7/25/2019 Prctica.puente Grua de Pintura
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PRA CTICA. PUENTE GRUA DE PINTURA
El proceso a automatizar es el que se indica en este grfico:
Ponemos en servicio la mquina colocando el SELECTOR en posicin
ON y pulsando MARCHA. Si la
mquina est en posicin inicial (FC2 + FC5) Translador arriba y a
la izquierda y FC1 detecta que ha
llegado pieza desde la CINTA1 se pone en funcionamiento el
proceso:
Se conecta el Electro Imn para agarrar la pieza, baja hasta
coger la pieza. Sube y se desplaza hacia la
Derecha. Cuando llega a FC4 baja e introduce la pieza en el
tanque de pintura durante 5 segundos.
Pasado este tiempo sube y se desplaza a la Izquierda hasta FC3,
Baja, deposita la pieza en la CINTA2.
Sube y se desplaza a la posicin de origen a la Izquierda y esta
lista hasta que llegue otra pieza. Una
vez se haya realizado un ciclo si el SELECTOR esta en ON,
continuar haciendo ciclos cuando detectauna pieza FC1. Si ponemos
el SELECTOR a OFF cuando termine el ciclo se para y dejara de estar
en
servicio. Para volver a poner la mquina en servicio hay que
poner el SELECTOR a ON y pulsar
MARCHA. Si pulsamos la SETA de EMERGENCIA se para todo el
proceso menos el Electro Iman
(impedir que caiga pieza). Para que contine el ciclo hay que
liberar la SETA de EMERGENCIA y pulsar
RESET.
ENTRADAS / SALIDAS / RELES INTERNOS:
Esta es una relacin de las entradas, salidas y rels internos
utilizados.
Entradas Salidas Rels internos
0.00 Seta Emergencia
0.01 Pulsador MARCHA0.02 Pulsador RSET
0.03 Selector
0.04 FC1 (Detecta Pieza)
0.05 FC2 (Izquierda)
0.06 FC3 (Centro)
0.07 FC4 (Derecha)
0.08 FC5 (Arriba)
0.09 FC6 (Abajo)
10.00 M1D (Motor1 Derecha)
10.01 M1I (Motor1 Izquierda)10.02 M2S (Motor2 Subir)
10.03 M2B (Motor1 Bajar)
10.04 Electro Iman
10.05 L1 En Servicio
10.06 L2 Emergencia
14.00 RM (Rele Marcha
Operativo)14.01 RE (Rele Emergencia)
15.00 ETAPA 0
15.01 ETAPA 1
15.02 ETAPA 2
15.03 ETAPA 3
15.04 ETAPA 4
15.00 ETAPA 5
15.01 ETAPA 6
15.02 ETAPA 7
15.03 ETAPA 8
15.04 ETAPA 9
