PROIECTSISTEME DE ALIMENTARE TRANSPORT

TRANSFER

Conveior curb cu lant pentru transport iaurt

Cuprins

1. Elemente de prezentare generală a structurii1.0. Prezentarea si analiza a minimum trei structuri similare de sisteme de tip SATT1.1. Imagine 3D aferentă ansamblului propriu, inclusiv cu produsul transportat de

SATT1.2. Precizarea pe desen a miscarilor, codurilor proprii pe module (cote de gabarit)1.3. Precizarea caracteristicilor produdului transportat și a sistemului de pozitionare

pe palet/ă1.4. Descrierea functionalitații generale și a parametrilor funcționali1.5. Prezentarea fluxului logistic in care este pozitionat SATT-ul și a fazelor de lucru

2. Proiectarea cinematica a structurii și a sistemului de comanda și control2.1. Realizarea schemei lanțurilor și a fluxurilor cinematice2.2. Proiectarea pe structura SATT a senzorilor si a AP2.3. Programarea AP in concordanța fazelor de lucru și sistemului de control

Proiectarea sistemului de conducere (inclusiv alegerea AP) Realizarea schemei electrice pentru interconectarea elementelor electrice si

electromecanice Realizarea diagramei de funcționare Realizarea programului pentru controlul aplicației și simularea funcționarii

3. Proiectarea modulelor și componentelor3.1. Proiectarea modelului virtual complet al SATT3.2. Prezentari grafice și funcționalitate proprie cu determinarea transportului in 3D pentru a putea fi observate toate detaliile, atat cinematice, cat și structurale3.3. Fisa tehnica, inclusiv cotele ( de exemplu cote de gabarit, prindere, montaj, etc.)3.4. Prezentarea grafica detaliata in 3D (cote) cu elemente de transport, cote de montaj3.5. Prezentarea fazelor de lucru in grafică 3D

4. Foldere cu toate modelele 3D (parturi și ansambluri)5. Foldere cu toate jpg-urile folosite in capitolele 1,2,36. Folder imagini video7. Bibliografie

1. Elemente de prezentare generală a structurii

1.0. Prezentarea si analiza a minimum trei structuri similare de sisteme de tip SATT

1.0.1. Conveiorul curb cu lant pentru transport galetuse de iaurt in cadrul firmei Danone Romania.

Conveiorul a fost proiectat sa faca legatura intre masina de ambalat si un alt conveior existent. Din cauza formei si dimensiunilor reduse a suprafetei de contact a galetuselor cu lantul de transport, a fost necesara utilizarea unui reper special cu role de mici dimensiuni, neantrenate, montate intre conveiorul existent si conveiorul livrat.

Conveiorul a fost confectionat din otel inox, cu mantinelele din platband de inox.

Fig. 1. Conveior curb cu lant

Fig. 2. Conveior curb cu lant

Fig. 3. Conveior curb cu lant

1.0.2. Conveior curb cu lant din plastic – Compania Habasit

Conveiorul produs de firma Habasit este curb, iar zalele sunt din plastic. Caracteristicile cheie ale acestui conveior sunt: rezistenta mare la tractiune, confectionat din materiale cu frictiune redusa, margini conice, gama larga de bunuri transportate.

Fig. 4. Conveior curb cu lant din plastic

Fig. 5. Conveior curb cu lant din plastic

Domenii de aplicabilitate:- Industria bauturilor- Industria de conserve- Industria de panificatie- Industria farmaceutica- Industria textila- Industria produselor lactate

Avantajele acestui tip de conveior:- Mai putin timp de nefunctionare- Se descurca excelent in aplicatii ce necesita viteze mari- Acoperire totala asupra unei game largi de produse ce pot fi transportate

1.0.3. Conveior curb cu lant – AquaGuard 7100 Series - Compania Dorner

Acest tip de conveior este produs de compania Dorner, iar zalele sunt confectionate din otel inoxidabil.

Fig. 6. Conveiorul AquaGuard 7100 Series

Fig. 7. Conveiorul AquaGuard 7100 Series

Domenii de aplicabilitate:- Industria farmaceutica- Industria produselor lactate- Industria chimica

Caracteristicile conveiorului:- Design neted al cadrului- Traseul si distantele de parcurgere a bunurilor pe conveior sunt mari- Pot exista multiple curbe ale conveiorului- Viteza de transport mare- Posibilitatea existentei rampelor si a pantelor- Ofera cele mai bune facilitati de transport a bunurilor- Componentele din care este confectionat conveiorul sunt de calitate inalta

Datele tehnice ale conveiorului AquaGuard 7100 Series:- Confectionat din otel inoxidabil de buna calitate (300 Series)- Latimile lantului pot fi de: 4 ½", 7 ½", 10" and 12"- Capacitatea de transport: 272 kg- Viteza de pana la 76.2 m/min- Lungimi de pana la 30.5 m- Inclinarea rampelor si a pantelor de pana la 30 de grade- Ajustarea dimensiunilor se face cu usurinta

1.0.4. Conveior curb cu lant – Firma FlexLink

Sistemele FlexLink se pot folosi atat in cadrul liniilor permanente, cat si in cazul solutiilor modulare, avand aplicabilitate in toate ramurile industriale mari. Se diferentiaza prin:

- Timp scurt de instalare si punere in functiune- Siguranta in exploatare- Usor de reconstruit si refolosit- Materiale compatibile cu reglementarile FDA pentru aplicatiile din industria alimentara- Protectie ESD pentru industria electronica si electrica- Constructie modulara realizata prin intermediul asamblarilor demontabile, lucru care

confera sistemului un grad ridicat de flexibilitate si adaptare la conditiile concrete de productie

- Nu necesita sisteme de ungere- Gama larga de repere disponibile face posibila solutionarea tuturor problemelor legate de

transportul intern, orientare si manipulare

Fig. 8. Conveior curb cu lant – Firma FlexLink

Fig. 9. Conveior curb cu lant – Firma FlexLink

Fig. 10. Conveior curb cu lant – Firma FlexLink

Domeniu de aplicabilitate:- Transportul produselor pe trasee complexe intre diferite masini in cadrul procesului de

fabricatie- Preluarea produselor de la una sau mai multe masini si transportul lor in locuri de

ambalare, paletizare, depozitare etc- Linii de montaj: transportul intre diferite puncte de montaj- Cumularea mai multor produse de la mai multe masini pe aceeasi linie, distribuirea

produselor pe linii diferite sau sortarea lor pe criterii dimensionale, de greutate etc- Sisteme de acumulare si depozitare- Elevatoare pentru realizarea transferului intre diferite nivele

In combinatie cu sistemele structurale si unitatile de actionare liniara, se pot realiza sisteme capabile sa solutioneze practic orice tip de problema de manipulare si orientare a produselor.

1.1. Imagine 3D aferentă ansamblului propriu, inclusiv cu produsul transportat de SATT

Fig. 11. Conveior curb cu lant pentru transport iaurt

1.2. Precizarea pe desen a miscarilor, codurilor proprii pe module (cote de gabarit)

Fig. 12. Miscarile executate de produs pe conveior

Fig. 13. Actionarea conveiorului cu lant

1

2

3

4

5

6

7

Motorul electric 1 actioneaza roata melcata din interiorul reductorului de turatie 2 printr-un mecanism melc-roata melcata, astfel facandu-se tranzitia de la miscare de rotatie pe verticala, la miscare de rotatie pe orizontala. In continuare, prin antrenarea arborelui 3, se va actiona pinionul 5, care la randul lui va antrena lantul conveiorului 6. Motorul electric este fixat pe cadrul conveiorului cu ajutorul flansei de fixare 4, prinsa in patru suruburi . Arborele 3 este fixat cu ajutorul a doua lagare de tip 7, montate pe cele doua cadre laterale ale conveiorului. Fiecare lagar este prins in cate patru suruburi.

Cote de gabarit:

Fig. 14. Vedere de sus

Fig. 15. Vedere laterala

1.3. Precizarea caracteristicilor produsului transportat.

Fig. 16. Produs transportat: Smantana Danone

Smantana Casa Buna de la Danone are urmatoarele ingrediente: lapte pasteurizat, grasimi din lapte, proteine din lapte, cultura de fermentare.

Valori medii nutritionale pentru 100g de produs:- Valoare energetica: 538 kj; 130 kcal- Grasimi (g): 12- Acizi grasi saturati: 7,8- Glucide (g): 2,8- Zaharuri (lactoza), (g): 2,8- Proteine (g): 2,7- Sare (g): 0,1

1.4. Descrierea functionalitații generale și a parametrilor funcționali

Fig. 17. Vedere izometrica a conveiorului curb cu lant – Componente principale

In figura de mai sus sunt prezentate elementele principale ale conveiorului cu lant: motorul electric 1 are rolul de a transmite miscarea la pinionul care actioneaza lantul 2. Pinioanele sunt pozitionate intre cele doua cadre 7 ale conveiorului, pe niste arbori ce sunt fixati prin intermediul a doua lagare prinse in suruburi M10X13 de aceste cadre. Pe cadrele 7 sunt pozitionate si urmatoarele elemente: automatul programabil 4, sistemele de ajustare 6 a ghidajelor 5 si elementele intermediare de sustinere 3. Sistemul de strangere 8 este montat in patru suruburi de elementul intermediar de sustinere 3. Trepiedul 10 este fixat de teava 9 care este stransa cu surub de sistemul de strangere 8.

1

2`

4`

3`

8`

9`

10

6`

5`

7`

Fig. 18. Vedere detaliata a actionarii conveiorului

Motorul electric 1 transmite miscarea de rotatie la arborele 2, care este fixat de cadrele 3 prin intermediul a doua lagare. Arborele trimite mai departe miscarea de rotatie catre pinionul 4 care antreneaza lantul 5.

Fig. 19. Vedere detaliata a celuilalt capat al conveiorului.

Arborele 6, situat la celalalt capat al conveiorului, este fixat de lagarele 8 ce sunt prinse in patru suruburi M10X13 de cadrele conveiorului. Pe arborele 6 este prins pinionul 7 aflat la celalalt capat al conveiorului. Pe ghidajul de tip platbanda 9 gliseaza lantul conveiorului. Ghidajul este confectionat dintr-un material de reducere a frictiunii pentru o finctionare cat mai fiabila a conveiorului curb.

1`

2`

3`

4`

5`

6`

7`

8`

9`

Nr. componenta Denumire componenta1 Motor electric2 Arbore conducator3 Cadre laterale4 Pinion conducator5 Lant6 Arbore condus7 Pinion condus8 Lagar9 Ghidaj de tip platbanda

Fig. 20. Vedere actionare – Transparenta.

Fig. 21. Modul de prindere a motorului de cadrul conveiorului.1`

2`

3`

4`

5`

Motorul electric 1 este prins in patru suruburi 2 M10X13 de flansa de prindere 3. Ansamblul format este fixat de cadrul conveiorului 4 prin intermediul a patru suruburi 5 M10X30.

In figura ce urmeaza va fi prezentat modul de prindere a piciorului de cadrele conveiorului.

Fig. 22. Sistem de prindere picior conveior.

Elementul intermediar de prindere 1 este fixat de cadrele 2 ale conveiorului in patru suruburi 3 M6X8, cate doua pe fiecare parte. In sistemul de prindere 4, fixat de elementul intermediar 1, intra teava 5 care este stransa cu surubul 6 M10X45.

1`

2`

3`

4`

5` 6

`

Fig. 23. Sistem de prindere picior conveior

In teava 5 intra trepiedul 7 care este prevazut cu talpi de cauciuc 8.

1.5. Prezentarea fluxului logistic in care este pozitionat SATT-ul și a fazelor de lucru.

Procesul tehnologic general de fabricare a produselor lactate acideÎn tehnologia produselor lactate acide au aparut putine modificari în ultimul timp, s-au

realizat putine progrese în comparatie cu cele obtinute la fabricarea altor categorii de produse lactate. Aceste produse se preteaza mai greu la mecanizarea procesului de fabricatie propriu-zis, datorita necesitatii mentinerii unei anumite consistente caracteristice fiecarui sortiment, ceea ce exclude manevrarea în vrac a produsului cu ajutorul pompelor. Mecanizarea fabricarii majoritatii produselor lactate acide s-a redus la problema ambalarii lor. Tehnica noua s-a facut simtita în special în gasirea de noi tulpini de microorganisme care sa confere produsului fermentat însusiri noi, organoleptice si terapeutice superioare si de asemeni în perfectionarea mijloacelor de combatere a bacteriofagilor.

Receptia laptelui.Aceasta consta în receptia cantitativa care se face odata cu receptia întregii cantitati de

lapte primite în intreprindere si în receptia calitativa. Receptia calitativa are scopul sa stabileasca în ce masura laptele respectiv corespunde din punct de vedere fizico-chimice si bacteriologic fabricarii produselor lactate acide.

Laptele trebuie sa fie de foarte buna calitate ( aciditate maxima 200 T pentru laptele integral si 210 T pentru laptele degresat ), provenit numai de la animale sanatoase, sa nu contina substante conservante, antibiotice, substante care reduc aciditatea sau lapte colostru.

Din punct de vedere microbiologic, laptele destinat fabricarii produselor lactate acide trebuie sa fie de calitate superioara. Timpul de decolorarea albastrului de metilen în proba reductazei trebuie sa fie de minimum 5 ore.

Curatirea de impuritati. Se efectueaza prin filtrare, fie centrifugal.Normalizarea laptelui.Prin aceasta operatie se aduce continutul de grasime al laptelui la valoarea prevazuta în

standarde sau normele interne în vigoare.

5`

7`

8`

Tratarea termica a laptelui.Desi pasteurizarea de durata are un efect bactericid satisfacator, mentinandu-se totodata si

calitatile organoleptice, precum si întreaga valoare biologica, nu este totusi indicata deoarece nu distruge lipaza care produce hidroliza gliceridelor din lapte si nu realizeaza o hidratare suficienta a cazeinei care conditioneaza obtinerea unui coagul dens.

Se recomanda pasteurizarea laptelui la temperaturi de 85 – 95 grade C cu mentinerea de 15 - 30 minute. La aceste temperaturi ridicate are loc denaturarea proteinelor, cu distrugerea legaturilor intermoleculare si eliberarea unor lanturi laterale cu grupari hidrofile, care determina o marire a hidratarii substantelor proteice ceea ce îmbunatateste capacitatea de formare a unui coagul dens.

Racirea laptelui.Dupa pasteurizare se raceste laptele pana la temperatura de înamantare, care este

specifica fiecarui produs în parte. În general, laptele se raceste la o temperatura care depaseste cu putin temperatura optima de dezvoltare a microflorei specifice. Aceasta este necesara pentru a acoperi scaderea temperaturii în timpul manipularilor premergatoare termostatarii.

Însamantarea.În laptele adus la temperatura de termostatare se introduce maiaua de productie, în

proportie care variaza în functie de felul produsului, de activitatea maielei, de calitatea laptelui si de procesul tehnologic folosit.

Însamantarea laptelui se face în vane prevazute cu agitator.În tot timpul introducerii maielei si chiar cateva minute dupa aceea, laptele trebuie agitat

energic, în vederea repartizarii cat mai uniforme a maielei.Ambalarea laptelui însamantat.Se efectueaza imediat dupa terminarea însamantarii. Se folosesc în acest scop pahare,

borcane de 0,400 g, sticle de 0,250 si 0,500 l capacitate sau ambalaje nerecuperabile.Dupa repartizarea în ambalaje se face capsularea si marcarea.În cazul unor produse lactate acide ( lapte batut, crema de iaurt, etc. ). ambalarea se

efectueaza numai dupa fermentarea produsului, care, în acest caz, are loc în vanele sau în tancurile în care s-a facut însamantarea.

Fermentarea produselor.Se poate face în tancuri izoterme sau în ambalaje mici, prin introducerea acestora în

dulapuri sau camere termostat.În tot timpul fermentarii, temperatura specifica fiecarui produs, trebuie mentinuta cat mai

constanta. Deasemeni, trebuie evitata miscarea ambalajelor în timpul termostatarii, deoarece, în acest stadiu, produsele elimina cu usurinta zerul.

Una din problemele cele mai importante în fabricarea produselor lactate acide este oprirea fermentarii în momentul potrivit.

Sfarsitul termostatarii se stabileste dupa caracterul coagului si aciditatea produsului.Camerele de termostatare sunt prevazute cu aparatura de semnalizare acustica sau optica,

care indica momentul în care se ajunge prin fermentare la o anumita valoare a pH-ului.Racirea si depozitarea produselor.În momentul în care fermentarea a atins punctul sau final, se procedeaza la racirea

produsului respectiv.Prelungirea duratei de fermentare duce la o acidifiere excesiva si un proces de sinereza.

Prin racire dupa termostatare, procesele microbiologice se reduc, are loc umflarea proteinelor, ceea ce determina o scadere a continutului în apa libera si o marire a proportiei de apa legata, obtinandu-se astfel un coagul mai dens.

Racirea produselor lactate acide se face în una sau doua etape, la temperatura de 6 - 80 C de obicei.

Pastrarea produselor se face în depozite frigorifice la temperaturi de 4 - 80 C pentru majoritatea produselor si umiditatea relativa de 80 - 85 %. Durata depozitarii este de minimum 12 ore si maximum 48 ore. În acest timp are loc un proces de maturare a produsului coagulul se întareste iar gustul si aroma specifica se accentueaza.

Prezentarea fluxului logistic in care este pozitionat SATT-ul

Fig. 24. Schema de integrare a conveiorului curb cu lant intr-un flux logistic de productie a iaurtului.

Nr. Crt. Denumire1 Masina de pasteurizat2 Conveior de legatura3 Masina de racit4 Conveior de legatura5 Masina de insamantat6 Conveior intermediar7 Masina de ambalat8 Conveior curb cu lant9 Conveior de legatura10 Spatiu pentru fermentare11 Conveior de legatura12 Depozit

1 2 3 4 5 6 7

8

9

10

11

12

Fig. 25. Preluarea produsului de catre conveiorul curb cu lant de la masina de ambalat.

Produsul 1,ambalat de masina de ambalare 2, este transportat de conveiorul 3 pana ajunge la sistemul de role 4. Sistemul de role 4 nu este actionat, modul de preluare al produsului 1 de catre conveiorul curb cu lant 5 realizandu-se prin inertie.

Fig. 26. Transferul produsului de pe conveiorul curb cu lant pe conveiorul cu banda.

1

1

1

1

1

1

2

4

3

Transferul produsului 1 de pe conveiorul curb cu lant 2 pe conveiorul cu banda 3 se realizeaza tot prin inertie, cu ajutorul sistemului de role 4.

Fig. 27. Vedere ansamblu preluare-transport-transfer produs.

2. Proiectarea cinematică a structurii și a sistemului de comandă și control

2.1. Realizarea schemei lanțurilor și a fluxurilor cinematice

821 9

34 7 6 5

Fig. 28. Schema cinematia ca conveiorului curb cu lant

Motorul electric 1 transmite miscarea de rotatie la reductorul 2 printr-un mecanism melc-roata melcata. De aici miscarea de rotatie se transmite la pinionul conducator 3 care pune in miscare lantul conveiorului 4 si pinionul condus 5 de la celalalt capat al conveiorului. Pinioanele 3 si 5 sunt fixate de cadrul conveiorului 6prin intermediul adoi arbori. De cadrul conveiorului 6 sunt prinse si ghidajul 7 pe care gliseaza lantul si picioarele 8 ale conveiorului ce este pozitionat pe plafonul 9.

2.2. Poziționarea pe structura S.A.T.T. a senzorilor și a automatului programabil.

Fig. 29. Pozitionarea automatului programabil pe structura SATT.

Echipamentele cu logică programată (ELP) sau automatele programabile (AP) sau programmable logic controllers (PLC) sunt echipamente destinate conducerii automate a proceselor industriale. Structura unui proces automatizat cu ajutorul unui automat programabil poate fi sintetizată prin schema bloc prezentată mai jos :

Fig. 30. Schema structurii unui proces automatizat cu ajutorul unui automat programabil

Automatul programabil realizează astfel cele două sarcini principale ale automatizării unui proces:

- măsura, care în acest caz presupune monitorizarea stării procesului prin achiziţia la intrările automatului, prin intermediul senzorilor, butoanelor, limitatoarelor de cursă, etc. a variabilelor de stare din proces;

- controlul, care presupune prelucrarea informaţiilor primite de la intrări şi generarea comenzilor necesare spre elemente de execuţie din procesul automatizat, conform unui program specific.

2.3. Programarea automatului programabil în concordanța fazelor de lucru și a sistemului de control

2.3.1. Proiectarea sistemului de conducere

Memoria acestui modul CPU este de 4 ori mai mare decat cea a unui CPU standard AC500-eCo.

Descrierea automatului programabil ABB PM556-TP-ETH:- Memoria procesorului este de 512 KB- Are interfete ethernet- Alimentarea: 24VDC- Are 8 intrari si 6 iesiri

Specificatii tehnice:- Memoria de programare: 512 kB- Memoria integrata: 130 kB- Memorie RAM: 1024 kB

Cote de gabarit ale automatului programabil:

Fig. 31. Cote de gabarit PLC

2.3.2. Realizarea schemei electrice pentru interconectarea elementelor electrice și electromecanice

Fig. 32. Schema electrica de conectare

Fig. 33. Reprezentarea intrarilor si a iesirilor

2.3.3 Realizarea programului pentru controlul aplicației și simularea funcționării.

Fig. 34. Schema cu elementele componente ale fluxului realizate in Cx-Supervizor (SCADA)

Nr. Crt. Denumire1 Masina de ambalat2 Senzor de detectie a capacelor galetuselor3 Conveior curb cu lant4 Panou de comanda

Produsul este preluat de la masina de ambalare 1 si este transportat de catre conveiorul curb cu lant 3 catre un alt conveior deja existent in flux. Pe conveiorul curb cu lant 3 este montat un senzor de detectie a capacelor galetuselor 2.

Fig. 35. Panoul de comanda a simularii SCADA.

1

2

3

4

1

2

3

4

Nr. Crt. Denumire1 Buton de pornire/oprire2 Buton de reset3 Led de prezenta curent electric4 Led prezenta senzor

Etapele simularii SCADA:- Etapa 1: Convreiorul preia produsul din masina de ambalat a iaurtului in galetuse.

Fig. 36. Etapa 1.

- Etapa 2: Produsul este transportat pana in dreptul senzorului de detectie a capacului. La detectarea capacului, se va aprinde ledul de culoare verde a senzorului.

Fig. 37. Etapa 2.

- Etapa 3: Dupa ce capacul produsului a fost detectat, acesta este transportat mai departe facandu-se transferul pe celalalt conveior.

Fig. 38. Etapa 3.

Scriptul creat pentru functionarea simularii este prezentat mai jos:

if power=true then b=trueelse b=falseend if

if power=true and start=true and g1<200 theng1=g1+1end if

sz1=falseif g1>40 and g1<60 thensz1=trueend if

h1=trueh2=falseh3=false

if power=true and start=true and g1>150 thenh1=falses2=trueEnd If

if power=true and r1<100 and start=true and s2=true thenh2=truer1=r1+1end if

if power=true and r1>89 and start=true thens3=trueend if

if power=true and s3=true and g3<200 thenh3=trueh2=falseg3=g3+1End If

'cicluif g3=100 then g1=0g3=0s2=falses3=falseh2=falseh3=falser1=0end if

'resetif start=false thenstart=false s2=falses3=falser1=0g1=0g3=0h2=falseh3=falseend if

3. Proiectarea modulelor și componentelor

3.1. Proiectarea modelului virtual complet al S.A.T.T.

Fig. 39. Model virtual complet.

Nr. Crt. Denumire component1 Motor electric2 Lant3 Automat programabil4 Picior conveior5 Ghidaj pentru galetuse6 Sistem ajustabil pentru ghidaj7 Lagar8 Cadru de sustinere

1

2

5

3

4

6

7

8

3.2. Prezentări grafice și funcționalitatea proprie cu determinarea transportului în 3D pentru a putea fi observate toate detaliile, atât cinematice cât și structural.

Fig. 40. Vederea traseului pe care-l urmeaza produsul.

Miscarea lantului conveiorului este data de motorul electric. Conveiorul curb cu lant face legatura dintre o masina de ambalat iaurt in galetuse si un conveior deja existent in fluxul logistic.

Fig. 41. Actionarea conveiorului – Detaliu

3.3. Fișa tehnică, inclusiv cotele ( de ex: gabarit, prindere, montaj, etc)

Specificatii:- Viteza lant: pana la 68 m/min- Capacitate sarcina de transportare: 23 Kg- Latime lant: 140 mm- Lungime segment 1: 500 mm- Lungime segment 3: 500 mm- Unghi segment 2: 90 grade- Raza ax de angrenare a pinionului: 15.583 mm

Pinion de actionare:

Fig. 42. Componente pinion.

Lantul cu zale.

Fig. 43. Zale.

Fig. 44. Cote zale – Ansamblu.

Cote de gabarit ale conveiorului curb cu lant:

Fig. 45. Cote de gabarit

3.4. Prezentarea grafică detaliată în 3D (cote) cu elementele de transport, a cotelor de montaj .

Fig. 46. Vedere de sus cu cote ale produsului transportat.

Fig. 47 Vedere laterala cu cote ale produsului transportat si distantarea acestora.

3.5. Prezentarea fazelor de lucru în grafica 3DFaza 1: Preluarea de catre conveior a galetuselor cu iaurt de la Danone:

Fig. 48. Preluarea galetuselor.

Faza 2: Transferul galetuselor cu iaurt de la Danone pe conveiorul deja existent in flux:

Fig. 49. Transferul galetuselor.

4. Bibliografie

http://www.habasit.com/en/slat-conveyor-chains.htm

http://www.torfsconstruct.com/varioflow-s-chain-conveyor-system-for-the-food-and-packaging-industries/

http://www.dornerconveyors.com/Industries/Food-Handling-and-Processing.aspx

http://www.dornerconveyors.com/Products/7X-Series-Conveyors/AquaGard-7100-Series.aspx

http://www.modu-europe.com/stainless_conveyors.htm

http://www.zhiyuemachinery.com/cp/html/11.html

http://www.selftrust.ro

Curs Bazele Sistemelor Automatizate în Logistică - Conf. Dr. Ing. George Enciu