Quirkbot & Strawbees

Kom igång

Vad finns i lådan?

En microkontroller som du kan programmera

från en dator/chromebook. Du kan koppla till

lysdioder, servomotorer, sensorer och med strawbees

och sugrör kan du bygga riktigt häftiga grejer!

Ditt konstruktionsmaterial! Sugrören kan träs på

quirkbotens armar, ben och horn. Kopplingsbitarna

passar till de medföljande sugrören. Använd även

kartong eller andra material till din konstruktion.

Fäst servo backpack på quirkbotens rygg så

du kan koppla till servomotorer till din Quirkbot.

Får din konstruktion att röra sig!

Motoraxeln kan rotera 120 grader.

Koppla in på Quirkbotens armar, ben och

horn för att få din konstruktion att lysa (LED)

eller känna av ljus och mörker. (ljussensor)

För att ladda quirkboten eller koppla

den till dator/chromebook när du ska

programmera.

LJUSSENSORLED/LYSDIOD

SERVOBACKPACK

QUIRKBOT

STRAWBEES

SUGRÖR

SERVOMOTOR USB-KABEL

Börja så här!

OM QUIRKBOTEN

Var försiktig när du startar Quirkboten.Strömbrytaren är liten och den mest ömtåliga delen!

Quirkboten är en liten figur med armar, ben och horn. På

dessa kan du bygga med sugrör eller fästa lysdioder eller ljussensorer.

När du programmerar behöver du ange var du har kopplat in elektronikkomponenterna, ex. Left arm. (LA)

KOPPLA IN SERVOMOTORN

Sätt först i servo backpack i backpack connector.

På servo backpack finns två portar för servomotorer. Koppla kontakten från servomotorn i porten märkt 1 eller 2.

Det är viktigt att kontakten är vänd rätt, från servomotorn kommer tre sladdar. Minus (brun eller svart) ska sitta vid

den svarta markeringen på quirkboten.

KOPPLA SERVOMOTORNS ARM MED EN STRAWBEE

Knäpp först fast en Strawbee på baksidan av en motorarm. Trä ett sugrör över

både strawbee och motorarm så att de rör sig tillsammans.

Om motorarmen ramlar av servomotorn kan du fästa den med en skruv i centrumhålet. Du behöver en liten stjärnskruvmejsel.

Motorarmen kan du fästa i olika vinklar utifrån vad som passar din konstruktion.

BYGG EN MOTORHÅLLARE

Det går att fästa motorn på många olika sätt. Här är en variant du kan prova.

Med Quirkbot får du Strawbees att röra sig och det bästa är att bara sätta igång!

Börja med strawbees och sugrör. Titta på nätet för instruktioner eller testa dig fram på egen hand.

Det enda verktyg du behöver är en sax för att klippa sugrören.

Quirkboten kommer med ett förinstallerat program så du kan vänta med programmeringen och lära känna konstruktionsmaterialet. Starta quirkboten med servomotor, hur rör den sig? Bygg in servomotorn i din konstruktion och se vad som händer!

Bygg någonting!

Tryck ihop benen på dioden så de håller fast

om Quirkbotens arm.

Lysdiodens långa ben ska vara på framsidan. Tryck

den hela vägen ner.

Trä ett sugrör över Quirkbotens arm med lysdioden. Det håller lysdioden på plats. Är det glapp

prova att vrida påsugröret.

Koppla in en lysdiod till quirkboten:

Programmera!Du behöver installera Strawbees CODE Helper i chrome för att kunna föra över program till quirkbot. När du försöker föra över ditt första program blir du tillfrågad om du vill göra det. Annars hittar du den i Chrome web store.

Gå till code.strawbees.com och välj flödesprogrammering.

Du kan arbeta med verktyget men vill du spara din kod behöver du skapa ett konto.

Menyn till vänster innehåller block för att styra quirkbot och tillkopplade komponenter. Blocken har input och output,

genom att koppla utgångar till ingångar mellan blocken skapaskod som quirkboten kan köra.

Du startar i ENKELT läge. Växlar du till AVANCERAD fårdu tillgång till många fler block.

Språkinställningar för svenska block.

Ditt program som textkod.

Kom ihåg att du måste föra över programmet till Quirkboten varje gång du vill testa din kod!

Använder du en sinusvåg kan du få lysdioden att blinka.

Sinusvågens utgång växlar mellan 1 och 0 och informationen om

ljusstyrkan i LEDblocket ändras hela tiden.

Ta fram ett vågformsblock och koppla utgången till ljusstyrka på LEDblocket.

För över programmet till quirkboten och testa!

Vad händer om du ändrar förskjutningen på vågformsblocket?

Lysdioder

Koppla in en lysdiod på quirkboten. Ta fram blocket LED.

Ljusstyrkan ställs in mellan 0 (släckt) och 1 (full styrka).

Klicka och ställ in VAR du har placerat lysdioden.

Med blocket beröringssensorn kan du tända dioden genom att röra vid

Quirkbotens armar, ben eller horn.

Glöm inte att ställa in var du vill ha beröringssensorn och var lysdioden sitter.

Servomotor

Du kan ställa in en specifik position som motoraxeln ska vrida sig till. Med inställning som på bilden kommer motoraxeln rotera till mitten av rörelsespannet (120 grader) och stanna där.

Koppla samman vågformsblockets utgång med Servomotorblockets

ingång position.

Hur uppför sig servomotorn?

Klicka på vågformsblockets ingång typ. Testa hur servomotorns rörelse blir

med de olika vågformerna.Kom ihåg att ange om du satt servomotorn på port 1 eller 2!

Ljussensorn

Koppla en ljussensor på någon av quirkbotens armar, ben eller horn.

Gör på samma sätt som med lysdioden med långt ben på framsidan av quirkboten.

Testa att styra servomotorn genom att göra det mörkt och ljust kring ljussensorn.

Koppla ihop flera block

Du kan dra många kopplingar från blockens utgångar och använda fler block i följd.

Testa med olika kopplingar och inställningar för att få fram den rörelse eller det ljus som du behöver din din konstruktion.

Använd andra material som kartong, papper, tejp, gummisnoddar, aluminiumfolie och andra lätta material.

Nu vet du hur du kontrollerar servomotorn och

hur du använder lysdioder och ljussensor.

Fantisera fritt och bygg något nyttigt, smart,

knasigt eller bara roligt!

Kommer du inte på vad du ska bygga?

En high five maskin

En hund som viftar på svansen

En golfspelare

Någon som gungar

En tandborstningsmaskin

En vinkande lyckokatt

Lektionsupplägg quirkbot.com/build

Bygg någonting!

Inspirationinstagram.com/quirkbotinstagram.com/strawbees

HA KUL! GÖR FEL!