Projet tuteuréProjet tuteuré

Réglage d’une voiture Réglage d’une voiture radiocommandéeradiocommandée

Partie 2Partie 2

SommaireSommaire

IntroductionIntroduction Facteurs étudiésFacteurs étudiés InteractionsInteractions Graphe de Taguchi Graphe de Taguchi Simulation Simulation Traitement du planTraitement du plan Facteurs bruits Facteurs bruits ConclusionConclusion

Projet de réalisation d’un banc Projet de réalisation d’un banc d’essais (GMP, GEII, TC, OGP)d’essais (GMP, GEII, TC, OGP)

réglage d’une voiture 1/8èmeréglage d’une voiture 1/8ème plan complet (19683 essais)plan complet (19683 essais) But : réglages précis avec un But : réglages précis avec un

minimum d’essais minimum d’essais

Introduction

Facteurs étudiés

Interactions

Graphe de Taguchi

Simulation

Traitement du plan

Facteurs Bruits

Conclusion

réglage d’une voiture 1/8èmeréglage d’une voiture 1/8ème 9 facteurs à 3 niveaux (mini, moyen, 9 facteurs à 3 niveaux (mini, moyen,

maxi)maxi)

Introduction

Facteurs étudiés

Interactions

Graphe de Taguchi

Simulation

Traitement du plan

Facteurs Bruits

Conclusion

Facteur Désignation Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Difficulté

1 Vis Viscosité huile 350 440 550 Difficile

2 Art Articulation 1er cran 2eme cran3ème

cran Difficile

3 Coup Coupelle 1 trou 2 trous 3 trous Difficile

4 Bar Barre anti-roulis 3 mm 5 mm 4 mm Difficile

5 Res Ressort souple moyen dur Facile

6 Gsol Garde au sol 10mm 20mm 30mm Facile

7 Cha Chasse 1mm 2mm 3mm Facile

8 Car Carrossage 0,5° 2° 3,5° Facile

9 Ouv/PinOuverture/

Pincement 5° (ouv,) 0° 5° (pinc,) Facile

Plan fractionnaire => 2 niveauxPlan fractionnaire => 2 niveaux

Introduction

Facteurs étudiés

Interactions

Graphe de Taguchi

Simulation

Traitement du plan

Facteurs Bruits

Conclusion

Facteur Désignation Niveau 1 Niveau 2 Difficulté

1 Vis Viscosité huile 350 550 Difficile

2 Art Articulation 1er cran 3ème cran Difficile

3 Coup Coupelle 1 trou 3 trous Difficile

4 Bar Barre anti-roulis 3 mm 4 mm Difficile

5 Res Ressort souple dur Facile

6 Gsol Garde au sol 10mm 30mm Facile

7 Cha Chasse 1mm 3mm Facile

8 Car Carrossage 0,5° 3,5° Facile

9 Ouv/Pin Ouverture/Pincement 5° (ouv,) 5° (pinc,) Facile

la voiture ne réagit pas de façon identique selon la la voiture ne réagit pas de façon identique selon la configuration d’un autre facteur.configuration d’un autre facteur.Introduction

Facteurs étudiés

Interactions

Graphe de Taguchi

Simulation

Traitement du plan

Facteurs Bruits

Conclusion

7 Cha Chasse Basse vitesse Haute vitesse Courbe

  Niveau 1 1mm directivité   moin sous vi

  Niveau 2 3mm stable directivité  

8 Car Basse vitesse Haute vitesse Courbe

  Niveau 1 0,5° directivité directivité  

  Niveau 2 3,5°     glisse

9 Ouv/Pin Basse vitesse Haute vitesse Courbe

  Niveau 1 5° (ouv,) directivité    

  Niveau 2 5° (pinc,) stable accel directivité  

4 Bar Basse vitesse Haute vitesse Courbe

  Niveau 1 3 mm stable    

  Niveau 2 4 mm   stable stable

6 interactions6 interactions • ouverture, pincement / chasseouverture, pincement / chasse• chasse / carrossagechasse / carrossage• ouverture, pincement / carrossageouverture, pincement / carrossage• ouverture, pincement / barre ouverture, pincement / barre

antiroulisantiroulis• coupelle / viscositécoupelle / viscosité• viscosité / ressortviscosité / ressort

Introduction

Facteurs étudiés

Interactions

Graphe de Taguchi

Simulation

Traitement du plan

Facteurs Bruits

Conclusion

Introduction

Facteurs étudiés

Interactions

Graphe de Taguchi

Simulation

Traitement du plan

Facteurs Bruits

Conclusion

Gsol Art

Cha Car

OuvPin Bar

CoupRes

Vis

14

1

15

3 6 5

2 4

9 8

13 11

7

1012

• réalisé avec la table des interactions

• 9 facteurs, 6 interactions

hypothèses :hypothèses :

• circuit rapide, sans virage serré, sans circuit rapide, sans virage serré, sans bossebosse

Introduction

Facteurs étudiés

Interactions

Graphe de Taguchi

Simulation

Traitement du plan

Facteurs Bruits

Conclusion

Avec Ellipse : Avec Ellipse :

Introduction

Facteurs étudiés

Interactions

Graphe de Taguchi

Simulation

Traitement du plan

Facteurs Bruits

Conclusion

Avec Ellipse : Avec Ellipse :

Introduction

Facteurs étudiés

Interactions

Graphe de Taguchi

Simulation

Traitement du plan

Facteurs Bruits

Conclusion

• Table L16 (16 essais)

• 6 interactions

Réponses : Réponses :

Introduction

Facteurs étudiés

Interactions

Graphe de Taguchi

Simulation

Traitement du plan

Facteurs Bruits

Conclusion

Interprétation : Interprétation :

Introduction

Facteurs étudiés

Interactions

Graphe de Taguchi

Simulation

Traitement du plan

Facteurs Bruits

Conclusion• la viscosité a l’effet le plus grand (43%)

• réglage des suspensions très important (viscosité, ressort, coupelle)

Prévision : Prévision :

Introduction

Facteurs étudiés

Interactions

Graphe de Taguchi

Simulation

Traitement du plan

Facteurs Bruits

Conclusion

Résultat imprécis car le plan ne prends pas en compte de nombreux paramètres.

définition : définition : Introduction

Facteurs étudiés

Interactions

Graphe de Taguchi

Simulation

Traitement du plan

Facteurs Bruits

Conclusion

RéponseFacteurs d’entrée

Facteurs bruits

• facteur perturbant le fonctionnement du système

• 3 facteurs bruits : pilote, usure des pneus, masse de carburant

• but : figer ces facteurs bruits

Introduction

Facteurs étudiés

Interactions

Graphe de Taguchi

Simulation

Traitement du plan

Facteurs Bruits

Conclusion

Ensemble des facteurs

Facteurs principaux

- pincement- chasse- carrossage- viscosité huile- garde au sol- ressorts- coupelle- articulation- barre anti-roulis

Facteurs bruits

- masse d’essence- usure des pneus- choix du pilote

• démarche : intégrer les facteurs bruits dans le plan principal afin de figer leurs effets.

Introduction

Facteurs étudiés

Interactions

Graphe de Taguchi

Simulation

Traitement du plan

Facteurs Bruits

Conclusion

Introduction

Facteurs étudiés

Interactions

Graphe de Taguchi

Simulation

Traitement du plan

Facteurs Bruits

Conclusion

• Le choix du pilote n’a aucun effet (on peut le supprimer)

• On veut minimiser la réponse

Pneumatique Essence

Bruit Niveau 1 (maxi) 1 (usé) 1 (vide)

Bruit Niveau 2 (mini) 2 (neuf) 2 (plein)

• Le choix des pneus agissent dans 86% de la réponse finale

Introduction

Facteurs étudiés

Interactions

Graphe de Taguchi

Simulation

Traitement du plan

Facteurs Bruits

Conclusion

• Il faut intégrer les facteurs bruits dans le plan principal

Bruit niveau 1 Bruit niveau 2

Introduction

Facteurs étudiés

Interactions

Graphe de Taguchi

Simulation

Traitement du plan

Facteurs Bruits

Conclusion

• Analyse

Introduction

Facteurs étudiés

Interactions

Graphe de Taguchi

Simulation

Traitement du plan

Facteurs Bruits

Conclusion

• Prévision

Projet très intéressant sortant du Projet très intéressant sortant du cadre industrielcadre industriel

Meilleure compréhension des Meilleure compréhension des plans d’expérienceplans d’expérience

Absence de valeurs réellesAbsence de valeurs réelles

Introduction

Facteurs étudiés

Interactions

Graphe de Taguchi

Simulation

Traitement du plan

Facteurs Bruits

Conclusion