PowerDRIVE-Box GEL 6505

PowerDRIVE-BoxGEL 6505 Schnittstellen-Interfacezur Steuerung von bis zu 5 Stellantrieben

Technische Information Stand 2017-07

... automates motion.

LENORD+BAUER

Technische Änderungen und Druckfehler vorbehalten.

Internet: www.lenord.deE-Mail: [email protected]

Telefon: +49 208 9963–0Telefax: +49 208 676292

Lenord, Bauer & Co. GmbHDohlenstraße 3246145 Oberhausen, DeutschlandD

S21

-650

5

GEL 6505A: Box zur Hutschienenmontage, IP 20 Variante

GEL 6505B: Box zur freien Montage, IP 69K Variante

GEL 6505B: Ausführung C (cULus Listed), IP 68 Variante

Allgemeines

Die PowerDRIVE-Box GEL 6505 ist die dezentrale Steuer-einheit des PowerDRIVE-Systems und ist in zwei Varian-ten lieferbar. Bis zu fünf Stellantriebe der PowerDRIVE-Familie können mit Hybridkabeln direkt angeschlossenwerden. Die Installation des PowerDRIVE-Systems ist kos-tenoptimiert und sehr kompakt. Die Motorleistung der an-geschlossenen Stellantriebe wird durch das Powerma-nagement des GEL 6505 überwacht und geschaltet. ZurKommunikation mit der zentralen Steuerung (SPS) sindsteckbare Schnittstellenmodule lieferbar. Mit Hilfe derPowerDRIVE-Box können die Stellantriebe auch ohneübergeordnete Anlagensteuerung in Betrieb genommenwerden.

Merkmale

Konfiguriert für bis zu fünf PowerDRIVEs Versorgungsspannung:

24 V DC / max. 40 A (UL: max. 27,5 A) Separater Anschluss von Leistungs- und

Logikversorgung möglich Steckbare Schnittstellenmodule für CANopen,

PROFIBUS-DP, PROFINET IO / RT, EtherCAT,EtherNet/IP, Sercos Ⅲ, POWERLINK

Schutzart IP 20, IP 68 oder IP 69K Je nach Ausführung wahlweise mit

UL Component Recognition oder UL Listing

Vorteile

Kompakte Anschlusstechnik Elektronische Sicherungen Integriertes Powermanagement Einfache Inbetriebnahme der Stellantriebe durch auto-

matische Parametrierung und Konfiguration Support-Tool zur erweiterten Inbetriebnahme und Konfi-

guration

Einsatzgebiete

Verpackungsmaschinen Nahrungsmittel- und Abfüllanlagen Holz- und Kunststoffbearbeitungsmaschinen Druck- und Buchbindemaschinen Weitläufige Produktionsanlagen

https://www.lenord.de

mailto:[email protected]

Beschreibung

2 DS21-6505 / (2017-07)

Die intelligente PowerDRIVE-Box ist eine Komponente desPowerDRIVE-Systems. PowerDRIVE-System

Das PowerDRIVE-System ist geeignet zur effizienten In-tegration mehrerer Stellantriebe in eine Maschine oder An-lage. Das System besteht aus folgenden Komponenten: PowerDRIVE-Positioning:

Stellantrieb zur vollautomatischen Formateinstellung PowerDRIVE-Motion:

Stellantrieb für den getakteten Betrieb PowerDRIVE-Box:

dezentrale Steuereinheit für bis zu 5 Antriebe PowerDRIVE-Connect:

Einkabelkonzept (schleppkettentaugliches Hybridkabel) PowerDRIVE-Lib:

vorgefertigte Funktionsbausteine zur Integration in dieMaschinensteuerung

PowerDRIVE-Support-Tool:Software zur erweiterten Inbetriebnahme und Konfigu-ration

Durch den Einsatz von PowerDRIVE-Box und Power-DRIVE-Connect reduziert sich der Verkabelungsaufwandfür die Stellantriebe erheblich. Statt der bisher üblichenzwei getrennten Kabel zur internen Buskommunikation undeinem dritten Kabel zur Spannungsversorgung der Stellan-triebe, wird lediglich EIN schleppkettentaugliches Hybrid-kabel angeschlossen. Im Maximalaufbau mit 5 ange-schlossenen Stellantrieben reduziert sich die Kabelanzahldurch PowerDRIVE-Connect von typischerweise 15 auf 5.Mit Hilfe der PowerDRIVE-Box bietet das Gesamtsystemeine hohe Flexibilität bei der Integration, denn sie unter-stützt alle gängigen Kommunikationsschnittstellen.Im Allgemeinen wird das PowerDRIVE-System über dieAnlagensteuerung (SPS) konfiguriert. Zur Kommunikationder PowerDRIVE-Box mit der zentralen Anlagensteuerungstehen steckbare Schnittstellenmodule zur Verfügung.Die Schnittstellenmodule können wahlweise gemäß Ty-penschlüssel vormontiert geliefert oder separat bestelltwerden.

Gerätevarianten

GEL 6505A Kompaktes Gehäuse aus Aluminiumguss Hutschienenmontage im Schaltschrank Zustands-LEDs und Taster auf der Frontplatte zur Über-

prüfung und Inbetriebnahme der Stellantriebe GEL 6505B Geschlossenes Gehäuse aus Edelstahl Freie Montage Alle Anzeige und Anschlusselemente im Gehäuse

Spannungsversorgung

Die Dimensionierung eines Netzteiles für den Betrieb derPowerDRIVE-Box hängt von der Anzahl und Last der an-geschlossenen Stellantriebe ab. Für den Betrieb derPowerDRIVE-Box mit 5 Stellantrieben empfehlen wir einspannungsstabilisiertes 24 V DC / 40 A Netzteil, dasidealerweise neben der PowerDRIVE-Box montiert wird.

Anzeige und Anschlusselemente

Je Stellantrieb zeigen 3 LEDs den Zustand von Span-nungsversorgung und Kommunikation an. Im Störungsfalloder während einer Inspektion können über Taster unter-halb der LEDs die Leistungsspannung und Kommunikationein- oder ausgestaltet werden. Auch die Quittierung vonFehlern und ein manueller Reset kann mit Hilfe der Tasterdurchgeführt werden.Für Servicezwecke können einige Parameter mit einemTerminalprogramm über den USB-Anschluss an derPowerDRIVE-Box ausgelesen und eingestellt werden.Die Hybridkabel der Stellantriebe werden direkt über Fe-derzugklemmen auf die gut zugänglichen und codiertenSockelleisten aufgesteckt. Die Schirme der Hybridkabelwerden auf einer Erdschiene aufgelegt.Für einen sicheren Betrieb der Box sorgen integrierteelektronische Sicherungen. Der Potenzialausgleich erfolgtüber die Hutschiene oder die Montagelaschen und das se-parat aufgelegte Erdkabel.

Spannungsversorgung und Powermanage-ment der Stellantriebe

Die maximale Leistungsaufnahme der Stellantriebe ist mit-tels Powermanagement parametrierbar.Nach Abschluss der Anschlussarbeiten prüft die Power-DRIVE-Box die Systemparameter. Danach erfolgt die auto-matische Konfiguration der Stellantriebe auch ohne Verbin-dung zur Anlagensteuerung.Die Spannungsversorgung der Leistungskreise und Lo-gikkreise erfolgt entweder über einen gemeinsamen An-schluss oder über zwei separate Anschlüsse.Bei der getrennten Versorgung der Leistungskreise undLogikkreise kann die Spannung für die Motoren der Stell-antriebe abgeschaltet werden, ohne dass die interne Kom-munikation unterbrochen wird, zum Beispiel während eines„NOT-HALT“.Für Anforderungen gemäß der Maschinenrichtlinie kanndie Motorleistung der Stellantriebe anlagenseitig über zerti-fizierte Sicherheitsrelais geschaltet werden. Die Zustands-überwachung der Antriebe bleibt dabei gewährleistet, dadie interne Kommunikation zwischen Antrieb und Box nichtbeeinträchtigt wird. Der Antrieb kann auf diese Weise si-cher abgeschaltet werden.

Technische Daten

DS21-6505 / (2017-07) 3

Gerätevariante GEL 6505A GEL 6505B

Gerätedaten

Montageort Hutschiene Nassbereich

Gehäuseabmessungen (B×H×T) 188×120×56 mm 250×250×100 mm

Gehäusematerial Aluminiumguss Edelstahl 1.4301

Gewicht 1 kg 4,5 kg

Schutzart (Ausführung N/U) IP 20, EN 60529:2014-09 IP 69K, EN 60529:2014-09

Schutzart (Ausführung C) IP 20, EN 60529:2014-09 IP 68, EN 60529:2014-09

UL-Schutzklasse (Ausführung C) – Typ 1(1)

Elektrische Daten

Spannungsversorgung (Ausführung N/U) Logikkreise(2): 20…30 V DC, 1 A, stabilisiertLeistungskreise(3): 24…30 V DC (je nach Leitungslänge),max. 40 A (4), stabilisiert

Spannungsversorgung (Ausführung C) Logikkreise(2): 20…30 V DC, 1 A, stabilisiertLeistungskreise(3): 24…30 V DC (je nach Leitungslänge),max. 27,5 A (4), stabilisiertMaximaler Ausgangsstrom pro Kanal: 5,5 A

Absicherung(5) Logikkreise(2): externe Sicherung erforderlichLeistungskreise(3): elektronisch, programmierbar (externeSicherung vorsehen)

Kommunikationsschnittstellen CANopen , PROFIBUS-DP , PROFINET IO / RT ,EtherCAT , EtherNet/IP , Sercos Ⅲ , POWERLINK

Anschlusstechnik Federzugklemmen

Aderquerschnitt Einspeisung Logikkreis(2): 0,5…1,5 mm2

Leistungskreis(3): 6…10 mm2 (6)

Aderquerschnitt Hybridkabel der Stellantriebe(Ausführung N/U)

Spannungsversorgung: 0,5/1,5 mm2

interne Kommunikation: 0,14/0,25 mm2

Aderquerschnitt Hybridkabel der Stellantriebe(Ausführung C)

Spannungsversorgung: 0,5/2,5 mm2

interne Kommunikation: 0,14/0,25 mm2

Isolationsfestigkeit

Isolationsfestigkeit √2 × 500 V DC, DIN EN 61439-1:2012-06

EMV

Störfestigkeit(7) EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-2:2006-03,DIN EN 61000-4-5:1995 (1 kV Surge auf DC-Versorgung)

Störaussendung(7) EN 61000-6-4:2011-09

Umgebungsdaten

Schockfestigkeit 150 ms-2, EN 60068-2-27:2010-02

Vibrationsfestigkeit 50 ms-2, 1…100 Hz, EN 60068-2-6:2008-10

Betriebstemperatur 0…+60 °C0…+55 °C (GEL 6505A, Ausführung C)

Betauung nicht zulässig

(1) Werksseitig nicht verschlossene Gehäuseöffnungen sind vom Anwender gemäß den Anforderungen der NFPA 79"Elektrischer Standard für Industriemaschinen” zu verschließen.Dieser Gehäusetyp ist nicht für den Anschluss von starren Metallschutzrohren geeignet.

(2) Logikkreis speist die Elektronik der Stellantriebe und die Elektronik der PowerDRIVE-Box.(3) Leistungskreis speist bei getrennter Spannungsversorgung nur die Motoren der Stellantriebe.(4) Maximal zulässiger Dauerstrom der Box. Die tatsächliche Stromaufnahme ist abhängig von der Anzahl und Last der

angeschlossenen Antriebe (→ Technische Information GEL 6113 / GEL 6110 / GEL 6109 / GEL 6108).(5) Ausführung C: Es ist ein Überstromschutz gemäß NFPA 79 "Elektrischer Standard für Industriemaschinen" vorzuse-

hen.(6) Max. Zugkraft für Kabel mit 6 (10) mm2: 80 (90) N(7) Nur geschirmte Leitungen verwenden.

Geräteübersicht

4 DS21-6505 / (2017-07)

Beschreibung der Gehäusevarianten

Eigenschaft Schutzart Ausführung

N U C

UL-Prüfzeichen / UL-Schutzklasse A - - cULus Recognized / -

B - - cULus Listed / Typ 1(1)(2)

Schutzart A IP 20 IP 20 IP 20

B IP 69K(3) IP 69K(3) IP 68(3)

Zusätzliche Absicherungder Hybridkabel(Leistungsspannung)

A - F1 bis F5 (6,3 A) F1 bis F5 (3,15 A)

B - F1 bis F5 (6,3 A) F1 bis F5 (3,15 A)

Spannungsversorgung Leistungskreis(Stellantriebe):Typ FederzugklemmeAderquerschnitt

A FK 20391,5 mm2

FK 20391,5 mm2

FK 201812,5 mm2

B FK 20391,5 mm2

FK 20391,5 mm2

FK 201812,5 mm2

Kabeleinführung für Spannungsversor-gung und Schnittstellenanschluss derBox

B Kabelver-schraubungen

Kabelverschrau-bungen

Durchgangsbohrungen(2)

UL-Prüfzeichen

UL anerkanntes Produkt, Dateinummer: E483619 Generelle Hinweise Der Einsatz der Geräte ist in Industriemaschinen nur in Übereinstimmung mit den geltenden Vorschriften der

NFPA 79 “Elektrischer Standard für Industriemaschinen” zulässig. Für den Anschluss der Leistungsspannung dürfen nur flexible Kupferleitungen mit einer Temperaturfestigkeit von min-

destens 75 °C verwendet werden. Die eingesetzten Steckverbinder M17 und M23 (Hybridkabel BZK) sind nicht für das Stecken oder Lösen unter Span-

nung geeignet. Es ist ein Überstromschutz gemäß NFPA 79 “Elektrischer Standard für Industriemaschinen” vorzusehen.Hinweise zum GEL 6505B Werksseitig nicht verschlossene Gehäuseöffnungen sind vom Anwender gemäß den Anforderungen der

NFPA 79 “Elektrischer Standard für Industriemaschinen” zu verschließen. Dieser Gehäusetyp ist nicht für den Anschluss von starren Metallschutzrohren geeignet.

(1) Werksseitig nicht verschlossene Gehäuseöffnungen sind vom Anwender gemäß den Anforderungen derNFPA 79 “Elektrischer Standard für Industriemaschinen” zu verschließen.

(2) Dieser Gehäusetyp ist nicht für den Anschluss von starren Metallschutzrohren geeignet.(3) Die Schutzart wird nur erreicht, wenn das Gehäuse abgedichtet wird.

Geräteübersicht

DS21-6505 / (2017-07) 5

Ansicht – Frontplatte GEL 6505A

GEL 6505A

12

3 4 5

6

I II III IV V

mit Kabeleinführung

Durch Montage des Deckels wird die Zugentlastung sicher gestellt.

1 LED-Zustandsanzeigen (3 je Stellantrieb)2 Taster zur Direktansteuerung der Stellantriebe3 Hybridkabeleinführung für Stellantriebe I bis V4 Schnittstellen-Einschubmodul (montiert)5 Kabeleinführung für Leistungsversorgung, Logikversorgung und Erdung6 USB-Anschluss (Buchse, Typ B)

Geräteübersicht

6 DS21-6505 / (2017-07)

Ansicht – Frontplatte GEL 6505B

GEL 6505B, Ausführung N

4 3 2 1

+ -

1 2- +

Res

et

Ope

ratio

nU

pgra

de

PowerDRIVE no. 1 2 3 4 5

Communication

Power Supply

GN

D+2

4 V

GN

D+2

4 V

Scr

een

L H GN

D

GN

D

+ 24

V

+

Logi

c

Pow

er

CA

N

bk

4 3 2 1

+ -

1 21- +

Res

et

Ope

ratio

nU

pgra

de


Communication

Power Supply

GN

D+2

4 V

GN

D+2

4 V

Scr

een

L H GN

D

GN

D

+ 24

V

+

Logi

c

Pow

er

CA

N

bk

12

3 4 5

7

I II III IV V

6

mit Kabelverschraubungen, Ausführung N

GEL 6505B, Ausführung U

+ -

1 2- +

4 3 2 1

F1 F2 F5

Res

et

Ope

ratio

nU

pgra

de


Communication

Power Supply

GN

D+2

4 V

GN

D+2

4 V

Scr

een

L H GN

D

GN

D

+ 24

V

+

Logi

c

Pow

er

CA

N

bk

+ -

1 21- +

4 3 2 1

F1 F2 F5

Res

et

Ope

ratio

nU

pgra

de


Communication

Power Supply

GN

D+2

4 V

GN

D+2

4 V

Scr

een

L H GN

D

GN

D

+ 24

V

+

Logi

c

Pow

er

CA

N

bk

12

3 4 5

7

I II III IV V

6

mit Kabelverschraubungen, Ausführung U

GEL 6505B, Ausführung C(1)

4 3 2 1

+ -

1 2- +

- +Power

DC in

Logic

Res

et

Ope

ratio

nU

pgra

de


Communication

GN

D+2

4 V

GN

D+2

4 V

Scr

een

L H GN

D

GN

D

+ 24

V

+ 2

4 V

GN

D

Logi

c

Pow

er

CA

N

bk rd

Power Supply TE5 391 65VDC 3.15A

For u

se w

ith c

oppe

r co

nduc

tors

onl

y, ra

ted

75°C

4 3 2 1

+ -

1 21- +

- +Power

DC in

Logic

Res

et

Ope

ratio

nU

pgra

de


Communication

GN

D+2

4 V

GN

D+2

4 V

Scr

een

L H GN

D

GN

D

+ 24

V

+ 2

4 V

GN

D

Logi

c

Pow

er

CA

N

bk rd

Power Supply TE5 391 65VDC 3.15A

For u

se w

ith c

oppe

r co

nduc

tors

onl

y, ra

ted

75°C

12

3* 4* 5*

7

I II III IV V

6

mit Kabelverschraubungen, Ausführung C

1 LED-Zustandsanzeigen (3 je Stellantrieb)2 Taster zur Direktansteuerung der Stellantriebe3 Hybridkabelverschraubung (5×M20) für Stellantriebe

I bis V(Kabelverschraubung V mit Druckausgleichsele-ment)

3* Hybridkabelverschraubung (5×M20) für StellantriebeI bis V

4 Kabelverschraubungen (2×M16) für Schnittstelle zurMaschinensteuerung

4* Durchgangsbohrungen für Schnittstelle zur Maschi-nensteuerung(2)

5 Kabelverschraubung (1×M25, 1×M16) für Leistungs-versorgung, Logikversorgung und Erdung

5* Durchgangsbohrungen für Leistungsversorgung, Lo-gikversorgung und Erdung(2)

6 Schnittstellen-Einschubmodul (montiert)7 USB-Anschluss (Buchse, Typ B)

1, 2, 6, 7 befinden sich unter dem Gehäusedeckel

(1) Werksseitig nicht verschlossene Gehäuseöffnungen sind vom Anwender gemäß den Anforderungen derNFPA 79 “Elektrischer Standard für Industriemaschinen” zu verschließen.

(2) Dieser Gehäusetyp ist nicht für den Anschluss von starren Metallschutzrohren geeignet.

Anschlüsse und Anschlussbelegungen

DS21-6505 / (2017-07) 7

Anschlüsse Ausführung N

4 3 2 1

+ -

1 2- +

4 3 2 1

- +

12

3

44a

567

Innenansicht GEL 6505A

4 3 2 1

+ -

1 2- +

Innenansicht GEL 6505B (Aufbau wie GEL 6505A)

Pos.1 Anschluss Stellantriebe: interne Kommunikation (Sockelleiste(a))2 Anschluss Stellantriebe: Spannungsversorgung (Sockelleiste(a))3 Anschluss Stellantriebe: Erdschiene mit Kabelschellen für die Schirme der Hybridkabel

Anschluss Box: Potenzialausgleichsleitung4 Anschluss Box: Spannungsversorgung Logikkreise (1) (Sockelleiste(a))4a LED-Zustandsanzeige der Logikspannung5 Anschluss Box: Spannungsversorgung Leistungskreise (Stellantriebe)(2) (Anschlussklemme)6 Reset-Taster7 Brücke für Umschaltung in den Upgrade-Modus (rechte Position)

(a) Passende Federzugklemmen sind als Zubehörset (Artikel-Nr.: 89070) lieferbar oder über den Typenschlüssel(Anschlusszubehör) wählbar.

Anschlussbelegung – Spannungsversorgung

Logikkreise

Pos. SockelleistePowerDRIVE-Box

Federzugklemme Pin-Bezeichnung

Aderquerschnitt fürGegenstecker [mm2]

Signal-bezeichnung

4

Sockelleiste

1 2

Federzugklemme(3)

1 2

+ -

1 0,5…1,5 mm2 +24 V

2 0,5…1,5 mm2 GND

(1) Logikkreis speist die Elektronik der angeschlossenen Stellantriebe und die Elektronik der PowerDRIVE-Box.(2) Position 5 speist die Motoren der angeschlossenen Stellantriebe und die Logikreise, falls Klemme 4 nicht ange-

schlossen ist oder eine zu niedrige Spannung führt.(3) Als Zubehör lieferbar


8 DS21-6505 / (2017-07)

Leistungskreise

Pos. AnschlussklemmePowerDRIVE-Box

Aderendhülse Pin-Bezeichnung


Signal-bezeichnung

5

Anschlussklemme

- +

Aderendhülse + 6…10 mm2 +24 V

– 6…10 mm2 GND

Die Spannungsversorgung der Leistungs- und Logikkreise kann getrennt über Position (4) und (5) oder gemeinsamüber Position (5) erfolgen.

Anschlussbelegung – Stellantriebe

Interne Kommunikation



Hybridkabel Signal-bezeichnung

Aderfarbe Aderquerschnitt[mm2]

1

Sockelleiste

1234

Federzugklemme(1)

4 3 2 1

1 schwarz 0,14 CAN-GND

2 gelb 0,25 CAN-High

3 grün 0,25 CAN-Low

4 – – nicht belegt

Spannungsversorgung





2

Sockelleiste

1234

Federzugklemme(1)

4 3 2 1

1 rot/2 1,5 +24 V Leistung

2 schwarz/2 1,5 GND Leistung

3 rot/1 0,5 +24 V Logik

4 schwarz/1 0,5 GND Logik

Zum Anschluss sind konfektionierbare Anschlusskabel lieferbar, siehe "Technische Information BZK".

(1) Als Zubehör lieferbar


DS21-6505 / (2017-07) 9

Anschlüsse Ausführung U

4 3 2 1

+ -

1 2- +- +

4 33 2 1

1

3

4

55a

678

F1 F2 F3 F4 F52


+ -

1 2- +

4 3 2 1

F1 F2 F3 F5F4


Pos.1 Anschluss Stellantriebe: interne Kommunikation (Sockelleiste(a))2 Sicherungen F1 bis F53 Anschluss Stellantriebe: Spannungsversorgung (Sockelleiste(a))4 Anschluss Stellantriebe: Erdschiene mit Kabelschellen für die Schirme der Hybridkabel


(a) Passende Federzugklemmen sind als Zubehörset (Artikel-Nr.: 89070) lieferbar oder über den Typenschlüssel(Anschlusszubehör) wählbar.


Logikkreise




Signal-bezeichnung

5

Sockelleiste

1 2

Federzugklemme(3)

1 2

+ -

1 0,5…1,5 mm2 +24 V

2 0,5…1,5 mm2 GND




10 DS21-6505 / (2017-07)

Leistungskreise




Signal-bezeichnung

6

Anschlussklemme

- +


– 6…10 mm2 GND








1

Sockelleiste

1234

Federzugklemme(1)

4 3 2 1





Spannungsversorgung





3

Sockelleiste

1234

Federzugklemme(1)

4 3 2 1



3 rot/1 0,5 +24 V Logik





DS21-6505 / (2017-07) 11

Anschlüsse Ausführung C(1)

- +

+ -

1 2- +

4 3 2 1

F1 F2 F3 F4 F5

1

3

4

5

678

5a

2


+ -

1 2- +

4 3 2 1

F1 F2 F3 F4 F5


Pos.1 Anschluss Stellantriebe: interne Kommunikation (Sockelleiste(a))2 Sicherungen F1 bis F53 Anschluss Stellantriebe: Spannungsversorgung (Sockelleiste(a))4 Anschluss Stellantriebe: Erdschiene mit Kabelschellen für die Schirme der Hybridkabel


(a) Passende Federzugklemmen sind als Zubehörset (Artikel-Nr.: ZB6505UL01) lieferbar oder über den Typen-schlüssel (Anschlusszubehör) wählbar.


Logikkreise




Signal-bezeichnung

5

Sockelleiste

1 2

Federzugklemme(4)

1 2

+ -

1 0,5…1,5 mm2 +24 V

2 0,5…1,5 mm2 GND

(1) Werksseitig nicht verschlossene Gehäuseöffnungen sind vom Anwender gemäß den Anforderungen derNFPA 79 “Elektrischer Standard für Industriemaschinen” zu verschließen.Dieser Gehäusetyp ist nicht für den Anschluss von starren Metallschutzrohren geeignet.




12 DS21-6505 / (2017-07)

Leistungskreise




Signal-bezeichnung

6

Anschlussklemme

- +


– 6…10 mm2 GND








1

Sockelleiste

1234

Federzugklemme(1)

4 3 2 1





Spannungsversorgung





3

Sockelleiste

4 3 2 1

Federzugklemme(1)

4 3 2 1



3 rot/1 0,5 +24 V Logik





DS21-6505 / (2017-07) 13

Erdung

GEL 6505A

Erdung an der Erdschiene

GEL 6505B

A B

Erdungsbolzen

A Erdungsbolzen im Deckel

B Erdungsbolzen im Gehäuse

Die Erdung erfolgt über den Anschluss am Potentialaus-gleich im Schaltschrank.

Der Anschluss der Erdleitung im Stromversorgungska-bel kann über die Schraubbolzen innen im Gehäuse er-folgen.

Erdungs- und Potentialausgleichskonzept der Maschine beachten.

Maßbild

14 DS21-6505 / (2017-07)

Maßbild PowerDRIVE-Box – GEL 6505A

8.3

3.4

116

50

56188

120

170152

14318 22 22 22 22

22

44 46

Alle Maße in mm (≈ Circa-Maß)Allgemeintoleranz DIN ISO 2768 mittel

Maßbild

DS21-6505 / (2017-07) 15

Maßbild PowerDRIVE-Box – GEL 6505B, Ausführung N/U6.

561

41

268.5

7

32

18

57 64

34

82 7895

250 83

210

250

10

296 100

20Ø 9

(4x)

Kabelverschraubungen

Anzahl Durchmesser Klemmbereich(a) Anzugsmoment Durchführung

3× M16 4,5…10 mm 1,5 NmSchnittstellenkabel (Maschinensteuerung), Leitung zurSpannungsversorgung für Logikkreise, Erdkabel

5× M20(b) 6…13 mm 3 Nm Hybridkabel der 5 Stellantriebe

1× M25 9…17 mm 4 Nm Leitung zur Spannungsversorgung für Leistungskreise

(a) Reduzierdichteinsätze als Zubehör lieferbar(b) 1× mit Druckausgleichselement

Nicht verwendete Kabelverschraubung mit einem Verschlussstopfen abdichten (Artikel-Nr. VB 1246) um die Schut-zart zu gewährleisten.


Maßbild

16 DS21-6505 / (2017-07)

Maßbild PowerDRIVE-Box – GEL 6505B, Ausführung C(1)

6.5

6141

268.5

7

32

18

57 64

34

82 7895

250 83

210

250

10

296 100

20

Ø 9 (4x

)

Ø 25.2

-0.2

Ø 16.2

-0.2 (3x

)

Kabelverschraubungen

Anzahl Durchmesser Klemmbereich Anzugsmoment Durchführung

5× M20 9…10,5 mm 10 NmHybridkabel der 5 Stell-antriebe

Nicht verwendete Kabelverschraubung mit einem Verschlussstopfen abdichten (Artikel-Nr. VB 1246) um die Schut-zart zu gewährleisten.


(1) Werksseitig nicht verschlossene Gehäuseöffnungen sind vom Anwender gemäß den Anforderungen derNFPA 79 “Elektrischer Standard für Industriemaschinen” zu verschließen.Dieser Gehäusetyp ist nicht für den Anschluss von starren Metallschutzrohren geeignet.

Typenschlüssel

DS21-6505 / (2017-07) 17

Typenschlüssel GEL 6505

SchutzartA IP 20B IP 69K (Ausführung N/U) / IP68 (Ausführung C); nur mit Gehäuse VA lieferbar

GehäuseTR Trowalisierter Aluminiumguss, blankPB Pulverbeschichteter Aluminiumguss, schwarzPG Pulverbeschichteter Aluminiumguss, grau RAL 9006 (auf Anfrage)VA Edelstahl (nur mit Schutzart B lieferbar)

Steckplatz– ohne Einschubmodul1 Einschubmodul mit 1 × Sub-D-Anschluss (für Schnittstellenprofil: CO und DP)2 Einschubmodul mit 2 × RJ45-Anschlüssen (für Schnittstellenprofil: EC, IP, PL, RT, SC)

Schnittstellenprofil– – ohneCO CANopen (angelehnt an CiA 402)DP PROFIBUS-DP (angelehnt an PROFIDRIVE)EC EtherCAT (angelehnt an CiA 402)IP EtherNet/IP (angelehnt an CiA 402)PL POWERLINK (angelehnt an CiA 402)RT PROFINET IO / RT (angelehnt an PROFIDRIVE)SC sercos Ⅲ (I/O-Profil angelehnt an PROFIDRIVE)

Anschlusszubehör0 Kein Zubehör1 Zubehörset für den elektrischen Anschluss von 5 Stellantrieben (auch gesondert erhält-

lich, Lieferumfang siehe Zubehörliste) Ausführung

N 16 AWG StandardU 16 AWG EinzelabsicherungC 14 AWG cULus Recognized UL's U.S. and Canadian Recognition Marks (6505A) /

cULus Listed (6505B)GEL 6505 _ _ _ _ _ _ _ _

Anschlusszubehör

18 DS21-6505 / (2017-07)

Übersicht

Einschubmodule für GEL 6505A

Beschreibung Artikel-Nr.

PROFIBUS-DP Einschubmodul mit 1 × Sub-D-Anschluss, inkl. Befestigungsschrauben BG 5031

CANopen Einschubmodul mit 1 × Sub-D-Anschluss, inkl. Befestigungsschrauben BG 5032

EtherCAT Einschubmodul mit 2 × RJ45-Anschlüssen, inkl. Befestigungsschrauben BG 5033

EtherNet I/P Einschubmodul mit 2 × RJ45-Anschlüssen, inkl. Befestigungsschrauben BG 5034

PROFINET IO / RT Einschubmodul mit 2 × RJ45-Anschlüssen, inkl. Befestigungsschrauben BG 5035

Sercos III Einschubmodul mit 2 × RJ45-Anschlüssen, inkl. Befestigungsschrauben BG 5036

POWERLINK Einschubmodul mit 2 × RJ45-Anschlüssen, inkl. Befestigungsschrauben BG 5037

Einschubmodule für GEL 6505B


PROFIBUS-DP Einschubmodul mit 1 × Sub-D-Anschluss, inkl. Befestigungsschrauben BG 5021

CANopen Einschubmodul mit 1 × Sub-D-Anschluss, inkl. Befestigungsschrauben BG 5022

EtherCAT Einschubmodul mit 2 × RJ45-Anschlüssen, inkl. Befestigungsschrauben BG 5023

EtherNet I/P Einschubmodul mit 2 × RJ45-Anschlüssen, inkl. Befestigungsschrauben BG 5024

PROFINET IO / RT Einschubmodul mit 2 × RJ45-Anschlüssen, inkl. Befestigungsschrauben BG 5025

Sercos III Einschubmodul mit 2 × RJ45-Anschlüssen, inkl. Befestigungsschrauben BG 5026

POWERLINK Einschubmodul mit 2 × RJ45-Anschlüssen, inkl. Befestigungsschrauben BG 5027

Zubehörsätze


Zubehörset Ausführung N/U für den elektrischen Anschluss von 5 Stellantrieben 1× Federzugklemme (Spannungsversorgung Logikkreise), Artikel-Nr.: FK 2033 10× Federzugklemmen (Anschluss Stellantriebe: Spannungsversorgung/interne Kommunikati-

on), Artikel-Nr.: FK 2039 1× Gabel-Kabelschuh M4 für Kabel 4–6 mm2, Artikel-Nr.: LZ 1234 1× Schrumpfschlauch Ø 13 mm, Artikel-Nr.: LZ 1225 1× Schrumpfschlauch Ø 6 mm, Artikel-Nr.: LZ 1231

89070

Zubehörset Ausführung C für den elektrischen Anschluss von 5 Stellantrieben 1× Federzugklemme (Spannungsversorgung Logikkreise), Artikel-Nr.: FK 2033 5× Federzugklemmen mit bestückten Codierprofilen (Anschluss Stellantriebe: Spannungsver-

sorgung), Artikel-Nr.: FK 20181, FZ 1090 5× Federzugklemmen (Anschluss Stellantriebe: interne Kommunikation), Artikel-Nr.: FK 2039 2× Codierprofil für Federzugklemmen (Anschluss Stellantriebe: Spannungsversorgung), Arti-

kel-Nr.: FZ 1090 1× Gabel-Kabelschuh M4 für Kabel 4–6 mm2, Artikel-Nr.: LZ 1234 1× Schrumpfschlauch Ø 13 mm, Artikel-Nr.: LZ 1225 1× Schrumpfschlauch Ø 6 mm, Artikel-Nr.: LZ 1231

ZB6505UL01

Zubehörset für den Austausch einer Box mit Ausführung N/U gegen eine Box mit Ausfüh-rung C (Spannungsversorgung der Stellantriebe) 5× Federzugklemmen mit bestückten Codierprofilen (Anschluss Stellantriebe: Spannungsver-

sorgung), Artikel-Nr.: FK 20181, FZ 1090 2× Codierprofil für Federzugklemmen (Anschluss Stellantriebe: Spannungsversorgung), Arti-

kel-Nr.: FZ 1090

ZB6505UL02

Anschlusszubehör

DS21-6505 / (2017-07) 19

Allgemeines Zubehör


Federzugklemme Logik-Versorgung, 2-polig FK 2033

Gabel-Kabelschuh M4 (für Kabel 4–6 mm2) zum Anschluss der Potenzialausgleichsleitung ander Erdschiene

LZ 1234

PowerDRIVE-Connect konfektionierbares Hybridkabel zum Anschluss von Stellantrieben an diePowerDRIVE-Box

BZK(1)

Sicherung (F1 bis F5) für Ausführung USerie 395 TE5 flink, 125 VAC 6,3 A, Hersteller: Wickmann-Werke GmbH (Littelfuse)

SS1120

Sicherung (F1 bis F5) für Ausführung CSerie 391 TE5 flink, 65 VDC 3,15 A, Hersteller: Wickmann-Werke GmbH (Littelfuse)

SS1121

Zubehör für GEL 6505B, Ausführung N/U


Verschlussstopfen für Kabelverschraubung der PowerDRIVE-Box GEL 6505B VB 1246

Reduzierdichteinsatz für Kabelverschraubung M16 zur Reduzierung des Innendurchmessers,Klemmbereich 2 bis 6 mm

LZ 1849


LZ 1850


LZ 1851

Zubehör für GEL 6505B, Ausführung C


Verschlussstopfen für Kabelverschraubung der PowerDRIVE-Box GEL 6505B VB 1246

(1) siehe gesonderte Technische Information

Anschlusszubehör

20 DS21-6505 / (2017-07)

Allgemeines zu PowerDRIVE-Connect

Das Hybridkabel PowerDRIVE-Connect ist für den beweg-ten Einsatz in Schleppketten ausgelegt. Es ist in den Vari-anten lebensmitteltauglich, halogenfrei und cULus Recog-nized lieferbar. Das Hybridkabel ist unter dem Außenman-tel geschirmt. Der innenliegende Kommunikationsstrangwird vollständig isoliert geführt und ist mehrfach geschirmt.Alle Stellantriebe sind mit Hybridkabel und Steckverbinderlieferbar und können über die frei konfektionierbaren undvormontierten Hybrid-Verbindungskabel schnell und ein-fach an die PowerDRIVE-Box angeschlossen werden.Steckverbinder mit Schnellkupplung erlauben eine rascheVerbindung und Trennung. Für Wartungs- und Servicear-beiten ist der Stellantrieb so sicher und sekundenschnellvon der Spannungsversorgung getrennt. Zum Anschlusssind konfektionierbare Anschlusskabel lieferbar, sie-he “Technische Information BZK”.

2

3

1

Steckerfertig-konfektioniertes Anschlusskabel „BZK“(1)

1 M17-Stecker oder M23-Stecker mit Buchsenkontaktenzum Anschluss der Stellantriebe

2 4-polige Federzugklemme zum Anschluss der Power-DRIVE-Box (Interne Kommunikation)

3 4-polige Federzugklemme zum Anschluss der Power-DRIVE-Box (Spannungsversorgung)

Technische Daten Hybridkabel BZK

Eigenschaft Ausführung N(lebensmitteltauglich)

Ausführung U(halogenfrei)

Ausführung C(cULus Recognized)

Kabelmantel PUR, schwarz, glän-zend

PUR, schwarz, matt PUR, schwarz, matt

Kabeleigenschaften geschirmt geschirmt geschirmt

Schleppkettentauglich ja ja ja

Lebensmitteltauglich ja nein nein

Halogenfrei nein ja ja

Kabeldurchmesser (d) 9,5 mm 9,5 mm 9,5 mm

Biegeradius dauerflexibel: 10 × dfest verlegt: 5 × d

dauerflexibel: 15 × dfrei beweglich: 10 × d

fest verlegt: 5 × d

dauerflexibel: 15 × dfrei beweglich: 10 × d

fest verlegt: 5 × d

Betriebsspitzenspannung max. 350 V CAN-Busmax. 30 V DC (Logik /

Leistung)

max. 300 V CAN-Busmax. 30 V DC (Logik / Leis-

tung)

max. 300 V CAN-Busmax. 30 V DC (Logik / Leis-

tung)

Temperaturbereich -40 °C … +80 °C -40 °C … +80 °C -40 °C … +80 °C

(1) siehe gesonderte Technische Information

Documents

PowerDRIVE-Box GEL 6505