RS485 MODBUS Модуль 8AO · 2019-12-03 · rs485 modbus Модуль 8ao Инструкция пользователя 3. Конфигурация связи 3.1. Заземление

RS485 MODBUS Модуль 8AOРасширяющий модуль – 8 аналоговых выходов

Версия 1.5 Инструкция пользователя

сделано для

RS485 MODBUS Модуль 8AOИнструкция пользователя

Благодарим Вас за выбор нашего продукта.

Эта инструкция облегчит Вам правильное обслуживание и исправнуюэксплуатацию описываемого устройства.

Информация включенная в данной инструкции были подготовлены нашимиспециалистами с повышенным вниманием и служит как описание продукта безнесения какой либо ответственности в понимании торгового права.

Эта информация не освобождает пользователя от обязанности личной оценкипродукта и проверки его свойств.

Оставляем за собой возможность изменения параметров продуктов безуведомления.

Просьба о внимательное прочтение инструкции и соблюдение использованных вней рекомендаций.

ВНИМАНИЕ!

Несоблюдение инструкции может привести к повреждениюустройства или затруднить использование оборудования или

программного обеспечения.

Расширяющий модуль– 8 аналоговых выходов

Инструкция пользователя Версия 1.5 2 из 17


1. Правила безопасности

• Перед первым запуском устройства необходимо ознакомиться с данной инструкцией обслуживания;

• Перед первым запуском устройства необходимо удостовериться в том, что все провода правильно подключены;

• Необходимо обеспечить соответствующие условия работы, согласноспецификации устройства (например: напряжение питания, температура,максимальное потребление тока);

• Перед любыми модификациями соединений проводов, необходимо выключитьнапряжение питания.

2. Характеристика модуля2.1. Предназначение и описание модуля

Модуль 8AO имеет 8 аналоговых выходов имеющие возможность работатькак силовые выходы (0-20mA или 4-20mA) или выходное напряжение (0-10V).Установка значения напряжения или выходного тока происходит с помощьюмагистрали RS485 (протокол Modbus), благодаря чему простым образом можноинтегрировать модуль с популярными драйверами PLC, HMI или компьютерамиPC оборудованными в соответствующие переходники.

Модуль подключается к магистрали RS485 с помощью двухпроводнойвитой паре. Коммуникация происходит с использованием протокола MODBUSRTU или MODBUS ASCII. Применение 32-битового процессора с ядром ARMобеспечивает быструю обработку данных и быструю коммуникацию. Скоростьтрансмиссии конфигурируется от 2400 до 115200.

Модуль предназначенный для монтажа на шине DIN в соответствии состандартом DIN EN 5002.

Модуль снабжён в набор диодов LED (индикаторов), используемых дляиндикации состояния входов необходимых для диагностических целей ипомогающих при нахождении ошибок.

Конфигурация модуля происходит через USB с помощью выделенногопрограммного обеспечения. Также есть возможность изменения параметров спомощью протокола MODBUS.




2.2. Техническая спецификация

ПитаниеНапряжение 10-38VDC; 10-28VAC

Максимальная сила 120 mA @ 12V / 100 mA @ 24V

Выходы

Количество входов 8

Выход сопротивления 0V до 10V (разрешение 1.5mV)

Выходной ток 0mA до 20mA (разрешение 5μA)

Выходной ток4mA до 20mA (результат в промилле –1000 шагов) (разрешение 16μA)

Разрешение преобразователя 12 бит

Время обработки DAC 16мс / канал

ТемператураРаботы -20 °C - +65°C

Храниения -40 °C - +85°C

Разъёмы

Питания модуля 2 пин

Коммуникации 3 пин

Выхода 2 x 10 пин

Электрический соединитель IDC10

Конфигурационные Мини USB

Размеры

Высота 120 мм

Глубина 101 мм

Ширина 22,5 мм

Интерфейс RS485 До 128 устройств




2.3. Габариты модуля

Внешний вид и размеры модуля находятся ниже на рис. Модульфиксируется непосредственно к шине в промышленном стандарте DIN. Разъёмыпитания, коммуникационные, а также входов находятся внизу и вверху модуля.Разъёмы конфигурационные USB, а также индикаторы находятся спереди модуля.




3. Конфигурация связи3.1. Заземление и экранирование

Модуль может быть установлен в корпусе вместе с другими устройствами,которые генерируют электромагнитное излучение. Примерами таких устройствесть реле и контакторы, трансформаторы, электроконтроллеры итп. Такоеэлектромагнитное излучение может вызвать электрические помехи питания исигнальных проводов, а также излучая непосредственно на модуль можетвызывать отрицательные последствия для системы. Правильное заземлениепокрытия а также другие меры безопасности необходимо произвести на этапеустановки для предотвращения этих эффектов. Эти меры безопасностиохватывают в том числе заземление блока управления, заземление модуля,заземление экранирования проводов, защита переключающих устройств,правильная проводка включающая в себя тип кабелей и их поперечное сечение.

3.2. Терминатор

Эффекты передающей линии часто вызывают проблемы в информационно-коммуникационных сетях. Эти проблемы часто касаются подавления сигнала иотражения в сети.

Чтобы ликвидировать наличие отражений на концах кабелей, необходимо на двухконцах кабеля использовать резистор с сопротивлением равным сопротивлениюконкретной линии. В случае витой пары RS485 типовое значение есть 120 Ом.

3.3. Определение адреса модуля в сети

Таблица ниже представляет способ настройки переключателей дляопределения адреса модуля. С помощью переключателей возможна настройкаадреса от 0 до 31. Адреса от 32 до 255 можно настраивать с помощью интерфейсаRS485 или через разъём USB.

Adr SW5 SW4 SW3 SW2 SW1

0 OFF OFF OFF OFF OFF

1 OFF OFF OFF OFF ON

2 OFF OFF OFF ON OFF

3 OFF OFF OFF ON ON

4 OFF OFF ON OFF OFF

5 OFF OFF ON OFF ON

6 OFF OFF ON ON OFF

7 OFF OFF ON ON ON

8 OFF ON OFF OFF OFF

9 OFF ON OFF OFF ON

10 OFF ON OFF ON OFF


11 OFF ON OFF ON ON

12 OFF ON ON OFF OFF

13 OFF ON ON OFF ON

14 OFF ON ON ON OFF

15 OFF ON ON ON ON

16 ON OFF OFF OFF OFF

17 ON OFF OFF OFF ON

18 ON OFF OFF ON OFF

19 ON OFF OFF ON ON

20 ON OFF ON OFF OFF

21 ON OFF ON OFF ON


22 ON OFF ON ON OFF

23 ON OFF ON ON ON

24 ON ON OFF OFF OFF

25 ON ON OFF OFF ON

26 ON ON OFF ON OFF

27 ON ON OFF ON ON

28 ON ON ON OFF OFF

29 ON ON ON OFF ON

30 ON ON ON ON OFF

31 ON ON ON ON ON




3.4. Типы регистров Modbus

В модуле есть 4 типа доступных переменных.

ТипНачальный

адресПеременная Доступ

КомандаModbus

1 00001Цифровыевыходы

Битовоечтение изапись

1, 5, 15

2 10001 Цифровые входыБитовоечтение

2

3 30001Входныерегистры

Регистровоечтение

3

4 40001Выходныерегистры

Регистровоечтение изапись

4, 6, 16

3.5. Настройки коммуникации

Данные в модулях хранятся в 16 битных регистрах. Доступ к регистрампроисходит с помощью протокола MODBUS RTU или MODBUS ASCII.

3.5.1. Параметры по умолчанию

Конфигурацию по умолчанию можно вернуть с помощью переключателяSW6 (более детально в 3.5.2 - Восстановление конфигурации по умолчанию)

Скорость передачи 19200

Чётность Нет

Кол-во битов данных 8

Кол-во стоповых битов 1

Задержка ответа [мс] 0

Режим Modbus RTU

3.5.2. Восстановление конфигурации по умолчанию

Для восстановления конфигурации по умолчанию необходимо привключенном питании модуля переключить переключатель SW6, а затем включитьпитание. В модуле должны начать мигать светодиоды указывающие на питание икоммуникацию. Если в этом состоянии будет выключен переключатель SW6настройки будут перезаписаны.

Внимание! Во время восстановления конфигурации по умолчанию будут удаленывсе значения записанные в регистрах модуля!




3.5.3. Конфигурационные регистры

АдресModbus

АдресDec

АдресHex

Название Значения

40003 2 0x02 Скорость передачи 0 – 24001 – 48002 – 96003 – 192004 – 384005 – 576006 – 115200другое значение – значение * 10

40005 4 0x04 Чётность 0 – отсутствие1 – нечётность 2 – чётность3 – всегда 14 – всегда 0

40004 3 0x03 Стоповые Биты LSB 1 – один стоповый бит2 – два стоповых бита

40004 3 0x03 Стоповые битыMSB

7 – 7 битов данных8 – 8 битов данных

40006 5 0x05 Задержка ответа Время в мс

40007 6 0x06 Режим Modbus 0 – RTU1 – ASCII




4. Светодиодные индикаторы

5. Открытие корпуса

1. Снять клемму надавливая и смещая в направлении центра корпуса. Обратитьвнимание на находящуюся под клеммой пружину.

2. Разделить корпус осторожно открывая клеммы (с помощью тонкого инструмента)находящиеся в местах показанных на рис.



Состояние 8 выходов

Питание

Связь


6. Подключение модуля




7. Конфигурация типа выходаЧтобы изменить тип выхода с силового на напряжение, кроме настройки

соответствующих значений конфигурационных регистров (регистры 40069 –40076) необходимо внутри изменить позиции перемычек в соответствии срисунком внизу.




8. Настройка переключателей

Переключатель Функция Описание

1 Адрес модуля +1

Настойка адреса модуля в диапазоне от 0 до 31





6Настройки модуля

по умолчанию

Настройка параметров передачи по умолчанию (см. 3.5.1 - Параметры по умолчанию и 3.5.2 -

Восстановление конфигурации по умолчанию).




9. Регистры модуля9.1. Регистровый доступ

АдресModbus

АдресDec

АдресHex

Название регистра Доступ Описание

30001 0 0x00 Версия/Тип Чтение Тип и версия устройства

30002 1 0x01 Переключатели Чтение Состояние переключателей

40003 2 0x02 Скорость Чтение и запись Скорость передачи

40004 3 0x03 Стоповые биты Чтение и запись Кол-во стоповых битов

40005 4 0x04 Чётность Чтение и запись Бит чётности

40006 5 0x05 Опоздание Чтение и запись Опоздание ответа

40007 6 0x06 Тип Modbus Чтение и запись Тип протокола Modbus

40009 8 0x08 Watchdog Чтение и запись Watchdog

40033 32 0x20 Полученные пакеты LSB Чтение и записьКол-во полученных пакетов

40034 33 0x21 Полученные пакеты MSB Чтение и запись

40035 34 0x22 Ошибочные пакеты LSB Чтение и запись Кол-во полученныхошибочных пакетов40036 35 0x23 Ошибочные пакеты MSB Чтение и запись

40037 36 0x24 Высланные пакеты LSB Чтение и записьКол-во высланных пакетов

40038 37 0x25 Высланные пакеты MSB Чтение и запись

30051 50 0x32 Выход ЧтениеЗажжённый бит если

выход != 0

40053 52 0x34 Аналоговый выход 1 Чтение и запись Значение аналоговоговыхода:

в mV для выходовнапряжений (макс. 10240)

в μA для силовых выходов 0 - 20mA (макс. 20480)

в ‰ для силовых выходов 4-20mA (макс. 1000)

40054 53 0x35 Аналоговый выход 2 Чтение и запись





40059 58 0x3A Аналоговый выход 7 Чтение и запись

40060 59 0x3B Аналоговый выход 8 Чтение и запись

40061 60 0x3CВыходное значение поумолчанию 1

Чтение и записьЗначение по умолчанию

выходов устанавливаемое вовремя включения питания атакже в результате начала

работы watchdog-а 40062 61 0x3D

Выходное значение поумолчанию 2

Чтение и запись

40063 62 0x3EВыходное значение поумолчанию 3


40064 63 0x3F Выходное значение поумолчанию 4





АдресModbus

АдресDec

АдресHex

Название регистра Доступ Описание

40065 64 0x40Выходное значение поумолчанию 5








40069 68 0x44 Конфигурация выхода 1 Чтение и запись Конфигурация режимавыхода:

0 – выход выключен1 – выходное напряжение 2 – силовой выход 0-20mA 3 – силовой выход 4-20mAВнимание! Чтобы изменениявступили в силу, необходимопереставить джемпер внутримодуля.

40070 69 0x45 Конфигурация выхода 2 Чтение и запись





40075 74 0x4A Конфигурация выхода 7 Чтение и запись

40076 75 0x4B Конфигурация выхода 8 Чтение и запись




9.2. Побитовый доступ

АдресModbus

АдресDec

АдресHex

Названиерегистра

Доступ Описание

801 800 0x320 Вход 1 Чтение

Если напряжение или силовой выходбольший от нуля то соответствующий бит

будет зажжённый.











10. Конфигурационная программа

Конфигуратор является программным обеспечением служащим длянастройки регистров ответственных как за коммуникацию модуля с шинойModbus, так и за чтение и запись текущих значений остальных регистров модуля.Благодаря программе также можно удобным способом тестировать систему идаже следить за изменениями в регистрах в режиме реального времени.

Коммуникация с модулем происходит посредством кабеля USB. Длявзаимодействия программы с модулем нет необходимости инсталляциидрайверов.

Конфигуратор является универсальной программой, с помощью которойимеется возможность конфигурации всех доступных модулей.




Содержание1. Правила безопасности....................................................................................................................32. Характеристика модуля..................................................................................................................3

2.1. Предназначение и описание модуля.....................................................................................32.2. Техническая спецификация...................................................................................................42.3. Габариты модуля.....................................................................................................................5

3. Конфигурация связи.......................................................................................................................63.1. Заземление и экранирование.................................................................................................63.2. Терминатор..............................................................................................................................63.3. Определение адреса модуля в сети.......................................................................................63.4. Типы регистров Modbus.........................................................................................................83.5. Настройки коммуникации......................................................................................................9

3.5.1. Параметры по умолчанию..............................................................................................93.5.2. Восстановление конфигурации по умолчанию............................................................93.5.3. Конфигурационные регистры......................................................................................10

4. Светодиодные индикаторы..........................................................................................................115. Открытие корпуса.........................................................................................................................116. Подключение модуля....................................................................................................................127. Конфигурация типа выхода.........................................................................................................138. Настройка переключателей..........................................................................................................149. Регистры модуля...........................................................................................................................15

9.1. Регистровый доступ..............................................................................................................159.2. Побитовый доступ................................................................................................................17

10. Конфигурационная программа..................................................................................................18

сделано для:Aspar s.c.

ul. Oliwska 11280-209 Chwaszczyno

Polska

[email protected]

Телефон: +48 58 351 39 89; +48 58 732 71 73



mailto:[email protected]

http://www.ampero.pl/

Номервыхода

Силовой выход(по умолчанию)

Выходноенапряжение

1

2

3

4

5

6

7

8

Documents

RS485 MODBUS Модуль 8AO · 2019-12-03 · rs485 modbus Модуль 8ao Инструкция пользователя 3. Конфигурация связи 3.1. Заземление