AND ENTREPRENEURS

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Madrid – Enero 18, 2012

Carlos Matilla

Project Manager

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Madrid – Enero 18, 2012

Héctor Cifuentes

Jefe Equipo

Equipo de Casco y Propulsión

Objetivos

• Innovación.

• Nuevo enfoque del diseño.

• Búsqueda de posibles problemas y soluciones encondiciones controladas y no controladas.

Piscina (concurso)

Mar (aplicaciones futuras)

• Desarrollo de nuestra propia tecnología.

Fundamentos de diseño del casco

• Optimización de las formas

• Proporcionar una plataforma estable a los sistemas yequipos

• Equilibrio estático y dinámico

• Buen comportamiento ante las maniobras

Fundamentos de diseño de la estructura

• Resistencia estructural (esqueleto)

• Mínimo peso

• Disipación del calor producido en los equipos

• Proporcionar la rigidez necesaria

• Absorber las vibraciones y esfuerzos generados por elsistema de propulsión y agarre

Fundamentos de diseño de la propulsión

• Gran maniobrabilidad

• «Rápida» velocidad de respuesta

• Optimización de la energía y aprovechamiento de losrecursos

• Equilibrio estático y dinámico

Fundamentos de los torpedos

• Nuevo concepto de equipo en el concurso

• Inteligencia propia

• Maniobrabilidad máxima

• Proporcionar una plataforma estable para los sistemas

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Madrid – Enero 18, 2012

Julio Guillén

Jefe Equipo

SLAM – Simultaneous Localization and Mapping

JDErobot 5.0

“No hemos sido los primeros… pero

seremos los mejores.” Steve Jobs

Muchas Gracias

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Madrid – Enero 18, 2012

Gabriel Guerrero

Jefe Equipo

Sistemas que hemos de desarrollar para poder hacer frente a las pruebas

Capacidades de los torpedos Inteligentes

Lo que la falta de tiempo no permitió para 2012 pero ya está proyectado para 2013

COTS & Sponsors

Sistemas que hemos de desarrollar para poder hacer frente a las pruebas

Hidrófonos

Brújula Digital 3D

Inercial (D-MARG-3D)

Medidor de Profundidad

Gestión de Kill Switch

Cámaras Alta resolución

Sonar Pasivo Diferencial

Gestión de Energía para baterías

Control de Lanzamiento de Torpedos

Enlace Óptico de Datos (submarino)

Control de Agarre Frontal y Ventral

Detección a larga distancia (Laser)

Control de lanzamiento de Marcadores

Gestión de Señales de Control de Fibra Óptica

Iluminación de bajo consumo y alto rendimiento

SONAR PASIVO

ILUMINACIÓN

CÁMARAS

MARG-3D

TORPEDOS INTELIGENTES

PROFUNDIDAD

PROPULSIÓN

DIRECCIÓN

LARGO ALCANCE

Torpedos Inteligentes

CARACERÍSTICAS

• Evasión de Obstáculos

• Objetivo Programable

• Inteligencia Artificial

• Visión Artificial

• Auto-guiado

SISTEMAS

• 3 servos de control de dirección

• Gestión de energía de baterías

• Cámara alta resolución 30fps

• D-MARG-3D

• 1 m/s crucero

• Brújula Digital 3D

• Enlace Óptico de Datos

• Medidor de Profundidad

• Autonomía de 30 minutos

Lo que la falta de tiempo no permitió realizar para 2012 pero

que se ha proyectado incorporar para RoboSub 2013

SISTEMAS

• Sonar Activo de Apertura Sintética

• DVL (Doppler Velocity Log)

• Lidar submarino de corto alcance (30m)

FACTORES

• Tiempo

• Dinero

COTS & SPONSORS

COTS

Commercial-Off-The-Shelf(Productos Listos Para Utilizar Adquiribles En el Mercado)

HECHO POR NOSOTROS

Estamos empujando nuestros propios límites Reducción de costes 10:1 Tecnología ESPAÑOLA !!!

PRECISAMOS DE MÁS SPONSORS PARA PODER ACABAR EL

PROYECTO Y COMPETIR EN SAN DIEGO, EEUU 16-JULIO-2012

Este es nuestro proyecto insignia…

y queremos subirles a bordo.

Muchas Gracias

AND ENTREPRENEURS

Madrid – Enero 18, 2012

Juan Camilo Méndez

Jefe Equipo

© Coordinadora ONG para el desarrollo en España

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