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glaysson-alcantara
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Memorial de Cálculo de um Redutor de Velocidade
1 - Informações Necessárias ao Projeto:
Potência do motor (N) = 3 CV ou 2.2371 kW
900 RPMRelação Global de Transmissão (i) = 15
2 - Dimensonamento e Forças no Engrenamento 1:
2.1 - Informações do Engrenamento 1:
Modulo (m)= 2Ângulo de Pressão (φ)= 20 °
17 dentes
Como:
Onde: Razão de transmissão no engrenamento 1i = Relação Global de transmissão
Tem-se: 3.61
2.3 - Cálculo do Diâmetro Primitivo da Engrenagem 1:
Como:
Onde: Diâmetro primitivo da engrenagem 1, mmm = Modulo
Número de dentes da engrenagem 1, dentes
Tem-se: 34.00 mm ou 0.034 m
2.4 - Cálculo da rotação na coroa do Engrenamento 1:
Como:
Onde: Rotação na engrenagem 2, RPM
Rotação na engrenagem 1, RPM
Razão de transmissão no engrenamento 1
Tem-se: 249.54 RPM
Rotação de Entrada (n1) =
Número de Dentes (z1)=
2.2 - Cálculo da Razão de Transmissão (i1):
i1 =
i1=
d1 =
z1 =
d1 =
n2 =
n1 =
i1 =
n2 =
2.5 - Cálculo do Número de Dentes da Engrenagem 2:
Como:
Onde: Número de dentes da engrenagem 2, dentes
Razão de transmissão no engrenamento 1
Número de dentes da engrenagem 1, dentes
Tem-se: 61.31 -> 62 dentes
2.6 - Cálculo do Diâmetro Primitivo da Engrenagem 2:
Como:
Onde: Diâmetro primitivo da engrenagem 2, mmm = Modulo
Número de dentes da engrenagem 2, dentes
Tem-se: 124 mm -> 0.124 m
2.7 - Cálculo da distância entre centros no engrenamento
Como:
Onde: Distância entre centros do engrenamento 1, mmm = Modulo
Número de dentes da engrenagem 1, dentes
Número de dentes da engrenagem 2, dentes
Tem-se: 79 mm ou 0.079 m
2.8 - Cálculo da Força Tangencial na Engrenagem 1:
Como:
Onde: Força tangencial na engrenagem 1, kNN = Potência de entrada, kW
Diâmetro primitivo da engrenagem 1, mm
Rotação na engrenagem 1, RPM
Tem-se: 1.40 kN ou 1396.26 N
z2 =
i1 =
z1 =
z2 =
d2 =
z2 =
d2 =
C1 =
z1 =
z2 =
C1 =
Ft1 =
d1 =
n1 =
Ft1 =
2.9 - Cálculo da Força Radial na Engrenagem 1:
Como:
Onde: Força radial na engrenagem 1, N
Força tangencial na engrenagem 1, Nϕ = Ângulo de pressão, °
Tem-se: 508.20 N
2.10 - Cálculo da Força Tangencial na Engrenagem 2:
Como:
Onde: Força tangencial na engrenagem 1, N
Força tangencial na engrenagem 2, N
Tem-se: 1396.26 N
2.11 - Cálculo da Força Radial na Engrenagem 2:
Como:
Onde: Força radial na engrenagem 1, N
Força radial na engrenagem 2, N
Tem-se: 508.20 N
2.12 - Cálculo do Torque na Engrenagem 1:
Como:
Onde: Torque na engrenagem 1, N m∙
Força tangencial na engrenagem 1, N
Raio primitivo da engrenagem 1, m
Tem-se: 23.74
2.13 - Cálculo do Torque na Engrenagem 2:
Como:
Fr1 =
Ft1 =
Fr1 =
Ft1 =
Ft2 =
Ft2 =
Fr1 =
Fr2 =
Fr2 =
T1 =
Ft1 =
r1 =
T1 = N m∙
Onde: Torque na engrenagem 2, N m∙
Força tangencial na engrenagem 2, N
Raio primitivo da engrenagem 2, N
Tem-se: 86.573 - Dimensonamento e Forças no Engrenamento 2:
3.1 - Informações do Engrenamento 2:
Modulo (m)= 5Ângulo de Pressão (φ)= 20 °
17 dentes
Como:
Onde: Razão de transmissão no engrenamento 2
Razão de transmissão no engrenamento 1
Tem-se: 2.35
3.3 - Cálculo do Diâmetro Primitivo da Engrenagem 3:
Como:
Onde: Diâmetro primitivo da engrenagem 3, mmm = Modulo
Número de dentes da engrenagem 3, dentes
Tem-se: 85.00 mm ou 0.0850 m
3.4 - Cálculo da rotação na coroa do Engrenamento 4:
Como: e
Onde: Rotação na engrenagem 4, RPM
Rotação na engrenagem 3, RPM
Rotação na engrenagem 2, RPM
Razão de transmissão no engrenamento 2
Tem-se: 106.11 RPM
T2 =
Ft2 =
r2 =
T2 = N m∙
Número de Dentes (z3)=
3.2 - Cálculo da Razão de Transmissão no engrenamento 2:
i2 =
i1 =
i2 =
d3 =
z3 =
d3 =
n4 =
n3 =
n2 =
i2 =
n4 =
3.5 - Cálculo do Número de Dentes da Engrenagem 4:
Como:
Onde: Número de dentes da engrenagem 4, dentes
Razão de transmissão no engrenamento 2
Número de dentes da engrenagem 3, dentes
Tem-se: 39.98 ou 40 dentes
3.6 - Cálculo do Diâmetro Primitivo da Engrenagem 4:
Como:
Onde: Diâmetro primitivo da engrenagem 4, mmm = Modulo
Número de dentes da engrenagem 4, dentes
Tem-se: 200.00 mm -> 0.20 m
3.7 - Cálculo da distância entre centros no engrenamento
Como:
Onde: Distância entre centros do engrenamento 2, mmm = Modulo
Número de dentes da engrenagem 3, dentes
Número de dentes da engrenagem 4, dentes
Tem-se: 142.50 mm -> 0.1425 m
3.8 - Cálculo do Torque na Engrenagem 3:
Como:
Onde: Torque na engrenagem 2, N m∙
Torque na engrenagem 3, N m∙
z4 =
i2 =
z3 =
z4 =
d4 =
z4 =
d4 =
C2 =
z3 =
z4 =
C2 =
T2 =
T3 =
Tem-se: 86.57 N
3.9 - Cálculo da Força Tangencial na Engrenagem 3:
Como:
Onde: Força tangencial na engrenagem 3, N
Torque na engrenagem 3, N m∙
Raio primitivo da engrenagem 3, m
Tem-se: 2036.89 N
3.10 - Cálculo da Força Radial na Engrenagem 3:
Como:
Onde: Força radial na engrenagem 3, N
Força tangencial na engrenagem 3, Nϕ = Ângulo de pressão, °
Tem-se: 741.37 N
3.11 - Cálculo da Força Tangencial na Engrenagem 4:
Como:
Onde: Força tangencial na engrenagem 3, N
Força tangencial na engrenagem 4, N
Tem-se: 2036.89 N
3.12 - Cálculo da Força Radial na Engrenagem 4:
Como:
Onde: Força radial na engrenagem 3, N
Força radial na engrenagem 4, N
T3 =
Ft3 =
T3 =
r3 =
Ft3 =
Fr3 =
Ft3 =
Fr3 =
Ft3 =
Ft4 =
Ft4 =
Fr3 =
Fr4 =
Tem-se: 741.37
3.13 - Cálculo do Torque na Engrenagem 4:
Como:
Onde: Torque na engrenagem 4, N m∙
Força tangencial na engrenagem 4, N
Raio primitivo da engrenagem 4, m
Tem-se: 203.69
4 - Dimensonamento e Forças no Engrenamento 3:
4.1 - Informações do Engrenamento 3:
Modulo (m)= 5Ângulo de Pressão (φ)= 20 °
17 dentes
4.2 - Cálculo da Razão de Transmissão no engrenamento 3
Como:
Onde: Razão de transmissão no engrenamento 3
Razão de transmissão no engrenamento 2
Tem-se: 1.77
4.3 - Cálculo do Diâmetro Primitivo da Engrenagem 5:
Como:
Onde: Diâmetro primitivo da engrenagem 3, mmm = Modulo
Número de dentes da engrenagem 3, dnetes
Tem-se: 85.00 mm ou 0.0850 m
Fr4 = N m∙
T4 =
Ft4 =
r4 =
T4 = N m∙
Número de Dentes (z5)=
i3 =
i2 =
i3 =
d5 =
z5 =
d5 =
4.4 - Cálculo da rotação na coroa do Engrenamento 3:
Como: e
Onde: Rotação na engrenagem 6, RPM
Rotação na engrenagem 5, RPM
Rotação na engrenagem 4, RPM
Razão de transmissão no engrenamento 3
Tem-se: 60.00 RPM
4.5 - Cálculo do Número de Dentes da Engrenagem 6:
Como:
Onde: Número de dentes da engrenagem 6, dentes
Razão de transmissão no engrenamento 3
Número de dentes da engrenagem 5, dentes
Tem-se: 30.06 ou 31 dentes
4.6 - Cálculo do Diâmetro Primitivo da Engrenagem 6:
Como:
Onde: Diâmetro primitivo da engrenagem 4, mmm = Modulo
Número de dentes da engrenagem 4, dentes
Tem-se: 155.00 mm -> 0.16 m
4.7 - Cálculo da distância entre centros no engrenamento
n6 =
n5 =
n4 =
i3 =
n6 =
z6 =
i3 =
z5 =
z6 =
d6 =
z6 =
d6 =
Como:
Onde: Distância entre centros do engrenamento 3, mmm = Modulo
Número de dentes da engrenagem 5, dentes
Número de dentes da engrenagem 6, dentes
Tem-se: 120.00 mm -> 0.12 m
4.8 - Cálculo do Torque na Engrenagem 5:
Como:
Onde: Torque na engrenagem 4, N m∙
Torque na engrenagem 5, N m∙
Tem-se: 203.69 N
4.9 - Cálculo da Força Tangencial na Engrenagem 5:
Como:
Onde: Força tangencial na engrenagem 5, N
Torque na engrenagem 5, N m∙
Raio primitivo da engrenagem 5, m
Tem-se: 4792.69 N
4.10 - Cálculo da Força Radial na Engrenagem 5:
Como:
Onde: Força radial na engrenagem 5, N
Força tangencial na engrenagem 5, Nϕ = Ângulo de pressão, °
Tem-se: 1744.40 N
4.11 - Cálculo da Força Tangencial na Engrenagem 6:
Como:
C3 =
z5 =
z6 =
C3 =
T4 =
T5 =
T5 =
Ft5 =
T5 =
r5 =
Ft5 =
Fr5 =
Ft5 =
Fr5 =
Onde: Força tangencial na engrenagem 5, N
Força tangencial na engrenagem 6, N
Tem-se: 4792.69 N
4.12 - Cálculo da Força Radial na Engrenagem 6:
Como:
Onde: Força radial na engrenagem 5, N
Força radial na engrenagem 6, N
Tem-se: 1744.404.13 - Cálculo do Torque na Engrenagem 6:
Como:
Onde: Torque na engrenagem 6, N m∙
Força tangencial na engrenagem 6, N
Raio primitivo da engrenagem 6, m
Tem-se: 371.43
5 - Engrenagens:
5.1 -Largura da Engrenagem (b):
Tem-se: b= 30 mm Especificado de Projeto
5.2 -Indice de Qualidade (Qv):
Tem-se: 6 Especificado de Projeto
Ft5 =
Ft6 =
Ft6 =
Fr5 =
Fr6 =
Fr6 = N m∙
T6 =
Ft6 =
r6 =
T6 = N m∙
QV=
5.3 - Fator Vida (YN):
Tem-se: 0.97
Dados: Temperatura da Engrenagem (t)= 100 °C Temperatura de Trabalho
Onde: Como a temperatura não passa de 250°F, é utilizado o fator como 1.
Tem-se: 1
Tem-se: 1
YN=
5.4 - Fator Temperatura (Yϴ):
Yϴ=
5.5 - Fator Confiabilidade (Y2):
Fator Confiabilidade (Y2):
Y2=
5.6 - Fator Sobrecarga (K0):
Fator de Sobrecarga (K0)
Tem-se: 1
Tem-se: 1
Tem-se: 1
5.9 -Resistência a Fadiga por Flexão (Sfb'):
Resistência a Fadiga por Flexão (Sfb')
K0=
5.7 - Fator Tamanho (Ks):
Fator Tamanho (KS)
Ks=
5.8 - Fator de Espessura de Borda (KB):
Fator de Espessura de Borda (KB)
KB=
Onde: Material escolhido foi o AISI 4340
Tem-se: Sfb'= 300 Mpa5.10 - Cálculo da Resistência a Fadiga por Deflexão:
Como:
Onde: 0.97 Fator Vida1 Fator Temperatura
1 Fator Confiabilidade300 Resistência a Fadiga por Flexão
Tem-se: 291 Mpa
5.11 - Cálculo dos Valores para Descobrir o Fator Dinâmico:
Como: Como:
Onde: 6 Indice de Qualidade
Tem-se: B= 0.83 Tem-se: A= 59.77
5.12 - Cálculo das Velocidades Tangenciais nas Engrenagens:
Como:
Onde: d1= 34 Diâmetro Primitivo 1, mm
YN=Yϴ=
Y2=Sfb'=
Sfb=
Qv=
5.12.1 - Cálculo da celocidade tangencial (Vt) no engrenamento 1:
n1= 900 Rotação 1
Tem-se: V1= 1.60 m/s
Onde: d2= 124 Diâmetro Primitivo 2, mmn2= 250 Rotação 2
Tem-se: V2= 1.62 m/s
Onde: d3= 34 Diâmetro Primitivo 3, mmn3= 250 Rotação 3
Tem-se: V3= 0.45 m/s
Onde: d4= 80 Diâmetro Primitivo 4, mmn4= 106 Rotação 4
Tem-se: V4= 0.44 m/s
Onde: d5= 85 Diâmetro Primitivo 5, mmn5= 106 Rotação 5
Tem-se: V5= 0.47 m/s
Onde: d6= 155 Diâmetro Primitivo 6, mmn6= 60 Rotação 6
Tem-se: V6= 0.49 m/s
Como:
Onde: A= 59.77
5.12.2 - Cálculo da celocidade tangencial (Vt) no engrenamento 2:
5.12.3 - Cálculo da celocidade tangencial (Vt) no engrenamento 3:
5.12.4 - Cálculo da celocidade tangencial (Vt) no engrenamento 4:
5.12.5 - Cálculo da celocidade tangencial (Vt) no engrenamento 5:
5.12.6 - Cálculo da celocidade tangencial (Vt) no engrenamento 6:
5.13 - Cálculo do Fatores Dinâmicos (KV):
5.13.1 - Cálculo do Fator Dinâmico (KV1):
Calculado em 5.11
B= 0.83
1.60 Velocidade Tangencial (m/s)
Tem- se: 1.24
Onde: A= 59.77B= 0.83
1.62 Velocidade Tangencial (m/s)
Tem- se: 1.24
Onde: A= 59.77B= 0.83
0.45 Velocidade Tangencial (m/s)
Tem- se: 1.13
Onde: A= 59.77B= 0.83
0.44 Velocidade Tangencial (m/s)
Tem- se: 1.13
Onde: A= 59.77B= 0.83
0.47 Velocidade Tangencial (m/s)
Tem- se: 1.13
Onde: A= 59.77B= 0.83
0.49 Velocidade Tangencial (m/s)
Tem- se: 1.13
Calculado em 5.11
Vt1=
Kv1=
5.13.2 - Cálculo do Fator Dinâmico (KV2):
Calculado em 5.11Calculado em 5.11
Vt2=
Kv2=
5.13.3 - Cálculo do Fator Dinâmico (KV3):
Calculado em 5.11Calculado em 5.11
Vt3=
Kv3=
5.13.4 - Cálculo do Fator Dinâmico (KV4):
Calculado em 5.11Calculado em 5.11
Vt4=
Kv4=
5.13.5 - Cálculo do Fator Dinâmico (KV5):
Calculado em 5.11Calculado em 5.11
Vt5=
Kv5=
5.13.6 - Cálculo do Fator Dinâmico (KV6):
Calculado em 5.11Calculado em 5.11
Vt6=
Kv6=
5.14 - Cálculo dos valores para descobrir o Fator de Distribuição de carga (KH):
Como:
Onde: b= 30 Largura da Engrenagem (mm)
34.00 Diâmetro Primitivo da Engrenagem 1 (mm)
Tem-se: 0.09
Onde: b= 30 Largura da Engrenagem (mm)
124.00 Diâmetro Primitivo da Engrenagem 2 (mm)
Tem-se: 0.02
Onde: b= 30 Largura da Engrenagem (mm)
85.00 Diâmetro Primitivo da Engrenagem 3 (mm)
Tem-se: 0.04
Onde: b= 30 Largura da Engrenagem (mm)
200.00 Diâmetro Primitivo da Engrenagem 4 (mm)
Tem-se: 0.02
5.14.1 - Fatores de Proporção do Pinhão (Cpf):
5.14.1.1 - Fator de Proporção do Pinhão (Cpf1):
d1=
Cpf1=
5.14.1.2 - Fator de Proporção do Pinhão (Cpf2):
d2=
Cpf2=
5.14.1.3 - Fator de Proporção do Pinhão (Cpf3):
d3=
Cpf3=
5.14.1.4 - Fator de Proporção do Pinhão (Cpf4):
d4=
Cpf4=
5.14.1.5 - Fator de Proporção do Pinhão (Cpf5):
Onde: b= 30 Largura da Engrenagem (mm)
85.00 Diâmetro Primitivo da Engrenagem 5 (mm)
Tem-se: 0.04
Onde: b= 30 Largura da Engrenagem (mm)
155.00 Diâmetro Primitivo da Engrenagem 6 (mm)
Tem-se: 0.02
5.14.2 - Fatores de Condição dos engrenamentos (A, B e C):
Dados:
A= 0.127 B= 0.0158 C= -0.0000093
Como:
Onde: A= 0.127 Fator de Condição do EngrenamentoB= 0.0158 Fator de Condição do EngrenamentoC= -0.0000093 Fator de Condição do Engrenamentob= 30 Largura da Engrenagem (mm)
Tem-se: 0.146
Como:
Tem-se: 1
d5=
Cpf5=
5.14.1.6 - Fator de Proporção do Pinhão (Cpf6):
d6=
Cpf6=
5.14.3 - Fator de alinhamento do Engrenamento (Cma):
Cma=
5.14.4 - Fator de Correção do Alinhamento do Engrenamento (Ce):
Ce=
Dados:
Tem-se: 1
Dados:
Tem-se: 1
Como:
Onde: 1 Fator de Correção de Carga
0.09 Fator de Proporção do Pinhão 1
1 Modificador da Propagação do Pinhão
0.146 Fator de Alinhamento do Engrenamento
1 Fator de Correção do Alinhamento do Engrenamento
Tem-se: 1.23
Onde: 1 Fator de Correção de Carga
0.02 Fator de Proporção do Pinhão 2
1 Modificador da Propagação do Pinhão
5.14.5 - Fator de Correção de Carga (Cmc):
Cmc=
5.14.6 - Modificador da Propagação do Pinhão (Cpm):
Cpm=
5.14.7 - Cálculo dos Fatores de Distribuição de Carga (KH):
5.14.7.1 - Cálculo do Fator de Distribuição de Carga (KH1):
Cmc=
Cpf1=
Cpm=
Cma=
Ce=
KH1=
5.14.7.2 - Cálculo do Fator de Distribuição de Carga (KH2):
Cmc=
Cpf2=
Cpm=
0.146 Fator de Alinhamento do Engrenamento
1 Fator de Correção do Alinhamento do Engrenamento
Tem-se: 1.17
Onde: 1 Fator de Correção de Carga
0.04 Fator de Proporção do Pinhão 3
1 Modificador da Propagação do Pinhão
0.146 Fator de Alinhamento do Engrenamento
1 Fator de Correção do Alinhamento do Engrenamento
Tem-se: 1.18
Onde: 1 Fator de Correção de Carga
0.02 Fator de Proporção do Pinhão 4
1 Modificador da Propagação do Pinhão
0.146 Fator de Alinhamento do Engrenamento
1 Fator de Correção do Alinhamento do Engrenamento
Tem-se: 1.16
Onde: 1 Fator de Correção de Carga
0.04 Fator de Proporção do Pinhão 5
1 Modificador da Propagação do Pinhão
0.146 Fator de Alinhamento do Engrenamento
1 Fator de Correção do Alinhamento do Engrenamento
Tem-se: 1.18
Onde: 1 Fator de Correção de Carga
0.02 Fator de Proporção do Pinhão 6
1 Modificador da Propagação do Pinhão
0.146 Fator de Alinhamento do Engrenamento
1 Fator de Correção do Alinhamento do Engrenamento
Cma=
Ce=
KH2=
5.14.7.3 - Cálculo do Fator de Distribuição de Carga (KH3):
Cmc=
Cpf3=
Cpm=
Cma=
Ce=
KH3=
5.14.7.4 - Cálculo do Fator de Distribuição de Carga (KH4):
Cmc=
Cpf4=
Cpm=
Cma=
Ce=
KH4=
5.14.7.5 - Cálculo do Fator de Distribuição de Carga (KH5):
Cmc=
Cpf5=
Cpm=
Cma=
Ce=
KH5=
5.14.7.6 - Cálculo do Fator de Distribuição de Carga (KH6):
Cmc=
Cpf6=
Cpm=
Cma=
Ce=
Tem-se: 1.17
Dados:
Tem-se: 0.30
0.34
0.30
0.41
0.30
0.32
5.16 - Cálculo das Tensões de Flexão (σ):
Como:
KH6=
5.15 - Fatores Geométricos de Resistencia a Flexão (YJ): Conforme o gráfico à seguir para as engrenagens 1, 2, 3, 4, 5 e 6 respectivamentes:
Yj1=
Yj2=
Yj3=
Yj4=
Yj5=
Yj6=
Onde: 1396.26 Força Tangencial 1 (N
1 Fator de Sobrecarga
1.24 Fator Dinâmico 1
1 Fator Tamanho
1.23 Fator de Distribuição de Carga 1
1 Fator de Espessura de Bordab= 30 Largura da Engrenagem (mm)
2 Módulo no Engrenamento 1
0.30 Fator Geométrico de Resistência a Flexão 1
Tem-se: 118.82 Mpa
Onde: 1396.26 Força Tangencial 2 (N
1 Fator de Sobrecarga
1.24 Fator Dinâmico 2
1 Fator Tamanho
1.17 Fator de Distribuição de Carga 2
1 Fator de Espessura de Bordab= 30 Largura da Engrenagem (mm)
2 Módulo no Engrenamento 1
0.34 Fator Geométrico de Resistência a Flexão 2
Tem-se: 99.52 Mpa
Onde: 2036.89 Força Tangencial 3 (N
1 Fator de Sobrecarga
1.13 Fator Dinâmico 3
1 Fator Tamanho
1.18 Fator de Distribuição de Carga 3
1 Fator de Espessura de Bordab= 30 Largura da Engrenagem (mm)
5 Módulo no Engrenamento 2
0.30 Fator Geométrico de Resistência a Flexão 3
Tem-se: 60.33 Mpa
5.16.1 - Cálculo da Tensão de Flexão (σ1):
FT1=
K0=
KV1=
KS=
KH1=
KB=
Mt1=
YJ1=
Ϭ1=
5.16.2 - Cálculo da Tensão de Flexão (σ2):
FT2=
K0=
KV2=
KS=
KH2=
KB=
Mt1=
YJ2=
Ϭ2=
5.16.3 - Cálculo da Tensão de Flexão (σ3):
FT3=
K0=
KV3=
KS=
KH3=
KB=
Mt2=
YJ3=
Ϭ3=
Onde: 2036.89 Força Tangencial 4 (N
1 Fator de Sobrecarga
1.13 Fator Dinâmico 4
1 Fator Tamanho
1.16 Fator de Distribuição de Carga 4
1 Fator de Espessura de Bordab= 30 Largura da Engrenagem (mm)
5 Módulo no Engrenamento 2
0.41 Fator Geométrico de Resistência a Flexão 4
Tem-se: 43.38 Mpa
Onde: 4792.69 Força Tangencial 5 (N
1 Fator de Sobrecarga
1.13 Fator Dinâmico 5
1 Fator Tamanho
1.18 Fator de Distribuição de Carga 5
1 Fator de Espessura de Bordab= 30 Largura da Engrenagem (mm)
5 Módulo no Engrenamento 3
0.30 Fator Geométrico de Resistência a Flexão 5
Tem-se: 142.42 Mpa
Onde: 4792.69 Força Tangencial 6 (N
1 Fator de Sobrecarga
1.13 Fator Dinâmico 6
1 Fator Tamanho
1.17 Fator de Distribuição de Carga 6
1 Fator de Espessura de Bordab= 30 Largura da Engrenagem (mm)
5 Módulo no Engrenamento 3
0.32 Fator Geométrico de Resistência a Flexão 6
5.16.4 - Cálculo da Tensão de Flexão (σ4):
FT4=
K0=
KV4=
KS=
KH4=
KB=
Mt2=
YJ4=
Ϭ4=
5.16.5 - Cálculo da Tensão de Flexão (σ5):
FT5=
K0=
KV5=
KS=
KH5=
KB=
Mt3=
YJ5=
Ϭ5=
5.16.6 - Cálculo da Tensão de Flexão (σ6):
FT6=
K0=
KV6=
KS=
KH6=
KB=
Mt3=
YJ6=
Tem-se: 131.96 Mpa
Como:
Onde: 291 Resistência a Fadiga por Deflexão (Mpa)
118.82 Tensão de Deflexão (Mpa)
Tem-se: 2.45
Onde: 291 Resistência a Fadiga por Deflexão (Mpa)
99.52 Tensão de Deflexão (Mpa)
Tem-se: 2.92
Onde: 291 Resistência a Fadiga por Deflexão (Mpa)
60.33 Tensão de Deflexão (Mpa)
Tem-se: 4.82
Onde: 291 Resistência a Fadiga por Deflexão (Mpa)
43.38 Tensão de Deflexão (Mpa)
Tem-se: 6.71
Onde: 291 Resistência a Fadiga por Deflexão (Mpa)
142.42 Tensão de Deflexão (Mpa)
Tem-se: 2.04
Ϭ6=
5.17 - Cálculo dos Coeficientes de Segurança (NS):
5.17.1 - Cálculo dos Coeficiente de Segurança (NS1):
Sfb:
Ϭ1=
NS1=
5.17.2 - Cálculo dos Coeficiente de Segurança (NS2):
Sfb:
Ϭ2=
NS2=
5.17.3 - Cálculo dos Coeficiente de Segurança (NS3):
Sfb:
Ϭ3=
NS3=
5.17.4 - Cálculo dos Coeficiente de Segurança (NS4):
Sfb:
Ϭ4=
NS4=
5.17.5 - Cálculo dos Coeficiente de Segurança (NS5):
Sfb:
Ϭ5=
NS5=
5.17.6 - Cálculo dos Coeficiente de Segurança (NS6):
Onde: 291 Resistência a Fadiga por Deflexão (Mpa)
131.96 Tensão de Deflexão (Mpa)
Tem-se: 2.21
6 - Cálculo da Flexão e Torção nos Eixos:
6.1 - Eixo 1:
Como: Sendo:
Onde: Somatório de Momento no Ponto A
Rb= Força de Reação no Ponto B
508.20a= 0.1515 Distância da Força P1 até o Ponto A (m)b= 0.0365 Distância da Força P1 até o Ponto B (m)
Tem-se: Rb= 409.53 N
Como: Sendo:
Onde: Somatório de Forças em y
Ra= Força de Reação no Ponto A
Tem-se: Ra= -98.67 N
Como:
Onde: Momento Fletor Máximox= 0.1515 Distância da Seção 1 até o Ponto A
Tem-se: -14.95 N
Assim: Mf= -14.95 Momento Fletor (N*m)Mt= 23.74 Momento Torçor (N*m)
6.2 - Eixo 2:
Sfb:
Ϭ6=
NS6=
P1= Força Normal (N) Igual a Força radial na engrenagem 1 (Fr1)
SEÇÃO 1
a b
Como: Sendo:
Onde: Somatório de Momento no Ponto B
Ra= Força de Reação no Ponto A
741.37
508.20a= 0.0375 Distância da Força P1 até o Ponto A (m)b= 0.115 Distância da Força P2 até o Força P1 (m)c= 0.0375 Distância da Força P2 até o Ponto B (m)
Tem-se: Ra= 494.74 N
Como: Sendo:
Onde: Somatório de Forças em y
Rb= Força de Reação no Ponto B
Tem-se: Rb= 727.92 N
Na Seção 1:
Como:
Onde: Momento Fletor Máximox1= 0.0375 Distância da Seção 1 até o Ponto A
Tem-se: 18.55 N
Na Seção 2:
Como:
Onde: Momento Fletor Máximox2= 0.1525 Distância da Seção 2 até o Ponto A
P1= Força Normal (N) Igual a Força radial na engrenagem 3 (Fr3)
P2= Força Normal (N) Igual a Força radial na engrenagem 2 (Fr2)
SEÇÃO 1 SEÇÃO 2
a b c
Tem-se: -9.81 N
Assim: Mf= 18.55 Momento Fletor (N*m)Mt= 86.57 Momento Torçor (N*m)
6.3 - Eixo 3:
Como: Sendo:
Onde: Somatório de Momento no Ponto B
Ra= Força de Reação no Ponto A
741.37
1744.40a= 0.0335 Distância da Força P1 até o Ponto A (m)b= 0.045 Distância da Força P2 até o Força P1 (m)c= 0.1025 Distância da Força P2 até o Ponto B (m)
Tem-se: Ra= -383.69 N
Como: Sendo:
Onde: Somatório de Forças em y
Rb= Força de Reação no Ponto B
Tem-se: Rb= 619.33 N
Na Seção 1:
Como:
Onde: Momento Fletor Máximox1= 0.0335 Distância da Seção 1 até o Ponto A
Tem-se: -12.85 N
Na Seção 2:
P1= Força Normal (N) Igual a Força radial na engrenagem 4 (Fr4)
P2= Força Normal (N) Igual a Força radial na engrenagem 5 (Fr5)
SEÇÃO 1 SEÇÃO 2
a b c
Como:
Onde: Momento Fletor Máximox2= 0.0785 Distância da Seção 2 até o Ponto A
Tem-se: -63.48 N
Assim: Mf= -63.48 Momento Fletor (N*m)Mt= 203.69 Momento Torçor (N*m)
6.4 - Eixo 4:
Como: Sendo:
Onde:Somatório de Momento no Ponto A
Rb= Força de Reação no Ponto B
1744.40a= 0.0775 Distância da Força P1 até o Ponto A (m)b= 0.1025 Distância da Força P1 até o Ponto B (m)
Tem-se: Rb= 751.06 N
Como: Sendo:
Onde: Somatório de Forças em y
Ra= Força de Reação no Ponto a
Tem-se: Ra= -993.34 N
Como:
Onde: Momento Fletor Máximox= 0.0775 Distância da Seção 1 até o Ponto A
Tem-se: -76.98 N
P1= Força Normal (N) Igual a Força radial na engrenagem 6 (Fr6)
SEÇÃO 1
a b
Assim: Mf= -76.98 Momento Fletor (N*m)Mt= 371.43 Momento Torçor (N*m)
7 - Rolamentos:
7.1 - Eixo 1: Rolamento Lado A:
7.1.1 - Cálculo da Carga Radial Dinâmica Equivalente (P):
Como:
Onde: 98.67 Força Radial (N) Força de Reação no Ponto A (Ra)
0 Força Axial (N) Pois os Eixos são ParalelosX= 1 Fator de Carga Radial (Parâmetro do Fabricante)Y= 0 Fator de Carga Axial (Parâmetro do Fabricante)V= 1 Rotação no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25
Tem-se: P= 98.67 N
Como:
Onde: 15000 Vida em Horasn= 900 Rotação do Eixo 1 (RPM)
Tem-se: 8.10E+08 CICLOS
Como:
Onde: 8.10E+08 CICLOS
Tem-se: 810.00
7.1.4 - Cálculo da Carga de Rateio Mínima Esperada (C):
Como:
Fr=
Fa=
7.1.2 - Cálculo da Vida em Ciclos (Lciclos):
Lh= Parâmetro adotado para máquinas com 8 horas de trabalho, não totalmente utilizadas: Transmissões de engrenagens para uso geral, motores elétricos para uso industrial, trituradores rotativos, etc.Lh=
Lciclos=
7.1.3 - Cálculo da Vida em Milhões de Ciclos (LMciclos):
Lciclos=
LMciclos= Mciclos
ar FyFxVP
60 nLL hCiclos
PLC p 1
Onde: L= 810.00p= 3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33P= 98.67 Carga Radial Dinâmica Equivalente (N)
Tem-se: C= 919.73 N
7.1.5 - Recálculo da Vida do Rolamento (L):
Como:
Onde: C= 919.73 Carga de Rateio Mínima Esperada (N)p= 3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33P= 98.67 Carga Radial Dinâmica Equivalente (N)
Tem-se: L= 810
7.2 - Eixo 1: Rolamento Lado B:
7.2.1 - Cálculo da Carga Radial Dinâmica Equivalente (P):
Como:
Onde: 409.53 Força Radial (N) Força de Reação no Ponto B (Rb)
0 Força Axial (N) Pois os Eixos são ParalelosX= 1 Fator de Carga Radial (Parâmetro do Fabricante)Y= 0 Fator de Carga Axial (Parâmetro do Fabricante)V= 1 Rotação no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25
Tem-se: P= 409.53 N
Como:
Onde: 15000 Vida em Horas (Parâmetro do Rolamento)n= 900 Rotação do Eixo 1 (RPM)
Tem-se: 8.10E+08 CICLOS
Vida em Milhões de Ciclos (Mciclos)
Mciclos
Fr=
Fa=
7.2.2 - Cálculo da Vida em Ciclos (Lciclos):
Lh=
Lciclos=
7.2.3 - Cálculo da Vida em Milhões de Ciclos (LMciclos):
PLC p 1
p
P
CL
ar FyFxVP
60 nLL hCiclos
Como:
Onde: 8.10E+08 CICLOS
Tem-se: 810.00
7.2.4 - Cálculo da Carga de Rateio Mínima Esperada (C):
Como:
Onde: L= 810.00p= 3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33P= 409.53 Carga Radial Dinâmica Equivalente (N)
Tem-se: C= 3817.52 N
7.2.5 - Recálculo da Vida do Rolamento (L):
Como:
Onde: C= 3817.52 Carga de Rateio Mínima Esperada (N)p= 3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33P= 409.53 Carga Radial Dinâmica Equivalente (N)
Tem-se: L= 810
7.3 - Eixo 2: Rolamento Lado A:
7.3.1 - Cálculo da Carga Radial Dinâmica Equivalente (P):
Como:
Onde: 494.74 Força Radial (N) Força de Reação no Ponto A (Ra)
0 Força Axial (N) Pois os Eixos são ParalelosX= 1 Fator de Carga Radial (Parâmetro do Fabricante)Y= 0 Fator de Carga Axial (Parâmetro do Fabricante)V= 1 Rotação no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25
Tem-se: P= 494.74 N
Lciclos=
LMciclos= Mciclos
Vida em Milhões de Ciclos (Mciclos)
Mciclos
Fr=
Fa=
7.3.2 - Cálculo da Vida em Ciclos (Lciclos):
ar FyFxVP
PLC p 1
p
P
CL
Como:
Onde: 15000 Vida em Horas (Parâmetro do Rolamento)n= 249.54 Rotação do Eixo 2 (RPM)
Tem-se: 2.25E+08 CICLOS
Como:
Onde: 2.25E+08 CICLOS
Tem-se: 224.59
7.3.4 - Cálculo da Carga de Rateio Mínima Esperada (C):
Como:
Onde: L= 224.59p= 3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33P= 494.74 Carga Radial Dinâmica Equivalente (N)
Tem-se: C= 3007.30 N
7.3.5 - Recálculo da Vida do Rolamento (L):
Como:
Onde: C= 3007.30 Carga de Rateio Mínima Esperada (N)p= 3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33P= 494.74 Carga Radial Dinâmica Equivalente (N)
Tem-se: L= 224.59
Lh=
Lciclos=
7.3.3 - Cálculo da Vida em Milhões de Ciclos (LMciclos):
Lciclos=
LMciclos= Mciclos
Vida em Milhões de Ciclos (Mciclos)
Mciclos
60 nLL hCiclos
PLC p 1
p
P
CL
7.4 - Eixo 2: Rolamento Lado B:
7.4.1 - Cálculo da Carga Radial Dinâmica Equivalente (P):
Como:
Onde: 727.92 Força Radial (N) Força de Reação no Ponto B (Rb)
0 Força Axial (N) Pois os Eixos são ParalelosX= 1 Fator de Carga Radial (Parâmetro do Fabricante)Y= 0 Fator de Carga Axial (Parâmetro do Fabricante)V= 1 Rotação no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25
Tem-se: P= 727.92 N
Como:
Onde: 15000 Vida em Horas (Parâmetro do Rolamento)n= 249.54 Rotação do Eixo 2 (RPM)
Tem-se: 2.25E+08 CICLOS
Como:
Onde: 2.25E+08 CICLOS
Tem-se: 224.59
7.4.4 - Cálculo da Carga de Rateio Mínima Esperada (C):
Como:
Onde: L= 224.59p= 3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33P= 727.92 Carga Radial Dinâmica Equivalente (N)
Tem-se: C= 4424.64 N
Fr=
Fa=
7.4.2 - Cálculo da Vida em Ciclos (Lciclos):
Lh=
Lciclos=
7.3.3 - Cálculo da Vida em Milhões de Ciclos (LMciclos):
Lciclos=
LMciclos= Mciclos
Vida em Milhões de Ciclos (Mciclos)
ar FyFxVP
60 nLL hCiclos
PLC p 1
7.4.5 - Recálculo da Vida do Rolamento (L):
Como:
Onde: C= 4424.64 Carga de Rateio Mínima Esperada (N)p= 3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33P= 727.92 Carga Radial Dinâmica Equivalente (N)
Tem-se: L= 224.59
7.5 - Eixo 3: Rolamento Lado A:
7.5.1 - Cálculo da Carga Radial Dinâmica Equivalente (P):
Como:
Onde: 383.69 Força Radial (N) Força de Reação no Ponto A (Ra)
0 Força Axial (N) Pois os Eixos são ParalelosX= 1 Fator de Carga Radial (Parâmetro do Fabricante)Y= 0 Fator de Carga Axial (Parâmetro do Fabricante)V= 1 Rotação no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25
Tem-se: P= 383.69 N
Como:
Onde: 15000 Vida em Horas (Parâmetro do Rolamento)n= 106.11 Rotação do Eixo 3 (RPM)
Tem-se: 9.55E+07 CICLOS
Como:
Onde: 9.55E+07 CICLOS
Tem-se: 95.50
Mciclos
Fr=
Fa=
7.5.2 - Cálculo da Vida em Ciclos (Lciclos):
Lh=
Lciclos=
7.5.3 - Cálculo da Vida em Milhões de Ciclos (LMciclos):
Lciclos=
LMciclos= Mciclos
ar FyFxVP
60 nLL hCiclos
p
P
CL
7.5.4 - Cálculo da Carga de Rateio Mínima Esperada (C):
Como:
Onde: L= 95.50p= 3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33P= 383.69 Carga Radial Dinâmica Equivalente (N)
Tem-se: C= 1753.81 N
7.5.5 - Recálculo da Vida do Rolamento (L):
Como:
Onde: C= 1753.81 Carga de Rateio Mínima Esperada (N)p= 3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33P= 383.69 Carga Radial Dinâmica Equivalente (N)
Tem-se: L= 95.50
7.6 - Eixo 3: Rolamento Lado B:
7.6.1 - Cálculo da Carga Radial Dinâmica Equivalente (P):
Como:
Onde: 619.33 Força Radial (N) Força de Reação no Ponto B (Rb)
0 Força Axial (N) Pois os Eixos são ParalelosX= 1 Fator de Carga Radial (Parâmetro do Fabricante)Y= 0 Fator de Carga Axial (Parâmetro do Fabricante)V= 1 Rotação no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25
Tem-se: P= 619.33 N
Como:
Onde: 15000 Vida em Horas (Parâmetro do Rolamento)
Vida em Milhões de Ciclos (Mciclos)
Mciclos
Fr=
Fa=
7.6.2 - Cálculo da Vida em Ciclos (Lciclos):
Lh=
PLC p 1
p
P
CL
ar FyFxVP
60 nLL hCiclos
n= 106.11 Rotação do Eixo 3 (RPM)
Tem-se: 9.55E+07 CICLOS
Como:
Onde: 9.55E+07 CICLOS
Tem-se: 95.50
7.6.4 - Cálculo da Carga de Rateio Mínima Esperada (C):
Como:
Onde: L= 95.50p= 3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33P= 619.33 Carga Radial Dinâmica Equivalente (N)
Tem-se: C= 2830.88 N
7.6.5 - Recálculo da Vida do Rolamento (L):
Como:
Onde: C= 2830.88 Carga de Rateio Mínima Esperada (N)p= 3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33P= 619.33 Carga Radial Dinâmica Equivalente (N)
Tem-se: L= 95.50
7.7 - Eixo 4: Rolamento Lado A:
7.7.1 - Cálculo da Carga Radial Dinâmica Equivalente (P):
Como:
Onde: 993.34 Força Radial (N) Força de Reação no Ponto A (Ra)
0 Força Axial (N) Pois os Eixos são ParalelosX= 1 Fator de Carga Radial (Parâmetro do Fabricante)
Lciclos=
7.6.3 - Cálculo da Vida em Milhões de Ciclos (LMciclos):
Lciclos=
LMciclos= Mciclos
Vida em Milhões de Ciclos (Mciclos)
Mciclos
Fr=
Fa=
ar FyFxVP
PLC p 1
p
P
CL
Y= 0 Fator de Carga Axial (Parâmetro do Fabricante)V= 1 Rotação no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25
Tem-se: P= 993.34 N
Como:
Onde: 15000 Vida em Horas (Parâmetro do Rolamento)n= 60.00 Rotação do Eixo 4 (RPM)
Tem-se: 5.40E+07 CICLOS
Como:
Onde: 5.40E+07 CICLOS
Tem-se: 54.00
7.4.4 - Cálculo da Carga de Rateio Mínima Esperada (C):
Como:
Onde: L= 54.00p= 3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33P= 993.34 Carga Radial Dinâmica Equivalente (N)
Tem-se: C= 3754.58 N
7.7.5 - Recálculo da Vida do Rolamento (L):
Como:
Onde: C= 3754.58 Carga de Rateio Mínima Esperada (N)p= 3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33P= 993.34 Carga Radial Dinâmica Equivalente (N)
Tem-se: L= 54.00
7.7.2 - Cálculo da Vida em Ciclos (Lciclos):
Lh=
Lciclos=
7.7.3 - Cálculo da Vida em Milhões de Ciclos (LMciclos):
Lciclos=
LMciclos= Mciclos
Vida em Milhões de Ciclos (Mciclos)
Mciclos
60 nLL hCiclos
PLC p 1
p
P
CL
7.8 - Eixo 4: Rolamento Lado B:
7.8.1 - Cálculo da Carga Radial Dinâmica Equivalente (P):
Como:
Onde: 751.06 Força Radial (N) Força de Reação no Ponto B (Rb)
0 Força Axial (N) Pois os Eixos são ParalelosX= 1 Fator de Carga Radial (Parâmetro do Fabricante)Y= 0 Fator de Carga Axial (Parâmetro do Fabricante)V= 1 Rotação no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25
Tem-se: P= 751.06 N
Como:
Onde: 15000 Vida em Horas (Parâmetro do Rolamento)n= 60.00 Rotação do Eixo 4 (RPM)
Tem-se: 5.40E+07 CICLOS
Como:
Onde: 5.40E+07 CICLOS
Tem-se: 54.00
7.8.4 - Cálculo da Carga de Rateio Mínima Esperada (C):
Como:
Onde: L= 54.00
Fr=
Fa=
7.8.2 - Cálculo da Vida em Ciclos (Lciclos):
Lh=
Lciclos=
7.8.3 - Cálculo da Vida em Milhões de Ciclos (LMciclos):
Lciclos=
LMciclos= Mciclos
Vida em Milhões de Ciclos (Mciclos)
ar FyFxVP
60 nLL hCiclos
PLC p 1
p= 3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33P= 751.06 Carga Radial Dinâmica Equivalente (N)
Tem-se: C= 2838.83 N
7.8.5 - Recálculo da Vida do Rolamento (L):
Como:
Onde: C= 2838.83 Carga de Rateio Mínima Esperada (N)p= 3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33P= 751.06 Carga Radial Dinâmica Equivalente (N)
Tem-se: L= 54.00
8 - Diâmetro dos Eixos (d):
8.1 - Definição do Material:
Material= AISI 4340
Onde: Sy= 862 Limite de Resistência ao Escoamento a Tração (Mpa)Sut= 1279 Limite de Resistência a Tração (Mpa)
8.2 - Calculo do Limite de Resistência á Fadiga do Material (Se´):
Como: Se´= 0,5*Sut
Tem-se: Se´= 639.5 Mpa
8.3 - Correção do Limite de Resistência á Fadiga do Material (Se):
Como:
Onde: 1 Especificação de Projeto
1 Especificação de Projeto
0.76 Especificação de Projeto
1 Especificação de Projeto
1 Especificação de Projeto
Tem-se: Se= 486.02 Mpa
Mciclos
Se=Ccarregamento*Ctamanho*Csuperficie*Ctemperatura*Cconfiabilidade*Se´
Ccarregamento=
Ctamanho=
Csuperficie=
Ctemperatura=
Cconfiabilidade=
p
P
CL
8.4 - Sensibilidade ao entalhe NORTON(6.3), (q):
Como: r= 0.3 Raio de Entalhe (in)Sut= 1279 Limite de Resistência a Tração (Mpa)
Tem-se: q= 0.55 Para Flexãoq= 0.59 Para Torção
8.5 - Fator de Concentração de Tensões de Eixo Escalonado Submetido a Flexão (Kt):
Tem-se: Kt= 3
8.5 - Fator de Concentração de Tensões de Eixo Escalonado Submetido a Torção (Kts):
Tem-se: Kts= 2
8.6 - Calculo do Kf e Kfs:
Como: Kf=1+q*(Kt-1)
Tem-se: Kf= 2.1 Para Flexão
Como: Kfs=1+q*(Kts-1)
Tem-se: Kfs= 1.59 Para Torção
8.6 - Calculo do Kfm e Kfsm:
Utilizaremos os fatores de concentração de tensão onde há raios de arredondamento, e como ainda não temos Tmax , diremos que Kfm=Kf e Kfsm=Kfs.
Então: Kfm= 2.1
Kfsm= 1.59
8.7 - Calculo dos Diâmetros dos Eixos (d), Utilizando a equação 9.6 (NORTON 1997).
Como:
8.7.1 - Eixo 1:
Onde: Nf= 2.45 Fator de SegurançaKf= 2.1
Ma= -14.95 Momento Aplicado ( não possui Sf= 486.02 Igual ao Limite de Resistência á Fadiga do Material (Se), (Mpa)
Kfsm= 1.59Tm= 23.74 Momento Torçor no Eixo 1Sy= 862 Limite de Resistência ao Escoamento a Tração (Mpa)
Tem-se: d1= 0.01134388 m ou 11.34 mm
8.7.2 - Eixo 2:
Onde: Nf= 4.82 Fator de SegurançaKf= 2.1
Ma= 18.55 Momento Aplicado ( não possui Sf= 486.02 Igual ao Limite de Resistência á Fadiga do Material (Se), (Mpa)
Kfsm= 1.59Tm= 86.57 Momento Torçor no Eixo 2Sy= 862 Limite de Resistência ao Escoamento a Tração (Mpa)
Tem-se: d2= 0.01941450 m ou 19.41 mm
8.7.3 - Eixo 3:
Onde: Nf= 6.71 Fator de SegurançaKf= 2.1
Ma= -63.48 Momento Aplicado ( não possui Sf= 486.02 Igual ao Limite de Resistência á Fadiga do Material (Se), (Mpa)
Kfsm= 1.59Tm= 203.69 Momento Torçor no Eixo 3Sy= 862 Limite de Resistência ao Escoamento a Tração (Mpa)
Tem-se: d3= 0.02951883 m ou 29.52 mm
8.7.4 - Eixo 4:
Onde: Nf= 2.21 Fator de SegurançaKf= 2.1
Ma= -76.98 Momento Aplicado ( não possui Sf= 486.02 Igual ao Limite de Resistência á Fadiga do Material (Se), (Mpa)
Kfsm= 1.59Tm= 371.43 Momento Torçor no Eixo 4Sy= 862 Limite de Resistência ao Escoamento a Tração (Mpa)
Tem-se: d4= 0.02426670 m ou 24.27 mm
9 - Diâmetro dos Eixos:
d1= 11.34 mmd2= 19.41 mmd3= 29.52 mmd4= 24.27 mm