Proiect PFA2
Embed Size (px)
Citation preview
-
8/12/2019 Proiect PFA2
1/22
-
8/12/2019 Proiect PFA2
2/22
Tema proiectului:Celula flexibila folosind robotul industrial
ABB IRB !"" si utila#ele CNC: Strung
Ma$a% i&""' (re$a verticala )AAS *(&' Centru de
+relucrare MI,RON *C"""'
Masina de rectificat S/01R S&.
-
8/12/2019 Proiect PFA2
3/22
(ig. &
-
8/12/2019 Proiect PFA2
4/22
Adaosuri de +relucrare si abateri li2ita confor2
SAS 3!3"-45' clasa I-a de +reci$ie
Inclinari necotate: 6
Ra$e de racordare necotate: R&
(ig. 5
-
8/12/2019 Proiect PFA2
5/22
entru +iesa-re+er 7Cor+8 se va descrie +rocesul tehnologic
roboti$at in concordanta
cu fisa tehnologica.
-
8/12/2019 Proiect PFA2
6/22
-
8/12/2019 Proiect PFA2
7/22
-
8/12/2019 Proiect PFA2
8/22
-
8/12/2019 Proiect PFA2
9/22
-
8/12/2019 Proiect PFA2
10/22
-
8/12/2019 Proiect PFA2
11/22
-
8/12/2019 Proiect PFA2
12/22
(ig. 4
-
8/12/2019 Proiect PFA2
13/22
-
8/12/2019 Proiect PFA2
14/22
(ig.
-
8/12/2019 Proiect PFA2
15/22
-
8/12/2019 Proiect PFA2
16/22
(ig. &
-
8/12/2019 Proiect PFA2
17/22
ROC MAIN A;IM1NAR1 A < M/CNC 1NR/ R1A;I=AR1 R11R >COR
MORS1>?
Move@ ho2e' v""' $5""' tool retragere in ho2e +osition?
Set0O ho2eread DBR tri2itere a se2nalului de +re$enta in ho2e
+osition?
Eait0I SAR' astea+tare confir2are de ince+ere a +rogra2ului?
Set0O gri++er' " deschide gri++er?Move@ "' v5"""' $""' tool
a+ro+iere cu gri++er +entru +reluare +iesa de +e 0A?
Move; &"' v5""' fine' tool a+ro+iere finala' +recisa de
+iesa?
Set0O gri++er' inchidere gri++er?
Eaiti2e aste+tare sec +entru inchidere?
Move; "' v""' $""' tool retragere fina cu +iesa in gri++er?
Move@ 5"' v""' $""' tool a+ro+iere de M/CN?
Move;
-
8/12/2019 Proiect PFA2
18/22
Move;
-
8/12/2019 Proiect PFA2
19/22
-
8/12/2019 Proiect PFA2
20/22
Move; &"' v5""' fine' tool a+ro+iere fina de +iesa din
M/CN5?
Set0O gri++er' inchidere gri++er?
Eaiti2e aste+tare sec +entru inchidere?
Move; "' v""' $""' tool inde+artare cu +iesa de M/CN5?
Move@ 5"' v""' $""' tool a+ro+iere de 0I?
Movel;
-
8/12/2019 Proiect PFA2
21/22
Move; "' v5""' fine' tool a+ro+iere fina de +iesa din M/CN
-
8/12/2019 Proiect PFA2
22/22
