PLC Kurs Notu

PROGRAMLANABLR DENETLEYCLER(PLC)

PROGRAMLANABLR DENETLEYCLER(PLC)

PROGRAMLANABLR DENETLEYCLER(PLC)2014Dr. Mehmet BEKLERGLE EMYO ELEKTRK PROGRAMI02.06.2014

1. S7200 CPU

S7200 CPU, gl bir Mikro PLC oluturmak zere kompakt yapda bir mikroilemci, entegre gkayna, giri ve k devreleri ierir (Resim 1-1). Programnz ykledikten sonra, S7200 uygulamanzdaki girileri izlemek ve klara kumanda etmek iin gereken lojik programn kapsamolur.

ekil 1.1 S7 200 PLCSiemens, deiik uygulamalar iin farkl imkanlar ve kapasiteler sunan birka tip S7200 CPU modeli imal etmektedir. Tablo 11de CPUlarn baz zelliklerini karlatrmal olarak grlmektedir.

Tablo 1.1: S7 200 CPU Modellerinin karlatrlmasS7200 Genileme Modlleri

Uygulama gereksinimlerinizi karlamak zere, S7200 ailesi pek ok deiik genileme modlleri iermektedir. Bu genileme modllerini S7200 CPUnun ilevlerini arttrmak iin kullanabilirsiniz. Tablo 12, halen mevcut genileme modllerinin bir listesini vermektedir.

. Tablo 1.2: S7 200 Genileme Modlleriletiim Seenekleri

Siemens, bilgisayarnz S7200e balamak iin iki ayr iletiim seenei sunmaktadr: PC/PPI kablosu ile veya MPI ve PROFIBUS-DP iletiim alarnda da kullanlabilecek bir Communication Processor (CP) kart ve MPI kablosu ile. PC/PPI programlama kablosu bilgisayarnz S7200e balamak iin en yaygn olarak kullanlan ve en ekonomik seenektir. Bu kablo, bir taraftan S7200 portuna, dier taraftan bilgisayarnzn seri (COM)portuna balanr. PC/PPI kablosu, sadece programlama amal deil, S7200n dier cihazlara (rnein modem) balants iin bir evirici olarak da kullanlabilir. MPI kablosunu kullanmak iin, bilgisayarnza bir CP kart takmalsnz. Bu CP kart daha yksek iletiim hzlarnda balant iin gereken donanm ierir ve yksek hzda ebeke balantsna olanak tanr.

S7200 CPU Enerji Balantlar

lk admda S7200yu bir g kaynana (veya ebekeye) balayacaz. ekil 21de S7200 CPUnun DC ve AC modelleri iin enerji balantlar gsterilmitir. Herhangi bir elektrikli cihaz sker veya yerine takarken enerji balantsnn kapal olduundan emin olun. Bu edenle S7200 cihazn da sker veya yerine takarken gerekli emniyet koullarna uyun ve enerjininbal olmadndan emin olun.

ekil 1.2: S7 200 Enerji balantlarPC/PPI Kablosunu Balama

ekil 22de PC/PPI kablosuyla S7200 ve programlama cihaz/PC arasndaki balant grlmektedir. PC/PPI tablosunu balamak iin:

1. RS232 konnektrn ( zerinde PCyazar) programlama cihaznn seri portuna (rneimizde COM1e) balayn.

2. RS485 konnektrn (zerinde PPIyazar) S7-200n Port 0 veya Port 1inebalayn.

3. PC/PPI kablosu zerindeki DIP svilerin ekil 22de gsterildii gibi olduundan emin olun.

ekil 1.3 PC/PPI kablosunun balanmasSTEP 7-Micro/WINi Amak

Yeni bir proje amak iin STEP 7-Micro/WIN simgesine tklaynz. Resim 23 yeni bir projeyi gstermektedir.Aratrma ubuuna dikkat edin. Buradaki simgeleri kullanarak STEP 7-Micro/WIN projesi ierisindeki deiik elemanlar aabilirsiniz. letiim diyalog kutusunu amak iin aratrma ubuu iinde yer alan letiim Simgesini tklatn. Bu diyalog kutusu ile STEP 7-Micro/WIN iletiim ayarlar yaplr.

ekil 1.4 STEP 7-Micro/WIN ProgramSTEP 7-Micro/WIN letiim Ayarlarn Kontrol Etmekrnek projemiz STEP 7-Micro/WIN ve PC/PPI kablo iin standart ayarlar kullanmaktadr. Bu ayarlarn doruluunu kontrol etmek iin:

1. letiim diyalog kutusunda PC/PPI kablosu iin girilen adres ayarnn 0 olduunu dorulayn.

2. ebeke parametresinin PC/PPI kablo (COM1)e ayarl olduunu dorulayn.

3. letiim hznn 9.6 kbpse ayarl olduunudorulayn.

ekil 1.5: letiim Ayarlarn kontrol etmekS7200 ile letiim Kurmak

S7200 CPU ile iletiim kurmak iin iletiim diyalog kutusunu kullann:

1. letiim diyalog kutusundaki Yenile (Refresh) simgesini ift tklatn.STEP 7-Micro/WIN, bal S7200 cihazn aratracak ve bulduu zaman bir CPU simgesi gsterecektir.

2. S7200 sein ve OKi tklatn. Eer STEP 7-Micro/WIN S7200 CPUyu bulamazsa, iletiim ayarlarn kontrol edin ve bu admlar tekrarlayn.S7200 ile iletiim kurduktan sonra, rnek program oluturmak ve yklemek iin hazrlklarmz tamamlanmtr.

ekil 1.6: S7-200 le letiim Kurmakrnek Program Oluturma

Bu rnek kumanda programn oluturarak STEP 7-Micro/WINI kullanmann ne kadar kolay olduunu gstereceiz. Bu program, devrede yer alan alt komut iermekte ve kendini resetleyen ve kendi kendine balayan bir zaman rlesinden (ift zaman ayarl flar) olumaktadr.

Bu rnekte, ladder (LAD) editrn kullanarak komutlar gireceksiniz. Aada programn tamam hem LAD, hem de komut listesi (STL)de gsterilmitir. STL programndaki devre notlar, her devrede kullanlan mant anlatmaktadr. Zamanlama diyagram programn alma eklini gstermektedir.

Program Editrn Amak

Program editrn amak iin Program Blok simgesini tklatn(ekil 17). Komut listesi ve program editrne dikkat edin. Komut listesinden setiimiz LAD komutlarn program editrne srkle ve brak tekniiyle yerletirmekteyiz. Ara ubuu simgeleri men komutlarna ksayol eriimi salar. Programnz girip kaydettikten sonra S7200e ykleyebilirsiniz.

ekil 1.7: STEP 7-Micro/WIN Penceresi

Devre 1i Girmek: Zaman Rlesini altrmak

M0.0 yokken (0), bu kontak enerji akna izin verir ve zaman rlesini altrr. M0.0 iin kontak girii yle yaplacaktr:1. Bit Logic simgesini ift tklatn veya (+) iaretini tklatn. Bylece karnza bit mant komutlar gelecektir.2. Normalde kapal konta sein.3. imdi farenin sol butonuna basl tutarak konta birinci devreye tayn ve brakn.4. Kontan zerinde grlen ??? alanna u adresi yazn: M0.05. Enter tuuna basarak girii tamamlayn.

T33 iin zamanlama komutu da yle girilecektir:

1. Zaman rlesi komutlar grmek iin Timers simgesini tklatn.2. TONu (OnDelay Timer=ekmede gecikmeli zaman rlesi) sein.3. Sol fare tuunu basl tutarak zaman rlesini birinci devreye tayn ve brakn.4. Zaman rlesi kutusunun stndeki ??? alanna tklatn ve rlenin numarasn girin: T335. Enter tuuna basnca imle, zaman ayar (PT) alanna gelecektir.6. Zaman ayar iin u deeri girin: 1007. Enter tuuyla deeri onaylayn.

ekil 1.8: Devre 1

Devre 2yi Girmek: k altrmak

T33n zaman deeri 40a (40 arp 10 milisaniye, veya 0.4 saniye) eit veya byk olunca, kontak S7200n Q0.0 kn altrmak zere enerji ak salar. Karlatrma komutunu girmek iin:

1. Karlatrma simgesini ift tklayn, bylece bu alandaki tm komutlar listelenecektir. >=I komutunu sein (Byk veya Eit Tamsay).2. Sol fare tuunu basl tutarak karlatrma komutunu ikinci devreye tayn ve brakn.3. Kontan zerindeki ??? alanna tklatn ve zaman rlesinin adresini girin: T334. Enter tuuna basnca zaman rlesi numaras girilmi olacak ve imle ikinci karlatrma alanna gelecektir.5. Zaman rlesi deeriyle karlatrlacak sabit deeri girin: 406. Enter tuuyla deeri onaylayn.

Q0.0 kn altracak komutu girmek iin:

1. Bit Logic simgesine tklatarak bu alandaki tm komutlarn grlmesini salayn ve k bobinini sein.2. Sol fare tuuna basl tutarak bobini ikinci devreye tayn ve brakn.3. Bobinin zerindeki ??? alanna tklatn ve u adresi girin: Q0.04. Enter tuuyla deeri onaylayn.

elil 1.9: Devre 2Devre 3 Girmek: Zaman Rlesinin Resetlenmesi

Zaman rlesi ayarlanan deere (100) ulap zaman rlesi biti 1 olunca T33 konta da 1 olur. Bu kontaktan M0.0 hafza alanna (yardmc rlesine) enerji ak olur. Zaman rlesi M0.0n normalde kapal kontayla altrld iin, M0.0un 0dan 1e dnmesi zaman rlesini resetler. Zaman rlesi T33n konta u ekilde girilir:

1. Bit logic komutlar ksmndan Normalde Ak konta sein.2. Sol fare butonuna basl tutarak konta nc devreye tayn ve brakn.3. Kontan zerindeki ??? alanna tklatn ve zaman rlesi adresini girin: T334. Enter tuuyla deeri onaylayn.

M0.0 altracak bobini yerletirmek iin:

1. Bit logic komutlar arasndan k bobinini sein. (ekil 1.10)2. Sol fare butununa basl tutun ve k bobinini nc devreye tayp brakn.3. Bobinin zerindeki ??? alanna ift tklatn ve u adresi girin: M0.04. Enter tuuyla girii onaylayn.

ekil 1.10: Devre 3rnek Projeyi Kaydetmek

devreyi girerek programmz tamamlam olduk. Program kaydettiinizde S7200 CPU modelini ve dier parametreleri ieren bir proje oluturmu olursunuz. Projeyi kaydetmek iin:

1. Men ubuundan File > Save As men komutunu sein.2. Save As diyalog kutusuna bir proje ismi girin.3. OK ile projeyi kaydedin. Projeyi kaydettikten sonra program S7200e ykleyebilirsiniz.(ekil 1.11)

ekil 1.11: rnek Projenin Kaydedilmesi

rnek Program Yklemek

Bilgi NotuHer STEP 7-Micro/WIN projesi bir CPU tipi (CPU 221, CPU 222, CPU 224, CPU 226 veya CPU 226XM) ile ilikilendirilir. Eer projedeki tip, bal olan CPUyla uyumazsa STEP 7-Micro/WIN bu uyumsuzluu gsterir ve ne yaplmas gerektiini sorar. Eer rneimizde bu olay olursa, Continue Download (Yklemeye Devam Et)i seiniz. 1. Ara ubuundaki ykleme simgesini sein veya File > Download men komutunu seerek yklemeyi balatn. (ekil 1.12)2. Program elemanlarn S7-200e yklemek iin OK tuuna basn. Eer S7200 RUN konumundaysa, bir diyalogkutusu grnecek ve S7200 STOP konumuna geirip geirmemeyi soracaktr. Bu diyalog kutusunu onaylayn.

ekil 1.12: rnek ProgramnYklenmesi

S7200 RUN Konumuna Almak

STEP 7-Micro/WINn S7200 CPUyu RUN konumuna almas iin cihazn zerindeki konum alterinin TERM veya RUN konumunda olmas gereklidir. S7200 RUN konumuna alnca S7200 program iletir:

1. RUN simgesini tklatn veya PLC > RUN men komutunu sein.2. S7200n alma konumunu deitirmek iin OKi tklatn.S7200 RUN konumuna geince CPU program iletmeye baladndan Q0.0 LEDi yanp snecektir.

Tebrikler! lk S7200 programnz tamamladnz.

Programn almasn Debug > Program Status men komutu sayesinde izleyebilirsiniz. STEP 7-Micro/WIN, komutlarn deerleri gsterir. Program durdurmak iin S7200 STOP konumuna alnz. Bunu, STOP simgesine tklatarak veya PLC > STOP men komutunu seerek yapabilirsiniz.

ekil 1.13: PLCyi RUN Konumuna almak

2. PLC Kavramlar S7200n temel ilevi fiziksel girileri incelemek ve kumanda mantnza uygun olarak klar amak veya kapamaktr. Bu blm, program altrlrken kullanlan kavramlar, eitli hafza tipleri ve hafzann nasl korunduuyla ilgili bilgi vermektedir.

S7200 Kumanda Programnz Nasl altryor?S7200 srekli olarak kumanda programn tarar; verileri okur ve yazar. S7200, Programnz Fiziksel Giri ve klarla likilendirir. S7200n temel alma ekli olduka basittir: S7200 girilerin sinyal seviyesini okur. S7200deki program, kontrol lojiini deerlendirirken bu deerleri kullanr. Program altka S7200, verileri (sonular) gnceller. S7200 verileri (sonular) klara yazar.

zetle bir PLC u ekilde tanmlanabilir:

PLC: Bir software aracl ile programlanabilen, girilerin durumuna gre klarn kontrol edilmesini salayan kompakt cihazlardr

ekil 21 bir elektriksel devre emasnn nasl S7200 ile ilikilendirildiini gstermektedir. Bu rnekte, motoru altran anahtarn deeri dier girilerin durumuyla bir araya getirilmitir. Bu durumlarn hesaplanmas sonucunda motoru altran aktatre bilgi gnderilir.

ekil 2.1: Giri ve klarn kontrol

S7200, lemleri bir Tarama Dngsnde Gerekletirir . S7200 bir dizi ilemi srekli olarak yapar. Bu ilemlerin dngsel icrasna (iletilmesine) Tarama ad verilir. ekil 22de grld gibi, S7200 grevlerinin tamamn veya ounu bir dng iinde gerekletirir: Girilerin okunmas: S7200 fiziksel girilerin durumunu PII kt (Proses Giri mge Kt) denilen alana kopyalar.

Programdaki kumanda mantnn altrlmas: S7200 programdaki komutlar altrr ve sonular deiik hafza alanlarna yazar. Bu sonular fiziksel klarla ilgiliyse PIQ kt (Proses k mge Kt) denilen alana yazlr letiim taleplerinin yerine getirilmesi: Bir PC veya operatr paneli ile iletiim gibi grevler yerine getirilir. Kendi kendinin kontrol edilmesi: S7200, iletim sisteminin, program hafzasnn ve genileme modllerinin salam olup olmadn kontrol eder. klarn yazlmas: PIQda saklanan sonular fiziksel klara aktarlr.

Taramann icras S7200n STOP veya RUN konumunda olmasna baldr. RUN konumunda programnz altrlr; STOP konumunda altrlmaz.

Girilerin Okunmas:

Dijital giriler: Her tarama, dijital girilerin anlk durumlarnn okunmas ve PII (Process Input Image: Proses Giri mge Kt) alanna yazlmasyla balar.

Analog giriler: Analog giri filtreleme seilmediyse, S7200 analog girileri normal taramann bir paras olarak gncellemez. Analog filtreleme seenei daha dengeli bir sinyal salamak iin kullanlabilir. Analog filtreyi her analog giri kanal iin ayr ayr devreye sokabilirsiniz. Analog filtreleme devreye sokulduunda S7200 analog girii her taramada bir kez okur, filtreleme ilemini yapar ve filtre edilmi deeri dahili olarak saklar. Program o analog girie her erimek istediinde en son filtrelenmi deer salanr. Analog filtreleme devreye sokulmadysa, fiziksel modlden okunan deer, program o analog girie eritii zaman gncellenir. Bir baka deyile, bu durumda analog giriler gerek zaman (real time) olarak deerlendirilir(ekil 2.2).

ekil 2.2: S7-200 Tarama Dngs

Programn altrlmas:Taramann icras srasnda, S7200 programnz ilk satrdan balayp son satra kadar ileyerek altrr. Immediate I/O (Annda giri/k) komutlar, program icras bitmeden de giri ve klara eriim salar. Bir baka deyile bu komutlar PII ve PIQyu kullanmadan direkt olarak fiziksel alanlara eriir. Eer programnzda interruptlar kullanyorsanz, interrupt olgularyla ilikilendirilmi interrupt altprogramlar, programnzn bir paras olarak saklanr. Interrupt altprogramlar normal taramann bir paras olarak deil, ilgili olduu interrupt olgusu gerekletiinde icra edilirler. Bu icra, taramann herhangi bir noktasnda ve normal tarama kesilerek o anda gerekletirilir (Interrupt=Yarda Kesme). Bu nedenle, interrupt olgular, ok sratli gelimesi ve/veya ksa srmesi beklenen durumlarn izlenmesi ve kontrol edilmesi iin kullanlr.

letiim Taleplerinin Yerine Getirilmesi:Tarama sresinin bir evresinde, iletiim portu veya akll giri/k modllerinden gelen mesajlar deerlendirilir.

Kendi Kendinin Kontrol Edilmesi (Selftest Diagnostics):Tarama sresinin bu evresinde, herhangi bir hataya kar CPU, hafza alanlar ve genileme modllerinin durumu deerlendirilir.

klarn Yazlmas: Her taramann sonunda, PIQda toplanm olan sonular, fiziksel klara aktarlr (Analog klarn deeri, taramadan bamsz olarak icra edildikleri anda fiziksel analog klara aktarlr).

S7200 Veri Alanlarna Eriim: S7200 bilgiyi mstakil bir adrese sahip deiik veri alanlarnda saklar. Erimek istediiniz hafza adresini kesin olarak ifade edebilirsiniz. Bu ekilde programnz bilgiye direkt olarak ulaabilir. Tablo 21de deiik veri boyutlaryla eriilebilecek say deerleri gsterilmektedir.

Tablo 2.1: Deiik Veri Boyutlarnn Ondalk ve Onaltlk Sistem Aralklar

Bir hafza alanndaki belli bir bite eriim iin adres tarif edilir. Bu adres, bayt ve bit adresleriyle hafza alan belirtecinden oluur. ekil 2.3, bir bite eriim rneini gstermektedir (buna bayt.bit adreslenmesi de denmektedir). Bu rnekte, hafza alan (I=Input) ve bayt adresini (3=bayt 3) takiben nokta konmakta ve ardndan bit adresi (4=bit 4) gelmektedir.

ekil 2.3: Bayt.Bit Adreslemesi

Bayt adres formatn kullanarak pek ok hafza alanna (V, I, Q, M, S, L ve SM) bayt, word veya double word olarak eriebilirsiniz. Bu amala hafza alan belirteci, veri alan bykl ve bayt, word veya double wordn balang adresi belirtilir (ekil 2.4). Dier hafza alanlarna (Yani T, C, HC ve akmlatrler) ise alan belirteci ve cihaz numaras ile eriilir.

Hafza Alanlarndaki Veriye Eriim

Giri Kt (PII): IS7200, her taramann banda fiziksel girii okur ve bu deerleri PII olarak tanmlanan hafza alanna yazar(ekil 2.4). Giri ktne bit, bayt, word veya double word olarak eriebilirsiniz:Bit: I[bayt addresi].[bit adresi] I0.1 Bayt, Word veya Double Word: I[boyut][balang bayt adresi] IB4

ekil 2.4: Ayn adrese Bayt, Word ve Double Word Eriimin Kyaslanmas

k Kt (PIQ): QHer taramann sonunda k ktnde bulunan deerler fiziksel k noktalarna kopyalanr. k ktne bit, bayt, word veya double word olarak eriebilirsiniz:

Bit: Q[bayt addresi].[bit adresi] Q1.1Bayt, Word veya Double Word: Q[boyut][balang bayt adresi] QB5

Deiken Hafza Alan (Variable Memory Area): V

V hafza alann kumanda program ak srasnda oluan ara sonular saklamak iin kullanabilirsiniz. V hafza alan ayrca prosesiniz iin gereken dier deikenleri, sabitleri yazmak iin de kullanlr. k ktne bit, bayt, word veya double word olarak eriebilirsiniz:

Bit: V[bayt addresi].[bit adresi] V10.2Bayt, Word veya Double Word: V[boyut][balang bayt adresi] VW100

Bit Hafza Alan: M

Bit hafza alann (M hafza) bir ilemin ara sonucu olarak, tpk bir yardmc rle gibi kullanabilirsiniz. M hafza alanna ktne bit, bayt, word veya double word olarak eriebilirsiniz:Bit: M[bayt addresi].[bit adresi] M26.7Bayt, Word veya Double Word: V[boyut][balang bayt adresi] MD20

Zaman Rlesi Hafza Alan: TS7200, 1 msn, 10 msn veya 100 msnnin katlar olarak ayarlanabilecek zaman rleleri salar. Bir zaman rlesinin iki deikeni bulunur:

Anlk deer: Bu 16 bitlik iaretli tamsay, zaman rlesi tarafndan saylm olan sreyi gsterir.

Zaman rlesi biti: Bu bit, anlk deerle ayar deerinin karlatrma ilemi sonucunda 1 veya 0 olur.

Ayar deeri, zaman rlesi komutunun bir paras olarak girilir. Her iki deikene de zaman rlesinin adresi girilerek ulalr (T + zaman rlesi numaras). Zaman rlesi bitine mi, anlk deere mi eriilecei kullanlan komuta baldr: Bit operandlar ieren komutlar, zaman rlesi bitine eriim salarken, word operand ieren komutlar anlk deere eriim salar. ekil 2.5de grld gibi, Normalde Ak Kontak komutu zaman rlesi bitine eriirken Move Word komutu zaman rlesi anlk deerini kullanr.

ekil 2.5: Zaman Rlesi Bitine veya Anlk Deerine Eriim

Sayc Hafza Alan: CS7200, herbiri sayc girilerinin dk sinyalden yksek sinyale geiinde (ykselen kenarda) sayan tip sayc ierir: Bir tip sadece yukar sayar, bir dieri sadece aa sayar, dieri ise hem aa hem de yukar sayar. Bir saycnn iki deikeni bulunur:

Anlk deer: Bu 16 bitlik iaretli tamsay, sayc tarafndan saylm olan deeri gsterir.

Sayc biti: Bu bit, anlk deerle ayar deerinin karlatrma ilemi sonucunda 1 veya 0 olur. Ayar deeri sayc komutunun bir paras olarak girilir.

Her iki deikene de saycnn adresi girilerek ulalr (C + sayc rlesi numaras). Sayc bitine mi, anlk deere mi eriilecei kullanlan komuta baldr: Bit operandlar ieren komutlar, sayc bitine eriim salarken, word operand ieren komutlar anlk deere eriim salar. ekil 26da grld gibi, Normalde Ak Kontak komutu sayc bitine eriirken Move Word komutu sayc anlk deerini kullanr.

Hzl Sayclar: HC

Hzl sayclar, yksek sratli darbe girilerini CPU tarama sresinden bamsz olarak sayarlar. Hzl sayclarn 32 bitlik bir sayma (veya anlk) deeri vardr. Bu deere eriim iin hafza tipi (HC) ile hzl sayc numarasn birlikte kullanrsnz (rnein HC0). Anlk deer, salt-oku deerdir ve sadece double word (32 bit) olarak eriilebilir.

Format: HC[hzl sayc numaras] HC1

ekil 2.6: Sayc Bitine veya Anlk Deerine EriimAkmlatrler: AC

Akmlatrler, okuma ve yazma yaplabilecek hafza benzeri alanlardr. rnein, bir altprograma parametre atamak iin eitli deikenleri akmlatrler iine yazar ve altprogramda bu deerleri kullanabilirsiniz. S7200de drt adet 32 bit akmlatr bulunur (AC0, AC1, AC2 ve AC3). Akmlatr ieriine bayt, word veya double word olarak riebilirsiniz. Akmlatrde kullanacanz verinin boyutu kullandnz komutla ilikilidir. ekil 17de grlecei gibi, bayt veya word eriimi halinde akmlatrn En Dk Anlaml Bayt (LSB=Least Significant Byte) veya 2 bayt kullanlr. Akmlatre double word olarak eritiiniz zaman tm 32 bitini de kullanm olursunuz.

zel Hafza (Special Memory): SMSM bitleri CPUnun iletim sistemi ve dahili baz zellikleriyle programnz arasnda bir iletiim imkan salar. Bu bitleri kullanarak S7200 CPUnun baz zel ilevlerinden yararlanabilirsiniz. rnein: Hazr flar, PLC ilk aldnda 1 olan bit, srekli 1 olan bit (SM bitleri hakknda detayl bilgi iin, bkz Ek D). SM hafza alanna bit, bayt, word veya double word olarak eriebilirsiniz:

Bit: SM[bayte adresi].[bit adresi] SM0.1Bayt, Word veya Double Word: SM[boyut][balang bayt adresi] SMB86

Lokal Hafza Alan: LS7200, 64 baytlk lokal hafza sunar ki bunlardan 60 baytlk ksm yazboz alan olarak veyaaltprogramlara deiken parametreler gndermek iin kullanlabilir.

Lokal hafzayla V hafza benzer olmakla beraber bir nemli istisna vardr: V hafzann global bir kapsam varken, L hafza lokal kapsama sahiptir. Global kapsam, ayn hafza alanna deiik program parasndan (ana program, altprogram, interrupt altprogram) eriilebilir demektir. Lokal kapsam ise o hafza alan belli bir program parasyla ilikilendirilmi anlamna gelir. S7200, ana program iin 64 baytlk, her altprogram iin de ayrca 64 baytlk L hafzas tahsis eder.

ekil 27: Akmlatrlere Eriim

Ana program iin tahsis edilmi olan 64 baytlk L hafzasna altprogramlardan eriilemez. Bir altprogram, ana programa tahsis edilen L hafzasna eriemedii gibi, dier altprogramlara ait L hafzalarna da eriemez. L hafza tahsisi, gereksinim olduu zaman yerine getirilir. Yani, ana program altrlyorken, henz bir gereksinim olmad iin, altprogramlara ait L hafzas henz oluturulmamtr. Bir interrupt olgusu olutuunda veya bir altprogram arldnda gerekli lokal hafza tahsis edilir. Yeni L hafza tahsisi, baka bir altprograma ait lokal hafza alannn yeniden kullanlmasn gerektirebilir. Deikenli bir altprogram arldnda, parametrelerin deerleri gerekli L hafzasna aktarlr. L hafza alanlar, bu aktarma esnasnda belli bir deere ekilmeyeceinden tahsis annda herhangi bir deer ierebilir. Ayn altprogramn birden ok arld uygulamalarda bu duruma dikkat edilmelidir(ekil 2.7).

Bit: L[bayt adresi].[bit adresi] L0.0

Bayt, Word veya Double Word: L[boyut] [balang bayt adresi] LB33

Analog Giriler: AI

S7200 (scaklk veya basn gibi) analog deerleri 16 bitlik dijital bir deer haline evirir. Bu deerlere alan belirteci (AI), veri boyutu (W) ve balang bayt adresi ile eriilir. Analog giriler 2 baytlk deerler olduundan ve her zaman ift sayyla baladklarndan, onlara eriim de sadece ift sayl bayt adresleriyle olur (AIW0, AIW2, AIW4 gibi). Analog giri deerleri salt oku deerlerdir.

Format: AIW[balang bayt adresi] AIW4

Analog klar: AQ

S7200 16 bitlik bir deeri, dijital deerle orantl bir akm veya voltaj deerine dntrebilir. Bu deerlere alan belirteci (AQ), veri boyutu (W) ve balang bayt adresi ile eriilir. Analog klar 2 baytlk deerler olduundan ve her zaman ift sayyla baladklarndan, onlara eriim de sadece ift sayl bayt adresleriyle olur (AQW0, AQW2, AQW4 gibi). Analog giri deerleri salt yazlabilen deerlerdir.

Format: AQW[balang bayt adresi] AQW4

Sralama Kontrol Rlesi (SCR) Hafza Alan: S

SCRler veya S bitleri, birbirlerini takip eden lojik admlarla ifade edilebilen makinalar/prosesler iin programlama kolayl salar. SCRler kumanda programnn lojik segmentler halinde ifade edilmesine olanak verir. S bitlerine bit, bayt, word veya double word olarak eriebilirsiniz.

Bit: S[bayt adresi].[bit adresi] S3.1Bayt, Word veya Double Word: S[boyut][balang bayt adresi] SB4

Reel Say Format

Reel (veya gerel veya kayar nokta) saylar ANSI/IEEE 754-1985 standardna gre tarif edilen 32 bitlik Saylardr(ekil 28). Reel saylara sadece double word olarak eriilebilir.

S7200de, reel saylarn znrl 6 ondalk basamaktr. Dolaysyla bir reel say sabiti girerken en fazla 6 rakam girebilirsiniz.

ekil 28 Reel Say Format

Reel Saylarla lem Yaparken znrlk

ok byk ve ok kk saylar arasnda yaplan hesaplamalarda znrln 6 rakamla snrl olduu gz nne alnmaldr. rnein:

100 000 000 + 1 = 100 000 000

sonucunu verecektir.

Karakter Dizisi Format

Karakter dizisi, her bir karakterin bir bayt yer kaplad bir dizidir. Dizinin ilk bayt, dizi boyutunu bayt cinsinden gsterir. ekil 29da karakter dizisi format grlmektedir. Bir dizide 0 ila 254 net karakter, art uzunluk gsteren baytla birlikte toplam 255 bayt bulunabilir(ekil 2.9).

ekil 29 Karakter Dizisi Format

S7200 Komutlar iin Sabit Deerler Kullanmak

Pek ok S7200 komutunda sabit deerler kullanabilirsiniz. Sabitler bayt, word veya double word olabilir. S7200 tm sabitleri ikili say formatnda saklar. Bunlar daha sonra ondalk, onaltlk sistemlerde ASCII veya reel say formatnda gsterilebilir(Tablo 22).

Tablo 22 Sabit Deerlerin Gsterim ekli

CPU zerindeki ve Genileme Giri/klarnn Adreslenmesi

CPU zerinde yer alan giri klar sabit adreslere sahiptir. CPUnun sa tarafna ekleyeceiniz genileme modlleri ile bir giri/k dizisi oluturabilirsiniz. Modln zerindeki kanallarn adresi modln tipi, giri veya k modl olmas ve dizi zerindeki yeri tarafndan belirlenir. Srada daha nce yer alan ayn tipteki modl, szkonusu modln adresini etkiler. rnein, bir k modl, bir giri modlnn adresini, bir analog modl, bir dijital modln adresini deitirmez. Tersi de dorudur.ekil 210da belirli bir donanm iin rnek adresleme grlmektedir. Gri renkte gsterilen adres boluklar programnz tarafndan kullanlamaz.

ekil 2-10 CPU 224 iin rnek Giri/k Adresleri

S7200 Verileri Nasl Saklyor ve Kullanyor

S7200, programnzn, programnzla ilgili verilerin ve S7200n konfigrasyonuyla ilgili bilgilerin dzgn ekilde saklandn temin etmek iin deiik emniyet nlemleri almaktadr. S7200n ierisinde bir sper kondansatr vardr. Uzun sreli enerji saklayan bu kondansatr, bir kere arj olduktan sonra enerji olmasa dahi RAM ieriini uzun sre (CPU modeline bal olarak gnlerce) saklar. Ayrca S7200n ierisinde bir EEPROM vardr. Bu hafza tipi enerjiden bamsz olarak programnz, seilen veri alanlarn ve konfigrasyon bilgilerini teorik olarak sonsuz zaman saklar. Bunlara ek olarak S7200de opsiyonel pil kartuu kullanlabilir ve bylece RAMdaki bilgilerin enerji kesildikten sonraki saklanma sresi arttrlabilir. Pil, sper kondansatr dearj olduktan sonra devreye girer(ekil 2.11).

ekil 2.11: S7200 CPUnun Saklama Alanlar

Projenizdeki Bileenleri Ykleme ve Okuma

Projeniz bileenden oluur: program blou, data blok (opsiyonel) ve sistem blou (opsiyonel). ekil 2.12de bir projenin S7200e nasl yklendii grlmektedir. Bir projeyi yklediiniz zaman, yklenen proje bileenleri RAMda saklanr. S7200 ayrca program, data blou ve sistem blou srekli saklama iin EEPROMa otomatik olarak kopyalar.

ekil 2.13de bir projenin S7-200den nasl okunduu grlmektedir. Bir projeyi PCye aktardnz zaman, sistem blou RAMdan, program blou ve data blok EEPROMdan okunur.

ekil 2.12: Bir projeyi S7200e Ykleme

ekil 2.13: S7200den Proje Okumak

Enerji Kesilmesi Durumunda Kalc M Hafzasnn Saklanmas

Bit hafzasnn ilk 14 baytn (MB0 ila MB13) kalc olmak zere ayarladysanz, bu baytlar enerji kesilmesiyle birlikte kalc olarak EEPROMda saklanr. ekil 2.14de, S7200n bu kalc ksm EEPROMa kopyalad grlmektedir. lk 14 bayt iin balang ayarlar kalc olmama zerinedir.

Enerji Geldiinde Verilerin Yerine Konmas

Enerji geldiinde S7200 EEPROMda yer alan program ve sistem bloklarn yerine koyar (ekil 2.15). Ayrca bu srada sper kondansatrn verileri saklad kontrol edilir. Eer RAM ierii kondansatr tarafndan baaryla saklandysa, kalc RAM alanlar deitirilmez. V hafzasnn kalc olan ve olmayan ksmlar EEPROMdaki data bloktan yerine konur. Uzun sreli bir enerji kesilmesinden sonra RAM ieriinde kayp olumusa, Kalc Veri Kayboldu Biti (SM0.2) enerji verildikten sonraki ilk tarama sresince set edilir ve EEPROMdaki veriler RAMa kopyalanr.

Programnzn Hafza Kartuuna Saklanmas

S7200, tanabilir hafza saklama alan olarak opsiyonel bir EEPROMun kullanmna olanak verir. Hafza kartuuna u program paralar saklanr: Program blou, data blok, sistem blou ve forse edilen deerler.Hafza kartuundaki programn RAMa aktarlmas CPUya ilk enerji verildii zaman ve CPU STOP onumundaysa gerekletirilir. S7200 enerjili iken hafza kartuunu skebilir ve takabilirsiniz(ekil 2.14).

ekil 2.14: Enerji Kesilmesi Durumunda M Hafzasnn Saklanmas

ekil 2.15: Enerji Geldiinde Verilerin Yerine Konmas

Hafza kartuunu yerine takmak iin S7200 CPU zerindeki plastik kapak kartn ve kartuu yerletirin. Hafza kartuunu ters olarak takmanz mmkn deildir(ekil 2.15).

Programnzn Hafza Kartuuna Kaydedilmesi

Kartuu yerine taktktan sonra program kopyalamak iin aadaki sray izleyin:

1. S7200 CPUyu STOP konumuna geirin.

2. Eer program daha nce S7200e yklemediyseniz, imdi ykleyin.

3. Kartuu programlamak iin PLC >Program Memory Cartridge men komutunu sein. ekil 1.16da hafza kartuunda saklanan program paralar gsterilmektedir.

4. stee bal olarak: Hafza kartuunu skn ve S7200 plastik kapakn yerine takn.

Program Hafza Kartuundan CPUya Aktarma

Hafza kartuu takl iken CPUnun enerjisini kesip yeniden verdiinizde kartutaki program CPUya aktarlacaktr(ekil 2.16).

ekil 2.17de grld gibi, hafza kartuu taklyken enerji verildiinde S7200 aadaki ilemleri gerekletirir:

1. Eer hafza kartuunun ierii dahili EEPROMdakinden farklysa, S7200, RAM siler.

2. S7200, hafza kartuunun ieriini RAMa aktarr.

3. S7200 program blounu, sistem blounu ve data blou EEPROMa aktarr.

ekil 2.16: Hafza Kartuuna Programlama

ekil 2.17: Hafza Kartuundan Okuma

S7200 ifre Korumas Salar

S7200n tm modelleri belirli fonksiyonlara eriimi kstlamak amacyla ifre korumas ierir. ifre, fonksiyonlara ve hafzaya eriimi snrlar: ifre olmadan S7200e eriim snrszdr. ifreyle korunduu zaman, kstlanan zelliklere eriim engellenir.ifrede byk harf/kk harf ayrm yoktur. Tablo 23de grlebilecei gibi S7200, kstlama seviyesi sunar. Her seviye iin deiik zellikler ifre olmadan kullanlamaz. Her seviye iin de, geerli ifreyi girmek tm fonksiyonlara eriimi mmkn klar. S7200n balang kstlamas seviye 1dir (kstlama yok).Windows network sistemi zerinde girilen ifre, S7200 ifresini ortadan kaldrmaz. Bir kiinin kstlanm fonksiyonlara eriim salamas, S7-200 dier kullanclarn kullanmna amaz. Ayn anda sadece bir kullancnn snrsz yetkilerle S7200e eriimine izin verilir.

Tablo 23 S7200 Eriimini Kstlama

S7200 iin ifre Tanmlamak

ekil 2.18de grlen diyalog kutusu S7200 ifresini girmek ve deitirmek iin kullanlr:

1. View > Component > System Block men komutunu sein ve Password blmesini tklatn.

2. S7200e uygulamak istediiniz eriim seviyesini sein.

3. ifreyi girin ve tekrarlayn.

4. OKi tklatn.

5. Deitirmi olduunuz sistem blounu S7200e ykleyin.

ekil 2.18 : ifre Oluturmak

3. S7-200 KOMUT SET

Bit Lojik Komutlar

Standart KontaklarNormalde Ak Kontak komutu (LD, A ve O) ve Normalde Kapal Kontak komutu (LDN, AN, ON), ilgili deeri hafzadan veya eer veri tipi I veya Q ise k veya giri ktnden elde eder. Normalde Ak Kontak, eer bit 1 ise kapaldr (akm geirir) ve Normalde Kapal Kontak eer bit 0 ise kapaldr (akm geirir). FBDde, AND ve OR lojik kaplarna 32ye kadar giri balanabilir.STLde, Normalde Ak komutu, ilgili bitle lojik ynn birinci bitini ykler, ANDler veya ORlar; Normalde Kapal komutu bit deerinin DEL (tersi) ile lojik ynn tepesini ykler, ANDler veya ORlar.

Annda KontaklarAnnda (immediate) kontak, S7200 tarama sresine baml deildir; gncellemeyi annda yapar. Annda Normalde Ak (LDI, AI ve OI) ve Annda Normalde Kapal kontak komutlar (LDNI, ANI ve ONI), komut ilendii vakit fiziksel girii okur ve kullanr, ancak giri ktn (PII) gncellemez. Annda Normalde Ak kontak, eer fiziksel giri 1 ise kapaldr(akm geirir) ve Annda Normalde Kapal kontak eer fiziksel giri 0 ise kapaldr (akm geirir). STLde, Annda Normalde Ak komutu, ilgili girile lojik ynn birinci bitini ykler, ANDler veya ORlar; Annda Normalde Kapal Kontak komutu giri deerinin DEL (tersi) ile lojik ynn tepesini ykler, ANDler veya ORlar.

NOT KomutuNot (Deilleme) komutu (NOT) enerji aknn ynn lojik olarak deiller, yani lojik ynn birinci biti 0 ise 1, 1 ise 0 yapar.

Pozitif Gei (Ykselen Kenar) ve Negatif Gei (Den Kenar) KomutlarPozitif Gei (ykselen kenar) komutu (EU), her 0dan 1e dnmde sadece bir tarama iin enerji akna izin verir. Negatif Gei (den kenar) komutu (ED), her 1den 0a dnmde sadece bir tarama iin enerji akna izin verir. Ykselen Kenar komutu iin, 0dan 1e dnmn yakalanmas halinde lojik ynn ilk biti 1 yaplr, aksi taktirde 0. Den Kenar komutu iin, 1den 0a dnmn yakalanmas halinde lojik ynn ilk biti 1 yaplr, aksi taktirde 0.Runtime edit modu iin (programnzda RUN konumunda dzeltme yaparken), ykselen ve den kenar komutlar iin bir deiken girmelisiniz.(ekil 3.1) Bit Lojik iin geerli operandlar Tablo 3.1de bulabilirsiniz.

Tablo 3.1 Bit Lojik Giri Komutlar iin Geerli OperandlarBobinlerkk komutu (=), kn yeni deerini k ktne yazar. Komut ilendiinde, S7200 programa gre k ktndeki biti 1 veya 0 yapar. LAD ve FBDde, tanmlanan bit, enerji akna eit klnr. STLde lojik ynn tepe biti, belirtilen bite kopyalanr(ekil 3.1).

ekil 3.1 Bit Lojik KomutlarAnnda kAnnda k komutu (=I), yeni deeri taramann sona ermesine beklemeden hem k ktne, hem de fiziksel ka yazar.Annda k komutu ilendiinde, fiziksel k noktas, annda enerji akna eitlenir. STLde, lojik ynn tepe deeri fiziksel ka aktarlr. I, ilemin annda yaplacan gsterir. Sonu da ayn anda hem k ktne, hem de fiziksel ka yazlr. Fiziksel ka o anda yazmamas dolaysyla normal k komutundanayrlr.Set ve ResetSet (S) ve Reset (R) komutlar, belli bir balang adresinden (bit) itibaren belli bir saydaki (N) bitin set (1 yapar) ve reset (0 yapar) ilemini gerekletirir. N, 1 ila 255 arasnda olabilir. Eer Reset ilemi zaman rlesi (T) veya sayc (C) bitine uygulanrsa, hem sayc veya zaman rlesi biti, hem de anlk deerler silinir.

Annda Set ve Annda ResetAnnda set ve annda reset komutlar, belli balang adresinden (bit) itibaren belli saydaki (N) fiziksel klar, taramann bitmesini beklemeksizin set eder (1 yapar) veya reset eder (0 yapar). N, 1 ila 128 arasnda olabilir.I, ilemin annda yaplacan gsterir. Sonu da ayn anda hem k ktne, hem de fiziksel ka yazlr. Fiziksel ka o anda yazmamas dolaysyla normal k komutundan ayrlr. Bobin Bit Lojik iin geerli operandlar Tablo 3.2de bulabilirsiniz.

Tablo 3.2 Bobin Bit Lojik Giri Komutlar iin Geerli Operandlar

SIMATIC Sayc KomutlarYukar SaycYukar Say komutu (CTU), yukar sayma giriinin (CU) her ykselen kenarnda (0dan 1e dnmnde) anlk sayma deerini bir arttrr. Cxx anlk deeri ayar deeri PVye eit veya bykse Cxx biti set olur. Reset (R) girii geldiinde ve Reset komutu ilendiinde sayc deeri sfrlanr. Maksimum deere (32767) ulaldnda sayma ilemi durur.

STL alma ekli :

Aa SaycAa Say komutu (CTD), yukar sayma giriinin (CD) her ykselen kenarnda (0dan 1e dnmnde) anlk sayma deerini bir azaltr. Cxx anlk deeri 0a eitse Cxx biti set olur. LD (Load) girii geldiinde sayc biti sfrlanr ve anlk deer PV deerine eit yaplr. Sfra ulaldnda sayma ilemi durur (ve Cxx biti set olur)(ekil 3.2).

ekil 3.2: Sayc Komut Bloklar

Yukar/Aa SaycYukar/Aa Say komutu (CTUD), yukar sayma giriinin (CU) her ykselen kenarnda yukar sayar, aa sayma giriinin (CD) her ykselen kenarnda ise aa sayar. Saycnn anlk deeri Cxx o ana kadarki saylan deeri saklar. Sayma ilemi yapld anda anlk deer ile ayar deeri PV karlatrlr. Maksimum deere (32767) eriildiinde yeni bir yukar sayma girii anlk deerin minimum deere dnmesine neden olur (-32768). Ayn ekilde, minimum deere ulaldktan sonraki aa sayma giri sinyali anlk deerin maksimum deer (32767) olmasna neden olur.Anlk deer Cxx ayar deeri PVye eit veya bykse Cxx biti set olur. Dier durumda sfrdr. Reset (R) girii geldiinde veya Reset komutu ilendiinde sayc sfrlanr. CTUD saycs PV deerine ulatnda sayma ilemi durur.

Yukar/Aa SaycYukar/Aa Say komutu (CTUD), yukar sayma giriinin (CU) her ykselen kenarnda yukar sayar, aa sayma giriinin (CD) her ykselen kenarnda ise aa sayar. Saycnn anlk deeri Cxx o ana kadarki saylan deeri saklar. Sayma ilemi yapld anda anlk deer ile ayar deeri PV karlatrlr. Maksimum deere (32767) eriildiinde yeni bir yukar sayma girii anlk deerin minimum deere dnmesine neden olur (-32768). Ayn ekilde, minimum deere ulaldktan sonraki aa sayma giri sinyali anlk deerin maksimum deer (32767) olmasna neden olur.Anlk deer Cxx ayar deeri PVye eit veya bykse Cxx biti set olur. Dier durumda sfrdr. Reset (R) girii geldiinde veya Reset komutu ilendiinde sayc sfrlanr. CTUD saycs PV deerine ulatnda sayma ilemi durur. Tablo 3.3 de sayc operandlarn bulabilirsiniz.

Tablo 3.3 Sayc operandlar.

SIMATIC Zaman Rlesi Komutlar

Kalc ekmede Gecikmeli Zaman Rlesiekmede Gecikmeli Zaman Rlesi (TON) ve Kalc ekmede Gecikmeli Zaman Rlesi (TONR) komutlar, giri (IN) geldikten sonra almaya balar. Zaman rlesi numaras (Txx) zamann znrln belirler.

Dmede Gecikmeli Zaman RlesiDmede Gecikmeli Zaman Rlesi (TOF) giri (IN) gittikten sonra kn belli bir sre daha almasn salar. Zaman rlesi numaras (Txx) zamann znrln belirler.(ekil 3.3)

ekil 3.3: Zamanlayc Komutlar TONu belirli bir zaman araln tanmlamak iin kullanabilirsiniz. TONRyi birden ok zaman aralnn toplamn almak iin kullanabilirsiniz. TOFu bir ilemin bitmesini takiben zaman gecikmesi koymak amacyla kullanabilirsiniz.

Tablo 3.4de zamanlayc operandlarn bulabilirsiniz.

Tablo 3.4: SIMATIC Zaman Rlesi Komutlar iin Geerli Operandlar

Tablo 3.5de zaman rlesi alma ekillerini anlatan tabloyu bulabilirsiniz.

Tablo 3.5 Zaman Rlesi Komutlarnn alma ekli

Tama (Move) Komutlar

Bayt, Word, Double Word veya Reel Say TaBayt (MOVB), Word (MOVW), Double Word (MOVD) ve Reel Say (MOVR) Ta komutlar, INde yer alan deeri OUTda yer alan hafza blgesine tar (kopyalar). Giri deeri deimez. Bir pointer oluturmak iin de Double Word Ta komutu kullanlr. Detayl bilgi iin blm 4de yer alan pointer ve endirekt adresleme ksmna baknz. IEC Move komutunda, farkl giri ve k veri tipleri iin tek bir komut vardr, ancak giri ve k adresleri ayn boyutta olmaldr. Tablo 3.6da tama komutlar iin gerekli operandlar, ekil 3.4de ise tama komutlar grlmektedir.

Tablo 3.6 MOVE(Tama) komutlar iin geerli operandlar

ekil 3.4: MOVE(Tama)Komutlar

Karlatrma Komutlar

Nmerik Deerlerin KarlatrlmasKarlatrma komutlar iki deerin aadaki artlar salayp salamadna bakar:IN1 = IN2 IN1 >= IN2 IN1 IN2 IN1 < IN2 IN1 IN2Bayt Karlatrma ilemleri iaretsizdir. Tamsay Karlatrma ilemleri, Double Word karlatrma lemleri, Reel Say Karlatrma ilemleri iaretlidir.LAD ve FBD iin: Karlatrma sonucu doru ise, kontak veya k kapanr (1 olur).STL iin: Karlatrma sonucu doru ise komut, lojik ynn tepesi ile 1i Ykler, ANDler veya ORlar.IEC karlatrma komutlarn kullanrken giriler iin deiik veri tiplerini kullanabilirsiniz, ancak her iki giri de ayn tipte olmaldr. (her ikisi de bayt, word veya double word).

Tablo 3.7 Karlatrma(Compare) komutlar iin geerli operandlarTablo 3.7de karlatrma komutlar iin gerekli operandlar, ekil 3.5de ise karlatrma komutlar grlmektedir.

ekil 3.5: Karlatrma(Compare)Komutlar

4. S7-200 PLC UYGULAMALARI

Uygulama-1: Bir asenkron motorun start butonuna basnca almas stop basnca durmas istenmektedir. Sistemin S7 200 PLC programn yapnz.

ekil 4.1: Uygulama-1 merdiven(ladder) diyagram

ekil 4.2: Uygulama-1 STL komutlar ve sembol adresleri

Uygulama-2: Bir asenkron motorun start butonuna basnca srekli almas, kesik butonuna basnca kesik almas, stop basnca durmas istenmektedir. Sistemin S7 200 PLC programn yapnz.



Uygulama-3: Bir asenkron motorun ileri start butonuna basnca ileri ynde, geri start butonuna basncada geri ynde almas, stop butonuna basnca durmas istenmektedir. Sistemin S7 200 PLC programn yapnz.



Uygulama-4: Bir asenkron motorun start butonuna basnca almas, ayn start butonuna tekrar basnca durmas istenmektedir. Sistemin S7 200 PLC programn yapnz.



Uygulama-5: ki asenkron motor bulunan sistemde, start butonuna basnca M1 motorunun hemen, start butonundan elimizi ektiimizde M2 motorunun almas, stop butonuna basnca M1 motorunun hemen, stop butonundan elimizi ektiimizde ise M2 motorunun durmas istenmektedir. Sistemin S7 200 PLC programn yapnz.



Uygulama-6: ki asenkron motorun bulunduu sistemde, start butonuna basnca M1 motorunun hemen , 5 sn sonrada M2 motorunun almas, stop butonuna basncada her iki motorun hemen durmas istenmektedir. Sistemin S7 200 PLC programn yapnz.



ekil 4.12: Uygulama-6 STL komutlar ve sembol adresleri(devam)

Uygulama-7: Bir asenkron motorun start butonuna bastktan 5 sn sonra almas, stop butonuna bastktan 5 sn sonra durmas istenmektedir. Sistemin S7 200 PLC programn yapnz.




Uygulama-8: Etiketinde 8 KW 380 V gen yazan, fazl bir asenkron motorun start butonuna basnca Yldz olarak almas, 3 sn sonrada gen olarak almasna devam etmesi istenmektedir. Sistemin S7 200 PLC programn yapnz.




Uygulama-9: Etiketinde 8 KW 380 V gen yazan fazl bir asenkron motorun, her iki yndede, start butonuna basnca Yldz olarak almas, 3 sn sonrada gen olarak almasna devam etmesi istenmektedir. Sistemin S7 200 PLC programn yapnz.




Uygulama-10: Bir lambann start butonuna bastktan sonra 5 snlik periyotlarla yanp snmesi(flar devresi) , stop butonuna basncada snmesi istenmektedir. Sistemin S7 200 PLC programn yapnz.




Uygulama-11: Sayc(Counter) ve karlatrma(Compare) komutlarn kullanarak lambal yryen k devresinin 1-2-3-1-2-3 eklinde alabilmesi iin S7 200 PLC programn yapnz.




Uygulama-12: Kayar yazma(SHRB) ve Tama(MOVE) komutlarn kullanarak alt lambal yryen k devresinin 1-2-3-4-5-6-1-2-3-4-5-6 eklinde alabilmesi iin S7 200 PLC programn yapnz.


ekil 4.24: Uygulama-12 STL komutlar ve sembol adresleri5. S7-200 PLC DI SAHA BALANTILARI

ekil 5.1de Siemens marka DC/DC/DC CPU 222 model PLClerin d saha balantlar grlmektedir. ekil 5.1de grlen 1-6 nolu rleler DC 24 V 10 A, A-F rleleri ise 24V AC 10A deerindedir. Bu rleler kullanlacaklar sisteme gre deiik zelliklerde de seilebilir.

ekil 5.1: DC/DC/DC CPU 222 d saha balants

ekil 5.2de Siemens marka AC/DC/RLE CPU 222 model PLClerin d saha balantlar grlmektedir. ekil 5.1de grlen A-F rleleri 24V AC 10A deerindedir. Bu rleler kullanlacaklar sisteme gre deiik zelliklerde de seilebilir.

ekil 5.2: AC/DC/RLE CPU 222 d saha balantsSayfa 41

Documents

PLC Kurs Notu