Pitanja za provjeru znanja iz kolegija Distribuirani sistemi

1. Nabrojati funkcije, zahtjeve i sposobnosti raunarskog sistema upravljanja procesima?2. Definirati distribuirani raunarski sistem i nacrtati njegovu arhitekturu?3. Navesti arhitekture sistema nadziranja i upravljanja, te ukratko objasniti svaku od njih?4. ta je to slojevita arhitektura nadziranja i upravljanja i navesti njena svojstva? 5. Nacrtati hijerarhiju sabirnica u industrijskom postrojenju?6. Prikazati grafiki lokacije sabirnica u hijerarhiji postrojenja?7. Navesti i prikazati primjer slojevite hijerarhijske arhitekture nadziranja i upravljanja procesima?8. Navesti razloge za koritenje komunikacijskih mrea (motivacija i zadaci)? 9. Kako se dijele komunikacijske mree i objasniti dva najvanija parametra mree? 10. Na koje naine se moe obaviti klasifikacija lokalnih mrea i koji se ciljevi postavljaju pri

njihovom projektiranju?11. Nabrojati i objasniti topologije lokalnih mrea?12. Objasniti naine rada mrea sa putujuim zalogom (token bus i token ring)?13. Koju topologiju posjeduje Ethernet mrea, koje su njene karakteristike i svojstva? 14. ta su MAN mree, objasniti princip njihovog rada i koji protokol koriste?15. Navesti i ukratko objasniti osnovne elemente WAN mree?16. ta su omoguile komunikacijske mree i navesti podjelu komponenti mrenog sistema?17. Nabrojati mrene komponente i objasniti principe njihovog rada?18. Objasniti mreni softver i njegove komponente? 19. Definirati komunikacijske protokole i referentne modele?20. Navesti naela utemeljenosti OSI referentnog modela?21. Nabrojati slojeve OSI modela i ukratko objasniti svaki od njih?22. Objasniti komunikaciju kod OSI modela (fiziku i logiku)?23. Prikazati grafiki komunikaciju, zasnovanu na OSI modelu, izmeu dva ureaja realiziranu

preko: a) obnavljaa (repeater), b) premosnika (bridge) i c) usmjerivaa (router)?24. Prikazati topologiju OSI modela sa obnavljaem, premosnikom, usmjerivaem i pristupnikom

(gateway)? 25. Nacrtati strukturu okvira u skladu s OSI referentnim modelom i objasniti proceduru poziva u

OSI modelu?26. Objasniti TCP/IP referentni model i nacrtati njegovu slojevitu strukturu?27. Navesti i objasniti protokole u slojevitoj strukturi TCP/IP modela?28. Objasniti TCP protokol i uspostavljanje i prekidanje veze u skladu s ovim protokolom?29. Objasniti elemente zaglavlja TCP protokola?30. Objasniti IP protokol i naine adresiranja u skladu s ovim protokolom?31. Objasniti elemente zaglavlja IP protokola?32. Objasniti slojnost fizikog sloja OSI modela i koncepte relevantne za ovaj sloj?33. Navesti i ukratko objasniti topologije fizikog sloja?34. Nabrojati vrste prijenosnih medija na fizikom sloju i navesti koji je najvaniji faktor za ocjenu

kvalitete prijenosnog medija?35. Koje su karakteristike koaksijalnih kabela i upredenih parica?36. Koji parametri ograniavaju duljinu kabela, o emu su oni ovisni i zato je vano balansiranje

prijenosa?37. ta su to optiki kabeli, kakva je njihova struktura i kako se dijele? 38. Za koju topologiju mree se najee koriste optiki kabeli, koje su prednosti upotrebe optikih

kabela?39. Koji se prijenosni mediji koriste u beinim komunikacijama, objasniti redudanciju prijenosnih

medija?

40. Objasniti proces modulacije signala, koje su tri osnovne metode modulacije?41. Objasniti razlike izmeu analogne i digitalne modulacije?42. Definirati proces sinhronizacije, na koji nain se moe ona postii?43. Objasniti na primjeru Manchester i diferencijalni manchester postupke kodiranja?44. Koje su osnovne funkcije (zadaci) podatkovnog sloja OSI modela i ta on mora osigurati?45. Na koji nain se vri povezivanje podatkovnih slojeva razliitih ureaja?46. Objasniti HDLC protokol, njegovu topologiju i operacije (naine prijenosa)?47. Koje su funkcije podsloja okvira?48. Na koje naine je mogue rijeiti probleme detekcije poetka i kraja okvira, objasniti te naine?49. ta se zahtijeva od tehnika otkrivanja pogreki u prijenosu, koje vrste redudancije se mogu

osigurati i koji se kriteriji kakvoe koriste?50. Objasniti postupke otkrivanja pogreki koritenjem Hammingove distance i paritetnim

bitovima? 51. Definirati i objasniti CRC kod i CRC kodiranje?52. Navesti tehnike za otkrivanje i ispravljanje pogreki, objasniti BCH kodiranje?53. Koja je funkcija podsloja pristupu mediju i koji se kriteriji pri tome koriste?54. Objasniti MAC pojedinani master na primjeru Profibus DP I CSMA-CD princip?55. Objasniti deterministiku arbitrau i koliziju sa pobjednikom (binarna bisekcija)?56. Objasnite principe zaloga, predaje zaloga i inicijalizacije zaloga?57. Koje vrste usluga prua podsloj logikog sloja, objasniti naine realiziranja ovih usluga?58. Definirati protokole podsloja pristupa mediju i kako se dijele?59. Objasniti TDMA, FDMA i CDMA protokole statikog dijeljenja prijenosnog medija?60. Koje su karakteristike protokola sa sluajnim pristupom i kako se dijele ovi protokoli?61. Objasniti naine rada ALOHE s vremenskim okvirima i iste ALOHE?62. Objasniti CSMA i CSMA/CD protokole?63. Objasniti MAC protokole bez sukoba, protokol s mapiranjem bitova i binarno odbrojavanje?64. Objasniti MAC protokole s ogranienim sukobom?65. Objasniti MAC adresiranje i ARP protokol? 66. Objasniti meupovezivanje izmeu HUB-a i preklopnika?67. ta je to virtualizacija mree i ilustrirati je na primjeru?68. Definirati beine mree, kako se dijele i koje su prednosti njihove upotrebe?69. ta su to mobilne ad-hoc mree i koje su njihove karakteristike?70. Kakva je topologija mobilnih ad-hoc mrea, koji se protokoli usmjeravanja koriste i na emu se

zasnivaju?71. ta su to senzorske mree, koje tehnologije su omoguile njihov razvoj i navesti njihove

karakteristike?72. Koja su ogranienja pri projektiranju senzorskih mrea, navesti primjere upotrebe senzorskih

mrea?73. Objasniti slojnost protokola senzorskih mrea?74. Nacrtati energijski model vora senzorske mree, na koje procese se troi energija i koji proces

troi najvie energije?75. Koji se MAC protokoli koriste kod senzorskih mrea, navesti mehanizme rukovanja

pogrekom?76. Nabrojati tehnike beinog prijenosa, koje su topologije bluetooth-a i koji su nedostaci

koritenja bluetooth-a?77. ta je WLAN mrea, koje se tehnike prijenosa koriste kod nje?78. Objasniti tehnike prijenosa pomou rairenog spektra kod WLAN mrea?79. Navesti WLAN protokole i podstandarde? 80. ta je ZigBee mrea, koje protokole koristi i nacrtati njene topologije?

81. ta je UWB tehnika prijenosa i koje su njene prednosti u odnosu na uskopojasne tehnike?82. Navesti primjene beinih mrea u otvorenim i zatvorenim sistemima automatskog upravljanja?83. Definirati sistem upravljanja u stvarnom vremenu (RT), te meke i tvrde RT sisteme? 84. Definirati deterministiki i nedeterministiki sistem, navesti njihove karakteristike?85. Koje tipove kanjenja imamo u komunikacijskoj mrei, ta su to RT mree i koje prednosti

njihovog koritenja?86. Koji su radni zahtjevi na RT mree i koji su zahtjevi na komunikacije u stvarnom vremenu?87. Objasniti naine komunikacije u RT mreama?88. Na koje je naine mogue razdvojiti aplikaciju i komunikaciju kod RT mrea, objasniti

prometnu memoriju?89. Na koji nain se obavlja sinhronizacija rada lokalnih satova, koji algoritmi se mogu koristiti za

sinhronizaciju i da li se postupak sinhronizacije obavlja on-line ili off-line?90. Objasniti cikliki nain prijenosa u RT komunikacijama?91. Objasniti dogaajni nain prijenosa?92. ta je to mjeoviti prijenos podataka, nacrtati RT komunikacijski model?93. ta je sabirnica polja (fieldbus) i ta se od nje oekuje?94. ta je industrijski Ethernet i na koje naine se moe rijeiti problem nedeterminizma kod njega?95. Definirati MODBUS mreu i naine prijenosa podataka kod nje (RTU i ASCII)?96. Opisati okvir poruke kod MODBUS protokola i navesti naine provjere pogreki?97. ta je Profibus mrea, kako se dijeli i koje su njene karakteristike?98. Objasniti komunikaciju kod Profibus DP i PA mrea i objasniti naine pristupa mediju kod

Profibus FMS mree?99. ta je CAN mrea, koje naine prijenosa koristi i koji postoje formati okvira kod CAN

protokola?100. Koje su primjene CAN mree, navesti probleme njihovog koritenja u RT komunikacijama,

koje su prednosti i nedostaci njihove primjene?101. Na koje naine TTCAN proiruje osnovni CAN protokol, objasniti komunikaciju kod TTCAN

mree koritenjem vremenskih otvora, koji se vremenski otvori koriste?102. ta je TTP/C protokol, objasniti strukturu TTP/C sistema, na koje se naine postie

redudancija kod TTP/C mrea i koje topologije TTP/C mree se koriste?103. ta je FlexRay protokol, koje su njegove topologije, na koje naine se obavlja prijenos

podataka kod FlexRay mrea?104. Koje su primjene FlaxRay mrea?105. Obaviti usporedbu efikasnosti prijenosa (efektivna iskoristivost prijenosnog medija) CAN,

TTCAN, TTP/C i FlexRay mrea?106. ta je RT komunikacijski sistem (nacrtati ga) i koji se funkcionalni zahtjevi postavljaju na

njega?107. Definirati RT veliine, slike i objekte, ta je to vremenska valjanost slike, koje su

sinhronizirane faze prijenosa podataka u RT sistemu?108. ta je zatvoreni sistem upravljanja preko komunikacijske mree, koje su njegove prednosti i

nedostaci?109. Koji se zahtjevi postavljaju na upravljake mree, koji se protokoli mogu koristiti kod njih i

kako se dijele?110. Objasniti odbacivanje uzoraka i praznih intervala uzorkovanja, koji se zahtjevi postavljaju na

kanjenja u i-toj regulacijskoj petlji?111. Objasniti algoritam odreivanja trenutaka i redoslijeda uzorkovanja kod mree sa

prosljeivanjem zaloga (TP mrea), ta je to iskoritenost mree?112. Koje vrste podataka se mogu prenositi preko CAN mree? 113. Koji su problemi upravljanja u zatvorenoj petlji preko komunikacijske mree, obaviti analizu

kanjenja u regulacijskom krugu?114. ta je sistem daljinskog voenja i koji su osnovni pojmovi vezni za daljinsko voenje?115. Koje su primjene daljinskog voenja i koji su problemi njegovog koritenja?116. ta je bilateralno voenje, kakvi bilateralni sistemi voenja postoje i koja je osnovna struktura

bilateralnog sistema voenja?117. Objasniti pasivnost sistema, valne varijable i razdvjanje valova?118. Kako se obavlja pasivizacija sistema valnim varijablama, nacrtati strukturu pasiviziranog

bilateralnog sistema pomou valnih varijabli?119. Objasniti analizu pasivnosti u Laplace-ovoj domeni, koji je uvjet pasivnosti za MIMI sisteme?120. Objasniti teleoperaciju (komunikaciju) u valnom podruju, ta dovodi do oscilacija u odzivu

sistema i nakon pasivizacije valnim varijablama?121. Definirati karakteristinu i valnu impedanciju?122. Na koje naine je mogue reducirati utjecaj valnih refleksija, objasniti povratne veze u

teleoperacijskom sistemu?123. Objasniti problem valnih refleksija, zato se uz valove prenose i njihovi integrali?124. Objasniti koncept uklanjanja valnih refleksija izjednaavanjem impedancija?125. Kolike vrijednosti karakteristine impedancije se koriste kod slobodnog kretanja prateeg

manipulatora, a koje kod kontakta? 126. Na koji nain je mogue smanjiti iznos povratne sile u bilateralnom sistemu kada postoji

kontakt prateeg manipulatora sa okolinom?127. ta je SCADA sistem, koje su SCADA mrene komponente i koji tipovi SCADA sistema

postoje?128. Objasniti sklopovsku i programsku arhitekturu SCADA sistema, nacrtati sklopovsku i navesti

osnovne komponente programske arhitekture?129. Objasniti naine komunikacije u SCADA sistemima?130. Opisati suelje SCADA sistema (OPC), kako se skaliranost i redudancija kod SCADA

sistema?131. Koje su funkcije SCADA sistema?132. Navesti funkcije operatorskog suelja unutar SCADA sistema, kako se upravlja alarmima i

dogaajima, na koje naine se trigeruje alarm?133. ta je operatorska radna stanica, koji su njeni osnovni dijelovi?134. Objasniti proces dizajniranja operatorske radne stanice i nacrtati njenu strukturu?135. Koji se zahtjevi postavljaju na gradnju SCADA sistema?136. ta su to Wireless SCADA sistemi i objasniti Zetron komunikacijsko suelje?137. Definirati Petrijevu mreu, koje su motivacije za njen razvoj, navesti podjelu i primjenu

Petrijevih mrea?138. Koji su osnovni elementi Petrijeve mree, definirati strukturu, graf i izvedbu Petrijeve mree?139. ta je oznaena Petrijeva mrea i na koji nain se obavlja njeno oznaavanje?140. Definirati izvedbu Petrijeve mree, omoguenje i provedbu prijelaza (za omoguenje i

provedbu napisati matematike izraze)?141. Definirati funkciju sljedeeg stanja, trenutno dostupno stanje, graf stanja i stablo dostupnosti?142. Navesti svojstva Petrijeve mree i ukratko objasniti svako od njih?143. Navesti klasifikaciju Petrijevih mrea i definirati GSPN?144. Koje karakteristike sloenih dinamikih sistema se mogu modelirati Petrijevim mreama?145. Objasniti potrebe za modelima Petrijevih mrea?146. Objasniti poboljani postupak modeliranja sistema zasnovan na GSPN-u?147. Navesti korake u postupku modeliranja sistema zasnovanog na GSPN mrei?148. Navesti elemente generikog modela sistema, definirati BNF gramatiku i njene elemente?149. Objasniti postupke analize korektnosti (funkcionalna analiza) i performansi sistema

modeliranog GSPN-om, navesti funkcionalna svojstva?150. Opisati postupak analize invarijantnosti (P i T)?151. Koji parametri se uzimaju kao kriteriji kakvoe kod analize performansi sistema zasnovanih

na GSPN-u?