PowerDRIVE GEL 6110

PowerDRIVE-PositioningGEL 6110 Kompakter Stellantrieb

Technische Information Stand 2017-10

... automates motion.

LENORD+BAUER

Technische Änderungen und Druckfehler vorbehalten.

Internet: www.lenord.deE-Mail: [email protected]

Telefon: +49 208 9963–0Telefax: +49 208 676292

Lenord, Bauer & Co. GmbHDohlenstraße 3246145 Oberhausen, DeutschlandD

S21

-611

0

Variabel in Anschlusstechnik und Schnittstelle

PowerDRIVE-Box

Bei Einsatz mit der PowerDRIVE-Box sind alle gängigenKommunikationsschnittstellen verfügbar

AllgemeinesDer PowerDRIVE-Positioning bildet eine kompaktemechatronische Einheit, bestehend aus einemBrushless-DC-Motor, einem 32-Bit Mikroprozessor, einerkompakten Endstufe und einem leistungsfähigen Getriebesowie einem magnetisch-absoluten Multiturngeber.Ein aktiver Systemschutz gegen thermische Überlastungund eine umfangreiche Systemsoftware erlaubenlastabhängige Einschaltdauern deutlich über 25% EDhinaus.Das robuste Edelstahlgehäuse bietet mit seiner hohenSchutzart (IP67) vielseitige Einsatzmöglichkeiten inunterschiedlichen Industriebereichen. Alternativ ist einformsteifes Aluminiumgehäuse ebenfalls mit SchutzartIP67 lieferbar.

Merkmale Nenndrehmomente von 1,4 Nm bis 15 Nm Gehäuse aus Edelstahl oder Aluminium Betriebstemperatur -10 °C … +60 °C BLDC-Motor Magnetisch-absoluter Multiturngeber

- Genauigkeit ±1,8° im spannungslosen Zustand- Erfassungsbereich: 342 Umdrehungen, im

spannungslosen Zustand Schutzart IP67 Integrierte Kommunikationsschnittstellen

CANopen (CiA 402); PROFIBUS-DP (V0/V1);Sercos III; POWERLINK; PROFINET IO / RT;EtherCAT; EtherNet/IP

Wahlweise mit cULus Component Recognition

Vorteile Wahlweise Hybridkabel oder Steckerabgang Onboard Joystick für einfache Inbetriebnahme Überwachung wichtiger Systemparameter gewährleistet

einen sicheren Betrieb (Überlastschutz) Nach Netzeinschaltung direkt einsatzbereit durch

absolute Multiturn-Positionserkennung Wartungsfrei durch Dauerfettschmierung

Einsatzgebiete Verpackungsmaschinen Nahrungsmittel- und Abfüllanlagen Holz- und Kunststoffbearbeitungsmaschinen Druck- und Buchbindemaschinen Weitläufige Produktionsanlagen

https://www.lenord.de

mailto:[email protected]

Beschreibung

2 DS21-6110 / (2017-10)

SystemkonzeptDie Stellantriebe gehören zur ProduktgruppePowerDRIVE-Positioning und sind eine Komponente desPowerDRIVE-Systems.Jeder Stellantrieb der Serie GEL 6110 ist eine intelligenteVerstelleinheit zum Aufschieben auf ein Wellenende oderAnbau an eine Welle oder Spindel.Über die implementierten Kommunikationsschnittstellenlässt sich der Stellantrieb direkt in eine Anlagensteuerungeinbinden.

PowerDRIVE-SystemDas PowerDRIVE-System ist geeignet zur effizientenIntegration mehrerer Stellantriebe in eine Maschine oderAnlage. Das System besteht aus folgenden Komponenten: PowerDRIVE-Positioning:

Stellantrieb zur vollautomatischen Formateinstellung PowerDRIVE-Motion:

Stellantrieb für den getakteten Betrieb PowerDRIVE-Box:

dezentrale Steuereinheit für bis zu 5 Antriebe PowerDRIVE-Connect:

Einkabelkonzept (schleppkettentaugliches Hybridkabel) PowerDRIVE-Lib:

vorgefertigte Funktionsbausteine zur Integration in dieMaschinensteuerung

PowerDRIVE-Support-Tool:Software zur erweiterten Inbetriebnahme undKonfiguration

Durch den Einsatz von PowerDRIVE-Box undPowerDRIVE-Connect reduziert sich derVerkabelungsaufwand für die Stellantriebe erheblich. Stattder bisher üblichen zwei getrennten Kabel zur internenBuskommunikation und einem dritten Kabel zurSpannungsversorgung der Stellantriebe, wird lediglich EINschleppkettentaugliches Hybridkabel angeschlossen. ImMaximalaufbau mit 5 angeschlossenen Stellantriebenreduziert sich die Kabelanzahl durch PowerDRIVE-Connect von typischerweise 15 auf 5. Mit Hilfe derPowerDRIVE-Box bietet das Gesamtsystem eine hoheFlexibilität bei der Integration, denn sie unterstützt allegängigen Kommunikationsschnittstellen.

AufbauDer Stellantrieb wird mit einer Versorgungsspannung von24 V DC betrieben und unterstützt Feldbusprofile(CANopen (CiA 402); PROFIBUS-DP (V0/V1)) undIndustrial Ethernet-Protokolle (Sercos III; POWERLINK;PROFINET IO / RT; EtherCAT; EtherNet/IP). Wahlweise ister mit Steckeranschluss oder Hybridkabel PowerDRIVE-Connect lieferbar.Der Stellantrieb ist mit einer mechanischenHandverstellung ausgestattet, um im Störungsfall z. B. beiSpannungsausfall den Stellantrieb zu betätigen.Die mechanische Handverstellung darf bei Geräten mit derOption Haltebremse nicht betätigt werden, dies führt zuBeschädigung des Gerätes!Die optionale Haltebremse garantiert auch bei Schock-und Vibrationsbelastungen, insbesondere bei vertikalenZustellachsen, einen sicheren Halt.Für Servicezwecke ist auf der Rückseite ein USB-Servicestecker zugänglich.Die Gerätevarianten mit integriertem Feldbus (CANopen(CiA 402); PROFIBUS-DP (V0/V1)) verfügen überDrehwahlschalter zur Geräte-ID- und Baudrateneinstellungsowie einen Onboard-Joystick. Über den Joystick kann derStellantrieb ohne vorangegangene SPS-Programmierungim Einrichtbetrieb betrieben werden. Alle Elemente sindauf der Geräterückseite zugänglich.

Integrierter AbsolutwertgeberEin magnetisch-absoluter Multiturngeber machtReferenzfahrten nach einem Netzausfall bzw. Nothaltüberflüssig. Durch den batterielosen Geber erkennt derStellantrieb seine Position nach Netzeinschaltung und istdirekt einsatzbereit.Im ausgeschalteten Zustand kann die Antriebswelle um±171 Umdrehungen verstellt werden ohne das dieAbsolutposition verloren geht.Der Absolutwertgeber widersteht hohen Schock-/Vibrationsbelastungen.

Beschreibung

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MontageDas Montagekonzept sieht eine Fest-Los-Lagerung vor.Über das Festlager trägt die Maschinenwelle das Gewichtdes Stellantriebs. Hierfür wird der Stellantrieb über einekraft- und formschlüssige Verbindung direkt auf dieMaschinenwelle montiert, zum Beispiel über eineHohlwelle mit Klemmring. Die Drehmomentstützeverhindert ein Mitdrehen des Stellantriebs und kompensiertals Loslager ggf. an der Antriebswelle auftretendeUnwuchtbewegungen. Form und Ausführung derDrehmomentstütze sind anwendungsbezogen. ZurMontage steht diverses Zubehör zur Verfügung.

Aufnahme von Unwuchtbewegungen am Loslager

EinbaulageDer PowerDRIVE-Positioning GEL 6110 kann mit derSchmalseite waagerecht oder senkrecht zur Welle montiertwerden. Dabei müssen die Antriebswelle (Festlager) undder Befestigungspunkt der Drehmomentstütze (Loslager)fluchten, um die mechanischen Belastungen auf alleKomponenten so gering wie möglich zu halten.

Zulässige Einbaulage: waagerecht (links) und senkrecht(rechts)

Eine Montage in Querlage, mit der breiten Seite nachoben, ist nicht vorgesehen.

BetriebsartenDer Antrieb ist für den Stellbetrieb bei Nenndrehmomentausgelegt. Folgende Intervalle sind gültig für eineEinschaltdauer (ED) von ED = 25% bei 100% Lastmoment, Stellbetrieb S2

(Basiszeit 4 Minuten: ED = 1 Minute, PD = 3 Minuten) ED ≤ 50% bei reduziertem Lastmoment, abhängig von

Umgebungsparametern und ApplikationAndere Betriebsweisen sind durch eine I2t- undTemperaturüberwachung sowie eine einstellbareStrombegrenzung abgesichert. Ein kurzzeitig erhöhtesLosbrechmoment wird im Rahmen dieser Absicherungzugelassen.

BetriebssicherheitWichtige Parameter wie Motorleistung undGerätetemperatur werden überwacht und der Stellantriebso aktiv vor Überlastung geschützt. FolgendeÜberwachungseinrichtungen stellen den störungsfreienBetrieb sicher: Sanftanlauf und -auslauf über Beschleunigungs- und

Bremsrampen Über- / Unterspannungserkennung der Leistungs- und

Logikversorgung Schleppfehlererkennung (Antriebs- zu Motorwelle) Temperaturüberwachung der Endstufe und des

Gehäuseinnenraums Überlastungsschutz des Motors und der Endstufe durch

I2t-Überwachung und in Kombination mit derPowerDRIVE-Box durch den maximalen Strom.

Allgemeines zu PowerDRIVE-ConnectDas Hybridkabel PowerDRIVE-Connect ist für denbewegten Einsatz in Schleppketten ausgelegt. Es ist inden Varianten lebensmitteltauglich, halogenfrei und cULusRecognized lieferbar. Das Hybridkabel ist unter demAußenmantel geschirmt. Der innenliegendeKommunikationsstrang wird vollständig isoliert geführt undist mehrfach geschirmt.Alle Stellantriebe sind mit Hybridkabel und Steckverbinderlieferbar und können über die frei konfektionierbaren undvormontierten Hybrid-Verbindungskabel schnell undeinfach an die PowerDRIVE-Box angeschlossen werden.Steckverbinder mit Schnellkupplung erlauben eine rascheVerbindung und Trennung. Für Wartungs- undServicearbeiten ist der Stellantrieb so sicher undsekundenschnell von der Spannungsversorgung getrennt.Zum Anschluss sind konfektionierbare Anschlusskabellieferbar, siehe “Technische Information BZK”.

Technische Daten

4 DS21-6110 / (2017-10)

Nenndrehmoment(Bauform)

01 (K) 02 (L) 03 (K) 05 (L) 07 (K) 10 (L) 15 (L)

Elektrische DatenNennspannung Logik 24 V DC -5% / +25%Nennspannung Leistung 24 V DC -5% / +25%

(Achtung: Max. Motordrehzahl ist spannungsabhängig!)Nennstrom Logik max. 400 mA, externe Sicherung erforderlichNennstrom Leistung 5 A, externe Sicherung erforderlichMaximalstromLeistung(1)

7 A 7,5 A 7 A 7,5 A 7 A 7,5 A

Einschaltdauer ED in %(lastabhängig )

ED = 25% bei 100% Lastmoment, Stellbetrieb S2(Basiszeit 4 Minuten: ED = 1 Minute, PD(2) = 3 Minuten)ED ≤ 50% bei reduziertem Lastmoment, abhängig von Umgebungsparametern undApplikation

Stellbereich nicht begrenztFeldbus Schnittstellen CANopen (CiA 402); PROFIBUS-DP (V0/V1)Industrial Ethernet Sercos III; POWERLINK ; PROFINET IO / RT ; EtherCAT ; EtherNet/IPIsolationsfestigkeit √2 × 500 V DC; gemäß DIN EN 61439-1:2012-06EMV (3) Störfestigkeit EN 61000-6-1:2007-10 / EN 61000-6-2:2006-03

Störaussendung EN 61000-6-4:2011-09GeberdatenAuflösung 1000 Inkremente pro 360°Genauigkeit ±1,8° im spannungslosen ZustandErfassungsbereich 342 Umdrehungen, im spannungslosen ZustandMechanische DatenNenndrehmomentAntriebswelle

1,4 Nm bei230 min-1

2 Nm bei230 min-1

3,5 Nm bei100 min-1

5 Nm bei100 min-1

7 Nm bei40 min-1

10 Nm bei40 min-1

15 Nm bei30 min-1

Antriebswellen Aufsteckhohlwelle, Vollwelle, Außenvierkant, Sonderwellen auf AnfrageMaterial der Wellen 1.4305Gehäusematerial E: Edelstahl 1.4301

A: Aluminium AlMgSiA:AluminiumAlMgSi

Gewicht E / A (4) 3,0 / 1,6 kg 3,5 / 2,0 kg 3,0 / 1,6 kg 3,5 / 2,0 kg 3,0 / 1,6 kg 3,5 / 2,0 kg - / 2,5 kgSchutzart IP 67, EN 60529: 2014-09, Wellendichtring aus VitonUL-Schutzklasse(Ausführung C)

Typ 1

Schockfestigkeit 150 m/s2 (ca. 15g); gemäß DIN EN 60068-2-27:2010-02Vibrationsfestigkeit 50 m/s2 (ca. 5g), 10 ... 50 Hz; gemäß DIN EN 60068-2-6:2008-10UmgebungsdatenArbeitstemperaturbereich

0 °C … +60 °C

Betriebstemperaturbereich

-10 °C … +60 °C

Lagertemperaturbereich -20 °C … +85 °CMax. relative Luftfeuchte 95%Betauung nicht zulässig (Betauungsschutz auf Anfrage)

(1) bei Nenndrehmoment(2) PD Pausendauer(3) Nur geschirmte Leitungen verwenden.(4) Abhängig vom Gehäusematerial (Edelstahl / Aluminium) und von der Anschlusstechnik

Technische Daten

DS21-6110 / (2017-10) 5

Steckverbinder M23Anschlusstechnik H1 / H2 / H3Technische Daten – Kupplung / Stecker (Steckergröße M23)Bemessungsspannung max. 30 V AC / DCStrombelastbarkeit nach DIN EN 60512Kontaktart (Kupplung / Stecker) Stifte / BuchseGehäusematerial Kupplung / Stecker Messing vernickelt (andere auf Anfrage)Material der Überwurfmutter Messing vernickeltUmgebungstemperatur -20 °C ... +130 °CSchutzart (1) IP 66 / IP 67Steckzyklen > 500Vibrationsfestigkeit ≤ 200 m/s2

Zulassung cULus Recognized Component (Nr. E247738)

Steckverbinder M17Anschlusstechnik HS / S1 / S2 / S3Technische Daten – Kupplung / Stecker (Steckergröße M17)Bemessungsspannung max. 30 V AC / DCStrombelastbarkeit nach DIN EN 60512Kontaktart (Kupplung / Stecker) Stifte / BuchseGehäusematerial Kupplung / Stecker Messing, Zinkdruckguss und kunststoffummanteltUmgebungstemperatur -20 °C ... +130 °CSchutzart (1) IP 66 / IP 67Steckzyklen > 500Zulassung cULus Recognized Component (Nr. E247738)

Technische Daten Kabel

Hybridkabel Ausführung 0(Standard)

Ausführung 1(Einzelabsicherung)

Ausführung C(cULus Recognized

Component)

Kabelmantel PUR, schwarz, glänzend PUR, schwarz, matt PUR, schwarz, matt

Kabeleigenschaften geschirmt geschirmt geschirmt

Schleppkettentauglich ja ja ja

Lebensmitteltauglich ja nein nein

Halogenfrei nein ja ja

Kabeldurchmesser (d) 9,5 mm 9,5 mm 9,5 mm

Biegeradius dauerflexibel: 10 × dfest verlegt: 5 × d

dauerflexibel: 15 × dfrei beweglich: 10 × d

fest verlegt: 5 × d

dauerflexibel: 15 × dfrei beweglich: 10 × d

fest verlegt: 5 × d

Betriebsspitzenspannung max. 350 V CAN-Busmax. 30 V DC (Logik /

Leistung)

max. 300 V CAN-Busmax. 30 V DC (Logik /

Leistung)

max. 300 V CAN-Busmax. 30 V DC (Logik /

Leistung)

Temperaturbereich -40 °C … +80 °C -40 °C … +80 °C -40 °C … +80 °C

(1) im verschraubten Zustand, nach DIN EN 60529 / DIN 40050

Geräteübersicht — Anschlusstechniken

6 DS21-6110 / (2017-10)

ST xx: Kabellänge wählbar(1 m bis 20 m)

Vx: Kabellänge wählbar(1 m bis 20 m)

Steckerabgang offenes Kabelende Kabel mit Federzugklemmen für denPoweDRIVE-Box - Anschluss

Kommunikationsschnittstellen:CO (CANopen)

DP (PROFIBUS-DP)EC (EtherCAT)IP (EtherNet/IP)

PL (POWERLINK)RT (PROFINET IO / RT)

SC (SERCOS III)

KommunikationsschnittstelleCO (CANopen)


H1: Kabellänge 30 cmH2: Kabellänge 50 cm

H3: Kabellänge 100 cm

HS S1: Kabellänge 30 cmS2: Kabellänge 50 cmS3: Kabellänge 100 cm

Kabel mit M23-Steckverbinder(Kupplung mit Stiftkontakten)

M17-Einbaudose (Stiftkontakte) Kabel mit M17-Steckverbinder(Kupplung mit Stiftkontakten)




Anschlusstechnik ST

DS21-6110 / (2017-10) 7

Rückseite

Anschlusstechnik ST (hier für PROFIBUS-DP)

Legende1 Status-Anzeige — Gerät2 Status-Anzeige — Kommunikation3 Kommunikationsschnittstelle (IN)4 Kommunikationsschnittstelle (OUT)5 Funktionserde (Gewindestift M4)6 Herausdrehbarer Blindstopfen für Einstellelemente7 Herausdrehbarer Blindstopfen für manuelle Verstellung8 Versorgungsstecker

Einstellelemente Feldbus-Varianten (Kommunikationsschnittstelle CO und DP)

a

c

d

be

6a Not-Handverstellungb Drehschalter Busadresse 1er-Stellec Servicestecker (Mini-USB)d Drehschalter Konfiguration

0...8 Baudrate9 Service-Modus

(kein Busbetrieb; Tippbetrieb über Joystickmöglich)

e Drehschalter Busadresse 10er-Stelle

Manuelle Verstellung Feldbus-Varianten (Kommunikationsschnittstelle CO und DP)

�

��

Joysticka Tippbetrieb Rechtslauf

(Drehung im Uhrzeigersinn bei Sicht auf die Antriebswelle)b Fehlerquittierung (Druck)c Tippbetrieb Linkslauf

Anschlusstechnik ST

8 DS21-6110 / (2017-10)

Einstellelemente für Industrial-Ethernet-Varianten (Kommunikationsschnittstellen EC, SC, PL, RT und IP)

a

b

c

6

a Not-Handverstellungb Servicestecker (Mini-USB)c Taster (für Servicezwecke)

Anschlussbelegung – Versorgungsstecker

Versorgungsstecker Pin-Bezeichnung Signalbezeichnung

M23

��

�

�

�

�

Stifte

1 + 24 V DC Logik

2 GND Logik

6 + 24 V DC Leistung

8 GND Leistung

GND-Leitungen intern verbunden.

Anschlussbelegung – Kommunikationsschnittstellen

CANopen PROFIBUS-DP Industrial-EthernetSercos III; POWERLINK;

PROFINET IO / RT; EtherCAT;EtherNet/IP

M12 A-codiert

1

2 3

45 2

1 4

35

IN OUT

Stifte Buchsen

Pin IN / OUT

1 Kabelschirm

2 n.c.

3 CAN-GND

4 CAN-High

5 CAN-Low

M12 B-codiert

12

4351

2 3

45

IN OUT

Stifte Buchsen

Pin IN OUT

1 n.c. 5 VBusspannung

2 A-Leitung A-Leitung

3 n. c. GND Bus

4 B-Leitung B-Leitung

5 Kabelschirm Kabelschirm

2 × M12 D-codiert

1

2

4

3

Switch-Buchsen

Pin IN / OUT

1 Transmission Data+

2 Receive Data+

3 Transmission Data-

4 Receive Data-

Anschlusstechnik ST

DS21-6110 / (2017-10) 9

Anschlusszubehör für Anschlusstechnik ST(1)

Beschreibung Artikel-Nr.

Gegenstecker PROFIBUS-DP, M12, B-codiert Eingang (Buchse) FS 3016

Gegenstecker PROFIBUS-DP, M12, B-codiert Ausgang (Stifte) FS 3017

Abschlusswiderstand PROFIBUS-DP, M12, B-codiert (Stifte) FS 3041

Gegenstecker CANopen, M12, A-codiert Eingang (Buchse) FS 3020

Gegenstecker CANopen, M12, A-codiert Ausgang (Stifte) FS 3021

Abschlusswiderstand CANopen, M12, A-codiert (Stifte) FS 3040

Gegenstecker Industrial Ethernet Ein-/Ausgang, M12, D-codiert (Stifte) FS 3039

PROFIBUS-DP, 1 Stecker, Stifte, 10 m Kabel FS 3024

PROFIBUS-DP, 1 Stecker, Buchse, 10 m Kabel FS 3025

PROFIBUS-DP, 1 Stecker, Stifte, 2 m Kabel FS 3026

PROFIBUS-DP, 1 Stecker, Buchse, 2 m Kabel FS 3027

PROFIBUS-DP, 2 Stecker, Buchse/Stifte, 2 m Kabel FS 3028

Gegenstecker Spannungsversorgung M23 (Buchse) FS 3038

Gegenstecker Spannungsversorgung M23 (Buchse, abgewinkelt) FS 3067

Anschlusskabel Spannungsversorgung M23 (Buchse) und offenes Kabelende BZK23S1N_ _ L(a)

(a) für _ _ Kabellänge in m angeben (min. 3 m / max. 20 m)

Anschlusszubehör Spannungsversorgungskabel (siehe Technische Information BZK)Anschlusskabel BZK23S1NxxL / BZK23S1UxxL /BZK23S1CxxL(xx = Länge in m)

1

3

ST

2

4

Spannungsversorgungskabel für denStellantrieb mit Anschlusstechnik STST Stellantrieb mit Anschlusstechnik ST1 Versorgungsstecker am Stellantrieb2 Steckverbinder 1/Stecker-Bauart S13 Ausführung

N 16 AWG lebensmitteltauglich oderU 16 AWG halogenfrei oderC 14 AWG cULus Recognized

4 Steckverbinder 2: L(offenes Kabelende)

(1) Weiteres Zubehör: Feldbuskabel, Kupplungen etc. auf Anfrage

Anschlusstechnik H1 / H2 / H3 / S1 / S2 / S3 / xx / Vx

10 DS21-6110 / (2017-10)

Rückseite


Legende1 Status-Anzeige — Gerät2 Status-Anzeige — Kommunikation3 Funktionserde (Gewindestift M4)4 M16 Kabelverschraubung5 Herausdrehbarer Blindstopfen für Einstellelemente6 Herausdrehbarer Blindstopfen für manuelle Verstellung

Einstellelemente CANopen (Kommunikationsschnittstelle CO)

a

c

d

be



(kein Busbetrieb; Tippbetrieb über Joystick möglich)e Drehschalter Busadresse 10er-Stelle

Manuelle Verstellung CANopen (Kommunikationsschnittstelle CO)

6Joysticka Tippbetrieb Rechtslauf



DS21-6110 / (2017-10) 11

Anschlussbelegung xx / Vx

Anschlusstechnik xx:offenes Kabelende

Anschlusstechnik Vx:vorkonfektioniert für den- Anschluss

Signal-bezeichnung

Aderfarbe/Ader-Nr.

QuerschnittAusführung

0


1


C

4-poligeFederzugklemme(interneKommunikationStellantriebe)Pin-Bezeichnung

4-poligeFederzugklemme(Spannungsversorgung Stellantriebe)Pin-Bezeichnung

rot/1 0,5 mm2 0,5 mm2 0,5 mm2 – 3 +24 V Logik

rot/2 1,5 mm2 1,5 mm2 2,5 mm2 – 1 +24 V Leistung

schwarz/2 1,5 mm2 1,5 mm2 2,5 mm2 – 2 GND Leistung

schwarz/1 0,5 mm2 0,5 mm2 0,5 mm2 – 4 GND Logik

schwarz 0,14 mm2 0,14 mm2 0,14 mm2 1 – CAN-GND

grün 0,25 mm2 0,25 mm2 0,25 mm2 3 – CAN-Low

gelb 0,25 mm2 0,25 mm2 0,25 mm2 2 – CAN-High


12 DS21-6110 / (2017-10)

Anschlussbelegung H1 / H2 / H3

M23-Steckverbinder

Kupplung mit Stiftkontakten Pin-Bezeichnung Signalbezeichnung

A

B C

D

E5 1

6 3

4 28

79 10

S

72

M23

x 1

A +24 V Logik

B GND Logik

C GND Leistung

D +24 V Leistung

E Kabelschirm

7 CAN-High

8 CAN-GND

9 CAN-Low

S CAN Schirm

Anschlusszubehör H1 / H2 / H3 (siehe Technische Information BZK)

H1: 30 cmH2: 50 cmH3: 100 cm

M23

PowerDRIVE-Box

BZK23S0NxxKBZK23S0UxxKBZK23S0CxxK

BZK23S0NxxVBZK23S0UxxV

BZK23S0NxxLBZK23S0UxxLBZK23S0CxxL


optional

BZK23S0CxxVPowerDRIVE-Box

xx = Länge in m


DS21-6110 / (2017-10) 13

Anschlussbelegung S1 / S2 / S3

M17-Steckverbinder

Kupplung mit Stiftkontakten Pin-Bezeichnung Signalbezeichnung

C

1

2

A

4

3

B

5

41.4

ø18.

7

A +24 V Logik

B +24 V Leistung

C GND Leistung

1 GND Logik

2 CAN-GND

3 CAN-Low

4 CAN-High

Anschlusszubehör S1 / S2 / S3 (siehe Technische Information BZK)

S1: 30 cmS2: 50 cmS3: 100 cm

M17

PowerDRIVE-Box





optional

PowerDRIVE-Box

BZK17S0CxxV

xx = Länge in m

Anschlusstechnik HS

14 DS21-6110 / (2017-10)

Rückseite

Anschlusstechnik HS

Legende1 Status-Anzeige — Gerät2 Status-Anzeige — Kommunikation3 Funktionserde (Gewindestift M4)4 M17-Einbaudose mit Stiftkontakten5 Herausdrehbarer Blindstopfen für Einstellelemente6 Herausdrehbarer Blindstopfen für manuelle Verstellung

Einstellelemente CANopen (Kommunikationsschnittstelle CO)

a

c

d

be



(kein Busbetrieb; Tippbetrieb über Joystick möglich)e Drehschalter Busadresse 10er-Stelle

Manuelle Verstellung CANopen (Kommunikationsschnittstelle CO)

6Joysticka Tippbetrieb Rechtslauf


Anschlusstechnik HS

DS21-6110 / (2017-10) 15

Anschlussbelegung HS

M17-Steckverbinder

Einbaudose mit Stiftkontakten Pin-Bezeichnung Signalbezeichnung

C

1

2

A

4

3

B

5

A +24 V Logik

B +24 V Leistung

C GND Leistung

1 GND Logik

2 CAN-GND

3 CAN-Low

4 CAN-High

Anschlusszubehör HS (siehe Technische Information BZK)

PowerDRIVE-Box

HS

M17





optional

PowerDRIVE-Box

BZK17S0CxxV

xx = Länge in m

Zubehör

16 DS21-6110 / (2017-10)

Mechanisches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten)

Bezeichnung: Artikel-Nr.

Klemmring für Welle:— A / B / N / P— C / D— E / F / H— O / R / Q— I

MZ 13651MZ 13701MZ 13711MZ 13761MZ 1379

Zubehörsatz für GEL 6110 ≤ 10 Nm und GEL 6109, bestehend aus: 1 St. Drehmomentstütze inklusive Gleitlager, Artikel-Nr. BG 5012 2 St. Schraube M5×8, Artikel-Nr. VS 2107 1 St. Schaftschraube M5×20, Artikel-Nr. VS 3412

ZB6100

Zubehörsatz für GEL 6110 ≥ 15 Nm, bestehend aus: 1 St. Drehmomentstütze inklusive Gleitlager, Artikel-Nr. BG 5017 4 St. Schraube M5×8, Artikel-Nr. VS 2107 1 St. Schaftschraube M5×20, Artikel-Nr. VS 3412

ZB6101

Zubehörsatz für den Austausch eines GEL 6110 10 Nm gegen einenGEL 6110 ≥ 15 Nm, bestehend aus: 1 St. Drehmomentstütze inklusive Gleitlager, Artikel-Nr. BG 5060 4 St. Schraube M5×8, Artikel-Nr. VS 2107 1 St. Schaftschraube M5×20, Artikel-Nr. VS 3412

ZB6102

Zubehörsatz für GEL 6110 ≥ 15 Nm, bestehend aus: 1 St. Drehmomentstütze inklusive Gleitlager, Artikel-Nr. BG 5061 4 St. Schraube M5×8, Artikel-Nr. VS 2107 1 St. Schaftschraube M5×20, Artikel-Nr. VS 3412

ZB6103

Zubehörpaket Gleitlager(Inhalt: 5 St. Gleitlager, Artikel-Nr. OG 0001)

ZB61X01

Zubehörpaket Schaftschrauben(Inhalt: 5 St. Schaftschraube M5 × 20, Artikel-Nr. VS 3412)

ZB61X02

Zubehörpaket Schrauben Drehmomentstütze(Inhalt: 10 St. Schraube M5 × 8, Artikel-Nr. VS 2107)

ZB61X03

Maßbilder

DS21-6110 / (2017-10) 17

PowerDRIVE-Positioning GEL 6110 (bis 15 Nm) mit Aufsteckhohlwelle (1)

LB

30

60

100d W

42.5

10

520.3

30

Maß L abhängig von der Bauform

Nenndrehmoment Bauform Länge L01, 03, 07 K 126

02, 05, 10 L 164

15 L 166,5

Maß B / ø dW abhängig vom Wellentyp

Typ I H F E D C B A P N Q R Oø dw 8 H7 9 H7 10 H7 11 H7 12 H7 13 H7 14 H7 15 H7 16 H7 17 H7 18 H7 19 H7 20 H7

B 17,5 19,5

B (≥ 15 Nm) 23,5 25,5

Alle Maße in mm (≈ Circa-Maß)Allgemeintoleranz DIN ISO 2768 mittel grau: Hybridkabel Anschlusstechnik H1 / H2 / H3 / S1 / S2 / S3 / Vx / xx

(1) Geräteabmessungen für Wellentypen G / K / L entsprechend

Maßbilder

18 DS21-6110 / (2017-10)

Montagesatz ZB6100

5

5.1

74.5

43.3

6.5

10

10

10

30

7.5

22

17

7.1

3

Alle Maße in mm (≈ Circa-Maß)Allgemeintoleranz DIN ISO 2768 mittel

Drehmomentstütze Metallwinkel mit eingesetztem Gleitlager 2 Befestigungsschrauben M5×8 Schaftschraube M5x20

Montagesatz ZB6101

76.4

4

17.6

85.

6 17.6830

ø 5.1

38

30.3

17

3

22

18.7

4

7.24

5

10

7.1



Maßbilder

DS21-6110 / (2017-10) 19

Montagesatz ZB6102

36

2229

.46

303

ø 5.1

76.4

4

17.6

85.

6

18.7

4

7.24

17.68

22

5

10

7.1



Montagesatz ZB6103

22 7.24

18.7

4

76.4

17.6

85.

6

3017.68 3

ø 5.1

5

10

7.1


Drehmomentstütze Blech mit eingesetztem Gleitlager 4 Befestigungsschrauben M5×8 Schaftschraube M5x20

Klemmring

Maße MZ 13711 MZ 13701 MZ 13651 MZ 13761

d W D

b


Welle dw H7[mm](Typenschlüssel)

9 / 10 / 11(H / F / E)

12 / 13(D / C)

14 / 15 / 16 / 17(B / A / P / N)

18 / 19 / 20(Q/R/O)

D [mm] 39,4 41,2 46,4 48,1

b [mm] 13 13 15 15

SchraubeDIN 912 M5 M5 M6 M6

Maßbilder

20 DS21-6110 / (2017-10)

Klemmring

Maße MZ 1379d w D

b


Welle dw H7 [mm](Typenschlüssel)

8(I)

D [mm] 28

b [mm] 11

Schraube DIN 912 M4

Gleitlager OG 0001

ø 10

7.13.1 ±0.05

ø 8

0 -0.0

5

2

ø 5 C11


Schnitt A-A

Weiteres Montagematerial aus Edelstahl 1.4301: Zentrierstifte, Flanschbleche etc. auf Anfrage.

Typenschlüssel

DS21-6110 / (2017-10) 21

Typenschlüssel GEL 6110 Kommunikationsschnittstelle

CO CANopen CiA 402DP PROFIBUS-DP V0/V1EC EtherCATIP EtherNet/IPPL POWERLINKRT PROFINET IO / RTSC Sercos III

Nenndrehmoment01 1,4 Nm bei 230 min-1

02 2 Nm bei 230 min-1

03 3,5 Nm bei 100 min-1

05 5 Nm bei 100 min-1

07 7 Nm bei 40 min-1

10 10 Nm bei 40 min-1

15 15 Nm bei 30 min-1

Welle [dw in mm]A 15 H7 AufsteckhohlwelleB 14 H7 AufsteckhohlwelleC 13 H7 AufsteckhohlwelleD 12 H7 AufsteckhohlwelleE 11 H7 AufsteckhohlwelleF 10 H7 AufsteckhohlwelleG 10 H7 Steckhohlwelle, flächenbündig (nur Formschluss)H 9 H7 AufsteckhohlwelleI 8 H7 AufsteckhohlwelleK 10 h7 VollwelleL 10 AußenvierkantN 17 H7 AufsteckhohlwelleO 20 H7 AufsteckhohlwelleP 16 H7 AufsteckhohlwelleQ 18 H7 AufsteckhohlwelleR 19 H7 Aufsteckhohlwelle

GehäusematerialA Aluminium AlMgSiE Edelstahl 1.4301

BauformK kurzL lang

AnschlusstechnikST Stecker (Standard: M12 Feldbus, M23 Versorgung)HS M17-Einbaudose mit StiftkontaktenS1 30 cm Hybridkabel und M17-Kupplung mit StiftkontaktenS2 50 cm Hybridkabel und M17-Kupplung mit StiftkontaktenS3 100 cm Hybridkabel und M17-Kupplung mit StiftkontaktenH1 30 cm Hybridkabel und M23-Kupplung mit StiftkontaktenH2 50 cm Hybridkabel und M23-Kupplung mit StiftkontaktenH3 100 cm Hybridkabel und M23-Kupplung mit StiftkontaktenVx Hybridkabel vorkonfektioniert mit Anschlussklemmen für PowerDRIVE-Box,

Kabellänge V1 = 1 m; V2 = 3 m; V3 = 5 m; V4 = 8 m; V5 = 10 m; V6 = 13 m; V7 = 15 m;V8 = 18 m; V9 = 20 m

xx xx m Hybridkabel mit offenem Kabelende, Länge in m (xx = 01…20; Standard: 3 m) Ausführung

0 Standard1 EinzelabsicherungC cULus Recognized Component

OptionA keine zusätzliche Option (Standard)B Haltebremse

6110 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Typenschlüssel

22 DS21-6110 / (2017-10)

Schutzart3 IP 67 (mit Wellendichtring und Feuchteschutz), Ausführung C: zusätzlich UL-

Schutzklasse Typ 16110 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Hinweise zur Anschlusstechnik

Anschlusstechnik ST

Der Stellantrieb kann direkt an eine Anlagensteuerung angeschlossen werden.

Anschlusstechnik HS / H1 / H2 / H3 / S1 / S2 / S3 / xx / Vx

Der Stellantrieb wird mit PowerDRIVE-Connect (Hybridkabel) geliefert und über die PowerDRIVE-Box mit derAnlagensteuerung verbunden.

Einschränkungen

AnschlusstechnikDie Anschlusstechnik HS ist nur mit Gehäusematerial A (Aluminium) und mit Kommunikationsschnittstelle CO(CANopen) lieferbar.Die Anschlusstechniken HS / H1 / H2 / H3 / S1 / S2 / S3 / xx / Vx sind nur mit Kommunikationsschnittstelle CO(CANopen) lieferbar.Anschlusstechnik ST: Kommunikationsschnittstellen CO, DP: nur mit Ausführung 0 lieferbar Kommunikationsschnittstellen EC, IP, PL, RT, SC: nur mit Ausführung 0 oder 1 lieferbar

Welle Die Welle I ist nur bis 5 Nm lieferbar. Die Welle H ist nur bis 10 Nm lieferbar. Stellantriebe > 5 Nm dürfen nur mit einer Passfeder verwendet werden.

Nenndrehmoment/Bauform/Gehäusematerial/Option

Nenndrehmoment Bauform (Gehäuselänge) Gehäusematerial Option

01 1,4 Nm bei 230 min-1 K (126 mm) A (Aluminium)E (Edelstahl) A (ohne Haltebremse)

03 3,5 Nm bei 100 min-1 K (126 mm) A (Aluminium)E (Edelstahl) A (ohne Haltebremse)

07 7 Nm bei 40 min-1 K (126 mm) A (Aluminium)E (Edelstahl) A (ohne Haltebremse)

02 2 Nm bei 230 min-1 L (164 mm) A (Aluminium)E (Edelstahl)

A (ohne Haltebremse)B (mit Haltebremse)





15 15 Nm bei 30 min-1 L (166,5 mm) A (Aluminium) A (ohne Haltebremse)

AusführungDie cULus Component Recognition (E196161) setzt für den Einsatz der Stellantriebe in der Ausführung C dieVerwendung der PowerDRIVE-Box (E483619) GEL6505A␣␣␣␣␣␣C oder GEL6505B␣␣␣␣␣␣C in Kombination mitPowerDRIVE-Connect BZK␣␣␣␣␣␣␣␣ voraus. Zudem ist der Einsatz auf den Anwendungsbereich der "NFPA 79 -Elektrischer Standard für Industriemaschinen" beschränkt.

Kundenspezifische AnpassungenKundenspezifische Sondergehäuse und Sonderwellen sind auf Anfrage gemäß Freigabezeichnung lieferbar.

Ihre Notizen:

DS21-6110 / (2017-10) 23

24 DS21-6110 / (2017-10)

Lenord, Bauer & Co. GmbHDohlenstraße 3246145 Oberhausen, DeutschlandTelefon:Telefax:

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PowerDRIVE GEL 6110