336
¤%D\HU&RUSRUDWLRQ 5HVHUYDGRVWRGRVORVGHUHKRV 5HY& 0DQXDOGHOXVXDULR

Rp400 Op Manual

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Rp400 Op Manual

Citation preview

Page 1: Rp400 Op Manual

���������������� ����

���������� �����������������

��������������������

�����������������

Page 2: Rp400 Op Manual

�� �������������������� �������������

���������������� �������������� ������� ������� ����������������� �����������

������������� ��������������� ������������� ������������������ �� �

��� � ������������������� ������ ������� �������������

���������!���������"!������#$!�#���"���$�������� ������� ���������� ���

�����$��������

%���� ����������������������%���&'�����������&���� �%��

()��*+��,�� ������������������������-��.����������.���

.�/�� ������������� �������.������������ ��� �/��'��� �$��������

%���������� ��������������� ��������������������������������������������(��

������!������������ �� �����������0������ � ������� ��� ��� �����������'����

�������� ������������� !��������������������� ���������������������������

������!� ������ ��������

Page 3: Rp400 Op Manual

���

���������

�������������� ��� ���

���������� �

� �������������������� �� �

���������������������������������� �� �

������������ ���������������� �� ��

������������������������� ��

� � ���������������������� �� ���

������������ ���������������� ���

�!�������� ���������������� ��"

�����������������#����������� ����

$%��������������������������������� ����� ���&

'�� ������������������ ���������� ���������������� ���(

����������������������%�!���� ���)

*��% ����+����� ���� ���,

� � �������������������� ���

#���������������������!��������� -��

�!�������� ��������������. ����� -�(

�!�������� ��������� ������ -�,

�!�������� ������������������%������� -��-

'��� ����������������!����� -��(

'�� ������������������ ���������� ����������� -��)

*��% ����+����� ���� -��/

� ������� ��������� ����������� ���

'������0��������� �1�����������2�����1� ���

'������0������������ �1������������+�������2�����1� ��"

'������0��������� �1����� ������ ����

3���0��+������������������������� ���"

3���0��+�������������������� ���������������� ���)

4������������������������ ���/

Page 4: Rp400 Op Manual

�� �������������������� �������������

'������0�������������������������� ���,

'������0����������������� ��-�

*��% ����+����� ���� ��--

� �������� ����� ���

������������������� &��

'������0��������� �������� ����� &�(

5��������������+����!����� &�)

$��������������������������������� &��-

������������ ������������������������������� &��&

'�� �������������������������+������ &��"

'������0��������� �1���������� &��)

'������0��������� �1�� ������ &��/

���%������������ &�-6

#�������� &�-&

*�������!�� &�-(

��� ������ &�-"

5������������%�������� ����� &�-)

�����7������������ &�-/

������������������������!�� &�&"

'������0���������� ����� &�&)

��%������������� &�&,

'�� ������������ ������ �������������������� &�(6

*��% ����+����� ���� &�(�

� � ������ ���!������������������ ���"" ���

�������������+��������� (��

������������������� (�(

��� �1����������� (��6

��� �1�����������2�����1� (��-

'������ (���

��� �1��� ������ (��&

4������������������� (��)

�!�������� ����� (��/

�!����������������������� (�-�

��������� (�-(

Page 5: Rp400 Op Manual

���������7�������������%���� (�-/

*��% ����+����� ���� (�&&

# $ � ���� �������� �%����� ������������������� ���"" #��

�����% ������+����� ��������������������% ��������������� "��

������������8��������% ����� "�(

����������������� ���������������������������. ���� "�,

$����������������������������!������������. ����� "���

$������������������������!������� ������ "��&

��������������������%������������������� ������ "��)

�������������+������������%����������������������������������� "��/

$��������������!������+� ��������������� "��,

��������������%��������������� "�-&

5�������������������������������� "�-"

$��������������������%�!��������������������+��������� ����� "�-)

$�����������������7�������������� "�-,

$��������������������������������%�!������������� "��6

$�������������������������% ���������������%�!���� "���

$���������������������������������������%�!���� "��-

$����������������������� ���� "���

�����������������������������!������� ����������!��� "��&

��������������������������������������� "��(

���������������������������� "��"

���������������1��+����1��� "��)

��������������������������1� "��/

$��������������!�����������% �������������� "��,

��������������#��+��������9��������������� "�&&

$��������������������������������� "�&)

$�����������������������������%����������� "�&,

7 ������������������+�������� ��� "�(�

$���������������� "�(&

5�����������8������������������������������ "�((

*��% ����+����� ���� "�("

& '���� �������� &��

�����������1����������� )��

Page 6: Rp400 Op Manual

�� �������������������� �������������

������������������%�������� ����. �� )�"

5�������������������������� )�)

5�����������8��������� ����������0���� )�/

#���������������%���������������� ���� )�,

'���0�������� ���� ���������������� )���

*��% ����+����� ���� )���

��( ����

������� :�*��������������������������%��������%���

�������;:���������������������+�� ������

��������:�*���������������

��������:������������������������� ������

�������5:����������� �������������!��

�������<:�������������������������%�����������

�������=:�#���������+��� �����������������'�������&66

�������>:�<��� �����

'������

� ���

Page 7: Rp400 Op Manual

�������������� ���

���������� �

� �������������������� �� �

���������������������������������� �� �

������������ ���������������� �� ��

������������������������� ��

Page 8: Rp400 Op Manual

���� ��������������� �������� �������

Page 9: Rp400 Op Manual

��� ��������������� ��

����������

�������������� ��������������������� ����������������� �������������������������������������������������� �� �� ����������������� ������������ �������� ��� ��������������������������������������� ��������������� ���������������� ������������������� ���������� ��������������� ������������� ��� ��������� �������� �������� ������� ����������� ���������������������� �������������

�� ����!� ���������������������

�� ���������������� ������� �����������

�� ����������������

"���� � ��� ���������� ��������� ����������������� ���������������� ��������� ����#��� �� ��������� ����� ��������������� �������������� ���� ������$��� �������������% ��� ��������������������������������

�������������������������������� ��������� ������ ��������������������� �������������� !������������� ���& ��������� �� ���������������� ����������! ����������������� ��������� ��������� �� ������' �!����������(�� ��������������������������������� ��������� �� ������������������� ��������� ����������"�#������'�

��������� ������� �� ��������

��������������� ������������� �� � �� ��������������

������������� �� � �� ���������

������������� �������������� ������������� ���������

�� ������������ ������ �����

�� ����������������� ����

������������ �������� �����

���������� �� ������ ������������ ������� �

���������� ������������ �����������

��������������� ������������ ���������������������������������������� ��

������������������

����������� ������������ ������������

���������� ���������!�� ������������ ���������

�������� �������������� ���������������� �������������������

�������������� � �� ��������

���������

Page 10: Rp400 Op Manual

� ��������������� �������� �������

��������� ������� �� ��������

���"���������������

������������������# ����

���# ��

��������������� ����������������$���� �����������������������%� ������������ ������� ��&'�����

������� ���������()*(+��()*���+ �������������� ��������� � � �"� ������������������������������������� ����������������� ��,�&

� �� ���������������������� �������� ��� � �� ��������� �������$��������������������"���

���"������������ ������

�����������

��������� ������������������������$��������*-+������*-+�

$����*-+

�������� ����������������������� ����������������������

������� �� ����������

�� ���������������./*-+ ������������ ����� �������� ������� ��������������������������� ���������������� �������������������������� ������� �������������������� ����������

���"������� ���������

���������������� �� ������������01-*���+

������������ ����������� �����������������������������"���� ����������2������������������� �����������

������������������������ ��

����*���+

����"������ ���������������

������ ���������������

���3�/�� ���������������������������������$���������� ��������������� �

�������4���� �������,�&������*,�&+

��������������� ������������ �����������������%� ����������,�&

����������1�!�� ����"������������� �� ���� ��������������������������$����

������������ ����������������

Page 11: Rp400 Op Manual

��� ��������������� ��

�� ����������������������

������������������������� �� ��� �� ���� ���������������� ���������� ���� �������$���������������� ��������

& �� ���� �������������� ���������������� ����#��� � ������ �� �� � �������������������� ��������������$���������������������������)'������*����������������� ��������� ������� � �� �� �������$���������������� ����������& ���������� ���������������� ���������� ��������� �� �� ��� ���� ��������������� ���������$��!���� �������' �!���������������������� ��������������� ���������������������������������!�� ������������������ ����+������������ �

Page 12: Rp400 Op Manual

��� ��������������� �������� �������

�������������������������������������

,����������������������������!������������ ������������� �������������������������� ������������������� ������ ����� ���������� �!�����������������������!�� ��

������� ��������� ��� ���������

���������������������������$���������� ��

������

0�����5����������� ����� �� �����

��������� ���

������������������������ ��������� 0�����5����������� ����� �� �����

��������� ���

����� ����������������� ���� ���$�������"��������������������������������������������������� ��

1�6� ���������������� ���������

����� ������������������� 0�����5����������� ����� �� �������������� ���

����%������������ ���������� 0�����7���������� �� ������ ��

��������

����%������������ ���������� ����� � �*8�+ 0���������������� �� ������ �� ��

����%���������� �����������������������%� �����������

0�����#��������������� �� ����� ����������$����1�6� ���������������

����%������� � ��� �� ������� �������� 0�����&������������ �� �������

� �����������������������������������$� ���������� ���������

0�����9������������ �� � ��������������� ����� ��������� ����$�1�6� ��������������

����%���������� �������� �� ������������������������������������������������� ������������ ���������

0�����,�� ������ �� ����

���������������������������������

�������

1�6� ���1������������ ������� ������������� ����������

������������������������(�$���:����������������������������������������

1�6� ���(����� ������� ��������� !����������

�������� ����� ����� � ��������� 1�6� ���:��������"����� �� �����

��������

������������������������������� �������� � �����.�� ��;���������������� ���������� �������������*0/<+

1�6� ���)������#��� �� ���������������

���������

Page 13: Rp400 Op Manual

��� ��������������� ����

������� ��������� ��� ���������

������������������� ��� ��� �����������������

1�6� ���=������#��� ��� ������ �������� �� ����

������������������������������� 1�6� ���!����������� ! ���������� �������� ��������� ���

���������� ��������� �������6��������� ����������������

������

Page 14: Rp400 Op Manual

��� ��������������� �������� �������

��������������������������������

���������������������������� ������ ���������*� ������� � ��

���������� �� ��������

�������� )������������������ ���������������������������>�?����4�������������������@���������A������������������ ������ ����������������� �����������>

<���������� �����������������������������������������������������������������%� �������>�)�����������������������������������������������4�������������������������>�?����4�������@������������ ��A����������������������������"������������� ������� ����

���������2��������������������������������������������>

���������$�����������0�����5������ ���������������������������� ���������������>

������ )����������������� ������������� ��������������������������>�?���4��������������� �� ������ �� ������������������������0�����7 �������������>

1����� ����������������2�������������������� �����

�����������������>

���������� 1����� ��� ���������2������������������������������������

2������ ��������������������������>

1����� �����������2�����������������������������������2������ ���������� �B��������� ������������6� �� �� ����>

���� 1�������������� ��������2��������������������������������������2��� ���� �����������>

Page 15: Rp400 Op Manual

��� ��������������� ��

�������������������������

���������������������� ������ � �� ���� �����������������������*���� �������������& ������ � ��������������! �������� ����������������������� �� �� �������������������������� ��������������

������� �� ��������

)������������ ����������"���� ���������������������2������ ��������4����������������������������������������>

)������������ ��������������� ��������� �� �����������������������������������������>

)������������� ��� � ��������������� �������� ����������*4������

�����������������+����������%��������"���>

)���������������� ��������������������� ����������������������

�����������������>

)������������� ���2�����$������������������������ ������������ ����>

)����������������������������������� �����������������4�����6���������������>

)������������� ���2������������� � � ��� ��������������������������>

)������������������������������������������������������ �������������>

)������������ �������2�����������������2��������(������������� ����

��� ������������ ������������������ �����������6������>

)������������� ���2��������������� ��������� � ����"������ �>

)������������� ���2��������������� ��������� � ����"������ �>

)������������� ���2�����������������2��������������7��������������������������"����$������������� ������� � �� �������� �������������>

)������������� ���2����������������"�������� ������C� ��D�����<�����������$�2������������������������� ������� � � ������))>CC>

���������

Page 16: Rp400 Op Manual

��� ��������������� �������� �������

������� �� ��������

)������������� ���2��������������������������������� �����C��)������>������������������ �������%������� ����� � ������������ �����������%�������� �� �������� ���������1�6� ���:>

)������������� ���2����������������"������� ����������01�$�2���������������������� ������� � ����� �����>

)���������������� ���2�����������������"������������������ ������%���

��������� ���2����� ����� �B�����%������������ ���������>

)���������������� �������������2���������������� ���������

������B�����>

Page 17: Rp400 Op Manual

� ������������� ���������� �

������������� ��� ��������� ���

����� � ���� ��� ��������� ���

�������������������������� ����

������������� ����� ��� �� ����� ����

!�������������� �� ����� ���� ��� ��������� ���"

#�������������� ���������� ���$

%������� &�� ��� �� ���'

Page 18: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

Page 19: Rp400 Op Manual

�������������� ������������ ���

������������� ��� ���������

������������������������������ ������������������ ����� ��������������������������������������������������� � ������ ��������������������������������������������

���� ������������������ ����������������������������� �������������������������� �������������������������� ���������� �������������������������� ��������������������������������� ���������� ������������

�� ������������������������������� ����������� �� �� ������������� ��������������!�����"����������������������������������� �� ���������������������������������������� ���������������������"���� �#������������������������������$���������������������������������������������������� �� �����������%������������������������������� �� �� ��

&�������������������������������������������� ������ �������������� ����"��������������������������������������� �������������������������������� �� ��� �� ����������������������� �#��������������%������������������ �����������'�����������������������������%����� ������������� ���������������� ��������������"��������������� ������ �������������� ����

���� ���������������� ����������������� �����������������������"��������������������(������������� ����������)�������� �*�(������� �������������������������

�� �� �����������������������������(�������������$���������+,�������������������������������������������������������������� �� ��-�����#������ ��������������������������������������������� ���+�� � ��������� ���� ��� ������ ������������������������������������������������"�������������������� � � ���� ������������������

���� ����(����������������� ��������������������� ��������#���� �.�/��� � �� �(������������ �0�1�� ���������2����%�����$�� ����������������������������� ��������%���� �03��� � �� �(������������ �0�1�� ���������2������%�����$�� ����������������������������� �����(����31��� � �� �(������������ �0�1�� ���������

!�� ������ �����������������������4��� �����511���� ���� ����������� ����������� ����������������� ��������� ��������������"�����������������������011������������������ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������

� ����������������� ��������������� ���������������������������������������������������� �

����������������������������������������������������� !

Page 20: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

�����������

���������������������

���������� �� ������ ���� � ����

������������� ������ � ����������������������

� ���������������������

�����������������������

�������������������������������������������������������������������������������� �� !���������������������

�������"��������������"������#��

������ � ���������������������

� ���������������������

�����������������������

�������������������������������������������������������������������������������� �� !���������������������

������� ���� ����� ���� � �� $����������� ��������������������������������� ��� �� !��������������������������������� �������%��� ���������������������& ���

������������������������������������������ ���������������� ���������������� �������������6

�� ����"���� ����"���������������������� ������� �� ���������������� �������������"�������"���������� � ��������������������(���"��������������

�� ,����� ���������� ������������ ��������� ������ ������������������������������������������������������������

�� �������������������������������������������� �������#������������� ���#���������"�������������(����������� ������$���� ����� ����01�������������������������������!�� ��������������������������������� �(����(����.(�����

�� ���� ������$��������������� �������������������������������������� �����������������������������������������������$������������������&��������������#������ �������� �����������������������������������������$������������ ����%���������������� �� �(���������������� ����� �� ������������������������������7�$����� ����������������� ��������������������

�� 2����������������#����������������� ���$��� �������������"������(�����$��� ����������������

�� +����(���� ����������� ������������ �� ������ ������������� ���������������

Page 21: Rp400 Op Manual

�������������� ������������ ���

����� � ���� ��� ���������

������������ ����������������$������������� ������� �����������

������������������������������ ������������������ ����� ��������������������������������������������������� � ������ ��������������������������������������������

0�� 2������� �����������������8��������9���������� �����������8������������ ��� ���� ��������

����������:�����"��"��������"������ (��� ����������������������������������� � ��������������������(���"������������������"�������"���������������������� ������� �� ���������������� ��������������������������

.�� 4�� �������������������������������������� ��������������������

���������������������������$������������������

�����������2����������������������� ����������������������������$������������������������&������������������� �� ���������������������������������������� ������������������$�������������������������������%���������������������� ���2�������������������� ����� ����������������������������������"�������������������$������������������ �� ��������������%���������

�� ���2����������������� �����������"���������������������� ������� ����������� �������� ����������$�������������������(����"������������������������������������%������������������������������������� �����������

/�� !��������������������� �������� �������������������������������� ��������������� ���"������������%���������� ������������;�����0<0�

Page 22: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

������������ ������������������������������

�� ���������������������� �������������������������������������������

�� ���������������������� ���������������������������������������

�� ���������������������� ������������������� �����

�� ���� ���������������������������� ����������������������������������������

�� ���������������������������

�� ���������� ����

�� �����������

�� ������� ��������� ������������������ ��������� �������� �����������������!���

� "��������� ���������!��������� ����������������������������!��������������

�� �������� ��� �����������#�����$�%� ���������!������������

5�� 2�������������������������������� ���� ��� ������� ���=+ ����������

�������������� ������ ����� �������%����0<01�

�����������!��������� �8���������� ��������������� �$���������������������������� � ������������� ����� �������� ���������

3�� =���� �$���� ���������� ������������������ ���������������������

���������

�������������������������

>�� ���� ������� ���������� ���������� �������� ��������� ��������������������������������

Page 23: Rp400 Op Manual

�������������� ������������ ���

�� ���+������ ������ ������=+ ��������������������������� ����������������������� ��������%����������������� ����������������(� �������������������������� �������������������������

?�� 2������� �������������������� �����%�������������������������������������;�����0<.�

!������������=+ �������������� ��������� ��� ��� ��������������������� ������������������ ��� ������� �=+ �����������!�������������9���� ����������� ��������� ��� ��� ��������������!����� �"��������������� ��� ������� ���9���� ��������

��������������������������������� ����������������������������������������

�� ������ ����������������������������������������������������

�� ������ �����������!�������������������#������ ������ ��������������������������� �������

�� ������������������ �������������������������������������� ����������� ���������������

�� &������ ������� ����������� �����������������

�� ������ �����������������

�� ������ ������������������������ ��

�� ��������������������� ��������������������������������������������������

�� ������ ����������������������'���������������������!�

� ������ ���������������������������������� ���

�� ������ ��������������&(������� �������

Page 24: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

@�� ����������������� �������������;�����0</�

&����������������������� ��������������������������������%�����

�� ��#��������������� ��2�������������%�����$�� ��������������

� ��������� ����������%����������������%����������� ���������������

�������������������������������������������

�� ������ �����������!�������������������� ��������������������

�� )����������������������������!����������������������� ������������������

�� *�������+��������� ������������������� ����������� ����������������������������������

�� ������ ����� ���������������������������� ��������

��������������� �������������������������� �����%����0<0/������ �������������#������"�������$���������������� ���

A�� !������������������������ �(���������� � ������������������� ���

&�;�����0<5����������� ��������� ���������� �������������������

������������%����������������������(�(������� ��������� �=��������

�����%���������������������������������� ���� �������� ������������

��������� ���� ��� � ������������"��(������������� ���

�������������� �������%������"����������

Page 25: Rp400 Op Manual

�������������� ������������ ���

�����������������������������������������

�� &������������ �������,����������

�� ��������������������� ���� �������

�� ������������������������������������������������'��

�� (������������������� �������,�������

�� "����,������� ����������������������������������

Page 26: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��������������������������

�������������������=+ ��������������"������������������=+ ������������������������������� ������������ �����������%���� ���� ���� �����%����������� �� ��������������� ��������9���������� ���� ��� ������� ���=+ ���������������������� ��%��������=+��������� �����������������������������!������������������ ��������������� ������ � � �����������������(� �������������������������� ��� �������%��������������%� �����������2���=+ ��������������������������������� ��������9���������� ���� ��� ���������������������=+�

���� �����������������9���������� ���� ��� ������� ���=+ ���������������������� ������ � � ������������������� ������������������������(� �������������� ��(�� �������%� ��������������� ������������=+ �����������������������������������������(� ������������������� ��� �� ������ ������ ��������2���=+ ����������������������������������9� ��� �����%����� �������������� ��� ������%����������������������

�� ���!������������������������=+ ��������������������������� ���� ��� �����������������������������������

�����������= �������������%�� � ��������(������� ���������������������=+ ��������� ������������������������ ����9�"�� �(��������� � �������������������������������4��� ���B���2=&�2�������������� ��������� ������������������� ��������%������������ ���� �����%����� ���������� �����������

2������%�����$�� ��������� ��� ��� ������������� �����������9�"�� ��� ������������� ���� ��� ������� ���=+ ���������������������� ��%�����������������������;�����0<3�

Page 27: Rp400 Op Manual

�������������� ������������ ����

����������� �!������������"��������������������������������� �����

�� (�� �#���������������������&(����� ������������������-.� ��������������� ������������������&(���� �������

�� ������� ���� �� �����������������.� �����

�������� �������������

����� ����'���()����� ����

������������()������ ���������� �����������������*����������������������+���������������������� ������#������,� !������� ������������������������

�������� ����'���()����� ����

����� ������������-�������� ����'.�������������*������/� ���������()������ �������������� �����������������+����������������

,������������ �����������9�"�� ������������� ������ � � ������ ������������ �������������� ���=+ �������������������=+ �����������

�����$(�������� ��� ���=+ ��������������������������������9�"�� �������� �����������������������������������#� � �$�����%��"�������� ����������������� ���� ��� ������� ���=+ ��������������9�"�� �������$����� �������������������������� ���������9�"�� ������������������;�����0<>�

Page 28: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��������#�$����%�����& �!������������"�������������

�� / ����������������-.� ��������������

�� ������� ���� �� �����������������.� �����

�������� �������������

����� ����'���()����� ����

��������������� ��������� ���������()���������������#������,� !������� ����������� �������������������+����������������

�������� ����'���()����� ����

����� ������������-�������� ����'.�����������/� ���������()������ �������������� �����������������+����������������

2��� �������=+ ���������������������������������������#� � �$����%��"������������$�����������9�"�� ��

Page 29: Rp400 Op Manual

�������������� ������������ ����

������������� ������ ��� �� �����

&���#����������������� ������������������� ������� �������"����"�����������������������#�������������� �����������������������������������������������������2���(����������� � ��(�������������������������������� ���������������������������������������

���������������� ����� ���������

� ���������������������� �����������������,���� ��

� �����������������������������������������,���� ��

00000� ���������������������� ���������������������

00000� ���������������������������������������������

00000� ��������������������������������1� �� ��������������������������������������������������

2������������1���������#!����������������������!����' ����34 �5��������� ���%�����������������4 ���������,���'����%���������3���5�,�'������������62���%�����������62�������� ������������������&'������������62���%������

7�������������� ���������������"�������

� ��������������!����' ����34 �5����,��� ������������������3���5���������38�5����%����������������������������������,������� ���� '������� �"���������2��,���� '������������������*����������������%���������������������������������,�����������������������9����������������������������4 ��������������&����"����������,� �������: ����;�����������������"�������:����;������������

Page 30: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��������������� �� ����� ���� ��� ���������

������������ ����������������������������������� �������������� ����������"������(���������$� ��!�� ����������������� ���������� ����������� �������� � ����4��� ���B�����������������%���� ������������)2=&*���������������� ������ �����������������%����0<0>��� �������������� ���� �����%����������������� ����������"������(���������$� ��

0�� 2������� �����������������8��������9���������� �����������8������������ ��� ���� ��������

.�� !�������������� �������

/�� !������ �����"�

&����������������������� �����������������������;�����0<?�

��������'�(���������)����������������������������������������

�� )�����������������

�� )�������� �����

�� )�������������

�� ���� ������������ ����������������������������������������������

�� ������������������������'����� ��������������

�� ��������������������������������

Page 31: Rp400 Op Manual

�������������� ������������ ����

5�� !������������� ���� �����"������������ �� ��������� ����������"�� ������������6

������ ������ �������������

�#���������������� �����

��� 9��������� ������,� !���!� ����������!� �������������� ������������

��� 9��������������%����������#������

��� �������������������()����� ����

��� 9�����������

��� 9�����������������������()������ ����� ����

�� +�������()������ ���������������� ��� �����

��� 9��������������%����������#������

9����"�"����������� ����������������������������������� �

3�� ����������������� ������������������������� �6

��� !������"������"�

��� !�����&"���"������"���������������������� ��������������%������������� ���

��� !������������%���%������������������������ �������� �����������

2�������������%������� ����������� �������� � ����4��� ���B����2=&�����������#����������� �����������������%�������� ����������������%���%���

�� !�������������������������������������� ��������� �����������

>�� 4�������������5�3����������$�������������� �� �������������������������������� ���������������������������� ��%������

Page 32: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��������������� ����������

������������ ������������ ���� ���� �����%����� ����������� ����������������������������� ������������������������������������� ����������"������(���������$� ��2�� ����������� �����������������������(� ���������������������������������������� ��������������������� �����������������!�� �� ���� ���� �����%�����������������(��� �(������� �����������������

,��������� ������������������ �������� ��������������� ����� ��� ������������ �������������� �������� � ����4��� ���B����2=&�

0�� 2������� �����������������8��������9���������� �����������8������������ ��� ���� ��������

.�� !�������������� �������

/�� !������ �����"�

&����������������������� �����������

5�� !������������� ���� ���������������������"������"�

3�� ���"������������ ��"�� ����� ���������������������6

������ ������ �������������

�#���������������� �����

��� 9��������� ������,� !���!� ����������!� �������������� ������������

��� 9��������������%�������������������������������

��� ������������������()������ ����

��� 9�����������

��� 9����<�������������������()������ ������ ����

�� +�������()������ ���������������� ���� �����

9����"�"����������� ���������������������������� �

��� 9��������������%�������������������%������������

>�� !����������������(������������� �����%����������������;�����0<@�

��� � ������ ���� �����%������

��� !���������������������

!�� ����������������'��"����������������������� �� ����������������� �������������

Page 33: Rp400 Op Manual

�������������� ������������ ����

��� 2������� ��������(�������(�������������������������������� �� �����������

��������*�$���������)����������������� �����

�� ������ ���������������������������������������

�� �������������������� �������������������������������������������

�� ��������������������� �� �����������������������������������������

�� ��������������������������������������������� �������

?�� !������������%���%����������������������� ��������� �����������

2�������������%������� ����������� �������� � ����4��� ���B����

2=&�����������#����������� �����������������%�������� ����������������%���%�����������������������������"���� ���"����� ����������� ��� ���

@�� !�������������������������������������� ��������� �����������

A�� 4������������� ��5��@����� ���� ���� �����%���������������������� �������������������������������� ���������������������������� ��%������

Page 34: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

�������� ��� ��� ��

�� ����������������� ����������������� ��� �� � ������ ���� ��� ������ ������!

4� 2#����������� ���������� ����%���������%(������� �������������������!���������%�����������(��������������������������������������������������������%����� ��������� �������������������������$����������������%���������������� ���&�����%���������������� ������ �������� ����������� ��������������

�� "� � � �� ��#������$ ����������� ��������% �������� ������ ��� &��������������������'�(������� ���!

4� ��������� ���������������������� ��������������� � �������%������ ������������������6

�� �����%�����"��(������ �����������������%���$� ��������#���

��������������%�������� ������ ��������� ������ ����������������������������%���������������� ������$���������������������������������������%����� ������������������� ���� ������������ ����2������5�,��������� ����� �������$����������(� ��� � �����"�������%����������������� ����������

�� �����%�����"��������������������������������������� � ��������� ������������������������������������������������ ���#�������$� ��������#�����������������$����������(� ��� � ����������������%����� ����������

�� �����%�����"�����������%����� �C���"���� ��C������%������ ������������������%���$� ��������#���D� ��%������%��������������$"���� ������ ����C��������� ��������$� ���� ���������������%�����"�����������%����� �C������ ���������� ��������$����������(� ��� � �����"�������%����������������� ����������

�� �����%�����"������������� �����%����� �C���"���� ����� ���

(��#��������� ���� �����������������%���$� ��������#���D� ��%������%��������������$"���� ������ ����C������ ��� ������$��������������������������������� ���������������������%�����������������������������������%������"����(����(������� ��������� ��������$� ����������� ���������������%�����"����������������%����� �C��

Page 35: Rp400 Op Manual

�������������� ������������ ����

�� ���������� ����������������������� �� �$�������� ���� � �������������� �� ������� ������!

4� 2#�!�� �������=+ ��������������9���� ����������� ��������� ��� ��� �����������$ ����������������������� ���� �����%������

�� ���2���� ������$����������� ���=+ ���������������������� ��%���������� ������$������%������2���=+ ���������������� �������=+ ���������������������������� �����������������(� ������������������� �������%��������������������� ������ � � ���������������%� �����������

���� �������������������� ������ � � ��������������� ������������������ ��� ������� �=+ �����������!�����!����� �"�������������� ��� ������� ���9���� ��������+�������������� ���=+ ���������������� ���� ������� �����9����� ��������������������������� ������������������� �� �����2������>�

�� ������� ������ ��������& �)������������� $�������� �� �� ��� ����� ������������������� �����!

4� 2��������=+ �����������"�������������=+"������������������������������������%������������������������������� �����%������������������������������ ��������������� ��� ��6

�� ������ ����������

�� ����

�� ���(� �����������

�� ���������� ����������������������� �� �$�������� ���� � ��������������� �� ��������� ��* !

4� 2#�!�� ���������������8����� ��������� ��� ��� �����������$ ����������������������������8������ ������� �"�����������������8��������� ��� ������� �=+ �����������8��2�=+ ������ ����������������������� �� �����������+�������������� ���� ��� ������� �����������8��������������������� ������������������� �� �����2������>�

Page 36: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

�� +������� ��� ������������ ������ ��� �����$������������ �������� ���� ��� ��� ������#���� ���'���, & ��� � �� ��������������#���� ���'�� � ��� �� ������ ��� �����!

4� 2#�!�������� �������� �������������4������ �� ���������C��������������������%����� �C��������������%����� ���������������� ���������� �C��������(����"������������������������������������%��������������������������$����������� ��������������������������������%����� �������������������� �C��������� �������������������� ���������������%����� �����������2�����������C��������$�������������(� ��� � �������������� ������������� �������� ��������% ����������

�� ��& %���� ��� ������ ������ � � ������ ��� � $�������������� ��� ������ ������ � � �� ������ � ���� �� ��� ��� �!

4� 2#����� ������ ���� �����%����������������� ������ � � �������� ���������"�������� �����"��������������=+��������� ����019�������������������� ���!�� ���������=+ ����������"�� ����������������������������������������������������������

�� +������� ��� ���� �� �������� �� ������� ���������� ������������% ������������������� ����� ���������������� � � � ������ !

4� 2#�2�����������������E��� �� ���� �����%������������������������������������������� ��������������������������� �����%���� �����������������������$������������� ����������������+����������%����� ��������������������)���%���� ���������������������� � � ������������� ���������%������������ ���� �����%����� �����������������4�������������� �������������������������������� ����������������

2� �������"����� ���� �����%����� ��9������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ������ � �� �� �� �������������������2������>��������������������������

�� �� �� ���������� � ��� ���)� ��������������� -�� ���������� ���� � � ���#��(����������!

4� ���������������� ������������������������������"��������������������������������������������������������������������������$���������������������������������� �� �����������%������ ���������������������!�����"���������������� ���� ���������� �������� ���������������������%�������9�������������������������� �������� ������� ��

Page 37: Rp400 Op Manual

�������������� ������������ ����

�� ������(��� ������ �� ��� ���� �� ������� � ��� ���)� ����� ���������� ���� � � ������ � ��� ���)� �&�� ���� � � ������ � ��� ��������� � ���� � � ������ � ����� ���!

4� &�������������������������� ����������������������������������������������������$���������������������������������� �� ������������������������� �������������������� ������������������������������������������������ ��������������������������9������������ ����������� ��

2�������������������������������������������� ��������������$����������������������"����������������������������������������������� ��%������������������� ��������������������������

�� ������� � �������� ��������� ������ ������ ���� ����� ������� ����������� ���. �����/� ���0!

4� ������������#����������� �������������������� ���������� ������ ����%��������������������������#����������� ������ ����� �������������%���%�������������� �������� ���

���� ������������������� �� �������� ������������ ������ ���� �����%������������������#����������� ������ ����� ���(������������������ ���� �����%������

Page 38: Rp400 Op Manual

..

Page 39: Rp400 Op Manual

� ������������� �������

������������ ������������������ ���

���������������������������������� ���

�������������������������������� ���

��������������������������������������� ����

��������������������������� ����

��������������������������������������������� ���!

"���������#����������� ���$

Page 40: Rp400 Op Manual

���� �������������� ������� �� ������

Page 41: Rp400 Op Manual

���� � �������������� ���

������������ ������������������

�������������� �������� ����������� ��� ���������������������� ��� ������������������������������������������ �����������

������ ���������

������������

� �����

���������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������!������������������� ��������"���������������������������������������

� �������������������������

"���������!������������������ ����������������������������������� �������������������������������������������������������������������!����������#� ��$������������%���������������������������� ���������������������������������������������

����������������������������� ������������������������ ����� ���&�������������������������������������������������'���������������������(������������������������������������������)�������������������������������*� ���������� ������������������������� ���������������������������������������%��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������+���������������!������������������������������������������������������� �������������������������,-./���������������������� ���������������������!����������������������������������������������

%����������!������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������� �������&���������������+������������!���������������������������������������������������������������������+����������������!���������(������������������

�������������������!�������������������

0����(��������������!���������������������������������������������������������������%����������������������������������������������������������

���������

Page 42: Rp400 Op Manual

���� �������������� ������� �� ������

������ ���������

������������������

�������������������������������������������������������������������������������������������������������./�������������������������������������������������������������������'��������������������������������������!��������������������������������������%�������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������1����������������������������������������������������������������������������

$������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����������������������������0������������� ���������������������������%��������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������ �������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������,-2�

0����(�������������!����������������������������������������������������������������������������������������������������$��������������������������������������������������

���������������������������

+����������������!�������������������������������������!������������������������������� ������������������������,-./����������������������� ���������������������!����������������������������������������������

������������������������

1�����������������������������������������������������������+�������������������������������!����������������������������������������������������� ����������������������%������������������!�������������������������(������������������������������������������������������������344����������� ���������������������� �������������������,-.,�

"�������������������������������������������������������������������������������������������������'����������������������������������������������������������������������#� ��$�����������

%������ ������������������������������������������������������������������������������������������ ������������������������������������������������ ������� ������!���������������������������� ������������������������������������������������������������� ���� ��������� ����������� ���������������������

�����%������5�

Page 43: Rp400 Op Manual

���� � �������������� ���

����������������������������������

����������� ��������� �������������������������������������� ��������� ���� ������������������ �����!�������� ��������"��� ���� ����������������!� ������ ��������������������������������������� ������" ��������#

$#� %������������!����������� �����&!� ������'������������������ �����&�� �������� ������(��� ���������#

)#� *����������������#�� ���������+�����),$#

����������� �����������������������������������

�� ��������������������� ����������������������� ��������������� ���

�� �������������� ������������������������� ���

-#� ���� ����������!����� ���������� �������� ��� ��� ���� ������������

#� .������(��� ���������������� ��������#

�#� /������� ������� ����� ���,�� ���#

�#� � ������������� ������0������ ��#

�#� 1�������������� ������0�� ������ ���� ��������������������������!�� � ���������������������#

�#� *�������������������#

�����������������������#

Page 44: Rp400 Op Manual

���� �������������� ������� �� ������

�#� ���� ��������������!��������������� ������0�����������������������2���� ���������������������#

3#� %������������!����������14���� ���� ��2����� ���������������������#

5#� �6������ ��������� �#�� ���������+�����),)#

���������������� ����������������������������������

�� ������������������������ �� ��������������������������������������� ���������� � ��

�� �������� ���������������� ������ ��������������������

�� ���������� ��� � ����� ��������������������������

Page 45: Rp400 Op Manual

���� � �������������� ���

�����������2������� ������� ����������� �������������7�� � ��� ��� �� ��� ��������� ��

��� ������ � � � ������ ��� � � �

���������������������������������������������

���������������������������������������������

-----� ������������������������������������������

-----� ������������������������������������������

-----� �����������������������������&���������������������������

.�+�����),-��������8���� �������� ���������������������������������������������#��������������������� ����������������� ����������""������ ��� ���(������������(���� ������������ ��������(�#������� ���������������������������������������������� ������� ��� ��������"2������� �� ����� ��������(��2����� ��������� �����������#

������������ �����������������������������������������������

�� ����� � ��������������

�� !���������� �������� � ����������� ���� ���

�� �����"������#�� ���������� ������������������

Page 46: Rp400 Op Manual

���� �������������� ������� �� ������

9#� *��������������������2����� ��� ������ �����������

�� � � � ������� � � �

�������������������������������������

�������������������������������������������������������,�����������!����������������

����������� ��������������������� �������������������������������������������

�������� ���������������������������������6�

"�����������������������������������������'�������������������������������������������������� ������������ ����������������������������������������+����������������������������������������������������������������������������!������������������������������ �������������������!������������������������ �������������������������������������������������������������������� �������

�����������������,-./�

������������������������������������������������!

���������������������������������������

���� ������������� ����������������������������������������+����������������������������������������������������������������������������!������������������������������ �������������������!������������������������ �������������������������������������������������������������������� ������������������������,-./�

Page 47: Rp400 Op Manual

���� � �������������� ���

��������������������������������

������������������������������/�� ��������� ���� ���������� ����(����� ���� �#�������������������������8��/������������������������� ���� $3������ �����������������/�� �������� ������#�*������������������������� ������������������������� ���� ���������� ��� ���� #

������������� ��������� �������� ��� �������(��������������������������� ������������������" �/�� ������#�������� ��������� ���������������������������/�� ���������������������������2��� �����#�: ����� ������������������� ��������� ���������������������������������������������#

� �������� ������������������������/�� ������!�����������"������� �������� ������� �"2�������� ����������������������� ������!����;�� ������������� ���� ����� �������!�����"������� ��������� ������� �����������������������#

$#� %������������!����������� �����&!� ������'������������������ �����&�� �������� ������(��� ���������#

)#� *��������������������� ��������������/�� ������!�2��� �������(�������������#�� ���������+�����),�#

������������ ������������������������������ ��

�� ��������� �������������$����� ���������

�� ������"������� ��� ���������������

-#� %������ �������� ������������������2��� �������(���������������������#� ���������+�����),3#

Page 48: Rp400 Op Manual

����� �������������� ������� �� ������

�#� %������������!����������14���� ���� ��2����� ���������������������#

��������!��"��� �# ����� �$������������ ��������������� ��

�� ������������������� ����������������� ����

�� ����� � ������������������"�� ���������������������������� � ��������

3#� �6������ ��������� �#�� ���������+�����),5#

��������%������� �������������������������� ��

�� ������������������������������������������������������ � ��%������� ���

�� ����� � ��������������

�� ����������� ��� � ����� ������������������������

Page 49: Rp400 Op Manual

���� � �������������� ����

. ���7�� � ��������������� �������(����������������� ��� ��������� ������������2���������� ����

��� ������ � � � ������ ��� � � �

���������������������������������������������

���������������������������������������������

-----� ������������������������������������������

-----� ������������������������������������������

-----� �����������������������������&���������������������������

.�+�����),9��������8���� �������� ���������������������������������/�� ������#���������������������� ����������������� ����������""������ ��� ���(������������(���� ������������ ��������(�#������� ���������������������������������������������� ������� ��� ��������"2������� �� ����� ��������(��2����� ��������� �����������#

5#� *������������������������ �"2�������� �����6������ ��������� �#

��������&��� ������������������������������������������� ��

�� ����� � ��������������

�� !���������� ��� ����

�� �����"������#�� ���������� ����������������������

Page 50: Rp400 Op Manual

����� �������������� ������� �� ������

���������������������������������������

��������������� ��������� ������������������������������������� ���������������� ����������������������� ����/�� ������!� �������������������������������������2��� �����#

� ��������������� �"���������������� ������ �"2������� ���������������������� ����������;��������������� ���� ����� ��������2�� ���"������� ��������� ������ ������������������������#

$#� %�������������!����������� �����&!� ������'������������������ �����&�� �������� ������(��� ���������#

)#� *��������������������� ����������������#�� ���������+�����),<#

��������'��� ������������������������� �������������

�� �������� �������������������

�� & ������������� �'������(������������������� ������ ��������������������������

�� ��� �� ������ ������������� ���� � �������������������������������������� � ��

�� ������������

-#� 1����������������������

#� .������(��� ���������������� ��������!�������������� #

���� ����!��� ���2��'��� ����� ������������������������������������#

Page 51: Rp400 Op Manual

���� � �������������� ����

�#� *���������������

�� �� ��������� �� ����� � � � � ������� � � �

����������� ���������������� ����(��������������������7�

���������� ������������������������!����������������������������������

�#� 1�������������� ���� ��������������������������������#

�#� *������������������#

�����������������������#

�#� ���� ��������������!��������������� ���� �������������������������������2����� ���������������������#

3#� %�������������!����������14���� ���� ��2����� ���������������������#

5#� �6������ ��������� �#�� ���������+�����),=#

��������(������� ��������������������� �������������

�� $��������������������� � �'��������������������������������������������

�� ���������� ��� � ����� ��������������������������

Page 52: Rp400 Op Manual

����� �������������� ������� �� ������

����������� �� ����������� ��������� ��� ����� ����������� ������ ������ ����� ����������� �����;��������� ���������������� �2����������������������������(��� ��������������� ��#����� ����������� �������������7�� � ��������������������2���������� ����

��� ������ � � � ������ ��� � � �

���������������������������������������������

���������������������������������������������

-----� ������������������������������������������

-----� ������������������������������������������

-----� �����������������������������&�������������������������

.�+�����),$���������8���� �������� ������������������������������������� ��� �����#�%���� ���(�����1������(��/�� ���������"�"������ ������ ��������(�!��������������������� ����������������� ���#������� �����������������������������������!����������� ������� ��� ��������"2������� �� ������� ��������(��2����� ��������� �����������#

9#� *������������������������ �"2�������� �����6������ ��������� �#

��������)���*���������� �������������������������� �������������

�� ����� � �������������)����������������������� ������ ��������������������������

Page 53: Rp400 Op Manual

���� � �������������� ����

����������������������������

����������� ��������� ����"�������������� ����������������"���"������ �� ������ ���������������

�� ���������� �� ������(�������������������������� � ����/�� ������#

�� ���������� �� ���������� ���������� ���������(��������������� � ���/�� ������#

�� ������������������������� �� ���������(����� ����"�7��� ���� #

���� ������������������� !�;�������������������� �� �2����� ����������������"��������(6�� ����������������� ���� #

$#� %������������!����������� �����&!� ������'������������������ �����&�� �������� ������(��� ���������#

)#� ��������������/�������!����������������� ��������"2���"������ �� ��� "���������� �������������������������� � ����/�� ������>� �����!�� ����������������������������� �� ���������(����� ����"�7��� ���� #

/��������������������������!�� � �����������������+�����),$$#

Page 54: Rp400 Op Manual

����� �������������� ������� �� ������

����������+� ���������,�����������

�� ������������������������������� � ������������� ��������� � �����$����� ����

�� ���������������������� ��������������������������� �����

�� $��������������$����� ������ ���� � ������������������"�� ���������������������������� � ��������

�� ��������������� �����������������������������������$��� � ��

�� $���������������������� ����� ���� � ����������������������������� ���������������������� ��������� � ������������� ������������� �������������

� ����4����;������"2�������� �� ����������� !����������������� �� 2�� ������������ ���������������(��������������#

-#� ? ����� ��������� ��������������������2����� ���������������������#

�#� /������ ������������������������������� ��������� �������������������� ����� ����� ����������� �#

%������������ �������� ���������������������!�� ���������%����(���!������������� � ��#

Page 55: Rp400 Op Manual

���� � �������������� ����

����������������������������������������������

����������� ��������� ����� ������� ��������� �����������������������2���"2������� #�*������6������ ��������� �!���������� ��2��� ��� ��������������������(������� ��������0� ������������������ ����(������� �� �� �%1.�#

$#� %������������!����������� �����&!� ������'������������������ �����&�� �������� ������(��� ���������#

)#� *����������������������#

-#� *�������#

/�����������������������������#

� ����*�������������/�� ������!�/���������� � ����� ��������� ��� ��2�� ��'���� ��������7��� �������'��� �������������������" �� �����'��� ������ ��#

����7�� � ��������"�8��� ����" ������������������������������� ���� � ���������������(������;����������������������" ���������#

�#� ����������� ��������� ������������������������6�����

#� *������������������������"��"�������� �"����8 �����6���������������������#

*���������������������������"��"�������������� ��������"����6����� �� ��������� �#�*��������������2����� ���������������#

�#� *������������������������������������������ ���������������������!������������� #

%������������������ ����� ��������������������(������� ��������0� ����%1.!�����;���� ����� ��������� �������������� ������ ����� ���������������������#

�#� *����������������������� � ���������������������������#

�#� ������ ���� ��������������� ������ �� ��������� �����������������#

3#� *��������������������� �� �������� � ���������������/�������#

Page 56: Rp400 Op Manual

����� �������������� ������� �� ������

����������������������

�� ������� ����� �������������������������� ��������������������������������������

# . ���'��� ������������" ���2������ ���������������� ����� ������������������� ���� ���������� ��� �������������� ���� �#�%��� ��������������������������� �������������� !�������������"������� ��������� �� ��� ��� ��� ��� ��� ������ ���� �#

�� ������� ����� �������������������������� �������������������� �������

# . ���'��� ���������� ������� ������������������������� �����/�� ������#�����������������������������$3������ ������������" ���� ������������ �����/�� ������#�%����������� ���������/�� ���������������� �� ���� !������������������������������� ���� #

�� ����!������"����� � ���� ����!������ �����������������������#� ���������� ����� �������#� �������� �����������!�����#� $��� ������$�%�����������������������"� ���������� ������� � ���� �����#� �� ����� � ����#� $��� ���

# ���� ��������8������������� ���'��� �!����������������������������������� �� ���������(����� ����"�7��� ���� ���������������� � ��� � !�2������ �"2�� ��� ���������������� ���� �#�*����������� �������� �!�������������� ���������������������������"�7��� ���� ���� ������#���� ���� ���� ���� �����;����������������� �������� ��� � ���������������������� �����������#� $��� ��!�������),$3#

�� ����!������"����� � ���� ����!����������������#� ������������#����������$�������#� ��������#�������������������������������#���������� ������� �����

# .���������������� ���������� �� ����� ���������������!�� �� �������������� ������� �� ��� ��� ���������������������� ���� ����� � ��������� ����������� ����� ���������������

�� ���� �������� ��� �������������� ���� �"������ #�4����������� � �������� ��� ��2����� ��������������������������������� #

�� : ����"�������� ���� ����(������ ���������� ��� ������������� ���� #�4����������� �� �������� ��� ��2����� �������������������������������� #

�� ? � ��� ��������� ������������������� ��� ���� ���� ���������������������(�#

Page 57: Rp400 Op Manual

���� � �������������� ����

�� &����������"� ���������� ������� � ���� ������������������# �' ��������������������� ���������������������������# �' ��������#� �����#� $��� ��������������������������� ����"�����$���������� � ���� ������� ���������� ����� � ������#� $��� ����������"� �������� ����# �' �������

# ���� ������� ��� ���������������������� ���������� ����"������ �� ������ ���������(�������������������������� ����� ��������� ���� �!����������� ��������� ��������� ����� �������������������������������� ����� ����

�� ���� ��� ����������(�� �� �������� ��������� ���������"����"������ #

* ���8���� !����������������� ��� �����"���(���� �� ��������� �������� ��������������7�� ��2�������(��� �� �������� �#�@������������������� � ��� ��� ��� ���������������� ���� �#

�� : �����(�� � ��� ���� ����������������� ���� ��������� ��� �#�* �

�8���� !�� ���� �����/�2�A��������� ���� �����"���(���� ���� ����������(�� ������������ ���/#�@�������������������� � ��� ���� ���������������� ���� ��������� ��� �#

�� (��������� � ����#���������������� � �� �#� �� ����� � ���#� $��� ���#� ���#��������������#��������#� $��� �������#�����������$���������� �����

# *��� ������������������� �!����������������������� ������ ���$!�)�(�-������� ������������#�*������� ���� ������� ����� ���$!�)�(�-���������������������� #

�� �����#���������������� � �� ����������������#� $��� ���������������� ������!����������� �$��������# �#������������������ ���

# ��� ��� � ���������������������������������� ����� ��������� ��� � �������

�� .��������������� ���������������������������� �����������"������ �#

�� .���������������������������������� ��������������"������ ��� �������� ��������������������������� � ����/�� ������#

�� .�������� � ������������������������ �����������"������ ��� ������ ��������(�������������������������� ����� �������� ���� #

*������ ��������� �����"������� �#��������������� ���������"�������� �������� �#

Page 58: Rp400 Op Manual

����� �������������� ������� �� ������

�� ������������ ����������������#� ���� ������� ���������������������������� �� � �������#��������#� ����������������������������� ���������"� ������� ����������������������������# �' ���������� �����

# ����������������������������� ��� ������� ��8���������� ����� �� �������� ����������������������������� �� ����/�� ������#����� ��������� ��� ������� �������� ���� !������������������ ���� ����� ����������������� ��� ���� ���� !������������ ���������������� � ������������������������� ����/�� ������#

�� ������������������ �� ����������#� �������������#� $��� �������������"������ ������� ����� �����

# . ��������� ��������� ��������� ����� ���� ����������� �������������������������������� ����� ����

�� ���������� �� ���������2(�������� ��� �#�* ���8���� !������������ �������������� ������������������!�������(��� ��2����� ������ ��������������� ��� �����"���(���� #

�� ���������� ����"���"������ �� �������������������������(�#

�� . ��������� ��� �"����� �������� �� �������� ��������(�#

�� � �$�����)���������������#��#����*++����� ��������������������� ������ ��������������'����������������#����,������-./�

# ������������ 7�� ��������� ������� �� �� � ����������� ������#�?���;�!������������ 7�� ��������� ������ ������������������������������������������ ��������� �#

%����������� ���������� ������������������2�� ����������������������

���������������� �!������������� 7��� ��������� �����������������0� ��%1.#

�� 0������������#��#����*++����$������������������������#����,�����)���������������� ������������������ ������� ���# �' �������������������#����,�

# �������������� ���������� 7�� � ��� ��������� ���������������������������������0#�%��� ��� ��� ����������� ������� ���������������������0!�������� ������ ��������� �������������������� � �� �"���� ��� �������� ������ ��� ������� �� ���������#

%���������������� �������������� ����� ��������������� ������ ����� �� �� ��%1.�!��������������� ���������� 7�� ��������� ���������������������������!�/�� �������2�� ��������� ��� ��������%1.#

Page 59: Rp400 Op Manual

���� � �������������� ����

�� ����!������"�������������� �!���#� $��� ������#� �����$�����������#�����%��� �#� ��%������� ����#� $��� �����������

# %����������� ������������ ������������������������

�� ��������������������������������� �������� �� ������(!�������������� ���������" �/�� ������#�%������������ �����������������!����������"���������������� #

�� ��� ���� ���� ���� �������"����������������� �� � ��������������������� �����������#� $��� ��!�������),$3#

�� %�������������������������" ���������#

�� ����!������"��������� ���%������������ �!�����������"� ��������� ������ ��#� �� ������� ���%��#� ���� �'� ���#� $��� ����������#� �����$������� ������� ���������������� �������"� �#� �����#� $��� ����������#� ����$������

# ���� �������������������������� ����������" ����/�� ������!������������������������������������������� ��������� ������� ������� �����������!��7�� � �����;��� ���� �������������� ����� ��������� ��� �����(#

Page 60: Rp400 Op Manual

����� �������������� ������� �� ������

Page 61: Rp400 Op Manual

� ������������ �� ����� ��� ������

�������������� ����������������� ���

���������������� ����������������������� ���

�������������� ������� ��� ���� ����

�������������������������� ���� ����

������������������������������������ ������� ���!

"��������������������� ���#

���������������������������� ���$

�������������� ������� ��%�

&��'�� ���������� �� ��%%

Page 62: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

Page 63: Rp400 Op Manual

� ������������ �������������� ���

�������������� �����������������

������������������������ ������������� ��������� ������ ������������������� �������� �������� ��������������������������������������� ����������������������� ��������������� ���� ������ ���� ������������������������������������������������������������� ���������������������� ������������ ������ ����� �������������� ����� �������� ��� ���� ��

������!����� ��������� ������������������� ��� ������ ����� ������� � ������������������ �����������"�����

!��������� ������ ������� ������������#�������$���������������������������� ����������������������������"�����%&�

'�� ���(

�� �� ������������$����

������������������)���������*�+����*��� ���������� ��������� ������ ���������������� ���"�� ������ ��������� ����������������� ��� �������� ���������,"��������" �����

-�� !������������ �������� ��.��������/�������� ���������� ��.����������� ���,�"������ ���

��� 0����������������������������������*���������)����������1�"� ���%-�

Page 64: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

������������ ���������� ��������� �����������������������������������������

�� ���������������������� ��������������� ���������������������� ���������� ������

�� ���������������������� �� ������ ����� ������

��� 0������������������������ �������������������������������

������2 ����� ������������������� ���

��� 0���������������

�������������� ��������������.���,��� ����� ����� ���������

3�� !���� ������ ����������������������������� �

&�� *� ������� ���

������0������������ !����� ������ � �������������������������#������� ��� ����������� ������

4�� 5���������� �������)����������1�"� ���%��

��� 5�� ����� ������������$�����#��+��������� �������� �������������������������������,���� ������ ���� ���������,"�������" �����

��� 6�� ������������ ������������$����������������#���"����� �� �������� ����������������������� ������������������������,��

��� )� ������ ������������

Page 65: Rp400 Op Manual

� ������������ �������������� ���

����������� ��������������������� ������ ���� �� ������ ������)��������� ������������������ ���������� ���������������*��������

���������������������������������������������������

�� ����������������������� �����������

�� ��� ����� ������������������

Page 66: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

���������������� �����������������������

������������������������������������ ����������������� ����,�������������� �������� �������� ��������������������������������������� ����������������������� ��������������� ���� ������ ������� �����������#������$����������������������������������������������������������� ����������������������� ������������ ������ ������ ��������������� � ����� �������� ��� ���� ��

������!����� ��������� ������������������� ��� ������ ����� ������� � ������������������ �����������"�����

!��� ���� ����������� �������������� ������ ���������$���������������������!��������� ������ ������������� ������������$��������������������������� ����������������������"�����%��

'�� ����(

�� �� ����������

�� �� ������������$����

������������������)���������*�+����*��� ���������� ��������� ������ ���������������� ���"�� ������ ��������� ����������������� ��� �������� ���������,"��������" �����

-�� !������������ �������� ��.��������/�������� ���������� ��.����������� ���,�"������ ���

��� 0����������������������������������*���������)����������1�"� ���%��

Page 67: Rp400 Op Manual

� ������������ �������������� ���

������������� ���������� ��������� �����������������������������������

�� ����������������� ���������������� ���������������������� ��������������� ������

�� ��������������������� �� ������ ������� �������

��� 0������������������������"�����������������������

������2 ��������������#������� ��������������������������� ���

��� 0���������������

�������������� ��������������.���,��� ����� ����� ���������

3�� !���� ������ ����������������������������� �

�������� ������������

������������������ ��������������

����������������������������������������������� �������������������

������������������ ����������������

��������������������

&�� *� ������� ���

������0������������ !����� ������ � �������������������������#������� ��� ����������� ������

4�� 5�� ����� ������������$�����#��+��������� ��������� ������������������������������,���� ������ ���� ���������,"��������" �����

Page 68: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

7�� 5�� ����� ������������)����������1�"� ���%��

������)������������������������ �� �� � ����� ���������������������������������������������� ���������"�����������

��� 8�������������������� ����������"� ������ ����������������������� ���������"��

��� 8��������� �����������#�����������������

'����������� ��������������� ��������� ������������������������������,���� ������ ���� ���������,"��������" �����

�������� �������������������������������

�� ��������������������� ������ � �� ������� ������������������������������ ����������

�� ��� ����� �����������

9�� 6���������������� ����������(

��� *������������ ������ �������� ������������������������)���������1�"� ���%3�

Page 69: Rp400 Op Manual

� ������������ �������������� ���

��������!��"�� ����� �������������������������

�� ������������� ������� ����������������������������

���������� ����������� ����� ��������������,���� ��������� ���� ����������+:����

��� )���������� ������������������*�����������,������ ������� ������ ������������������ ��#�������� �����������������������+����� �������������,��

��� ;� ������������� ���� �� ����� ������������)����������1�"� ���%&�

Page 70: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��������#��$ �������% �����������������������

�� ���� ��!���������!������ ��������� ������������"��

�� #� ��������������$���!������ �������������� ������������"��

-���6�� ������������ ������������$�����������������#���"����� �� �������� ����������������������� �������������������������,��

--��)� ������ ���

�������� ������������

������������������ �

�������������

��������������������������������������� ������������������������������������������������������������

����������������������������������������

������������������ �

���������������

���������������������������������������������������������

���������

)����������� ��������������������� ����� ���� ���������������*��������

-���!���������������������������� ��� �� �����<)�������������� �������������

Page 71: Rp400 Op Manual

� ������������ �������������� ����

�������������� ������� ��� ����

��������������������������"�#����� ��������� ������ ������������������� �������� �-������ ������������������ ���������� �����<)��������������������������7��� ����������������������� ������������� ���� ������ ����� ������*��������<)������������������������������������������������������� ����������������������� ����������� ������ ����� �������������� � ����� �������� ��� ���� ��

������!����� ��������� ������������������� ��� ������ ����� ������� � ������������������ �����������"�����

'�� ���(

�� )� ������*��������<)

-�� !������������ �������� ��.��������/�������� ���������� ��.����������� ���,�"������ ���

��� ����������������*�����������������������������)����������1�"� ���%4�

��������&���� ���������" ��������� ���������������'��������"��������('

�� ��������������������������������� ���������������������� ���������� ������

�� ���������������������� �� ������ ����� ������

Page 72: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��� 0����������������������������"�#����������������������

��� 0���������������

�������������� ��������������.���,��� ����� ����� ���������

3�� !���� ������ ������������������������� �

������0������������ !����� ������ � �������������������������#������� ��� ����������� ������

&�� ���� �#���"��������������� ������� ������*��������<)��������� �����)����������1�"� ���%7�

��������)��'%�������������� ������������������

�� �� � ��������� ����� ������

4�� ��� ���������� �������*��������<)����"�����������

������;� ���� ���,���� ��������� �������*��������<)������ ������������������� ���������,"��������" ���������������!������ "���������������������� �����������������������+��������� �������� �������������������������������,���� ������ ���� ���������,"�������" �����

7�� 5�� ����� ������*��������<)�#���������� �������)���������1�"� ���%9�

Page 73: Rp400 Op Manual

� ������������ �������������� ����

��������*������������������������"��������('

�� ��� � ����� ����������������%&�

9�� 6�� ������������ �������*��������<)(

��� !� ������ �����������#� �� ������ ������ ������� ��������������

������*�"� � ������������������������������������,��

��� � ���� ��,����������� ������ ���� ����� ��������������� ���������������� ������� ��� � �#� � �������������������������� �������)����������1�"� ���%-��

Page 74: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��������+��'�������������� �������� ����������������"��������('

�� ���� � ���������� ��������������� ���� �������� ������������������� ������

��� )���������� ������������������*�����������,������ ������� ������ �������������� �����������������������+������ ������������,���)����������1�"� ���%--�

����������$ �������% �����������������"��������('

�� ���� �'� �������� �������������� ����������!�������!������ ��������� ����������"��

�� (������������� ������������!�� ���� ��� � ���

Page 75: Rp400 Op Manual

� ������������ �������������� ����

-���=������������� ��������������� ���� ��� � ���

8��������������� ����� ������ ������������� �� ������ �������8�����������*����������� ������������ ������������������ ������

Page 76: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

�������������������������� ����

8������������������������������������� ����� ������� ��������������������������������� ���#�������������� ������������������

'�� ����(

�� ��.������������

�� ������,�������3>��������� ���������

�����������������)���������*�+����*��� ���������� ��������� ������ ���������������� ���"�� ������ ��������� ����������������� ��� �������� ���������,"��������" �����

-�� !������������ �������� ��.��������/�������� ���������� ��.����������� ���,�"������ ���

��� ?����������.���������������,���������� ���������������������� ���� ��������"���

��� 0�������������������#���"����"��"����$������

8������������8����� ���� ��� ��������"��������������� ���������� ���������������������� ��������"����

������0� ��������� ������� ��������������������� �-�������������+�������� ����������,���������� �����������0��� �� ����������������������������8����� �#��+�����

��� '��� �����+�� �����������������8����� ������������������.���/���#��"���+���������

*������������"�����������������������������������������

3�� 0��������������$�"$������ ������ ����������������*��������

Page 77: Rp400 Op Manual

� ������������ �������������� ����

������������������������������������� �������

8������������ ������:� �� ���"/��������� ����� ������� ��������������������#������������� ���#����������������� ������

'�� ����(

�� ��.������������

�� ������,�������3>��������� ���������

������������������)���������*�+����*��� ���������� ��������� ������ ���������������� ���"�� ������ ��������� ����������������� ��� �������� ���������,"��������" �����

�����%������@��������"����������,����������"����������� � ��������������@�������������� �������� ����������������������������� �������� ������������#��*��������<)��*�������� �������� ���������� ���������,���������������� ������������ ������� ������ �������� ��������� �� ������� �����������#����� �������*��������<)��8��������������������� ��������������������������� ���������� ���������� �����.� �������������8������� �������� �������� ������� � ��.���������������,������������ ��������� �������� ���

-�� ?����������.���������������,���������� ��������������������+�� ���� �����"���

������0� ��������� �������� ������:� �� ����� �-�������������+�������� ����������,���������� ������������������� ����

��� 8������������ ������:� �� �������������������.���/���#���"��+����������

Page 78: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

����������������������

��� ���%������������������ �:��������-������������������������ ���%���������������������������������������*��������<)�

'�� ���(

�� ������ ��� ���� ��������������� ����

-�� 5�� ��� ���%�������������������)����������1�"� ���%-��

�����������������������������������

�� ��� ��� ���)���������

��� 2������ ���%���������#���������������������������������������� ���� ��������������� �����

!�������� �������� ��"� ������ �� ��� ���%����������������������,�������3>��������� ����������

��� 6���������������� ���%��������������������

Page 79: Rp400 Op Manual

� ������������ �������������� ����

����������������������������

5�������������������� �� �������������������� � ���������� � ������� ���������

'�� ���(

�� ��������� �� �

-�� !� �������������������������� ����� �� ���������������������#�������+����������������� ��:��� �������� ��������������� �� ���)���������1�"� ���%-��

��� 5�� ��� ������������"����(

��� *� ��������� ��������������� �� ��

��� !����#�������� ��������� �� ����"� ����� ��� ���+����

�����%�����@���� ���������"� ����� � ������ ��+�������� �� ���������� ����.� ���������������� ��,��

��� A� ���� ��������� �������� ����������� ���,��������"� ����� �� �� �������������"� ���������� ��+��������� �� ��

�� 5�� ��� �����������"������

�� A�� �������� ������������ ����� ��������� ����������������

��� 6��������� ���������������(

������)�������"�������� ������������ ������������� ���+���������� ��+��������� �� ���� ����"� � ���������"��������� �� ��� �������

��� B���"���������� �����������#� �� ��������� ���

��� 6�� ��������� ������������� ��+���� �����������#��������������

��������� ��������������� �� ���*�"/ ���������������+� ������� ���������#��������:� ����������� ������������ �������� ��� ����������������������������� ��������

��� 6�� �������������������� �������� ��+�������� ������ �� ������� �� ��

������������������������������������������� ������������ ���������������

�� A� ���� ��������� �������� ����������� ���,��������"� ����� �� �� �������� ����� ����#�� �����"����������������� ����"���� ����� ����� �� �������� �� ��

Page 80: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

����������������������������������������������

�� *� ��������������� ����� ��������������+�����

�� &���!����������� ��������� ��������������� �� ��

�� ,�� ������ ����������� ��$������ ��� ��������� �� ��

�� -� ���� ����������������� � ����� �������� ����������� ��$��������� �� ��

�� �������������������!��$���������������� ����� �� �������� �� ��

�����*��� � �������� �������������� �� �����"/ ���������� �������������� �� ����:�������������������� ����� �� ������� �� ��

��� )� �������� ��������������� �� ��

���������� �� ����� ����� ������+���������� ���� ���������������������������� �5���������������� ���������� ����� �� �

3�� * ���������������������������,���� ����

Page 81: Rp400 Op Manual

� ������������ �������������� ����

�������������� �������

5������������ ����� ������������� ��������������������� ����� �������� ������������ �� � ��������������� �� ����������

'�� ���(

�� ���� �����

-�� 5�� ����� ������ ����� �����������)����������1�"� ���%-��

��� 5�� ������� ������ ������ ��

�������� �������������,�������������

�� .� ����� ��'��� ����� ��� ������ ������������

�� /��� ����� �

�� ��������� �� ����������

��� 6������������������ ����� ������� ������ ��

��� 6������������������ ������ �������������

Page 82: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��� �� ���������� ��

�� ����� �������� ����� �������������������������������

5� @���5������������ ������������#������$��������������������� ���������� ����������������������������,������ ������������� ��������������� ��� ���� ��������������� �������������������������������������� "��� � �:����������������� �������

�� ��� ����������������� �������� ���������������� ������������� ���������

5� �������������� ��������� ����������������������,����������� ������������� ���������������������������� ����� ���

������� ��������� ������� �������������$�����#�������� ��������� ��������������� �������������!������ "������������ �� ������ ����� �������*��������<)���/�������������� ����� ������ ���������������� �*��������<)������)����"� ���,���8�"��������*��������<)���������#� ���������� �������*��������<)��� ��������� �������������*��������<)�

�� !������� �������� ����� ������������������������������� �������� ���� ������"��������#$��������������

5� @���!�������� ��� ������ ������ ���� �������� ������������ �����������#�������$������ �� ���=���+������������� ���������+��������� ���������� �������*��������<)�

�� ��������������� ��� ������������ � �������� ���� �����"��������#$������������������������ �����������������������%�������������������������������� �����"��������#$�������&�������� ����� ����������������� � ������%��� ��� � �������� ���� ������

5� !������ ������������������5����������� ������*��������<)�� ����� �:��������-����������������������� ������������5" �� ��0�������������� ������ �����������������������*�������)����"� ���,��#��������������,��*��������<)��)�������'��������������������%������"��������#$������!���,��&��5���������� ������*��������<)���� �� ������ ���������� ������������*��������<)�

Page 83: Rp400 Op Manual

� ��������� ���������

������������� � ���� ���

������������������������ ��� ���

� ����������� ���������� ���

������� ��� ������� ������� �� !

"� �������� ������ ��� ������� ������� �� �

�� ������ �� ������ �� ��������� �� �� #

������������������$��������� �� �

������������������$�"��������%� �� &

����'� ������� ��!(

������������� � ����

�������������������� �� ����

�� �� ������������� �������������� �� ����

)���� ��� ��!�

*������������ ��!�

���������� ��!#

�+��������'� ����� ��� � ��!�

,� �-� ��� � ���� ��!&

��������������������������� ���#

������������� �� ���� ����

"��'������ � ���� ���.

������������� ��/ �������������������� ���(

*��'��� ��� ��� �� ���

Page 84: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

Page 85: Rp400 Op Manual

������������ � �� ���

������������� � ����

������������������ ���������������������������������������������������������������������������� �����

������������������������������������������������������������������������ ��

��� ����������������������������������������������������������������������������������������������������

��� ������������������� �������������������������������

!�� "������������

� ����#���������������������������$�����������������������%������

��������������� �������� ������������� ����������"���&� �������

�������������������������� ������������������������������������������

��� ��������� ��������������!'� �������

(�� ��������������������������������)������������

*��������������� ��������������� �� ��������� ����&������������%���������� ����� ��������

Page 86: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

����������� ���� �� ������������

�� �������������� ������������������������������� ������

�� ����������������������������������

�� ��������������������� �� �����������������

�� ������������ ���������������������������������������������������������

������� ���������������������������+�������������#�������������������������)������������������������� ������

Page 87: Rp400 Op Manual

������������ � �� ���

������������������������ ���

������������������ ����������� ���������������� ��������,�� ��������������� ������������������������� ��������������� ���������������������������������������������������-

�� ������������������������������ ������������������ �����

�� �����������������&� ��������� ���������������

�� ����&��������� �����

�� ���� ������������������� �����

�� ������������������

�� ���� �������������&�����������������

.������-

�� �������� ������

������ ��� ����� ��#������������+����������������������� ����� ����������������������������������������������� ����������������������&����� �����������������������������

� ��������������� ������������%����� ���������������� ����������)���������!����������� ����������������

��� ������������������� �������������������������������

��� ������������������������������������������������

� ����"�������������� !���������������� ���������������� ������������������ ������

!�� #����������������%������ ���������������� �������#�����������/�����(0��

��� �������������������������������� �������)���$������������� ��

1����2������������� ���������������������������������������������������������������������2�� �����������������������������

��� �������������������������������������� �������

��� 3������������������ ������������������ ��)��������������������

��� .���������������� ����������������������������������%������+���������������� �����

Page 88: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

������������ �������� ������ ����� ��� ����

�� �������������������� �

�� ����������������������������������

�� �������������������������������������

�� ������������������������������������������������������������������������������������������

�� ��������������������������� ������������������������������������������

(�� "���������������������������+������� ���������������� �������

�������� �����������������������������������������

4�� #� ���������������������-

�������� ������������

�������������������� ��� ������

��������������� �������� ��������������������������������������������

������������ �����������������

������������ �������������������������

������������ ����������������������������������� ������������������� ����

������������������ ������������������������������������������������������������� ��������������������������������������

Page 89: Rp400 Op Manual

������������ � �� ���

� ����������� ����������

#����������������������������������+��������������������)�� ����������������������� ������

*����������%������������������������������������ ������������������������ ������������

*�����������&���������5#��� ������� �����������

� �� ����� �� �����������

��������������������� ������������������������������������������������� ������������������� �����������������������

������������ ���������!"���� ������������������������������������� ����� ���� ����������������#�

*��������"#�$������� ������������������������������ ������

� �� ����� �� �����������

�������������������� ���������� ���������� �������������������

���������������������

$�� %�&��� � ��������������������������������������������������������������� ������ ��� ���� ���������������'�

#�� ����������������������� �������������������������������������� ����� ���� ���������������#�

���� ������� ���������� ���������������$����%���������������)�"#�$������������ ���������������%������

� �� ����� �� �����������

���������������� �����������������!"���� �������� ���� �������������� ����������������������������� ����������������

$�� " ��������������� ��������������������������� ������������������������������� ���������(������������������������������

#�� ������������ ���������!"�������������������������������� �������� �� �����������������#������������ ��������������������� �)�������������������������������������������� ����������� ���� ���������������#�

���������

Page 90: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

� �� ����� �� �����������

���������������� �����������������!"���� ���������� �������!"����� ������� �������������������� ��������������������������������������

$�� *���&�� �������� ���������������� ��������&��������������������

������������&���� ����� ����������������������������� �������������������������������)�������������������������� ������������������!"��� ����������� �������!"����������&��� �����"�� ��������� ����� �������� ���������!�������� ����� ���������������������'������������( ����������� ���������������

#�� +��������� ���������!"���� �����)������������� ��������� ,���������������������������� �������� �� ������������������#������������ �������������������� �)��������������������������������������������� ����������� ���� ��������������#�

+����� ���������� �������!")�������������� �������� ,���������������������������� ��������������������������#������������ ��������������������������� �)�������������������������������

��� ����������������� ���������� �������������������!")������������������ ������������������������������������� ���������������������������������������

���� ������� �������������������������������$����%�����������)���� ���"#�$������������ ���������������%������

� �� ����� �� �����������

-�������������������������!"���� ������ �����

��������� ������

$�� ���������������������������� ���������� �������������������������������������� ����� ���� ����������������#�

#�� ������������������� ���������������������������������������)�����������!"���������������������� ,���������������������������� �������� �� ������������������#����������� ���������������������������� �)���������������������������������������������� ����������� ���� ���������������#�

���������

Page 91: Rp400 Op Manual

������������ � �� ���

���� ������� ���������������$�������������

� �� ����� �� �����������

�������������&���������

�����������

$�� �.��������/� ��������� ��������������������� 0�������� ���� ������������������ ������������������)�������� ����)��� ��������� ��������� �������������������

#�� 1����������������� ��� ��������������� ���������������������������������0�������������& ���������������)������������������� ������������������������������������� ����������������������������������������

�������������& ��������������"�&� ��������� � �& ������������

/������� ���������������#�� ������������������������������� ��������

2������������������������� ��������������.���������

���� �����������3��

������������������� ������� ��������3������������� �������������&��������������������0�������1���������������������������������������� ���������� ��� ���� ��� ����������������.���������� �������� ����0���)���� �������������������������)� ����� ��� ������ �&������ ����� ���������� �����������������������������������������������������������&������������� ���������������.������"�&� �������"�� ��������

���������� �� ����������� �� ������������������'�

���� ���������������$�������������������$�

� �� ����� �� �����������

���������������� ���������������������������������� ������������������������

������������

����������������� ����� ������������������������� ����������������������� ������)������������������� ������������������������������������� �������

��������������������������������

*������������������� ���������������$����

� �� ����� �� �����������

������������������������������������)������������� �������������/�����4������51�������������������/��������677������������������& ������������������������������/��������677�

/�������������������)������(���������������������� ������������������������������"�&� �����)������������������������������������ ������)��� ������������������ � ���������������������������������� ��

���������

Page 92: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

� �� ����� �� �����������

-� ������������������������������������ ������� ������������������!"������� ���������������������������!"���� ������

������������,���������������������� ���������!"�/�������������������������� �������������� ����������������������������������������������������!"��� ������������������������!"�� ����������������� ������������� �������

*�������������������� ���������������$����

� �� ����� �� �����������

�����������������������������������������)���������������� �������� ���������������� ����������� ��� ������ ���

5���&�� ���������(������������������������������������������������

����$ �������������������������%����������������������� ������

� �� ����� �� �����������

1������� ������������������������������������ ������ �����1��������&���������� ��������,�������� ������������������8�6��� �����������(�����9�� ��� ������������������������� ������������� �����

�������������������������������������� �������������������+ ����� ��������,�������� ������������������� �������������� ���� � ���������� ����)������&�������������� ���������������������������� �������������������������� ������������������� ������ ���0������������ ��������� ����

����$ ���������������%�������&���'�����%���������������������� ������

� �� ����� �� �����������

������� ��������������������������� ����������� �����1��������&���������� ��������,�������� ������������������8�6��� �����������(�����9�� ��� ������������������������� ���������� �������������������

�������������������������������������� �������������������+ ����� ��������,�������� ������������������� �������������� ���� � �)�������&������������� ���������������������������� ��������������������������������������� ������������������ ����� ���0����������� ��������� ����

Page 93: Rp400 Op Manual

������������ � �� ����

����$ ���������������%����������#���������������������� ������

� �� ����� �� �����������

������� ����� �������!"��������������� ������������1��������&���������� ��������,�������� ��������������������������8�6�� ������������(�����9��������������� ��������� ���� �������!"����� �����

�� � ��

-������������������������������������������ ��� ������������,�������� ������������������������������������������������� ���������������������������� ����� �������!"���������������������� �

����������������� ����� ���0�������� �������� � ��

Page 94: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

������� ��� ������� �������

#����������������������������������������$ ������%������������������������������������������������������ ���

:::::����:::::� �������$ �������� ����������������������������������)�������� ���������������

� �� ����� �� �����������

������ �������������������������� ������8:::::�9����&�����8:::::�������� ��������������������������

$�� ������������0������������������� ������������������ ���������������)��� ,�������������"!������������� ������������������������$�

#�� ������������0�����������������������������)����� ������������������ ������� ���������������"!������������� �������������������������$�

��� ������� ������������ ����������&������ ����� ��� �� (����1������&������������� �������� �� (������������ ������������������������������ ����������� ���������� ��������������

6�� ������������ ���������!"�������&�� ��� �������� ��������!"������ ������������������ ��������������

:::::; ������$ ������������������������������������������������������������)���������� ��������������

� �� ����� �� �����������

������������������ ����� �����������������������

����������

����������� ������ �����������������&����������� �����

1������������������������������������ ������������������8���9�� ��������� ��������� ����������������&��������� ���������8-��9�&�������������������!"���� ������� �������!"<������)��������������������������!"��� �����

�����������������������������!"���� ��������������)�����������!"���� ��������� � ��������� ����������� ������

Page 95: Rp400 Op Manual

������������ � �� ����

� *���������������������������������������2� ��������67��8���������������)������� ���������������

� �� ����� �� �����������

������������������ �������� �����������������������������8-��9����������8=�9����� �������������������������������& �������� ������������������������ ������� ������������&������$67������������������� ���������6��������������������������������������� �����������

����������� ������ ����������������� ��� �������!"����������&����������� �����

������������������ �������� ����������������������������8-��9����������8=�9����� ��������������������������������& ����������������������������������"�&� ����������������� ������� ������������&������$67������������������� ���������6��������������������������������������� �����������

1����������������� ��� ��������������� ���������������������������������������������������������������� ��& ���������������)������������������� ������������������������������������� ���������������������������������������

Page 96: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

�� �������� ������ ��� ������� �������

���������������������������������������������������������� ���������%���%������� �����������+����2����������������2��������������5#��%�������������� ����5#���������������2��������� ���������5#��%���������%������������������������������������� ������������������� �������� ��� �������������� �����(09��#�����������������������������������������������������������%�������������������������������� ���

� �� ����� �� �����������

�������������& �����������������������������������

������� ������������ �����)�����&������ �����������������0���������������������������������)�������������������������������� ������������������������$�

�������������& ��������������"�&� ������

*���&�� ��� ������������������0������������"�&� �����)�������������������#����������� ���� ���������������������������'�

�����������/�����4��������������������������51�������������������/��������677����������

�������������

�������������������� ������������������� ����������

��������������)������������ ����� �� ��������������������

�������������� ���� ����������� �������� �� �������������������������������������� �������& ���� ����)������������������������ ������������������������ ��&������������� ������

$�� *���&�� ��� ��������������������� �������� �����������������������������������������������

"�� ����#����������� ���� ���������������������������')����������&�������������������� ����������������������������� ������

#�� ���������������������������� ��&���������"�&� �����)���������������� ��������� ����������� ��������������������������������� ��&���������� ������������������������$������������������� ������������������$�

�������������������������������)���� ����#������������������� ����� �������� ������������������'�

��� *���&�� ��� ������������������������������ ��&�������� ���������0�������������"�&� �����)�������������������#����������� ���� ������������������#����������������� ����������������������������� ��������������'�

���������

Page 97: Rp400 Op Manual

������������ � �� ����

� �� ����� �� �����������

2������������������������� ��������������.������������� �����������3��

�������������� ����,��������������� ��������3�

������������ �������������&��������������������0������1����������������������������������������� ��������� ��� ����� ��� ����������������.��������� �������� ����0����� ������������������������) ����� ��� ������ ��&������ ����� �������������� ��������������������������������������&������������ ����������������.������"�&� �������"�� ������������������ �� ����������� �� �����������������'�

+����������� �������� ���������!")�������� ������������������8���9����� ���������������������������������1���������$)�#�������������������������

����������������������>���������������� ��������!"�����������������

+����������� �������� ���������!")�������� ���������������������� ����������������������� ������� � ��������� �������������������������������������1�������������>�����������������������������)�� ����������������� �������������

���������������$)�#�������������������� ��������!"������������������ ���������������������� �������� � �����

Page 98: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

�� ������ �� ������ �� ��������� ��

*����������������������)������������ ��������%����������������6������������������:������;'� ��<������� � ��2�� ����� ����������������� �����8�

� �� ����� �� �����������

��������������������� �������� ��� �������������.��)��������������� ����� ���� ����������������� �������&������� ������������� ��������������.��)���������������� ������������������������&������)���� ����� ���� �������� ��������& ����&��������������������������

������ ������

������������� ��������������.������������&��������

��� ������

�����������������������& ����������������)�������������� ������������������������������������0.��������� ������ ������������ �������������������������&�������������� ���������� ������������������������ �����������������0�����������

���������� ��� ������� �������� ��� ����������&��������������������

����������

2�������������0�������������������������������� �������������� �����������������"!������������� ���

����������������������$�

Page 99: Rp400 Op Manual

������������ � �� ����

����������������������������

�������������������������������������������������������������������� ���%������������������ ���������������2����� ������

������ � �� ����� ����� ����������

������� ����������������������������� ����������������������������

��������������� ����

-���������������������������� &�������������������������

���� ���������������

1������������� ������������ ��� ���������� �������� ������� �������������

�������� ����� ����� �������!"��������)��������������������������������������������� &��������������������������������������������� ���������������������

%�������������������������������������������������

%��� 0������������ �������� ����������������������� ����)�������� �����(��������� ��������������������������

���� �����������

�������������� ����� ������������� ���)� ���� ����������� ���)������)�����������������

���� �������������� ������������0����������

$�� + ��������������*�������� ��������� ��������������������������������������(��������� ���������������������

#�� "�� ������������������� ���������������������������������������������������������������� �����

��� ����������(���������� �������)��������������������������������0�����

%��� 0������������ �������� ����������������������� ����)��������0������ �������������� ����(��� �������� �������� �����������������������������������

% �����������������)�������� ������������������ (��������������������� &�������&��������������(���������� ���������������������������

5������������� ���� ��������

$�� ��� (��&��������������������������� ���)���������� ��)�������� ��������� �������(������������

#�� ������������������(��� �������� ��������� ��������������������������������)������������� �������� �����,������0������������������������� �������������� �� �����������1������������������������������0�����

Page 100: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

�������������������������������

��������������������������������������������������������� ���%������������� �������������2������ ����5#�

������ � �� ����� ����� ����������

������� ����� �������!"��������������������� 0�

��� ������ ����/����������

�����������������������������������������

$�� %������������������������������������������ �� ���

#�� + ������������� ��������

��� ����������(������������ ���)��� �������������(�����������������������������������0�����

%��� 0������������ ���� ���� ���������������

�������)����� ����

����������������������������������������

%������������������������������ ������������� ��� ���

%��� 0������������ ���� ���� ����������������������)��������� ����(��������� �������������������� ����������������

-�������� (��������� ����� �������!"�������� &������&��������������������������������������

$�� ��� (��&�������������������� �������������������� ���� ��� ��������� �������(������������

#�� + ���������������� ������

%��� 0������������ �������� ������������ � �������� ���� �������!")������������������ �����������������!"�

������� ������������������� �������!"������ ���������

$�� ������� ��� ��������!"���� ������������!"�� ��������������������������� ��������������� ��������������

���������� �������������������� ������������)��������������������������� ����� �������!"����������� ����������& ��������� ������������)��������������������������� �����������

#�� /���������������� ������������������������������������� ����� �������!"��"�� ������������������ ���������������������������������������� �������������������������������

���������

Page 101: Rp400 Op Manual

������������ � �� ����

������ � �� ����� ����� ����������

?��������������������������������� ���)������ ������� �������������������������������������� �����������������

$�� ��������������������/���������������� ���� �������!"� ���������.���������$7��� ���������� ��������������������/� ������

#�� + ����������������������������������������������������

��� ������"�&� ��������������������������� �������!"��"�� ����#���������������������������������������������������'�

6�� �������� ���������������������& �������������

@�� ���������� �������!"� �������������������������� ����� �������!"�

Page 102: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

������ �������

����������������������������������������������������� �����������������������������������������������������������

������ � �� ����� ����� ����������

������������������� ����������� �������������

�����������

������ �����������������������������"�&� �����)������ ������������� ����� ������)��������������&������&��������"�� ����#���������������������������

!� ��������������'�

-��������������������������� �����������������������������������/������������������������ �����������"�� �������� ���������� �������!� ���������0����A�

��������������������������� ������������1���,��������������� ������������������&�������"�&� ������

�����������5%�������������� �,�������������)������ ������������������������������ ����������������

" ����������������� ������������������������������������������

+ ��������������������������������������� ��������������� � ������������ �������������������������+���(�����)�� ������������ ����� � ������������ ����������

�����5%������������

�����������5%�������������� �,�������������)��������������������������������������������������� �����������

���������������������������� ������������������ ��)������������ �� ����������������� ����������������������������

$�� *���&�� ��� ��������������0������������������������ �����������

#�� + ���������������� � ��� ������������������������������������������

��� �����������������������)�����&�� ��� �����&����������� ��������������������&������������������������ �������������������������,�������������)������������������#���������������������������!� ���������������'�

���������

Page 103: Rp400 Op Manual

������������ � �� ����

������ � �� ����� ����� ����������

��������������� ����������& ������������������������������������������������� ����������������� ���

���& ����������������&������������������� ����������� ���0����������� ������������)��������������������������������� ��������������� �����.���&��(���������������� ����������������/��������677�

$�� 2�������0�������������������� ���� ��������������%&����������� ���� ���6:##�

#�� ����,������������������������������� ��������������� ����� ���)��������������������������������!� ��)��� ���6:#��

��� *���&�� ��� ������������������ ��������������0��������������������������������/��������677�

6�� *���&�� ��� ����������������� ��������������0������������� �������)��������������������������� ��������&����������������������������� ���������������������)�������������������#���������������������������!� ����������������'�

������������� ������������5���������#���@)����&�� ��� ������������������� �� �������� �������������������������������� ��� ���������

@�� *���&�� �������������������� ���������������������������� �������������������������

���������

Page 104: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

������ � �� ����� ����� ����������

��������������� ���������������������� ������������ ������������������������

���& ����������������&������������������� �������� �������� ���0����������� ������������)����������������������������������� ����������������� ����.���&��(����������������� ���������������/��������677�������������� ��������������������������������� ������

$�� 2�������0����������� �����������������������������%&����������� ���� ���6:##�

#�� ����,������������������������������� ������������������������ ���������� ����������)�������������������������������!� ��)��� ��6:#��

��� *���&�� ��� ����������������� ��������������0��������������������������������/��������677�

6�� *���&�� ��� ����������������� ��������������0������������� �������)��������������������������� ��������&����������������������������� ���������������������)�������������������#���������������������������!� ����������������'�

������������� ������������5���������#���@)����&�� ������������ ���������� �� ����������������� ����������������������� ������������� � �����������

@�� *���&�� �������������������� ���������������������������� ��������������������������

'�� * ���������� ��������������������� ������������������������������� �� �������������� �������!� ��)��� ���6:#��

������������� �

������������������+����������������%������+�������������� ������������������������������-

�� �������������������� �������� ����������������������������������������������� ����������+����)������������

�� *����������������������� ������#���%���������������������������%���� ���%������2������%������������������)�������������

Page 105: Rp400 Op Manual

������������ � �� ����

�������������������� ��

=����%���%�����������������������%��������������������������������������*����%�������������������������������������$������� ��������������������������������������������������� ����������)������������������������� �&��������������������������������)������ ��������������

*�������������������%�����������������������������������������������������%��������������������������� ������� ������������� �����������������������������������������������&� ��������%����������� ����%������������������������������������*������������ ��������������&� �������:������������2� ������������������������������� ��+�������������������������������������������� ����� ���������������������� �� ���

�� �� ������������� �������������� ��

=����������� �����������������������������������������������������������%���2��$����$������� �����

� ������������������ ����������� ���������+�����2������ ������������� �������������������������������������� �� ��� �����(0�'�

��� *������������������������������������

��� �������������� ��)���������������������������� ������������������ � ����������� �� �����(0(>�

Page 106: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

����� ���

������ � �� ����� ����� ����������

1���������������������

���

������������������)����������������������)��������������

���������������������0����������� �����������

$�� �������������������������)�������� � ������������������������������������������������� ��� ����������������

#�� *���&�� ��� ����������������0������������ �����0�����������������������)���������������������������������������� ��� ���������������

��� *���&�� ��� �����������������������������������������������������������������������������������

������ �����������������������������������)��������������������0�����

6�� *���&�� ��� ������������������0������)������������������#������������������������ ������������������'�

1���������������������

�������������

/��������������������������������������������������

���������������������� ��� ���������������

Page 107: Rp400 Op Manual

������������ � �� ����

������������

������ � �� ����� ����� ����������

1����������������������� $�� *���&�� ��� ����������������0��( �������������� �����������������������������

����� ������������������������������������ ����������������������(,���������� ��������������������� ���

#�� *���&�� ��� ���������� �������������������0������

��� *���&�� ��� ������������0����������0�������������������������������� ����������

6�� *���&�� ��� ������������� ���������& �������

��������������)���������������& �����������������������������������������!���)�� ���6:6B�

1������������������������� �&��������������� ����������+����(�����)����� �������������������������� ������� ������ �������������������������

1����������������������������������������������"�� ���������! ����������������������)��� ���6:6'�

����� ����������������)� ��������������� ��@�"������������� ��������������������������� ���������������������������������"���������������������& ���

���������

1������������������������������� ������������������������������ 0������������������������

1�����������������& �����������������������������������������������0�����

Page 108: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

����������

����$ ���������������� ������������������������������������� ������)���������,����������

������ � �� ����� ����� ����������

�����������/�����4��������������&�����������������������8�519����� �����������������/��������677�

$�� *���&�� ��� �������������� ����������������������0&����������������������� ����������

#�� *���&�� ��� ����������������0��C������ �����������������������������������������������

��� *���&�� ��� �������������/�����4���������������������������51����0���&� ������������������������� ���������������������/��������677�

6�� *���&�� ��� �������������/��������677����0���������������&� ������������ ��������������������/�����4�������51���� ��������.������0����������

"�� ���������0�����)����� ����������������� �����������������������&������������������( ���������� �������

@�� ����� ��������������� ��������� ���������������������������������������������/��������677���������������� ��������� �������������������

'�� ��������� ��������������0.���)�������������(�����������)��������������� ��������� �����)����������������������������������0�����

Page 109: Rp400 Op Manual

������������ � �� ����

�!���������� ����� ��� �

�������������� ����������:� ��������������������������%������ ������ ����&������� ������������������������������������� ��)�����������������������

"������:� �������������������������������� �����-

�� �������������������������������:� �������� ����&������������ ��%��������2�)�����������)�%�������������� ���������������������������������������� ��

�� ������ �������,�������������:� ��������������2�������������������������������)���������������� ��

"����:� �������� ����&��������������������� �������������������������-

��� ��������������������������������

��� "������������������������

��������������������� ������������������ ����&����������������������������������������� ������&� ������� ����&��������������%���������������������������������

#����������� ������������ �� �����(0�?������������ ������ ������������������� ����&��

!�� "�������������2���2������������2��������&������:� ���� ����&��������������

(�� "�������������������������������������������������� ������

"����:� ��������������2����������� ����&������������ �-

��� ��������������������������������

��� "������������������������

!�� "�������(����������������

�������� �� ����������������2����������� ����&������������ ���%����������� ����&��������:� ��� ������4'������������������ ��

#����������� ������������ �� �����(0�?������������ ������ ������������������� ����&��

(�� "�������������2���2������������2��������&������:� ���� ����&��������������

4�� "������������������������������������������������������������ ������

Page 110: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

"� �#� ��� � ����

*��� ����&������������ ���������������� �������-

�� *��� ����&������������������������������ ����&����������������������� ���������������������������������������������� ��,������������������ ����&���������������������������������������

�� *��� ����&����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����,�������"��&� ��������+�����2�������� ���������������2�����������<�����2������������� ����&���������������2��)�������������������������������������� ������������������������������������������������������ ���,������

*����������������������������� ����&����������������+����-

��� � � �� ����� ����� ����������

�������������������� �� ������������������� ������������� �������� �������������& ��������� �����B�"���7)#7������������(��� ���� ������ ��� � �������� �������������������������)�� ��������������������������������� 0���������������� ������ ������� �������������������������� ������������� ���

��������������)�� ������������ �����������������

� ���������������(��

$�� �������������)��������������� ��������������������������(����������������������)�������� ������������ �������� ��������������������� �)���������������� �������

#�� ����������(��� ���������������)�����������������������������0�����

�!"������� ��������$@��� ������������������������ ����� �������!"���� ������������������ ��&������������

���������� �������!"�������������������(��

+ ���������������������������������� �������!"��������������" ������� �������!"��������)�������(������������

���������

Page 111: Rp400 Op Manual

������������ � �� ����

��� � � �� ����� ����� ����������

> �� (��������� �������������������� ������������������������+ ���"��� �������������������� ���������������������� �� (���������������5��������� �������� ������ ��������� ����������� ��

�������������� ��������������� ��������� �����������������!"����� ���������� �� (��������� �������������� ������ ����� ������������ �������������� �� (������������� ���������� �������� �������������������.����� ������� �������������(��D> �� (��������� �����E��������������� ��������� ������

1������ ������� ��.���������� ������ �� ��������������������� �������� ������������0�� ����� ������������������1���������� ���������� ��������������� ���C������� ������&�������������������������� �������

$�� + ������� �������������������������(����������������� �������� �������� ������������ ���"�� ������������������ �������� ��)��� ���6:��

#�� �������������)������������������� ������������������������������������� ���������������������������������������

��� +�������������������������� �� (������ ����������������)���� ,��������������������0������������������������)�������������)���� ��������������)������������������"!������������� ��������������������������$�

������������� ���������!")���� ,������� ��������0��������������������������� ����������������������&���������

6�� * ������������������� �����)�����&������ ������ �� �� (�������������� ������������ �������� �������1������&���������� ��������� �� (����������� ������������������������������� ���������� ���������� ��������������

���������������� ��� �������������)���� ,���������� ��������.����������������8����9���������������������� �������� ������

@�� " ������� �������� �����)������������������������ ������������ �������������� �������������������

"�������������� ���� 2��������.��������� ����������������������������������������������������������������������� ���������������������(�������0���������������&�������������������������

"��������� ��������#��� �������������������������� ������������������ ������������������ ��&������������������

����������������������������������(��

���������

Page 112: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��� � � �� ����� ����� ����������

"������������������ 1�������������������������������������������������������������.����������������������������� �������������������� ������ ������������ �������

"��� �����!"��� ��� ������� ����� �������!"�����.������ �����,����������� �����

"�� ������������������ ����������������������������������������������������� ����

"��� �����!"�������� ������������������� ��������� ����� �������!"�����0������������.��������&�����������������������)�� ����������� �������� ����� ���� ������� ��������� ���������������� ������������0����������� ��������������

����������������

�������������� ��� ��������������� �����"�� ���������������� ����������������������������������������������������� ����

"��� ������������� ���

������� �����������������������.������ �����,����������� �����

"�� ����������������� �����������������������

�������������������������������� �������������������

"��� ������������ ���

������� ���������������.������ �����,������������������������������ �����

"�� ������������������� ���������������������������������������������������������������� �����

%#�%�������.������F���� ��������������������������������������&���������

����(������ ������������.������������������������������

$�� /������� ����������������������

#�� ������������������� ������������������)�������)�� ����� ���������������� ��� ���������������������������������� ��������

��� ������������������ ��& ����������������)������������������ �������������������������������������������������������"�� ������������������� ����������������������������������������������������������������� �����

6�� ����������(��� ���������������)�����������������������������0�����

���������

Page 113: Rp400 Op Manual

������������ � �� ����

��� � � �� ����� ����� ����������

%#�%�������.������F���)�3�)��"3�)�-��)�=�)�"���)"�:)�G� )

��������������������������������������&�������������(������ ������������.������������������������������1����������������� ��� ���������������������� ���������������������

$�� /������� ���������������#�� ����

#�� ������������������� ������������������)�������)�� ����� ���������������� ��� ���������������������������������� ��������

��� ������������������ ��& ����������������)������������������ �������������������������������������������������������"�� ������������������� ����������������������������������������������������������������� �����

6�� ����������(��� ���������������)�����������������������������0�����

%#$��������������������

����� ����� ������������������

$�� " ������������ �)���� ������������������������������������������������ ���6:6H)�������$7��� ������ ���������������

#�� ����������(��� ���������������)�����������������������������0�����

%#������������������F$:I���$7:$�

������������������� �����&� (���� ������������������������������ ����������������������������������� ������������� ��������� ������������������������������� �������������������0������� ������������ ��)�������������������� ������������������� ������������������������������ �����

$�� �������������)������������������� ��������������������������(��

�������������������������������������� �����������������)���� ����������������� ����������������������������������������������������������������� ����)���� ������������������� ���������������������������������������

#�� ����������(��� ���������������)�����������������������������0�����

���������

Page 114: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��� � � �� ����� ����� ����������

%#������������������F�H ������������������� �����&� (���� ����������������� ����������������������������������� ������������� �������� ������������������������������ �������������������������������� �������� ��������������)���������� ��������������� �������� �������������������������������)��������� �������������������� �����

$�� " ������������ �)��������������� �������� ��������������������������������������� �������� ��)��� ���6:��

#�� �������������)������������������� ������������������������������������� ���������������������������������������

��� ����������(��� ���������������)�����������������������������0�����

%#6�������������������!" ������������������� �����&� (���� ������������������������������������������ ���������������������������������� ����������������� ��������!"������������������ �������� ��������������)���������� ������������������ ����� �������!"�

$�� �������������)������������������ �������������������������(���"�� ����������������� ��������������������������������

#�� ����������(��� ���������������)�����������������������������0�����

%���������������F���� ��������������������������������������&�������������(������ ������������.������������������������������

$�� /������� ����������������������

#�� ������������������� ������������������)�������)�� ����� ���������������� ��� ���������������������������������� ��������

��� ������������������ ��& ����������������)������������������ �������������������������������������������������������"�� ������������������� ����������������������������������������������������������������� �����

6�� ����������(��� ���������������)�����������������������������0�����

���������

Page 115: Rp400 Op Manual

������������ � �� ����

��� � � �� ����� ����� ����������

%���������������F���)��3�)�"3�)�-��)�=�)�"���)�"�:)G�

��������������������������������������&�������������(������ ������������.������������������������������

$�� /������� ���������������#�� ����

#�� ������������������� ������������������)�������)�� ����� ���������������� ��� ���������������������������������� ��������

��� ������������������ ��& ����������������)������������������ ��������������������������������������������������������"�� ������������������� ����������������������������������������������������������������� �����

6�� ����������(��� ���������������)�����������������������������0�����

%��������������� ��F�$ ������������������ ������������������� �������������� �����������

$�� " ������������ �)���� ������������������������������������������������� ���6:6H)�������$7��� ������ � �������������������

#�� ����������(��� ���������������)�����������������������������0�����

%��������������� ��F�# ������������������ �������������������� �������������� ����� �������!"� ������������������������� ����� ���������������������� ������

$�� ����������������� �������������������������������������� ����� �������!")�����&�� ��� ����������������0��������������������)���� � �)�� ������������

������������������������� ����

#�� ����������(���������� �������)�������������(�)��� �����������&�����)�����������������������0�����

��� ����������������� ���� ������������������ �������!")���� ������������������������������������������������� ���6:6H)�������$7��� ������ ���������������

6�� ����������(���������� �������)�������������(�)��� �����������&�����)�����������������������0�����

���������

Page 116: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��� � � �� ����� ����� ����������

%�@�����������������F�$:$� ����� ����� �����������������������������������

$�� " ������������ �)���� ������������������������������������������������ ���6:6H)�������$7��� ������ ���������������

#�� ����������(��� ���������������)�������)���� ����������&�����)�����������������������0�����

%�@�����������������F�$6 ������������������ ����������������� �����

$�� *���&�� ��� ��������� ����������� ��������� �����

#�� " ������������ �)���� ���������������������������������������������)��� ���6:6H)�������$7��� ������ ���������������

��� ����������(���������� �������)�������������(�)��� �����������&�����)�����������������������0�����

%�I�������������F�$ ����� ����� ����������������������������������������� ���������� �������������������������

$�� *���&�� ��� �����������������0�& ��������� �������� ������&� (���������

#�� 5������������&������������������������������& �������������"�� ������������������� ���� ���������������

��� ��� ���������������� � �����0���� ����������������������������������������)��� ���6:6H�

6�� �������������� ��������������������)�������������(�)��� �����������&�����)�����������������������0�����

%�I�������������F�#:$� ����� ����� ����������������������������������������� ���������������� ����� ������ ���&����� ����������������������������������������� ���������������������������(������������ �����������& ���������

�������� ���������������

$�� ��������������������������������������� ��������������

#�� �� ��& ������������������� ������������������ ���������������$@����#�"�

��� �������������)���� ���������������� �������������������������������������������������� ���6:6H�

6�� ��������������� ������������������������� ���0����)������������(��( �������������&���������������������������0�����

���������

Page 117: Rp400 Op Manual

������������ � �� ����

��� � � �� ����� ����� ����������

%�H�3���� ���� ������������������ ������������������� ������� ������ ��� ��������������������������� �������������������� �������� ������������������������� ������������������� ����)���������� �������������������� �����

$�� " ������������ �)��������������� �������� ��������������������������������������� �������� ����� ���6:��

#�� �������������)������������������� ������������������������������������� ���������������������������������������

��� ����������(��� ���������������)�����������������������������0�����

%6��������������F���)�"3�)�-��)�=�)�"���)�"�:)���

��������������������������������������&�������������(������ ������������.������������������������������

$�� /������� ���������������$�� ���

#�� ������������������� ������������������)�������)�� ����� ���������������� ��� ���������������������������������� ��������

��� ������������������ ��& ����������������)������������������ �������������������������������������������������������"�� ������������������� ����������������������������������������������������������������� �����

6�� ����������(��� ���������������)�����������������������������0�����

%6�3&&���������F�G� )��3� ��������������������������������������&�������������(������ ������������.������������������������������

$�� /������� ���������������#�� ����

#�� ������������������� ������������������)�������)�� ����� ���������������� ��� ���������������������������������� ��������

��� ������������������ ��& ����������������)������������������ �������������������������������������������������������"�� ������������������� ����������������������������������������������������������������� �����

6�� ����������(��� ���������������)�����������������������������0�����

���������

Page 118: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��� � � �� ����� ����� ����������

%67�-��������������� ���������

������������������� ������������������� ������ ���� �����������������������������������������&��������������������������� ������������������� ������������������������������ �����

$�� " ������������ �)������������������� �����������������������(��

�������������������������������������� �����������������)���� ����������������� ����������������������������������������������������������������� ����)���� ������������������� ���������������������������������������

#�� ����������(��� ���������������)�����������������������������0�����

%6$�-���������������������!"

������������������� ����������������&� �������� ���� ����� �������!"�����0������������&�������������������������� ������������������� ����� �������!"�

$�� " ������������ �)������������������ �������������������������(���"�� ����������������� ��������������������������������

#�� ��������������� ������������������� ����������)������������������ ������������������������������������������ ����������������������������������������

��� ����������(������������������������� ���� �������!"��������� �������)�����������������������������0�����

%'7����������� ��������

������������������ ������������ �������� ������������� ����������������������� ������������/�����4�������51��" ������������(���������������0�������� ����������������������������������������������� �����)�������� ��������.������&�������"�� ���������������)��� ���6:#')�������������������&��������

$�� *���&�� ��� ��������������0�&������������������������������

#�� *���&�� ��� ��������������� �������������/�����4������51����0���&� ������������������������ ���������������������/��������677�

��� ����������(��� ���������������)�����������������������������0�����

���������

Page 119: Rp400 Op Manual

������������ � �� ����

��� � � �� ����� ����� ����������

�����������& ������������������������������

������������� �������������/�����4�������51�������������������/��������677������������������& ��������������������������������/��������677����� ������������������������)��������������� �������� �����)���������������� �����������������������������"�&� ��������������������������� ������������� ���� �� ����������������������������(��D�����������& �����������E���������������� ��������� ������

������� ��������������������

������������������� ���������������� ����� ����������� ������� ���)�� ��������� ��������������� ���� ����������� ������� ���������������� ����� ������������� ��������0������������������ ����������������������������������������

�������������� ��� ����������� ����

"�� ������������������� ������������������������������������������������������������

���� �����

������������!"������������

������������������� ���������������������� ���� �������!"��������������

%������������������������������������������������

���������������������� ������ ���������� ������������������������+ ���"��� �������������������� ������������������������� ������" ����������� �)��������������� ����

��� �������

�������������� ��������������� ��������� �����������������!"����� ��������� ������� ���������������� ����� ����� ������������ ���������������� ������&����������������������� ���������(��D%�H�3���� ����E

���������������� ��������� ������

$�� + ������� �������������������������(�������� ����)��������������� �������� �������� ����������� ���"�� ������������������� �������� ��)��� ���6:��

#�� �������������)������������������� ������������������������������������� ������������������������)���������������

��� +�������������� ����������� �����������������)��� ,������� ���������0������������������)������������)����� �����������������������)�������������������"!������������� ������������)�������������$�

+����� ���������!")���� ,������� ���������0�������������������������� ����������������������&���������

���������

Page 120: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��� � � �� ����� ����� ����������

���������������������������������������

���������(������������������������������������ ���� ��� ������������� ��������������F

�� �������� ������ �����������!"���� �����

�� 1������� ����������������� �������� ������

�� 2���������������������������������������� ���� ��������������������!"���� ���������� �������!")����� ����������������������������!"��� ������ ������������� ������������ ���� ,����������&���������������������

$�� ������ ��������C����� ���������������� ������

#�� �.������������������������������������������������� ���������������� � ���������������������������

"�� �������'�������������� ���� ��)��� ���6:B)����������������&����������������������������������������������������������

"�� ��������������@)�(��� ��������! �������������������)**)�����������������&�������������������������������������������������� ��������������������������������������&���������

���������

Page 121: Rp400 Op Manual

������������ � �� ����

��� � � �� ����� ����� ����������

�������������������� ��� �������������� �������������� ������������)������������� ���"��� ����/������������ �������� �������� ����������� ��

�������������� ������ ������������ �������������� ���������������������!"����� ����������������������������� ������������0�������������������� ���� ������������������������������������� ����������� �������� ������������ ������� ��������� ������&� (������� �����)������������� �������� ��(��� ���� ��������������������������������������� ���������(�D%�H�3���� ����E���������������� ��������� ������

$�� /������������� �������� �������� ������������ ��"�� ������������������� �������� ��)������� ���6:��

#�� �������������)������������������� �������������������������������������� ������������������������)���������������

��� +�������������� ����������� �����������������)��� ,������� ���������0������������������)������������)����� �����������������������)�������������������"!������������� ������������)�������������$�

6�� *���&�� ��� ���������� ������������������(��� ������� �����������������(��� ������������)��� �����������������������"���� ���������� ���������������������������������������(��� �)����������0�����)���& �������������

�������������������-�����������������������������������5�0���� ��������

1��������������� ������&�J���������������������������&��������

$�� *���&�� ��� �������������� ����������������������5+���������������"�&� ����������������� ��������������&�J���� ����

#�� *���&�� ��� ����� ������&�J�������0��������������������������� ��

��� *���&�� ��� �������������/�����4������������������ �����0���&� ������������ ��������������������/��������677�

6�� *���&�� ��� �������������/��������677����0��&� ������������ ���������������������/�����4��������������������� ��

@�� *���&�� ��� ���������������������0����������������������

'�� 5�����������������������&�J���� ��������

���������

Page 122: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��� � � �� ����� ����� ����������

��������� ���� ������������������� ������ �������������������

"������&������������� �����

��� ,�������� ������ ��������0����������������� �

�����������������

��������������������� ��������� ������������$7��� ����������

�� ������������ �����

����� ����� �����������������������������������

$�� ��� ������������������������������������������������� ���6:6H)��������$7��� ������ ��������������

#�� ���� �����������������������(���������)�����������������������������0�����

������������������+���&����)��������������������������������� �����������������

������������������� ���.����� ����� ������ ���������������������� ������������������������� ���������������

+ ���� �������� �������������������������(�������������������������������������������������� ����� ���������������(������@��� ������������������������ ���������������������� �������� ����)��������� ����(��������� ��������������������������������

�0�����

$�� �� ��& ������������������� �� ������ ��������� ����������������$@����#�"�

#�� ��������������� ���������������������������������0����)�������������(������������������������0�����

����������� �������������������1�����������������0�����

������������������ ����������� ����� �������� �����������������������0�����

������������C���������� ������ �������� ���������������C���������� ��������� �����������������������

���������(�����������������������������������������������/�����4���������(�������� ��&�����$6�������� ����������&������������&����������������� �����������������������"����������� ������������ ���������������� �������� ��������C��

������������C������� ����/��������������������C������

������������������

���������(�����������������������������������������������/�����4���������(�������� �� ��������.����� �&������������&������������ ���������������������+� ��������������������� ������������ �������������

������������� ��������C��

���������

Page 123: Rp400 Op Manual

������������ � �� ����

��� � � �� ����� ����� ����������

A�������������.����/���������������������&� ��������� ,�������� ���������������0��������������� ����������0�& ������

" ����������������������� ����������������������&� ����������51)������������������������������������������ �������������/�����4�������51)�����������.������ ���0.����

$�� + ���������������� �������������������������������"�&� ����������51�

#�� *���&�� �������������������( ������������������� ���������� � ��� ���������������� ������

"�� ���������0�����)����� ����������������� �����������������������&������������������( ���������� �������

��� ���������.���� �������&�����)�����&�� ��� ������������/�����4�������51���������������������������(�������������/��������677�

6�� *���&�� ��� ��������������� �������������/�����4������51����0����������������&� ������������ ���������������������/��������677�

@�� *���&�� ��� ������������������ ������C������ �������������������������������������������

'�� ��������������)�� ��������������������������"�� �������������������������������.���������� �� ������������������������

A �������� ��������F ����������������������������(�������������������������(������� �����������������������������������):::::����:::::�)������������������������������������������������������� ��������������&�����

"�� ����#+�!����������������������� ���)�� ���6:$#)����������&����������� ������������������������������������� ������& �������� ���������

���������

Page 124: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��� � � �� ����� ����� ����������

����������� �� ������������������ ��������� ��������������������8���9�����������8-��9���������������8=�9����� �������� ��������������������������& ������������ ���������������� ����������������������& ����������������������������� �� ��������������������$67�������������������� ��������6��������������������)����������� ��������� �����������������������������D E�������������� �����������������������&�����

��������� ����������������������������& ������������ ��������)�� ������������������� �����)��������������)��������� ��� ��������!"����������&����������� �����

�����������������������������& ����������������)������������ �������������������� ��� ����������� �������������� ������������������������������������������& ���������������������������������� ������������������������������������� �������������������������

������������

5����������������� 1������������������� �������������

$�� 5������ � ��������������������������������������������������������� ��� ��������������

#�� ��������������)�����������,�/�� ������������������������������������ ��������� ��������������������������� ������������������������������������������������������

1���������� ��������������� ������������������� ������������� �������� �������������& ��������� �����������������������������(�� ����� ������ ��� � �������� �������������������������)�� ��������������������������������� 0���������������� ������ ������� �������������������������� ������������� ���

$�� �������������� ���������������������������(������������������������������������������ �������

#�� ����������(��� ���������������)�����������������������������0�����

1������!"����&��� 1�������������������� �������������������������!"��� ����)������������������ ��������&��������������������������������� ���������� ��������� �������

%�&��� � ��������������������������������������������������������������� ������� ��� ���� ��

������������'���� � ������������������������� �������

���������

Page 125: Rp400 Op Manual

������������ � �� ����

��� � � �� ����� ����� ����������

?����������!"��� ��� 1�������������������� �������������������������!"��� ����)����������������� ��������� ������)������� ����

%�&��� � ��������������������������������������������������������������� ������� ��� ���� ��������������'���� � ������������������������� �������

-���������� ������������ ������������������� ������������������ ����� ������������������

+������������ � �������� ���)���� ���������������

�� ���������������������������������

-���������� ���������� ������������������� ������������������ ����� ����������

"�� ������������������� ������������������������������������������������������������� �����

���������� ��������������������������������)������������ ��������� ���������0���������������������)��� ��������������� �� �����������1�������������������

�����������0�����

-���������������� �����!" ������������������� ���������������� ����� ���� �������!"�

"�� ����������������� ��������������������������������������������������� ����

�������0������������������ ����� �������!")������������ ��0���������0������������������������� ������������

�� �� �������������������������������0����

��������������������� ������������ ����������������)��������������� ����� �������!"���������������������� �������!"������"�&� �������"�� ������������������������������������������ ����������������)��� ���6:$I�

-������&��� �� ������������ ������������������������������ ����������������������� ������������������� ������������� ����� ����� ������������������ ������������ ���������� ���� ���������������������������������������� ������������������������� ���������� ����������������������� ���)� ����������� ������� ���������� ������������������������������������� �������

" ��������� ���)��������������������������������������

���������������� ����������������������

���������

Page 126: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��� � � �� ����� ����� ����������

/��������!"���� ��� ��������� �������� �����!"���� ������������� ������������������������������������������ ��������� �����!"�������������������������������������(��

+ ���������������!"���������������������������!"��� �������%��� 0�������� ������!"���� ����)�����������������(��

������������������������!"

1�������������������� ���������� ������������������������!"���� �������� �������!")���������������������������� ����������������� ���������������������!"������������������8�����(�����)����� ��������������& ����������������9�

%�������������� 0��������������������������������������� ����������������+������������������&�������)

��� ����'�������������� ���� ���������� ���6:B�

K������� ���& �������� � ������������������� ������������� ��������� �������.�������� ����������������������&�������������������� �������-���������)����������(���������������������� ��� �������������� ��������� �������������� ����� �������� �������������������������������������� ����������� ������������ ������

������������ ������ �������������������(��� ��������������)������������������������������0�����

*���&����������� ����F ������������������ ������ �������������������������������������&��������������(���������������

��� ������� �������������������������&������

" ������������(������������������� ������������������8���9�� ���������� ��������� ����������&��������� ����������8-��9���� �����������������!"���� ����������� ����������������������������!"��� ���������� �������!"�

������� ������������ ���������������&����������� �����

���������

Page 127: Rp400 Op Manual

������������ � �� ����

��� � � �� ����� ����� ����������

*�� ����� &��������� ��������������������� ������������������������+ ���"��� �������������������� ������������������� ������������������" ������������ �)�������������� ������� �������

�������������� ������ ������������ ����������� ����������������������!"����� ��������� &������� ��������������������������������������� ����� ������������������������ ���������������� &�������� �����������.����� ������� ������ ��������� �������������������� &�������� ������������������������������(��D? ������� &������E���������������� ��������� ������

$�� + ������� �������������������������(����� � ��������������� �������� ������� ������������ ��"�� ������������������� �������� ��)�� ���6:��

#�� �������������)������������������� ������������������������������������� ���������������������������������������

��� *���&�� ��� ������������������� ������� �����0 ������������ &�������� ������

"�� ����"!������������� �����������������������$����������&����������� ����������� �������������������������� �����0� ����

Page 128: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

���������������������������

�������������� ����������������������������� ������������+������������������ � �����������������������"���&� ������������������������%��������������2����������$���������������������������������� ���������������������������

� �������� ���������������������������������������������������)������������������������������@�)��1������������������������������������� �����

��� ����������������������������������������������������������������������������������������������������

��� "������������������������

!�� "��������)(����*��

(�� "����� ������������(������

4�� "�����������*��������������

�����������������#����������������������� +��&����������%�������������%��������������������

�������������������������������� ������������������������� ������������ ���� �������� ����#����������������+����������������!'���������)��� ��+���������������������������+�����!'������������������������� �������������������������

�����,����-�"��������� ��������������%��������������������)������ ���������������������%��������������������������%����������������������������������������������� ���������������������������&�������������������������%�������������������������������������+������

;�� "��������������%�����������������%��������������%��������������������

*��������������������������������)���������������������������� ���������������2����������������

9�� "���������� ���������������������+������������������������

�������� ������������ ����#������������������������������� ��������2�����������

?�� "������������������������������������������������������������ ������

Page 129: Rp400 Op Manual

������������ � �� ����

������������� �� ����

,�� ������ ����������������������� �������2���%�� ���������������� ���������������������������������������2���%�� ��������������������������%�������������������������� �����������������-

�� ������������������������������������������������ �����������

�� �����������+��������� ��� � ����������������������� ��)�������2�������������

�� ������2����������������� �������������

.��������-

�� ���������������������������������������

�������� ��,��������(''�����������������������������������������&������������-

���� � �� ���� ������������� ��������������

$77:#67* $�#@������>�� @�.�#7���

��- ����������"�����������������������+��������������������� ��������%��2������������������� ��)�����������������������+����������������� �����������������

�����,����-�*��������2������������������������� �� �������������������������;'� ������������������������"��� �������������������������������2������������2��������������������������������������������������� ���� �����;'� �������

��� ����������������������������)�����������������������+�������������2����������

��� 1���������������������+��������������������������������� ��

!�� ��������������&��$������������������������������������������� ���#����������/�����(0!�

Page 130: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

������������ �������� ����������� �

�� �����

�� �!�������������

(�� ���������&��$�������������-

��� ���������&��$����������������������� ������ ����������������������������������������������������&��������&��$��

��� A���������&��$��������������2���������������� ��� �������� ����&���������

��� � �&�������&��$��������������2��������&���������������������������

4�� ��%�������������������&������������������������

;�� 1������������&��$���������������������� ��� ������

9�� =���������������������������+�������������� ��

?�� =���������������������������+������������2��������������)��������������������

1���+��������������������������$�������������� ��,��������(''�������������������� ������������ ��%���%�����2����������� ������������������� ��#�������������� ����� ������������������������������������ ������

Page 131: Rp400 Op Manual

������������ � �� ����

���������� � ����

�������������� �������������� ������� ������������������������������ ��

��- ����������"�����������������������+��������������������� ������������������������������� ���� ������������������������� ������

��� ����������������������������������������������������������������������������������������������������

��� "������������������������

!�� "�����������������(����

�����,������*��������2������������������������� �� �������������������������;'� ������������������������"��� ������������������������������2�������������2��������������������������������������������������� ��� �����;'� �������

(�� #��������������������������������������������������

������������������������� ������������������������������������� ��

4�� "������������������� ����������������������������������

1���+��������������������������$�������������� ��,��������(''�������������������� ������������ ��%���%�����2����������� ������������������ ���#�������������� ����� ����������������������������������� ������

Page 132: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

������������� ��$ ��������������������

*��������2������������������������� �� ��������������������������;'� �������������������������������������������������� �����2������� ������ �������;'� ������������������������������� ��������������� �������������������� ��������������2���

�������������������������� ��������� �����;'� �������������������� ���������������������� �������������-

��� ����������� ���������������������������������������������

������������������������� ������������������������������������� ��

�������� ������������������������$�������������� ��,��������(''�

��� ������������������� ��������������2����� ���������������������� �������� �������������� �� � �������������������������!�

*������������������� ������������ ��%���%�����2����������� ������

������������ ���#�������������� ����� ����������������������������������� ������

Page 133: Rp400 Op Manual

������������ � �� ����

������ ��� ��� ��

� �������� ������ �������� �� ��!����� ������� �������"���� � ����� ��� �"� ������� "��������� ���������������������� ������ ���� ������ #���$�%����������&

,� ������������������������������������������ ����������� ���������������������%����������������������������������������������������������������������������)� �������������������������� ������-

�� ���������+��������������������)������������������������������ ���������������'�������������� ���� ������"�����������������

�� ���������+���������� ������������� ����� ������� �����������)� ������� ����������������'�������������� ���� �����������������������

�� ����������� ����������� �����������������%����������������&����*����%������������&������������� ������ ��������������������� �����������������������+�������������������

�� ���������� ������������������ ����������5#�)������%���%�������������������������������������������������������������

�� ��������������� ������������� �:��� ���������������������������� �������������������������������������������� ��������������������������������������������� ������%����������������� �:���������������������������

� #����� ��� ������� ���� ������ ��� ����� ����������� ���(�� � ��� ������� ��� ��&

,� �$������������������������������ ������������������������� ������������2������ ����5#������2������������ ����5#�������#������������������������ ����&������� ������%����� �������������2�������������������������������������������������������#����������������2�������������������� ����5#��#��������)������������������ ������������� ���(���������������;��"������ �������� �������������2������ ����5#����������������� ���������� ����5#�

Page 134: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

� #(�%����$�������� �� �$��� ������� ���(�! ������ ��������(���$������&

,� *��� ����������5#��������������������� ���������5#��%�����������������%����������������������������������-

�� B���������������������� ������������������ ������������� ��������

�������������������"����������%������+� �������������� ������������ ������������������ ���������������������������������������������������������������������������� ������������������������������� ���(���$����� �"�����������������

�� ������������������������2�������������*��������������������������)���� ����������������)�������������������������� ��������������������������������������������� ����������������*�!���������������������������� � (���$������"���������������;���� ���������������������������� �������������������������������������

�� *����������������������������������������������������������������� ������2���%������������������������2�&�����=���������������������� ������������������� ���������5#���������������������%�������������������������%������2���������������#��������������+ �� ������!�� �� ������ ��������� � ��������� ��� ����������������;�������������&����������������������������

� �� ������ � � �� ����� ����������� �������$�������� � � ������� ������� #���$�%&

,� �������� ����������%���2������������������������������������������-

�� ��������2����� �������������������<�����2����� ������� �������������2����������C�����������������2������ ����5#���� �����������2�����������

�� �������� ������������ ����������������������������2����� ������

�� �����������%�����������2��������������� ��%����������� ���������������6���������������2��8�

,�� ��������������2����� ��������������� ����&����������������� �������� �������������2�����������<�����2������������������ ������ ��������� � ����������"��������������!���������������� ������ ���������2������������������ �������� �������������� �� � ����������"��������������!���������������� �������������2������ ����5#���������������� ������ ����������� ���(����������������!�

Page 135: Rp400 Op Manual

������������ � �� ����

� �������� �������$�������� � � � ����� �������� � #���$�%����������&

,� �������� ������������%����� ���������������� �������������������������������������������%���� ����������&����� �����������+����������� ��A� ��+������������%����� ���������������� �������������������%���������������������������������-

�� D�������������������������������� ��������+���������)��

�� *�� ����������������&���

�� ����������������� ������������������������������ ������

�� *���������� ������������������������:�� �����������������������������

�����������������������������������+:���������� ��������� ������-

�� =����%���%����������%��������2�����������&������������%��������������������&�������������� �����������������$��������� �� ���#���%�����������%���������������������������������������&����������������+ ���������������������

�� �������������� �������������������������%���2�������������������+��������� ������������������������ ����� ������� �����������)� �������� ����������������'�������������� ���� ������"����������������"������� ����������5#����� ������������%���2���������������+����������� ����� ������)� �������������� �����������������������

�� ������������2����� ������������� �������������� �������������������������� ��������� ����������������'�������������� ���� ������"����������������

�� =����%���%������ �������������������&������������������������������������ ��������*���������������������������������&������������ ������ ��������������������� ��������������������������������������

�� ������ ���������������� ��������������������������������������:�� ����������������6����8������������������������������ �������

�� #������������������� ������������������������������� ������������������� ����� ��������������������

Page 136: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

� , � � �� ������� � � ������� ��� ���������� #���$�%&

,� *������������������������������� ����%��������� ������������������������%���������������� �����"���&� ���������������������������� ��������������� �������������������������� ���������+������������������������������������2����� �������*���������������������������� �������)����������%���%������2������� ���������������������

Page 137: Rp400 Op Manual

� ���������� �������� �����������������

����������������� ����� ���

�������� ��������� ���

���������������� ����

������������������������ ����

������� ����

���������!�������"� ���#

$���������������� �� ���%

! &������������� ���'

����������� ����������������� �� ����

���������� �� ��� ����������� ����

! &������� ������������ ����

������� ���������� ������������ � ����

������������������������ ����

�������� ����

���������(���� �����)���� ���'

�� � ����������! ���"

#���� ��������� ���"

$%�&����� �������� ����

'���� ����

�����(���������������������� ��������� ���)

�� � �� �� ���)

�� � �� ���������������� ���� ���� ��&��� ���*

+ ��������������� � ������� ���*

#���� ���� � ��,�

-���.�� ��,�

��%� ����������� ��,�

*��)� �������������� ��##

Page 138: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

Page 139: Rp400 Op Manual

���� ��������� ���������������������� ���

����������������� �����

�������������� ��������������� ����������������������������������������������������������� ��������������������������������

������������� �����

������������������ �����������������������������������������������������������

��������������

������������������������������������������������������������������������������������������

������������������

��������������������������������������������������������������������������������� ������

�������������

!�����������������������������������������

"���������#��������������������#���������������

$���������� �����������������������������������������

����������������������������������������

���������

"���������������������������������������������������

�� �������������������������������

�������������������������������������

"�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

������������������������������������������%&���������

"��������������������������������������������������

��������������������'()*��������� ���������������������������������

'$+)*�

)���()��������������������������������������������������������������������������������,����������������

��������

)���-������()������������������������������� ��������������������������()����������������#����������������������������������������,������������������������

���������������������������������������������������������������������������������������� #���������������������� #������������������

�������������������������������������������������������������������� ��#�

����������

$���������������������#�����������������������

��������� �����������

$�������������������������� ��#��������������������������������������������������#��

���������

Page 140: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

������������� �����

������������������������������������#��������������������#��������������,�����������������������������������������������

"����������� ���������������������������� ����������������������!����������������������������������������������������������������������������������������������

$�����������,����������������#������ �������������� ����������������������������������������������������������$�����������������������������������������������,��������������������������������������

!���������������������������������������������������������()������������#��

"����������������������������������������� �������������������������������������������������������

!���������������������#���������������������������������������

����������#����������

������������������������������������������������������������()�������������#�������������������

.���������/&&�

$����������������������.���������/&&������������������#����������.������0�������������������������������������'"1!*��"���������#����������������������������������������������������������#�������������������������

Page 141: Rp400 Op Manual

���� ��������� ���������������������� ���

�������� ���������

�������������� ��������������� ��� ��� �� ����������������������������� �������!������"#$��"#%&

������������ �������������������������������������������� ����

�� ��������������������������������� ������� ������������� �����������������

�� ������������������������ �

�� ����������������������������������������������������������������������� ������������ ����

Page 142: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

������������� ������������������������������������

�� ����������������� ������ ������� ������������������������� ����

�� ������������������������������������������� ��� ���������������������������������� ������ �������� ��������� �������������������� �

�� ������������������������������������� ����������������� ������

�� ���������������������� ���������������� �������������� ��������� � �����

Page 143: Rp400 Op Manual

���� ��������� ���������������������� ���

������������� ������������������������������������

�� ���������������������������� � �� ��� ��������� ����������� ���������� ������������ ���� ���� ����������!����� ���� ��� ���������������������� "����������������������������� � �����

�� ���������������������������������������������

�� �����������

�� �����������������!�������������������������������������#������������������������������� ������������ �������� ����#���������������������� ������

Page 144: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

������������� ��������������������� ������������!��"��������# �

�� ��������"������#��������������������������������� ������ ���������� ���������� �������� ����������� ���� ���� �����������!������ ��� �������

�� ���������$������������������������������������ ������������� ������������ �����������������������% ����� ��#���� ����������������������������������� � �����

������������� ���������������������������$%�������

�� $����������%�������$����������������� �

Page 145: Rp400 Op Manual

���� ��������� ���������������������� ���

��������&���� ������������������������������ ����

�� ������������������������&���� ���� ���������� � ���������� ������������ �'�������(�������� � �������������������)*+�

�� ��������������������������&���������������� � ���������� ������������ �'�������(�

�� �������������������������������� ������������������� �������������������

�� "������������������������ � �����

&� ���������������������������

'� ����������������(��)���

*� "���+������������������

,� ������������+�-�����)������������������������������������������������ ������������ � ������%���������������������������� ��� ����������� ������������������������������� � ������ ��������� �

.� �����������

Page 146: Rp400 Op Manual

�� � ������������ ����������������

����������������

��������' ����������� �������� ������ ����������( ��)�� �� �������������*��� �)��������� ��������� ����������������������������������)����+���)������������������������ �������&�, ������ ���������������' �����������������-���������*����������� .���� ����/����������*��������������*.�� ������� � ����/������� �� ��0�������� ��� ��1����������� �� ���� ������������� � ������������� ��)����'���*���� &�,�!�����"#2����������������' ������������������������ �������&

��������'�� �����!�����������

�� /�%�������������������������

�� ������������0������������������������������� ���������� ��� ��� �������!�������������� � ������� ��� ������������������

�� �+�����������������������!���� �������� ���������� ���������� ����

�� �����������������������!����������������#��� ���� ���������� �� ��������������� ����

&� ����1�����������������������!����������������#��������������������������������������������������� ������#�������������� ����������������������������������� ���� ������������������������� ��������� ����� � �����

'� ����2������������������ ���������������������������� ���������������������������

3������ �����������' �����2"���4�����������������������������)����+�&��������' �����������������������������/5���������������������*������������������� ���������' ���������� ���4���������������'����������������6���&�,���'������������������*�������������'����6���������������������������' ��4�������)�7������ �������/5����������������������&

Page 147: Rp400 Op Manual

���� ��������� ���������������������� ��

3�������������������' ������8����������'������������������*���8�����������������������������������7��� �����������������'������������������������/5������� ������7��� ������������������ �������8����������'������������������*�&9����������������� ���� �����������7��� �����������������)������'����������&�3���*� ����������������� ��� ����� ���������������������' &����������������������� ����������� ������������������' &

:�������� �������' ������������ ���/�;�5��&�3���������������� �������' ���������������������6���� ��.����/"����������$�����&

������<)���=��� ��������� ������6������(���6�����������������' ����( ��������6��������'�����������*�������������' ��)�6��������� ������ ���������� ������������������' ��������������������������� ���������' ��4�(��> &

������ �������?�������� �������' �����������)��(� @�����' ����� ��� � �6�������(������ ������ ��� ������������ ������������������ � �&�3��������������������� �������(������������������6��� � ������ � ����������� ������������������� � �&�� ����������:�8������:���������������� ������� �������������������������������������� ������ ������������>��� �����������6���� ����������� ��� �*��� &

Page 148: Rp400 Op Manual

�� � ������������ ����������������

������������������������

��������' �����(� @�����' �� ���������������( �����(� ��6�������������� ���� ������������������8�������4������)�������������*�&���������' ����������8��� �������' ����6��� �&������6��� ���������' ��6���� ����(������ ��� �*��� ����������� ���� �� �������� ��� �������' ���������������������������� ��������)��������������� ���� �� �� �� ��� �� ����������������&������6��� ���������' ����4�� ������������ ������ ������������' ����(� @�����' ����� ��������������������' &�,�!�����"#5���������������' �����(� @�����' &

��������(�� �����!�������)���*�� ��!�

�� ����1��������������������������������#���������������������������������������������������� ������#������������� ����������������������������������� ���� ������������������������� ���������� ����� � �����

�� ������������0�������������������������������������������������������� ����������������������� ������

��������' �����(� @�����' �� �������/"�������������( �����(� &�A � �����' �����������������������������$�����������8���������������*��������������)�� ������������( ����B����4�����������������������������)����+�&����������������������� �������� ���� ���������������������' &

:�������� �������' ������(� @�����' ���������������������/�;�/"���&

Page 149: Rp400 Op Manual

���� ��������� ���������������������� �� �

��������

��������' ����������)��������(� @�����' �� ��������� �������( ��6���������������������������������&�, �������� ��� ����-������ ��)������� ������������ ��0C3A&

������ ����������� � ����� �������

)��� �����'��,��������#�������������������#����*�������'�������������*������������������������ �������

���������

23��� �����

4���)� �����'��,��������#�������������������#����*�������'�������������*������������������������������

������������������

%&��� �����

5&& �����'��,��������#�������������������#����*�������'�������������*�������������������������������������������������������

56&��� �����

.�������� �����������������������������������������

7%��� �����

!��� �����'��,��������#�������������������#����*�������'�������������*�

����������������������������

53&��� ������������

,����������������������������������� ������ ������������*������������ ���� �������( �

����� ���� ����������������� ���� �����������������

�4 2�/ %�8

�)+5 2&���4� 63���4�

�+5 73/���4� &���4�

9� 73:������� 77%�������

;� 8�&������� /�&�������

)�� 7�53������� &�%5�������

)�< :8������� %:�������

=� 78&������ &������

4�� /3> &�>

Page 150: Rp400 Op Manual

�� � ������������ ����������������

�������������������

��������' �:�� ����+��� ����������� �� ������������������ ��� ��������������4������ ��� �� �������������*��� ������4��� ����'���4���� ��������� ���������������������+�&�,��� ����� ������������������� ��� �����������.�����(������� ����� ������ � ��� ���(��������*���������������� ���(�� ������ ���������������������������������� �������&�,�!�����"#D���������������' �:�� ����+����������������� �������&

��������+�� �����!��"��������# ��,� ���-�������

�� ������������������������������������#���������������������������� ������������� ������������ ����������������������

Page 151: Rp400 Op Manual

���� ��������� ���������������������� �� �

����������� �����!��"��������# ��,� ����� �������

�� ��������������������������������� ��������������������� ��������� � �����

�� ����1����������������� ����������������� ������������� � �����

�� ������������������������������������#���������������������������� ������������� ������������ ����������������������

�� ������������������������ ���������������!���� ���� � �����������������������������������������������������������������

, �������' �����������������������+���������������������������� �������4�������������������������(���������(���������������������(���7������������' &�A � ������' �����������������������������$�����������8��������������*��������������&������������������������ �������� ���� ��������������������' &

:�������� �������' ������������ ���/�;�5��&

Page 152: Rp400 Op Manual

�� � ������������ ����������������

���� ���� ������������(��������������������������� ��� �&�,������ �������*������������� ������ �������� ���

���� � ����� � �����

7 23��� �����#��������������������������9���;���)����)�<����#�����������������,����������#��������������������������������������������

5 773��� �����#��������������������������9���;���)����)�<����#�����������������,����������#��������������������������������������������

6 733��� �����#��������������������������9���;���)����)�<����#�����������������,����������#��������������������������������������������

- %&��� �����#��������������������������9���;���)����)�<����#����

�������������,����������#�����������������������������������

? %&��� �����#��������������������������9���;���)����)�<����#�����������������,����������#�����������������������������������

Page 153: Rp400 Op Manual

���� ��������� ���������������������� �� �

����������������� ��

E�������������� ��������� ����(���������������(��� ��6������������*� ��������� ������������������������)��*� �����������) �������� ��������� ��������������������&����(��� ����������� ���� ��������� ������&�:���� �(��� ����������� ��� ������������������� ��������� &����>��������( ����������� ��(��� ���� �������������������������������������������������3����*��%&

$&� 3������������������������ �������� ������7������������������ �������� �������� ������*��� ���������&

/&� ����������������������������������

,���� ������������ �����������������&

B&� ����������������9���(��� ���������������� �

:����������������(��� ���������������� &

�&� ���������(��� ��������������� �6��������(��� ��&

������������������(��� �� �����&

"&� ���������������6������������ �������*������ ��� ������(��� &

������� ����).���

����������� ����������

�������������,����

��������,����

������������,�������������������������

�������������,������������������

%&� ���� ���������������������������������� ��(������������������� ����������� &

Page 154: Rp400 Op Manual

�� � ������������ ����������������

� ��������������

�������������� �������������� ����������������� ����( ������������

! ����������� "�! ��� �������������

�������������������������� ������

���������

���������() ������

�������������������(��0

,������������������������������(���������� ���� ��)������������6��� �����������������4�����������������������������)��4���������+����6����� � ����+��� �� ���� ����������&

������3���������������>������������*����������������:�4�����������4�� ��6����������������4� ���� ��� ����������� ����������4�����&�3���������>�� �����������������������������������������������������������������������������������������4�����&��������'���6����������������8����� ��)���� ����������������������������&

���������� !���� � ������������������

$��������������������@����������������������������������������������������

�������������������������

��������������������������������������������������

��������������������������������������������

�����������������������

�������������������������������������������������������

$������������()��������@���������������������������������������������������A��������������������������

���������� ���

$������������()�����������@�����������������������������������������������������������������������A���������������������������������

���������������������������A���������������#����������������������������������������������������������

��������

��������������������������������������������������������������������������������������������

�����������������������

������������������������������������������������

��������������������������������������������

���������

Page 155: Rp400 Op Manual

���� ��������� ���������������������� �� �

���������� !���� � ������������������

.����������������������������������������������� ���

�����������������������������������

"�������������������������������������������������������������������������������������������"���������������()����������������,��������������������1B������������

����������������#����������������1B����������������������������� ���

���������������������������������������"���������������������������������������� �����������������������������������������������������

�������������������������������������������������������������������������������������������C���������������������������������������.������0���

����������#���������������"1!�

�����������������������������������������������������������������������������������������������������

$���������������� �����������������������-��������

"������,���������������������������������������������������������������������������������������������������������-��������

� ����������' �:�� ����+�������� ������������������������������+����������' ����4�������������������+���� �����&�,�����������������������������(���������� ���� ��)������������6��� ����������� ���� ���� �������������������:�� ����+�&

������������ !���� � ������������������

$���������������������������-������()����������������

������������������������������������������������������()��������� ���

$������������������������������������������� ���

���������������������������������

������������������������������������

�����������������������������������������������������������������������������������������������-����������������������,����������������������������������#����������.������0���������"1!�

������������������������������������������������������������������������������������������������

$���������������� �����������������������-��������

"����������A���������������������������������������������������������������������������������������������������-��������

Page 156: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

����������� ����������������� ��

,� ���*��=� ����� ��4��� ��������� ������8�����4�������������������������4����������������������������&����� ��������������� ���*���������� ������ ��� ����� ��4��� �����������������������4������� ���������&����� ���*�����������������������������'���6�����������*��')�� ������ ���� ����������� �������� ����� ��4��� �&�� ������������������� ��������� ���������������� ���� ���������3����*��%������������ ������� ���*�&

������E����������� ���*��7�������������������������4�� ������� ������� �������� ������ ���� ����� ��4��� ��� ����������������������&�3���������������� ������������������ ����( ���������������� ������ ���� ���� ��4��� �������������� ����������������(� �)���������� �������( ���4��4��������&

���������� �� ��� �����������

,� ���*��F������� ����� ��4��� ������8�����������������������4�������������� �������6������������� ������������������������������������� �������&����� ���*����������������� ���������(������� ���� ����� ��4��� ������������������ �������������������������� ��������&����4�����(�����*� �������������������6������������� ����������'����������� �������(��������� ��������&

=�������4������������������������� ���� ��!��"�������������������������������� ��������� ������������( ���� �4����������� ���� ����� ��4��� ������������������ �&�3������������ ���������(��������C=��������������� �������������������. �����'������������ ��������*���C=������8��� ���C=���� ���� ������������������� �&�3��� ���� ����� ��4��� ������������������� ��� �� �� ����� ��������������������������� ��� ���������������������������� ����*�&�� ������������������� ������� � ��� �� ��� ��������������������3����*��%����������� ������� ���*�&

Page 157: Rp400 Op Manual

���� ��������� ���������������������� ���

� �������� ������������

, ��������������� ��� ������������+���� ������������ ��(� �������(��� �� � ��� ��6����������� ����� ������������������������( ����������4���� &���� ����(�������������� ������ ������������)�������������6��������������������� ��� ��� ����������������� ����������&�3����� ����������� ����� ��������� ���������������7��� ���������������+��)���(�������������������+��������������������&�9�����6���6����������� ��������� ���� ����(���� ���6����� ���������� �������������������������������*������� ��� ����������&

������:�������������4���������+������������ ������������������ ���������+���� �������)����+��-��� ����������������' �:�� ����+�&���� �������������+�������4��������������� �������4���� &

A����� � ��� ��������������+�����������������6�������������������������&

, ���� ��������� ������ ��� ������������ ����������������� ������ ���������������������(&�,������������ ����������������� ������ ��E��� ��������6�������� �� �� ������������������ ��������� �����+����� ��������)��(������������ ������ �������������������� ����.�������)� ���������� ��������� ��������������)����� ����� ����&�,�(������������ �������� ������4���������+����������������� ������� �������������� ���������������� ������ �����������&�=��������� ����� ��������������*�������� ������(������������ ������ ��� �����4�����������������(������������ ������ ����������&

:���4�������(�����������+�������������������*������� ��������(����������+���������� �� �� �������������� ������������� ������ ��������������� ������� �� ���� �� �� �&�,����������*������� ��������(�����������+��)���� �����*���������� �� �� ����������������������� ����������4��� ��6���� ������������������������� ��������������+����������� ������&

Page 158: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

������� ���������� ������������ �

���)���������������� ��� �� �>���( �������� �����������������+����������������*����������������� �������� �������� ���*������4���������+���6����� ��� ����������������������������

�� ,� ���*������4���������+����6����� ����������6�����������4���������� ��� ������������ �������(� ���� ���� �&����������������������(�������� ��� �6����������������&�=�����������������<)���=��� ���������+����������������4���������+����6����� &

�� ���� ��������������������+����6�����������������(�������� �������� ��� ���4�� � ��� ��� ����� ��������� ����������4���� ����������(�������� ��� �&���������������������� ��������� ��6��������������������������� �)����������6��������� �������������+��������������������'������� ����6�������4���� �6���� ����������������� ��4���������+���6����� &���������������8����'������� ����4���� ���������4��������+����6����� �� �������������� ����'��� ���� &

�� E�� ���� ���� ���� ��������������������4���� �6����������'������ ����� ������4���������+��6���'����� � ������ ��6���8����� ���������*���� �������� ���� &�� � ��� �����������8���������������������������' �������������'�������������( �������4���� &

�� �������������������������������������+�����������)�� ��� ��������4�������4���������+����6����� ��� ���� ����� �� ��������� ��� ������������� ����� ����4���� �&

�� =��������� ������� ��� ����6���')�������� �� ������� ��������*�������������������������� �����������������+�&�3�����4�� ����� �������������������*������� ��������G� �����3C,��������������(���� �4���������� �������� �����+������������������� ��4��� �&

�� � � �����������4���������+����6����� �������8����������������������' ������������������������������6���� �� ���� ������������������������+����������6������������������������������������&

Page 159: Rp400 Op Manual

���� ��������� ���������������������� ����

������������������������

���)���������������� �� �>���( �������� �������+�����������������*���������������� ���������������� ���*������4������:�� ����+����������� �����������������������������

�� ,� ���*���4������:�� ����+������������4���������� ��� �������������' ���� �����)���������(����� ���� &�H�� ����������� �6���� � ���� ��������������� �����������������+����������������4�����I����������� �'����� �4��������&���������' �� �������� � ��� ����(�����������������+��������� ����������(����������������� ��������������������(����*������ ���� �& ��

�� ��������' �:�� ����+���� � ��� ��� ����� ����������� ����������(���������������+������ ��������������������' &

������, ����� ����������� �����������' �:�� ����+�������������� ���) ��������*��������������� ������������6���� ����� ����������� ���������������+������������ ������ ���&�<)���=��� ��������� ������6���� ������������� ���� ����������� �&�3�������� ����������������������� �������*������ ����� ����������������� &

�� =����������4������:�� ����+�������������� ����� ��������� ��� ��� ���� ����������4���� ������������������6������������ ������������� &A � ���4���� �6���� �����������+�������'������ &�3�����4�������� ������ ��������*������������������������4���������+��������������������� �����)'�����������6�������4���� ������� ��6��������� ������4�����&�A � ��4���� �6���� ���������������� ��4���������+�������'������ &

�� ����������������������������������������������' �:�� ����+�����4�����:�� ����+���� ���� &�:���������������������:�� ����+���� �������� ���������������������� �������4���� &�����������'������� ���4���� ������� ��6��������� ������4���������+����������(���������� ����'������� ����4���� ��6���� ������������4���������+�&�3��������������������+������������ ��� ���� ������������ ����� ��������� ��� �����������7������� �� ����������� �������4���� &

�� E�� ���� ���� ���� ��������������������4���� �6������4���'������ �� �� �'���������� �����4���������+�&�A���8�����������������������������:�� ����+�����( �(��������4���� ����� ���������(�������)�� � ��� �����������������������' ���������&

�� =��������� ������� ��� ����������� ���������� ��������*�������������������������� �������������� �����+�&�3���������������4�� ����� �������������������*������� ��������G� �����3C,��������������(��� �4���������� ��������� �����+������ �������������� ����� ��&

�� � � �������������4������:�� ����+��������8����������������������' ������������������������������6�����������������������������:�� ����+����������6���� �� ���� ����������������������������������&

Page 160: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

�� 3�����������������������:�� ����+����������(������������������ ����������������������������������&����������������������������������������� �����:�� ����+�������� �������4����������������������(���������������+�&����� ��������������4����� ���������������������������&��������������������6�������(�����������������+�������8����������������4�������������������������&

�� =����������4���������:�� ����+�������������������� ����(��������+����������� ����������������� ����(���������4���������� ����(������ ���� �&�� ���������!�����"#$$������������*� ������������������������ �����������:�� ����+�&

����������/ ��������"��������#

�� *���������������������� ���������� �������� � �

�� %��������,������� ���������!����

�� %��������-������� ���������!����

�� %��������.�� �������������������� ��������������/�������� ���������!����

Page 161: Rp400 Op Manual

���� ��������� ���������������������� ����

��������

����������������������� ������ �4���������������(� ������������ ��)�� �������������������������� &

������������������ �4���������� ������ �����������������������

�� ,��������� �����$����� ����4���� ��������� �����������*��������������(� �����B������� ��������������� ���&�E���������*���$����� �>����� ������������ ����� ���������������������4���� ���������������������������( �� ��� ��������*��� � ���&

�� ���������������*���� ������������������*���/����� ��)���������������*���/����� ���������������*��� �����&�E���������*���/����� �>������� ��� ������������ ���������� � �����8���������������������4���� ��������������������� �������( ��� ��� �������� ����� � ����&

������������*��� ���������������*�������� ����������� ����� &�3����������� ������������������� �����������������*��������������������&���������� ���������>��6��������� ���6����������������4� ���� �� �����������������������������6�����������������������������������*�&�3�������� �����'���������� ��������� ��4.�� ����������������� �������������� �6������������� ����������������*�����������������������4�����������������&��������>��6�������������� ���6����������������4� ���� �)�6���� ��������������������������������*�&

3�����������������������7���� �������������4���� �����������������*����'�������� �4��������������4���� ����������������������������*��'���� �(����&��������>��������:���� �����6��������������������� ���������� �)������������� �����(��� �&�3������������ ����� ��������8.�� ��������������'����������4���� &�3�������� �������4���� ������ �� ����4����� ��������� �'���6�������������������*�&�3�������������������������*�� ������������������6�������4���� ���'������ �����������������*�����������&�� �������� ��� ����������� ������3����*������������������������*�&�3�������4���� �� ���������������� �������������� ������������������' ����� ���� �������������� ���������4���� �6�������������'���'������ &

Page 162: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

����������������������� �������� ����������������4�����������������������������������' ��������8�����6��������������������' �������������( &������������ �����������6�����������' ����8����� �����������������&:������ ���> ��������������������������������������������� �������� ���������������4������������������������������ ������� �������������������������������� ����� ������ ���&�����������(���(������ ��������������*��� �4�������� �� ������ ���������������������������������&����� �����6������������������� �������� ������� ��������� ����������������� ����������������������4��������������� �����4����������� � ��� ������ ����������*������ ���)�� � ��� ����� ���������������*�������� ��� ����� ����������� &

�������������� �������� ������� ��� ��� �������� �������������� ���&=��������� ������� ��� ����������� ���������� ��������*�������������������������� ����� ����� �����������*�� ������� ������������ ������������� � ������������ �������� &������� ����� ����� ��������� ��(� �������������)�������(������ � �����8������)����6����.������ ������ � ������ ��������� �&������ ������������ ����������� ��������� ������������*��� � ������� �� �� ������ �������������������6�������4���� ��� ������� �&�,�!�����"#$/�)��!�����"#$B������������ ���������������*�&

������3������������� �������� ����������(� �������������������*������������ �6����������� ����� ����� ���������������*��� ����� �&

3���������������4�� ����� ��������������������*������� ��������G� �����3C,�������������(���� �4���������� ���� ������������*������ ������������ ��4��� �&

Page 163: Rp400 Op Manual

���� ��������� ���������������������� ����

�����������0�-��������������������������1�

�����������0�-��������� ��������� � ����

Page 164: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

�������������� ����� ����

����� ������������������� ����������������������(����� ����(�������� � ����4������������������)��.������ ��������� ������ ���4������)������ ����*�����������&����'�������������� ����)��������� ��������������������������������������&

,�!�����"#$������������� ��������� ��6�����������������������������&�,������ ��������������� ���������� ����*�&

�����������/������� ���������������

�� "�������������������� ������ ������� ���������������������������#��� ��� ��������!�����

�� ����3���#����%���4����� ���������������� �������� ���#��� ������ ����������!�����������#��������)�� ��� ��� ����� ����������������� ���� ����������������������� ��������������#������������������������� ����������

�� 5��)��������������������� ��������� ����������������������������������� � �����

�� �������3��������������� ��������/����������� ��� ��������������� �������� ���#��� ������ �����������!����� ������� �

&� 6�7�������(���������� ���������������������������� ���������� ������ � �����

'� ������������� ��������������� ��� ������ ���������� �

*� /���������� ����������������������������% �����

,� #�8����� �����������!����������� � ������������������

.� ���������������������������#����� ���������� �� ��������������� �������� ��������!����������� � �

�9� "���3������� ��� �����������������!����������� � ���������� ����

Page 165: Rp400 Op Manual

���� ��������� ���������������������� ����

��� � �����������

=��������� ������� ��� ����������������������� ���������� ��������*���������������������������6������������� ���������������������������������&�3��������������������������������8������������������ �������)����� ����������������������&�=����8�����'��������� ����� ������������������� �����������C=����� ���� �������������C=���� ���� �&�3�����������������)��������� � ��� �������*��� �������������� ���������������� �������������������������*��� ���������������� ������&��*��������� ���� �� ����������(�� ����������������� ���������������&

������������ ����� �����������������G������ �������������(�����������������������'��������������*�&�0 �� ��4���������������������� �������'���6���(��������� ����������(�����&

����� ���������

,�����������4���������������� ��� ��������4�����������������)�+�&�E��������������4����������������������������&�=��������� ������� ��� ���������������������� �������� ��������*������(���������������������� �����������������������������������6���������������������������4�����&

,�!�����"#$"��������������������4�����&

Page 166: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

�����������2���������������� �

�� $�� �� �������� ����������� �������������� ����������

�� $�� �� �������� ����������� ������������������

�� $�� �� �������� ����������� ������������������

�� $�� �� �������� ����������������� ���������������� ���������� ����&���

&� $�� �� �������� ����������������� ���������������� ���������� ��

'� $�� �� �������� ����������������� ������������������� �������������

*� %������������� ���������������� ���������������� ����������������% ���� ���� �������������� ����

,� +� ���������#������ � ������ ����� ������������������ � ������� ��� �

.� $�� ����������������������� ���������� ������ � �����

�9� $�� ������������������ ��� ������ ���������� �������� ����� ��������������

��� $�� ������������������������������% �����

��� +��������#����� ���������� �� ��������������� �������� ��������!����������� � �

��� $�� ������������!����������������� ���� ����������

Page 167: Rp400 Op Manual

���� ��������� ���������������������� ���

=��������� ������� ��� ����6������')��������� �� ����� ��������*��)�������� ������������������� ����4���� ��������� �����������������4�������������������� � �������6�������������������� ��&�,������������!�����"#$%�������������� ����6���������������������������� ����4���� �&

��������&��/ ���������� ������ ������ ����������

�� +� ���������� ���� "����� �������� ����� ���� ��������� �

�� % ����������������� ����� �����������#������ �������!���������� � ���������#�������������� ���������������0�����������1�

�� % ����������������� ����� �����������#������ �� ������ ���������/����������������

�� % ����������������� ��� �������������#������ �� ������ �������������� � ���������#�������0�������������1�

&� % ���������������� ���������������������� ������������#��� ��������������������������� � �� �������� �

'� % �������������� ����� ���������������� ����������

Page 168: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��� ����� ��������

,������������������������� ������ � �������������6���������������������������� ���&�� ���������!�����"#$������ �������� ������ � ��6�������������������������������� ����*�&

#�������� � ������ ������$��������

�����������������������������������������������������������������������������)�������,����������������������������������������������������

��������������������������������������������#���)������,���������������������������������������������������������������������������������

������������������������������������,��������������������������������������()��1������������������������

��������������()������������-������()�

�����������������������������#������������������.���������/&&������������.������0������"1!������������.���������/&&���������������������������������������������������������������������#��

�����������������������#����������������������,������������������������������������������

����������������������������������������������������,�����

�������������������������������������

����������������� �����������������������������-������������������������������������A��������������������������������������������������������������������������

����������������� ����������������������-������������������������������������A�������������������������������������������������������������������

����������������� ������������-������()��-������������������������������������A����������������������������������

������������������������-������()�

Page 169: Rp400 Op Manual

���� ��������� ���������������������� ����

!����

E�������������������6�������������������������������������������������

�� ������� ��� ��� ���

�� � ����� ��������

�� �������������(�����

:�������������������������'���������)���������������� ����6���������������������������������&

���� � ���������������� %�����

����� �� D������������������������������������������ ��������������������������������������������������������������������������������'�����������*�

�������� D��������������������$����������������������������������������������������������������������������������������������������������#�������������������������������������������������������������������

����������������'�������������*�

������������ "��������������������������������������������������������

����������� "�������������������������������������

���������������������

����������� "�������������������������������������������������������

�����������

����

"����������������������������������������

��������������������

���������()��������

"���������������������������������������������������������������������

���������()

���������

"����������������������������������������

������������������������������

��������-������()

"����������������������������������������������������������������������-������()�

������������

����������1�������������������������������������

�������������������������

1����������������������������������������

���������

Page 170: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

���� � ���������������� %�����

�������������#�

1���������������������������������������������������������������#����������#��

�������������#�

�������������������������������������������#�����������������������������������������������������������

()�������� �� 1�������������������������������������������������()�������������������� #�����

��������������

()���������� 1���������������������������������������������������������������������������������()������������������-������()�

��������������

���� �����

)����������1B������������������������A����������1B��������������������������������#���������������������������������������������

�������� 1������������������"�������������������������.������0������"1!�����������.���������/&&����,�������������������������

���������������������������

�� -�����������������()����������������������������������������� �������������������������-������()����������������������

��� ������

�������

�������

"������������������� �����������������������������������������������

��� ������

������

"���������������� �����������������������

�����������������

��� ���

� ��������

.����� ������������-������()�

� �����

����������

E�����������#���������#������� ������������

��� ����� !���� ����������������������������������������()���������������������#�������������������������������������������������������������

������ -������������������������

���������

Page 171: Rp400 Op Manual

���� ��������� ���������������������� ����

���� � ���������������� %�����

�������� .����������������������������������������������������� ��

���� $������������������������������#��������

������������������������

!"#����� )���������������������

�������������

$���������������������������������������

������������

$����������������������������������������

��������

� �����

"������� ����� �������������������

�������������������������������

��������

������

"������� ������������������������

�������������������������������

Page 172: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

�����"���������������������� ���������

E������������.��������� ������ ������������)�'��������������� ����� � ���������������!�����"#$2&

��������'�� 1���!����� ��������� ��������������� ��� ��

�� $�� ��������� ���!�� ��������������������� ���

�� $�� ��������� ���!�� ���������������������� ���

�� $�� �����"��������� �����������

�� $�� �������������������� ���������� �������!#���������������������

��� � �� ��

,������������ ���������������������������*�����������������8��������8�����)�������� � ��6��������������������&�� ���>���� �������������8�����������������������������������������������C=������������&�,����������8�����6������������������������������������������� ���������������&�3������������ ������������������8��� ��)����8��� �������C=������������� ������������������C=������8��� �)���� �����������*�&����� �������������������������� ����� ��4��� �������� ����� ��������������������������� ������8��� �6��������������������������������8��� ��)����8��� �&3�������������������*� �������������8����������������������&������#$���%����� ��������������������� ��� ��������� ����4����� ������� �&�'����� ����������������� ��������8��� &������������������������������*���������� �6������������� �*�� ��7���� &

Page 173: Rp400 Op Manual

���� ��������� ���������������������� ����

������,� ���*��� �������� ����C=������������������������� �������������8���&�� ������������������� ������������������������ ������������� ������� �������3����*��%�������(���������� �����������������������8��� �������C=������������&

E������������ �������� �� ����6�������������� ��������� ��������� ����� ������ ������������ � ������������ ������� ��� � ���������������!�����"#$5&

������:�������������� �C=��������������������������� ��������� ��������. �)���'������������ �������C=������������� ����� ��������)��.������������������)���� ���� ����� ��4��� �����4������ ������&

��������(��/��������������

�� *�����#���� ������������������������ ����� ��������

�� $�� ������������������������� �����������������

�� *���������������������� ���������� �������� � �

�� ���������������������*������������������������ �����$�� �������������������*2������������������������/ #������������*2�������������&� ��������������� ��������� ��������

&� $�� ��� �� ����� ����������������� �������� �

'� $�� ���������������������������������

*� $�� �����������������������������������!����

,� $�� ��������������������������������������������!�#������ ��

.� $�� ���������������� ����� �������� ��� ����� �

Page 174: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��� � �� ���������������� ���� ���� �� ���

3�����������������)��������� �� ��� �������*��� ����������������������� ���� ���������������� �������� �

�� C=�������������)��7��� ��������

�� � ���������� ��� �����(�����7��� ����� ������������)�(� �������(��� ����� ��� ��� �������<)���=��� ��������� ���������4���������+����6�����

�� � ���������� ��� �����(���)��7��� ����� ������� ��� ��� ������<)���=��� ��������� ������ ���4���������+��� ��� ���� �

�� �*��� ���������������� ������

������3������������������������������*��� ��������������C=��������������������������:�4������)���������� �C=������������������������������������ �&�3����C=������������� �������� �����C=�������������.���������������������8�������� ������� �4������������� ��������. �)����'������������ ������������������������� �&

������������*��� ���������� ������������� ��������� ��)���8(� ������������6����������6������'����(�����������������������)������ �������*��� �������&������������������������� ����� ����������*��� ��������&

# ��������������� � �������

� ���� ���*�����C����������*���4����������������������������������� ���������C=������������������������7�6�������(8�����C=��������������.����������������������������G�� ����� � ����������������� ��4��� ����� �� �� &�3�����������������C=������������� ����� ���������������������� ������� �4�������������� ��������. �)����'������������ ������������������������� �&

3������������������7�6��������������������������

�� ����������������������*��� ��������������C=����������������������������:�4������ ���������� �C=�����������

�� ���� ��������C=��������������������� �C=�����������

3��������� �������C=��������������������������:�4������������������ ��������7�6����������'������&�� ���������!�����"#$D&

Page 175: Rp400 Op Manual

���� ��������� ���������������������� ����

��������+�� ��-������1��������03������������

�� %����� ��������/ #������������������������*2�������������

�� $�� ��������������������������/ #�����

3�������� ���*���C=����������������������� �)���C=���������������������������������:�4�����&��������>��J0 ������� ���*K������������C=������������� �.�����������������&

3�������������������������*��� ������������������ �C=������������������������������������ ������7�6����� ������������������&�3�������� ���*��C=��������������� ���� ����� ��4��� ��������������� ������ ����� ��� �4��������&

3��������� �������C=��������������������� �C=����������������7�6���� �������������������� � ��������������������(�����!��)���&

� ������������� ������� �������� �����������3����*��$���� ��������) ���� ����*��� �����*� ����������� ���*��C����������*���4�������������&

Page 176: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

����� ���� �

E���������������������������������� �����������������������������

�� �.�������� ����*��� ����� �������' �������������(� @�����' �):�� ����+�

�� � ����������� ��������� ����������� ���������' �

�� � ����������� ��������� ����������� ����������������������

�� ����������� ��� �������� ��������*�

�� �.���������������������������>���������������� ����� ���������� �

�� ���������� ����*����������������(�������7��� �������8� � ��������(��� �8���� ����C=����������������� ���������������������7��� ������(����*������� ���������� ��� ��������� ��)�� ���7��� ��������������������'

�� ����������������4����

�� �������������

E��������������������������� ������� ���������)�������������������� ����*�&����������������������8����������������� ���� �������� �6������������������*����������� ����� �������� ����� ����� ������������&�� ��>���� ���������������������������������� ����� ���������������������� ������' ������� ��6������4��� �� �� �'������� �� �� �6���� ���������� ��������*��6�������������� ��������������&

,�!�����"#/������������������������ &

Page 177: Rp400 Op Manual

���� ��������� ���������������������� ���

������������2�����������/ ����

�� $�� ��������� ����!������ ��� ���������� ����������� ������� �� � �

�� 3/����������� ��� ������!��� ���/���������"� ��� ����� ����� ������������������������������������������������������������

�� $�� ������� ����������� ������� ������������������������� ����

�� $�� ������� ���������/������������������������������� ����

&� $�� ������� ������������������� ����������

'� $�� �����������!�������������������������������!����� ������� �

*� $�� ��������������!������������������� ��� �

,� $�� ����������������� � �����

.� $�� ���������������������������

�9� $�� �����������!�����������������

��� $�� ���������������������������� ���� � �

��� $�� ��������������� ������� ����������������

��� $�� ���������������/��������������������� �������������� �������� � ���������*2����� � ������������ ������� ��� ����/�������� ����������������

Page 178: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

$���%��

������������������� �4����������������>������� � ��� ������ ����*�� ����������� ������������ ����� � �������� �6�������������������*�&

������� ���� ����������>����� �������������������(������� ���&���� �� ��������������������������(������������������ ����� ������&�� ���>���� ���������������'�6���� ����(4������������>�����������6������ ���>&�������������������( �(�������� �� ���� �����*������� ��)�������������*���� ���&

��� �� ���� ���� ����������������������*������&�� ���>���� ���������������������������������!�����"#/$��������6���������(����������������� ��>���� ����������*���������������������������������������� ��� &�������>������8�������������������� �6����������� ��������������(���&

�����������2������������ ����

�� *��������������������������#����������������������������������

���� �����������

����������� ������������� ������������ ���������6����������� ��������� �� ��������� ������������)������������ ������)������� ����*�&

������������� ������������ �������������������������������������������� ����(&

,���������4����� ��4������������ ���������� ������������ ����������� ��������������� ������ ���������&����������������������4�������� ���� ����������� ������ ��������' ����&�����������������(�������� ����*�&

Page 179: Rp400 Op Manual

���� ��������� ���������������������� ����

,��������4�� ��������������.�� �� �&������������������������������������������(8����������

������� �������4�.�������-�������

����������� ����������

�����������������������

�� �����������������������

���������������������������

����� ������������������

����� �������������������

����� ����������������������������������

���������,�

Page 180: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

!�� � ��������������

� !����� ��������� �" �������#$$��������� ������������ ��%

& �������������� ���������������������4��������(�����������*�� �������� &�0 ��������������������4������� �������> ���������*�� �������� &�:���4������ ����� �������*�� ��������� �����������4���������4�������������������� ������� ������������� �*��������������� � �&

� !���������� ���� ��� ����������� �� �� �� %

& ���>��������4���� ���� ����(��*����������������>���������� ����������������� �������������)����� ����(���������'���������� ���4�&3������������ ������ ���������������������������� ����*��6��� ���������> ��(���������&

� !���������������� & �������� ������� � ��������� �" �������#$$%

& A � ��� �������( ����������������� �����������4��� ������ ������� ���������' ����������)����������' �����(� @�����' &�������������������������������� ������������� �������' ������ ����4��� �� �� �'������� &

� !'�(����������)������*��� � ������ �� ������+ �������������������*�����!����#������ �� �� ������ �� %

& E� ����� ���7��� ����������4���������������+������ ����������������������������������6������� �����������' &�����7��� �������������������������������(����������������+��6������������( ��������� �&�=��������� ���������������� ��6������:�� ����+��������������������������������� ����� ����� ��������������6������������ ������������������' ���������6���8������� ��&���� �� ��7��� �����������' ���)������ �������������4�� ������ 6�������6�����������' �������������'�����������&�������� ����*���������������������(���������6����������������8����� ��������������������� ���������� &

Page 181: Rp400 Op Manual

���� ��������� ���������������������� ����

� !'�(����������)������*��� � ������ �� ������+ �����������������������*����!������������������������������*����� �+���,��)��*������ ����� �������� ��%

& E� ����� ���7��� ����������4������������������������)����+������ ������������������������� �������������' ���������� ��������(� @�����' &��� �� ��7��� ������� ���������������' ���)������ ��������������4�� ������ ���6����'���6�����������' �������������������&�������� ����*����������������������������(���������� � �6����������������8����� ��������������������� ����������� &

� !������������ ������ � ��������& ����� ����������� ��'�%

& ����4������:�� ����+�������� ���*�����(��������������6��������������� ��������������������(��� ��� �4������������� �� ������� ������ � � � ���������� ����������������*�&�����4������:�� ����+����������������������� ����� �������������� ��������6������4������� ����������� �� �� ����������������� �� ��� ����������� �������� �� �� �� �����������(��������� �������������� ���������&

���� ��������������4������:�� ����+����������������� �������������� �4���������� ��� ��� ����������(� ��)���(�����6������������������� �� ���������� &�=���� ��6���� �� ���� ����� ��������6��������������4��������+��������� ������ ���� ��)�� �� ������)�������� ������������(���*��������������� �����������&

� !������������ ������ � ������� ����� ���������'����*�����%

& ����4���������+����6����� ������� ���*�����������)������������6����� ���� ��������� ��� ��� ������������ �� ������� � � � ���������� ���������������*�&�����4���������+����6����� ����������������������� ����� ������������� �������������� ������������� �� �� ��������������� �� ����� ����������� ��������� �� �� �� ������������(��������� �������� ����� ��������&

���� �����4���������+����6����� ����4�'������ ���������������� �������(����� �4����������� �� ���� ����6���������������� ��� ��� ������ ������(� ��6�����������������6��&���������������8�����������������(������� �� ��� ����6�����������������&���� ����7�������� �� ���� ����6���� ����4���������� ��� ������4���������� ��� ����)����� ��6���� �����'������������������������ �������&

Page 182: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

Page 183: Rp400 Op Manual

� �������������� ������������������������� ������

������������� ������� ���� ������������������� � ���� ���

���� ������������������������ ���

����������������� ������ ���������� �������������� ���

������������� �������� �����!�� � ������������ ��""

������������������ �����!�� � �������������� ��"#

��������������� ����� �� ��$����� ���������������� ��"%

������&�������������������� �� ��$����� ������������������� ��"'

�������������!���� �������� ������� ��"�

����������������� ����������� ��(#

)������������������ ������������ ��(�

�������������� �����!���� ����� ��������� ������� ���� �� ��(%

��������������� �*��������$����� ��(�

�������������������������� �����!���� ���������� ���+

��������������������������������� �����!���� ���"

��������������������������������� �����!���� ���(

������������� ����� ������ �� ����

���������������� �������������!���� ������������!�� � ���#

����� �������������������������������� ����

�����������������$����� � ���� ����

���$�����������,�������,�� ���%

���$���������������������,� ���'

�������������!���� ��� ��������� � ���� ����

�������������������� ������������������������� ����

Page 184: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

�������������������� ������������������������� ����

�������������������� ������������������������� ����

����������������-��������� �.� ��������� ��##

������������� �������� ������� ��� ��#%

������������� �������� �����������$�� ��#�

�*� ������ ������������������������ ����

����������������� ���#

)���������������������������� ��������/����� ����

0������ ���� ��� �� ����

Page 185: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ���

������������� ������� ���� ������������������ � ����

������������������ ��������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������� ���������� ��������������������������������������������������������������������������������������� ������������� ��������������������������������������������������� �������������� ��������������� ����������������������������������� ���������������������������������������� ������ ����������!�������"������������������������������������������������ ���

������#�������������������������������������������� ������� $�� ������������%����������� ���������������������������������&������������������ ��������'��#���������������������������������������������� ������������ $�� ������������%������������� ����������������������������� �������������� ��������������������������������������( ����������������( ������ ��������������������� ����������)��� ���� ����������������� ���������*�����������������$������������+���

,������-

�� ���������������.����,/�0�12����������� ����%/,

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� ���������$�������������

0�� �������� �������

��� ����������� ������������

1�� 5����� ������������������������������������ ��������������-

����������������� �� ��������

����������������� ���������

��� ������������������� ���

��������������������������������������� ��������������������������

��� ������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������

���������

Page 186: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

����������������� �� ��������

����������������� ���������������������������� ��������������������

��� ��������������������� ���

��� ������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������

6�� ����������������������������������������������������������������� ���������������������� �� ���

7�� ����������������� �� �������8������������������������������#��������

9�� #� ���������������������������������������:������������� �������������� ������� ����������������� ������)������

Page 187: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ���

���� ������������������������

��� ��(������������������������������������������������:������������������������������������������)������������������������� �������������� ��������������

���������������� ��(�������������������������������������#��������������������������������� ����������������� ����������� ��(��������������������������������� ����������������� ����������8��������;�����62.�

����������� ���� ��������������

�� ����������������������������� � �

�� � � � ��������������������������������������������������

�� ������������������������������������������������������������������

<����$����������������������������������������������������������������������������� ��(��������������������������$������������$���������������������������������������������������������������$��������� ���������������� ����� ������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������8��������� ���������������� ������������������������������������������������ ������ ���� ������������������� � ������������620�

Page 188: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

����������� ��������������������� ���������������

�� �� ���������� ������������������������������������������������������

���������������

���������

������������� �������!��������������������������������������������������������������������������������������

�����������

����������

������������� ������������������������������������"��#����������������������������������������������������������������$����%�����������������&�������� ����������������������������������������

������������

�������� ��

������������� ����!�������������������'����������������������������������������������������������!���������������

����������������� �� &���� ���������������������������������������������������������������������'�����������

������� �������������� �� �������������������� ��������������������������������������

����������������

�� ����

����������� ��������������� ��������������������(����������������� �!��������������������������������������������������������

������������������

�������

����������� ��������������� �������������������(������������������

��� ���������!������ ������������������������!������������������������'�����������������������������������������������������������������������������������������

��������������� ��������������������������������������(������������������������������

"��!������ ��� ���������!������ �������������������������������������� ����

#�������������

���!������

�������������������������������������������

���������

Page 189: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ���

����������� ��������������������� ���������������

#���������

������!� ��

���������������������������������������� ������������������������������������������������)*+�

"�����������$�� � ��������������&���������������������� %�����

�� ��������

�������

�� ����������!�� �� ���������������������������������������(��������������������� ��������������� �!����������

%� &��'�&��� ����������� �!����!������������

���� �(�������&��������!��������,��!��������������������������������������������

�������� ���� �����&���������(���������������� �������������������������������������-�������% ��������������������������������������������

(���������'

���������)��

�� ����������������� !�������������!���������������������������������������� ����������� ����������

������� ��� �����

���*�����

!�������������!����������������������������������������������� ������� ���������������������������������).�����������������������������-�����������������/�����������

����� � ���� !���������������������������������������(���������&��������������������������������0�������1������������� �����������������������"2)�#�

�� �������

���������

� �������������� � ������������������������������ ���������������

��������������������� � ��������).���������������������/�������&���������������������������

���������

Page 190: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

����������� ��������������������� ���������������

�� �������������

������!� ��

������������������������� ������������������ ����������������&������������������ ��������������&�������������������������� ������������������������������������'����������������������������������������������

����� ������

������� ��

�����������������������������������������&��������������������������������������������� �����������������������������

����*�� ������������� ����������������������������

��������������� �� ������������������ ��������������������

����������������� �� ������������������ ����������

(����� ��������������� ������������&�������&���������������������

���� ��������

������ ��

�(��������������������&�������������������������������������������������������������

Page 191: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ���

����������������� ������ ���������� ��������������

�������������� ������������������������� ���������������������������������������������������������*���������-

�� �� $������������

�� �( ����������

�� ���������

�� ����������$������������������8���!�������"

=�$�����������������������*�����/� ��=�����������������������������������*�����������=����������������������������� �������������������������������8����� ����������������������������������������$����������� ����������������������� ��8�����������������+� ��������������������8��� ������������������������ ��� �����������������������������������$���������������+������������������������������������������������>����������������

�������� ��8�������������� ���������������������������������������������������������������������� ����+�$������������ ���������������������� ������������������������������������ �������� �����������������������*��������������������������������������������������>����� �������������� ��8������������� �����������������������������������������������������������������+�$������������ ������������������

����������������������� �������� �������� � ������������ ��������62..����������������� ���������������������������� ����+�$���������������������*���������

������/� ��=�������������� ����������������������������������������������������������������8��������� $���������� �������������������������������������������� ������� ���� ������������������� � ������������620�

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������

��� ���������

1�� ������� �������������������

6�� <������������������$����������������-

��� <����������������$���������( ���������������

���������������$��������������������� �����8�������8���������*��

Page 192: Rp400 Op Manual

�� � ������������ ����������������

$�� <����������������$���������( �������������������8��������������

���������������$��������������������� �����8�������8���������*��

����� $�����8�����( ����������� �������������������������������������������������������� �����������$��8��������;�����624�

�������������������� �������������� ���������

�� ������������������������������������������������������������������������������

�� ��������������������������������������������������������������������������������������������

�� �������������������������������������������������������������������������������

7�� <����������������$�������������� ������������������������������$������������������8���

�������������������������������������� >������������������������

9�� ����������������� �� ���

?�� �� �������������������-

����������������� �� ��������

������������� ����������������&������������������������������������������

����������������������������3�!������4�

&��&�������-������ ��������� ��������������������

������#���(���������� ��������������� �+�$���������������������*����������� ����������$������������������� �������� �������� � �������������������62..�

.���������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8������������������#��������

Page 193: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ��

�������������� �������� �������� � ������������

�������������� ���������+�$���������������������*���������� ��������������������������� ����������������������������������*���������-

�� �����)���������8������������������������� �����������������*���������

�� ������8������������������������������������������8���

�� ������8������������������������������������������������������8�������+���� �����

=�$����������������������������$���� �����*�����/� ��=�����������������������������������*������������������������������������� ������ ��������� ����������������������62?������������������� $����( ��������������������� �����������$��������������������������

������������ ����������������������������������������������������������8��������� ���������������� �������������������������������������������� ������� ���� ������������������� � ������������620�

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������

��� ���������

1�� =������������ ��������������������*���������-

��� ��������� ������������������

<���������������������������*������������������ ����� �����������;�����620��#����������������������������������������*����������!�����+����������"�

Page 194: Rp400 Op Manual

�� � ������������ ����������������

��������������������� ����� �������� ����� �� ����

� ������������������� ������������������������������� ����

� ������������������������������������������

� !����������������

��������������������� $�����������8�������������� ��$������������������ �� ���8������8�� �������� �����

$�� ������� ������������������������������8����������� ���������������*����������

��� ����������( ������+����������������8���������������������� ����� �

����������������*����������������:� ���������9������������� ���������������������+��+����

��� ����������������� �� ���

#�����������������������������*�������������8� ������ ���������������8����������� ��������������������� ������8���������� �� ��)����������������� �����������$��8��������;�����62��

��� ������������ ����!��"���8��!��"�������+��� ��)��������������������������������������8������������������������������ ���������8�����������������������+����8���

��� ������������������������+�������������������8���������� �����)�������������������� ��*�����������������������!���"���8��!��"����������

Page 195: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� �� �

��������������������� ���� �������� ����� �� ������������ � ���!��� �!

�� ������������� ���������������

�� �������"���#���������"�#���������������"�#�����������"�#

�� ��������������������� ������������������������������� ���������

�� ������������������������������������������"���#������"��#����������������������� ��������������������

��� ���������������������������8���� ��)����������������������������������*���������

6�� ����������������������������������8��������������������������$������������������������������������8�������+����� �����-

��� ���������������������������

$�� ������������8��������������� ����������������������� �� ���

7�� ���������������������������*��������������������������� �� ���

9�� @�$���������������������*���������-

��� ����������� ��������

$�� ������������������ ����������������������� �� ���

������A������������������������� ��������������������������������������+� ����� ������� ����������$���������������������� ������ ���������� ���������������������62?��@����������������������������� ��������$���������������������������������������� �����

?�� ������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8������������������#��������

Page 196: Rp400 Op Manual

�� � ������������ ����������������

������������������� �������� � ��������������

������������������ ���������+�$������������������#��� ����*�� ����������������� �����������������������������������������#��� ����*�-

�� �����)��� �����+���������������������������*���������� ���

�� ������8�����������������������������������������������8���������� �

�� ������8�����������������������������������������������������������8�������+���� �����

������������ ����������������������������������������������������������8��������� ���������������� �������������������������������������������� ������� ���� ������������������� � ������������620�

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������

��� ���������

1�� =������������ ��������������������#��� ����*�-

��� ��������� �����������������

#���������������������������������#��� ����*���������� ���+���

�)������������������� ����� ������������;�����621��#���������������������������������������#��� ����*��!����������������"�

Page 197: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� �� �

��������"������������ ���� �������� �#����������

�� �$��������������������������������������%�����&'

�� $��������������������������������������%�����&'

�� !����������������

�� ��������������������� ������������������� ���������

�� ����������������������������������������������������������������������� ���������������������

$�� ������������ �������� �����8�����������+��� ��)������������������������������������8������������������������������ ���������8�����������$�����������+����8���

��� ������������������������+���������������+������)��������������� �#��� ����*����������������!���"���8���������������

��� ����������������������+��� ��)����������������������������������������#��� ����*��

6�� �����������������8��������������������������$�������������������������������������������+����� ���������8������������������-

��� ���������������������������

$�� ������������8��������������� ����������������������� �� ���

7�� ���������������������������#��� ����*������������������� �� ���

9�� @�$������������������#��� ����*�-

��� ����������� ��������

$�� �����������������

Page 198: Rp400 Op Manual

�� � ������������ ����������������

��� ���������������������������������������� ����������������������*������������� ���������������� �����������

��� ����������������� �� ���

?�� ������������������������������������������������������� �� �������8�����������������������������#��������

Page 199: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� �� �

��������������� ����� �� �������� ����������������

������������������ ������������������������������ �� ���������������������$�������� ������������������������������������>������� �������������+����#��� ����*���=����������������������� �������������+�����#��� ����*���������� ���� �������������������$�������������������������������������������������+�����#��� ����*��

B� $�>��������������������� ����������������� $�����������������$���������������������������������������$��������������������� �����������������+����#��� ����*��

������������ ����������������������������������������������������������8��������� ���������������� �������������������������������������������� ������� ���� ������������������� � ������������620�

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������

��� ���������

1�� ������� �����������������

����������������� �� ��������

����������������������������� ������������'����������

�����������������

�������������������������������������������������� ����������������������!���'����������

��� )�!������������������������!����������

��� ����+����"����������

6�� ����������������� �� ���

7�� ������������������������������������������������������� �� �������8�����������������������������#��������

Page 200: Rp400 Op Manual

�� � ������������ ����������������

��������������������������� �� �������� ������������������

������������������ ����������&� ���� � ����������������������$���������������������������8������ ��������������������������������������*�����������)��� ���� $�>�����#��� ����*��

������������ ����������������������������������������������������������8��������� ���������������� �������������������������������������������� ������� ���� ������������������� � ������������620�

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������

��� ���������

����������������� �� ��������

�������������� �������������������������

���������������������������

�������������� ���������������'����������

��������������������� ���

���������������������&� ������8��������������������$�������*�����������������������������������������

1�� �����������8��������������&� ������ ��������

6�� ,����������������������������������-

��� ����������) ����������������������������� ��������

$�� ������ ����� ���������������������������8��8����

��� ����������������� �$���� �������������) �������������� ������������������ �����

7�� ����������������� �� ���

9�� ������������������������������������������������������� �� �������8�����������������������������#��������

Page 201: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� �� �

������������������� �������� �������

�������������� ������������������������������������-

�� ����������������� ��������������������������$��������� ������������ �

�� ��������������������������� ���������������� ���

�� �������������������� ���>���������������������������� �����������������������)�����������������%!B"

<����$�������������������������� ����������������� ����������� �� ���������������� ������ ���������8������������� ����

��������� ���������������� �� �������������������

�5 "����������5# ����,��"���������������������������&�������������������������������5�#�

��*+ ��5� 6��

�*+ ��5� 6��

7�� ����,�

6� ����,�

���� ����,� ��,��

��8 ����,�

9�� ��,�� ����,�

5�� : "������#

5�*;8��� ����,�

5�*;8�� ����,�

<�"<# ����,�

<�"� # ����,�

���*+ ����,�

�5"$# "����������5# ����,��"���������������������������&�������������������������������5�"$##�

��*+"$# ��5� 6��

�*+"$# ��5� 6��

0)"$# "������# :

*+2'$"�# : "������#

���������

Page 202: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��������� ���������������� �� �������������������

��5�"�# �,�� �,�������,�

�*+,�)*+ ��5�,: 6��,:

�����"=�># ����,� ��,��

'�9�� ����,�

�'�� ��5� 6��

<����$�������������������������� ����� ��������� ���������������� ������������$��������������������$���������������������������������� ����������������������$��������������������������� ��������� ������������� ����������� ����������� ����������������������������� ������ ����� ����+�$���������������� ��������

��������� ������������ ������������������������� ��������������

5�*;8��� ��*+���5

5�*;8�� ��5���<�"<#��*+2'$

<�"<#? ��5����5��5�*;8���

<�"� # �5��5�*;8���

���*+ ��*+��5�*;8���

5�"$# 5������������

�5"$# �5�����������

��*+"$# ��*+�����������

�*+"$# �*+�����������

0)"$# �*+"$#���*+"'8�#"$#

*+2'$"�# �5���*+��<�"<#

��5�"�# 5��

�*+,�)*+ �*+���)*+

��@@�"=�># �������5

'�9�� 7����6�����8��5�*;8���

� �������������� ����������������������� ��� ������������� ������������������������������ ������������� ����

������������ ����������������������������������������������������������8��������� ���������������� �������������������������������������������� ������� ���� ������������������� � ������������620�

Page 203: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ���

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������

��� ������!�"�������

���������������+�$����������� ���� ����������+�$����������������������+��� ����� �������������������$������+���������&� ������$�������� �����������������������*���������������+�$�������������� �����������������$���+�������������������������������������������� ���������$������� ������������� �������� ����������������4����������������#��� ����*�������+�$�������������� ������������������$��������+����������������(��������������#��� ����*����������� ���������������8����������������������������������� ��������������������� � ������ �� ����������������������������4�

1�� ����������������� ����-

��� ������#������$ �����"�������

<��;�����626� ������������������������� ��������������� �����

$�� ������������ ��������+�$�������������+�$���������

��� ����������������� �� ���

�����������$ � ������� �%��&� ���!

�� ������������������������������������������������

�� ������������������� ������������������������������������

Page 204: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

����������� $������������������� ������ �������� � ������������������ ��������� ����������8�� ���������������������������������������������������������� ���

6�� ��������������������������� ��������������� ����-

��� ������% ������������"�������

<���������� ������������ ��������������������������������������������������� ������

$�� ����������� ������ �������������������� $���

#������������������ �������������������������$������������ ����������������

��� ������������������� ����������������������� �� ���

��� ���������������$� ���������������������������������������� �����

��� ����������������� �� ���

7�� ��������������������������� ��������������������� ��������������� ������-

��� ������% �����������"������

$�� ���������������� ���������� �������������������� $���

#�������������� �������������������������������������$���������������� ���������������������

��� ������������������� ����������������������� �� ���

��� ���������������$� ��������������������������������������������� ���������

��� ����������������� �� ���

�������������� ����������������� ���>�������� ������������ ������)�����������������%!B"�����8����������������������������������������������������� �����

���8���������������������������� ���>�������76�� @���8����� ���������������������8������� ����������������������������� ���� � ������������������(��������������������������� ���>����� ��������������������������������������������8�������������� ���>������������������������� ���������������8����������������������)���������������

Page 205: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ����

9�� ��������8������������������ ���>���-

��� ������!����$ ������&����

$�� ��������8��������������� ���>���� ����������������������� �� ���

?�� ������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8������������������#��������

Page 206: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

����������������� �����������

�������������� ���������������������) ����������� �$�:��������������������������������� ������������� ������������������������������������������������������������� ��������$�:���������������������+������������������������������������������������������������:���������������+���:��+�������$���+������$�:������������������������#��������������� ������������������������������ $�>����������������+��+�������$����+������$�:��

<����$������������������������������� ���������������� ������������������� ��������� �������<������������ ����������������������� �������������� ������������������������������������������������� �����8�������� ����� ���������������������8�������������������������������������������������

��������� ���� ������������������

�5 3�ABB�C�=�4BB "����������5#

��*+ DB�B�C�DAB�B ��5�

�*+ DB�B�C�=BB�B ��5�

7�� DBB�B�C�+BB�B ����,�

6� B�AB�C�DA�BB ����,�

���� B�+B�C�A�BB ����,�

��8 3A�C�D>B ����,�

9�� +B�C�=AB ��,��

5�� D+�C�=A :

������������ ����������������������������������������������������������8��������� ���������������� �������������������������������������������� ������� ���� ������������������� � ������������620�

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������

��� �������������

1�� ������� ������������ ���

Page 207: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ����

#����������������������������������������� �����������$��8�������;�����627�

��������'������������ ������!�� �� � � ����

�� ������������������������������������

6�� ���������) ����$�:�� ������������������� ����

7�� ����������������� �� ����������+� ���� �����������������������) �����$�:�� �������

9�� ������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8������������������#��������

Page 208: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

������������������� ������������

!����%��'�������� $���������������������������������������������������������� ���������������� ��������������������#���������� $����������������������������������(���������������������������� ��������8������������������ ������������������ ����������$����������������������� ������������������������������7�

�������������� ����������������������8������������������������������������ ������������������������������� �������������������$�������������������� ������������������������$������������������������ ����� �������<����$�����������������������������8���������������������� ���������������-

������������������������ ��

��������������

������ ���������� ��

������������� ��

�5 D�B B�4�C�D�+ B�B @,8�E�E

��*+���*+��7����6����������8��9����5��

D�B B�4�C�D�+ B�B @,8�EE

������������ ����������������������������������������������������������8��������� ���������������� �������������������������������������������� ������� ���� ������������������� � ������������620�

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� ��������������������

0�� �������� �������

��� ����������� ������������

1�� ����������������������+��+������$�:�� �������������������� �������������$ �

6�� ���������8������������������������������������������ ����������������������������������� ����� ������

7�� ����������������� �� ����������+� ���� ����������������������8����������������� ����8��

9�� ������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8������������������#��������

Page 209: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ����

��������������� ���������� ����� ��������� ������ ���� ��

�������������� �������������������������������� ������������������������� �������������������������������������������� ������������������� ����������������������������������������������������������������������������� ��������-

�� ����������������������������������������� ������������������������$�������������������������������������������

�� ���������%���������������������� �������������������� �����%=������������ �����������$(����������������%=�������������&�������������������� ��������'������������������������ ������ �����������$������

�� ���������������������� >������������� ��%=�����������

<����$�������������������������������� �������������������� ���� ������������������������������������������������������������ �������� ��������������62.?�������������������������������� ��������������������� ����������� �������

�������� ������� ���� �������� �������������

).���������� F��������

7���� ).�����%����

'������ G�!�������������

2�� $����������������

G�!������������� 7H�������

).�����������

$��������

��5�

�)*+

G��(�

G�������

������������ ����������������������������������������������������������8��������� ���������������� �������������������������������������������� ������� ���� ������������������� � ������������620�

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

Page 210: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

4�� �����������������������

0�� �������� �������

��� �������������

1�� ����������������������� ��������������������-

��� ������(��������)�������� ���

$�� ���������������� �����������+�$������������+�$��������

��� ����������) $�������������������������������� ��������������������8��������������������������

��� �������� �������$ ��"�������������������������� �����%=����������� �����������$(������������%=��������������&������������������� ���������'������������������������ ��������� �����������$�������

��� ������*+,,������������ $������������������������������� ��;��+�������� ������

��� ���������������������+�$������������������������������������������ >������������� �����%=��������������<�����������������������%=������������������������� >�������� �����

��� ����������������� �� ���

�����������+�$���������������� ����������� ���������������������������� ��������������������������� ����+�$�������� $�>������������� ��������������������� �������������� ����������������������������������� ������� ��������������������62.?��������������������������� �����������������������������������������

6�� ����������������������� ������������ ������-

��� ������(��������)������������

$�� ���������������� �����������+�$������������+�$��������

����������������@$!���"������������������@�$C%�+�$��� ��������������������������@$��� ��������� ����������� ��������������� ������ ���@$!���"�����@$���������������� $���

��� ����������) $�������������������������������� ��������������������8��������������������������

��� ����������������� �� ���

7�� ������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8������������������#��������

Page 211: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ����

���������������� � ��������������

������������������ �������������8�����������8����� ����:�������� ���������� ����:�������� �������������4� ������������������������$��������� ����

������������ ����������������������������������������������������������8��������� ���������������� �������������������������������������������� ������� ���� ������������������� � ������������620�

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������

��� ����������� �������������

1�� ���������������� ���

6�� ���������� �� � ����������8�����������8����� ����:�� ��������������������������������� �� ���

7�� ������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8������������������#��������

Page 212: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��������������������������� ���������� ����������

<������������������� ��������������������� �������������������� ��������� ����� ��� ��������������������������� ������������������������������������������������������������ �������� �������� �������������� ������������������ ����������������������+���������������������+� �����������

������������ ����������������������������������������������������������8��������� ���������������� �������������������������������������������� ������� ���� ������������������� � ������������620�

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������

��� ����������� ������������

1�� ����������� ��������������"������

6�� ������(��������)� �������� ����������������������� �� ���

7�� ������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8������������������#��������

Page 213: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ���

���������������������������������� ����������

<������������������������� ���������� ����������������8� ���������������� ��������������� �������8����������������� �� �������������8� ��������������������������������������������������� ��+��� ����������������8�������� �� ����������

������������ ����������������������������������������������������������8��������� ���������������� �������������������������������������������� ������� ���� ������������������� � ������������620�

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������

��� ����������� ������������

1�� ����������� ��������������"������

6�� ������-�������������"�)� ����������������������� �� ���

7�� ������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8������������������#��������

Page 214: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

���������������������������������� ����������

<������������������������� ������������� ���������������������� �������������������� � ��������������� ����������������������� �����+����� �������������������������������������������������������������������� ����������� ������������������������������������������������������ �������

���� � ��������� ����� ���������������������� ����:��������������������� ����������������������+����������������������������� ��������������������������� ����������������������������'���������%<���������� ����������������� $�>����8)�������������� ����������������������� ������ ������

������������ ����������������������������������������������������������8��������� ���������������� �������������������������������������������� ������� ���� ������������������� � ������������620�

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������

��� ����������� ������������

1�� ����������� ��������������"������

6�� ������������������������"������ ����������������������� �� ���

7�� ������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8������������������#��������

Page 215: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ����

�������������� ����� ������ ��

�������������� ������������������������������ �������������������� �����������������������������������������������#�������� �����8�����������8����������� ���������*�����:������

���������� ��������� ������� ������:�����������������$������������ ���������������� ���������������������#�������������������������������������� �� �������� ���������������������������� �������������������� ������������������������������������ ������ ����������������� �� ���

������������������ ����������*�����:������������������������������������������������������������ ��������������8������������ ���������*�����:����������� ����������������������������������������������������

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������

��� ��������������������� ���������������������� ����-

����������������� �� ��������

��������������������������������

��� ������������

��� ��������������������

��� ����������������������������������(�������������������������������������������������������������

����&����������&������������������������(�����

��� �������

��� ������ �����������

��� �������������������(������

1�� ����������������� �� ���

6�� ������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8������������������#��������

Page 216: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

���������������� ������������������ ��������������� �

<�������������������������� ��������� ������+�$�����������������������#��������������� ��������������������������������������� ����������������������:� ��������������������������������� ����������������������� ������������ ������������� �������� ����������� �������������������)������������+�$���������������������������������������������#����������������� ���������������������� ����������� �������������������)�����������+�� �����������������

<������������������ ������������������������ ������������+�$���������������������������������+�$������������ ����������������������#��������������������+�$�������������������������� ������������ $������������ ���������������� �����������������������������#����������������������������������������� ����������+�$������������������������������ ������������������=���>��������������������������� �����������$��������������8� �����+�$�������������������������#��������

���������������������������� �������� ���������������62.?������������+�$������� ������ ���������� ������� ����������������������������������#�������� ����������������������+���� ����

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������

��� �������������

1�� ������#������$ �����"�������

6�� ������#������$ �����"������� �����>������������������ �� ���

7�� ������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8������������������#��������

Page 217: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ����

����� ��������������������������������

!����%��'���D���������8���������������������������������������� ������8������� �&�������������������������>��� �����( ����� ��������>����������� ����������������������>�������������������������$�����������������������������������������8� �������������������������������� �������������������������������������������� ���� ����������������������$����

�������������� ����������������8����������������������������! �����8���"����������� �������8������� �&���� ��������������������8������ �&����<�������)��������������������������������� ������������ �������8����� �&������������������������������$������������=������8�������������������������������� �������������$��������������������� �������8������� �&�������������������$�����������

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� ��������������������

0�� �������� �������

��� ����������� ������������

1�� ��������������$ ������ ������� ���

6�� ������.� �����/��

7�� ����������������� �� ���

9�� ������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8���������������#��������

Page 218: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

����������������������� � ����

�������������� ����������������������� $������������������������ ������� $���������������������������������������%��� ��������������� �� ����������� ���� �����

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������$ �

��� ����������� �������������

1�� ���������������� ���

6�� ���������0�������������

7�� %�������������� $������������� �� ����������������� �� ���

9�� ������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8������������������#��������

Page 219: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ����

���������������!�������!��

�������������� ����������� $���������+�� ����+��������������������$������ ���8����������� ������������+�� ����+���������� ����������+�� �+������������������)��� ��������� ����������������$��������������������������*���������� ����#��� ����*��� ���� �� ������������������������ ������������+��

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������

��� ����������� �������������

1�� ������1����2�����

6�� �� $���������+�� ����+����� �������-

����������������� �� ��������

����������� �!� ��� ����%� &��

��� �������� �!������ �����������������������������

�����������������������������-������ ������DB������(���������� ������������ �!����,��,������������>��� ��������+BBB�����B+B>+BBB�

�����������!��� ��� ����,����

��� ��������!��������� ���������+>�!����

�����������������������������-������ ������DB������(�������������DBIB=��J������++B=�

7�� ����������������� �� ���

9�� ������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8������������������#��������

Page 220: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

�������������������������!�

�������������� ����������� $�������� �������������+����������� �������������������������������� �����������+������������-

!������ "�����

��,��,���� ���D>������������+BBB������������DB,D>,+BBB��K����� �����������������

��,��,���� ���D>������������+BBB������������D>,DB,+BBB�

���������� ���D>������������+BBB������������+BBB�DB�D>�

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������

��� ����������� �������������

1�� ����������� �������"�����

6�� ����������� ����������+������������ ����������������������� �� ���

7�� ������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8������������������#��������

Page 221: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ����

������������������� ��� ��������� � ����

�������������� �������������������������������������������������������������� �-

�� #���������������-�B�������������������$�����������������������3�������������������� ��

�� #�������� �����-�B������������������������������������������������:� ������������������� ������� ������ �������������+����������������������������������������3��

�� #���������������������-�B���������������������������������������������������������������������������������3�� �������������������������������������������������������������

���:���� ��������������������������������������� �� ������8�����������������������������������8������������� ���������������������������������������������� ��������������������������� ��������������������3���������������������������������������������������� �� ���������������������������������������������������#����������������������� ����������������<�������������$����������������������3������������������������������#����������������������������������������������������������� ����:��������������������������������������������+��������)������

��������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������3����������������������������������������������������3����������� �������������������������������������������3������������ ��������������������������������������� ��������������������������������8�������������������������������������������������������������8����������3���

<�����$��������������� ���������� ���������������������������������������������������8����������������������������������������)����������������������������������������� � � �����������������62����������������������� ������ ������������8���������������������������

������<��������������8����� �����������������������������������������(���8����������������������������������������������������������������������>������

Page 222: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

�������������������� �������������������������

#����������������� !� �����������$����������������� %���� ������ ������&�'

7�&��D"���&����������#

��������������

�����������������

����������������!�

���������������������� ���������

���������������������������������

�����������������������

7�&��+"�����������&#

��������������

�����������������

����������������!�

���������������������� ���������

���������������������������������

7�&��;"����������������#

��������������

�����������������

����������������!�

���������������������������������

7�&��>"����������������#

��������������

�����������������

����������������!�

Page 223: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ���

�������������������� �������������������������

#����������������� !� �����������$������������������ %���� ������ ������&�'

7�&��D"���&����������#

��������������

�����������������

����������������!�

������������������� ���������

���������������������������������

�����������������������

��

��

��

7�&��+"�����������&#

��������������

�����������������

����������������!�

������������������� ���������

���������������������������������

��

��

��

7�&��;"����������������#

��������������

�����������������

����������������!�

���������������������������������

��

��

��

7�&��>"����������������#

��������������

�����������������

����������������!�

��

��

��

Page 224: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

�������������������� �������������������������

#����������������� !� �����������$������������������ %���� ������ ������&�'

7�&��D"���&����������#

��������������

�����������������

����������������!�

������������������� ���������

���������������������������������

��������������������������

��

��

��

��

��

7�&��+"�����������&#

��������������

�����������������

����������������!�

������������������� ���������

���������������������������������

��

��

��

��

��

7�&��;"����������������#

��������������

�����������������

����������������!�

������������������� ���������

���������������������������������

��

��

��

��

��

7�&��>"����������������#

��������������

�����������������

����������������!�

������������������� ���������

���������������������������������

��

��

��

��

��

������������ ����������������������������������������������������������8��������� ���������������� �������������������������������������������� ������� ���� ������������������� � ������������620�

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������

Page 225: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ����

��� ����������� ������������

1�� ����������������������

6�� �����������8��������������������� ������������ ����������������������� �� ���

7�� ������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8������������������#��������

Page 226: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

����������������"��������� �#� ���������

�������������� ���������������������������$�������%=�� ��������3����������������� �������������������8������������������������������������������$�������������������������� ��� ��������� � ������������ ������������������620?������$�����������������������������8�����������������������

����������� ������������������������������������ ���������'��������������8�����������������������������������������������������3������������������� ����:��������.���)��������������������������������������3��

<��%=� ��������3��������������� ���������.40�1��������8���.�����������=��������� ������������������������������8���.� �������$������%=������������ ���������������������������� ������+��������1�����������

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������

��� ����������� ������������

1�� ������#���������������

<�������������������������������������������� �����8��������;�����629�<���������� ������������������������ �������������������������� ��

Page 227: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ����

��������(������������ �! ��������� ���% �����

�� �����������������������������������������������

�� ����������������������������������������������������

�� ����������������������������������������������������

�� ����������������������������������������������������

�� �������������������������������������������������������������������������(���������������

������D�������+�$������%=������������������������3�������������>�������

Page 228: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

6�� �� ������������������������-

����������������� �� ��������

�/��������������� ��� �����-�����

��� ��������).������������

��� �����������-�����������������/����������������

��� ��������&�����������������������������������������������������

�������� �����������������������

��� 2�����������������

��� ����.������

��� ��������).������������/������������������������&���������������������������������������

����������������� ��� 2�����������������

��� ����/������

���� ���������������������������/���������������

�������� ������������

7�� ����������������� �� ���

9�� ������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8������������������#��������

Page 229: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ����

�������������� �������� ������� ���

�������������� ������������������������������������������� �����-

�� +�$��������������+�$����������������� �����!����������������������+�$�������"

�� +�$�������������% ���������� ��������������������� ��� � ����� ����� ������������� �������������>��������$������������������!����������������������+�$�������"

�� ���������������( ����������������������� ������ ������������������ ���*�����������$���� � ��������������+�$������������ ���������� ������!��8��������������������"

�� � �������������������������������������� ������ �������������������!������������������������+�$�������"

�� ���������������� ������������ ���������$�����-����� ���������$������� ����������� ����������������������$���������������������8�������������!�������������!��������������������1�����&� �����:� ��������������� ���������$�����"

������������ ����������������������������������������������������������8��������� ���������������� �������������������������������������������� ������� ���� ������������������� � ������������620�

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������

��� ���������������2�������������

1�� ����������� ��������������

6�� ������������������+�$����������+�$���������� �����

7�� ���������������������������������� ���� ������������������;�����62?�

Page 230: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��������)������������ ��%���� !�� ���%� !���

�� �������������������������)�������������������������������������������������������������

�� ��������������������������������������������������������&'������������

�� ����������������������������������������

�� �����������������������������������������������������

�� ���������������������������������������������������

�� ���������������������������������������������������

�� �����������������������������������������������������������������������������

9�� ����������������� �� ���

?�� ������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8������������������#��������

Page 231: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ����

�������������� �������� ��������������

�������������������������������$��������������������������������������������������� �������������������>�������������� ���� ����������$��������#>������;�����"�����������������������!�� ������������� ��������������� ������

�������������� ���������+�$����������+�$����������������������������$���� ������������������) $����� ��� ����������������������$����������%=�����������������( ������������� �����������3�������������������������������������������� $����)����������������$���-

�� �������������������������� �����

�� �������0?

�� �������0?�����8���������������)�����

�� ����$�

�� %������8���4����1�!%C4����1"

�� %������8���4����1�!%C4����1"�����8���������������)�����

���+���������������������������������������*�������������$����:�����������������������$����+�$����������������������������������������������������$������+�$��������

<��������������$�������%=���������������( ������������� �����������3������������+�����.0���������������� >������=�����������������������$��������������+�$�����������������������( ������������������������������� ������� ���� �����������%=����������������������( ���������������������� ����+�$��������� ����� �������������������������������������� >��������:� ��������������������������������������������$������������������������$���%������8���4����1��������������������������������������������:���

������������ ����������������������������������������������������������8��������� ���������������� �������������������������������������������� ������� ���� ������������������� � ������������620�

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������

��� ���������������2�������������

1�� �������� �������$ ����$������0����

Page 232: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

6�� �������$������0�������+�$����������������������������$��������������������

7�� ���������������� $����)����������������$��������������������������������������������$�������%=���������������( ������������� ��������3��

9�� �� ���������������������-

���������$����(���������� �� ��������

D+4���������;E��������<�� ������-�����������E�

)�����&��+���A ��� ����(01����234�������

��� ��������-���� �������������������������� �������&�� �������������������

������������ �����������������������������!����;+���������������������������+B������������������'�����!����D;�����+B�����������������).���������������-�����������

�����B������������������������������������&�����������������������������������������������������������������

��� ��������������������

��� ������-�����������E�

?�� �����������������������������������������$����������%=��������������������������������������������������$����������%=������������-

��� ����������$)�0�����(���)

#�����������������������������$�������%=���������������� ����������$��8��������;�����62.��

�������������$����������������������������+�����4���������������������������� $������������� ����������� �&� �����.0���������������%=������������������������������$������� �����������.0������������$���������������������������������� �������������

$�� <����������������$�������%=�������������

��� ���������������������������������&�������������������$����

����:� ��������������������$��������+����)������.40�1������+�$�������������������.� �4���������� �����������������������������������������<��%=����������������������������$������������������0�1�

��� ����������������� �� ���

Page 233: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ���

��������*������������ ��������� �+����!�� �,-�� ��%��� ��

�� ������������������������������������

.��������������������������������������������$��������( ������������������������������������������������$��������( ������������-

��� �������$)���0��������3���������

#�����������������������������$��������DE����������������������������� ����������������������$�������%=���������������������������������;�����62.��

$�� <����������������$��������( �������������

�������������$����������������������+�����4���������������������������

� $������������� ����������� �&� �����.0�����������������( �����������������������������$���������� ������.0�������������$��������������������������������� �������������

��� ���������������������������������&�������������������$����

����:� ��������������������$���������� �����.40�1������+�$���������

����������.� �4���������� ��������������������������������������������( ���������������������������$������������������0�1�

��� ����������������� �� ���

..�����������������������������������������������$������������������3�������������������������������������$�����������������3�-

��� �������$������0�������� ����4�

#��������������������������$��������������3��������������������� ��������������������������$�������%=������������� ������������;�����62.��

Page 234: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

�������������$������)�����+����������������������������������+����

4����������������� $������������� ����������� �&� �����.0����������������������3�������������������$���������� ������.0���������������$����������������������������������� �������������

$�� ��������������������������������$������������������3��

��� ���������������������������������&�������������������$����

����:� ��������������������$������)������.40�1�� �����������8������

����������.� �4���������� ����������������������������������������#�)�����������3����������������$������������������0�1�

��� ������������������������

.4����������������������������������������������$��������������������� �� ���

.0��������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8������������������#��������

Page 235: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ����

� � ������ ������������������������

�������������� ����������:��������8��� �������������� �8)�������������� ����)��� ���� $�>�������+�$������������������������ ������������������������F�������������� �����������������������������$���������� ���������������� �������������������������������� ��������+�$���������

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������

��� ����������� �������������

1�� ������#� ���

����������������� �� ��������

�(�������&�������������������������

���� ��������-�������������&����&�������������

���� ����"��*���)������������ ����&����������&��

�(�������&���������������������& ��

���� ��������-�������������&����&��������& ���

��� ����"��*���)������������ ����&����������&��

��!�����������������������������������������������

���� ���������������

6�� ����������������� �� ���

7�� ������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8������������������#��������

Page 236: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

������������������

�������������� ��������������������������� ����������&������������������� ������� ����:������)��� ���� $�>��������� �������������������8�������������� ���� �������������>���<������������������ �����������>������ ����������������3��� �:���>��

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������

��� ����������� �������������

1�� ����������� �������"�����

6�� ������������� �� ����������������������� �� ���

#������������������������ ��������������� �����8�����������������������8������ ��

7�� ������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8������������������#��������

���+���������������������� �����������������8��8���������������������������������� ��� ������������� ��������������-

.�� =�������� ��(������������������������������������������������ ����������������������� �������������

4�� ���������� ������������������� �������������+�������� �������"�����

0�� <������� ������������������������ �������������������������������������������-�����>�������>������ �����������������3��� �:���>��

��� ������������� ���������� ����������������������� �� ���

Page 237: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ����

����������������������������� ��������$�����

�������������� ����������������������( ����������>�����������$����� ������������������ ���������������� �������( ����������������������������������%��� �����������:� ����������������������( ���������>������������$������������������������������������������/� ��=����������������( ��������>�������� �������������( ���������������� ����������������������������$�����������������>���������/� ��=�����������

.�� �����������������������������3����������(�������������������������3����������������������������$����

4�� �����������������������

0�� �������� �������

��� ����������� �������������

1�� ���������������� ���

6�� ���������&�� ���������������&� ����

7�� ���������( ���������>����� ����������������������� �� ���

9�� ������������������������������������������������������� �� �������8�������8��8������������������#��������

Page 238: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

%������ ���� ��� ��

#$ ������������� ������� ���������� ������������� � ��������������%������������������� ��� �� ������� �������� ��� ��������� &

�� D����������� ������ ���������������8������������������������� $��������������8���� ��)������������������������������������������8����������������������������8�����������������)�����������8���������������������� ��������>��������$����������������������� ����� ����������8������������������������!#���/����+� �������� �.��4���0�������������������� ����"��������������������*����������������������������������8����8�����!������ �����������������������������#���������������� ����"���������������������������� ��������������������>&���������������������� �������� �����

#$ ������������� � ���������������� ������� ���������������� �������� ���������� ������� ���������������������� � �������'�!������������� � �( �� �� ���������������$�%)������������������������ ��&

�� �)��@�$������������������������������*�������������������� $������������������8��������( ����������� �������+������������������������������������������������������$������������������ ����

#���������8����������������������������� ���������������������������

�������������������������������������������� �������������������������������������� ������+�$������������ ������������������������������������������������� ����+�$������������ �����������������������*��������������������������������+�$)����� ����

#$ *� ����� �� ��!����� ��������� ��������������� �������� ���� ����(����� ���� ���+� �����������������������!�� ���������� � ������������$%#�����,� ���� �� ����� &

�� �)������������������������������������������������ >������������������������������� >����������$���������������������������$�������� ����������������������8� �����

������������������$��������������� �������� �������������-

.��� ����������) ����$�:�������������������������

4��� ������ ����� ���������������8�������8��

0��� ���������������.� �4���������������) �����$�:�� ��������������� �����

���� ����������������� �� �������� ��������������������$��������

Page 239: Rp400 Op Manual

�������������������� �������������������������� ����

#$ ��������������� ���'�!����������� ��������������!�������%����'�!�������������������������� �������&

�� ������������������$������������������������� ���������������������������� ��������� ����������������� �������������������������$����������� ���������������������������� �������������������������������$������������������������������$�������������+���������������������$��������� �����<�������$����������.������������������������8�������0�� ������� ����������������$�����������������$��������4��������B� $�>�������� �������������+����� ������������������ ������������8� ������������������

#$ ������������������� ��� ������� ������ �(��������������� �� ���������� ������� ����������������������������������� ��$�%���������'����� ��&

�� =���>����������������%=������������� �������8������������������������=������� ��������������� ������ �+�$����������� ��%=�����������������(���������������������������� ����������� �����������<������������������%=������������ ������� ��������������������������������������������������%=���������������������� ������������ ������������������� ���*��������������������������� ���������� ����������� ������ �� �������6247$

���������������������������������������������������� �&� ������%=������������������������ ����� ����� ����������������� $���

#$ ������ ������������)!-� �.����������������������������������� ��� ����!��������������������)�!/��'�!���������� $�%#����(&

�� ����� ������@$!���"���������������$�����������������������������������������������������-

�� D�����+���������������+� ��������!@��"���������� ���������+� �������������� ������@$!���"�

�� ���+�����������������@$��� ������������ ����������� ��������������� ����� �������@$!���"��������@$���������������� $���

Page 240: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

#$ ������ ��������������������������������� �������� ���� ������!�������%��������� ����������������� ���� �������!������������ � ��������+������� � ������������0����� ���������� �������� � �������*&

�� <����������������$������������������ ����8)���������� ���������'�������%<�������������������������� ���������$������� ������������������������������������������������� ����8)���������� �������������$����������������� ������������� ��� ���������������������������������� ���8)�������������������$����������������������� � ������ ���������$������������

Page 241: Rp400 Op Manual

� ������������

�������������� �������� ���

����������������� �������������� ���

������������� ���������� ����������� ����� ���

�������������� ������������ ���

����������������������� �� ���������� ���

� ����������������� ���� � ���������� ��!

"����������������� ���������������� ��##

$������ �%�� ��� �� ��#�

Page 242: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

Page 243: Rp400 Op Manual

������������ ���

�������������� ��������

����������������� �������������������������� ��������������������� ���������������������� ��������� �������������������������������� ����������������������������������� �������������������������� ������������������ ���!"�������������� �� �������������������� ������������������������������������ #����������������� ����������� ����������������������� ����������������#�� ��$%������������ ����#��� ������� ������������� ����� ��������������������� � �� ��������� ���

&������������������������������������� ������������� ��������������������������� ��������������� ���� ���� �������� ��'����������!�������� ���(�������)���������������*������������� �� ��������������������������������������������� �������� ���� �� �(��������� ������������������� ������������ ������ ���(���#����)����������������� ����������� ���

&������������ ��� ��+,�����������������������������-��������������� ���������������������������� ��.�� ������������� ��� ������ ��������� ���� ���������������� ����������� (����� /������#0����������������������������������#��� ��������������������������� �� ���

1�������2

�� � �����������3����14�)�,������������������541��� ���� �

3�� !�������������� �������� �����6���������/������������������ �����6��� ��������������������������

+�� 7�����������������������

)�� 7�������������� ������ ���������

��� 5 ������� ������������ ��� ����� ���������� �� �����������������(�����������������������������������������������

1�� ���������������������������������������������� �������� ��������&�������

,�� ��� ��������� ������������������������������ ��������������������������������

8�� 7�������������������������� �� ���������� ��������9 #������

$�� :����������������� ������������������;������������������ ������� <�������� ����������;������������ ��*������

Page 244: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

����������������� ��������������

&�������� �������� ������� ��� ������������������� �������� ��� � ����������������������� ������

�� ���� ������������ ��� ����������������������� ��� ��-7���������� ������������������������������ .�� ;� ���� ���� ����*������6��� ������������������ ���7����;�������73,��!"�� ��� ������������� �����������������3,���� ���=���8��!"�� ��� ��������������������������3,���������������������*���8�����6��

�� �������� �������������� �� ��� �� ����������!"���������� �������������������������������������������������� ���� ��� � ����������9!�55��� ������������ ��������������7����;���������>+��������������>+����������?��������� �������� ��� ��������� ����������� � �(����������� ����������������������#������ ��������� ����������� ����������������������� � �(���������� �����������������������#��������;������� ����������� ����!����������������#������ �������������;������� ����������� ��������� � �/ ����������������#��������� ���������������?������������������ ������������������������������� �������������;������� ����������

�� ���������������� �(� �� �������� �������� �������������� ��2

���� �������

� �������������� ��������������� ����������������� ��� ������������������������������� ����������������� ������ ���� ������������ �������������� ������������������������������������� ���������������� ������������������� ���� ������������������� ����������������������������������� �����������������������

���� ���� ����������������������������������� ��� ���������������� ����!������������������������������������������"�����"�������������������� ����

# �������������� ������������������������������������������� ������������������

$�"���������

���� "���

������������������ ��������������������� ��������������� "������������������ ����������������������������������������������������������������������� "��� ���%����� �����

�������� "������������ �������

Page 245: Rp400 Op Manual

������������ ���

�� & �������� ������������ ��������������# ����� �(����� ������2

���� �������

����# ��������������������� �������� ��%������� ��������������� ������ ������������� ������������������� ��� ������������ ����� ������������������������������������&����� ������������������������������'�������������� ������ ��������������

$ ����� ������� ����������������������

(�"����������

���� "���

����������������� ��������������������� ���������������� "������������������ ������������������������ ����� ���������������������� ����� ���������� "��� ���%����� �����������

��������������� �������

Page 246: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

������������� ���������� ����������� �����

�������������������� ����������������������������� ������������ ������� �������2

�� ��������������������

�� ��������� �����

3�� !�������������� �������� �����6���������/������������������ �����6��� ��������������������������

+�� 7�����������������������

��� �������������� ������ ������

������������� ��� ���� )�������������������� ����

���� *�������������������� �������������������������� ������� ����������� ������� ���

�������������� ���� )������������������������

���� � ���� ��!��� "��� �!������ ��������������������

������������ �������� "���������������������� �������������� "�����

��� *��������������������������������������� ������� ����������� �������� ���

&������������������������������������&������������������������������������������������ ��� ������

)�� ��� ����������������� ���(���������������������������� ������������������ �� ���� �����������������������

��� 7������������������������������������������ ��������9 #������

Page 247: Rp400 Op Manual

������������ ���

�������������� ������������

����������������� ���������0��� ���� ������������������ ������������������� � ���������������� ��������� ������������������ ����������������� ������������� @������ ��� ����#������������������-!5�.��7�����0��� �������������������������� �������������� ������

3�� !�������������� �������� �����6���������/������������������ �����6��� ��������������������������

+�� 7�����������������������

)�� 7������� ��������

!������� ���������������������� ������ ������������� ����������������������������� ����������������� �������� ��������� �������*������������������� ����#��������� ����/ ��� ��;����� ������

��� 7���������������������������������;��������0��� ��������������� ���

������7�����0��� ������� ������������������� ���������# ����� ������ ����������������� ���������������� ������������<������� ���� �������� ������������� ���� ���������������� ����������� ������������� ���!��� �8�

,�� 7������ ���������� ������������������������������������������ ��������������� �

!�������������������� ���������#�� �������� ����������������� ������������� @������ �!5��������< �� *��������������������� ������������ ����#������ ��������������������������

8�� 7������������������������ ��������� �� ���������� ��������9 #������

Page 248: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

����������������������� �� ����������

����������������� ���������0��� ����������������������������� ���� 2

�� ��� /�������������� #������������ ��������� #�����������-���� ���������������������� ����� � ��������������.����������������

�� ��� /�������� #������������ ���������������#�����

������������������������������9�������������*�������������������������������������������� ��������� ������ ���� �� ������������������������

3�� !�������������� �������� �����6���������/������������������ �����6��� ��������������������������

+�� 7�����������������������

)�� 7����������������������� ������

&��������������� ��������������������������

��� 7�������������������������������������� ��������� /���������������������������� ��������

,�� 7������������������������ ����������� �� ���������� ��������9 #������

Page 249: Rp400 Op Manual

������������ ���

�� ����������������� ���� � ����������

!�������� ��������������������������� �� ������� ��������������� ��� �0��

������7����� ��������������������� ���� ��� �0�� �����������������������

�����������<�� �������������� ��� ���� �������������<�� �����������

��� ��������� �� ������������������������� �� ��

1���������2

�� ���������� ������������������������������� �����

���������������� ������� ���� �� ����� � �� ��������������������������������������� ������������������ �������������!�������������� �� ���� �������������������������������������� ������������� ���������� ������ ��������������������&��������������� ��������������� �������� ���� ������ ������� �

3�� !����������������������������������� ������������������ ���� ������������������������ ������� ����������� �� �������#�� ��$%)�

+�� !�������������� �������� �����6���������/������������������ �����6��� ��������������������������

)�� 7���������������������

��� 7�������� �����

,�� 7����������������� ������

8�� 7�����������������������������;��������������������� ��!���� ��� �����

$�� ��� ��������� ������������"#������� ��������� ������� �

!�� �������� �� ����� ����� ���������������������������

Page 250: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

A�� 5 �����������������2

��� ��� ���������������� ������ ������

������� ��������������������� ����������� ��������������������������������� ������������������������������

��� )������ ����������������� �������� ���

��� ������������������������������������������������������������� ���������� �����������%�����������������+� ������� ����������� �������� ���

�� ������������������������������������������������������������������������������ ������� ����������� �������� ���

��� ������&����������������������������� ���������������

�� ������������������������&��������������������������� �������� ������� ����������� ������� ���

���� ��,�������� ��� )�������

��� -����������������� �������� ����������������% ���������������� ����*)�������������� �����������������������������

�� )������ �������� ���

��������� ���� ����%��

��� .������'���������� �������������� ����"� �� �����

&�������������������������&����������� ���� ������ ����� �����

B�� :������������������� �� ������������������;������������������� ������ <��������� ����������;�������� ��*������

Page 251: Rp400 Op Manual

������������ ����

������������������ ����������������

��������������������� ����������� �� ������ ������� ������������#��������� ��������� ����������������������������������� ������� �������� �� ���(����������� ����9 ������������������� ������������� ���(���� ��� �������������� ������������������� ��������� ����� ���(������������ ������� ��������� � #���������������� ��� �������������������������� ������� ����������� �� ����� ������� ������ ����(��� ������������������� ������

1���������2

�� � ���(������������ ��

�� � � /����������������������� ���3���������� ������ ����������� ����������

�� ������������ <���������*�������������������� ����������������� ����� ��*����

����� �������

������������������������ ����������� �������������� ������ ����������������� ����������������������������� ����

3�� !�������������� �������� �����6���������/������������������ �����6��� ��������������������������

+�� "����������������������� ��������������� �3����������� ������������ �� ������������������� ������� 2

��� 7���������������������

��� 7�������� �����

�� 7����������������� ������

�� 7�����������������������������;�������������������������������� ��!��

��� "���������������� ������������ �� �������3�������������� ���� ����������������� �����������#�����������������;������

��� 7�������������������������� ��������� �� ���������� ��������9 #������

������!��������������� ������������������������������ ����������������������� #������������������� ������*���������� �������� ����������� ��*��� ��������������������������

)�� 9 ����������������������# ���� ���� ������������������� ��������� ���� ���(������������ ���

C����������������� ����� ��#����)��� ������ ��������� #������������������������� ������������

Page 252: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��� D���������� �����������*������ ����0���6�������� � ��������E�)�!D�

������!�� ������ ������ � /�������� ������ ���������������������0�������������� ������� � ����� ����������������������� ����������������������

,�� �������� �� #���������������� ��� ����

����������� #��������� ��� ���� ������������������������������� ���� ��������������D��� ��������������� ��� ���� �� ������ ������� ��� �������������������� �������<��������� ����� ������� ��� ���� �������������������(�������������� ��� ����� �� ���������������� �������� ������������������D��� ��

�������� ��������� ������� ����������������F��0�G����� ����������� �� �������������� ������� �������������������������������������� ������������ ��������� ��� �� ���-0.������������������������ ���(����������� ���������� ����������� �� ���-�.�

����������#��������� ������(��������������������#����������&��#������� ������� ��������� �������� ����������#�������������� ���������� ������� ����!������������� � �����������������������������������������������(� ��#����;������� ���(������������ ���

8�� 9 �������� ����������� �� ������ ������� ���������������� ������ �� ������������� ��������������� ����!��� �8�

Page 253: Rp400 Op Manual

������������ ����

������� ���� ��� ��

�� ��������� ���������������������������������� ����� ��������������� ������ !!"

�� ���� �(������������������������������������� ����������������� ���������� ����!"������ ��� � ���������������� ������������������ �� �� �������������

�� ���� ������������� ����� ������� ������ !!������ ����������������������������������"

�� C���7����������������������������� �������������������������������������������������� ������������������������� ���� �����3����14��!��������������������� ��������� ����������������� ��� ������������ ���

�� ���� ������������������ ����������#�$��������������� ����� ���������������������� ������ !!"

�� C�������������� ��������;�������������������� ���� ����������������������������� ������������7���������� ��������������������������������������� ����������� ����#��������������������������� #�������������� ���������� ����� ������������������������ ���������������� ������������� �������������������� ������

Page 254: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

Page 255: Rp400 Op Manual

��������� �� ����������� ���� ���������� ��� ����� �

������������ ��������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ !�������"���������������� ������������������������ �������������������������������������������������� ������������������ ������������������������������������������������������������������������������������ ���������������������!�������� �����"��#�������$����������� �������������������%���������� �����������#����������&�����������

'����������������������������������������� ���������#��(������������������)���������������������������������������������������� �������������������*�������

&��������� ������������� �������������� ������������������ ��(��������������������������������������)����� ������������+����������*���������,�����+��������������������������*�������-����#������������������������������������������������������������������������������������������������*��$�����#����.(������������*������

%���������� �������������������������������������������������� ��������������������� ������������������������������������/

�� ���0��

�� ����������������������������

�� �������������������������0�

�� �����������������������������������*��������������#����$����������������������(������������������������� ��������������������������$����

�� ���������������������������������������#����0�

%���������+����������������� ����������������������������.����������������������������������������������������������/

�� '����������������������1���������������)�����������������(���*�#����������������������.(���������������������������������������������������������

�� "$+���������������������������������$�������������������������������������������(������������������������

�� "��+���������������������������������������������������.����������� ������������

Page 256: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

�� '��������� ����������������(���*�#��������������������������������� ����������

�� "��+���(������������� �����������������������������������������������������������������������������0��������������������������(������������������� ����

�� ���������������������0���������������

�� ������������������������������#�����*��������������������������(�������0�

�� �����*������������������������������������������������������������������������� ������������������������������

�� �������������������������$����������0�

�� �������������������������#������.�����(���*�#��������������������(����������������������������������������������$�����������*����������0.�����234�+5+�

�� ��������������������������������1�����������������������������1�������������

�� ������������.(��������������������������(���������������������� �����

�� ��������+���������������������������������.�����

�� ������������������������������ ������������������)������������0������������0�������)���������1��������+�������������

%���������+�������������������������������*�)��������0����1������������+�+������������������������������������������������0������������*�������������������������������������������������

����������

2�� �����������������������2!66��'�����/�'��+������������������+���������������������*�������������������#�+�����*���������,�+��������*������������*��������*����*����������������78��9:/9::;96 �96:��966�

�� ����������������������������"����#�����������&�������������#�<=������������������*�)�������������������������������������#��������#�������������������>����+�����������������"���������� !?%��7�#����&%�/����"�>�2!!:������!3��

9�� @������A����������������#����������*�%�������������,������&��*������������� !��@8�2!23�2393�

Page 257: Rp400 Op Manual

���������� ������������������������������

���������������� ������ ��������������� ��� ��� ����������������� ��������� ����� � ��

������������������ ��������������

����� �������������������������������������������������������� �� !"#$%�&��#�'�(('!#���

��������)���������*����+�*��)+�� �,� �����-.������/��(# �"(�#�0*��.���!��.���������)����#1�""�1�%( �%���

�������.�������2�3����*��)��� ��.���-��.� �4���5���3��������.��� �����6� �������"%$��.������"�'�����1�1%%

�������.�����-�3�0-� 578������ 5�*��)���9�2�� 5�8������-:�����$!""�!""(1�������.����1��!�"!�%""1(�!� 1""

���������!���*������*��)��� ���.��2�.���"1��2�.�/����"�#����.;����!��.������)�.3� � �#�#�((�'"

��������������.���*��)+�� �,.��*�3�)��<��)��""���1%%$!$���!��=����.���!������/��##�""�#($1�##%1

������> �������*��)��� 0����5 ����*�����%%����8�����,���?�������@������������$��"-(1"(� 1'!�%%"

����������*����+�*��)+�� ������'��'%�����������3��� ��A��#%!# ����8�������)��B��*����C�����3���D#%"E�1 �1"$$!1 �1�#

�������F�AG�)������H�� *4! '���2�)����*�3��9I�1#�1#� ��#����

������@J�.�3����������%�>A�� %�������������I��#�'$�''�%'�'%

������*��)��� ?�.��0���/�# ��K.������*�����.��$ '�%��.���.;�����;����� ��"�1$��(�#(���

Page 258: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

������6�����-3�0-� 578������ 5�*��)��� ���3��������*!�#1(�����L�����-��3����1$!D�E(1"!1���!�

������0����������9�9���#1�����.���5��"#"� #��-��� ��"�!('�'��(1'

������*��)��� �2�3���� �F��-����5�)�0�)������(#���)��5.9�0�)�,���0�)�4�)'# ! '"1%��%

������*��)��� �>����2�3����#'$������H��.���HL��,����������C��$��"$-.H������>���$"� (#�1(� % �

������������*�������*��)��� �6���-�����"�F1 �"#"��������>�����I�$F� �$%'�"

���������� ���2���&��L��?�9�.��.����)���"!"$!"#�����.�5��.��!4.?�9���"#�!��"���<���'"����11��1''"

������*��)��� �4�����2�3����1F��4��3�.)��.����)1'!%���.)��!*�)4�)��)!4.���.���4�����"�1!�%�' ! !1 '!#$'�

�����������;� �������������6�*������*��)+�� �����������������6�����A���("#���������6����*���)� �+�������<.B��/��;� ���*�����������"��# #�% '���"

��������6�*������*��)��� ���)��L�)�"�(1"�,?���H��� 5���?5��A��5�����I�"�D�E $%� '��(((

����������������"'A!"1'���9������A��L��I�1%�(%��(�'(���

����������/���������<���/���39���"#'� !� (����/�L������9�I1'D�E #% �#��

����������.)�������*�������0�F�*�,.�����M.���������5������# %$#!(#������;���������.)���#"� "�1"(�#��

�������.�����,� ��> �*��)��� �*�����6� ������>�.���������9�.����)�N"����������.�����,� �%'%�%# !'$'$

������D���E�2���0����5 ����*����� %���� 5�,���>����"(������.�5��8�� � %�""�$ "!#�1'

M.O3� �����3� �.�� �������������*����+�*��)+�� ����������� ('�'� $���� ���������P�I��1�$��1$#�(#���

Page 259: Rp400 Op Manual

���������� �� ��������������� �� ���

��������*��9�)����"�!1� � 1�-Q�����)���L���I�1(��"�'��$'���

������D� 5L��/E��--� 578������ 5�*��)���9�-�.�������('�1#�R.��� 5���L��/�������1"F"F1(#�'"�""

������?��L����3����2�3����*��)��� �*�����'F��A���"�$��� �� 4���.)�,���?�������?��L��,�@���''(! ! �%%%# �

�������� *��)��� �*�����������0�.�����L������0���A�L�.����,-"1�"<�&�����4�)��3I11�D�E"(�#�#(����

����������������*��)��� �*�����#""������ �����.�?������L��AJ�"�#$"!#�$%�&��$"1�(�"!'���

�������������������

&������������).���������������8� ������.3������K.��� �����������

�������� ���� �� �������� ���� �� �������� �����

����������� ��� �� � ��� ��

������������������������� �� ����� �� �����

��������������������� ����!���"#������������

��� � ��� � ��

$!�"�#��������������#������� ��������� � ������

%��&���"���!����"��� "����� ��"

'��(������ �� ��� ��������

����!�� ���� � ��������

)���"���������������� ���� �� ����������

������ ��������

)���"���������������� �����"��

�� �*������� ������ �

)���"���������������� �����"��'���*�

������ � ������

)���"���������������� �����"���(+�

������ ��������

���������

Page 260: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

�������� ���� �� �������� ���� �� �������� �����

)���"���������������� �����"��������

����� ��� ����

)���"���������������� �����"����,��

������ ��������

)���"�������������� �����"��-���*�

������ ���� ���

.�����������������(����/�)"� 001 ������ ��������

$���������(����/�1 ������ ��������

$����������2��3������/ 1 ������ ��������

$����������2��3������/�1 ������ ��� ����

���������������������(����$ ������ ���� ���

$!���*������"��4.4�4 ��������� ��������

$!���*������"�(����� ��������� �������

5�������(����� ������ ����� ��

6�������������������� �� ��� � ������

5������(����3�����"�-� � ������ ��������

7�(���������*����������������������"����8$�

��������� �������

Page 261: Rp400 Op Manual

���������� ����������� ������

������������� ��������������������� ��������� ��������������������������

�� ������ ���������������������������

�� ������ �������������� ���� ��������������� ���������������������������������������������

�� ��� �����

�������������� � ��

��������������������������������������������������������� ����������� ������������������� �������������������������������� ���������� ����!������������������ ����������������� ����������������� ����������� ���"���������������������������������� ����������������������������� ����

����������������������������������������� ��#����� ���� �������������� ���� ����� ��������� ���������������������$������������� �������� ����������� ����������� ������������������$������������ ���� ������%�������� ����������������� ��� ��������������������������������$������������ ���������������� ��������������������������������� ����������������� ���������� ����������������#������������������ ������������� ���� ���������������� ��� ����!����������� �������������� ������ �������� ���������������������������������������������������� ��� �������� ��� ������ ����� ���������� ����

�������� ������������������������������ ���������������������� ��������� ���������������$������������������������ �������������� ���&������� ������������������������������������������� ���� ������������������ ��� �������� ���� ���

�������� �����������������������������������������'�� ��������������� �����������%���������������������� ������������ ��������������������� ������������� ��#���������������������������� ����������������������� ��

�����������%������� ��#����� ��������� ������ � ���� ���!������ ��������� ����� ���������������� ����������������� �������� ���

�� (��������������%�� �����#��������� �������� ��������� �������� ���'���������������������������������������������������

�� �������� ���������������������� �����������%������� ���� ������������

Page 262: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

�� �������� ������������������������)����������� ��� ������$� �������������� ��������� ����������� ���#���������������������� �������� ���)������ ������$����!������������ ���'��

������%������������ ������������� ������������������������������� ���#����������� ������������������������

������ �������� �� ��������

�������������������� �� ������ ������� ������������� �������������������� ������������ ����������

�� ������� ��� ���������� �!�� ����������������� �����"������������ �

��#* �� ������ ������� ��������� ������$�����������

����������������� ����������������%����

�#* ��������������� �����$��������������������������� ����������&��

������ �� ������������ ��������������������� �������'��( ���������� �������������)������

%��� *��� � �� ���������� ��� �����

������������� ��������� �����������

�����������������������������$�������� ����� �������� ������ ����!���+������ �������������� ���,� ��������� ���������� �������������#����+����������������������� �������������������������� ��� ����#�+������� ���� �����#�������������������� ������������ ����������-����� ��#����'��������������������� �� � ��������������������������������� ��#������� ��������� ��������������� � ��� ����� ����������&���������.������(#����������������������� �������#��� ������� ���������������������������� ��� ����������������'������ ����

��������������#�������������/���� ����� �����������������(�/� ������������������������ ��������������������� �������� ���������� ��� �����+���� ��������������.����� � ��#����� ��� ����� ����������!������ �������� �� ��� ���� ���������������!�����+��#����������� ������ ������ �������� �������� �������� ��.����������#�������� ��� ������� ��������������������������������������(0.#����� � �#����������/��������� ��� � �������������'��� ������������������� �����

����� ������������������ ����$������ ����������������������������%������

���������

�� ���123������������ ������������������� ��� �� � �������'������ ������4�3���������������� �����'������ �������������� ��������� ������*5#6����44#*3�

Page 263: Rp400 Op Manual

� ����������� ������ ���

�� ���123������������ ������������������� ��� �� � �������'������ ������253���������������� �����'������ �������������� ��������� ������27#7����5�#13�

���������

�������������������������������� ����� ����� ��� ������� ���� �������������

�� �+

���&8*

���8*

�� ����

�� �������

�� ������������

�� ��� � �

�� �������

�� '������ ���

�������������������������� ����� � ��������������������������������� ���� ��

��

�������������+��/� ����������� ����������'� �����������������#������������ ���������� ������������ ������������'� ������������� ���������'� ����� ����!������������ ����������������������� ��������������#���� �%������������ ��� ����������� ����������� ����������������� �������������������� ������ ����������������� �� ����

(���������������+��/� ������� ���� ����������� ��'�������������� ������� #������ �����������+���� ����������������� ���� ������������������������� ������� �������+������������������������� ���������������� ����� ��� ����� ���� ��������������������������� ����������� � � ��������������#��� �!����������� ���� �������������� ������� ����������������� ��������� ��������������������

Page 264: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

����

�����/������� ����9&8*:����� �������� ���������������������� �� ������������ ����� ���������� ���������� ���� ��������� �%�������������������� �����/� �����������/������� �������� ���� ������������ ������ �������� ������9+&84

;:#�&8*������������������ ������9+*&84:�

�������������� ������� ����������/������� ���#��&8*#�������������� ���� ��� ���������� ������� ����&�������������������� ���������� ����������������� �������������� ����������&8*���� � ���������/� ������&8*#����������������&8*� ����!����������� ���� ��� ����&�!�������#����&8*�������+��� ���������������������������������� ���� ��� ���� ��������� ���� ��� �������� ���� ������ ���� ����������������

���

����/�����98*:������������������������ ����������������������� ��������� ������ ��������������������� �������� ���� �������������� ���� ������/������������������

&�������������������� �������������/������� ������� �9� ������� �������/����#��8*:#�����8*�� �� �������'���� � ���������� ����� ������� ��������������������������������/��������� �� �������������������8*�� �� ���#���������������������/������������� ��� �� ���#� ����!������ ���������� $������������� ��� ���� �� �����/������������� ������������#���������� ������������ �����

����8*��������������������������� ���� ��� ���� ������������������� ��������������������� ������������������8*�������������� ���� �� ���� ����� �����'���/�����9����������������/������������� ��� �� ���:� ���������������� �������������

�����

��������9<��:��������������������������������������/� ������� ��������� ������������ ������� ������������ �������������������/� ������� ���������%������������ �������� ��� ���� ������������������ �� �����

��������� ������������������������������ �����������'� ������������� ��� ��� ����������� ������������������������� ����������#��� �������������� ���� ����#������'� ������#������� ������.��������������������� ��������

Page 265: Rp400 Op Manual

� ����������� ������ ���

������

�����������9=�:��������������� ������� �� ������#�������%�������������� ������������ ���������������������� ��������� ��������!���� �������� �

������� ���������������� ���������������������� ������ ��������� �������������������������������������� ����#������ ������� ��������� ������������������� ��������#���������� ��������� ����������� ������������������� ���������������������������������������� ������������������� ������� ��������������#�����������'����������������������� ���������������� ������������/���

�� ����������

����������������9&���:��������� ����������������������� �����������#���� ������� �/������������23������������������ ����������������������������������������� �������� ������������"������ ������ �����#�������%���������� ������������������ �� ������ ������������������������������������!����������� ������� ������������� ���

���������������������� �����#������������������������������ ������� ���������������� �#���������� �������������������������� ����� ����� ��'������������� ��� ���������������������������� ��������������������������#���������������!��� ������������������������ ���� ��������� ��������������� ������ ������������������ ��������������������������� ����� ���� ���� ������������������� ��������� �������� �

&������������������������������������� ������������+����������������'� �������������������������������!����������������������������������+���������� ��������!� �� ����������� �������� ����������� ����������������������

� �����

������ � ��9&�;:������������/� ������� �� ��������������� ��#�������%�������������� ������������ ������� ���������� �������������������� ���#���� �������#���������� ����� ����������� ���������������

�������������� � �����"������ ��� ���� ���������������������������������� ����������������#��������������������� �������� ������������������9.>��:�

Page 266: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

� ����

�����������9>��:������������������������������������������������'� �������� ����������� ����������������� �������������������� �������������� ����������� ����$����������� �� �������������'��������

������������������ �������������������� �����"������ �������������������'������ �����������������#��� ���������������������������#������� �����&��'��#����'��� �� ��������������� �������#����������������������� ��������������������������� ��9'��� ��������:������ ����������� ���������������� ���������������� ������������������������?������� �������!������������������� ��9'�����������:����� �������������������� ��������� ������/���� ������������������ ������.���#���'���������� ������������� ����'��������� � �������������� ���� ���������� �������������� �����������������������

����������

���'������ ����9+��:��������������� ��������������� ������ �� ���������� �������������� ����� �����&��������������������� ����������� �����������'������ ���#�������� ���� ������������"������ ��� ���� ������ ������� ���� ����������������������'��� ��������� ������������ ���� �������$��&�!��������������'���������������#����'������ ����������� ��� �����������������������/�����

�������������� ��������

���������������������������������� ��������� ���� �������������

�� ������� �����

�� �/������������

�� ��/������� ���������

���+#��&8*����8*��� �������� ������ ��� �

�� ����� ���� ��� ��

�� ���� ��������/�����9��������:

�� '����������������9��������:

�� �8*@�A8*

�� &�����!���������+�B#�

�� �������

�������������������������� ����� � �������������������������������������������� ���� ���

Page 267: Rp400 Op Manual

� ����������� ������ ���

���������������

������� ��� ������&8*����� ���� ������ ������� ������� ������������� �����9+&84

;:#��������������������������� �������� �������������� ���������� ������������%�������������� �������������������������+�������� ��

��������� ������������� ������������������������������ ����� ������ ����� ��� ��������������� ���� ��� ��#� ����9����������:�������� ���� ������;������������� ��

�/�������� � ������������ ������

�� ������� ������ ����9+&84;���:#����������� ����� ������������� �� ������

��� ������+����&8*#�������������� ���������������<�������&���������� �&�������-��� ��9<&&�-:�������������������

��#4�� �+�,-,.,/�0���#*�0�1,����./���2-1,3�

�� ������� ����������� �9+&84;��:#�������������� �����������

����� ������������������+&84;���������� �������������� ���������&8*

��������+���#�������������������� ������ �C�-��D����&�������

��#4� ��+�

� �� �� �����

������������ � �����

�����

���

��

���

��� ��������������������

�����

���������

����/��������������������/� ��������� ��������������������������������������������� ������ �������� ������ ������� �������+�� ������B#������������ �������������"������� ���� ������ ������������������������� ����������������

����/��������������� ������������ ����"�� �������� ������������� ������������������� � ��������������������������� ���� ��� �����+��������� �'��������� �������?� ��� ������ ���� ���/����������������������������������

+������ � ����������/�������������

�� �/�����������������������/� ������� �9E�9���::#�� � �������������������/�����������������#����������� ��������������������

4���� ��+���#4�� ��56-7�8��12-5�0�����./���/-6,��

Page 268: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

�� �/������������������ ��9E�9E::#�� � ��������������������/�����������������#����������� ��������������������

4��4��+� �1��,-,16�0�� �$��0�9���#4�� ��56-7��8

��/-/�8�1-6.�0�� �$��0�����./���/-6,��:

������-�������+������������������������� ��� ��� �����������+�����������������#�����������������$��72��@���������� ��� ��� ��������

���������������� ���/����������������� � �������� ��������������<&&�-���

����������������������

�����/������� ����������9��&8*:�����������������/������� �������������������� ������������������&�������� ��"����!���������������+�������&8*#�����/������� �������������"������ ��������� ��� ������� ���� ����������������������������� ���� ��� ����

�������������� ���������/������� ���������������� ������������������������

� �#*�+��,-,.,/�0���#*�8���#4�� �

������������������������� �������

��������������� ���������'��'����� ������������������������������������������ ��� ��� ������4B#�F�&��.��'��� ���������������������� �#����������� �� ���� ��� � �������������� ��� ������������#���������� �������������������� ��� ����� ����������� ������������ ������������� ��� ���� ������+#����&8*�������8*�

�������������� �������� ����������� �������� ������ ��� ������������������������� ������� ������

����������� �� � ��� � � � �� �� � �� ���� ����� � �

��

�������������

��

�� �

����

� ���

�� �

��� �����������

�� ��� �� �

� � �

� � �

��� � �

��

�� �� �� �

��

Page 269: Rp400 Op Manual

� ����������� ������ ���

����������������

�������� ���� ��� ���9�A90::����������������������� �������� ��������/�������������� ���� ;� �� ����� ����������8*�� �� ����9�/� �������3:#����������� ��� �������� ������ ���������� ��� ��������������0������������������ �� ���� ����� ������ � ����������� ���

�������������� ������������ ���� ��� ����������� �����������

!"���� #���

� �#����� �

���

� � ��

����8*9.;�:90:���������� �������������������/������� ���� ;� �� ����� ������� ������ ��� �����8*9�:90:����������������/������������� �� �� ������ ������� ������ ��� ��

���������������� ���!�� �� ���"

������� ��������/������������ ��� ���#��/� ������������ ����!�#��� ���������/������ ���� ��������� ��������/�������/�����������'���������������� ���� �� ��&�������������������������������������������/����#�������� ��������"������ ��� ���� �������������/���� ������������������� ��������!���������#�������#���� ����� ��� ���� ���������������� �������������/�����

�������������������������� ��������/������������� ���������� ������ =���������0'�����������������

�� ������$ $ $ $

$ $ $ $�

� � �

� � � � ��

� � �

� � � �

� �� ���

� ��� ����� � �����

� � �

��

��+��#*�0�1,�9,-67����./�/-6���,-,,1.�4��4�:

������� ��������/��������������98*-.09���::���������������� � ������������������ ���������*#4�(,>������������/������� ���#������� ���������� �����'������������,� �����������#����������� ���� �� � ����������������������� ��������� �� � ��� ��� ������������ ��������� ��������/�������������������� �� ��#��� ��!�����#��������������/�������������� ���������� #������#��������� �������� ��� ��������������� �����������/�'����������� ���������

Page 270: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��� ���������� �!�� �� ���"

���'�������������������������9��+�9���::����������� ���������������� �� ���'������ ��������#������"������ ��� ���� ����������������� ���� ������/���������������������������'���������������������������

������������

� ����

���#$���

���� ��� �����8*@�A8*������������������ ���������������������� ���������/����������� ����� ������������8*�� �� ����������� ���������/�����'�������

�� �����%�����������&'(

�������� �����������������������������+����������� ������ ��� ����������!�����������+���B#���9&���9B#�::� ����!����� � �� ������� ������������������������ �#�� ����$��������+�B#���

������������!�������� ��� ����������������� ���������������������������

�����/-6��+������0�1,9,-1/7�0��/-6,�����./��:

��� ��� ���������������!�����������������������+���4BF�&��������� ���� �B#*���B#B#�������������������������������������������#�������������$�#�� �� ����$� ��� ���������� ��� ������ ��������������������

)��������

�����������9.>��:��������� �/��������������� ������� ��������������������������������������������������� �#������"������ ����� ��� �����������������������������������

?����������� �������������������� �������� ������������ ���������������������� ���� ���������� ���� ����#��� ��!����������������#���������������/���#���������������������������'� �������

�������������� �������������������������������

;�<���+������8���������8���#.�� �

Page 271: Rp400 Op Manual

� ����������� ������ ����

����������

7�� (� ����.#����A�;������� ������� �����G��'����#�(&��<�������E� ������-��� ��-�������,����������47�#�7151�

*�� -� � ��'����HG#�E �����.I������� ������ �������8*����&8*��� ��������H�.����,'�����#�7126J�74�272�

4�� &�� D��&�H �#������&������� ������������� ��������������� ������ �� ������ ��� �� ���.�<K�.���������-������#�715*J�7�*�*1�

��� C���� �=�������� ����������� �������������� �������L���'�������������L�� ����������M������N�E��������������� ���N�&�������#�711*J4��545O5���

2�� M������G��&���������������������������������� ��� ������ ��� ���,'������'����GE�-��� �#�711�J�74��

5�� M� ���#�&� ��� �.��0'���������������+#��8�#��&8

���&���&'���<�L��7166J

7�9�@2:��7�O7*�

B�� ,�����=(#�,�����0H��(������������������� �����������������4 ����-���������&C�M����#�711�����6O��1�

6�� M���>���&�������'�����������O��'���L�'� �$����A��M� ���I#����� �A��$������������������ ����������������������������, ��������������� ������������������>�� �����90P:��0'������� ������E����>��(� ���������'��.�� ����.������������ �&�������&'����� �#�7165��7O��

1�� ������H+��&���������������������$�����������A��M� ���I#����� �A��$������������������ ����������������������������, ��������������� ������������������>�� �����90P:��0'������� ������E���>���(� ���������'��.�� ����.������������ �&�������&'����� �#�7165��2O77�

7���M�����HE������ ��� ����������'�����������5�'����-����������&C�M����#716*��42BO45*�

77��<�������&����������� �&����������� ��� ��-��� ���(������������������������� ������ ���������������+��������������J���� � ����� J�<&&�-�(�������&7*;.J�9C����7�#�<���77:J�-����711��

7*��-'��� ��E.#�+� �����.#�&����(#�=�$��L�D�;0���������&����������������������������������'����&'�������K�� �E��D�M������,�����'� �#7161��42�

74��C�-��D��((#�&�����>���-�����������������7��0'������ ����������� ������������������#������������������������� ����������������� �������������H�E����&'���717BJ�4��*61O4�5�

Page 272: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

7���-'��� ��E.#�+� �����.#�&����(#�=�$��L�D�;0���������&����������������������������������'����&'�������K�� �E��D�M������,�����'� �#7161��46�

72��-'��� ��E.#�+� �����.#�&����(#�=�$��L�D�;0���������&����������������������������������'����&'�������K�� �E��D�M������,�����'� �#7161��*B�O*B*�

75��=�����>���(�������������� ���� �������� ��'���� � ��������/����������������� ������H�.����,'������7155J�*7�74B2O74B5�

7B��0'������H��.��� ��'����� �����������������;����������������������������H�.����,'������71B*J�44�72�O726�

76��<�������&����������� �&����������� ��� ��-��� ���I ��������/�'��������#��/���������������� ����#��� ������������������������� �������#������ ����#��� ��� ���J���� � ������ J�<&&�-(�������&*2O.J�9C����7B#�<���4:J�H��711*�

71��M������G��&���������������������������������� ��� ������ ��� ���,'������'����GE�-��� �#�711�J�7B7�

*���E� ����MI#�&� ��� �.(#�M����.+#�M� ���I#�8Q&�����=M��M��'���������������������������������;������� ������� �����, ��������������� ������������������(� � ��9M.:��0'������� �����@E����>��(� ���������'��.�� ����.�������������&�������&'����� �#�716B�

*7��M������G��&���������������������������������� ��� ������ ��� ���,'������'����GE�-��� �#�711�J�*4B�

**��C� �'����(#�+������ ����.�� ���� � ��L�������������� ��������������������������������������� ������������ ������� ��������� �������������� ������E����>���(� �����<�L��7115J�7794:�

Page 273: Rp400 Op Manual

���������� � ��������� ���� ��� �������� �

�������������� ������������������������������������������ ��������� �� ���������������������

��������������

�� �������������� ��������� ������������������������� ����������������������

����������������� ��������

��������� ���������� �

���������������������� ����������� ���������

������������������������������������������

��������

�������������������������� �����������

����������������������

�����������������������������������������������

�����������������������

������ ������ ��������!��"��������#

�������������� ����$%

��&��������������'� ����$�(�����$%�

���(�)��*+

�������������������� �������������!��,����#

��������������!��,"���#

��� �������������!�),����#

�������,��-.�!����#���������������������

Page 274: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

�� ����� ������������������ ������������������ ������� ������������� ������������ ���������������������������������������������� ���������������������

����������������������������������

��������� ��������������� ������� �

*� ��),��/���,������0� �,�

�* ),�����/�",��� �,���

��1� ��,��/����,����*.

�,���/���,���-2�

�,�

�,��

�1� ��,��/�"��,����*.

�,���/�3�,���-2�

�,�

�,��

�� ����� ������������������ ������������������ ������� ������������� ������������ ����������������� ����� ���� ��!���������������� ��������������� ����������������������

�������������� ���� ��������������������� ���

��������� ��������������� ������� �

��� ���,��/����,������0� �,�

�� �,���/���,�������0� �,��

���� �,���/��,�������0�

�,��/���,���.0��

�,��

�,�

���� )��/���������0� �

4������ ���/�"����.0��

�,��/���,)�����0�

�,�

������ � ���/�"���

�,���/��,"��!������#

�,�

Page 275: Rp400 Op Manual

�� ���� ���������������������� ���

�� ����� ������������������ ���������������������� �������������� ����������� ���������������������������������� ����������������������

�������������������������

��������� ��������������� ������� �

*�1�(��� �,��/�33,3�����0� �,�

*�1�(��� �,��/�33,3�����0� �,�

56!5# (33,3�/�33,3�����0� �,�

56!�� # (33,3�/�33,3�����0� �,�

���1� �,��/�33,3�����0� �,�

*�!7# ��),��/���,������0� �,�

�*!7# ),����/�",��� �,���

��1�!7# ��,��/����,����*.

�,���/���,���-2�

�,�

�,��

�1�!7# ��,��/�"��,����*.

�,���/�3�,���-2�

�,�

�,��

89!7# �,���/���,���!������#

��/�������

�,��

1�:%7!���# ��,��/����,���

�,����/��,����!������#

�,�

�,���

��*!���# �,��/���,��.0��

���/�����.0�

�,��(���,������0�

�,�

�,�

�1�0�91� �,���/�",�����*.0�

�,����/��,3���-2�0�

�,��

�,���

�����!",�# �,���/��,"������0�

�,��/���,���.0��

�,��

�,�

%�4�� (�,��/���,������0� �,�

Page 276: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

���� ����� ����� � �����������

� ����������������������"�������������������������������������� ������������������#������������������������ ���"������ ����$������������ ������������ ���������������������� �� ���������� ������

��������������������������������

���� ���������� �

6�������6;� <����"��<8�2��������������5�!6=%#

6>�������?��33��4�������������5�9:;�!=6#

9��������6;� 6>�)�)��(�(��?��33��6&����6�������@���

:�.����� 6>�)�)���?��33��A8�&�����������.�����������&������������@���B�6���������!9���������%�,�%��,�%��#

�:%�/���� ��>� �����(�

=C0�=C�������&������5

=C�/�96��)��(��6&����6�������@���

� ��������������� !

���� ���������� �

7��������������� 6&�����������

4�������������������������������.����@������

7���5

4�������������������������� �����������.��

1������

;@������������ ����� �������������������� ����������� ��������� ��������� ,�:�������

4����������.����������������+�����������@����� ��������������,�1����D���������

>����������

;��������������� �������

Page 277: Rp400 Op Manual

�� ���� ���������������������� ���

���������������������

%�������� �������������������������� ���� ������ ���������

�� &����� ������ ������������� �������������������� �������������� ���� �������� �%�����!�����������'��� ��������������� �������������������� ������!� ����� ��!���������������!� �����

�� � ������������ ��������� ��� ���������!������������������������������!��������"������������ ��������������������������'�������� ������������� ����������#���� ���� ������������������������������������������������������������

�������������������"����������������������������"�����������#������� ����� ��� ����������������������������� ���( ����) ��������������� �������*+��� ��&����������� ��,((�������� ���������������-������������������������������ ���������������������-������������ ������������� ������������������� ���� ����������������������������������������� ���������� ��������� ������ ������� ������������������ ������������������ ��������������������� ������������� �����������������������������������������������������

'��������� ���"�������������#�����"��������������������������������� ������������ ����'����������������������������������-����� ��������������������� ������ � ����� ������������������� ����������������� ��#���� ������������������ �������������������������� ������������������.

�� ��������������������� ����������������

�� �������� ������������������ ������������ ���������

�� ��������� ���������������"�������������������������� �� ���������

�� �� �����������������������������������������������������������/01

����������

)�����2��������������������������� ���� ��������� �� ���������� ��������� ������ ��������������������������������������������� ���� ������� �������������������������������� ����������������������������� ���

�� '������������ ������"�������������� ���������"���

�� $���������"����������� ������������������ �����������������)�����2����������

�� &����������� ����������������� �������� �����������

�� &����������� ������������������������������������ �

�� &����������� ���������������������������� �������������������������������� ���������

Page 278: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

���������������� ������ � �������� ������� �������

0���� ������������ ��������� ����������������������������������������������������������������$��������������� ���������������������� �������������������� �������� �������������3�� ����-����)�����2������������������� ��������� ���������$��������������� ��������������������������� ����� ����������������������� �������������������������� 4����!���������56�(7�

����������� ��#������������������������������������������� ��������� ����� ���������� ����������������������������

���������������� �����

$���������� ���������� ����� ����������� ��������� ��������������������������#��� ������� �����

$������������� ���������� ���������� ��������������������������� ������*8������������������������� ����� ���������5�������������������������������������������������59���� ��!�������������� ������� ���� ������ ������6���������������������������������'���� ���������� ��������������� �����������������������

$����� ������������������ ������� ������� ������������ ��������������������������� ���������� ���������� ����� ���

"��� ������������������� �#���� ���������"��������$%%

��������� ����� � ����� ������ ��� �������

�* � )�� ",��" �,��� �,� �,���

� )�3 ",��� �,��� �,� �,���

� )�� ",��) �,��� �,� �,���

��1� � )�� "�,� �,�� �,� �,�"

� )�3 ��,) �,�� �,� �,��

� )�� �),� �,�) �,� �,��

�1� � )�" ���,� �,�3 �,� �,�"

� )�� 3�,� �,�� �,� �,")

� )�� ��,� �,�� �,3 �,��

���������

Page 279: Rp400 Op Manual

�� ���� ���������������������� ���

��������� ����� � ����� ������ ��� �������

>�� � )�" ��3,� �,�� �,� �,")

� )�3 ���,� �,�� �,� �,"3

� )�� �)�,� �,�) �,� �,�)

E� � )�� �,�" �,��� �,� �,���

� )�3 �,�� �,��� �,� �,���

� )�� ",�� �,��� �,� �,���

���� � )�" �,)" �,��� �,� �,���

� )�3 �,�� �,��) �,� �,���

� )�� �,�3 �,��� �,) �,���

��( � )�" "" �,�� �,� �,��

� )�3 ��� �,�� �,� �,�3

� )�� ��� �,�3 �,� �,��

4�� � )�3 �33 �,�� �,� �,�"

� )�� 3� �,)� �,) �,�3

� )�) �3 �,�3 �,� �,�)

*�� % 3) �) �,�� �," �,��

5 �� �� �,�3 �,� �,"�

� ��������� ��������� ����������� ���������� �

� ���������� ��������� ����� ��

��������������������������������� ���

�� ��������������� ����������� ������� ���� �������������� ����������6:�(������;���� ����������� ����������������� ��������� ��� ������ ��� ��(%�����%���$������������� ����� �� ����������;���� ����������� ��������� ���������������� ��� ������ ����� �������� ��� ��� �� ������� �������'���������������������� ���� ������������������������� �"������������������ ������������������� � �������� ��� �����;���� ����������'����� �������3 ��� ��������������������������������������*8������������������������� �������� ���!�������� ���#����������������������� �������������� �����������������������

Page 280: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

$����� ������������������ ������� ������������������������������������������������������ ����������������������

������������������������������������ ���������"��������$%%&��

����� ���� � ������ !"������ ������� ���������� �

� '���.� ��� �,��" ",��) ",��" ���,�

� ������ "� �,��� ",��� ",��" ���,�

� '���.� ��� �,��� ",��� ",��� ���,�

� ������ )� �,��� ",��� ",��� ���,�

� '���.� ��� �,��� ",��� ",��� 33,3

� ������ "� �,��� ",��) ",��� 33,3

� '���.� ��� �,��� ",�"� ",�"� ���,�

� ������ �" �,��� ",�"" ",�"� ���,�

� '���.� ��� �,��" ",��� ",��� ���,�

� ������ "� �,��� ",�)� ",��� ���,�

) '���.� ��) �,��" ",)�) ",)�) ���,�

) ������ �� �,��� ",)�) ",)�) ���,�

� ��������� ��������� ����������� ���������� �

������������������������������������ ���������"��������$%%&����

����� ���� � ������ !"������ ������� ���������� �

� '���.� �)� �,)) �),� ��,� ���,�

� ������ )� �,�3 ��,� ��,� ���,�

� '���.� �� �,�� ��,� ��,� ���,�

� ������ �� �,�� ��,) ��,� ���,�

� '���.� �� �,�� �),) ��,� ���,�

� ������ �� �,)) ��,� ��,� 3",�

� '���.� ��� �,�� ��,3 ��,� ���,�

� ������ )� �,�� ��,� ��,� 33,3

� '���.� �� �,�) "�,� "�,� ���,)

� ������ �� �,�3 "�,) "�,� ���,)

���������

Page 281: Rp400 Op Manual

�� ���� ���������������������� ���

����� ���� � ������ !"������ ������� ���������� �

) '���.� �3) �,�� ���,� ���,� ���,�

) ������ )� �,�� ���,� ���,� ���,�

" '���.� ��" �,�� ���,3 ���,� 33,)

" ������ )� �,�� ���,� ���,� ���,)

� '���.� ��" �,�) ���,3 ��),� 33,�

� ������ �� �,�3 ��",� ��),� ���,�

� ��������� ��������� ����������� ���������� �

������������������������������������ ���������"��������$%%&���

����� ���� � ������ !"������ ������� ���������� �

� '���.� �� �,�" ��,� ��,� ���,�

� ������ �� �,�� �"," ��,� 3",�

� '���.� ��� �,�" ��," ��,� ���,�

� ������ �" �,�� �3,3 ��,� 33,)

� '���.� �� �,�� �),� ��,� ���,�

� ������ �� �,)� �),� ��,� ���,)

� '���.� ��� �,�) ��",) ��",� ���,�

� ������ �" �,�3 ��",� ��",� ���,�

� '���.� ��� �,3� ���,� ���,� ���,�

� ������ �" �,�� ��3,� ���,� 33,"

) '���.� ��� �,�� ���,� ���,� ���,�

) ������ �" �,�� ���,� ���,� ���,�

" '���.� �� �,�3 �"",3 �"",� ���,�

" ������ �� �,3" �"",� �"",� ���,�

� '���.� ��� ),"� ))�,� )��,� ���,"

� ������ �) �,�� ))�,� )��,� ���,�

� ��������� ��������� ����������� ���������� �

Page 282: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

������������������������������������ ���������"��������$%%&'��

����� ���� � ������ !"������ ������� ���������� �

� '���.� �3� �,�� ��3,� ��3,) 33,�

� ������ ��� �,�� ��3,� ��3,) ���,�

� '���.� �") �,�" ���,� ���,3 ���,�

� ������ ��� �,�� ���,� ���,3 ���,�

� '���.� �"� �,�� ���,� ���,� ���,�

� ������ ��� �,)� ���,� ���,� ���,�

� '���.� �3� �,"� ���,3 ���,� 33,�

� ������ ��� �,"� ���,3 ���,� 33,"

� '���.� ��� �,�) �)�,� �)�,� ���,�

� ������ ��� �,"� �)�," �)�,� ���,3

) '���.� �") �,") ���,� ���,3 ���,�

) ������ ��� �,�" ���,) ���,3 ���,)

� ��������� ��������� ����������� ���������� �

������������������������������������ ���������"��������$%%&( �

����� ���� � ������ !"������ ������� ���������� �

� '���.� ��� �,��" �,3� �,3� ���,�

� ������ �3 �,��� �,3� �,3� 33,�

� '���.� ��� �,��" �,�� �,�� 3",�

� ������ �� �,��3 �,�� �,�� 3�,"

� '���.� ��� �,��� �,3� �,3� 33,�

� ������ �� �,��� �,�� �,3� 3�,�

� '���.� 3� �,��" ),�3 ),�� 33,�

� ������ �� �,��� ),�� ),�� ���,�

� '���.� �)� �,��3 ","� ",�� 33,�

� ������ )� �,�"� ",�� ",�� 33,"

) '���.� ��� �,�"� ��,�� ��,"� 3),3

) ������ )� �,�)� ��,)� ��,"� 33,�

� ��������� ��������� ����������� ���������� �

Page 283: Rp400 Op Manual

�� ���� ���������������������� ����

������������������������������������ ���������"��������$%%&����

����� ���� � ������ !"������ ������� ���������� �

� '���.� ��� �,��� �,�) �,�� ���,)

� ������ )� �,��� �,�� �,�� 33,�

� '���.� ��� �,��� �,�� �,�3 3�,)

� ������ �" �,��� �,�� �,�3 ���,�

� '���.� ��� �,��� �,�� �,�� 3�,3

� ������ "� �,��� �,�� �,�� ���,�

� '���.� ��� �,��) �,�3 �,�) 3),�

� ������ "� �,��� �,�3 �,�) 3�,)

� '���.� ��" �,��� �,�� �,�� 3),�

� ������ �� �,��� �,�� �,�� 3�,�

) '���.� ��� �,��� �,3� �,�� 3�,)

) ������ "� �,�)) �,�� �,�� 3",)

� ��������� ��������� ����������� ���������� �

������������������������������������ ���������"��������$%%&� �

����� ���� � ������ !"������ ������� ���������� �

� '���.� �3� �,)� "� "� 33,3

� ������ ��� �,"� ") "� ���,)

� '���.� �)� �,�� �� �� ���,�

� ������ ��� �,�) �� �� ���,)

� '���.� �)� �,�) 3" 3" 33,3

� ������ ��� �,)� 3" 3" ���,�

� '���.� �3� �,)� ��� ��� 33,�

� ������ ��� �,�� ��� ��� ���,�

� '���.� ��" �,�� ��� ��� ���,�

� ������ ��� �,"" ��� ��� ���,�

) '���.� ��3 �,"� ��� ��) 33,"

) ������ ��� �,�� ��) ��) 33,3

� ��������� ��������� ����������� ���������� �

Page 284: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

������������������������������������ ���������"��������$%%&) ����

����� ���� � ������ !"������ ������� ���������� �

� '���.� �3� �,�� �" �" 3�,�

� ������ �� �,"� �� �" 33,�

� '���.� ��� �,�� )3 "� ���,�

� ������ ��� �,�) "� "� 3�,�

� '���.� ��� �,�� ��� ��� ���,�

� ������ ��� �,�) ��� ��� 33,�

� '���.� ��� �,�� ��� ��� 3�,3

� ������ ��� ),�) ��� ��� 3�,�

� '���.� ��) ),�� �)� �"� 3�,3

� ������ �� 3,"� ��3 �"� 3�,3

) '���.� ��� 3,)� )�) "�� 3�,"

) ������ ��� ",") )"3 "�� 3�,�

� ��������� ��������� ����������� ���������� �

������������������������������������ ���������"��������$%%&���

����� ���� � ������ !"������ ������� ���������� �

� '���.� �� �,�� �� �� ���,3

� ������ �� �,�� �� �� ��),�

� '���.� ��� �,�� �� �� ���,�

� ������ �� �,�� �� �� ���,�

� '���.� ��3 �,�� �� �3 ���,�

� ������ )� �,�� �� �3 ���,�

� '���.� ��� �,)� �� �� ���,�

� ������ )� �,�3 �� �� ��),�

� '���.� �� �,�� �� �� ���,�

� ������ �� �,�� �� �� ���,3

) '���.� ��� �,�� �� �� ���,�

) ������ )� �,�� �� �� ���,�

���������

Page 285: Rp400 Op Manual

�� ���� ���������������������� ����

����� ���� � ������ !"������ ������� ���������� �

" '���.� ��� �,�� �� �� ���,�

" ������ )� �,�" �� �� ���,�

� '���.� �� �,)� )� )� ���,)

� ������ �� �,�� )� )� ���,"

3 '���.� ��3 �,�� )� )3 33,)

3 ������ )� �,)" )3 )3 ���,"

� ��������� ��������� ����������� ���������� �

��� � ����������������������� �������������

<������������� ������������������������������� ���������������������������������� ������ ���� �����������������������������������������������������������$������������� ��������������������������������������� ���������98+���)�����2�����������'���������� ����������������� ��������������� ��� �

��������������*������ �"��������$%%��������������

��������� � ����������#$$ ����� � �%&' �

�* ���3 ),3��/",)�3 ����F��,�������)��/��,��" �,��� �,333

��1� �)�� ��,)/��3,� ����F��,3�����)��G��,�� �,�� �,33�

�1� ���3 �",�/)3�,3 ����F��,3�����)��G��,�" ),�� �,333

>�� ���� ���,�/�3�,3 ����F��,������)��/��,�) �,�� �,33"

E� ��)) �,"/��,�� ����F��,3"3����)��G��,��� �,��� �,333

���� ��3� �,��/�,�� ����F��,3������)��G��,��� �,��� �,33"

��� ���) )3/��� ����F��,33����)��G��,�� �,�� �,33�

4�� ���� ��/"�� ����F��,3�����)��/��,"� �3,�) �,33)

*�� �)�� �3/"� ����F��,3"����)��G��,"3 �,�" �,33�

Page 286: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

���������������������

<���� ���������������������� �� ��������� ��������������������� ����������������������� �������������������3� ��������������������������$������������������� �� �������������� ���������������� ������������ ������������� ������������� �������

��� �������� ������� ���������������������

�� ����� ������������������ �������������#�������������������� ��������� �� �������=� ���������������� ������ �������������������������������������#�������/ ��� ����� �������� ������

+���������,������������������������������� �

�������� ����������� �����"���

H������������ ����.0��

6����� �����.0��

H����������������� ����.0��

I������ ����.0��

I������� ����.0��

*������ 3��=0��

%������� ��� ���.0��

��� �������� ������� ��������������

<�������������� ������������� ������� ���� �������������� ������������������ ����������������� �������������������$�������������������� �� ��������� ���������������� ������������ ����������������������������������������� ������������������������������������������ �

�� ����� ������������������ �������������#�������������������� �������� �%���=� ���������������������� ����������������������;����������������#���5�������� ����� �������������������%��

Page 287: Rp400 Op Manual

�� ���� ���������������������� ����

+���������,������������������������������� �

�������� ����������� �����"���

9�� ������ ��

*������� ��

JD��������� ���

��� �������� ������� ���������������

<������������� ������������� �� ��������� ������������������� �������������������������� ������������������ �������������������������������$������������������� �� ���������� ���������������� ������������ ������������� ������������� �������

�� ����� ������������������ �������������#�������������������� �������� �(%���=� ���������������������� ����������������������;����������������#���5�������� ����� �������������������(%��

+���������,������������������������������� �

�������� ����������� �����"���

9���� �� ����.0��

��� �������� ������� �������������

<������������� ������������� �� ��������� ������������������� �������������������������� ������������������ �������������������������������$������������������� �� ���������� ���������������� ������������ ������������� ������������� �������

�� ����� ������������������ �������������#�������������������� �������� ����=� ���������������������� ����������������������;����������������#���� �*8��� ����� ����������������� ����

+���������,������������������������������� �

�������� ����������� �����"���

%������� ��� ����.0��

Page 288: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

��� �������� ������� �����������������

<������������� ������������� �� ��������� ������������������� �������������������������� ������������������ �������������������������������$������������������� �� ���������� ���������������� ������������ ������������� ������������� �������

�� ����� ������������������ �������������#�������������������� �������� �� �����=� ���������������������� ����������������������;����������������� ��>��� ����� ����������������� ��� ����

+���������,������������������������������� �

�������� ����������� �����"���

%������� ��� ����.0��

9���� �� ����.0��

H����������������� ����.0��

$�������������#������������ ����� �������������������������� �������� �� ����

+���������,���������������� ����������� ��� ��

�������� ����������� �����"��� �����������������������

H������������ ����.0�� (�,�3���;�!)�#

H������������ ����.0�� (�,��)��;�!��#

� � ���������������� �������������� �� ���� ������� � �

��� �������� ������� ���������������

<������������� ������������� �� ��������� ������������������� �������������������������� ������������������ �������������������������������$������������������� �� ���������� ���������������� ������������ ������������� ������������� �������

�� ����� ������������������ �������������#�������������������� �������� ������=� ���������������������� ����������������������;����������������#���5���� / ��� ����� ������ ������

Page 289: Rp400 Op Manual

�� ���� ���������������������� ����

+���������,������������������������������� �

�������� ����������� �����"���

%������� ��� ����.0��

1 ��D��� )��.0��

$�������� )���.0��

2�� ���+�� �,����.0��

$�������������#������������ ����� �������������������������� �������� �����

<���� ����������� ��"������������� ���� ������ ���������� ������4�������������*+�������7������������������������������������������!���;�������������������������������� �����)�!����'?��@�� �3�������������*6*�,:�$���� ���������� �������� ������������������������������������������������$���������������������������������������������������������������������������������� �

�������� '��������� ������� ����� ��������������������!���������� ����������������������!�����$���������������� ���������� ���������������������� ���� �������������������� �������� �����#����������������� ��� ������������� ������� ������'��������� ������� ����� ������������������������#�������������������������������!������������� �������� ���� �� �������������������� ����������� ���

+���������,��������������� ���������������

�������� ����������� �����"��� �����������������������

I������� ���.0�� )�����0�

*������������+������ / K�����;

*�������C��� ����/�����=0�� (��,)��;�

� � ����������� �������������������� �� ���� ������� � �

� �� ��� �������� ����� �� ������ ��� ����!�� ���"���������#$$$�%�&� ��� '���

( � �������������)��� �������������� �� ���� ������ � �

��� �������� ������� ����������������

<������������� ������������� �� ��������� ������������������� �������������������������� ������������������ �������������������������������$������������������� �� ���������� ���������������� ������������ ������������� ������������� �������

Page 290: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

�� ����� ������������������ �������������#�������������������� �������� � �����=� ���������������������� ����������������������;����������������#���5���� / ��� ����� ������ �� ����

+���������,������������������������������� �

�������� ����������� �����"���

%������� ��� ����.0��

*������ 3��=0��

H����������������� ����.0��

$�������������#������������ ����� �������������������������� �������� � ����

+���������,��������������� ������������� �

�������� ����������� �����"��� �����������������������

H������������ ����.0�� 3,������0�

H������������ ����.0�� �,������0�

� � ����������� ��������������������� �� ���� ������� � �

��� �������� ������� ��������������� ���� �

<������������� ������������� �� ��������� ������������������� �������������������������� ������������������ �������������������������������$������������������� �� ���������� ���������������� ������������ ������������� ������������� �������

�� ����� ������������������ �������������#�������������������� �������� "������������=� ���������������������� ����������������������;����������������� ��>��� ����� ������ �"�����������

+���������,������������������������������� �

�������� ����������� �����"���

*������ 3��=0��

$�������������#������������ ����� �������������������������� �������� "�����������

Page 291: Rp400 Op Manual

�� ���� ���������������������� ����

+���������,��������������� ����������������������

�������� ����������� �����"��� �����������������������

I�D���� ��.0�� ��

C�������� )� ����L5����0�� ���

2������� ��� �,3�

2������� �� /�,��

� � ����������� ������&� ����������������� �� ���� ������� � �

��� �������� ������� ������������� ����

<���� ����������� ��"������������� ���� ������ ���������� ������4�������������*+�������7����������������������������������������������;�������������������������������� �����)�!����'?��@�� �3�������������*6*�,:�$���� ���������� �������� ������������������������������������������������$���������������������������������������������������������������������������������� �

�������� '��������� ������� ����� ��������������������!���������� ����������������������!�����$���������������� ���������� ���������������������� ���� �������������������� �������� �����#����������������� ��� ������������� ������� ������'��������� ������� ����� ������������������������#�������������������������������!������������� �������� ���� �� �������������������� ����������� ���

+���������,��������������� �����������������

�������� ����������� �����"��� ������������������������

*������������+������ / K��,����;

� � ����������� ��������� ������������ �� ���� ������� � �

Page 292: Rp400 Op Manual

���� ������������ ����������������

Page 293: Rp400 Op Manual

���������� ������������������� ������

������������ ��������������� ��������������������������� �������� ��������� ���������������� ����� ����������� ����

�� �� ��������� ������ ���������

�� �� ���������� ���������� ����������� ��������

!���� ���������� �������"#������� ���������� ����������� ���$���%&���#������ �������������������� ��������������������������������� ������������� ���'

����������������� ���������

!���� ���������� ��������������� ������������ ��������� ������ ��������������������������������� ��������� ���

�� (�������)��������������*+,+ ��� ��������� ����'

�� ������� �������������������� �����������! ����� �-���������������)��.�/���*01������� ���������������� ������������� ����'

2������� �������� �������� �������� ���������� ������������������ ������������3������1��������� ������������������'

��������������� ����������

4� �������

�� &�������� ����5������ ���������� ���������� ����������

�� ��������������� ���������� �� ������ �� ������� �������������

������������6�����" ���������-������� �������7�������� ���1���� �������� ��������� ��������������������� ���������� �'

.'� ����������1��� ��������� ����7�'

+'� 6�������� ���������� ��'

,'� 6������� � ��'

���������������� �������� �������������� ������� ��������� ������������ �������� ��8����� ��'�6������� ���������� ���������� ��������������������������� ����1������� ��������� �������� �������� ��������8����� ��'

Page 294: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

�'� &����������5��������� �����2�����1����������������� ��$�������� �������������� ���������������������'

9'� &���� �������������� ����5������ ���������� �����$�������� ��������� �����������

�'� ����� ���������� �����:����";������������������� �������������*+,+ � ���������� ������� ������������ ���������� ����'

�'� ����� ���������� �����+9����";����������������������������� ��������� ���������� ����������'

8'� <���"�������������������������� ��������� ���������� ������������ �������������$����������������� �'

=������������������������ ������� # ��������� ���������� ����1������ �������!����������� ������ �����-���-������� ������������5�������������� ���'�&���������� ������ ���� ������� ����;����������������� ������2�����'

>'� ��������������;�� �������������������� ���������� �����

�'� ����������1��� ��������� ����7�'

�'� 6�������� ���������� ��'

�'� 6������������ �'

'� 6������������ ���������������'

�'� 6����������� ������'

�'� 6������ !"#"�$�������������������� �'

�'� <���-���-��������$������������������������������� ������������������

������ ������ ��� �����

������� �

������� ���

�� ������� �� �

����� ��������������������������� ����

�'� 6�������� ����������� �'

?'� !�������� �������&�����������1���������� ����������� �'

������ �����!������������������ ��������� ������������������)����� ������� ���������� �����$������ ����������'�!���� ������� �1��������)�����������'

Page 295: Rp400 Op Manual

���������������������� ������ ���

:'� &������������-���-����������)������������1������������� ������������ ��������� �������&�����������'

.�'�!������� ���������� ����������1��� ��������;�� ����������������-�������������������2������/������������������� ���������� �� ����� �� ������� �������������'

..'�!������� ���������� ����1���������� ����������� �������������������� ������&�����������'

.+'�4�� ���������� ��������������������)������������ �������� �����!������'

.,'�&����� �������������������� ���������� �� ������ �� ������� ������������������������ �������-�����;�� ���������-����������� ������������������ ���������� ���������������������������'

������������ ������������������ ��

&�����@� 1��������� ���� ������/�$���=����� ��1���������� ������-������ ������������������� ������������ �������� ��������$������� ������ ����;��������'�(����� ����� ���������������� ��������� ���������������� ������ ����;���������������� �������������������� �����������! ����� �-��� �5����������)���.�/���*0'

!�;�������������� ��������� �������������������������)��������

�� � ����������������6

�� ���� ��=A&6����� �����������������������������B��� C

4� �������

�� �������������� �������������� ����D*�9

�� ��������������� ���������� �� ������ �� ������� �������������

������������������� �

(����� ���� ������� ��� ������������������6�����'

.'� E� ������������� ������������������������ ������������������� �����

�� ��������6����������� ���������� ����

�� ��������6����������� �������������������������-���������������� ���������� ����

�� =��������6������������� �������� ����������������������������� ������������������� ������������� ����������

�� 4������������������������������ ����

Page 296: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

+'� ����������1��� ��������� ����7�'

,'� &���� ������������������������ ����������D*�9������� ���������� ��������� ���������� ����'

�'� �������������������� ���������������������� ���������� �����

�'� �����������1��� ��������� ����7�'

�'� 6�������� �������� ��'

�'� 6������������ �'

'� 6������������ ���������������'

�'� 6����������� ������'

�'� 6��������$�����$�������������������� �'

2������������� �����&���������&�����@� '�!����������������� ����6�$����F����������������� ��� ������������������������������'

�'� ����������������������������� ���������� ����1������� ���������%&&'

�'� �� ���5����������������������� ���������� �����$���������� ���������� �'

'� 6��������������������'���'

;'� !� �����������������6����������� ���������� ����1�������� �������� ������������$����������������'

2���F��������� ������������������6�$������������������������������������ ��'

�'� 6�������� ����������� �'

�'� !�������� �������&�����������1���������� ����������� �'

4�� ��������� ������������������)����� �������� ���������� �����$������������������������ �������!������'�!���� ������� �1��������)�����������'

�'� &������������-���-����������)������������1������������� ������������ ��������� �������&�����������'

9'� !� �������;�� ����������������������� �����������������������������������2������/������������������� ���������� �� ������ �� ������ �������������'

8'� !������� ���������� ����1���������� ����������� �������������������� ������&�����������'

4�� ��������� ������������������)����������������� �������!������'

Page 297: Rp400 Op Manual

���������������������� ������ ���

>'� &����� �������������������� ���������� �� ������ �� ������� ������������������������ ���� ������������������-�������������� ��������������������� ���������� �����������������������������'

�����������

(����� ���� ������� �������������� �����������������������������B��� C'

.'� ����������1�� ���5��������� ����7�'

+'� &���� ������������������������ ����D*�9���������������� ���������� ��������� ����'

,'� ��������������"������������������������������������������ ��������� �����

�'� ����������1�� ���5��������� ����7�'

�'� 6�������� �������� ��'

�'� 6������������ ��'�'

'� 6������������ ����������������'

�'� 6����������� ������'

�'� 6��������$�����$�������������������� �'

2������������� �����&���������&�����@� '�!����������������� ����6�$����F����������������� ��� ������������������������������'

�'� ����������������������������� ���������� ����1������� ���������%&&'

�'� �� ���5�������� �������������� ���������� �����$���������� ���������� �'

'� 6������� ���(�'

;'� 6�������� ����������� �'

�'� !�������� �������������������1���������� ����������� �'

������ �������!������������������ ��������� ������������������)����� ������� ���������� �����$������ ����������'�!���� ��������1����������������� �����) �'

�'� &������������-���-����������)������ �"���) �1������������� ��������������������� �������&�����������'

�'� !������� ������� ����;��������1�� ���5�������"������������������������������������������������������2������/������������������� ��������� �� ������ �� ������� �������������'

Page 298: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

9'� !������� ���������� ����1���������� ����������� �������������������� ������&�����������'

������ �������!������������������ ��������� ������������������)����� �������� ����'

8'� &����� �������������������� ���������� �� ������ �� ������� ������������������������ �������-�����������������������-�������������������������������������� ���������� ���������������������������'

����������������� ������ ������������������

(����� ���������� ������������ �������� ���������� ������������ ��������� ���������� �������������� �������� ���������������)�������������*+,+ '�&����� ���� �� ������������������� � ��� ����������������������������� ��������������������������� ���������� ������������� ��������� ����'

4� �����

�� ��������� ����5

������������6�����" ���������-������� �������7�������� ���1���� �������� ��������� ������������������������ ���������� �'

.'� ����������1��� ��������� ����7�'

+'� 6�������� ���������� ��'

,'� 6������� � ��'

���������������� �������� �������������� ������� ��������� ��������� ��8����� ���������� ���'�6������� ���������� ���������� ����1�����������-��������� ���� ����1������� ��������� �������� �������� ��������8����� ��

�'� &����������5��������� �����2�����1����������������� ��$�������� �������������� ���������������������'

9'� &���� �������������� ����5������ ���������� �����$��������

�'� ����� ���������� �����:����";������������������� �������������*+,+ ������ ���������� ���������� ���������� ����'

�'� ����� ������ �������� ������������������'

Page 299: Rp400 Op Manual

���������������������� ������ ���

8'� <���"�������������������������� ��������� ���������� ����������������������$����������������� �'

=������������������������ ������� # ��������� ���������� ����1������ �������!����������� ������ �����-���-������� ������������5�������������� ���'�&���������� ������ ���� ������� ����;����������������� ������2�����'

>'� ��������������;�� �������������������� ���������� �����

�'� ����������1��� ��������� ����7�'

�'� 6�������� ���������� ��'

�'� 6������������ �'

'� 6������������ ����������������'

�'� 6����������� ������'

�'� 6������ !"#"�$�������������������� �'

�'� ���������������;�� ����������������-�����-������������

������ ����� ��� ����� ������

������� � ������������������

������� ��� ��������� �!�������

�� ������� �� � "���

����� �������������������������� ����

#��!$� ����������%!$�&��� ����$���������

�'� 6�������� ����������� �'

?'� !�������� �������&�����������1���������� ����������� �'

������ �����!������������������ ��������� ������������������)����� ������� ���������� �����$�������'�������������������;���������1������� ��������������� ��������������������'

:'� &����� ��� �����;�� �������������-����������������������������������������������� ���������� ����'

Page 300: Rp400 Op Manual

�� ������������ ����������������

Page 301: Rp400 Op Manual

���������� ������������� �������� ��������

����������

�� ������ ��� ������ �� ������ �� ������� �� ������ �� ������ �� ������ ��������� �� ����� � �� �������

����������� ���� ������ �� �������� ��������� � ����� �� �������� ����� �������������� ��� ������� ���� �� ������ �� ���� �������������� ����� �� �������� �������� �� ������ �� �������

��� ����� �� ������������ ��� �������

��� � �� �� ����� ����� � �����������

��� ���� �� ����� �� ��� ���

��� ���� �� � ���

���������!�� �������� ���������� �� �� ������� ��������� ������������� ��� "# ������ ��� ������������� ���� �������� �� ����������� ���������� �� ���� �� ����� �� ���������� �� ����� �� ������������ ��� ������������� �$� �� "# �������

��� ����� �����%�� �� �������� &������� ����� �� ����������

'�� ������� �� ����� ��� ������ �� ������ �� �������� ��� ������ �� �������

(� �������� ��� ������ �� ������ �� ������ ���$ ������ �� �� ������� ������������ ������� � �� ������)��� ��� � �*����� �� ������ �� �������

+�� &������ ��� ��������� �� �,���� � ��� �����������

-�� ������� �� ������� ���� �� ������ �� ������ �� ������ �� ���� ������� �����������

.�� (������� �� ����������

/����� �� �������� �� �������� �� �*��� ��� ������� 0��������� -##� ���������� �� (������ ������ �� ������ �� ���� ����� ����� �����%�� � ����� �������� ����� �� ������� ���$ ����� ���� ��� ������� �� �������� ��&�$������

����������� (� ������ �� ������ �� ������ ����� � ��% �� �$��� ���������� ��,� ��������� (���� ����� ������������ �� ��% �� �% ���� ������ �� ��������1�������� � �� �% ����������

"�� ����� �� ������

��� /���,� �� ������ �� ������� ��������� � � ��������

Page 302: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

��� &������ �� ��������

����� �� ������ �� ������ �� ������ ���$ )��������� �� �������� �� ��%�� ���� ��,�� �$����

2�� ������� �� ���������������� ������������������������ �� ������ "� ������)���� ��� �,���� ��� ������ �� ������ �� ������ ���� �� �������0��������� -##�

3�� 4���� �� ������ ��� ������ �� ������ �� � ������ �������� �� �� �������� �����

Page 303: Rp400 Op Manual

����������� ����������������������� � �����������������

������������� ������� ������� ����������������� ����������������������������������� ������������ ���������� �

������������������ �

����������� ��������� ��������� ��������������� ������ ��������������������������������������������� �������������������������� ���������������������������� �� ���������������������� ������������������������������������������������������ ��������

!�� "��������������������������� �����������������������������������

#�� $ � ���������������� ��������� ��������� ��� ���������%������������

� ����������� ��������������������������������������������������� ���������������������� ��&�� ��'����������������������������(���������� ��)�������������������������%��� ����� ���� �����*!+���,#-$./���� ����������������������(����������%�������������������$��������������������%������������ ��$ �������������������� ������������/�'��������

,�� '����������� �������� �������0 �������������� ��/�� ����� �����������1

��� $ �������������������0 �������������� ��� ��������� �������0 ����������

���� ��� ��������� �������0 �������������(������ ������������ � ����� ����������������������%����� ����)�� � ������0 ����������

��� 2�������� ��� ���� ���������������� ��� ��� ����

��� 3���������� � ���������������� ��������0 ��������������� ������ �����������

��� 3���������� �� ���� ����������������� ��1

$ ����������� ������� � �������� ������/������'������,���/�%����������� �

��� '���������������� ������������������ ����������������(����������������������������������������� ���������� ������������ ���

Page 304: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

��� 3��������� �� ������������ ��3���������� ��� �������������� �� ����������� � ������������������� ���������� ������������ ����4���%������������������������� ��� �%���������������� ���&���� ������ ��� ���������������������� ��� ��� ������ ���������� �

� ��$�� ���������������/����������������������������������������������������� ���� ����%�������0����������������0������������� ��� �����������

��� 3�����������������������������%��� ������ �� ���������������������� ����� ������������ ���

�� 5������������������������������� �� ���� ������� ��������������+���6/+����)���� ���������������������������� ������������� ���

� ��$�� ��������������� ���������� ������������ ��/����07�������������� ����������������� �������&������(�����(������������������ ������������ ���

��� $���������� ���������� ������������ ���

%�� 2���������� ���������������������������� ������ �����������

+�� $ ���������������������� ��������%������� ������������ ������� ����������������0 ���������%���������� �� ��������������!���8�#��42$/�+��8�9�:�/!+�42� ������%����������0)�� ��������������*'23.�

��������������������� �(������������� ������������������� ����������� ������������ ����������������

9�� ������������������ ������������ ������� ������������ ������� ������������

"���������� ������ �/���������������������������������3�����������0 ��������� �� ��������������������������������� ����������������������� �

6�� ;��������������

<�� ;������������������������� ��������������)���������%��� ����� ������������������% �������������������$ ����������������������������������������� �� ������/�'������9�

��� 3�� ��������� �����=��� ���%��� /�!#,�+/����������������������������

��� $�� ������%������ �� ����� ��� �����$ %�0������/�������������������������

������������������������������������ ���������������������������������� ����������������������������� �

>�� ;�����������������

����������������������)� ���������������� ������������� ��������� ��

Page 305: Rp400 Op Manual

������������ ������������������������������� ���

!���4��������� ��������� �������'�0��������� �������� ����� ��������������������� ����� ��

!!��3�������� ��������� ����������������� ������ 1

$ ���������� �����������������������������������������/�'������,/���%������������ �

��� 2��������������

��� ���������������� ����������� ��������

��� 3���������������� ��������

2������������������������������������� �� ����������������

� ����������� �������������������� ���� ������������������������ �������������� �

�� $ � �������������� �������������/������ �������/��������%��������� ���������� /����������� ���������������/�������������������������������� ����������� ���� ������

��� ?�������������� ���������0��������������� ��������

%�� 3��������������� ������� ������ ���� �������������/����� �������/��������%���������� ���������� ��������������������� ������������ ���� ������

0�� $����������������

���������������������� ��������� �������������� ��� �����������������

���������������� ��������������������������������������������$�� ���

�����������(����� ������������� ����������������������2(������

������ ������������� �������0 �������������������������(����������/��������� �������;� ����� �������������������������������� ���%��������������� �������&� �������������������0� ���

!#��;������������� �/����%������������ 1

��� "������������� �������� � ����� ���������� ��

��� @���������0����� �

$�� �������� �������0 �������������(�%��� � ������������������������(����� ���

!,��2���������������������������������/�������������������� �� �����������07�� ���������� ������� � � � ���� �� �������������������������

Page 306: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

������������������������� ������

A�������������� ������� ����������������������� �2�� �����B$�������������

����� �������� ��������������

C���������1

�� $������ �2�� �����B$

!�� ����������� ������ ����������������

#�� :������������(��������2�� �����B$���$ %�0������1

��� ;������������������ ��

��� ;����������������

��� ;�������������� ��!��

�� ;��������������!��

��� ;������������������������ ��������

������������������������������������ ���������������������������������� ���������������������� �2�� �����B$�

,�� ;����������������

��������������������������������� ���������������� �&� ������������� 2�� �����B$��$ ���������D�0����5E!�

Page 307: Rp400 Op Manual

������������ ������������������������������� ���

������������ ���������������������������

�� ������������������� ������������������������ ���

F�����/������������������������� ��������=����� ���������������������� 2�� �����B$�

��� 4�������)� ��������� �������'�0��������� �������� ����� ��������������������������� �

+�� ���������������������� �

9�� 3���������������� �2�� �����B$1

$ ���������� ������������������������ �/�'������,/����%������������ �

��� @���0�������� �������� �2�� �����B$�

��� ��������������������������������������������� �������������

� ��4���%�������������������������������������� ������

��� ����������������� �%���������� ���������������/���������� ����� ����������/����������������� ������������������������������ �

�� 3���������������� �������������������0 ��������%���������� ����� ���� ���������������������� �0���������������� ���������� ������

��� "����������� ��� ������������������������������ �

����������������������������������������������������������������� �� �����������2(����������������� ����������� ����(����� ������������� �

6�� "�%�������� 0��������������(��������2�� �����B$�� � ��������������!���������� ������������������������� �/�'������9�

Page 308: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

������������������ �

A�������������� ������� ��������������������������������� ��� ����(�����'�����%������������������������� �%��������/�?�����"��0 ��������� ���������� � ����������%�������������������������������������0 �� ��������������� � �� ���� ���������� ���%���������������������� ����0����(���� �����%��������������%��� ������ ��������� �������� �����������������������������������������(����9������ ��

� ������������������������/�������� �������������������������/���� �����+-$�� �)���������������������������������������������$���������������������%����������� ��$ �������������������� ������������/�'��������

������ ������;�������������������0������������ ��= �����������/�� ����������������������������� � ������������������ ������� �

!�� '�����������/���������� �����=��

#�� ;�������������������� ��

,�� ;���������� ��

���������� ��������� �������� ����������������������������������������9������ �����������������;��������������������������������� ������ ���������� ������� /� �� �����������������������������������(����9������ ��

��� $�� �����������������������2��0� /����0������� ������������ ��������������������� ��������%���������

+�� "���%��������������%�������&���� ����������������$ ������"�� ���������������������� ���������#��������/�'������,�

9�� F�������������������������� ���0���

6�� ;����� ��������������������������/�� ���������������������� ��������%��������������������������� ��

"��������������������������������)��� ����������������� ������/������������������������������������� ����������������� ���� ������������������������$�� ���������������(����� �������� /���������������������2(������

Page 309: Rp400 Op Manual

������������ ������������������������������� ���

������������� ����� ������������� �

A�������������� ������� ������������������������������������������ ������0 ���� /������ ���������� ���������������������������/� ������������ ��$�� ������������ ������������������������/��������� �����0 ����� �������� ��������������� �� ���������� ������������� �������������

������ ������;����������������0������������ ��= �����������/�� ������

����������������������� � ������������������ ������� �

!�� "���%��������������%�������&���� ����������������$ ������"�� ���������������������� ���������#��������/�'������,�

#�� '�����������/���������� �����=��

,�� ����������������� �2�� �����B$�������(��������1

$ ���������� �������������������������� �/�'������,/����%����������� �

��� ;������������������ ��

��� ;��������������������"�����������!�������0 ������������������

2�������������������� ����� ����������� ���������������������� �

��� ;�����#$�

���������������������)� ��������=����� ���������������������� �

�� '��%������������ /���������)� ��������� ������

��� ����������� ��� �������������� �2�� �����B$����������� ������0 ���)��� ������������������

%�� ����������������������� �2�� �����B$����0�������������

0�� ����������������� �2�� �����B$���������������������� �

�������!������ �����������������������0����������������������������������� ����������� �2�� �����B$�

��� ;�����������������������

��� 2�������������������� ��������������� ���������������������� �

��� ;��������������

2������������������������ �

��� 3������������ �����2�� �����B$1

��� ;����������������

��� ;�������������� ��!��

Page 310: Rp400 Op Manual

��� ������������ ����������������

��� ;�����!������������� ��

�� ;������������������������ ��������

���������������� ���������

� �� �����������%�����������������(����������������������� ��������� �������������� ����� ��������� ����������������� ������ �

+�� �������� ��������� ����������������� ������ ��"������� ��������� � ������ � � � ��������������������������� ��������������������� 0�����0 ���� ��0�� ���$ ���������� ��������������������������������������/�'������,/����%������������ �

��� ;��������������������"�� ���� � �������0 ������������������

2�������������������� ����� ����������� ���������������������� �

��� ;�����#$�

����������������������)� ��������=����� ���������������������� �

��� '��%������������ /���������)� ��������� ������

�� ����������������� ������� ������ �

��� ���������������� ���������������������� ��������������� �������������������� ����0��

%�� ���������������� �����������(���� ������������

0�� ?�������������� �

��� $����������������

2�������������������� ��������������� � ����(������� � ����������������������������������������

��� $�������������������������

��� ;��������������������������

2������������������������ �

9�� 2��0�������������1

��� ;������������������ ��

��� ;������������

��� 2�������������������0��( �����������������������0��������������

�� ;�����#$�

��� $�� ����������������������2��0� /����0�������������� ���

�������������������������� ����������������������������������%��������� ��������������

Page 311: Rp400 Op Manual

������������ ������������������������������� ��

6�� "��� ������������ �������0 ����������/�������(���������

<�� ����������� �� �������������������� ���������������������������������������� ������ ��������������������������������������� �� ���� �

>�� '��������������������� ������ ����/����)�� �

!���������������������� ����������������������������

!!����������������(����� ����������������� � ����������

Page 312: Rp400 Op Manual

��!� ������������ ����������������

Page 313: Rp400 Op Manual

����������� ������� �

������������� ����������������������� �������������������� ������������������������������������������������ ��������� ��������������� � ������������ ��������� ��

Page 314: Rp400 Op Manual

�������

Page 315: Rp400 Op Manual

���������������� ����������������������� ��������������

�������� ���� ������

���������������� �������������� �

� �� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � � � �� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � �� � �� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � �� � �� � ���

����������������� ������������������������ �

� �� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � � � �� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � �� � �� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � �� � �� � ���

���������������� �������������

� �� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � � � �� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � �� � �� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � �� � �� � ���

�����������������

� �� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � � � �� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � �� � �� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � �� � �� � ���

������������������������������

� �� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � � � �� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � �� � �� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � �� � �� � ���

Page 316: Rp400 Op Manual

�����

Page 317: Rp400 Op Manual

���������������������

� �� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � � � �� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � �� � �� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � �� � �� � ���

������������������������������

� �� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � � � �� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � �� � �� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � �� � �� � ���

������������������������

� �� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � � � �� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � �� � �� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � �� � �� � ���

Page 318: Rp400 Op Manual

�����

Page 319: Rp400 Op Manual

��������

��������� ���������� ���������������������������������������������������������������� �������������������������������������������

����������������������

�������������������� ������������������������������������������ ��������������������������� �����������������

������� ������������� ���������������������������������������������������

�������������� ���������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����

�������������� ����������������������������������������������������������������� ������������������������� �������!����������

�������������� ���������������������������������� ���������������������������������������"�������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������

��������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

������� ����� ����������� ����������������������������������������������������������#���������� ����������������������$������� ������

����������������%�������

���������������������� ������������������������������������$ �������������

��������������� ���������������������� ���������������������������������������������������������������������������������

����� ���&�������������������������������������$��������!��������������������������������������

'������������������������

�������������������� ����������������������������������������������������������������������������������

Page 320: Rp400 Op Manual

��������� ����� ��� ������� ��� ���������� ���

����������� �������� ��������������������������������������� ������� ����������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������

'(�) ���������������������������������*����+����������������������������������������,) ������������������-..���������������������/�����0�

��������12 ������� �������������������������������� �����������������������������������"�����������������������������������

3����������������������

�������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������

,���������������� �������������������� �������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������!��������������������

�������������������������

�������� �������������������������������������������������������������������!��������������������������������

�����������������������

�������� ������ �!���������������������������������������������������������

������������ 4�����������56��� �����������������������������%����������������������������������������#������������������������������ ����������/���������������

�����"����������� ��������"�� ��������������������������������������������������������������������#�������"���������������������������������������� �������� ��������������������������������������&��/���������

���&������������� �������������� ����������������������������������$����������������������������������

���&/�������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������7���!�������������������������������������������������������������� ����������������&/���������

89����������������� ���&������������������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������

Page 321: Rp400 Op Manual

����������

:�������� ����� �������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �������� ����������"������

���������������� ����������������������������������������������������������������������������!��������������������������������

���������������� ���������� ����������������������������������������������������%��������7���!����������������������������������������������������� ������������������������������������������������������

��������������� ���������� ������ ������������������������������������������ ���������������� �� �������������������������������

�������������������������

��������� ����������������������������������������������������

�������������������

����"���������������������������� ������������������;����'��������� ������������������������������������������������������

���������������� �������������������������������������������������������������������������

����������������� ����$������������������ ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������"������������ ��������������

���������������� �������������"������������ �������� ��������������������������������������&��/���������

�� ������ �������������������� ��������������������������� �������������� �� ���������������������������������$�����������������������������������$��

/������������������� ���������������������������������������� �����$��������������������� ������������������������ ��������������������������� ���������������� �������������������������������������

�����<�������� ��������������������������������� �����������������������������������������������������

1�������������������

�������������������� ���������������������������������������������� �����������������������������������������������������������������

������ ����������������� �$��� ����������������������������������$������������������������

Page 322: Rp400 Op Manual

���������� ����� ��� ������� ��� ���������� ���

1,# ����������������������������

1��������������������/�����0

�������������������������;����'�������������������������������������/�������-..���������/�����0�������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������

1��������������������������

������������������������������������������������������������������/�������-..����������������������������������������������������

���������� �����������������������������������������������������"���������������

������������������ �������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������/�������-..�����������������������������

����� ���������������������� �����������������������������������������"�����������������������������������

�����������������������

������� ��������������������������������������������������� ������������������������'���������������������������������������������������

������=�/7> ������� �������������������������������������?��������������������������������������������<=<�</<7<>�

�����@����������� ������� ������������������������������������������������������������������������������������������������)���������������������$���������������������3������������������������������������

����������������������

����������� �����������������������������������!�����������������������������������������������

Page 323: Rp400 Op Manual

������

����������������������� ���

������������������

������������������� ����

���������������������������� ���

������� ���!

����������� ���

������������������������������ ���

���������������"�#����$ ��

���%�����&���������� �� '

��������������������������������������������� ��(

��%������������)������������� *� �

����������������������� �� �

������������+��&���������������� *� �

�����������������������%������� *� �

�����������������������%�����

����������� ��(

������������������ �� '

�,��������-����������������������� ��'

������������������� �� '

����������������������������������������� �� (

��������������.�����

������������������� ����

���������������)������������ *�(

���������������)��������������

����������������%������������ *��*

���%����&��������� *��*

������� ����

����������� ��!

�����������)��&�������)�������������������%������� *��

��������������������������%�������� *��(

����������������"�#����$ ���

����������������������� �� �

���%�����&���������� �� '

����������� ���

��%��������������)����������� *�

��%������������)�������������

���%����&��������� *��*

������������������� ����

��������������+��������)��������������������� *�

�����������������������%������� *�

�+��������������� ���

���%������������ ���(

�����������/�����

�-�������������� 0�

����������

����������%���������������)������������� *� �

��������������%������������ *� �

��������������������� ���

���������������������������.���������� *� *

�����������������������������)�� 1��

Page 324: Rp400 Op Manual

��������

���������

�������������������� �! ���

������������������������������������� *�!�

�����#�������������

���������������������������� ���

����������� ����

��������+���������������� ���*

�������������������������� ���� ��!

�������������������������������� ��!

�������������������������������� ��!

�����������)��&�������)������������� *��

�#�������������� ���*

��)+����������������2�������3456 ���

�,�������������������� ���

���������������)�������������2�������3456 *��'

�#���)��������������� ����

�������������� ���*

����������������������������)� �� !

�����������������������.������������������������ *���

���������������������������� *���

����������������������� *���

��������������������� ��!

����51����������

���������������������������+�������������/�����������%������� *��'

�����������������/����

���������������������������51����������������%������� *��'

��������+����������������������� 1� 1�*

��������������� 1�

�������������������� 1�*

������������&��������������%�������� 1��

��������+������&������������������� ��!

����������������� �� �

��������� �� �

�����������)���� �� *

����������� �� �

�-����#������+����������������������������������������)� ����

��.��������������������� �� �

������������������

�����#��������������������� ��!7

�������������������

�������� !�

������������������������������������� �� '

����������������������)� !�

�����������)��������

��������� �� �

�����������)��8������ �� �

����������� �� �

�����#��������������������� ��!7

�-����#������+�����������������)��8�����������������������)� ����

�������� !�!

����������������������������&��)��8������ !�*

��.��������������������� �� �

����������������������)� !�!

Page 325: Rp400 Op Manual

������� ���� ��� ����������� ���������������

��������������� �� 7

��������� �� 7

����������� ��

�����#��������������������� ��!7

�-����#������+���2����������������.��������������������������)� ����

������)� �� !

�������� !�*

��.��������������������� ��

�������������������������������������� �� �

����������������������)� !�*

�����%+����������� ��

��������

���������������������������������)� *� �

��������������.��������������������)� *�

���������������������%���������� ���7

���������������������)��8������ !�!

����������������������������&��)��8������ !�*

������������������������������ !�

����������������� ����

���������������������������������������������)�

���%����&��������� ����

������������)��8������

������)� �� !

����������������96 1��

��%���

������������������ ���

�����������������������

������� *��*

��������������������������������� ��

������������������.����

������&�������������)� ���

���������������������������.���� ��*

������������%�������)����������.���� ��*

���������������������������:����� ,��

���%����������������%����������������� *�!

����������������������%����������������� *�!

�������������/��� 1� !

�������������/��������%�������� 1� !

�����;��

�������������������,�������������;�� <�!

�������������������"������������$ ���

����%������� *�

���������%������ *�!(

�#��������������&���)��������)��� *��!

����������������������� *��*

��������������������������������� ��

��������������������������%������� *��

���%������&���������������������%����������������� *�!

�������%������ *���

�������%���������������� *�!7

����� *�!�

������������ *�!'

Page 326: Rp400 Op Manual

��������

%�������������%������ *�!

��� *�!�

����������������������������� *���

����� *���

51�&�������=����������� *���

�����#�������������� *��(

��������������������%������ *�!�

��������������� *�!*

���������������������������������������=� *��*

�-�������������������������� *���

������������%�������� *��(

���,�����������������%�������� >�

����������������� *���

��������� *� (

���%�����&���������� *��*

������������/���� *� (

��

���������������)��������������������.����� *�(

�������������������������� *� �

�����������������������.����� *�

���%������������ *���

������������������ *���

������������������������������������������ *�!�

���������� *��!

������������ *�!!

���������������� *� (

��������51���������� �

������������� ���7

�������=��

����%��%�� �������������������51�&�������=������������ *���

������������������=� ���(

������������������������������� *���

����������2�%����������� *�!(

�����������������������%������ *�!(

�������������+������������� ���!

���������)+�� �� �

��)�������������������:����� ,�)

����������������.���� ��!

���������������%������������.���� ��*

�������������������������������.���� ��!

������������������������

����������������� *�!�

����������������

�����������������/��������������������� ���7

�������������

����������.���� ��*

�������%������

���������������������������������%������ *�!�

�������%�����������������

��������������������������� *���

�������%����������������������������� *��7

��������������������%������ � �

������������������%�����������������&��������������%������� *���

������������������%��������.������ *���

Page 327: Rp400 Op Manual

�������� ���� ��� ����������� ���������������

�������%����������������

�������� ���7

���������������%������� *�!7

������������������ ���

���������� 1�

��������)����������� �� '

���������������%����� ���

��������������.����� ��!

������������������� ��

��.��������������%������� �!

�������������������� ���'

������#����������� ���

��������<:? 1��

�����������) 1�

������������� ��!*

�������������������������������������� �'

������������51�����������,������� ��

���������������������%�������� ��!'

��������������������%������ � �

����������������%��������

��������������51 �-����������&����%�����������������=������������� *��(

����������������%���������

������������������� ���7

�������������%������ ���7

��)+��������

��)+���������������������� ���

��)+������������������������������������������%��������������� � '

���������������

������)���� 1��

������� 1�

�������������������%������ 1��

������������������������� 1�

�����������

����������������� �� �

�����������)��8������ �� �

��������������� ��

���������������������������������%���������� ���7

�,���������%������������������ *� '

�,���������%������������ ����

�����

���������%��������������������� *��'

���������� *�!�

�������������������������� *�!'

����������������

���������%� *��'

�����������

�������� !��

��������

��������������� ����

�������� ����

%������������

����������������.���� ��!

�������������������������������.���� ��!

�,����������������������� ���

Page 328: Rp400 Op Manual

��������

�,��������-����������������������� ��'

���������������%����� ��(

���%�����&���������� �� !

��������������������������������� ��

%�������������%������

������������������������������%����������-������������ ���7

�������� ���7

���������������%������� *�!

��������������%������

������������������������������%����������-������������ ��

��+�������������

���������� ����

����������

����������������������� ���

���

���������� *�!�

51��������

��.���������������������������������������� *���

51����������

�������� �

��������������%���������������������������������������������� �� �

�����������������������������

���������������%������� *���

5���������������������������� �

���������� ��!'

�����

����������������� *���

���������

������������������������������ *���

�������������������������������������� *���

�������������������������������� *���

������������������� ���

�������������������������� ��

��������������������������� �(

�������������������� �� �

����������������������.����� ���

����������������������������� � *

����������������������� �� �

5����������������� *���

��������

���������������������������� !� (

����������������� ����

�������������������� ���7

���������������� ���7

���������������������������� ��!

��������������������������"�#����$ �(

�������

�����������

���������������)�������������2�������3456 *��'

�����������"�#�����$ ���*

������������������������������ *���

���������������������������������� *���

���������������������������������2�������� ���

Page 329: Rp400 Op Manual

�������� ���� ��� ����������� ���������������

��������������������������"�#����$ ��

�����������������������%�����"�#����$ �� �

����������������������.�����"�#����$ ���

�����������������

�+��������������� � �

������������������

��������������������������"�#����$ �(

��������������������%������������������������� � �

����������������������������������������������� �� �

�+������������������������������������������ �� �

5��������<:? 1��

�����������

������������������)��%������������� ��(

������������������������������� ���

��������������������� ��

��51���������� ���7

�����������%��������

������������.����������%�������� ���!

���,�����������������%�������� >�

��������������51 �-����������&����%�������������������=������������ *��(

��������������������� ��!'

���������������%��������#������5�������)������ *��7

�������������%�����������������=�� ��7

�������������%�������������������� ��7

����%�������� ���!

�����������������������%������� *��(

�����%+��������%�������� *��(

�/�������������� ����

�����������%���������

������������������� ���7

��������������%������������51����������

�������������������������������������� �� �

����������� 1��

������������������� ���

������

��������������������������� ��!*

������������

�������������������������� �� *

�����#��������������

���������������%������� *��(

�����#�������������������� !���

�����#��

������������#������������ ���'

������������������������������&�����#�� *���

�����������#�� ����

����������������%������������������ *� '

�����������������

���������������������������� ���

��������������������

������������������������������� �� (

�������������������

Page 330: Rp400 Op Manual

��������

��������"�����������$ �*

���������������������������������%������ *�!�

���������������%������������ *���

��������)����������� ��

��)+���������������������2�������3��456 ���

��������������������������"�#����$ �(

������������������������ �! ���

������������������������������������������������������ ��

��������������������%������ � �

���%�����&���������� � (

�������������������� �!

����������������������� � �

��.��������������%������� �!

���������������������������� ���

������������������� �� '

���������������������������� *���

������������������������������%������� *�!!

�+��������������� � �

�/����������������������%�������� ��

)���������������� ��

������������

������������������

���������������"�#����$ ��

���������������������� ��!

���������������%�����

����������������������������� ���7

�������������������������.����� ���7

��������������.�����

����������� ��!

������������������������������ *���

��������)����������� ��!

��)+��������������������2�������3��456 ���7

���������������������������� ��!

���%�����&���������� �� '

���������������������������� ����

������������������� �� '

����������������������������������������� �� (

����������������#����%�����������%������� *�!!

�+���������������

��������������.����� ���

:�����������

������������������

����������������������� �� �

������������������

����������� ���

���������������%����� ���

����������������"�#����$ �� �

��������������.�����

����������������"�#����$ ���

����������������������� �� �

����������� ���

��������������������������������������������� ��(

����������������������� �� �

�+���������������

������������������ ��

��������)�������,���

������������������������ �! ���

������������������)������,�� ���

���������������������� ��

Page 331: Rp400 Op Manual

�������� ���� ��� ����������� ���������������

���������������

����������� *�!*

������&�������������)���������������������.���� ���

�-�����)�����������%���� ���7

�-������������

�����������-�������������������������� *���

�-����������������������� ���7

����)�����������)� 1��

�����������

���������������������������� ���

������������������

��������������������������������� *�!�

���������������� � (

����������������������������������%������� *�!!

������������������������������%������� *�!!

����������<������

����������������� ����

����������<���� ���7

�������������������� ���7

�����������-�������������������������� *���

�,�����������#��������%������������ ����

������������������� ���7

��������������

����������� ���*

��������+������ ��! ����

����#������� ����

������������ !� *

����������������� *��!

�������� !� *

���%�����&���������� ����

����������������� ����

������������������������������&�����#�� *���

���������

���&����������������������������������� � (

���&�������������������������2���������� �� (

�������������������������������� � (

����������������������������������������������������� *�!�

���������������%������������ *���

�,��������-��������������������������������� ��'

���������������� �,

���������������������� ��!

����������������%������������������������.����� *��*

����������������������� ���7

�������������������������������������������� *��7

��������������������������%������� *���

���%��������� 1�!

���%�)�������������������������������� *��*

��������� 1�� 1�!

����������������������������.������������������� ��(

��������������������� ����

Page 332: Rp400 Op Manual

���������

��������������������������������������� ���

����������������������������/�������������������������������� �� �

���%�����&���������� �� '

�����������������/����������������������������� ���

������������������������������ *� (

�������������������� *� (

�������������/������� 1��

���%�����&����������

����%������� *��*

%������������ �� !

����������������������� ����

������������������� � (

������������ �� '

������������������������������ !���

����������������� ���

������������/����

�������������%������� *� (

�������)��� *��!

)����������� *���

��������� ��

�������������������������

������������������������������ !� *

��������������������������,������� !� �

���������������������

�������������������������� !� *

����������������������,������� !� �

)�������������������� !� '

���������������������

����������������������������� !�

���������������������)��8������ !�!

����������������������������&��)��8������ !�*

���������������������� !��

���������������������������� !� (

������������������������������

���%�����&���������� !���

��%����

������������������)��%������������� ��(

����������������

���������������������������� ���

����������������� ���!

��

��������+����������������

���������� ���!

����.����� ����

���������������)��������������������.����� *�(

���������)������������������������.����� *�(

�������������������� ���

�#���)��������������� ���

������������������������������������� *� �

���������������������������������.����� *�

���%��������� 1�� 1�!

���%������������

�����������%��������������������� *� �

�,���������%� *� '

���������������������� *� �

Page 333: Rp400 Op Manual

��������� ���� ��� ����������� ���������������

����������������%� *� '

������)� �� !

��%��������� �� !

���%�����&���������� ����

������������������ �� !

������������������������������� �!

�����������������������

��������������������%������ � �

������������������� � �

������������ �� �

��%�������)����

����������.���� ��*

��%������������

�,���� ����

�����#�� ���'

��.���������������������

����������������� �� �

�����������)��8������ �� �

��������������� ��

����������������� ��

���%������������ ���(

�����#������������� ���

�������� ����

����%���������&�����������%�������� ���7

�,���������%������������ ����

�������� ����

�����#�� ���'

����������������� ���

�������������� ����

���%�����&���������� ���

������������������ ���!

�����������������/��������������������� ���7

������������������ ����

������������������������������ �� '

�������������������������� �� �

��������� �� �

�������������������� ���

������������������ ���

�+����������������������� �� �

�������2�������3���,�����456 ���*

)�������������������������� ���

�������������������

1�����)��,����)� ��!

1�����������)� ��!�

�������������&��������� ���

������������� ����

��������������&����� �� *

���������

����������������������� �� �

�+�������������������������� ��

�+����������������������.����� ���

�������������������

����������.���� ��!

��������������������������������������%��������������� � '

����������������

�������������������������������������� �� *

��������������

�������������������������������������� �� *

��������������������� ��*

������������

)����� !� '

������������������������������

Page 334: Rp400 Op Manual

���������

2�%������@�������������2��������4������2���������77

��%����������� A�!

������������������� �� '

������������������������������������������������ �� (

��%������

����%��%�� �������������������51�&�������=������������ *���

�����������������������%������ *�!(

���������������%��

������������%��������������)�������������������� *���

��������������%��

������������%��������������)�������������������� *��7

�������

�����%+����������� ��

����������� ��

)����#��������������������������)��������� ��

���)���

�-�������������� 0�

4����

������&�4��������� *��

456

���,�������������2���������77���456 <�*

��)+������������������� ���

��)+������������������������������������������%��������������� � '

��)+������������������������������� � *

��)+��������������� ���7

��)+������������������������� �� �

��)+���������������������� ���

�������������������������� *��'

����������������� ���*

�+����

��)����������+������������������������� ,�)

�+���������������� ��!�

�+������������������������������������������ �� �

�+��������������������������� ��

�+�������������������������� � �

�+���������������������.����� ���

4+������������������������������������� ��

�������2�������3

�������������������2���������77���������2�������3 <�

�������������������2���������77���������2�������3

�����������������,���������� <�

���,�������������2���������77���������2�������3

�������������������,�������������;�� <�!

��)+������������������� ���

��)+������������������������������� � *

��)+���������������������� ���

�������������������������� *��'

����������������� ���*

4������2�������3

��)+��������������� ���7

��)+������������������������� �� �

����

Page 335: Rp400 Op Manual

�������� ���� ��� ����������� ���������������

�������������������� *��!

����������

�-�������������� 0�

����������������� !

����������������������� 1� �

������������������ �! ��

�&�������� ���7

������������������������������

��������������51����������� � �

�����B������������ ���7

������

��������������0�1<> ��!*

��������������C<2DE ��!*

�������0�1<> ��!*

�������C<2DE ��!*

������

������������������������������������ ,�)

����������������������������� ��!

���������������� ��!!

������&���������

������������������� ���

�����%+����������� ��

����������� ��

�����#����%�����

����)���������)������������������������ *�!!

����������������

�,��������-����������������������� ��'

������������������� ���

����������������� ��*

����������������

����������������������&�������%������ *� (

�����)��� �,

)+��

)��)+������������������ �� �

)+��� �� �

)+������������������ �� �

)�����

����#������������������&������)��� *��!

)��������������������������

���������������������������� ���

Page 336: Rp400 Op Manual

������������������� ���������������� �������� ���� ��� ����������� ���������������