Programacin de SubrutinasSLC 500, ControlLogix y Siemens
S7-300
Juan Gonzalo lvarez Daz Curso Bsico de PLC
La programacin modularDefinicin.Es dividir una Tarea Compleja de
programacin en tareas de menor tamao y complejidad
VentajasHace ms sencillo enfrentar la tarea completa La
programacin se puede realizar coordinadamente entre varios
programadores Permite realizar pruebas ms fcilmente Permite el
reutilizar cdigo que se necesita ejecutar varias veces dentro de un
mismo programa El mantenimiento y deteccin de fallas se realiza ms
rpidamenteCurso Bsico de PLC Juan Gonzalo lvarez Daz
SubRutinas Allen - BradleyEstructura General de un programa
ModularSubrutina1 SBR NameSub1 JSR NameSub3 Instrucciones JSR
NameSub1 Instrucciones JSR NameSub2 Instrucciones End RET
Subrutina2 SBR NameSub2 Instrucciones RET Nivel 1Curso Bsico de
PLC
Programa Principal
Subrutina3 SBR NameSub1 Instrucciones RET
Nivel 2
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SLC500 : Instrucciones BsicasJSR : Jump to Subrutine. Lleva el
flujo del programa a la subrutina indicada
Al estar paro en 1 se activa la subrutina parada.
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SLC 500: Instrucciones BsicasSBR : Subrutine. Indica inicio de
la subrutina. Es un parmetro opcional pero es fuertemente
recomendable usarla RET : Return Indica fin de la subrutina. La
subrutina retorna a la siguiente instruccin o lnea de la instruccin
JSR que invoco a la subrutina
En la programacin de subrutinas se permite hasta 8 niveles,
menos en la serie SLC5/01 que solo permite hasta 4 niveles. Debe
tener en cuenta que el procesador solo actualiza salidas al
encontrar la instruccin END. Si necesita actualizar entradas o
salidas durante una subrutina se debe usar las instrucciones IIM y
IOM (Immediate input and output instructions)
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SLC 500: Ejemplo de Aplicacin
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ControlLogix : Instrucciones Bsicas
La instruccin JSR permite el paso o transferencia de datos entre
programas por medio los parmetros Input par: transferir una
variable a la subrutina, y Return par: retornar valores desde la
rutina
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ControlLogix : Creacin de la Rutina
Las variables de las rutinas se editan en Program Tags.
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ControlLogix : Instrucciones Bsicas
SBR recibe los parmetros usando input par RET retorna parmetros
usando Return ParCurso Bsico de PLC Juan Gonzalo lvarez Daz
SubRutinas Siemens S7-300Estructura General de un programa
ModularOB1 Instrucciones FB1 Instrucciones FC2 FC2 FC1 FB1 DB15
FC1
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SubRutinas Siemens S7-300OB: Los bloques de organizacin (OB)
constituyen el interface entre el sistema operativo y el programa
de usuario. Son llamados por el sistema operativo y controlan el
procesamiento cclico y controlado por alarmas del programa, el
comportamiento de arranque del sistema de automatizacin y el
tratamiento de los errores. Programando los bloques de organizacin
se define el comportamiento de la CPU.
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SubRutinas Siemens S7-300FB: Los bloques de funcin son bloques
programables. Un FB es un bloque "con memoria". Dispone de un
bloque de datos asignado como memoria (bloque de datos de
instancia). Los parmetros que se transfieren al FB, as como las
variables estticas, se memorizan en el DB de instancia. Las
variables temporales se memorizan en la pila de datos locales. DB:
Los bloques de datos no contienen instrucciones STEP 7. Sirven para
depositar datos de usuario, es decir que los bloques de datos
contienen datos variables con los que trabaja el programa de
usuario. Los bloques de datos globales contienen datos de usuario
utilizables desde otros bloques FC: Las funciones son bloques
programables. Una funcin es un bloque lgico "sin memoria". Las
variables temporales de las FCs se memorizan en la pila de datos
locales. Estos datos se pierden tras el tratamiento de las FCs.
Para fines de memorizacin de datos, las funciones pueden utilizar
bloques de datos globales.
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S7-300: Creacin de Bloques
La creacin se realiza en el administrador del proyecto
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S7-300: Creacin de BloquesDeclaracin de Variables
Los bloques de programacin permite el intercambio de datos entre
rutinasCurso Bsico de PLC Juan Gonzalo lvarez Daz
S7-300: Llamado de Bloques
La marca M0.1 habilita el llamado y ejecucin de la subrutina
FB1
Cada Bloque de funcin debe tener su bloque de datos para
instanciar las variables y datos dentro del bloque
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Ejercicio de AplicacinCilindro A Cilindro B
Cilindro C Secuencia 1s A+ 1s A1s B+ 1s B1s C+ 1s C1s
Cilindro A
Usando programacin con subrutinas, desarrollar programas en
allan bradley, SCL500 y ControLogix, y Siemens, S7 300, que
resuelvan las secuencias dadas del sistema electroneumatico
mostrado. Todas las secuencias son cclicas Con Stop y Start, e
indicadores para cada cilindro de movimientoCurso Bsico de PLC
Cilindro B
Cilindro C Secuencia 1s A+ 1s B+ 1s 1s BAC+ 1s 1s C1s
Cilindro A
Cilindro B
Cilindro C Secuencia 1s A+ C+ 1s B+ 1s A1s 1s BC1s
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