ROBA -quick -takt - Le Dauphin ROBATIC_ROBA-quic… · K.500.V06.F ROBATIC® ROBA®-quick ROBA®-takt France Freins et embrayages électromagnétiques, Embrayage-freins Couples élevés

K.500.V06.F

ROBATIC®

ROBA®-quickROBA®-takt

France

Freins et embrayages électromagnétiques,Embrayage-freins

● Couples élevés ● Usure réduite ● Conception compacte ● Montage et entretien simple

Embrayage et freinagefiable pourEmbrayage et freinagefiable pour

construction mécaniquemachines d’emballagebandes transporteusesportes automatiséestable d’indexage

ww

w.

.fr

2

®

France

• Intégrationsimpledansvotremachine: Le circuit magnétique optimisé minimise les flux

de dispersion. Le résultat est une haute puissance et un couple sûr qui permettent des dimensions compactes et ainsi d’assurer une intégration simple dans votre installation.

• Grandefiabilitéetsécuritédefonctionnement: Les caractéristiques de fonctionnement restent

constantes pendant toute la durée de vie. Cela accroît la précision de positionnement et la fiabilité de l’embrayage ou du frein et ainsi de votre machine.

• Frais d’exploitation et de maintenance réduitsLes grandes surfaces de friction, ainsi qu’une acceleration/décélération en douceur, augmen-tent la résistance à l’usure. De ce fait, les freins et les embrayages sont sans entretien jusqu’à la limite d’usure des surfaces de friction. Les interruptions liées à l’ajustage ne sont plus nécessaires. Les frais de maintenance et d’exploitation sont ainsi réduits.

• Accroissementdurendement Les courts temps de réponse permettent une

fréquence plus importante et augmentent la productivité de votre machine.

Tous nos produits font l’objet de contrôles minutieux et de tests sur nos propres bancs d’essai. Seulement après avoir réussi les essais d’endurance les plus durs, et fait preuve d’un fonctionnement parfait, ils seront intégrés dans notre programme de vente.

QualitédesproduitsAucune livraison ne quitte la maison mayr® sans avoir été soumise à un contrôle rigoureux de la qualité, afin que nos clients puissent se fier à nos produits à 100 %.Sur demande, nous réglons vos limiteurs de couple de sécurité et vos freins exactement à la valeur souhaitée et nous vous confirmons lescaractéristiquesduproduitdansunprotocoled’essai.

ManagementdelaqualitéChez mayr®, la notion de qualité ne se limite pas uniquement au produit, mais également aux prestations que nous offrons. La certification de notre gestion de la qualité confirme la sensibilisation à la qualité de nos collaborateurs à tous les niveaux. Notre système de management de la qualité est certifié selon DIN EN ISO 9001 :2000 (Qualité) et DIN ENISO 14001 (Environnement) et en conformité avec les prescriptions de l’OHSAS18001/OHRIS(Santéetsécuritéautravail).

Managementdelaqualité

Votreavantageàl’applicationd’unembrayageélectromagnétique

ROBATIC®,d’unfreinROBA®-quicketl’unitéembrayage-frein

électromagnétiqueROBA®-takt.

3

®

France

Descriptionetconditionsd’application

1. Les valeurs indiquées dans le catalogue sont des valeurs indicatives, qui pourraient varier selon les cas spécifiques.

2. Pour le dimensionnement de l’appareil vous pouvez nous contacter pour cerner ensemble la situation de montage, les variations du couple de freinage, le travail de friction admissible, le rodage, l’usure et les conditions de l’environnement.

3. Les embrayages et les freins sont conçus pour un fonctionnement à sec. Le contact de l’huile, de la graisse ou toutes autres substances similaires avec les garnitures de friction peut faire chuter fortement le couple.

4. A la déconnexion de l’appareil, des pointes de tension peuvent apparaître du fait du risque de contre-induction de la bobine. Elles peuvent entraîner la détérioration des appareils et c’est pourquoi nous conseillons de prendre des mesures afin de les réduire (par ex. utilisation de varistors).

5. Les surfaces des freins et embrayages électromagnétiques, à l’exception des garnitures de friction, sont protégées contre la corrosion. L’utilisation dans des conditions d’environnement extrêmes ou à l’extérieur exposé aux intempéries, nécessite des mesures de protection supplémentaires.

6. Les fils et les câbles de branchement ont un enrobage en silicone qui n’est pas résistant à tous les produits. Vérifier la compatibilité en cas de contact avec des produits chimiques.

7. Les freins et embrayages sont conçus pour une durée relative de mise sous tension 100 %.

Caractéristiquesdecouple

Al’étatneuf,environ50%ducouplenominal(M2)indiquédanslecatalogueseratransmis.Les composants atteignent le couple nominal indiqué dans le catalogue, après un rodage des surfaces de friction. On peut donner des valeurs de référence approximatives d’environ 100 à 200 commandes en serv-ice dynamique, pour une vitesse de fonctionnement caractéristique de 500 à 1000 tr/min et un travail de friction moyen (voir tabl. 1). Eviter un long glissement de l’embrayage ou du frein, surtout en cas de basses vitesses. Cela favorise la formation de stries et ainsi la détérioration des garnitures de friction. Les embrayages ou freins utilisés en service statique ou quasi-statique n’atteignent pas le couple nominal (M2) indiqué dans les caractéristiques techniques.Sur demande, les embrayages ou les freins peuvent être rodés de série en usine. Un tel rodage s’avère judicieux pour le Type 540.140 avec roulement complet. Un rodage pour les Types 500.1_ _ et 520.1_ _ est également possible sous certaines conditions. Pour cela, le client doit particulièrement respecter les consignes de montage, afin de reproduire les conditions de friction aussi précisément que possible. De plus, il ne faut pas enlever les déchets d’abbrasion produits lors du rodage.Si les embrayages sont rodés en usine au couple nominal et ensuite mis en service statique ou quasi-statique, on peut alors admettre une baisse du couple nominal d’environ 60 à 70 %. C’est le cas, lorsque les embrayages ou freins n’atteignent pas les vitesses ou le travail de friction (Qa) indiqués dans le tableau 1.C'est pourquoi nous conseillons notre «exécution à double flux» de la gamme 500.3_ _.0 (sur demande) pour les applications statiques et quasi-statiques.

Conditionsderodage

Pour le rodage, différentes procédures peuvent être appliquées en fonction des types et des exécutions. L’application respective est à prendre en considération selon les cas. Un rodage « artificiel » doit être effectué lorsqu’une procédure de rodage n’est pas réalisable sur la machine (voir paragraphe « Caractéristiques de couple », comme par ex. pour un travail de friction trop faible, pour des vitesses de rotation trop basses ou de faibles fréquences de commande.

Type d’embrayageou de frein

Possibilité derodage 1

Possibilité de rodage 2

ROBATIC®:

500.20_.0500.21_.0

ROBA-quick®:

520.20_.0520.21_.0

– Tension à env. ½ à 1/3 de UNenn

– Vitesse à env. 200 - 500 tr/min,

– Synchroniser contre le côté entraîné bloqué

– Cycle d’env. 50-100 ms (selon la taille) ; éviter de long glissement ; pause d’env. 200 ms

– Synchroniser env. 2 – 3 minutes (100-200 cycles)

Attention : Effectuer un contrôle du couple uniquement en service statique – ne pas faire glisser (risque de formation de stries)

– Synchroniser contre le côté entrainé non-bloqué sous l’apport d’une grande masse d’inertie, et/ou

– Synchroniser pour de grandes vitesses (les valeurs doivent être supérieures aux valeurs minimales du tableau 1)

– Synchroniser env. 2 – 3 minutes

Attention : Effectuer un contrôle du couple uniquement en service statique – ne pas faire glisser (risque de formation de stries)

ROBATIC®:

500.10_500.11_580.1_0540.1__540.14_

ROBA-quick®:

520.1_0

– Tension d’env. 1/3 de UNenn (ne pas appliquer de tension nominale!)

– Vitesse Taille 3 – 6 : env. 50 tr/min Taille 7 – 9 : env. 30 tr/min

– Laisser glisser env. 2 – 3 minutes contre le côté entraîné bloqué

– Synchroniser contre côté le entrainé non- bloqué sous l’apport d’une grande masse d’inertie, et/ou

– Synchroniser pour de grandes vitesses (les valeurs doivent être supérieures aux valeurs minimales du tableau 1)

– Synchroniser env. 2 – 3 minutes

Tableau 2

Définitions

Le couple nominal M2 est le couple maxi auquel le frein ou l’embrayage peut être chargé sans que celui-ci glisse. Laduréerelativedemisesoustension est le rapport entre la durée de mise sous tension et la durée du cycle en pourcentage (% du régime sous tension).Taille

Travail de friction Qa

[J]

Vitesse de freinage ou de rotation

nmini[tr/min]

3 16 300

4 29 250

5 55 200

6 105 160

7 200 130

8 380 120

9 600 100

Tableau 1

DéclarationdufabricantDans l’esprit des directives 98/37/CE sur les machines, les freins et les embrayages mayr® sont des composants destinés à être intégrés dans des machines. La mise en service est interdite, tant qu’il n’a pas été constaté, que la machine dans laquelle les composants seront intégrés, est conforme aux prescriptions des directives CE.Les composants sont conformes à la directive sur les basses tensions 2006/95/CE.

Embrayagesetfreinsélectromagnétiques

4

®

France

ROBATIC®

Embrayage électro-magnétique à commande par mise sous tension

Page5à18

ROBA®-quickFrein électromagnétique à commande par mise sous tension

Page19à27

ROBA®-taktUnité embrayage-frein

Page28à36

Sommaire

5

®

France

Réactionconstantependanttouteladuréedevie

MaintienfiableducoupleL’optimisation du circuit magnétique et la nouvelle forme du ROBATIC® assurent une meilleure performance par réduction des fuites magnétiques.

UsureréduitedemoitiéGrâce aux grandes surfaces de friction et au com-portement souple à l’embrayage, le ROBATIC® a une résistance à l’usure 2 fois plus élevée.

Silencieux

Tempsderéponsetrèscourts/fréquencedecommandesélevée

Sécuritéetfiabilitédefonctionnementjusqu’àlalimited’usuretotale

Alésage maxi admissible très élevé grâce au grand diamètre intérieur du porte-bobine

ROBATIC®embrayageélectromagnétique

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®

France

FonctionnementLe ROBATIC® est un embrayage électromagnétique à commande par mise sous tension.Lorsque la bobine (1) est mise sous tension, il se produit un champ magnétique. Le disque (3) est attiré contre le rotor (2) muni de la garniture de friction (4). Le couple est transmis par friction.

La transmission du couple s’effectue à partir de l’élément de transmission (6) par l’intermédiaire du ressort à mem-brane (5), du disque d’embrayage (3) et du rotor (2) à l’arbre entraîné (7). Lorsque le courant est coupé, le ressort à membrane (5) rappelle le disque d’embrayage (3) vers l’élément de transmission (ex. poulie).La transmission du couple est alors interrompue.

7 1 2 4 6

3 5Usure, entrefermaxi

Usure, entrefermaxi

Intervalle de réglage de l’entrefer


Nombrede manœuvres

Nombre ,de manœuvres

Embrayageélectro-magnétique traditionnel


7

®

FranceROBATIC®embrayageélectromagnétique

ROBATIC®-Standard

page8

ROBATIC®-Diamètredefixationréduit

page11

ROBATIC®-Porte-bobinemontésurroulement

page13

ROBATIC®-Flasquemontésurroulements

page14

Descriptionstechniques

page15

Accessoiresélectroniques

page37

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®

France

Standard Taille3–7 Type500.20_.0

Caractéristiquestechniquesetdimensionnelles *)Couple Vitesse Puissance Momentd’inertieIpro.[10-4kgm2] MasseG[kg] nominal maxi électrique M2 n P20 Rotor Disque Moyeu à flasque 2) Sans Avecmoyeu Taille [Nm] [tr/min] [W] +disque accessoire àflasque

3 10 8600 18 2 0,76 1,02 0,68 0,75 4 20 7000 26 5,14 1,92 2,75 1 1,31 5 45 6100 37 13,25 6,86 8,63 2,15 2,35 6 80 5800 53 29,85 17,56 24,66 3,48 4,03 7 160 4500 79 86,75 52,86 70,63 6,6 7,5

Alésages Alésages Excentricité préférentiels préférentiels admise Taille a b D D1 D2 dmini dmaxi dH7 d1mini d1maxi d1

H7 G g V V1

3 0,2 4,5 73,5 80 70 9 25 10, 15 9 20 17, 20 36 29,5 0,05 0,1 4 0,2 4 92 100 88 11 35 17, 20 13 30 20, 25 49 44 0,05 0,15 5 0,2 5,5 115 125 110 13 42 20, 25, 30 15 35 1) 25, 30 57,5 47 0,05 0,15 6 0,3 5,5 140 150 140 13 55 25, 30, 35 20 45 30, 40 74 66 0,05 0,15 7 0,3 7,5 177 190 170 20 65 30, 40, 50 23 60 40, 50 95 84 0,1 0,2

Taille Hh9 K k L L1 L2 I I1 I2 M M1 O s s1 t t1 W ZH8 z

3 80 3 x 4,6 1,7 28,1 24 20 20,5 3,5 16 60 72 48,1 4 x 4,8 3 x M4 3,9 5 5 42 3,5 4 100 3 x 6,4 1,7 31,2 26,5 22 22 4,3 17 76 90 53,2 4 x 5,7 3 x M5 4,5 6,9 5 52 4,5 5 125 3 x 7,0 2,5 36,1 30 28 25 5,2 22 95 112 64,1 4 x 6,8 3 x M6 5,8 8,7 6 62 5 6 150 3 x 10,4 2,8 40,9 33,5 32 27,5 6 25 120 137 72,9 4 x 6,8 3 x M8 7,1 8,5 8 80 6 7 190 3 x 10,2 2,7 46,2 37,5 36 31,5 7 27 150 175 82,2 4 x 9,2 3 x M8 8,3 10,1 8 100 61) Jusqu’au Ø 32 rainure selon DIN 6885/1, au dessus de Ø 32 rainure selon DIN 6885/3 Tensions standards-: 24VDC, 104 VDC2) Avec alésage maxi Tolérances de tension admissibles d’après IEC 38-: +/- 10% Sous réserve de modifications.Exempledecommande:

Indicationsnécessaires Taille Type Tension Alésage Alésage

àlacommande: [V DC] Ø dH7 Ø d1H7

Numéro de commande: 500.20_.0

3 ÷ 7 Sans accessoire .......0 Moyeu à flasque .......1

Exemple: Numéro de commande 6/500.201.0/24/35/40

Selon la taille (uniquement avec moyeu à flasque)

Selon la taille

Bobine de 24 V ; 104 V

Type 500.200.0 Standard Type 500.201.0

Standard avec moyeu à flasque

➤➤➤

➤ ➤ ➤➤ ➤

➤

➤

➤

Réseau~

Redresseur

Longueurdecâb-le400mmdécaléde45°parrapportauxtrousdefixation

*) Respecter les indications concernant le rodage et les vitesses minimales (voir p. 3)


9

®

France

Standard Taille8–9 Type500.100500.102

Alésages Excentricité préférentiels admise Taille a b D D1 dmini dmaxi dH7 F3) G V V1

8 0,5 8 193 200 24 70 40, 50, 60 - 91 0,1 0,2 9 0,5 9 251 251 34 80 50, 60, 70 - 111 0,1 0,25

Taille Hh9 K k L I I1 I4 i M M1 N s s1 t t1 ZH8 z

8 230 3 x 11 2 55,1 44 40 5 8 158 215 93,9 4 x 9 3 x M10 10,6 8,5 100 4 9 290 4 x 20 4,2 63,9 51 47 6 9,5 210 270 116,8 4 x 11 4 x M12 12,4 11,8 125 42) Avec alésage maxi Tension standard-: 24 VDC3) Chambrage pour roulement RS suivant instruction à la commande – non prévu de série - Tolérances de tension admissibles d’après IEC 38 +/- 10% Sous réserve de modifications.

Caractéristiquestechniquesetdimensionnelles *)Couple Vitesse Puissance Momentd’inertieIpro.[10-4kgm2] MasseG[kg] nominal maxi électrique M2 n P20 Rotor Disque Moyeuàflasque2) Sans Taille [Nm] [tr/min] [W] +disque accessoire

8 320 3000 61 165 81 107 10,1 9 640 2200 82 450 315 381 20,5

Type 500.102Standard avec borne de raccordement

Type 500.100Standard

Longueurdecâble

Exempledecommande:

Indicationsnécessaires Taille Type Tension Alésage àlacommande: [V DC] Ø dH7 3)

Numéro de commande: 500.10_

8 ÷ 9 Câble de raccordement ......... 0 Borne de raccordement ........ 2

Exemple: Numéro de commande 8/500.100/24/40

Selon la taille

Bobine de 24 V

➤

➤➤

➤ ➤ ➤ ➤

➤

➤



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®

France

Standard Taille8–9 Type500.11_

Caractéristiquestechniquesetdimensionnelles *)Couple Vitesse Puissance Momentd’inertieIpro.[10-4kgm2] MasseG[kg] nominal maxi électrique M2 n TypeP20 Rotor Moyeuàflasque2) Sans Avecmoyeu Taille [Nm] [tr/min] 500[W] +disque accessoire àflasque

8 320 3000 61 165 107 10,1 13 9 640 2200 82 450 381 20,5 25


H7 F3) g V V1

8 0,5 8 193 200 185 24 70 40, 50, 60 24 60 40, 50 - 84 0,1 0,2 9 0,5 9 251 251 242 34 80 50, 60, 70 27 80 50, 60 - 104 0,1 0,25

Taille Hh9 K k L2 I I1 I2 I4 M1 N O s W ZH8 z

8 230 3 x 11 2 45,3 44 40 36,3 5 215 93,9 100,4 4 x 9 15 100 4 9 290 4 x 20 4,2 53,9 51 47 42,9 6 270 116,8 117,8 4 x 11 20 125 42) Avec alésage maxi Tension standard-: 24 VDC3) Chambrage pour roulement RS suivant instruction à la commande – non prévu de série - Tolérances de tension admissibles d’après IEC 38 +/- 10% Sous réserve de modifications.

Type 500.110Standard avec moyeu à flasque

Exempledecommande:

Indicationsnécessairesàla Taille Type Tension Alésage Alésage commande: [V DC] Ø dH7 Ø d1

H7

Numéro de commande: 500.11_

8 ÷ 9 Câble de raccordement ......... 0 Borne de raccordement ........ 2

Exemple: Numéro de commande 8/500.110/24/40/40

Selon la taille

Selon la taille

Bobine de 24 V

➤➤➤

➤ ➤ ➤➤ ➤

➤

➤

➤

Longueurdecâble



11

®

France

Diamètredefixationréduit Taille3–7 Type500.21_.0

Caractéristiquestechniquesetdimensionnelles *)Couple Vitesse Puissance Momentd’inertieIpro.[10-4kgm2] MasseG[kg] nominal maxi électrique M2 n P20 Rotor Disque Moyeu à flasque2) Sans Avecmoyeu Taille [Nm] [tr/min] [W] +disque accessoire àflasque

3 10 8600 18 2,2 0,7 0,8 0,65 0,7 4 20 7000 26 5,3 1,79 1,97 1,1 1,16 5 45 6100 37 13,47 6,28 7,19 2,1 2,25 6 80 5800 53 32,31 15,77 17,45 3,4 3,6 7 160 4500 79 90,13 48,1 55,2 6,4 6,95


H7 G g V V1

3 0,2 4,5 73,5 80 54 9 20 10, 15 8 17 10, 15 36 27 0,05 0,1 4 0,2 4 92 100 70 11 28 17, 20 9 20 17, 20 49 29,5 0,05 0,15 5 0,2 5,5 115 125 88 13 35 20, 25, 30 13 30 20, 25 57,5 44 0,05 0,15 6 0,3 5,5 140 150 110 13 42 25, 30, 35 15 35 1) 25, 30 74 47 0,05 0,15 7 0,3 7,5 177 190 140 20 55 30, 40, 50 20 45 30, 40 95 66 0,1 0,2

Taille Hh9 K k L L1 L2 I I1 I2 M M1 O s s1 t t1 W ZH8 z

3 80 3 x 4,3 1,5 28,1 24 15 22 3,5 11,5 46 72 43,1 4 x 4,5 3 x M3 3,9 4,0 5 35 2 4 100 3 x 4,6 1,7 31,1 26,5 20 24 4,3 16 60 90 51,1 4 x 5,7 3 x M4 4,4 5,0 5 42 2,5 5 125 3 x 6,4 1,5 36,1 30 22 27 5,2 17 76 112 58,1 4 x 6,8 3 x M5 5,8 6,8 6 52 3 6 150 3 x 7 2,2 40,8 33,5 28 30 6 22 95 137 68,8 4 x 6,8 3 x M6 7,0 8,5 8 62 3,5 7 190 3 x 10,4 2,7 45,9 37,5 32 34 7 25 120 175 77,9 4 x 9,2 3 x M8 8,1 8,4 8 80 3,51) Jusqu’au Ø 32, rainure selon DIN 6885/1, au dessus de Ø 32 rainure selon DIN 6885/3 Tensions standards 24, 104 VDC2 )Pour alésage maxi Tolérances de tension admises selon IEC 38 +/- 10% Sous réserve de modifications.

Exempledecommande:


H7

Numéro de commande: 500.21_.0

3 ÷ 7 Sans accessoire ................... 0 Moyeu à flasque ................... 1

Exemple: Numéro de commande 6/500.211.0/24/40/30


Selon la taille

Bobine de 24-; 104 V-

Type 500.210.0Diamètre de fixation réduit

Longueurdecâble400mmdécaléde45˚parrapportauxtrousdefixation Réseau~

RedresseurType 500.211.0Diamètre de fixation réduit avec moyeu à flasque

➤➤➤

➤ ➤ ➤➤ ➤

➤

➤

➤



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®

France

Diamètredefixationréduit Taille8–9 Type580.1_0

Caractéristiquestechniquesetdimensionnelles *)Couple Vitesse Puissance Momentd’inertieIpro.[10-4kgm2] MasseG[kg] nominal maxi électrique M2 n P20 Rotor Disque Moyeu à flasque 1) Sans Avecmoyeu Taille [Nm] [tr/min] [W] +disque accessoire àflasque

8 320 3000 74 165 81 107 10,1 13 9 640 2200 77 450 315 381 20,5 23,5

Alésages Alésages Excentricité préférentiels préférentiels admise Taille a B D D1 D2 dmini dmaxi dH7 d1mini d1maxi d1

H7 G g V V1

8 0,5 3 193 200 185 24 70 40, 50, 60 24 60 40, 50 91 84 0,1 0,2 9 0,5 3 251 251 242 34 80 50, 60, 70 27 80 50, 60 111 104 0,1 0,25

Taille K k L L2 I I1 I2 M M2

8 3 x 11 2 55,1 45,3 44 40 36,3 158 184 9 4 x 20 4,2 63,9 53,9 51 47 42,9 210 235

1) Pour alésage maxi Tension standard 24 VDC2) Chambrage pour roulement RS suivant les instructions à la commande-non prévu de série. Tolérances de tension admises selon IEC 38 +/- 10% Sous réserve de modifications.

Exempledecommande:


H7

Numéro de commande: 580.1_0

8 ÷ 9 Sans accessoire ..................0 Moyeu à flasque ..................1

Exemple: Numéro de commande 8/580.110/24/40/40


Selon la taille

Bobine de 24 V

Taille N O S S1 s1 t1 W ZH8 z

8 93,9 100,4 13,5 3 x 8,4 3 x M10 8,5 15 100 4 9 116,8 117,8 13,5 3 x 8,4 4 x M12 11,8 20 125 4

Type 580.100Porte-bobine avec diamètre de fixation réduit

TroudefixationpourvisDIN6912,7984avecrondelleélastiqueDIN7980

Type 580.110Porte-bobine avec diamètre de fixation réduit et moyeu à flasque

➤

➤➤

➤ ➤ ➤➤ ➤

➤

➤

➤

Longueurdecâble

2)



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France

Avecporte-bobinesurroulement Taille3–9 Type540.100 540.102

Caractéristiquestechniquesetdimensionnelles *)Couple Vitesse Puissance Momentd’inertie Masse nominal maxi électrique Ipro.[10-4kgm2] G[kg] Disque Rotor3) Sans Avec Alésages accessoire moyeuà préféren- M2 n P20 flasque tiels Taille [Nm] [tr/min] [W] a D D1 d2mini d2maxi d2

H7

3 10 8000 18 0,35 1,37 0,732 0,782 0,2 64,5 70 7 201) 10, 15 4 20 6000 19 1,05 3,35 1,22 1,29 0,2 81,5 87 8 251) 17, 20 5 45 5000 28 2,97 9,36 1,85 2,01 0,2 99 106 12 30 20, 25, 30 6 80 4200 38 7,04 20,8 3,16 3,38 0,3 118 125 12 40 20, 25, 30 7 160 3600 46 14 54,4 5,54 6,11 0,3 151 157 19 50 25, 30, 40 8 320 3000 61 81 178,0 11,6 12,86 0,5 193 200 22 60 40, 45, 50 9 640 2200 82 315 462,0 22,2 23,93 0,5 251 251 30 65 40, 50, 60

Taille G K k L I6 M n1 O1 P p s1 t t1 UP9 u V Y Y1

3 29,5 3 x 4,3 0,8 28 40 46 9 44 70 64 3 x M3 3,8 4,1 6 2 0,05 45° 30° 4 30,5 3 x 4,6 1,7 31 43,5 60 9 48 79,7 72 3 x M4 4,3 5,0 8 2,5 0,05 45° 30° 5 45,5 3 x 5,8 1,0 35,9 49 76 10 54,9 98,2 85 3 x M5 5,7 6,9 8 2,5 0,05 30° 22,5° 6 48 3 x 7 1,0 40,5 55 95 10,5 62,0 115,4 105 3 x M6 6,7 6,7 10 2,5 0,05 30° 22,5° 7 69 3 x 9,4 2,0 46,5 61,5 120 12 70,5 150,4 120 3 x M8 8,7 8,2 12 3 0,1 30° 15° 8 91 3 x 11,5 2,0 55,4 74 158 13 85,1 189,4 145 3 x M10 10,6 8,5 14 4,5 0,1 30° 15° 9 111 4 x 20 4,2 63,9 81 210 15,5 93,9 235,8 150 4 x M12 12,4 11,8 14 6 0,1 30° 15°1)Pour alésage maxi, rainure de clavette selon DIN 6885 feuille 3 Tension standard 24 VDC2)Pour alésage maxi Tolérances de tension admises selon IEC 38 +/- 10% 3)Dimensions du moyeu à flasque page 11 et 12 Sous réserve de modifications.

Exempledecommande:

Indicationsnécessairesàla Taille Type Tension Alésage commande: [V DC] Ø d2 H7

Numéro de commande: 540.1_ _

3 ÷ 9Sans accessoire ....................... 0Moyeu à flasque ....................... 13)

Avec câble de branchement ..... 0Avec borne de branchement .... 2

Selon les tailles

Bobine 24 V

Type 540.100avec porte-bobine sur roulement

Vexcen-tricitédemontageadmise

Rainurepourbrasanti-couple

Type 540.102avec porte-bobine sur roulement et borne

➤

➤➤

➤➤

➤ ➤ ➤ ➤➤

➤

➤

Exemple-: Numéro de commande 5 / 540.100 / 24 / 20

Longueurdecâble



14

®

France

3 ÷ 9Avec câble de branchement ..... 0Avec borne de branchement .... 2

Exemple: Numéro de commande 5/540.140/24/24/AS

Avecflasquesurroulement3) Taille3–9 Type540.14_

Caractéristiquestechniquesetdimensionnelles **)Couple Vitesse Puissance Travailde Puissance Momentd’inertie Masse nominal maxi électriquefrictionmaxi de Ipro.[10-4kgm2] avec M2 P20 admispour friction Rotor Disque+ alésage intervention maxi avec flasquede maxi unique admissible alésage trans- Type WRadm PRadm maxi mission 540.140 Taille [Nm] [tr/min] [W] [J] [ J

sec] Type540.140 [kg] a D1 D3 d3 d4maxi

3 10 8000 18 3,8x103 67 1,59 1,97 1,2 0,2 70 71 16 15 4 20 6000 19 6,2x103 89 3,82 4,06 1,85 0,2 87 82 20 191)

5 45 5000 28 9x103 110 10,24 9,95 2,95 0,2 106 102 26 24 6 80 4200 38 15x103 125 23,22 22,93 4,7 0,3 125 122 266)/377) 33 7 160 3600 46 25x103 167 62,05 50,53 8,25 0,3 157 156 378)/479)_11) 46 8 320 3000 61 42x103 222 197,66 174,83 16,6 0,5 200 199 378)/479)/5911) 58 9 640 2200 82 65x103 280 497 533,7 29,2 0,5 251 250 4710)/6711)/_12) 65

Type540.140avecflasquesurroulement

Clavette Taille eh6 L L7 I3 I8 M3 n1 n3 O5 P p s2 UP9 u W1 X x Y1 Y2

3 56 28 25,8 35 21,5 66 9 16 70 70 64 3xM4 6 2 17,5 6x6x16 3,5 75° 90° 4 64 31 29,7 454)/355) 24 75 9 17 78 79,7 72 3xM5 8 2,5 19 6x6x18 3,5 75° 90° 5 75 35,9 38,7 506)/407) 30 94 10 19 94 98,2 85 3xM5 8 2,5 24,5 8x7x22 4 52,5° 90° 6 90 40,5 43,5 606)/407)/209) 34 112 10,5 21,5 106 115,4 105 3xM6 10 2,5 28 10x8x25 5 52,5° 90° 7 110 45,5 48,9 558)/359)/_11) 39 145 12 24 120 150,4 120 3xM6 12 3 31 10x8x28 5 45° 90° 8 135 55,4 53,9 758)/559)/2511) 44 184 13 30 140 189,4 145 3xM8 14 4,5 36 14x9x32 5,5 45° 90° 9 160 63,9 57,1 7010)/4011)/_12) 46 235 15,5 30 152 235,8 150 3xM8 14 6 38 16x10x36 6 45° 135°

➤

➤➤

➤ ➤ ➤➤

➤

➤

➤

1) A partir du Ø 18, rainure selon DIN 6885/3 pour d4maxi – profondeur de rainure 1,2 +0,1

3) Exécution pour relier 2 arbres sur demande

4) Pour Ø d4 jusqu’à 14

5) Pour Ø d4 au dessus de 14 6) Pour Ø d4 jusqu’à 19 7) Pour Ø d4 au dessus de 19 8) Pour Ø d4 jusqu’à 28 9) Pour Ø d4 au dessus de 28 10) Pour Ø d4 jusqu’à 38

11) Pour Ø d4 au dessus de 38 12) Pour Ø d4 au dessus de 55Tension standard 24 VDCTolérances de tension admises selon IEC 38 +/- 10%Sous réserve de modifications.

Rainure pour clavette «X»

Rainurepour brasanti-couple

Indicationsnécessaires Taille Type Tension Alésage *Chambrage àlacommande: [V DC] Ø d4

H7 au choix

Numéro de commande: 540.14 _ AS ou AÜ AS ... Chambrage côté porte-bobine

AÜ ... Chambrage côté flasque

Selon les tailles

Bobine 24 V

Exempledecommande:

➤

Longueurdecâble

**) Respecter les indications concernant le rodage et les vitesses minimales (voir p. 3)


15

®

FranceDescriptionstechniques

Taille 3 4 5 6 7 8 9

a 0,2+0,1 0,2+0,15 0,2+0,15 0,3+0,15 0,3+0,15 0,5+0,15 0,5+0,15 -0,05 -0,05 -0,05 -0,05 -0,05 -0,1 -0,1

e 0,25 0,3 0,3 0,35 0,5 0,55 0,6

Conseilsdemontage

Tableauderéglagedel’entrefer Tableaudesvaleursd’excentricitéadmissibles

Taille 3 4 5 6 7 8 9

V 0,05 0,05 0,05 0,05 0,1 0,1 0,1

Tableau 1

La cote « a » (fig. 1) doit être réglée d’après le tableau 1. Veiller à ce que l’arbre soit maintenu axialement afin d’éviter que la cote « a » ne se modifie et ne provoque aucun frottement du rotor sur le porte-bobine ou sur le disque. L’entrefer « e » est déterminé de sorte qu’un frottement du rotor sur le porte-bobine soit impossible si l’on respecte les valeurs de concentricité V et V1 (voir données techniques).

Exécution:Les embrayages électromagnétiques ROBATIC® ont une pro-tection IP 54 et une classe d’isolation F jusqu’à 155 °C pour la bobine, la résine et les fils de raccordement, tout comme une classe d’isolation B jusqu’à +130 °C pour bobine magnétique enrobée de matière plastique. Les garnitures de friction sont exemptes d’amiante; les surfaces du porte-bobine, du rotor et du flasque sont phosphatées. Le disque est nitruré et le ressort à membrane est réalisé en acier inoxydable. Les éléments de transmission sont à réaliser de préférence en matières de faible perméabilité magnétique afin de diminuer les pertes magnéti-ques et donc les pertes de couple.

Les embrayages ROBATIC® sont prévus pour un fonctionnement à sec. La transmission du couple s’effectue par friction du disque sur les pôles ferreux et sur la garniture de friction du rotor.

Pour relier deux arbres, l’excentricité V des arbres ne doit pas dépasser les valeurs du tableau 2. Plus le désalignement V est élevé, plus le couple transmissible baisse et plus les surfaces de friction s’échauffent. Dans ce cas, il faut également veiller à ce que les deux arbres n’aient pas de jeu axial afin d’éviter un frottement éventuel du rotor. Le moyeu à flasque est maintenu axialement au moyen d’une vis de pression (décalée de 90° par rapport à la clavette). Les valeurs d’excentricité V sont indiquées dans les données techniques de chaque embrayage respectif.

Tableau 2

RemarqueimportanteLes conditions de rodage ou les vitesses minimales sont à respecter (voir les caractéristiques du couple et conditions de rodage page 3).

Les surfaces de friction doivent être exemptes d’huile et de graisse, sinon chute radicale du couple. L’entrefer « a » (fig. 1) doit être contrôlé régulièrement. L’augmentation de l’entrefer maxi perturbe le bon fonctionnement de l’embrayage (voir tableau p. 18).

Le montage et l’entretien doivent être pris en charge par un personnel qualifié.

Fig. 1 Fig. 2

16

®

France

Dénomination

PA [kW] = Puissance moteur

MA [Nm] = Couple moteur

Ma [Nm] = Couple d’accélération de l’embrayage

Mnec. [Nm] = Couple nécessaire

ML [Nm] = Couple de charge (+ = charge descendante) (- = Charge montante)

MS [Nm] = Couple embrayage (selon fig. 1, p. 17)

n [tr/min] = Vitesse du moteur

K [-] = Coefficient de sécurité ≥ 2

I [kgm2] = Moment d’inertie

Ipro. [kgm2] = Moment d’inertie propre (voir caractéristiques dimensionnelles)

Isup. [kgm2] = Moment d’inertie supplémentaire

ta [s] = Durée d’accélération

tvM [s] = Durée de freinage de la machine

t1 emb. [s] = Temps d’enclenchement } selon tab. 1

t2 emb. [s] = temps de déclenchement page 18

Sh maxi [h-1] = Fréquence maxi d’embrayage par heure (en fonction du temps)

Qtot. [J] = Travail de friction total (selon tab. 1, p. 18)

Qa [J] = Travail de friction par accélération

QE [J] = Travail de friction admis. pour un seul embrayage }selon tab. 1

Q1 [J/maxi] = Travail de friction jusqu’à l’usure page 18 de 1 mm

Zn = Nombre d’embrayages jusqu’au réglage

Z = Nombre d’embrayages jusqu’à l’usure totale

a [mm] = Entrefer nominal } voir tab. 1

an [mm] = Entrefer maxi de service page 18

Dimensionnementdel’embrayage

Formules:

1. Couple moteur

MA = 9550 · PA [Nm] n

2. Couple nécessaire

Mnec. ≥ K · MA [Nm]

3. Couple embrayable (fig. 1, p. 17)

MS ≥ Merf. [Nm]

4. Moment d’inertie

I = Ipro. + Isup. [kgm2]

5. Couple d’accélération

Ma = MS –(+) ML [Nm]

6. Durée d’accélération

ta = I · n + t1 emb. [s] 9,55 · Ma

7. Fréquence d’embrayages maxi par heure

Sh maxi = 1 · 3600 [h-1] tvM + (ta + t2 emb.) · 1,2

8. Travail de friction par accélération

Qa = I · n2 · Ms [J]

182,4 Ma

9. Vérification de la taille choisie (fig. 2, page 17 diagramme des puissances de friction) Le point de rencontre entre le travail de friction et la fréquence d’embrayages doit se situer au dessous de la courbe de la puissance de friction. S’il se situe au dessus, choisir une taille supérieure et reprendre les calculs au point 3.

Qa < QE [J]

10. Nombre d’embrayages jusqu’au réglage

Zn = Q1 · (an - a) [-] Qa

11. Nombre d’embrayages jusqu’a l’usure totale

Z = Q tot. [-] Qa


17

®

FranceDescriptionstechniques

Exempledecalcul:Données

Puissance moteur PA = 3 kW

Vitesse moteur n = 1400 tr/min

Couple de charge (côté embrayage) ML = 15 Nm

Moment d’inertie supplémentaire Isup. = 0,15 kgm2

Temps de freinage de la machine tv M = 1,5 [s]

180 embrayages par heure

Couple moteur

MA = 9550 · PA = 9550 · 3 = 20,5 [Nm] n 1400

Couple nécessaire

Mnec. = K · MA = 2 · 20,5 = 41 [Nm]

Taille de l’embrayage choisi (selon fig. 1) = taille 6

MS ≥ Mnec. = 47 [Nm]

Embrayage choisi = taille 6 Type 500.200.0

Moment d’inertie

I = Ipro. + Isup. = 0,001756 + 0,15 = 0,151756 [kgm2]

Couple d’accélération de l’embrayage

Ma = MS – ML = 47 - 15 = 32 [Nm]

Temps d’accélération de l’embrayage

ta = I · n + t1*emb. = 0,151756 · 1400

+ 0,15 = 0,845 [s] 9,55 · Ma 9,55 · 32

* Temps de réponse t1 emb. et t2 emb. du tabl. 1 page 18 = sans surtension

Fréquence maxi d’embrayage par heure

Sh maxi = 1 · 3600 tvM + (ta + t2*emb.) · 1,2

Sh maxi = 1 · 3600 = 1392 [h-1] 1,5 + (0,845 + 0,060) · 1,2

Travail de friction à chaque embrayage

Qa = I · n2 · Ms = 0,151756 · 14002

· 47 = 2395 [J] < = QE 182,4 Ma 182,4 32

Fréquence d’embrayage selon fig. 2 = 180 embrayages par heure = admissible

(Le point de rencontre déterminé doit se situer sur ou au dessous de la courbe limite correspondante à la taille choisie)

Nombre d’embrayages jusqu’au réglage

Zn = Q1 · (an - a) = 57 · 107

· (1,2 - 0,3) = 214196 embrayages Qa 2395

Nombre d’embrayages jusqu’à l’usure totale

Z = Qtot. = 100 · 107

= 417536 embrayages Qa 2395

Fig. 1

Fig. 2

DiagrammedepuissancedefrictionValable pour une vitesse = 1500 tr/min

Fréquenced’embrayageSh[h-1]

Qa

Trav

aild

efr

icti

on

àch

aque

em

bra

yag

e[J

]

* Garnitures de friction rodées

*M

SC

oup

lee

mb

raya

ble

[N

m]

Vitessen[tr/min]E

xem

ple

de

calc

ulE

xem

ple

de

calc

ul

Coupleembrayable

18

®

France

Tailledel’embrayage 3 4 5 6 7 8 9

Sans t11 emb. 0,010 0,015 0,020 0,030 0,045 0,050 0,060 surtension t1 emb. 0,045 0,065 0,080 0,150 0,200 0,350 0,400

Tempsde Type t2 emb. 0,012 0,020 0,045 0,060 0,090 0,095 0,130

réponse[s]

500.___._ Avec t11 emb. 0,003 0,005 0,007 0,010 0,015 0,020 0,035

surtension t1 emb. 0,025 0,035 0,040 0,075 0,100 0,170 0,235

Sans t11 emb. 0,010 0,012 0,012 0,020 0,025 0,050 0,060 surtension t1 emb. 0,050 0,072 0,112 0,160 0,200 0,350 0,460

Tempsde Type t2 emb. 0,014 0,020 0,030 0,050 0,075 0,095 0,130

réponse[s]

540.___._

Avec t11 emb. 0,004 0,005 0,006 0,010 0,013 0,020 0,035 surtension t1 emb. 0,024 0,035 0,056 0,080 0,100 0,170 0,235

Travaildefrictionmaxiadmissiblepourunseul embrayageQE[J]

3,8 · 103 6,2 · 103 9 · 103 15 · 103 25 · 103 42 · 103 65 · 103

Travailde Type frictionjusqu’à 500.___._

12,5 · 107 20 · 107 33 · 107 57 · 107 100 · 107 105 · 107 170 · 107

l’usurede1 Type mmQ1[J/mm] 540.___

8,8 · 107 13,4 · 107 24 · 107 36 · 107 60 · 107 105 · 107 170 · 107

Travailde

Type

frictiontotal 500.___._

12,5 · 107 25 · 107 50 · 107 100 · 107 200 · 107 185 · 107 340 · 107

Qtot[J] Type 540.___._

8 · 107 16 · 107 35 · 107 68 · 107 135 · 107 185 · 107 340 · 107

Entrefernominala[mm] 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,5 0,5

Entrefermaxian[mm] 0,6 0,8 1,0 1,2 1,5 1,8 2,0

Tempsderéponse:Les temps indiqués dans le tableau 1 ont été déterminés par essais. Ces résultats sont valables pour commande côté cou-rant continu, bobine chaude et avec entrefer nominal. Les

temps de réponse pourraient être influencés par la situation de montage, la température ambiante, l’entrefer et le type de redresseur de courant utilisé pour l’alimentation de la bobine.

Tableau 1

M2 = Couple nominal de l’embrayage ta = Durée d’accélération t1 = Temps d’enclenchement t3 = Temps de glissement ML = Couple de charge t11 = Temps d’établissement du couple t2 = Temps de déclenchement

2

2

Tempst

Tempst

Marche

ArrêtSur

tens

ion

(Ten

sio

n)Descriptionstechniques

Remarqueconcernantlesvaleursd’usure:Les valeurs d’usure ne sont que des valeurs indicatives qui peuvent varier en fonction des paramètres de mise en service, comme la vitesse de glissement, la pression spécifique ou la température.

Fig. 3

19

®

France

19

ROBA®-quickfreinélectromagnétique

Positionnementprécispendanttouteladuréedevie

FreinageprécispendanttouteladuréedevieIdéal pour le positionnement

Granddiamètreintérieurduporte-bobinepour arbres de diamètre important et limitation de pertes de flux magnétique.

Maintien fiable du coupleL’optimisation du circuit magnétique et la nouvelle forme du ROBA®-quick assurent une meilleure performance par réduction des fuites magnétiques.

Tempsderéponsetrèscourts/fréquencedecommandeélevée

Silencieux

20

®

France

FonctionnementLe ROBA®-quick est un frein électromagnétique à commande par mise sous tension. Lorsque la bobine (1) est mise sous tension, il se produit un champ magnétique. Le disque (3) est attiré contre le porte-bobine muni de la garniture de friction (4). L’arbre est freiné. Le couple de freinage passe du porte-bobine (1) avec garniture de friction (4), à travers le disque (3), le ressort à membrane (5) et le flasque (6) à l’arbre (7).A la coupure du courant de la bobine (1), le ressort à membrane (5) rappelle le disque (3). Le frein est débrayé et l’arbre (7) peut tourner librement.

ROBA®-quickStandard page21

ROBA®-quickDiamètre de fixation réduit page23

Descriptions techniques page24

Appareils électroniques page37

Usure, entrefermaxi



Nombre de manœuvres

Nombre de manœuvres

Embrayage électro-magnétiquetraditionnel

Usure, entrefermaxi


21

®

France

3 ÷ 7Sans accessoires ..................... 0Moyeu à flasque ....................... 1 Moyeu intérieur ......................... 2 3) uniquement pour moyeu à flasque ou moyeu intérieur

Exemple: Numéro de commande 5/520.202.0/24/30

Standard Taille3–7 Type520.200.0 520.201.0 520.202.0

Caractéristiquestechniquesetdimensionnelles *)Couple Vitesse Puissance Momentd’inertie Masse Alésages nominal maxi électrique G[kg] préfé- Ipro.[10-4kgm2] rentiels Moyeuà Sans Avec M2 n P20 flasque2)+ acces- moyeuà Taille [Nm] [tr/min] [W] Disque disque soires flasque a b D D2 d1mini d1maxi d1

H7

3 8,5 8600 13 0,76 1,02 0,38 0,42 0,2 4,5 73,5 70 9 20 17, 20 4 17 7000 20 1,92 2,75 0,55 0,86 0,2 4 92 88 13 30 20, 25 5 45 6100 31 6,86 8,63 1,25 1,40 0,2 5,5 115 110 15 35 1) 25, 30 6 80 5800 47 17,56 24,66 1,88 2,35 0,3 5,5 140 140 20 45 30, 40 7 160 4500 71 52,86 70,63 3,5 7,5 0,3 7,5 177 170 23 60 40, 50

Exempledecommande:

Indicationsnécessairesà Taille Type Tension Alésage lacommande: [V DC] Ø d1

H7 3)

Numéro de commande: 520.20 _.0

Selon la taille

Bobine de 24; 104 V

Taille G g Hh9 K k L1 L2 I1 I2 M M1 n2 O1 O2 s s1 t t1 V

3 36 29,5 80 3x4,5 1,6 22,1 20 3,5 16 60 72 2,6 42,1 26,1 4 x 4,8 3 x M4 3,9 5,2 0,05 4 49 44 100 3x5,5 1,7 24,7 22 4,3 17 76 90 3,2 46,7 29,7 4 x 5,7 3 x M5 4,5 7,2 0,05 5 57,5 47 125 3x6,6 1,7 28,1 28 5,2 22 95 112 1,1 56,1 34,1 4 x 6,8 3 x M6 5,8 8,7 0,05 6 74 66 150 3x8,7 2,2 31,4 32 6 25 120 137 0,4 63,4 38,4 4 x 6,8 3 x M8 7,1 8,0 0,05 7 95 84 190 3x8,8 2,7 34,7 36 7 27 150 175 1,7 70,7 43,7 4 x 9,2 3 x M8 8,3 9,7 0,10 1) Jusqu’au Ø 32 rainure d’après DIN 6885/1, à partir de Ø 32 rainure selon DIN 6885/3 Tensions standards: 24; 104 VDC2) Avec alésage maxi Tolérances de tension admissibles d’après IEC 38 +/- 10% Sous réserve de modifications.

V1 W ZH8 z

0,1 5 42 3,5 0,15 5 52 4,5 0,15 6 62 5 0,15 8 80 6 0,20 8 100 6

Type 520.200.0Standard

Longueur de câble 400 mm décalé de 45˚ par rapport aux trous de fixation

Excentricitédemontageadmise

Réseau~

Redresseur

Type 520.201.0Standard avec moyeu à flasque

Type 520.202.0Standard avec moyeu intérieur

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22

®

France

Standard Taille8–9 Type520.100 520.110 520.120

Caractéristiquestechniquesetdimensionnelles *)Couple Vitesse Puissance Momentd’inertie Masse Alésages nominal maxi électrique G[kg] préfé- Ipro.[10-4kgm2] rentiels Moyeuà Sans Avec M2 n P20 flasque2)+ acces- moyeuà Taille [Nm] [tr/min] [W] Disque disque soires flasque a b D D2 d1minid1maxi d1

H7 f

8 320 3000 40 81 107 5,64 13,9 0,5 16 193 185 24 60 40, 50 92 9 640 2200 77 315 381 6,90 15,63 0,5 16 251 242 27 80 50, 60 112

Exempledecommande: Indicationsnécessairesà Taille Type Tension Alésage lacommande: [V DC] Ø d1

H7 3)

Numéro de commande: 520.1 _08 ÷ 9 Sans accessoires ..................... 0 Moyeu à flasque ....................... 1 Moyeu intérieur ......................... 23) uniquement pour exécution à moyeu à flasque ou moyeu intérieur

Exemple: Numéro de commande 8 / 520.110 / 24 / 40

Selon la taille

Bobine de 24 V

2) Avec alésage maxi Tension standard 24 VDC Tolérances de tension admissibles d’après IEC 38 +/- 10% Sous réserve de modifications.

Taille G g Hh9 K k L2 L6 I2 I4 I7 M M1 n2 O2 O3 s s1 t1 V

8 91 84 230 3x11,5 2 45,3 40,1 36,3 5 30 158 215 0,8 86,4 50,1 4x9 3xM10 8,5 0,1 9 111 104 290 4x20 4,2 53,9 47,9 42,9 6 35 210 270 1,0 101,8 58,9 4x11 4xM12 11,8 0,1

V1 W ZH8 z

0,2 15 100 4 0,25 20 125 4

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Type 520.100Frein standard

Type 520.110Standard avec moyeu à flasque

Type 520.120Standard avec moyeu intérieur

TrouspourvisDIN6912,7984avecrondelleélastiqueDIN7980

Excentricitéadmissible

Excentricitéadmissible

Longueurdecâble



23

®

France

Diamètredefixationréduit Taille3–7 Type520.210.0 520.211.0 520.212.0

Caractéristiquestechniquesetdimensionnelles *)Couple Vitesse Puissance Momentd’inertie Masse Alésages nominal maxi électrique G[kg] préfé- Ipro.[10-4kgm2] rentiels Moyeuà Sans Avec M2 n P20 flasque2)+ acces- moyeuà Taille [Nm] [tr/min] [W] Disque disque soires flasque a b D D2 d1mini d1maxi d1

H7

3 8,5 8600 13 0,7 0,8 0,35 0,40 0,2 4,5 73,5 55 9 17 10, 15 4 17 7000 20 1,79 1,97 0,58 0,65 0,2 4 92 70 10 20 17, 20 5 45 6100 31 6,28 7,19 1,2 1,35 0,2 5,5 115 88 13 30 20,25 6 80 5800 47 15,77 17,54 1,80 2,0 0,3 5,5 140 110 15 35 1) 25, 30 7 160 4500 71 48,1 55,2 3,3 3,85 0,3 7,5 177 140 20 45 30, 40

Exempledecommande: Indicationsnécessairesà Taille Type Tension Alésage lacommande: [V DC] Ø d1

H7 3)

Numéro de commande: 520.21 _.03 ÷ 7 Sans accessoires ..................... 0 Moyeu à flasque ....................... 1 Moyeu intérieur ......................... 2 3) uniquement pour exécution à moyeu à flasque ou moyeu intérieur.

Exemple: Numéro de commande 5 / 520.212.0 / 24 / 25

Selon la taille

Bobine de 24; 104 V

Taille G g Hh9 K k L1 L2 I1 I2 M M1 n2 O1 O2 s s1 t t1 V

3 36 27 80 3x3,5 1,6 22,1 15 3,5 11,5 46 72 8,5 37,1 25,6 4x4,8 3xM3 3,9 4,0 0,05 4 49 29,5 100 3x4,5 1,7 24,6 20 4,3 16 60 90 6,1 44,6 28,6 4x5,7 3xM4 4,4 5,2 0,05 5 57,5 44 125 3x5,5 2,3 28,1 22 5,2 17 76 112 7,9 50,1 33,1 4x6,8 3xM5 5,9 6,7 0,05 6 74 47 150 3x6,6 2,7 30,9 28 6 22 95 137 5,5 58,9 36,9 4x6,8 3xM6 6,6 8,7 0,05 7 95 66 190 3x8,8 2,7 34,4 32 7 25 120 175 5,7 66,5 41,4 4x9,2 3xM8 8,1 8,2 0,101) Jusqu’au Ø 32 rainure d’après DIN 6885/1, à partir de Ø 32 rainure selon DIN 6885/3 Tensions standards: 24; 104 VDC2) Avec alésage maxi Tolérances de tension admissibles d’après IEC 38 +/- 10% Sous réserve de modifications.

V1 W ZH8 z

0,1 5 35 2 0,15 5 42 2,5 0,15 6 52 3 0,15 8 62 3,5 0,20 8 80 3,5

Type 520.210.0Diamètre de fixation réduit

Type 520.211.0Diamètre de fixation réduit avec moyeu à flasque

Type 520.212.0Diamètre de fixation avec moyeu intérieur

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Longueurdecâble400mmdécaléde45°parrapportauxtrousdefixation

Réseau~

Redresseur



24

®

France

Conseilsdemontage

Tableaudesvaleursderéglagedel’entrefer Tableaudesvaleursd’excentricitéadmissibles

Fig. 1 Fig. 2

Taille 3 4 5 6 7 8 9

a 0,2 +0,1 0,2+0,15 0,2+0,15 0,3+0,15 0,3+0,15 0,5+0,15 0,5+0,15 -0,05 -0,05 -0,05 -0,05 -0,05 -0,1 -0,1

Taille 3 4 5 6 7 8 9

V 0,05 0,05 0,05 0,05 0,1 0,1 0,1

La cote « a » (fig. 1) doit être réglée d’après le tableau 1. Veiller à ce que l’arbre soit fixé axialement afin que la cote « a » ne se modifie et ne provoque aucun frottement du rotor sur le porte-bobine ou sur le disque.

Exécution:Les freins électromagnétiques ROBA®-quick ont une protection IP 54 et une classe d’isolation F jusqu’à 155 °C pour la bobine, la résine et les fils de raccordement, tout comme une classe d’isolation B jusqu’à +130 °C pour bobine magnétique enrobée de matière plastique. Les garnitures de friction sont exemptes d’amiante-; les surfaces du porte- bobine, du rotor et du flasque sont phosphatées. Le dis-que est nitruré et le ressort à membrane est réalisé en acier inoxydable.

Les freins ROBA®-quick sont prévus pour un fonction nement à sec. La transmission du couple s’effectue par friction du disque sur les pôles ferreux et sur la garniture de friction du porte-bobine.

Au freinage, l’excentricité V des arbres ne doit pas dépasser les valeurs du tableau 2. Plus le désalignement V est élevé, plus le couple transmissible baisse et plus les surfaces de friction s’échauffent. Dans ce cas, il faut également veiller à ce que les deux arbres n’aient pas de jeu axial afin d’éviter un frottement éventuel du rotor. Le moyeu à flasque est mainte-nu axialement au moyen d’une vis de pression (décalée de 90° par rapport à la clavette). Les valeurs d’excentricité V sont indiquées dans les données techniques de chaque frein.

Remarqueimportante:Les conditions de rodage ou les vitesses minimales sont à respecter (voir les caractéristiques du couple et conditions de rodage page 3).

Les surfaces de friction doivent être exemptes d’huile et de graisse, sinon chute radicale du couple. L’entrefer « a » (fig. 1) doit être contrôlé régulièrement. L’augmentation de l’entrefer maxi perturbe le bon fonctionnement du frein (voir tableau 1 p. 27).

Le montage et l’entretien doivent être pris en charge par un personnel qualifié.

Tableau 1 Tableau 2


25

®

France

Dénomination

PA [kW] = Puissance moteur

MA [Nm] = Couple moteur

Mnec. [Nm] = Couple nécessaire

ML [Nm] = Couple de charge (+ = Charge descendante) - = Charge montante)

MS [Nm] = Couple embrayable du frein (selon fig. 1, p. 27)

Mv [Nm] = Couple de décélération du frein

n [tr/min] = Vitesse du moteur

K = Coefficient de sécurité ≥ 2

I [kgm2] = Moment d’inertie

Ipro. [kgm2] = Moment d’inertie propre (voir caractéristiques dimensionnelles)

Isup. [kgm2] = Moment d’inertie supplémentaire

tv [s] = Durée de décélération

taM [s] = Durée d’accélération de la machine

t1 frein [s] = Temps d’enclenchement } selon tab. 1

t2 frein [s] = Temps d’arrêt du frein page 27

Sh maxi [h-1] = Fréquence maxi de freinages par heure

Qtot. [J] = Travail de friction total (selon tab. 1, p. 27)

Qv [J] = Travail de friction par freinage

QE [J] = Travail de friction admissible pour un seul freinage } selon tab. 1

Q1 [J/maxi] = Travail de friction jusqu’à page 27 l’usure de 1 mm

Zn = Nombre de freinages jusqu’au réglage

Z = Nombre de freinages jusqu’à l’usure totale

a [mm] = Entrefer nominal } selon tab. 1

an [mm] = Entrefer maxi de service page 27

Dimensionnementdufrein

Formules:

1. Couple moteur

MA = 9550 · PA [Nm] n

2. Couple nécessaire

Mnec. ≥ K · MA [Nm]

3. Couple embrayable du frein (selon fig. 1, page 26)

MS ≥ Mnec. [Nm]



5. Couple de décélération du frein

Mv = MS –(+) ML [Nm]

6. Durée de décélération

tv = I · n + t1 frein [s] 9,55 · Mv

7. Fréquence de freinages maxi par heure

Sh maxi = 1 · 3600 [h-1] taM + (tv + t2 frein) · 1,2

8. Travail de friction par décélération

Qv = I · n2 · Ms [J]

182,4 Mv

9. Vérification de la taille choisie (fig. 2, page 26 diagramme des puissances de friction)

Le point de rencontre entre le travail de friction et la fréquence de freinages doit se situer au dessous de la courbe de la puissance de friction. S’il se situe au dessus, choisir une taille supérieure et reprendre les cal-culs au point 3.

Qv < Qe [J]

10. Nombre de freinages jusqu’au réglage

Zn = Q1 · (an - a) [-] Qa

11. Nombre de freinages jusqu’à l’usure totale

Z = Qtot. [-] Qv


26

®

France Descriptionstechniques

Exempledecalcul:Données

Puissance moteur PA = 3 kW


Couple de charge (côté entraîné) ML = 15 Nm


Durée d’accélération de la machine taM = 1,5 [s]

180 embrayages par heure

Couple moteur

MA = 9550 · PA = 9550 · 3 = 20,5 [Nm] n 1400

Couple nécessaire

Mnec. = K · MA = 2 · 20,5 = 41 [Nm]

Taille du frein choisi (selon fig. 1) = taille 6

MS ≥ Mnec. = 47 [Nm]

Embrayage choisi = Type 520.200.0 taille 6

Moment d’inertie

I = Ipro. + Isup. = 0,001756 + 0,15 = 0,151756 [kgm2]

Couple de décélération du frein

Mv = MS + ML = 47 + 15 = 62 [Nm]

Durée de décélération du frein

tv = I · n + t1* frein = 0,151756 · 1400

+ 0,10 = 0,46 [s] 9,55 · Mv 9,55 · 62

* Temps de réponse t1 frein et t2 frein suivant le tabl. 1 page 27 = sans surtension

Fréquence maxi de freinage par heure

Sh maxi = 1 · 3600 taM + (tv + t2*frein) · 1,2

Sh maxi = 1 · 3600 = 1695 [h-1] 1,5 + (0,46 + 0,060) · 1,2

Travail de friction par freinage

Qv = I · n2 · Ms = 0,151756 · 14002

· 47 = 1236 [J] < = QE 182,4 Mv 182,4 62

Fréquence de freinage selon fig. 2 = 350 freinages par heure = admissible

(Le point de rencontre déterminé (voir fig. 2) doit se situer sur ou au dessous de la courbe limite correspondante à la taille choisie)

Nombre de freinages jusqu’au réglage

Zn = Q1 · (an - a) = 57 · 107

· (1,2 - 0,3) = 415048 freinages Qv 1236

Nombre de freinages jusqu’à l’usure totale

Z = Qtot. = 100 · 107

= 809061 freinages Qv 1236

Fig. 1*Garnitures de friction rodées

Fig. 2

*MSC

oup

lee

mb

raya

ble

[N

m]

Coupleembrayable

Exe

mp

led

eca

lcul

Vitessen[tr/min]

DiagrammedepuissancedefrictionValable pour une vitesse = 1500 tr/min

Exe

mp

led

eca

lcul

Qa

Tra

vail

de

fric

tio

nà

chaq

uef

rein

age

[J]

FréquencedefreinageSh[h-1]

27

®

France

Tailledufrein 3 4 5 6 7 8 9

Sans t11 frein 0,006 0,008 0,010 0,015 0,025 0,027 0,030 surtension t1 frein 0,035 0,040 0,055 0,100 0,150 0,245 0,330

Tempsde Type t2 frein 0,010 0,018 0,030 0,060 0,090 0,100 0,140

réponse

520.___._ Avec t11 frein 0,002 0,003 0,004 0,006 0,008 0,010 0,015

[s]

surtension t1 frein 0,020 0,022 0,030 0,050 0,075 0,120 0,165

Travaildefrictionmaxiadmissiblepourun seulfreinageQE[J] 3,8 · 103 6,2 · 103 9 · 103 15 · 103 25 · 103 42 · 103 65 · 103

Travailde frictionjusqu’à Type 12,5 · 107 20 · 107 33 · 107 57 · 107 100 · 107 105 · 107 170 · 107

l’usurede1 520.___._

mmQ1[J/mm]

Travailde Type frictiontotal

520.___._ 12,5 · 107 25 · 107 50 · 107 100 · 107 200 · 107 185 · 107 340 · 107

Qtot.[J]

Entrefernominala[mm] 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,5 0,5

Entrefermaxian[mm] 0,6 0,8 1,0 1,2 1,5 1,8 2,0

Tempsderéponse

Les temps indiqués dans le tableau 1 ont été déterminés par essais. Ces résultats sont valables pour commande côté courant continu, bobine chaude et avec entrefer nominal. Les

temps de réponse pourraient être influencés par la situation de montage, la température ambiante, l’entrefer et le type de redresseur de courant utilisé pour l’alimentation de la bobine.

Tableau 1

M2 = Couple nominal du frein tv = Durée de décélération t1 = Temps d’enclenchement t3 = Temps de glissement ML = Couple de charge moteur t11 = Temps d’établissement du couple t2 = Temps d’arrêt

Fig. 3

Sur

tens

ion

(Ten

sio

n)

Tempst

Marche

Arrêt

Tempst


Remarqueconcernantlesvaleursd’usure:

les valeurs d’usure ne sont que des valeurs indicatives qui peuvent varier en fonction des paramètres de mise en service, comme la vitesse de glissement, la pression spécifique ou la température.

28

®

France

FonctionnementLe ROBA®-takt est un ensemble embrayage-frein électro magnétique. Pendant que l’unité motrice tourne en continu, le côté entraîné est alternativement freiné et embrayé.

L’ensemble embrayage-frein ROBA®-takt assure des cycles de travail très rapides.Grâce à sa construction complètement fermée, réalisée en protection IP55 et conçue suivant les normes VDE et IEC, le ROBA®-takt est la solu-tion idéale pour tous les moteurs et réducteurs standards, ce qui lui offre un vaste domaine d’application.Grâce au système breveté de rattrapage automatique d’usure, le ROBA®-takt conserve sa précision de positionnement et ne nécessite aucun entretien.

Complètementétanche

LenouveauROBA®-taktpourtouttravaildepositionnementetdecadencement•Grandeprécisiondepositionnement•Cycledetravailélevé•Sansentretienpendanttoutela

duréedevie•Ecologiqueet

économisantl’énergie

Grandeprécisiondepositionnement• pendant toute

la durée de vie

Sansentretien/aucunréglagedel’entrefer• Le ROBA®-takt conserve sa grande précision de

positionnement pendant toute sa durée de vie et ne nécessite aucun entretien

• Pas d’interruption de service grâce au système de rattrapage automatique d’usure

Circulationmagnétiqueoptimisée/puissancedefrictionélevée

En conservant le même encombre-ment, la nouvelle génération de freins et d’embrayages concentre dans le même volume une puissance de friction et une résistance à l’usure très hautes.

• Champs magnétique optimisé pour des temps de réponse très courts, échauffement de la bobine diminué et ainsi précision de positionnement constante

Silencieux

Variantesdisponibles• Sans flasque• Avec flasque IEC• Avec arbre creux

DissipationdelachaleurUne dissipation optimale de la chaleur grâce aux ailettes de refroidissement pour • Une température de refroidissement

toujours optimale• La constance des caractéristiques de

fonctionnement

Rigiditéducarter• Carter avec flasque et ailettes de

refroidissement en deux parties.• Grande rigidité garantissant la stabilité du carter,

également en cas de charges exceptionnelles ( par ex. poids de personnes)

Roulementsrenforcés• Pour supporter sans

problème les fortes charges radiales des côtés moteur et entraîné

ROBA®-taktembrayage-frein

29

®

FranceROBA®-taktembrayage-frein

Exécutions

Autrestypessurdemande

Descriptions techniques page 34

Accessoires électroniques page 37

SORTIE ENTRÉE FREIN EMBRAYAGE SORTIE ENTRÉE

Sans flasque/ Sans flasque/ Type-Nr.: 674.0_4.0

arbre arbre page 30

Sans flasque/ Flasque IEC/ Type-Nr.: 674.0_5.0

arbre arbre creux page 31

Flasque IEC/ Sans flasque/ Type-Nr.: 675.0_4.0

arbre arbre page 32

Flasque IEC/ Flasque IEC/ Type-Nr.: 675.0_5.0

arbre arbre creux page 33

6

6

66

30

®

France

Type674.0_4.0

Taille A B B1 B2 c c1 dk6 f H H1 i k L L1 I r u

3 126 75 93 114 19 37 14 1 86 63 M5 12,5 200 138 30 6,6 3

4 146 95 115 127 22 46,5 19 1 94 80 M6 16 239 157 40 9 3

5 165 110 136 156 28 57 24 1 106 90 M8 19 279 177 50 11 4

6 189 120 152 179 28 67 28 1 121 100 M10 22 323 201 60 11 4

7 233 145 175 230 33 89 38 1 142 132 M12 28 408 246 80 14 5

Tensions standards 24 ; 104 VDC Tolérances de tension admissibles selon IEC +/- 10% Sous réserves de modifications.

Exempledecommande: Arbre côté Arbre côté Indicationsnécessairesàla

Taille Type Tension entraîné moteur Avec appareil

commande: [V DC] Ø dk6 Ø dk6 de commande

Numéro de commande: 674.0_4.0 W W Voirpage37-38

3 ÷ 7Sans pattes .............................. 0Exécution avec pattes .............. 1

D’après le tableau (Diamètres spéciaux sur demande)

Bobine 24; 104 V

Caractéristiquestechniquesetdimensionnelles Couplenominal Puissanceélectrique Vitesse Masse Momentd’inertieI Embrayage Frein Embrayage Frein maxi Type674.014.0 Côteentraîné Type674.014.0 M2 P20 P20 n Taille [Nm] [W] [W] [tr/min] [kg] [10-4kgm2]

3 10 8,5 17 13 3600 3,9 2,5

4 20 17 25 23 3600 6,8 6,37

5 45 45 30 30 3600 9,9 21,5

6 80 80 44 45 3600 15,3 60,5

7 160 160 79 70 3600 27,7 138

Exemple: Numéro de commande 5/674.014.0/24V/W24/W24

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Sortiecôtéfrein

Entréecôtéembrayage

ROBA®-takt

31

®

France

Type674.0_ _.0

3 ÷ 7

Sans pattes .............................. 0Exécution avec pattes .............. 1

Selon le tableau (diamètres spéciaux sur demande)

Bobine 24, 104 V

Côté embrayage: 5 Flasque IEC-petit 6 Flasque IEC-grandExemple: Numéro de commande 4 / 674.015.0 / 24V / W19 / B24

Caractéristiquestechniquesetdimensionnelles Couplenominal Puissanceélectrique Vitesse Masse Moment Flasques DimensionsFlasqueIEC Embrayage Frein Embrayage Frein maxi Type d’inertieI IECgrand n 674.014.0 Côtéentraîné oupetit Type M2 P20 674.014.0 Taille [Nm] [W] [tr/min] [kg] [10-4kgm2] D d1

F8 b+03+05

e1 f1

3 10 8,5 17 13 3600 3,9 2,5

IEC-petit 140 11 95 115 3,5 IEC-grand 160 14 110 130 4

4 20 17 25 23 3600 6,8 6,37

IEC-petit 160 14 110 130 4 IEC-grand 200 19 130 165 4

5 45 45 30 30 3600 9,9 21,5

IEC-petit 200 19 130 165 4 IEC-grand 200 24 130 165 4

6 80 80 44 45 3600 15,3 60,5

IEC-petit 200 24 130 165 4 IEC-grand 250 28 180 215 4,5

7 160 160 79 70 3600 27,7 138

IEC-petit 250 28 180 215 4,5 IEC-grand 300 38 230 265 4,5

Flasque Dimensions IECgrand FlasqueIEC oupetit Taille H1

1) I1 s1 A B B1 c c1 dk6 f H H21) i k L L1 l p

3

IEC-petit 70 25 9 110 75 93 19 11 14 1 86 63 M5 12,5 170 139 30 12

IEC-grand 80 32 9

4

IEC-petit 80 32 9 126 95 115 22 13,5 19 1 94 80 M6 16 199 158 40 13

IEC-grand 100 42 11

5

IEC-petit 100 42 11 140 110 136 28 18 24 1 106 90 M8 19 229 178 50 14

IEC-grand 100 55 11

6

IEC-petit 100 55 11 164 120 152 28 18 28 1 121 100 M10 22 263 202 60 14

IEC-grand 125 65 14

7

IEC-petit 125 65 14 198 145 175 33 21 38 1 142 132 M12 28 328 247 80 20

IEC-grand 150 90 141) Attention à la hauteur des pattes côté entraîné et côté moteur Tensions standards 24 V; 104 VDC. Tolérances de tension admissibles suivant IEC 38 +/- 10 % Sous réserves de modifications.

r u

6,6 3

9 3

11 4

11 4

14 5

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CôtémoteurCôtéembrayage

CôtéentraînéCôtéfrein

Exempledecommande Arbre Arbre côté Indicationsnécessaires

Taille Type Tension côté entraîné moteur Avec appareil

àlacommande: [V DC] Ø dk6 Ø d1F8

de commande

Numéro de commande 674.0_ _.0 W B Voirpage40-43

Exempledecommande


Exempledecommande:

Numéro de commande: 674.0_ _.0 W B Voirpage37-38

ROBA®-takt

32

®

France

Type67_.0_4.0

1) Attention à la hauteur des pattes côté entraîné et côté moteur Tensions standards 24 V; 104 VDC. Tolérances de tension admissibles suivant IEC 38 +/- 10 % Sous réserves de modifications.

3 ÷ 7Côté embrayage: Flasque IEC-petit ...................... 5 Flasque IEC-grand ................... 6 Sans pattes .............................. 0 Exécution avec pattes .............. 1


Bobine 24, 104 V

Exemple: Numéro de commande 4 / 675.014.0 / 24V / W14 / W19

Flasque DimensionsFlasque IEC IEC grandou Taille petit k L I m s A B B1 c c1 d1k6 f1 H H2

1) i1 k1 L1 l1

3 IEC-petit 10 193 23 3 9

110 75 93 19 11 14 1 86 63 M5 12,5 139 30 IEC-grand 12,5 200 30 3,5 9

4

IEC-petit 12,5 229 30 3,5 9 126 95 115 22 13,5 19 1 94 80 M6 16 158 40

IEC-grand 16 239 40 3,5 11

5

IEC-petit 16 269 40 3,5 11 140 110 136 28 18 24 1 106 90 M8 19 178 50

IEC-grand 19 279 50 3,5 11

6

IEC-petit 19 313 50 3,5 11 164 120 152 28 18 28 1 121 100 M10 22 202 60

IEC-grand 22 323 60 4 14

7

IEC-petit 22 388 60 4 14 198 145 175 33 21 38 1 142 132 M12 28 247 80

IEC-grand 28 408 80 4 14

p r u

12 6,6 2,5

13 9 3

14 11 3

14 11 3

20 14 4

Couplenominal Puissanceélectrique Vitesse Masse Moment Flasques DimensionsflasqueIEC Em- Frein Em- Frein maxi Type d’inertieI IEC brayage brayage n 674.014.0Côtéentraîné grandou Type petit M2 P20 674.014.0 Taille [Nm] [W] [tr/min] [kg] [10-4kgm2] D dk6 bj6 e f H1

1) i

3 10 8,5 17 13 3600 3,9 2,5

IEC-petit 140 11 95 115 3 70 M4 IEC-grand 160 14 110 130 3,5 80 M5

4 20 17 25 23 3600 6,8 6,37

IEC-petit 160 14 110 130 3,5 80 M5 IEC-grand 200 19 130 165 3,5 100 M6

5 45 45 30 30 3600 9,9 21,5

IEC-petit 200 19 130 165 3,5 100 M6 IEC-grand 200 24 130 165 3,5 100 M8

6 80 80 44 45 3600 15,3 60,5

IEC-petit 200 24 130 165 3,5 100 M8 IEC-grand 250 28 180 215 4 125 M10

7 160 160 79 70 3600 27,7 138

IEC-petit 250 28 180 215 4 125 M10 IEC-grand 300 38 230 265 4 150 M12

Caractéristiquestechniquesetdimensionnelles

➤

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Exempledecommande Arbre Alésage Indicationsnécessaires

Taille Type Tension Côté entraîné Côté moteur Avec appareil

àlacommande: [V DC] Ø dk6 Ø d1K6

de commande


Exempledecommande


Exempledecommande:

Numéro de commande: 67_.0_4.0 W W Voirpage37-38

ROBA®-takt

33

®

France

Type67_.0__.0

3 ÷ 7Côté frein: Flasque IEC-petit ..................... 5 Flasque IEC-grand ................... 6 Sans pattes .............................. 0 Exécution avec pattes .............. 1


Bobine 24, 104 V

Côté embrayage: 5 Flasque IEC-petit 6 Flasque IEC-grandExemple: Numéro de commande 7 / 675.015.0 / 24V / W28 / B28

Couplenominal Puissanceélectrique Vitesse Masse Moment Flasque DimensionsflasqueIEC Em- Frein Em- Frein maxi Type d’inertieI IEC brayage brayage n 674.014.0 Côtéentraîné grandou Type petit M2 P20 674.014.0 Taille [Nm] [W] [tr/min] [kg] [10-4kgm2] D dk6 d1

F8 bj6 b1+0,5 e

3 10 8,5 17 13 3600 3,9 2,5

IEC-petit 140 11 11 95 95 115 IEC-grand 160 14 14 110 110 130

4 20 17 25 23 3600 6,8 6,37


5 45 45 30 30 3600 9,9 21,5


6 80 80 44 45 3600 15,3 60,5


7 160 160 79 70 3600 27,7 138


Caractéristiquestechniquesetdimensionnelles

Flasque Dimensions IECgrand FlasqueIEC ou Taille petit f f1 H1

1) i k L I I1 m s A B B1 c c1 H L1

3

IEC-petit 3 3,5 70 M4 10 163 23 25 3 9 94 75 93 19 11 86 140

IEC-grand 3,5 4 80 M5 12,5 170 30 32 3,5 9

4

IEC-petit 3,5 4 80 M5 12,5 189 30 32 3,5 9 106 95 115 22 13,5 94 159

IEC-grand 3,5 4 100 M6 16 199 40 42 3,5 11

5

IEC-petit 3,5 4 100 M6 16 219 40 42 3,5 11 115 110 136 28 18 106 179

IEC-grand 3,5 4 100 M8 19 229 50 55 3,5 11

6

IEC-petit 3,5 4 100 M8 19 253 50 55 3,5 11 139 120 152 28 18 121 203

IEC-grand 4 4,5 125 M10 22 263 60 65 4 14

7

IEC-petit 4 4,5 125 M10 22 308 60 65 4 14 166 145 175 33 21 142 248

IEC-grand 4 4,5 150 M12 28 328 80 90 4 14

p r u

12 6,6 3

13 9 3

14 11 4

14 11 4

20 14 5

➤

➤➤

➤ ➤

➤➤

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Exempledecommande: Arbre Côté Alésage Indicationsnécessaires

Taille Type Tension entraîné Côté moteur Avec appareil

àlacommande: [V – –] Ø dk6 Ø d1F8

de commande

Numéro de commande: 67_.0_ _.0 W W Voirpage37-38

1) Attention à la hauteur des pattes côté entraîné et côté moteur Tensions standards 24 V; 104 VDC. Tolérances de tension admissibles suivant IEC 38 +/- 10 % Sous réserves de modifications.

ROBA®-takt

+0,3

34

®

France

MontageEmbrayage-freinavecflasque:Toutes les cotes (arbres, centrages, diamètres de fixation des vis, diamètres des flasques) sont conformes aux normes IEC. Les deux côtés se flasquent donc sans problème aux moteurs, réducteurs ou à d’autres types d’appareils norma-lisés, fig. 1.

Fig. 1

Montagedesélémentsdetransmission:Les éléments de transmission sont montés sur l’arbre et fixés axialement. La fixation axiale est prévue au moyen de vis et rondelle en bout d’arbre, fig. 2.Lors du montage du ROBA®-takt à arbre creux sur l’arbre du moteur, veillez à graisser quelque peu l’arbre du moteur pour éviter toute corrosion.Eviter de monter les éléments de transmission sous pression ou à coups de marteau, ce qui risquerait d’endommager les supports des arbres.Les charges radiales, exercées sur l’élément de transmission, ne doivent pas dépasser les valeurs admissibles maxi (voir chapitre «-Charge admissible sur l’arbre-»).En cas de charges radiales et axiales, la charge admissible maxi varie et devra être déterminée spécifiquement (veuillez nous consulter).

Chargeadmissiblesurl’arbre

Fig. 4

Les éléments de transmission, montés sur les arbres, exercent en marche une charge radiale qui doit être supportée par l’appareil. La valeur de cette charge est déterminée par la durée de vie des roulements et par la résistance des arbres, tabl. 1.

Tableau 1 Charge radiale maxi, admissible Fmaxi limitée par la résistance mécanique de l’arbre, application de la force au milieu de l’arbre

Pour déterminer la charge radiale admissible maxi, la force devra être considérée au milieu de l’arbre. Si, en plus des charges radiales, d’autres forces axiales s’ajoutent, un calcul plus détaillé devra être effectué (veuillez nous consulter).

Le tableau 2 indique les charges radiales admissibles maxi à n = 1500 tr/min et pour une durée de vie des roulements Lh = 10 000 heures.

ROBA®-takt Taille 3 4 5 6 7

Arbre moteur 333 995 2150 2705 5355 sans flasque IEC

Arbre entraîné 333 1105 2331 2950 6211 sans flasque IEC

Arbre entraîné - - - - - petit flasque IEC

Arbre entraîné 333 1105 2331 2950 6211 grand flasque IECCha

rge

rad

iale

max

iad

mis

sib

leF

max

i[N

]

ROBA®-takt Taille 3 4 5 6 7

Arbre moteur 436 547 681 819 1149 sans flasque IEC

Arbre entraîné 788 1052 1484 1685 2861 sans flasque IEC

Arbre entraîné 840 1134 1586 1785 3115 petit flasque IEC

Arbre entraîné 788 1052 1484 1685 2861 grand flasque IEC

Cha

rge

rad

iale

FN[

N]

Tableau 2 Charge radiale admissible FN à vitesse n = 1500 tr/min, pour une durée de vie des roulements Lh = 10 000 heures, charge appliquée au milieu de l’arbre.

Le coefficient k permet de calculer la charge admissible F en fonction de vitesses différentes et de durées de vie des roule-ments différentes. Le facteur k est déterminé suivant la fig. 3:

Fig. 2

F = k · FN <= Fmaxi [N]

F [N] = Charge radiale admissible

k = Coefficient de correction (fig. 3)

FN [N] = Charge radiale admissible à vitesse n = 1500 tr/min et pour une durée de vie des roulements Lh = 10 000 heures (tabl. 2)

Fmaxi [N] = Charge radiale admissible maxi, limitée par la résistance mécanique de l’arbre (tabl. 1)Fig. 3

Co

effic

ient

de

corr

ecti

on

Vitessen[tr/min]

DuréedeviedesroulementsenheuresLh= 1000h

Lh= 2000h

Lh= 5000hLh=10000hLh=20000h

Côtéentraîné Côtémoteur

Caractéristiquestechniques

35

®

France

9. Vérification de la taille choisie, fig. 6 (voir diagramme de charge thermique). Le point de fonctionnement (travail d’embrayage, fréquence de commande) doit se situer sous la courbe limite de la taille choisie. S’il se situe au-dessus, choisir une taille supérieure et reprendre les calculs au point 3.

10. Nombre de cycles jusqu’à usure totale

Z = Qtot. [-] Qa* (Qv) · 2

*(Qa / Qv utiliser la valeur supérieure)

Dénominations:PA [kW] = Puissance moteurMA [Nm] = Couple nominal (côté moteur) Mnec. [Nm] = Couple nécessaireML [Nm] = Couple de la charge (- = baisser la charge)

(+ = lever la charge)MS [Nm] = Couple embrayable (selon fig. 5, p. 36)n [tr/min] = Vitesse du moteurK = Coefficient de sécurité ≥ 2I [kgm2] = Moment d’inertieIprop. [kgm2] = Moment d’inertie propre du ROBA®-takt

(voir caractéristiques dimensionnelles)Isup. [kgm2] = Moment d’inertie supplémentaire ta [s] = Durée du démarrage (côté moteur) tv [s] = Durée du freinage (côté entraîné)t1 emb. [s] = Durée de cycle de l’embrayage } voir tab. 3t1 frein [s] = Durée de cycle de frein page 36Sh maxi [h-1] = Fréquence maxi de cycles par heure limitée

par la durée du démarrage et du freinageQtot. [J] = Charge thermique totale (tab. 3, p. 36)Qa [J] = Charge thermique par travail d’embrayageQE [J] = Charge thermique admissible

pour un cycle } voir tab. 3Qv [J] = Charge thermique par freinage page 36Z = Nombre de cycle jusqu’à l’usure totale

DimensionnementdelatailleduROBA®-takt

Calculs:(base: ML = constante / MS = constante)

1. Calcul du couple nécessaire

MA = 9550 · PA [Nm] nMnec. ≥ K · MA [Nm]

2. Choix approximatif de la taille du ROBA®-takt suivant fig. 5, p. 36

MS ≥ Mnec. [Nm]



4. Durée du freinage (côté moteur) (MA ≥ MS)

ta = I · n + t1 emb. [s] 9,55 · (MS – (+) ML)

5. Durée du freinage (côté entraîné)

tv = I · n + t1 frein [s] 9,55 · (MS + (–) ML)

6. Fréquence de cycle maxi par heure limitée par la durée du démarrage et du freinage

Sh maxi = 1 · 3600 [h-1] (tv + ta) · 1,2

7. Charge thermique par travail d’embrayage

Qa = I · n2 · MS [J]

182,4 MS – (+) ML

Qa < QE [J]

8. Charge thermique par travail de freinage

Qv = I · n2 · MS [J]

182,4 MS +(–) ML

Qv < QE [J]

Exemplesdecalcul:Données:Puissance moteur PA = 0,75 kW


Couple de la charge (côté frein) ML = 3,0 Nm


3000 cycles par heure

Moment d’inertieI = Ipro. + Isup. = 6,37 · 10-4 + 0,0042 = 0,00484 [kgm2]

Durée du démarrage (côté moteur) (MA ≥ MS) (charge montante)

ta = I · n + *t1 9,55 · (Ms – ML)

ta = 0,00484 · 1400 + 0,065 = 0,153 s 9,55 · (11 - 3)

Coupe nominal moteurMA = 9550 · PA = 9550 · 0,75 = 5,1 [Nm] n 1400

Coupe nécessaireMnec. = K · MA = 2 · 5,1 = 10,2 [Nm]

Taille de l’embrayage-frein choisi (suivant la fig. 5) = taille 4MS ≥ Mnec. = 11 [Nm]

Durée du freinage (côté entraîné) (charge descendante)

tv = I · n + *t1 9,55 · (MS + ML)

tv = 0,00484 · 1400 + 0,040 = 0,091 s 9,55 · (11 + 3)* Durées d’appel t1 emb. et t1 frein suivant le tableau 3, p. 36

= sans surtension

Fréquence maxi de cycle par heure

Sh maxi = 1 · 3600 = (tv + ta) · 1,2

Sh max = 1 · 3600 = 12.300 h-1

(0,091 + 0,153) · 1,2

Charge thermique par travail d’embrayage

Qa = I · n2 · MS = 0,00484 · 14002

· 11 = 71,5 J ⇒QE* 182,4 MS – ML 182,4 11 - 3

Charge thermique par travail de freinage

Qv = I · n2 · MS = 0,00484 · 14002

· 11 = 40,9 J ⇒QE* 182,4 MS + ML 182,4 11 + 3

Vérification de la taille choisie suivant la charge thermique admissible (fig. 6, p. 36)* Le point de fonctionnement doit se situer au dessus ou au dessous

de la courbe limite de la taille choisie.

Nombre de cycles jusqu’à usure totale

Z = Q tot. = 44 · 107

= 3,08 · 106 cycles Qa· 2 71,5 · 2


36

®

France

Fig. 5* Garnitures de friction rodées

Fig. 6

ROBA®-taktTaille 3 4 5 6 7

Tempsde Sans t11emb. 0,010 0,015 0,020 0,030 0,045

réponse surtension t1 emb. 0,045 0,065 0,080 0,150 0,200

[s] t11 frein 0,006 0,008 0,010 0,015 0,025

t1 frein 0,035 0,040 0,055 0,100 0,150

t2 emb. 0,012 0,020 0,045 0,060 0,090

t2 frein 0,010 0,018 0,030 0,060 0,090

Avec t11 emb. 0,003 0,005 0,007 0,010 0,015

surtension t1 emb. 0,025 0,035 0,040 0,075 0,100

uniquement t11 frein 0,002 0,003 0,004 0,006 0,008

au démarrage t1 frein 0,020 0,022 0,030 0,050 0,075

Durée recommandée de la surtension [ms] 10* 10* 10 15 20

Temporisation mini à la Avec surtension 20 25 30 80 120

commande [ms] Sans surtension 0 0 15 50 80

Valeur de la surtension = env. 10 fois la tension nominale (en fonction des valeurs du courant)

Travail de friction maxi admissible par com. QE [J] 3,8·103 6,2·103 9·103 15·103 25·103

Travail de friction jusqu’à usure totale Qtot. [J] 22,5·107 44·107 87·107 171·107 340·107

Temps de réponse:Les temps indiqués dans notre tab. 3 ont été déterminés suite à des essais complets. Ces résultats sont valables lorsque la commande est réalisée côté courant continu, bobine chaude et entrefer réglé à sa valeur nominale. Des dispersions sont possibles en fonction de la situation de montage, de la température ambiante, de l’entrefer et du type du redresseur de courant utilisé pour l’alimentation de la bobine.

Br = FreinKu = EmbrayageM2 = Couple nominal du frein

ou de l’embrayageML = Couple de charge moteurta = Temps d’accélérationtv = Temps de freinaget1 = Temps d’enclenchementt11 = Temps d’établissement du couple t2 = Temps de coupuret3 = Temps de glissement

Tabelle 3

Fig. 7

* La durée recommandée de la surtension (cf. tab. 3) ne doit pas être dépassée en cas de fonctionnement avec surtension et une fréquence de commande élevée (80 – 100 % de la valeur indiquée dans le tableau)

Temporisationàlacommandefrein

Temporisationàlacommandeemb.

Tempst

Tempst

Embrayage

Marche

Embray.

Arrêt

Frein

Marche

Frein

taille3

taille4

taille5

taille6

taille7

Couple embrayable

*C

oup

lee

mb

raya

ble

MS[

Nm

]

Exe

mp

led

eca

lcul

Embrayage

Embrayage

Frein

Frein

Vitessen[tr/min]

taille 7taille 6taille 5taille 4taille 3

Diagramme de charge thermiqueLe point de fonctionnement doit se situer au dessus ou au dessous de la courbe de la taille choisie.

Valable pour une vitesse≥1500tr/min

Qv/Q

a Tra

vail

de c

ycle

[J]

Exemple de calcul

Fréquence de cycles [h-1]

Tens

ion


37

®

France

Indicationsnécessairesàla

commande:

Taille Type

Numéro de commande: 014.000.2

Exempledecommande:

UtilisationDémarrage – arrêt et positionnement : commande des ensembles embrayage-freins ROBA®-takt mayr® et module de commande ROBA®-takt mayr®

FonctionnementL’appareil de commande ROBA®-takt fonctionne suivant le principe des régulateurs de commande synchronisés avec une fréquence de 18 kHz. Par action du capteur de l’embrayage et du frein, la bobine des appareils respectifs est alimentée. Un contrôle de température protège l’appareil de commande contre la surchauffe. Dès que la température est > à 80 °C, la tension de la bobine est déconnectée. Le voyant « Surchauffe appareil » est allumé (rouge).La temporisation à la commande empêche toute interférence entre le frein et l’embrayage.La surtension de démarrage permet d’obtenir des temps de réponse à la commande très courts et garantit un positionnement très précis.

BranchementélectriquePE, L1, N Branchement tension d’alimentation+12V / Ku/ Gnd1 Raccord capteur de l’embrayage+12V / Br / Gnd2 Raccord capteur du freinBr1 / Br2 Branchement bobine pour le freinKu1 / Ku2 Branchement bobine pour l’embrayage

CaractéristiquestechniquesTensiond’alimentation 230 VAC +/- 10%, 50 – 60Hz

Intensitéducourant maxi 4 A / 100 % de régime permanent

Puissanceàvide < 7 Watt

Tensionnomidelabobine 24 VDC

Puissancenomidelabobine maxi 96 Watt

Courantnomidelabobine Réglage en usine selon la taille du ROBA®-takt mayr®

Surtensiondebobine maxi 325 V Limitation du courant adaptée selon la taille de la bobine

Tempsdesurtension 2 – 50 ms (–30% à +60%), réglable de l’extérieur (uniquement applicable avec le codage « surtension marche »)

Tempsdetemporisation 2 –150 ms (–25% à +30%) réglable de l’extérieur

Degrédeprotection IP 20

Températuredeservice 0 °C à +50 °C

Températuredestockage -20 °C à +70 °C

Sectiondeconducteurraccordable 0,14 – 2,5 mm2/AWG 26-14

Masse 1,5 kg

Protectiondel’appareil

CôtéentréeFusibleG F1/F2, 4 A (M), IEC 5 x 20 mm

CôtébobineFusibleG F3, l’intensité du courant est adaptée à la taille du ROBA®-takt. Utiliser des fusibles de rechange identiques.

Catégoriedesurtension II / I pour branchement au PELV / SELV (câble de commande)

Protectiondesurtension Pouruneinstallationen catégoriedesurtensionIII, prévoiruneprotectionl’appareil decommande

Contrôledelatempératuredel’appareildecommandeUn détecteur de température intégré empêche la surchauffe de l’appareil de commande ROBA®-takt.

Dimensions(mm)

Branchement bobineEmbrayage Frein

Option 2 (non-équipé)Relais

Réseau Entrée activationOption 1 (non-équipé)Contrôle de la température

➤

Appareil de commande ROBA®-taktTaille 3 – 7

AppareildecommandeROBA®-taktType014.000.2

38

®

France

Descriptiondufonctionnement

Surtensionembrayage

Surtensionfrein

freinTension

freinCourant

embrayageTension

Courantembrayage

Surtension de 325 VDC

Tension en cas de limitation de courantTension de bobine 24 VDC

Courant limité en cas de surtension

Courant en cas de tension de bobine 24 VDC

Surtension 325 VDCTension en cas de limitation du courantTension de bobine 24 VDC

Limite de courant en cas de surtension

Courant en cas de tension de bobine 24 VDC

Temporisationfrein

Temporisationembrayage

tRéseauarrêt

Réseaumarche

Embrayagedémarrage

Embrayagemarche

Freinmarche

Freindémarrage

Voyant

Voyant

Voyant

réseau

embrayage

frein

Application Fonctionnement Fonctionnement (commande bistable) (commande sur front montant)

Contactàpotentielnul

Fermer le contact Embrayage activé Fermer le contact Ku Embrayage activé

(Contactàfermeture) ou

Ouvrir le contact Frein activé Fermer le contract Br Frein activé

Commandeprovenant Signal + 24 VDC Embrayage activé Signal + 24 VDC sur Embrayage activé

del’automate l’embrayage

programmable(SPS) ou

(10à30VDC) Signal +24 VDC sur

Signal 0 VDC Frein activé le frein Frein activé

Signal + 10-30 VDC Embrayage activé Signal +10-30 VDC Embrayage activé

Tensionexterne sur l’embrayage

(10à30VDC) ou

Signal + 10-30 VDC Frein activé Signal 0 VDC Frein activé sur le frein

Capteur non Embrayage activé Capteur embrayage Embrayage activé CapteurdeproximitéNAMUR

actionné actionné

(10à30VDC) ou

Capteur actionné Frein activé Capteur frein Frein activé non-actionné

Capteur non Embrayage activé Capteur embr. Embrayage activé Capteurinductif actionné non-actionnécontactdereposPNP ou (10à30VDC) Capteur actionné Frein activé Capteur frein Frein activé non-actionné

Exempledebranchement

Elément de commande / fonctionnementDonneur d’ordre marche / arrêt

Frein = (Br)Embrayage = (Ku)

ExempledebranchementFonctionnementàuncapteur

ExempledebranchementFonctionnementà2capteurs

12V 12VKu BrGnd1

Gnd2 12V 12VKu BrGnd

1Gnd

2

12V 12VKu BrGnd1

Gnd2

12V

(–)

(+)(10-30 VDC)

12VKu BrGnd1

Gnd2

12V

(–)

(+)(10-30 VDC)

12VKu BrGnd1

Gnd2

12Vsw bl

12VKu BrGnd1

Gnd2

12Vbr sw bl

12VKu BrGnd1

Gnd2

AppareildecommandeROBA®-taktType014.000.2

39

®

France

TemporisationFreinmaxi 100 ms

Marche

Arrêt

Marche

Arrêt

Frein

Embrayage

TemporisationEmbrayagemaxi 100 ms

ApplicationCommande (démarrage et arrêt) des ensembles embrayage-frein mayr® ainsi que des appareils de commande ROBA®-takt. Commande alter-née de bobines de 24 VDC en cas d’alimentation de 24 VDC.

FonctionnementCommande avec un transmetteur:• actionné: embrayage alimenté• non-actionné: frein alimentéVisualisation de l’état du frein ou de l’embrayage par voyant LED. Le module de commande ROBA®-takt n’a pas de fonction de surtension.

Priorité donnée au frein: Lors de la première mise sous tension, la bobine du frein est alimentée en premier indépendamment de l’état du transmetteur. La mise sous tension des bobines s’effectue par le réseau de 24 VDC.

Temporisation: Afin d’éviter toute interférence de commande, la temporisation est réglable de 0 – 100 ms entre l’embrayage et le frein et s’établit selon les temps de réponse des bobines (voir le tableau des temps de réponse). Le réglage s’effectue séparément à l’aide des potentiomètres Ku = embrayage (P2) et Br = frein (P1). Réglage à la livraison = 0 ms

CaractéristiquestechniquesAlimentation 24 VDC SELV/PELV, ondulation à

5 %

Fusible recommandé 4 A (T), IEC 5x20 mm

Tension de sortie 24 VDC

Puissance de sortie maxi 79 W

Temporisation 0 – 100 ms (réglé à la livraison à 0 ms)

Température ambiante 0 °C à 70 °C

Température de stockage -20 °C à +85 °C

Section deconducteur raccordable 0,14 – 1,5 mm2 / AWG 26 – 14

Protection IP 00

Exécution module avec montage par vissage ou avec châssis pour barre de support de 35 mm

Fréquence maxi: 45 °C 70 °C Jusqu’à 1 A / taille 3+4 600 600 cycles/min env. 2 A / taille 5+6 240 180 cycles/min env. 3 A / Taille 7 120 75 cycles/min

Attention:De plus grandes fréquences peuvent conduire à la surcharge du module de commande ROBA®-takt et ainsi à une panne.

Branchement électrique1 (+) 24 VDC alimentation2 (-) GND-alimentation3 + 4 Frein5 + 6 Embrayage7 12 V tension de sortie8 + 9 Entrées commande

Dimensionsavecchâssisdemontage(mm)

module simple .......................... 0

module avec châssis de montage ................. 1

Exempledecommande:

Indicationsnécessairesàlacommande:

Taille Type

Numéro de commande: 004.000. _

ModuledecommandeROBA®-taktType004.000._

L’équipementn’est illustré que

partiellement

➤

40

®

France

26/0

5/20

08

Présent dans le monde entierPrésent dans le monde entier France

FranceMayr France S.A.Z.A.L. du MinopoleBP 1662160 Bully-Les-MinesTél.: 03.21.72.91.91Fax: [email protected]

ItalieMayr Italia S.r.l.Viale Veneto, 335020 Saonara (PD)Tél.: 0 49/8 79 10 20Fax: 0 49/8 79 10 [email protected]

Grande-BretagneMayr Transmissions Ltd.Valley Road Business ParkKeighley, BD21 4LZWest YorkshireTél.: 0 15 35/66 39 00Fax: 0 15 35/66 32 [email protected]

USAMayr Corporation4 North StreetWaldwickNJ 07463Tél.: 2 01/4 45-72 10Fax: 2 01/4 45-80 [email protected]

SingapourMayr Transmission (S)No. 8 Boon Lay WayUnit 03-06, TradeHub 21Singapore 609964 Tél.: 0065/65601230Fax: 0065/[email protected]

ChineMayr ZhangjiagangPower Transmission Co., Ltd.Changxing Road No. 16215600 ZhangjiagangTél.: 0512/5891-7562Fax: 0512/[email protected]

Corée du SudMayr Korea#302, 3rd fl., KyoungnamTaxi Mutual Aid Ass. Hall, 209-3, Myoung-Seo Dong, Changwon, KoreaTél.: 055/262-4024Fax: 055/[email protected]

Maison mère Chr. MayrGmbH + Co. KGEichenstraße 187665 MauerstettenTél.: +49-83 41/8 04-0Fax: +49-83 41/[email protected]://www.mayr.de

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TaiwanGerman Tech Auto Co., Ltd.No. 162, Hsin sheng Road,Taishan Hsiang,Taipei County 243,Taiwan R.O.C.Tél.: 02/29030939Fax: 02/[email protected]

IndeNational EngineeringCompany (NENCO)J-225, M.I.D.C. BhosariPune 411026Tél.: 0202/7474529Fax: 0202/[email protected]

AustralieTransmission Australia Pty. Ltd.22 Corporate Ave,3178 Rowville, VictoriaAustralienTél.: 039/755 4444Fax: 039/755 [email protected]

Afrique du SudTorque TransferPrivate Bag 9Elandsfontein 1406Tél.: 011/3458000Fax: 011/[email protected]

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Pays-BasPhilippinesPologneRépublique TchèqueRoumanieRussieSlovaquieSlovénie

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SuisseMayr Kupplungen AGTobeläckerstrasse 118212 Neuhausen

am RheinfallTél.: 0 52/6 74 08 70Fax: 0 52/6 74 08 [email protected]

JaponSumitomo Heavy Industries PTC Sales Co., Ltd. (SJS)Think Park Tower 2-1-1Ohsaki, Shinagawa-kuTokyo 141-6025Tél.: 03/6737 2521Fax: 03/6866 [email protected]

Pour le marché desmachines-outils en ChineDTC. Co.Ltd., Block 5th, No. 1699,East Zhulu Road,201700 Shanghai, ChinaTél.: 021/59883978Fax: 021/[email protected]

Katalog.frz 27_02_2008 18.04.2008 10:11 Uhr Seite 1

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ROBA -quick -takt - Le Dauphin ROBATIC_ROBA-quic… · K.500.V06.F ROBATIC® ROBA®-quick ROBA®-takt France Freins et embrayages électromagnétiques, Embrayage-freins Couples élevés