzte Hydraulikeinheit (Q) auf / zu 4s..260s 1 1 0 1

12# EHS federschließend, elektro-hydraul. override auf / zu 4s..260s 0 0 1 1

13~ EHS doppeltwirkend, Ex-Ausführung auf / zu 4s..260s 1 0 1 1

14* EHS doppeltwirkend, Ex-Ausführung %Pos 4s..260s 0 1 1 1

15+ EHS federschließend hydraul. override auf / zu 4s..260s 1 1 1 1 # ab V2.0 verfügbar Schalterstellung 0= OFF, 1= ON

~ ab V2.2 verfügbar

* ab V2.4 verfügbar

+ ab V2.5 verfügbar

type

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3.2.1 Antriebstypen

doppeltwirkend

Dieser Antrieb fährt aktiv mit eingeschaltetem Antriebsmotor auf und zu. Bei Stromausfall bleibt er in

der momentanen Position stehen.

einfachwirkend, federschließend

Dieser Antrieb fährt aktiv mit eingschaltetem Antriebsmotor auf. Der Schließvorgang erfolgt über Fe-

derkraft. Bei Stromausfall schließt der Antrieb.

einfachwirkend, federöffnend

Dieser Antrieb fährt aktiv mit eingeschaltetem Antriebsmotor zu. Der Öffnungsvorgang erfolgt über Fe-

derkraft. Bei Stromausfall öffnet der Antrieb.

MOV, Motorventil

Dieser Antrieb verhält sich wie ein doppeltwirkender Antrieb, schaltet aber im Gegensatz zu diesem

den Antriebsmotor bei Erreichen der Endposition selbsttätig ab. Das Steuermodul lässt die Stromzu-

fuhr im Normalbetrieb immer eingeschaltet.

federschließend, mit Handrad

Dieser Antrieb entspricht einem normalen federschließenden Antrieb, kann aber mit Hilfe eines

Handrads manuell geöffnet werden. Dieser Betriebszustand ist erlaubt und wird nicht vom Steuermo-

dul als Fehler gemeldet. Um den manuell geöffneten Antrieb wieder zu schließen, muss dieser

elektrisch zunächst vollständig geöffnet werden. Diese Funktion wird vom Steuermodul automatisch

durchgeführt.

federschließend, mit Handpumpe und elektrisch entriegelbarem Handventil

Dieser Antrieb entspricht einem normalen federschließenden Antrieb, kann aber mit Hilfe eines manu-

ell bedienbaren Ventils und einer Handpumpe geöffnet werden. Dieser Betriebszustand ist erlaubt und

wird nicht vom Steuermodul als Fehler gemeldet. Um den manuell geöffneten Antrieb wieder zu

schließen, wird das manuell geschlossene Ventil vom Steuermodul geöffnet.

federschließend, mit Handpumpe und hydraulisch ver- und entriegelbarem Handventil

Dieser Antrieb entspricht einem normalen federschließenden Antrieb, kann aber mit Hilfe einer Hand-

pumpe geöffnet werden und eines manuell bedienbaren Ventils wieder geschlossen werden. Der ma-

nuell geöffnete Zustand wird vom Steuermodul nicht als Fehler gemeldet. Um den manuell geöffneten

Antrieb wieder zu schließen, muss die Pumpe bei geschlossenem Magnetventil einige s laufen.

doppeltwirkend, Ex-Ausführung

Dieser Antrieb kann nur zusammen mit dem Kondensatormodul für Ex-Antriebe (9311222810) betrie-

ben werden. Die Funktionsweise entspricht dem normalen doppeltwirkenden Antrieb. Dieser Antrieb

ist mit Auf-/Zu- und mit kontinuierlicher Stellungsmeldung verfügbar.

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3.2.2 Betriebsarten der Antriebe

Betriebsart: auf / zu

Nach Erteilung des Fahrbefehls, z.B. durch Drücken der Befehlstaste in Richtung „close“, fährt der

Antrieb solange, bis die Endlage erreicht oder die maximal zulässige Laufzeit überschritten ist. Bei

überschreiten der Laufzeit wird der Alarmausgang gesetzt und der Alarmzustand über die Leuchtdio-

den des Moduls signalisiert.

Betriebsart: auf / sukzessive zu

Diese Betriebsart entspricht weitgehend der auf/zu Betriebsart. Beim Schließen wird jedoch der An-

trieb mehrmals für kurze Zeit angehalten, um die Schließzeit zu verlängern. Hierbei wird die Schließ-

zeit um die eingestellte Laufzeit verlängert, d.h. die Schießzeit wird näherungsweise verdoppelt. Die

Einschaltzeiten des Antriebs betragen mindestens 1s. Der Antrieb wird je nach Laufzeit bis zu 20 mal

angehalten.

Betriebsart: sukzessive auf / sukzessive zu

Diese Betriebsart entspricht weitgehend der auf/zu Betriebsart. Beim Schließen und Öffnen wird je-

doch der Antrieb mehrmals für kurze Zeit angehalten, um die Fahrzeit zu verlängern. Hierbei wird die

Fahrzeit um die eingestellte Laufzeit verlängert. Die Einschaltzeiten des Antriebs betragen mindes-

tens 1s. Der Antrieb wird bis zu 20-mal angehalten.

Betriebsart: %

In dieser Betriebsart wird der Antrieb nur so lange gefahren, wie die Befehlstaste gedrückt ist, bzw.

der Befehl anliegt. Somit kann der Antrieb in jeder Position angehalten werden. Einzige Ausnahme:

Sofern einer der beiden Endschalter des Antriebs betätigt ist, wird der Antrieb beim Loslassen der

Taste in die entsprechende Endlage gefahren. Hierdurch wird sichergestellt, dass der Antrieb tatsäch-

lich vollständig in die Endlage gefahren wurde, wenn der Endlagenschalter diese signalisiert. Diese

Funktion wird z.B. für Drosselklappen verwendet.

Betriebsart: %Pos

Diese Betriebsart wird nur in Verbindung mit der Befehlsgabe durch eine überlagerte Steuerung ver-

wendet. In diesem Fall gibt die überlagerte Steuerung die gewünschte Stellung der Klappe in % vor

und das Steuermodul fährt die Klappe selbsttätig in die Zielposition. Abweichungen von nicht mehr als

2% von der Zielposition werden vom Modul ignoriert. Bei Fließbildbetrieb oder lokaler Befehlseingabe

wird diese Betriebsart immer durch die Betriebsart % ersetzt.

3.3 Laufzeiteinstellung

Die Laufzeit des Antriebs kann mit einem Potentiometer an der Frontseite des Moduls eingestellt wer-

den. Hierzu muss ebenfalls die durchsichtige Abdeckklappe des Moduls geöffnet werden. Im Allge-

meinen reicht eine recht grobe Einstellung (-5% .. +20%), wobei die Zeit eher etwas zu groß bemes-

sen sein sollte.

Einzig bei Antrieben mit sukzessiver Öffnungs- bzw. Schließfunktion und insbesondere bei Antrieben

mit der Betriebsart %Pos sollte die Laufzeit aber genau ermittelt werden. Hierzu ist eine Hilfsfunktion

in die Steuerungssoftware integriert, die dies sehr einfach und zuverlässig ermöglicht.

Bei Ventilen mit kontinuierlicher Stellungsregelung (..Pos) legt die Laufzeiteinstellung fest, wann der

Antrieb bei der Annäherung an die Zielposition gestoppt wird. Wenn der Antrieb zu zeitig stoppt und

die Zielposition nicht erreicht, sollte die Laufzeiteinstellung ein wenig vergrößert werden. In dem Fall,

dass der Antrieb über die Zielposition hinausfährt, muss die Laufzeiteinstellung reduziert werden.

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3.3.1 Abgleich der Laufzeit

• Stellen Sie die Laufzeit auf Maximum (Rechtsanschlag).

• Fahren Sie den Antrieb von der Stellung geschlossen in die Stellung offen, in-

dem Sie die Betriebsart „local“ wählen und die Befehlstaste in Richtung „open“

drücken.

• Wenn der Antrieb ganz offen ist drücken Sie erneut die Befehlstaste in Richtung

„open“ und halten Sie diese gedrückt. Reduzieren Sie nun langsam die Laufzeit, bis die rote

LED ebenfalls zu blinken beginnt. Wenn beide LED blinken, ist die Zeit korrekt eingestellt.

3.4 Erweiterte Betriebsarten

Die Funktion der CM3 kann durch die Einstellung der erweiterten Betriebsarten verändert werden.

Diese Funktion wurde mit der Version 2.3 eingeführt und sukzessive erweitert. Es können bis zu vier

erweiterte Betriebsarten eingestellt werden:

1. Fließbild Steuereingänge sind auch in der Betriebsart “local” wirksam (ab V2.3)

2. Fließbild Steuereingang “close” hat eine invertierte Funktion, d.h. der Eingang ist gesetzt, so-

lange er nicht an 24V angeschlossen wird.

3. Fließbild Steuereingang “close” hat eine invertierte Funktion, d.h. der Eingang ist gesetzt, so-

lange er nicht an 24V angeschlossen wird.*

4. Der Alarmkontakt wird zusätzlich auch geöffnet, wenn die Betriebsart auf „local“ geschaltet

wird.*

* ab Version V2.7

3.4.1 Drahtbruchüberwachung für die Fließbildeingänge

Alternativ zu den o.g. erweiterten Betriebsarten 2 und 3 ist auch eine Drahtbruchüberwachung für

diese Eingänge verfügbar. In diesem Fall wird ein CM3 mit der Softwareversion 3.1 oder höher benö-

tigt, in der dann die folgenden erweiterten Betriebsarten bereitgestellt werden.

1. Fließbild Steuereingänge sind auch in der Betriebsart “local” wirksam

2. Fließbild Steuereingang “close” mit Drahtbruchüberwachung.

3. Fließbild Steuereingang “close” mit Drahtbruchüberwachung.

4. Der Alarmkontakt wird zusätzlich auch geöffnet, wenn die Betriebsart auf „local“ geschaltet

wird.

Um die Drahtbruchüberwachung nutzen zu können, ist es erforderlich dein Eingang dauerhaft über

einen Widerstand von 10kOhm bis 20kOhm an die 24VDC Versorgung der CM3 Module anzuschlie-

ßen (empfohlen wird 15kOhm). Bei 2 parallelen Kontakten wir für jeden Kontakt ein Widerstand von

30kOhm bis 45 kOhm benötigt (empfohlen wird 36kOhm). Im Fall eines Drahtbruchs öffnet der Alarm-

kontakt und der Fehlerzustand wird an die überlagerte Steuerung gemeldet, indem Bit 3 und Bit4 des

CM3 Statusbytes gleichzeitig gesetzt werden (siehe auch: 8.1.2).

3.4.2 Einstellen der erweiterten Betriebsart

Je nach der erforderlichen erweiterten Betriebsart muss einer oder mehrere der vier Typenschalter

1..4 umgeschaltet werden, während das CM3 in Betrieb ist. Danach schalten Sie bitte die Betriebsart

auf „remote“

• Um die erweiterte Betriebsart zu setzen, betätigen sie den Befehlstaster in Richtung „close“ bis

die gelbe LED mehrfach aufblinkt.

• Um die erweiterte Betriebsart zu löschen, betätigen sie den Befehlstaster in Richtung „open“ bis

die gelbe LED mehrfach aufblinkt. Wenn die erweiterte Betriebsart 2 aktiv ist, muss der Fließbild-

eingang „close“ auf 24V geschaltet werden, um die erweiterten Betriebsarten löschen zu können.

ACHTUNG: Bitte vergessen sie nicht, die vier Betriebsartenschalter wieder in ihre ursprüngli-

che Stellung zu schalten.

runtime

60

120180

2040 4

260

PCM


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3.4.3 Erweiterte Betriebsarten anzeigen

Wenn zumindest eine erweitere Betriebsart aktiviert ist und der Befehlstaster „close“ gedrückt wird

währen die Betriebsart „remote“ gewählt ist, dann wird die aktive erweiterte Betriebsart auf der An-

zeige des BI angezeigt. Ansonsten wird die Softwareversion des CM3 angezeigt.

Anzeige erweiterte Betriebsart

1 2 3 4

Sw-Vers. 0 0 0 0

1 0 0 0

0 1 0 0

0 0 1 0

1 1 0 0

1 0 1 0

1 1 1 0

Sind mehrere erweiterte Betriebsarten gleichzeitig aktiviert, so wird die addierten Werte angezeigt

(von 1 – F). Wenn eine der erweiterten Betriebsraten aktiv ist, dann wird dies beim Umschalten der

Betriebsart von „remote“ auf „local“ durch ein mehrfaches Aufblinken der gelben LED signalisiert.

3.5 Startmeldungen und Selbsttest

Unmittelbar nach dem Programmstart zeigt das Modul die letzte „Reset“-Ursache an, indem kurz eine

oder zwei LED aufleuchten. Anschließend führt das Modul einen kurzen Selbsttest durch. Sollte der

Selbsttest nicht erfolgreich durchgeführt werden, beginnt die gelbe LED zu blinken.

3.6 Alarmausgang

Nach erfolgreichem Selbsttest wird der Alarmausgang zunächst geschlossen. Sobald eine Störung

auftritt, wird der Ausgang geöffnet. Erst wenn alle Störungen behoben sind wird der Ausgang erneut

geschlossen. Störungen die zum Öffnen des Alarmkontakts führen:

• Stromversorgungsausfall 24VDC oder 230VAC

• Ungültige / unzulässige Stellungsmeldung vom Antrieb

• Zeitüberschreitung beim Fahren des Antriebs

Siehe auch 2.4.

3.7 Lampentest

Die Klemme 3 des lokalen Bus wird als Lampentesteingang verwendet. Sobald 24V angelegt werden

leuchten die 3 LED des Moduls und zusätzlich werden die beiden Meldungsausgänge LED-open und

LED-closed eingeschaltet.

3.8 Eingabe von Befehlen

Fahrbefehle können auf drei Arten erteilt werden:

• Über die „open / close“ Taster wenn die Betriebsart „local“ eingestellt ist

• Über die Steuereingänge CMD-open / CMD-close wenn die Betriebsart „remote“ eingestellt ist

• Über einen Fahrbefehl vom BI Modul

Anmerkung: Solange die Befehlseingänge gesetzt sind, haben sie Vorrang vor eventuellen

Steuerbefehlen, die über das BI-Modul erteilt werden.

PCM


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PCM Serie CM3


3.9 Klemmenbelegung

untere Klemmen, zur Steuerung:

X1 (grau) steckbar

1 LED-open o Meldung offen, an Fließbild

2 LED-closed o Meldung geschlossen, an Fließbild

3 CMD-open i Befehl Öffnen, von Fließbild

4 CMD-close i Befehl Schließen, von Fließbild

X2 (rot) steckbar

5 N i Antriebs-Versorgungsspannung 230VAC max. 3,15A

6 L i Antriebs-Versorgungsspannung 230VAC max. 3,15A

7 Alarm a o öffnet im Fehlerfall

8 Alarm b o öffnet im Fehlerfall

obere Klemmen, zum EHS:

X3 (grau) steckbar

9 FB-closed i Rückmeldung geschlossen, 0V = geschl., interner pull up

10 FB-open i Rückmeldung offen, 0V = offen, interner pull up

11 0V o DC Stromversorgung für Sensorik

12 24V o DC Stromversorgung für Sensorik

X4 (schwarz) steckbar

13 FB-konti i Stellungssignal (4..20mA) (optional)

14 N o gemeinsamer Netzanschluss

15 L-close o Schaltausgang Schließen

16 L-open o Schaltausgang Öffnen

Sicherheitshinweis: Immer den roten Stecker X2 des CM3 Moduls zuletzt stecken und so die

AC-Versorgungsspannung anschließen und immer zuerst abziehen und so

die AC-Versorgungsspannung trennen! (siehe auch: Sicherheitshinweis)

Busstecker

1 Daten A io lokaler Datenbus gemäß rs485

2 Daten B io lokaler Datenbus gemäß rs485

3 Lampentest i Lampentesteingang, 24V = Lampen ein

4 0VDC i Stromversorgung

5 +24VDC i Stromversorgung

ACHTUNG: Es muss unbedingt sichergestellt werden, dass unter keinen Umständen die Versor-

gungsspannung auf den lokalen Datenbus gelegt wird. Dies kann zur Beschädigung

der angeschlossenen Module führen.

______________________________________________________________________

3.10 Technische Daten

Versorgungsspannung DC 24V

Stromaufnahme DC max. 40mA, zzgl. externer Lasten*

Sicherung DC selbstheilende Sicherung, 500mA - 1100mA

Versorgungsspannung AC 230VAC, 20%

Sicherung AC 2 x 3,15AT Feinsicherung

Analogeingang Stellung 4..20mA = 0..100%, Fehler 1%, Eingangswiderstand 249Ohm

LED-open / -close Halbleiterschalter, +24V schaltend, max. 150mA, kurzschlussfest

Maße BxHxT 22,5mm x 105mm x 115mm

Klemmen Schraubsteck- oder Federkraftklemmen max. 2,5mm²

Betriebstemperatur 0°C – 55°C

PCM


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PCM Serie CM3


Schutzart IP20

*Die Stromaufnahme der im EHS verwendeten Rückmeldemodule, wie z.B. OC3 und die

über die Fliessbildausgänge X1, Pin1 und Pin2 ausgegebenen Ströme, müssen zur

Stromaufnahme des Moduls addiert werden.

Die beschriebenen Feinsicherungen sind auf der Unterseite der Gehäuse zugänglich. Um

die Sicherungen (3,15AT) wechseln zu können, muss das CM3 Modul von der Hut-

schiene abgezogen werden. Die Sicherungshalter können mit einem Schraubendreher

geöffnet werden.

3.11 Anschluss von Ex-Antrieben

open

close

N

PCM-CM3

16

15

14

4

5

1

2

3

16

15

14

CM-ExE

PL56-03: 1~

auxiliary winding

main winding

6

5

4

3

2

1

Für den Anschluss von EHS für den Ex-Bereich wird zusätzlich das Kondensatormodul CM-ExE be-

nötigt.

PCM


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PCM Serie CM3


4 Ein-/Ausgabemodul IO 8/8/4 Das IO-Modul ist eine Baugruppe zur Erfassung analoger und digitaler Signale und zur Ausgabe digi-

taler Signale. Sämtliche Signalgeber müssen potentialfrei sein, da dieses Modul nicht über eine in-

terne Potentialtrennung zur Versorgungsspannung verfügt. Dies ist im Allgemeinen bei Temperatur-

und Druckgebern bei Endschaltern, Schwimmerschaltern und Relaiskontakten der Fall. Sofern dies

nicht zutrifft, müssen Trennverstärker oder Trennrelais verwendet werden!

Entsprechendes trifft auch für die digitalen Ausgänge zu, die als kurzschlussfeste Halbleiterschalter

ausgeführt sind und die 24V Versorgungsspannung ausgeben.

4.1 Anzeigen

Das Modul verfügt über insgesamt 20 LED zur Anzeige des Ein- oder Ausgangszustands.

• 8 grüne LED zeigen den Zustand der einzelnen Messwerte an.

grüne LED Eingangssignal Bedeutung

leuchtet dauernd >=3,8mA und <=20,2 mA gültige Messung

blink schnell > 20,2mA Bereichsüberschreitung, Kurzschluss

blinkt langsam >0,2 mA und <3,8mA Bereichsunterschreitung

aus <=0,2mA nicht belegt oder Drahtbruch

• 8 gelbe LED zeigen den Zustand der digitalen Eingänge an.

• 4 rote LED zeigen den Zustand der digitalen Ausgänge an.

Zudem werden die LED zur Anzeige von Fehlerzuständen verwendet. Hierbei blinken die 4 unteren

und die 4 oberen grünen LED abwechselnd, während die gelben LED die Fehlernummer von 1..8 an-

zeigen.

LED Fehler Erläuterung

1. Adresse geändert die Moduladresse wurde während des Betriebs geändert

2-7. z.Z. nicht verwendet

8. Modul offline es besteht keine Datenverbindung zum Feldbuskoppler

Die Änderung der Moduladresse bewirkt zunächst die Ausgabe der Fehlermeldung „Adresse geän-

dert“. Diese Fehlermeldung bewirkt zudem die Anzeige der Moduladresse am Feldbuskoppler. Erst

nach einem Neustart des Moduls (durch Unterbrechung der Versorgungsspannung) wird die neue

Moduladresse übernommen.

4.1.1 Startmeldungen und Selbsttest

Unmittelbar nach dem Programmstart aufleuchtet kurz eine der gelben LED auf. Anschließend führt

das Modul einen kurzen Selbsttest durch. Sollte der Selbsttest nicht erfolgreich durchgeführt werden,

beginnen die beiden untersten grünen LED zu blinken.

Nach erfolgreichem Selbsttest beginnt die normale Zustandsanzeige, wie oben beschrieben.

4.1.2 Lampentest


leuchten die 8 grünen und die 8 gelben LED. Die roten LED werden beim Lampentest nicht einge-

schaltet.

PCM


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PCM Serie CM3


4.2 Adresseinstellung

Die Moduladresse wird mit Hilfe eines Vier-

fachschalters eingestellt. Der Schalter befindet

sich hinter einer durchsichtigen Abdeckklappe.

Der Adressbereich der IO-Module beginnt bei 51 und

endet bei 60.

Der Bereich ab Einstellung 0101 wird wiederum auf die

Adressen 51 bis 56 abgebildet. Zusätzlich wird hierbei je-

doch jeder Zustand eines digitalen Eingangs für mindes-

tens 0,9s gehalten. Hierdurch können auch kurze Ereig-

nisse, wie z.B. ein Tastendruck, sicher erfasst werden (ab

Version B.6).

0 = OFF, 1 = ON

* min. 0,9s Haltezeit für digitale Eingänge

4.3 Klemmenbelegung

untere Klemmen, Werk:

X1 (grau) steckbar

1 Digitaleingang 5 i 24V DC gegen 0V der Versorgungsspannung





5 Digitalausgang 1 o 24V DC gegen 0V der Versorgungsspannung




obere Klemmen, Werft:

X3 (grau) steckbar

9 Analogeingang 4 i 4 .. 20mA, gegen 0V DC









X6 (grau) steckbar





Modul-ad-resse

Schalter

S1 S2 S3 S4

51 0 0 0 0

52 1 0 0 0

53 0 1 0 0

54 1 1 0 0

55 0 0 1 0

56 1 0 1 0

57 0 1 1 0

58 1 1 1 0

59 0 0 0 1

60 1 0 0 1

51* 0 1 0 1

52* 1 1 0 1

53* 0 0 1 1

54* 1 0 1 1

55* 0 1 1 1

56* 1 1 1 1

addre

ss

PCM


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PCM Serie CM3


Busstecker







gungsspannung auf den lokalen Datenbus gelegt wird. Dies kann die Zerstörung aller

angeschlossenen Module zur Folge haben.



Stromaufnahme DC 70mA, zzgl. externer Lasten*

Sicherung DC selbstheilende Sicherung, 500mA-1100mA


Klemmen Schraubsteckklemmen max. 2,5mm²

Betriebstemperatur 0°C .. 55°C

Schutzart IP20

*Strom über Digitalausgänge

Analogeingänge

Messbereich 0 (4) .. 20mA

Auflösung 12 Bit, 0 = 0mA, 4000 = 20mA, 4096 = 20,48mA

Genauigkeit 0,4% vom Messbereich, typ. 0,2%

Filter Median / Tiefpass ca. 200ms

Innenwiderstand 100 Ohm

Überlastschutz selbstrückstellende Sicherung 30 - 50mA je Eingang (max. 30V)

Digitaleingänge

Schaltschwelle ca. 9,5V

Eingangsstrom ca. 5mA

Tiefpassfilter ca. 10ms

Digitalausgänge

Ausgangsspannung 24VDC

Ausgangsstrom, ein max. 200mA je Ausgang, max. 400mA Summe

Ausgangsstrom, aus <1mA

PCM


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PCM Serie CM3


5 Relaiskarte RK 16/8 Die Relaiskarte verfügt über 16 optoentkoppelte digitale Eingänge und 8

Relaisausgänge. Die 16 Eingänge sind in zwei Gruppen mit je einem ge-

meinsamen 0V Anschluss zusammengefasst. Die Relaisausgänge sind

als 8 Schließer mit einem gemeinsamen Anschluss ausgeführt. Der ge-

meinsame Anschluss ist mit einer Feinsicherung (max. 10AT) abgesichert.

Die Relaiskontakte können max. 2A / 230V schalten, der Summenstrom

darf 10A nicht überschreiten. Die Feinsicherung wird überwacht, ein Aus-

fall der Sicherung wird gemeldet und angezeigt, sobald die Spannung

über der Sicherung ca. 100VAC überschreitet. Eine kurze Kabelbrücke

mit zwei Steckern dient zur Verbindung der Karten untereinander.

5.1 Anzeigen

Das Modul verfügt über insgesamt 24 LED zur Anzeige des Ein- oder

Ausgangszustands und über eine LED zur Statusanzeige.

- 16 grüne LED zeigen den Zustand der einzelnen digitalen Eingänge an.

- 8 gelbe LED zeigen den Zustand der einzelnen digitalen Ausgänge an.

Die Status LED dient zur Anzeige des Datenverkehrs auf dem lokalen Datenbus, zur Signalisierung

eines Sicherungsausfalls und zur Adressierung des Moduls.

LED gelb Bedeutung

An Spannung über Sicherung > 100VAC

aus Sicherung OK, keine (gültigen) Daten auf dem lokalen Bus

blinkt Sicherung OK und gültige Telegramme auf dem lokalen Datenbus, dieses Steuermodul

wird aber nicht adressiert

flackert Sicherung OK, Kommunikation mit Businterface ist aktiv

5.2 Bedienung

Ein Taster dient zur Einstellung und Anzeige der Moduladresse. Diese Funktionen sind nur in Verbin-

dung mit dem BI Modul ab der Softwareversion 2.1 verfügbar. Die Adresseinstellung setzt voraus,

dass die BI im Setup Modus betrieben wird. Eine detaillierte Beschreibung befindet sich in 7.1.3.

In der normalen Betriebsart des BI Moduls dient der Taster zur Ausgabe der Adresse des RK Moduls.

Bei längerem Drücken des Tasters wird die Softwareversion angezeigt.

5.3 Steckbrücke B1

Wenn die Steckbrücke B1 zwischen den Klemmen X1 und X2 gesteckt ist, werden die 0V Anschlüsse

der beiden Eingangsgruppen verbunden. In diesem Fall braucht nur der Anschluss 9 von X1 oder X2

mit 0V verbunden zu werden. Sollten die beiden Eingangsgruppen aus potentialgetrennten Span-

nungsversorgungen gespeist werden, so muss die Brücke entfernt werden. Werksseitig ist die Brücke

gesteckt.

5.4 Zählfunktion

Um auch schnell veränderliche Eingangsgrößen erfassen zu können, verfügt die RK zusätzlich über

eine Zählerfunktion für den Eingang 1. Es werden immer beide Flanken des Eingangssignals gezählt

und in einem 8 Bit Zählwert zwischen gespeichert. Der Zählwert wird mit jeder Flanke inkrementiert.

Bei einem Zählerstand von 255 wird der Zähler mit dem nächsten Zählpuls zurückgesetzt. Bei Span-

nungsausfall wird der Zähler gelöscht.

Die Puls- bzw. Pausendauer darf 15ms nicht unterschreiten. Der Zählwert muss ausreichend häufig

ausgelesen werden, um den Zählerüberlauf zu erkennen. Bei einer Puls- / Pausendauer von 15ms

muss der Zählwert spätestens alle 15ms*255 = 3825ms erfasst werden.

PCM


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PCM Serie CM3




Stromaufnahme 24VDC max. 100mA

Sicherung Stromversorgung selbst rückstellende Sicherung, 500mA – 1100mA

Abmessungen BxHxT 102mm x 126mm x 30mm

Klemmen Eingang Schraub-/Steckklemmen, max. 1,5mm²

Eingangsspannung 24VDC

Schaltschwelle 6-12V, typ. 9V

Zählpulslänge >= 15ms

Klemmen Ausgang Schraub-/Steckklemmen, max. 2,5mm²

Ausgangsspannung max. 230VAC

Ausgangsstrom max. 2A je Ausgang

Sicherung Ausgänge Standard 2AT, max. 10AT


Schutzart IP20

5.6 Klemmenbelegung

Klemmen X1:

1 Digitaleingang 1 i 24V DC gegen gemeinsame 0V


... ...


9 Wurzel 1-8 i gemeinsame 0V

Klemmen X2:



... ...


9 Wurzel 1-8 i gemeinsame 0V

Klemmen X3:

1 Relaisausgang 1 o Schließer


... ...


9 Wurzel 1-8 o gemeinsamer Anschluss der Schließer 1-8

Klemmen X5 und X6

1 rs485 A i/o lokaler Datenbus

2 rs485 B i/o lokaler Datenbus

3 0VDC i/o Stromversorgung

4 24VDC i/o Stromversorgung

Die RK 16/8 verfügt nicht über einen Lampentesteingang!

PCM


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PCM Serie CM3


6 Conti Control Module CCM Das CCM dient zur Steuerung von zentralhydraulischen Schwenkantrieben mit analo-

ger Stellungsrückmeldung. Zur Stellungserfassung wird ein Durchflusszähler mit zwei

um 90° phasenversetzten, binären Zählsignalen verwendet. Dieser Zähler ist fest in die

Hydraulikleitung eingefügt, die zum Auffahren des Schwenkantriebs verwendet wird.

Das CCM übernimmt die vollständige Steuerung des Schwenkantriebs also auch die

Ansteuerung der Magnetventile. Die Befehlseingabe erfolgt über lokale Bedienele-

mente, externe Bedienelemente (Fließbild) oder über ein BI Modul. Das Modul verfügt

eine Zählerschnittstelle sowie über die erforderlichen Leistungsrelais und Sicherungen

zur Steuerung der Magnetventile. Die CCM verwenden den gleichen Adressbereich wie

die CM3. Das Gehäuse entspricht dem des CM3. Aus Sicht eines BI Moduls verhält

sich ein CCM wie ein CM3 für Kontiantriebe.

Durch eine Lernfahrt wird das CCM kalibriert. Hierbei erfasst das Modul das Arbeitsvo-

lumen des Schwenkantriebs, verschiedene Kompressionsvolumina und die Laufzeit des

Antriebs.

6.1 Bedienung

Das CCM verfügt über mehrere Bedien- und Anzeigeelemente, die eine manuelle Vor-

Ort Bedienung des Antriebs ermöglichen.

Schalter „local – remote“

In der Stellung “local” kann der Antrieb mit Hilfe des „close-0-open“ Tas-

ters gefahren werden, in der Stellung „remote” ist ausschließlich eine

Bedienung über die digitalen Steuereingänge oder den lokalen Bus

möglich.

Taster „close – 0 –

open“

Mit diesem Taster kann in der Betriebsart „local“ ein Fahrbefehl erteilt

werden. In der Betriebsart „remote“ bewirkt ein Betätigen des Tasters

die Ausgabe der Geräte-/Softwareversion am BI Modul.

set Taster

Mit diesem, durch den Klarsichtdeckel vor unbeabsichtigter Betätigung

geschützten Taster wird die Kalibrierfunktion gestartet.

Diese Bedienelemente werden auch zur Parametrierung des lokalen Bus verwendet. Die Adressein-

stellung erfolgt wie beim CM3 Modul (siehe:7.1.2).

15

26

37

48

9 10 11 1213 14 15 16

PCM


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PCM Serie CM3


6.1.1 Status LED

Drei LED (rot, gelb, grün) signalisieren den Betriebszustand des Antriebs und des Steuer-

moduls.

LED rot LED grün Bedeutung

an aus Antrieb in Endlage geschlossen

an blinkt 1/s Antrieb in Endlage geschlossen, Fahrbefehl öffnen erhalten

aus blinkt 1/s Antrieb fährt in Richtung öffnen, Endlage geschlossen verlassen

aus an Antrieb in Endlage offen

blinkt 1/s an Antrieb in Endlage offen, Fahrbefehl schließen erhalten

blinkt 1/s aus Antrieb fährt in Richtung schließen, Endlage offen verlassen

blinkt 2/s an / aus Schließen: Zielposition nicht innerhalb Laufzeit erreicht

an / aus blinkt 2/s Öffnen: Zielposition nicht innerhalb Laufzeit erreicht

Die gelbe LED dient zur Anzeige des Betriebszustands des Steuermoduls.

LED gelb Bedeutung

an Versorgungsspannung 230VAC oder 24VDC fehlt oder Sicherung defekt

aus Versorgungsspannung vorhanden, keine (gültigen) Daten auf dem lokalen Bus

blinkt Versorgungsspannung vorhanden und gültige Telegramme auf dem lokalen Datenbus,

dieses CCM wird aber nicht adressiert

flackert Versorgungsspannung vorhanden, Kommunikation mit Businterface BI läuft

6.1.2 Stellungsmessung

Die Erfassung der „Ist“-Position des Antriebs erfolgt anhand der Zählersignale. Je nach Steuersigna-

len für die Magnetventile werden verschiedene Kompressionsvolumina zur Korrektur der angezeigten

Position berücksichtigt.

Da es sich um ein inkrementelles Messverfahren handelt, werden gelegentliche Referenzfahrten zur

Korrektur des Zählwertes benötigt. Als Referenzfahrt wird jede Fahrt in die Endlagen verwendet. So-

bald der Antrieb eine Endlage erreicht hat, also stillsteht und der Istwert um weniger als 3% von der

jeweiligen Endlage abweicht, wird der Istwert auf den Wert der jeweiligen Endlage gesetzt.

6.1.3 Stellungsanzeige

Zwei übereinander angeordnete 7-Segmentanzeigen dienen zur Anzeige der momentanen Stellung

des Antriebs und weiterer Statusinformationen.

Die Endlagen werden mit für „close“ und für „open“ angezeigt. Alle Zwischenstellungen werden

mit .. als prozentuale Öffnung angezeigt.

Wenn der Dezimalpunkt der niederwertigen Stelle aufleuchtet, bedeutet dies, dass der Zählwert refe-

renziert wurde. Ein Blinken beider Dezimalpunkte im Sekundentakt signalisiert, dass die Position nach

dem Einschalten des Moduls noch nicht referenziert wurde. Sollte sich die Position des Antriebs geän-

dert haben, während das CCM abgeschaltet war, ist die Positionsanzeige fehlerhaft!

PCM


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PCM Serie CM3


6.2 Kalibrierung

Das CCM muss nach der Installation kalibriert werden. Durch eine Kalibrierfahrt berechnet das CCM

alle antriebs- und installationsabhängigen Parameter und speichert diese dauerhaft in einem Flash

Speicher.

Achtung: Während der Kalibrierfahrt muss der Anwender prüfen, dass beide Endstellungen des

Antriebs erreicht werden!

Die Kalibrierfahrt wird durch Drücken des SET-Tasters in der Betriebsart „local“ gestartet. Die Fahrt

durchläuft die folgenden Schritte:

C Aktion Ende

1 Antrieb schließt, Ventil b eingeschaltet Zähler steht

2 Antrieb stopp, beide Ventile aus Zähler steht (Zähler = 0 )

3 Antrieb öffnet, Ventil a eingeschaltet Zähler steht und Zähler > 500 Inkremente

4 Antrieb stopp, beide Ventile aus Zähler steht (Zähler = Zählwert „offen“)

5 Antrieb schließt, Ventil b eingeschaltet Zähler steht und Zähler < 3% vom Zählwert „offen“

6 Antrieb stopp, beide Ventile aus Zähler steht (Zähler = 0 )

7 Antrieb öffnet, Ventil a eingeschaltet Zähler > 30% vom Zählwert „offen“

8 Antrieb stopp, beide Ventile aus Zähler steht

9 Antrieb schließt, Ventil b eingeschaltet Zähler < 10% vom Zählwert „offen“

a Antrieb stopp, beide Ventile aus Zähler steht

b Antrieb schließt, Ventil b eingeschaltet Zähler steht

c Antrieb stopp, beide Ventile aus Zähler steht (Zähler = 0 )

Der laufende Schritt wird über die 7-Segment Anzeigen angezeigt: ...

Die Kalibrierfahrt kann jederzeit erneut durchgeführt werden, sofern das Öffnen der Klappe zulässig

ist.

6.3 Erweiterte Betriebsarten

Die momentan eingestellte erweiterte Betriebsart wird angezeigt, wenn in der Betriebsart „remote“ der

Taster „Set“ mindesten 1,5s lang gedrückt wird. Durch den Open/Close Taster kann jetzt die erwei-

terte Betriebsart geändert werden. Die obere Anzeige zeigt ständig ein E. die untere die zur Zeit ein-

gestellt erweiterte Betriebsart. Jedem Bit der erweiterten Betriebsart ist eine bestimmte Funktion zu-

geordnet. Im Auslieferungszustand ist der Wert 0.

erweiterte Betriebsart „local override“, Eingänge für Fließbildtasten sind auch in der Betriebart

„local“ wirksam.

Diese Betriebsart wird benötigt, wenn den Eingängen für Fließbildtasten bestimmte Sicher-

heitsfunktionen zugeordnet sind, die unabhängig von der Betriebsart funktionieren müssen.

erweiterte Betriebsart „Zähler in Druckleitung schließen“

Diese Betriebsart muss gewählt werden, wenn der Durchflusszähler in die Leitung zum Schlie-

ßen des Antriebs eingefügt ist.

Achtung: Bei der Kalibrierfahrt fährt der Antrieb zunächst auf und bleibt auch nach Beenden der Ka-

librierfahrt in der Offenstellung stehen.

erweiterte Betriebsart „sehr langsame Antriebe“

diese Betriebsart ist erforderlich, wenn sehr langsam laufende Antriebe verwendet werden sol-

len. In diesem Fall werden die Überwachungszeiten verlängert:

- maximale Schließ- und Öffnungszeit von 4 auf 10 Minuten

- maximale Schrittzeit von 10 auf 20 Minuten

Die erweiterten Betriebsarten können auch kombiniert werden. Wenn z.B. die Funktion „local override“

für „sehr langsame Antriebe“ eingestellt werden soll, werden die Funktionen 1 und 4 addiert und folg-

lich eingestellt

PCM


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PCM Serie CM3


6.4 Startmeldungen und Selbsttest

Unmittelbar nach dem Programmstart zeigt das Modul die letzte „Reset“-Ursache auf der 7-Segment

Anzeige an. Anschließend führt das Modul einen kurzen Selbsttest durch. Sollte der Selbsttest nicht

erfolgreich durchgeführt werden, beginnt die gelbe LED zu blinken. Liegt der Fehler auch nach erneu-

tem Starten des Moduls vor, muss es ausgewechselt werden.

6.5 Alarmausgang

Nach erfolgreichem Selbsttest wird der Alarmausgang zunächst geschlossen. Sobald ein Antriebsfeh-

lereine Störung auftritt (s.o.), wird der Ausgang geöffnet. Erst wenn alle Störungen behoben sind wird

der Ausgang erneut geschlossen. Störungen, die zum Öffnen des Alarmkontakts führen, sind:

• Stromversorgungsausfall 24VDC oder 230VAC

• Zeitüberschreitung beim Fahren des Antriebs

• interner Gerätefehler

6.6 Lampentest


leuchten die 3 LED des Moduls, alle Segmente und die Dezimalpunkte der 7-Segment Anzeigen und

zusätzlich werden die beiden Meldungsausgänge LED-open und LED-closed eingeschaltet.

6.7 Eingabe von Befehlen

Fahrbefehle können auf drei Arten erteilt werden:

• Über die „open / close“ Taster, wenn die Betriebsart „local“ eingestellt ist

• Über die Steuereingänge CMD-open / CMD-close, wenn die Betriebsart „remote“ eingestellt ist

• Über einen Fahrbefehl vom BI Modul bei Betriebsart „remote“

Anmerkung: Solange die Steuereingänge gesetzt sind, haben sie Vorrang vor eventuellen Steuerbe-

fehlen, die über das BI-Modul erteilt werden.

6.8 Analoges Stellungssignal

Das CCM verfügt über einen 4..20mA Ausgang, der die aktuelle Stellung wiedergibt.

• 4mA = geschlossen

• 20mA = offen

Der Stromausgang ist nicht isoliert. Die maximale Bürde beträgt 150 Ohm. Der maximale Abweichung

zur 7-Segment Anzeige beträgt ±2 Prozentpunkte. Dieser Stromausgang ist zur Stellungsanzeige

über ein Anzeigeinstrument vorgesehen und nicht für die Anbindung an ein überlagertes

Steuerungssystem.

6.9 Verhalten bei Spannungsausfall

Bei Ausfall der 24VDC Versorgung wird der momentane Zählerstand dauerhaft im Flash Speicher des

CCM gespeichert. Bei Wiederkehr der Spannung wird der Zählerstand wieder hergestellt. Eine Erfas-

sung von Zählimpulsen ist bei abgeschalteter Stromversorgung nicht möglich.

PCM


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PCM Serie CM3


6.10 Klemmenbelegung

untere Klemmen, zur Steuerung:

X1 (grau) steckbar

1 LED-open o Meldung offen, an Fließbild

2 LED-closed o Meldung geschlossen, an Fließbild

3 CMD-open I Befehl Öffnen, von Fließbild

4 CMD-close I Befehl Schließen, von Fließbild

X2 (rot) steckbar

5 0VDC / 230VAC L2 I Stromversorgung für Magnetventile

6 24VDC / 230VAC L1 I Stromversorgung für Magnetventile

7 Alarm a o öffnet im Fehlerfall

8 Alarm b o öffnet im Fehlerfall

obere Klemmen, zum Zähler / Magnetventil:

X3 (grau) steckbar

9 Count A i Zählereingang A, A vor B = positive Zählrichtung

10 Count B i Zählereingang B, B vor A = negative Zählrichtung

11 0V o DC Stromversorgung für Durchflusszähler

12 24V o DC Stromversorgung für Durchflusszähler


13 Stellung 0 Stellungssignal (4..20mA), max. Bürde 150 Ohm

14 0VDC / 230VAC L1 o gemeinsamer Anschluss für Magnetventile

15 24VDC / 230VAC L2

close

o Schaltausgang Schließen, (Spule „b“)

16 24VDC / 230VAC L2

open

o Schaltausgang Öffnen, (Spule „a“)

Sicherheitshinweis: Immer den roten Stecker X2 des CCM Moduls zuletzt stecken und so die

AC-Versorgungsspannung anschließen und immer zuerst abziehen und so

die AC-Versorgungsspannung trennen!

Busstecker






6.11 Schnittstelle zum Durchflussmesser

Die folgenden technischen Daten müssen vom angeschlossenen Durchflussmesser eingehalten wer-

den.

Betriebsspannung 24VDC

Stromaufnahme max. 100mA

Ausgangssignale 2 x Rechtecksignal 24VDC, 90° 20° phasenversetzt, Puls:Pause 1:1

10%

Min. Flankenabstand 80us, entsprechend ca. 3kHz Zählfrequenz

PCM


22 / 42

PCM Serie CM3



Versorgungsspannung

Elektronik

24VDC

Stromaufnahme DC max. 65mA, inkl. Zähler, zzgl. Stromausgang und Last an Fließ-

bildausgängen

Sicherung DC selbstheilende Sicherung, 500mA - 1100mA

Versorgungsspannung

Magnetventile

230VAC oder 24VDC

Sicherung AC 2 x 1,25 AT Feinsicherung, (max. 3,15AT zulässig)

Zählfrequenz max. 2,5kHz, min. Flankenabstand 100us

Analogausgang Stellung 4..20mA = 0..100%, Fehler 2%, max. Bürde 180 Ohm

LED-open / -close Halbleiterschalter, +24V schaltend, max. 150mA, kurzschlussfest


Klemmen Schraubsteckklemmen, max. 2,5mm²


Schutzart IP20

PCM


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PCM Serie CM3


7 Feldbuskoppler BI Der Feldbuskoppler dient zur Anbindung der CM3- und IO-Module an eine überla-

gerte Steuerung über einen Feldbus. Zudem stellt das Modul zwei Steuereingänge

und einen Sammelalarmausgang bereit. Über eine selbst rückstellende Sicherung

wird das Modul und der lokale Bus mit 24VDC versorgt.

Zwei 7-Segmentanzeigen und zwei Taster dienen zur Parametrierung des Moduls

und zur Anzeige von Systemzuständen.

Es stehen zwei Feldbusprotokolle zur Verfügung:

• Modbus RTU, Slave

• Profibus DP V0, Slave

Die Auswahl des Feldbusprotokolls erfolgt über die Parametrierfunktionen des Mo-

duls. Der Anschluss der Feldbusleitungen erfolgt über Schraubklemmen. Eine Busterminierung ge-

mäß Profibusnorm kann bei Bedarf über einen Miniaturschalter aktiviert werden.

7.1 Bedienung

Die Parametrierung des Moduls erfolgt mit Hilfe der Taster „Set“ und „Prgm“. Die Taster sind nur zu-

gänglich, wenn der durchsichtige Deckel des Moduls aufgeklappt ist. Die Anzeige der gewählten Pa-

rameter erfolgt über zwei 7-Segment Anzeigen.

7.1.1 Parametrierung des Feldbus

Die Parametrierung der Feldbuseinstellungen ist nur möglich, wenn die „Prgm“ Taste beim Einschal-

ten des Moduls gedrückt wird. Danach müssen alle Parameter hintereinander eingegeben werden.

Die „Set“ Taste wird stets zur Einstellung des Werts und die „Prgm“ Taste zur Übernahme des Werts

verwendet. Sämtliche Parameter werden in einem nichtflüchtigen Speicher abgelegt.

Parameterfolge

Schritt Bedeutung Wertebereich Anzeige (Beispiel)

1 Adresse, niederwertige Stelle x 0h … x Fh, - beliebig, fest …

… 2 Adresse, höherwertige Stelle 0 xh … 6 xh, - beliebig, fest

3 Auswahl Baudrate / Protokoll 4k8 / 9k6/ 19k2 / 38k4 / 56k / 57k6 /

76k8 / Profibus DP

nur bei Modbus

4 Auswahl der Parität keine / ungerade / gerade ...

...

Wenn in Schritt 3 der Profibus ausgewählt wird, entfällt der Schritt 4.

Beim Profibus-Protokoll wird generell mit Autobaud gearbeitet. Nach der Eingabe des letzten Parame-

ters befindet sich das BI Modul in der normalen Betriebsart.

7.1.2 Adresseinstellung der CM3 / CCM Module

Die Adresse der CM3 / CCM Steuermodule wird mit Hilfe der Bedienelemente des CM3 / CCM einge-

stellt. Über einen separaten Adressschalter verfügt das CM3 / CCM Modul nicht. Ein Umschalten der

Betriebsart eines CM3 / CCM Moduls bewirkt die Anzeige der Adresse des Moduls am Feldbuskopp-

ler für eine Dauer von ca. 2s.

Da die Adresseinstellung gegen unbeabsichtigte Veränderung geschützt werden muss, ist es

erforderlich das System in den Adressiermodus zu setzen. Hierzu werden beim Feldbuskoppler

beide Tasten „Prgm“ und “Set“ gleichzeitig gedrückt. Diese Betriebsart wird durch die blinkende

Anzeige signalisiert. Um diese Betriebsart zu verlassen, müssen beide Tasten erneut gleichzei-

tig gedrückt werden.

PCM


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PCM Serie CM3


Nun wird das zu programmierende CM3 / CCM Modul in die Betriebsart „remote“ geschaltet.

Durch Betätigen der Befehlstaste in beliebiger Richtung (close / open) wird jetzt die niedrigste

freie Adresse am lokalen Bus angezeigt. Eine freie Adresse ist eine Adresse, auf die kein CM3

/ CCM Modul antwortet. Jetzt stehen die zwei Programmierfunktionen „Löschen“ und „Überneh-

men“ zur Verfügung.

Neue Module werden der Reihe nach von links nach rechts programmiert. Nach Beendigung der Pro-

grammierung muss die normale Betriebsart des Feldbuskopplers eingestellt werden. Hierzu werden

erneut beide Tasten gleichzeitig gedrückt.

Hinweis: Die Moduladresse bestimmt welches Register / Datenwort von diesem Antrieb im Daten-

modell der Feldbusanbindung verwendet wird. Wenn die Adresse nicht wie vereinbart ver-

geben wird, wird die falsche Armatur angesteuert! Die Adressierung sollte nach Möglich-

keit so erfolgen, dass die Adresse mit dem Steckplatz übereinstimmt, d.h. das z.B. das 7te

Modul die Adresse 7 erhält.

7.1.2.1 Löschen der Moduladresse

Wenn die Befehlstaste in Richtung „open“ gedrückt wird und dann bei gedrückter Befehlstaste die Be-

triebsart auf lokal umgeschaltet wird, wird die Moduladresse auf (FFh) 255 gesetzt. Das Modul ist

dann für den Feldbuskoppler nicht mehr sichtbar.

7.1.2.2 Übernehmen der niedrigsten freien Adresse

Wenn die Befehlstaste in Richtung „close“ gedrückt wird und dann bei gedrückter Befehlstaste die Be-

triebsart auf lokal umgeschaltet wird, wird die Moduladresse auf die niedrigste freie Adresse gesetzt.

Durch Umschalten der Betriebsart kann diese neue Adresse noch einmal angezeigt werden.

7.1.3 Adresseinstellung der Relaiskarten RK 16/8

Die Adresseinstellung der Relaiskarten erfolgt mit Hilfe des Tasters S1 der Relaiskarte. Ein Drücken

des Tasters bewirkt die Anzeige der Adresse des Moduls am Feldbuskoppler für eine Dauer von ca.

2s.

Da die Adresseinstellung gegen unbeabsichtigte Veränderung geschützt werden muss, ist es

erforderlich das System in den Adressiermodus zu setzen. Hierzu werden beim Feldbuskoppler

beide Tasten „Prgm“ und “Set“ gleichzeitig gedrückt. Diese Betriebsart wird durch die blinkende

Anzeige „SU“ signalisiert. Um diese Betriebsart zu verlassen, müssen beide Tasten erneut

gleichzeitig gedrückt werden.

Nun wird der Taster der zu programmierenden Relaiskarte gedrückt. Die Status LED leuchtet

leuchtet zunächst hell auf und erlischt dann. Das BI Modul zeigt jetzt die Adresse an, die an die

Relaiskarte vergeben werden soll. Hierfür wird immer die niedrigste freie Adresse im Bereich

61...80 verwendet. Sobald die LED erneut aufleuchtet, kann der Taster losgelassen werden.

Die angezeigte Adresse wird jetzt übernommen.

Neue Module werden der Reihe nach von links nach rechts programmiert. Nach Beendigung der Pro-

grammierung muss die normale Betriebsart des Feldbuskopplers eingestellt werden. Hierzu werden

erneut beide Tasten gleichzeitig gedrückt.

Hinweis: Die Moduladresse bestimmt welche Register / Datenworte von dieser Karte im Datenmo-

dell der Feldbusanbindung verwendet werden.

Einstellen der Betriebsart

Bleibt die Taste nach dem erneuten Aufleuchten weiterhin gedrückt, so beginnt sie nach weiteren 2,5s

schnell zu blinken. In dieser Einstellung wird jeder Zustand eines digitalen Eingangs für mindestens

0,9s gehalten. Hierdurch können auch kurze Ereignisse, wie z.B. ein Tastendruck, sicher erfasst wer-

den. Die Softwareversion wird jetzt nicht als .x sondern als .x angezeigt (ab RK-Version D.4).

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7.1.3.1 Löschen der Moduladresse

Die Vorgehensweise ist wie bei der Adressvergabe. Sobald die Status LED nach dem ersten Auf-

leuchten wieder erlischt, muss der Taster losgelassen werden. Die Moduladresse wird dadurch ge-

löscht. Das Modul ist dann für den Feldbuskoppler nicht mehr sichtbar.

7.1.3.2 Anzeigen der Adresse und der Geräteversion

Befindet sich das BI Modul nicht im Adressiermodus, so bewirkt ein Druck auf den Taster der Relais-

karte, dass die aktuelle Adresse der Relaiskarte auf der 7-Segment Anzeige des BI Moduls angezeigt

wird. Wird der Taster länger als 2s gedrückt, wird die Geräteversion an Stelle der Adresse angezeigt.

7.1.4 Adressen überspringen

Ab der Softwareversion V1.6 des Buskopplers steht zusätzlich eine Funktion zur Verfügung, die das

Überspringen einzelner Adressen erlaubt. Zunächst wird die Adressierung soweit durchgeführt bis die

niedrigste freie Adresse angezeigt wird. Durch einmaliges Drücken der „Set“-Taste des Buskopplers

kann nun die nächste freie Adresse ausgewählt werden. Ein nochmaliges Drücken wählt die darauffol-

gende freie Adresse aus usw. Durch Drücken der „Prgm“-Taste wird wieder die vorhergehende freie

Adresse angezeigt. Die so gewählte Einstellung, d.h. die Anzahl der Adresslücken, bleibt erhalten, bis

der Adressiermodus verlassen wird.

7.1.5 Anzeigefunktionen

Zu Diagnosezwecken können in Verbindung mit den Set- und Prgm-Tasten des Feldbuskopplers oder

der Betriebsartenschalter der CM mehrere Systemdaten angezeigt werden.

Anzeige eines Parameterkonflikts

Ab der Version 2.5 und dem CM4 wird ein möglicher Parameterfehler angezeigt. Im Wech-

sel erscheint PF und die Adresse des betroffenen CM4. Bei mehreren Fehlern wird immer

der letzte festgestellte Fehler angezeigt.

Anzeige der Befehlsvergabe

Sobald das BI über Modbus oder Profibus einen Befehl für ein CM3 erhält wird die Adresse

des CM3 angezeigt. Sobald der Befehl an das CM3 weitergeleitet wird, werden die beiden De-

zimalpunkte angezeigt. Es wird immer die höchste Adresse angezeigt für die dies zutrifft.

Wenn das Energiemanagement das Weiterleiten eines Befehls blockier, kann für längere Zeit

eine Adresse angezeigt werden.

Anzeige der Adresse eines CM3 Moduls

Bei einem Wechsel der Betriebsart (local - remote) eines CM3 wird dessen Adresse für 2 Se-

kunden über die Ziffernanzeige des BI ausgegeben ( = Adresse 12). Diese Funktion dient

der einfachen Überprüfung der Adressen.

Anzeige der Versionsnummer eines CM3 Moduls

Ein Betätigen der Befehlstasten in der Betriebsart „remote“ bewirkt die Ausgabe der Versions-

nummer des CM3 auf der Ziffernanzeige des BI (. = Version 1.5). Wenn eine erweiterte Be-

triebsart angezeigt gewählt wurde, so wird die Nummer der erweiterten Betriebsart angezeigt,

wenn der Befehlstaster in Richtung close gedrückt wird.

Anzeige der niedrigsten freien Adresse

Durch Drücken der Set-Taste des Feldbuskopplers wird die niedrigste freie lokale Adresse an-

gezeigt (. = Adresse 17). Als nächstes CM3 Modul sollte nun die Adresse des Moduls an

der Position 17 programmiert werden.

Anzeige ausgefallener Module

Wenn ein Modul auf Anfragen des Feldbuskopplers für eine bestimmte Zeit nicht antwortet,

geht es in den Zustand „offline“. Die Adresse dieses Moduls wird dann für 3 Sekunden ange-

zeigt. Die Anzeige der Adresse des zuletzt in den offline Zustand gewechselten Moduls kann

.

.

.

.

.

.

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durch Drücken der Prgm-Taste jederzeit wiederholt werden. Die Anzeige von . zeigt, dass kein Mo-

dul offline ging.

Hinweis: Es wird nur der Wechsel in den Zustand „offline“ erfasst. Antwortet ein Modul nie, so wird

dies nicht angezeigt.

Anzeige der Steuereingänge 1 und 2

Wenn der Steuereingang 1 oder 2 gesetzt wird, erscheint in der Anzeige die Ausgabe oder .

Anzeige der Position eines Antriebs mit analoger Stellungsrückmeldung

Wenn ein Antrieb mit analoger Stellungsrückmeldung in der Betriebsart „local“ mit Hilfe der lokalen

Befehlstasten gefahren wird, wird die momentane Position des Antriebs über die Ziffernanzeige des

BI ausgegeben. Die Ausgabe wird einige Sekunden nach Stillstand des Antriebs beendet (Anmer-

kung: Diese Funktion ist erst ab der Version 1.6 des BI verfügbar).

Normalbetrieb

Wenn keine Zustandsanzeige erforderlich ist, wechselt die Anzeige auf

(program execution).

Anzeigen der LED

LED Modbus RTU Profibus DP

TxD Rot Transmit Data Fehler

RxD Grün Receive Data Datenaustausch

24V Gelb DC Versorgungsspannung

7.1.6 Startmeldungen und Selbsttest

Unmittelbar nach dem Programmstart zeigt das Modul die letzte „Reset“-Ursache in Form von zwei

Ziffern an. Anschließend führt das Modul einen kurzen Selbsttest durch. Sollte der Selbsttest nicht er-

folgreich durchgeführt werden, beginnt die rote LED zu blinken. Ist der Profibus als Feldbusschnitt-

stelle gewählt, signalisiert die rote LED eine Fehlermeldung, parallel dazu wird die Fehlernummer im

Display angezeigt.

Nach erfolgreichem Selbsttest wird zunächst kurz die Versionsnummer der Software (x.y) angezeigt.

Anschließend erfolgt die Anzeige Normalbetrieb (s.o.).

7.1.7 Leistungsmanagement

Das BI verfügt über eine Funktion zur Begrenzung der 230VAC Stromaufnahme. Um zu verhindern,

dass der hohe Anlaufstrom der Antriebe die Absicherung auslöst werden die Antriebe zeitversetzt im

Abstand von 100ms gestartet. Zusätzlich wird die Anzahl der gleichzeitig laufenden Antriebe in jeder

Antriebsgruppe mit einer gemeinsamen Absicherung auf 8 begrenzt. Hierbei wird der Strom, der für

das Schließen eines Magnetventils bei federschließenden Antrieben benötigt wird, nicht berücksich-

tigt.

Ein Motorventil wird, trotz der sehr viel geringeren Stromaufnahme, wie ein normaler elektrohydrauli-

scher Antrieb behandelt.

Sofern weitere Antriebe einer Gruppe einen Fahrbefehl erhalten, wird dessen Ausführung verzögert.

Es können bis zu 4 Antriebsgruppen konfiguriert werden. Die erste Antriebsgruppe beginnt mit dem

Antrieb mit der Adresse 1 und endet mit dem Antrieb mit der Adresse A1, die zweite Gruppe beginnt

bei A1+1 und endet bei A2 usw. Die letzte Gruppe beginnt immer mit A3+1 und endet immer bei 50.

In der Voreinstellung sind zwei Gruppen belegt:

• Gruppe 1: Antriebe 1..25

• Gruppe 2: Antriebe 26..50

• Anzahl der Antriebe je Gruppe: 8

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7.1.7.1 Konfiguration des Leistungsmanagements

Die Parametrierung des Leistungsmanagement ist nur möglich, wenn die „Set“ Taste beim Einschal-

ten des Moduls gedrückt wird. Im Display des BI wird nun die Gruppennummer ( z.B. G.1 ) angezeigt.

Durch wiederholtes Drücken der Set Taste werden die nächsten Gruppennummern (G1..G3) ausge-

wählt. Durch Drücken der Prgm-Taste wählt man die Eingabe aus und kann nun mit Hilfe der Set-

Taste den letzten zu dieser Gruppe gehörenden Antrieb (01..50) auswählen. Durch erneutes Drücken

der Prgm-Taste wird dieser Wert gespeichert. Die letzte Antrieb, der zur Gruppe 4 gehört, hat immer

die Adresse 50 und kann nicht editiert werden. Wenn der letzte Anrieb einer Gruppe die Adresse 50

hat, werden alle nachfolgenden Gruppen ignoriert. Die Eingabe ist beendet, wenn die letzte Gruppe

(Gruppe G3) parametriert wurde oder irgendeine Gruppe die letzte Adresse 50 erhalten hat.

Ab der Version V2.2 kann zusätzlich die Anzahl der Antriebe einer Gruppe eingestellt werden. Nach

Eingabe der letzten Gruppe wird in der oberen Anzeige ein “.” angezeigt und in der unteren Anzeige

die eingestellte Anzahl. Die Anzahl kann durch wiederholtes Drücken der „Set“ Taste im Bereich von

.. eingestellt werden. Mit „Prgm“ wird die Einstellung gespeichert und das Menü verlassen.

Hinweis: Die Software der BI stellt sicher, dass die letzte Adresse einer nachfolgenden Gruppe

stets größer ist, als die der Vorgängergruppe. Bei Verletzung dieser Bedingung ändert

die Software daher die Adressen selbsttätig.

7.1.8 Einstellen der Schnellschlussfunktionen

Der Steuereingang E2 des BI Moduls dient zur Aktivie-

rung von Schnellschlussfunktionen. Sobald der Eingang

gesetzt wird, erhalten alle entsprechend parametrierten

CM3 einen Fahrbefehl, der die Antriebe schließt oder öff-

net. Diese Parametrierung erfolgt im Setup Modus des BI.

Zunächst wird das gewünschte CM3 durch ein Umschal-

ten der Betriebsart ausgewählt und anschließend die

„Prgm“ Taste des BI gedrückt. In der Anzeige erscheint

nun der momentan parametrierte Modus.

Durch Drücken der „Set“ Taste wird der gewünschte Modus ausgewählt und durch erneutes Drücken

der „Prgm“ Taste übernommen. Der momentan gespeicherte Modus wird mit Dezimalpunkten ange-

zeigt, ansonsten bleiben die Dezimalpunkte ausgeschaltet.

Diese Funktion kann jetzt, soweit erforderlich, für alle CM3 durchgeführt werden. Durch gleichzeitiges

Drücken beider Tasten wird der Setup Modus verlassen.

7.1.9 Alarmausgang

Nach erfolgreichem Selbsttest wird der Alarmausgang zunächst geschlossen. Anschließend wird zyk-

lisch überprüft, ob die an den lokalen Bus angeschlossenen Module fehlerfrei arbeiten. Ist ein Modul

nicht erreichbar (offline) oder meldet ein CM3 Modul eine Störung (z.B. eine Zeitüberschreitung) so

wird der Alarmausgang geöffnet und erst wieder geschlossen, wenn die Störung behoben und beim

CM3 Modul der Alarm quittiert wurde. Der Alarmausgang wird auch geöffnet, wenn ein CM3 nicht

mehr vom BI aus steuerbar ist, weil es auf lokale Bedienung umgeschaltet wurde.

7.1.10 Lampentest


leuchten die 3 LED and alle Segmente der 7-Segment Anzeigen des Moduls.

7.1.11 Busabschlusswiderstand

Immer wenn sich das BI Modul an einem physikalischen Ende des Feldbus befindet, muss das Bus-

kabel mit dem Leitungswiderstand abgeschlossen werden. Hierzu dient ein Miniaturschalter der über

die Front des Moduls zugänglich ist. Wenn beide Schieber in Stellung ON stehen ist die Terminierung

.. none, keine Funktion

.. close, schließen sofern CM3 in Be-

triebsart „remote“

.. open, öffnen sofern CM3 in Be-

triebsart „remote“

.. emergency close, immer schließen

.. emergency open, immer öffnen

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eingeschaltet, befinden sich beide Schieber in der entgegengesetzten Stellung ist sie abgeschaltet.

Alle anderen Schieberstellungen sind nicht zulässig.

Der Busabschluss ist aktiv und entspricht den Vorgaben der Profibus Norm.

7.2 Klemmenbelegung

untere Klemmen


1 PE Schutzerde von der Hutschiene

2 0V 0V Feldbusschnittstelle

3 Feldbus A io Datenleitung rs485, optoentkoppelt

4 Feldbus B io

obere Klemmen

X3 (grau) steckbar

5 E2 0V i Steuereingang 2

6 E2 24V i Steuereingang 2, optoentkoppelt

7 E1 0V i Steuereingang 1

8 E1 24V i Steuereingang 1, optoentkoppelt


9 0V i Stromversorgung, max. 6A

10 24VDC i Stromversorgung, max. 6A

11 Alarm o öffnet im Fehlerfall

12 Alarm o Alarmausgang

Busstecker



3 Lampentest I Lampentesteingang, 24V = Lampen ein

4 0VDC I Stromversorgung



gungsspannung auf den lokalen Datenbus gelegt wird. Dies führt zur Zerstörung aller

angeschlossenen Module.


Versorgungsspannung DC 24VDC

Stromaufnahme DC 50mA, zzgl. aller Lasten am lokalen Bus

Steuereingange 24V DC, optoentkoppelt

Alarmausgang Relaiskontakt, öffnet bei Alarm, 24V, 0,5A


Klemmen max. 2,5mm²


Schutzart IP20

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PCM Serie CM3


8 BI Modbus Schnittstelle (Slave) Die Modbus Schnittstelle des Feldbuskopplers dient zum Datenaustausch mit einem überlagerten

Steuerungs- und Visualisierungssystem, im Weiteren kurz Modbus Master genannt. Für jeden Antrieb

wird je ein Register in Melderichtung und in Steuerrichtung verwendet. Die Übertragung erfolgt über

eine RS485 Verbindung. Die Baudrate (4800-76800 Baud), die Parität (none, even, odd) und die

Modbus-Adresse (1..127dez) (01h..6Fh) sind parametrierbar.

Der Feldbuskoppler verfügt über eine Modbus RTU Schnittstelle (Slave) und bedient die folgenden

Funktionen:

• 03 Read Holding Registers

• 06 Preset Single Register

• 16 Set Multiple Registers

Dieses Kapitel beschreibt das verwendete Datenmodell, d.h. die Verwendung und Bedeutung der ein-

zelnen Register des Modbus. Diese Informationen werden für die Erstellung des Datenmodells des

übergeordneten Leitsystems und ggf. bei der Inbetriebnahme der Modbus Schnittstelle benötigt. Aus-

führliche Informationen zum Modbus Protokoll sind unter www.modbus.org erhältlich.

8.1 Modbus Datenmodell

Das hier beschriebene Datenmodell entspricht dem Programmstand 1.5.

Bei Anzeige anderer Programmstände können ggf. geringfügig Modifizierungen erfolgt sein.

Das erste Register wird immer zur Überwachung der Feldbuskopplers selbst verwendet. Die folgen-

den Register werden für die CM3-Module und die IO 8/8/4-Module verwendet.

Im Einzelnen haben die Bits der Register die folgende Bedeutung:

8.1.1 Feldbuskoppler BI - Status, Register 1, (nur lesen)

Bit Bedeutung

Bit0 EHS-CM3 Störung Sammelmeldung

Bit1 IO Störung Sammelmeldung

Bit2 Störung lokaler Datenbus

Bit3 Steuereingang E1 gesetzt

Bit4 Steuereingang E2 gesetzt

Bit5 Steuereingang Lampentest gesetzt

Bit6 BI arbeitet im passiven Modus (siehe: 9)

Bit7 RK Störung Sammelmeldung

Bit8..14 z.Zt. nicht verwendet

Bit15 *Funktionsanzeige, wechselt Zustand im 2s Takt

*Implementiert ab BI Version V1.6

EHS-CM3 Störung Sammelmeldung

Dieses Bit ist gesetzt, wenn mindestens ein EHS-CM3 eine Störung meldet.

IO Störung Sammelmeldung

Dieses Bit ist gesetzt, wenn mindestens ein I/O-Modul eine Störung meldet.

Störung lokaler Datenbus

Dieses Bit ist gesetzt, wenn mindestens ein Modul am lokalen Bus auf die Broadcast-Adresse 0 ant-

wortet oder weitere Fehler auftreten, die nicht einem bestimmten Busteilnehmer zugeordnet werden

können.

Steuereingang E1 / E2 gesetzt

Dieses Bit ist gesetzt, wenn der Steuereingang E1 / E2 gesetzt ist (24V).

Steuereingang Lampentest gesetzt

Dieses Bit ist gesetzt, wenn der Lampentesteingang gesetzt ist.

http://www.modbus.org/

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PCM Serie CM3


Funktionsüberwachung

Dieses Bit wechselt alle 2s seinen Zustand und ermöglicht so eine einfache Überprüfung der Verfüg-

barkeit des BI (Anmerkung: diese Funktion ist erst ab der BI Version 1.6 verfügbar).

8.1.2 CM3-Statusregister (nur lesen)

Das CM3-Statusregister enthält die Stellung und die Fehlermeldungen des Antriebs.

Die Registernummer hängt von der Moduladresse (1-50) ab.

Registernummer = Moduladresse + 1

(50 Register, von Nr. 2 bis Nr. 51)

Das niederwertige Byte des Registers enthält die Stellungsinformation:

Wert Bedeutung

0..100 Istposition von Antrieben mit analoger Stellungsrückmeldung in %

(128..228) solange der Antrieb fährt ist zudem das höchstwertige Bit gesetzt (+128)

101 Antrieb geschlossen und im Stillstand

102 Antrieb weder offen noch geschlossen

103 Antrieb offen und im Stillstand

105 Antrieb offen, Befehl schließen erhalten

106 Antrieb geschlossen, Befehl öffnen erhalten

107 Antrieb in Mittelstellung während des Schließens

108 Antrieb in Mittelstellung während des Öffnens

109 Antrieb geschlossen gemeldet, Antrieb läuft noch

110 Antrieb offen gemeldet, Antrieb läuft noch

111 unbekannte Position

Das höherwertige Byte des Registers zeigt die Fehlermeldungen an:

Bit Bedeutung

Bit 0: Fehlermeldungen 0 = kein Fehler

Bit 1: (Bit 0-2 binär) 1 = Zeitüberschreitung beim Öffnen

Bit 2: 2 = Zeitüberschreitung beim Schließen

3 = ungültige Rückmeldung

4 = ungültiger Befehl

5 = noch nicht betriebsbereit (Fehler bei Selbsttest)

6..7 = nicht verwendet

Bit 3: Befehl close über Mimic Eingang erteilt*

Bit 4: Befehl open über Mimic Eingang erteilt*

Bit 5: local / remote Schalter in Stellung local

Bit 6: Ausfall der Versorgungsspannung (230VAC)

Bit 7: offline, keine Antwort vom Modul am lokalen Bus

Die Fehlermeldungen 1..4 bleiben gesetzt, bis die Fehlerursache beseitigt oder ein neuer Befehl ge-

sendet wurde. Laufzeitfehler benötigen im Allgemeinen ein erneutes Senden eines Befehls.

*Diese Statusbits sind ab der CM3 Softwareversion V1.9 implementiert. Sie zeigen die über die Mimic

Eingänge erteilten Befehle an, solange diese gesetzt sind, mindestens aber für 5s. Bei der Draht-

bruchüberwachung werden im Fehlerfall beide Bits gleichzeitig gesetzt.

8.1.3 CCM-Statusregister (nur lesen)

Das CCM-Statusregister enthält die Stellung und die Fehlermeldungen des Antriebs.




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PCM Serie CM3


Das niederwertige Byte des Registers enthält die Stellungsinformation:

Wert Bedeutung

0..100 „Ist“-Position von Antrieben mit analoger Stellungsrückmeldung in %

(128..228) solange der Antrieb fährt ist zudem das höchstwertige Bit gesetzt (+128)

Während der Kalibrierfahrt wird das höchstwertige Bit im Stellungsbyte gesetzt. Es werden die folgen-

den Stellungen angezeigt:

Das höherwertige Byte des Registers zeigt Fehler- und Statusmeldungen an:

Bit Bedeutung

Bit 0: Fehlermeldungen 0 = kein Fehler

Bit 1: (Bit 0-2 binär) 1 = Zeitüberschreitung beim Öffnen

Bit 2: 2 = Zeitüberschreitung beim Schließen

3 = Referenzfahrt erforderlich

4 = ungültiger Befehl

5 = Fehler bei Selbsttest

6..7 = nicht verwendet

Bit 3: Befehl close über Mimic Eingang erteilt*

Bit 4: Befehl open über Mimic Eingang erteilt*

Bit 5: local / remote Schalter in Stellung local

Bit 6: Ausfall der Versorgungsspannung Magnetventile (230VAC oder 24VDC)


Die Fehlermeldungen 1..4 bleiben gesetzt, bis die Fehlerursache beseitigt oder ein neuer Befehl ge-

sendet wurde. Laufzeitfehler benötigen im Allgemeinen ein erneutes Senden eines Befehls.

Die Bits3 oder 4 sind so lange gesetzt, wie die zugehörigen Fließbild-Eingänge gesetzt sind, d.h. ein

Fahrbefehl vom Fließbild ansteht, mindestens aber für 5s

8.1.4 IO-Statusregister (nur lesen)

Die IO-Statusregister enthalten die Zustände der analogen und digitalen Eingänge eines IO-Moduls.

Eine IO-Modul belegt insgesamt 9 Register. Die Registernummer hängt von der Moduladresse ab.

Die Moduladressen liegen im Bereich von 51 – 60.

Registernummer des ersten Registers = 9*(Moduladresse-51) + 52


Das erste Register enthält die Zustände der 8 digitalen Eingänge. im niederwertigen Byte und

Störungsmeldungen im höherwertigen Byte.

Bit Bedeutung

Bit 0..7: digitaler Eingang 1..8 gesetzt

Bit 8: Adresse wurde nach letzten Start verändert

Bit 9: Sammelfehler analoge Eingänge

Bit 10: intern verwendet


Die folgenden 8 Register enthalten je einen der 8 Messwerte als 12Bit Wert (0..20mA = 0..4000 Inkr.).

Hinweis: Gültige Werte sind gerade. Ungerade Werte zeigen an, dass die letzte Messung ungültig

war und der Wert daher nicht aktualisiert wurde.

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PCM Serie CM3


8.1.5 Feldbuskoppler BI - Fernsteuerung, Register 142 (lesen/schreiben)

Dieses Register kann vom Modbus Master zur Steuerung verschiedener Funktionen des Feld-

buskopplers verwendet werden.

Bit Bedeutung

Bit0 reserviert für zukünftige Nutzung

Bit1 erzwinge passive Betriebsart (siehe: 9)

Bit2..14 z.Zt. nicht verwendet

Bit15 *Profibus Daten sind gültig (siehe: 9.1.3)

*Implementiert ab BI Version V1.6

8.1.6 CM3-Steuerregister (lesen/schreiben)

Das CM3-Steuerregister wird verwendet, um einen Befehl zu einem Antrieb zu senden.




Es wird nur das niederwertige Byte des CM3-Steuerregisters verwendet.

Befehl Bedeutung

0..100 Positionssollwert für Antriebe mit analoger Stellungsmeldung in %

101 Antrieb schließen

102 Antrieb anhalten

103 Antrieb öffnen

104 CM3 Fehler quittieren, letzten Befehl löschen

111 Befehlseingänge für Fließbildsteuerung aktivieren

Wenn der Befehl 111 gesendet wird übergibt das BI die Steuerung vollständig an das CM3. CM3 Ver-

sionen V1.6 und älter benötigen zudem diesen Befehl, um die Fließbildeingänge dauerhaft zu aktivie-

ren und nicht nur solange sie gesetzt sind. V1.7 und neuer benötigen die Befehle nicht zwingend und

führen die Befehle über Mimic Eingänge immer korrekt aus.

Jeder Wechsel eines Befehls setzt die Fehlermeldungen 1..4 zurück. Für einen Befehlswechsel wird

die folgende Methode vorgeschlagen.

Senden eines neuen Befehls, wobei das höchstwertige Bit gesetzt wird. Ein solcher Befehl

wird sofort ausgeführt. Nach einer kurzen Wartezeit (ca. 1s) wird derselbe Befehl, ohne das

höchstwertige Bit gesendet. Wegen der schnelleren Reaktion wird diese Methode empfohlen.

Neben dem Rücksetzen von Fehlermeldungen wird das erneute Senden eines Befehls auch in be-

stimmten Anwendungen benötigt wie z.B. bei Antrieben, die manuell in eine andere Position gefahren

werden dürfen (override). Wenn ein solcher Antrieb per Steuerbefehl 101 geschlossen wurde und an-

schließend manuell mit Hilfe des Handrads wieder geöffnet wird, bewirkt die erneute Befehlsausgabe

„Schließen“, dass der Antrieb wieder in die Zu-Stellung gefahren wird.

Beispiel:

• Ausgabe Schließbefehl 128+101=229, Antrieb startet, 1s warten, Ausgabe Schließbefehl 101

• Antrieb ist geschlossen

► Antrieb wird manuell geöffnet

• erneute Ausgabe Schließbefehl 128+101=229, Antrieb startet, 1s warten, Ausgabe Schließbe-

fehl 101

• Antrieb ist erneut geschlossen.

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PCM Serie CM3


8.1.7 CCM-Steuerregister (lesen/schreiben)

Das CCM-Steuerregister wird verwendet, um einen Befehl zu einem Antrieb zu senden.




Es wird nur das niederwertige Byte des CCM-Steuerregisters verwendet.

Befehl Bedeutung

0..100 Positionssollwert in %

101 Antrieb schließen

102 Antrieb anhalten

103 Antrieb öffnen

105 Kalibrierfahrt starten

111 Befehlseingänge für Fließbildsteuerung aktivieren

Achtung: Beim Kalibrieren des Antriebs wird dieser einmal vollständig geöffnet und wieder ge-

schlossen. Der Anwender muss zudem sicherstellen, dass der Antrieb bei der Kalibrier-

fahrt beide Endstellungen vollständig erreicht.

Wenn der Befehl 111 gesendet wird übergibt das BI die Steuerung vollständig an das CCM, das Leis-

tungsmanagement des BI ist nicht wirksam. Befehle über Mimic Eingänge werden, unabhängig vom

Befehl des BI, immer ausgeführt.

Jeder Wechsel eines Befehls setzt die Fehlermeldungen 1..4 zurück. Für ein Rücksetzten ohne Be-

fehlswechsel wird das folgende Verfahren verwendet.

Senden eines neuen Befehls, wobei das höchstwertige Bit gesetzt wird. Ein solcher Befehl wird sofort

ausgeführt. Nach einer kurzen Wartezeit (ca. 1 - 5s) wird derselbe Befehl, ohne das

höchstwertige Bit gesendet.

8.1.8 IO-Steuerregister (lesen/schreiben)

Das IO-Steuerregister wird zum Setzen der 4 digitalen Ausgänge des IO 8/8/4-Moduls verwendet. Die

Registernummer hängt von der Moduladresse ab. Die Moduladressen liegen im Bereich von 51 – 60.

Registernummer = (Moduladresse – 51) + 193


Bit Bedeutung

Bit 0..3: digitaler Ausgang 1..4 Setzen;

die Ausgänge werden zurückgesetzt wenn die Datenverbindung unterbrochen wird

Bit 4..7: digitaler Ausgang 1..4 Setzen;

die Ausgänge bleiben gesetzt, auch wenn Datenverbindung unterbrochen wird

8.1.9 RK-Statusregister (nur lesen)

Die RK-Statusregister enthalten die Zustände der digitalen Eingänge und der Fehlerstatus eines RK-

Moduls. Ein RK-Modul belegt insgesamt 2 Register. Die Registernummer hängt von der Modula-

dresse ab.


Registernummer des ersten Statusregisters = 2*(Moduladresse-61) + 203


Das erste Register enthält den Fehlerstatus der RK im niederwertigen Byte und einen 8 Bit Zählwert

im höherwertigen Byte.

PCM


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PCM Serie CM3


Bit Bedeutung

Bit 0: Sicherung ist ausgefallen

Bit 1: Adressierungstaster gedrückt

Bit 2: intern verwendet


Bit 8-15 8 Bit Zähler, es werden alle Flanken des Eingangssignals 1 gezählt.

Das zweite Register enthält die Zustände der 16 digitalen Eingänge.

Bit Bedeutung

Bit 0: digitaler Eingang 1 (24V = Bit gesetzt)

…

Bit 15: digitaler Eingang 16 (24V = Bit gesetzt)

8.1.10 RK-Steuerregister (lesen/schreiben)

Die RK-Steuerregister dienen zur Steuerung der Relaisausgänge. Ein RK-Modul belegt ein Register.

Die Registernummer hängt von der Moduladresse ab.


Registernummer des Steuerregisters = (Moduladresse-61) + 243


Das erste Register enthält den Fehlerstatus der RK im niederwertigen Byte und einen 8 Bit Zählwert

im höherwertigen Byte.

Bit Bedeutung

Bit 0..7: Relaisausgang 1..8 Setzen;

die Ausgänge werden zurückgesetzt wenn die Datenverbindung unterbrochen wird

Bit 8..15: Relaisausgang 1..8 Setzen;

die Ausgänge beleiben gesetzt, auch wenn Datenverbindung unterbrochen wird

8.2 Ansprechüberwachung

Die Funktion der Modbus (Profibus) Verbindung wird vom BI Modul ständig überwacht. Das BI Modul

muss mindestens alle 5s ein gültiges Telegramm empfangen, um die Modbus Verbindung als funkti-

onsfähig zu erkennen. Wenn die Modbus Verbindung ausfällt, führt das BI selbsttätig die folgenden

Funktionen aus:

• Es wird der Befehl 111 „Befehlseingänge für Fließbildsteuerung aktivieren“ an alle CM3 Mo-

dule gesendet.

• Es werden die Steuerbits 0..3 aller IO8/8/4 auf 0 gesetzt, d.h. die so eingeschalteten Aus-

gänge zurückgesetzt

• Es werden die Steuerbits 0..7 aller RK16/8 auf 0 gesetzt, d.h. die so eingeschalteten Aus-

gänge zurückgesetzt

Es wird empfohlen mindestens eine Abfrage pro Sekunde durchzuführen. Diese Funktion ist gleicher-

maßen für das Profibusprotokoll implementiert.

PCM


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PCM Serie CM3


8.3 Registerübersicht

Reg.

Nr. Status- Register

Bit

höherwertiges Byte niederwertiges Byte

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1 BI-Status p Eingänge Störungen

2 CM3 / CCM-Status, Modul 1 Alarm Mo Mc Störung Stellungsinformationen

bis

51 CM3 / CCM-Status, Modul 50 Alarm Mo Mc Störung Stellungsinformationen

52

IO-Status, Modul 51

TII-Status, Modul 51

Fehlermeldungen 8 <--digitale Eingänge--> 1

Fehlermeldungen T6 T5 T4 T3 T2 T1 IA2 IA1

53 IO / TII Analogeingang 1 / PT100-1


55-

59

bis

60 IO / TII Analogeingang 8 / Stromeingang 2

bis

133

IO-Status, Modul 60

TII-Status, Modul 60

Fehlermeldungen 8 <--digitale Eingänge--> 1

Fehlermeldungen T6 T5 T4 T3 T2 T1 IA2 IA1



136-

140

bis

141 IO / TII Analogeingang 8 / Stromeingang 2

Reg.

Nr.

Steuer- Register

Bit


15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

142 BI-Steuerung V P Mi

143 CM3 / CCM-Strg., Modul 1 Antriebsbefehle

bis

192 CM3 / CCM-Strg., Modul 50 Antriebsbefehle

193 IO-Steuerung, Modul 51 4<dig.Ausg> 1 4<dig.Ausg.>1

TII-Steuerung, Modul 51 Ausgangswert Kanal 1 Ausgangswert Kanal 2

bis

202 IO-Steuerung, Modul 60 4<dig.Ausg.>1 4<dig.Ausg.>1

TII-Steuerung, Modul 60 Ausgangswert Kanal 1 Ausgangswert Kanal 2

Reg.

Nr.

Status- Register

Bit


15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

203 Relaiskarte 61 Zählwert Fehlermeldungen

204 16 <--digitale Eingänge--> 9 8 <--digitale Eingänge--> 1

bis

241 Relaiskarte 80 Zählwert Fehlermeldungen

242 16 <--digitale Eingänge--> 9 8 <--digitale Eingänge--> 1

Reg.

Nr.

Steuer- Register

Bit


15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

243 Relaiskarte 61 8 <-- digitale Ausgänge --> 1 8 <-- digitale Ausgänge --> 1

bis

262 Relaiskarte 80 8 <-- digitale Ausgänge --> 1 8 <-- digitale Ausgänge --> 1

z.Zt. nicht verwendet =

Mo = Fließbildbefehl öffnen, Mc = Fließbildbefehl schließen

p = läuft in passiver Betriebsart, P =erzwinge passive Betriebsart

PCM


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9 BI Profibus DP Schnittstelle (Slave) Die Profibus DP Schnittstelle ist als Alternative zum Modbus verfügbar und kann über das Setup

Menü des Feldbuskopplers (BI) ausgewählt werden. Es wird mit einer automatischen Baudratener-

kennung gearbeitet. Baudraten zwischen 9600 Baud und 1,5 MBaud sind zulässig. Bei Bedarf kann

ein Busabschlusswiderstand (gemäß Profibus Standard) über einen zweipoligen Miniaturschalter in

der Gehäusefront zugeschaltet werden.

Die erweiterten Dienste V1 und V2 stehen nicht zur Verfügung. Abweichend vom Profibus Standard

wird für den elektrischen Anschluss kein Sub-D Stecker, sondern eine Schraubsteckklemme verwen-

det. Weiterführende Informationen zum Profibus Protokoll sind in der Normschrift EN 50170 oder von

der „Profibus Nutzer Organisation“ (PNO) erhältlich.

9.1 Profibus Datenmodell

Aus Kompatibilitätsgründen wird das gleiche Datenmodell wie beim Modbus verwendet. Anstelle der

Modbus Register werden 16Bit breite Datenworte benutzt. Aufgrund der maximalen Telegrammlänge

von 244 Byte können beim Profibusprotokoll max. 7 IO-Module verwendet werden. Das Datenmodell

ist in der GSD Datei „PE_PCM_2.gsd“ beschrieben. Die Bedeutung der einzelnen Datenworte ent-

spricht der Bedeutung der Register beim Modbus Protokoll.

Um unnötige Datenübertragung zu vermeiden, ist das BI Modul als Modulare Station ausgelegt.

Es stehen die folgenden Module zur Verfügung.

Modul 1 BI, Status u. Steuern, 1 Wort lesen, 1 Wort schreiben

Modul 2 5x CM3/CCM, Status u. Steuern, 5 Worte lesen, 5 Worte schreiben

Modul 3 10x CM3/CCM, Status u. Steuern, 10 Worte lesen, 10 Worte schreiben

Modul 4 1x IO 8/8/4, Status u. Steuern, 9 Worte lesen, 1 Wort schreiben

Modul 5 1x RK Status u. Steuern, 2 Worte lesen, 1 Wort schreiben

Modul 6 5x RK Status u. Steuern, 10 Worte lesen, 5 Wort schreiben

Das Modul 1 muss immer als erstes eingefügt werden, es folgen bis zu 50 CM3 (5 Module), bis zu 7

IO 8/8/4 Module und maximal 20 Relaiskarten. Die Datenworte werden im Profibus Telegramm aufei-

nander folgend abgelegt. Natürlich darf die Anzahl der Bytes in Sende- / Empfangsrichtung 244 nicht

überschreiten.

9.1.1 Feldbuskoppler an überlagerte Steuerung (Statusworte)

Datenwort Bedeutung

1 Status Feldbuskoppler

je 1 Status CM3/CCM, Adresse 1..50

je 9 Status IO 8/8/4, Adresse 51..57

je 2 Status RK 16/8, Adresse 61..80

9.1.2 Überlagerte Steuerung an Feldbuskoppler (Steuerworte)

Datenwort Bedeutung

1 Befehl Feldbuskoppler

je 1 Befehl CM3/CCM, Adresse 1..50

je 1 Befehl IO 8/8/4, Adresse 51..57

je 1 Befehl RK 16/8, Adresse 61..80

9.1.3 Data Valid Bit

Bei einigen Profibus DP Mastern werden auch dann fehlerfrei Daten übertragen, wenn der übergeord-

nete Rechner angehalten oder zurückgesetzt wird. In diesem Fall werden alle Steuerworte mit 0

PCM


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vorbesetzt. Dieses Verhalten ist für die PCM Module nicht sinnvoll und kann zu unerwünschten Be-

triebszuständen führen. Daher wird das Bit15 des BI-Steuerworts als „Data Valid Bit“ verwendet. So-

lange dieses Bit nicht gesetzt ist, wird die gesamte Profibusverbindung als ungültig betrachtet.

Diese Funktion ist ab der BI Softwareversion V1.6 verfügbar. Um kompatibel mit Vorgängerversionen

zu bleiben, wird das „Data Valid Bit“ nur ausgewertet, wenn in den „user param data“ in der Profi-

busparametrierung das Bit0 des ersten Parameters auf 1 gesetzt wird.

10 Sekundäres BI Modul, Passiver Betrieb Um eine höhere Verfügbarkeit der Feldbusver-

bindung (Profibus DP oder Modbus RTU) zu

gewährleisten, kann zusätzlich zum primären

BI Modul ein zweites sekundäres BI Modul ver-

wendet werden. Das sekundäre Modul arbeitet

normalerweise im passiven Betrieb und liest

den Datenverkehr auf dem lokalen Bus mit. Es

verfügt daher stets über die aktuellen Daten al-

ler angeschlossenen Module, kann aber keine

Befehle an die Module senden.

Welches Modul aktiv bzw. passiv ist wird durch

die Priorität des Moduls am lokalen Bus feste-

gelegt. Es wird immer das Modul mit der

höchsten Priorität aktiv.

Priorität Bedingung

3 primäres Modul, mit korrekter Feldbusverbindung zur überlagerten Steuerung

3 primäres Modul, im Setup Modus

2 sekundäres Modul, immer

1 primäres Modul, ohne Feldbusverbindung und nicht im Setup Modus

Wenn die Feldbusverbindung des primären Moduls ausfällt sinkt dessen Priorität von 3 auf 1. Damit

wird das sekundäre Modul aktiv und das primäre Modul passiv. Da ein BI im Setup Modus immer den

vollen Zugriff auf den lokalen Bus benötigt, wird die Priorität des primären Moduls im Setup Mode an-

gehoben. Um das sekundäre Modul im Setup Modus zu betreiben, muss die Feldbusverbindung des

primären Moduls unterbrochen werden.

Das sekundäre Modul sollte vorzugsweise auf der rechten Seite der CM3 Module montiert werden.

Die Steuereingänge der E1 und E2 der beiden BI werden, sofern überhaupt verwendet, immer parallel

verdrahtet. Für eine korrekte Funktion und eine sichere Fehlererkennung müssen die Feldbusse bei-

der BI ständig in Betrieb sein.

10.1 Parametrierung des sekundären Moduls

Das sekundäre Modul wird auf eine Feldbusadresse „tatsächliche Adresse + 80h“ eingestellt. Somit

erhält z.B. das sekundäre Modul mit der Feldbusadresse 1 die Einstellung 1+80h = 81h. Sofern beide

BI an verschiedene Busmaster angeschlossen sind, dürfen beide BI die selbe tatsächliche Feld-

busadresse verwenden. Primäres und sekundäres Modul unterscheiden sich nur durch diese Adress-

einstellung.

ACHTUNG: Die Funktion primäres und sekundäres Modul ist erst ab der Softwareversion 2.0 des BI

Moduls verfügbar!

10.2 Feldbuskoppler BI - Status, Register 1, (nur lesen)

Dieses Register wird um einen Eintrag erweitert. Solange sich ein BI Modul in der passiven Betriebs-

art befindet stellt es gültige Daten in Melderichtung zur Verfügung, kann aber keine Befehle an die

Module am lokalen Bus ausgeben.

IO

prim.BI CM3 CM3

1 21

sec.BICM3 CM3

3 ...

+24V

0V

primary bus

secondary bus

PCM


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PCM Serie CM3


Bit Bedeutung

Bit6 Betriebsart ist passiv

10.3 Feldbuskoppler BI - Fernsteuerung, Register 142 (lesen/schreiben)

Dieses Register wird um einen Eintrag erweitert. Zu Testzwecken kann das primäre Modul in die pas-

sive Betriebsart versetzt werden. Das sekundäre Modul muss dann in die aktive Betriebsart wechseln.

ACHTUNG: Es darf immer nur ein BI Modul in die passive Betriebsart geschaltet werden.

Bit Bedeutung

Bit1 passive Betriebsart einschalten

10.4 Betrieb redundanter BI

Die Einstellungen beider BI sollten vorzugsweise identisch sein. Wenn zwei unterschiedliche Busse

verwendet werden, kann sogar die gleiche Adresse verwendet werden. Es ist jedoch durchaus mög-

lich, die BI mit unterschiedlichen Einstellungen zu betrieben.

Die Modbus- oder Profibus-Master sollten beide BI gleich behandeln und auch die gleichen Daten an

die beide Module senden. Die Befehle, die an das passive BI gesendet werden, werden jedoch nicht

an das entsprechende Modul weitergeleitet. Auf jeden Fall müssen die Master zyklisch Anfragen an

beide BI senden, um die Funktionsfähigkeit der Verbindung zu überprüfen.

Zu Testzwecken sollte es möglich sein die Datenverbindung zur primären BI zu unterbrechen, um die

Übernahme der Funktion durch die sekundäre Funktion zu testen. Alternativ dazu kann auch die pri-

märe BI passiv gesetzt werden, indem das entsprechende Bit im Steuerregister gesetzt wird.

10.5 Alarmausgang

Beim passiven BI ist der Alarmausgang immer geschlossen, unabhängig davon, ob ein angeschlosse-

nes Modul gestört ist oder nicht. Die aktive BI verhält sich wie eine normale BI.

11 PCM modules, available versions To reduce the need of an extensive set-up and to implement outrageous control functions the CM3

module is available in different versions.

11.1 CM3

Materialnum-

mer

Funktion

9341100100 Standard Gerät, wie im Handbuch beschrieben

9341100110 CM3 mit Steuerfunktionen für hydraulische Antriebe mit 24V Magnetventilen

9341100120 CM3 für federschließende Antriebe und abgesetzter Hydraulikeinheit

9341100140 Standardgerät aber mit voreingestellter erweiterter Betriebsart 1+2

9341100150 Standardgerät aber mit voreingestellter erweiterter Betriebsart 1+3

9341100160 CM3 mit Drahtbruchüberwachung und voreingestellter erweiterter Betriebsart 1+2

9341100170 CM3 mit Drahtbruchüberwachung und voreingestellter erweiterter Betriebsart 1+3

9341100180 Standardgerät aber mit voreingestellter erweiterter Betriebsart 1

11.2 BI

Materialnum-

mer

Funktion

9341100200 Standardgerät wie beschrieben mit Modbus und Profibus

9341100250 vereinfachtes Gerät mit Modbus aber ohne Profibus

PCM


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11.3 IO 8/8/4

Materialnum-

mer

Funktion

9341100300 Standardgerät wie beschrieben

11.4 RK 16/8

Materialnum-

mer

Funktion


11.5 CCM

Materialnum-

mer

Funktion


12 Systemaufbau Beim Aufbau kompletter Steuerungssysteme müssen einige Randbedingungen eingehalten werden,

um einen zuverlässigen und störungsfreien Betrieb sicherzustellen.

• Es dürfen max. 50 CM3- und 10 (bei Profibus-DP 7) IO 8/8/4-Module an einen Feldbuskoppler BI

angeschlossen werden.

• Die IO 8/8/4-Module müssen links und die CM3-, CCM-, RK-Module rechts vom Feldbuskoppler

BI angereiht werden.

• Die 230VAC Versorgungsspannungen der CM3-, CCM-Module müssen mit 16 A (B-Kennlinie) Si-

cherungen abgesichert werden.

• Die 24VDC Versorgungsspannung sollte mehrfach eingespeist werden, um z.B. separate Einspei-

sungen für verschiedene Systeme (Lenz, Ballast, etc.) zu realisieren. Alle 0V Leitungen müssen

direkt an einen gemeinsamen Klemmenblock angeschlossen werden. Die 0V Versorgung

wird zentral mit max. 6AT abgesichert. Die 24V Leitungen werden einzeln mit max. 4AT abge-

sichert. Der Anschluss der Versorgungsspannungen darf ausschließlich über die BI Karte (9, 10)

oder die Stecker der vorkonfektionierten Kabelsätze erfolgen (Zubehör).

• Der lokale Datenbus und die Steuerleitung für den Lampentest können mit Hilfe der vorkonfektio-

nierten Verlängerungskabel verlängert werden (Zubehör). Es dürfen max. 4 Adapter- und 1 Ver-

längerungskabel je BI Karte verwendet werden. Die Verlängerungskabel sind geschirmt. Der

Schirm wird direkt neben dem Stecker auf eine PE Klemme gelegt. Die PE Klemme dient gleich-

zeitig zur mechanischen Arretierung der Module auf der Hutschiene.

• Alle Steuersignale von und zu den CM3 und IO884 Modulen werden mit der 24VDC Spannung

der CM3 bzw. IO 8/8/4 Module gespeist.

• Alle an die Module angeschlossenen Kabel, die den Schaltschrank verlassen, müssen geschirmt

werden. Der Schirm muss großflächig mit der Montageplatte verbunden werden. Sogenannte „pig

tails“, d.h. Kabel zwischen dem Schirm und einer PE-Klemme sind nicht zulässig.

12.1 Steuerung über Fließschaltbild

Für Anwendungen in denen die Ansteuerung der Antriebe ausschließlich über ein Fließschaltbild er-

folgt, können die CM3 Module ohne einen Feldbuskoppler eingesetzt werden. Die Einspeisung der

24VDC Versorgungsspannung erfolgt dann über den lokalen Busstecker (Zubehör). Die Spannung

muss extern mit max. 6A abgesichert werden. Sofern erforderlich wird ein Lampentestsignal 24VDC

ebenfalls über den lokalen Busstecker angeschlossen.

PCM


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PCM Serie CM3


12.2 Inbetriebnahmehinweis

Fehlerhaft angeschlossene Antriebe führen in den meisten Fällen zur Beschädigung des CM3

und/oder der Rückmeldemodule. Um dies zu vermeiden, muss vor dem Einschalten der

24VDC oder der 230VAC Versorgung ein Test

durchgeführt werden.

1. Die 24VDC Einspeisung und die 230VAC Einspeisung

sind vollständig gegeneinander und von der Schutzerde

isoliert. Folgende Widerstandsmessungen sollten bevor-

zugt mit einen Isolationswiderstandsmessgerät mit einer

Prüfspannung von 50 bis 500VDC durchgeführt werden.

Nebenstehende Mindestwerte müssen erreicht werden.

Sofern ein geeignetes Messgerät nicht zur Verfügung steht, kann ersatzweise auch ein Standard

Vielfachmessinstrument verwendet werden. Diese Messung muss bei der Erstinbetriebnahme und

nach jeder Reparaturarbeit an der Verkabelung der EHS durchgeführt werden.

2. Der Anschluss 13 des CM3 Moduls, der Eingang für die analoge Stellungsmeldung, darf nur bei

Antrieben mit analoger Stellungsmeldung belegt sein.

3. Die 230VAC Versorgung sollte zunächst nur für wenige Antriebe eingeschaltet werden. Erst nach

sorgfältiger Funktionsprüfung, dürfen nach und nach die restlichen Antriebe zugeschaltet werden.

12.3 Sicherheitshinweis

Das hier dargestellte Schild mit dem Sicherheitshinweis

ist in unmittelbarer Nähe der installierten CM3-Module

deutlich sichtbar auf der Hutschiene anzubringen.

Befinden sich CM3-Module auf unterschiedlichen Schie-

nen innerhalb eines Schaltschrankes, so ist ein Hin-

weisschild auf jede Schiene anzubringen.

Der Sicherheitshinweis ist bei allen Arbeiten an den steckbaren Schraubklemmleisten

der CM3-Module zu beachten!

12.4 Zubehör

Für den korrekten Aufbau von PCM Systemen wird das folgende erprobte Zubehör benötigt.

12.4.1 Adapterkabel

Dieses Kabel wird verwendet, wenn die 24VDC Versorgung des Systems neu eingespeist werden

soll. Das Kabel ist ca. 20cm lang und darf nicht durch ein anderes oder längeres Kabel ersetzt wer-

den. Die Module werden auf beiden Seiten mit einem Endhalter auf der Hutschiene arretiert. Der

rechte Steckverbinder (4+5) wird mit der 24VDC Versorgung verbunden. Klemme 4 wird direkt mir der

gemeinsam abgesicherten

0V Versorgung verbunden

während Klemme 5 über

eine Sicherung (max. 4A)

mit den gemeinsamen 24V aller Module verbunden wird.

Artikel-Nr.: 9319710190

CM3 Safety Advice Always plug in

red connector last and pull it off first!

(AC supply voltage)

1. 0VDC gegen PE 1 MOhm

2. 0VDC gegen L, N 1 MOhm

3. 24VDC gegen PE 1 MOhm

4. 24VDC gegen L, N 1 MOhm

5. N gegen PE 1 MOhm

6. L gegen PE 1 MOhm

12345

12345

weiß weiß

braun braun

grün grün

54321

weiß

braungrü

n+gelb

12345

weiß

braun

grün+gelb

PCM


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PCM Serie CM3


12.4.2 Verlängerungskabel

Dieses Kabel wird verwendet, um weitere Module in einer zweiten Reihe an dasselbe Businterface BI

anzuschließen. Es kann nur ein

solches Kabel je BI verwendet

werden. Der Schirm des Verlän-

gerungskabels wird auf beiden

Seiten mit einer PE-Klemme mit

der Hutschiene verbunden. Die

PE-Klemmen dienen gleichzeitig

zur mechanischen Arretierung der Module. Das Kabel ist ca. 150cm lang und darf nicht verlängert

werden! Wie beim Adapterkabel muss die 24VDC Versorgung erneut eingespeist werden.

Artikel-Nr.: 9319710180

12.4.3 Anschlusskabel für RK 16/8

Dieses Kabel wird benötigt, um eine oder mehrere

Relaiskarten an den lokalen Bus der BI, CM3 oder

IO 8/8/4 anzuschließen.

Artikel-Nr.: 9319710330

12.4.4 Warnhinweisschild

Dieser Warnhinweis muss in unmittelbarer Nähe von installierten

CM3-Modulen montiert werden (auf jeder Schiene mit CM3).

Artikel-Nr.: 9319932210

12.4.5 Endhalter

Die Endhalter werden auf der rechten Seite der Module und bei Ver-

wendung des Adapterkabels auch auf der linken Seite der Module auf

der Hutschiene befestigt.

Artikel-Nr.: 4639020830

12.4.6 Entstörfilter

Sofern ein BI Modul auf der Brücke eingesetzt werden soll, muss ein Filter

in 24VDC Versorgung für

alle Module eingefügt werden (entspr. GL-Vorschrift EMC 1: Bei Ein-

satz auf der Brücke oder dem offenen Deck).

Der Gesamtstrom darf 16A nicht überschreiten.

Das Filter wird direkt mit gutem elektrischen und thermischen

Kontakt auf die Montageplatte geschraubt.

Artikel-Nr.: 4470200050

54321

weiß

braungrü

n+gelb

12345

weiß

braun

grün+gelb

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12.4.7 CM-ExE Kondensatormodul

Für den Anschluss von EHS Antrieben für den Ex-Bereich wird für jeden

EHS ein Kondensatormodul benötigt.

Artikel-Nr.:9311222810

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