S5 Sistema de Posicionamiento

7/23/2019 S5 Sistema de Posicionamiento

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Tecnologa mecnica IV

TEMAS:Sistemas de posicionamiento.Normalizacin del movimiento de

desplazamiento los ejes.Puntos de referenciamiento de los ejes.


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Sistemas de posicionamiento.

Los husillos de trabajo en lasmquinas con CC son mo!idos

con motores de corriente

continua" generalmente" #a que

los mismos $ermiten incrementar

o decrecer el n%mero de &'('M'sin escalonamientos'


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Cuando hablamos de ejes de trabajo ode rotacin, nos referimos a las

mquinas en las cuales la mesa de

trabajo o el cabezal del husillo sonorientables pudiendo adoptar distintas

posiciones angulares, tal es el caso de

los centros de maquinado o las fresas,

o algunos tornos verticales con varios

montantes


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Sistema de $osicionamiento

os servomecanismos. !stos se encargan

principalmente de losmovimientos de los carros omesas de la mquina.

Son servomotores conmotores paso a paso, acorriente continua,hidrulicos, etc.

"eciben los impulsosel#ctricos del control, $ letransmiten un determinadon%mero de rotaciones oinclusive una fraccin derotacin a los tornillos quetrasladarn las mesas o loscarros.


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os servomotores con motores paso apaso, constan de un generador de

impulsos que regulan la velocidad de giro

del motor variando la cantidad $frecuencia de los impulsos emitidos.

!stos motores giran un ngulo &paso' de

apro(imadamente )* a )+* por impulso.

a cantidad de impulsos puede variar

hasta ).+++ por segundo, dando como

resultado una gran gama de velocidades.


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!n los servomotores con motores decorriente continua, cuando var-a la

tensin, var-a proporcionalmente la

velocidad de giro del motor.!l servomotor hidrulico, posee una

servo vlvula reguladora del caudal

que ingresa al motor, dosificando deesta manera la velocidad de rotacin

del mismo.


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Los transductores

a funcin de los mismos consiste en

informar por medio de seales el#ctricas

la posicin real de la herramienta al

control, de manera que este puedacompararla con la posicin programada

de la misma, $ efectuar los

desplazamientos correspondientes para

que la posicin real sea igual a la terica.


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Los dis$ositi!os de medici)n $ueden serdirectoso indirectos.

!n los de medicin directa" encontramos unaregla graduada unida al carro'

En cambio" en los de medicin indirecta" uncuenta !ueltas reconoce la cantidad de giros quee*ect%a el tornillo de *ilete es*+rico del carro'

Tambi+n $odemos clasi*icarlos de acuerdo a sus

caractersticas de *uncionamiento" $udiendo serabsolutos" incrementaleso absolutos/c-clicos'


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os absolutos, informan de lasposiciones de los carros punto por punto

con respecto a un punto de origen fijo

previamente determinado.os incrementales, emiten un impulso

el#ctrico a intervalos de desplazamiento

determinados, los que son acumulados

por un contador de impulsos, quienes

informarn al control de la suma de estos

impulsos.


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0esplazamientos


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1S C2P3201"!S 0!4!1C5020 S1N

C11C201S

05"!C326!N3!

S17"! 1S31"N51S 89!

C162N02N 1S

614565!N31S 1

P9!0!N !S32"

C1675N201S 1

5N3!:"201S C1N 1S

6131"!S 0! 242NC!'


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L,S CA(TA-,&ES-E (,SICI,

(.E-E SE&

&,TATIV,S ,

LIEALES /-I&ECT,S ,

I-I&ECT,S"

-E(E-E -E LA

(&ECISI, -E L,S-I0E&ETES

M,VIMIET,S'


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EL CA(TA-,&

LIEAL (.E-E SE&

-E . SISTEMA -E

ME-I-A EA1S,L.T, ,

IC&EMETAL'


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6edida de los desplazamientos

El sistema directo utiliza una escalade medida ubicada en la gua de lamesa de la mquina. Lasimprecisiones en el giro del sinfn o en

su acoplamiento no afectan a estemtodo de medida. Un resolver pticodetermina la posicin por conteo

directo en la rejilla o regleta graduaday transforma esta informacin aseales elctricas para su proceso porla !"U.


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C2P3201" 0! P1S5C51N 05"!C31


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C2P3201" 0! P1S5C51N 5N05"!C31


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Normalizacin del movimiento

de desplazamiento de los ejes

)./ S5S3!62 0! C11"0!N202S

C2"3!S52N2S

;./ N1"625


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)./ S5S3!62 0! C11"0!N202S

C2"3!S52N2Sos distintos movimientos de los ejes son

designados mediante el sistema de

coordenadas cartesianas

>?6ovimiento longitudinal.

@?6ovimiento transversal.


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6ovimientos en el torno

Conocemos como ejesde avances a lasdirecciones en las cualesse mueven los carros, elhusillo o la mesa de

trabajo. 0e esta manera, en un

torno tendremos un eje >determinado por un

avance en el sentidoperpendicular al husillo,$ un eje < que sercolineal al eje del torno.


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6ovimientos en la fresadora

En una *resa" generalmentelos ejes >e@son co$la nares

# generados ambos $or elmo!imiento de la mesa" # el

eje


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!jes complementarios

2lgunas CNC disponende mesas giratorias $Aocabezales paracabezales orientables

0ebido a las e(igenciasimpuestas por lacomplejidad de ciertaspiezas otros CNC estn

dotadas de ms de tresejes de desplazamientoprincipal.


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os centros demecanizado presentan

usualmente en adicin a

los tres principales, un

cuarto eje para la

orientacin del cabezal,

un quinto para el giro de

la mesa $ hasta un se(to&B' de apro(imacin de

la herramienta.


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;./ N1"625


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(untos de re*erenciamiento

de los ejes


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(.T,S CE&, -E &E0E&ECIA'

Vamos a di*erenciar algunos $untos dere*erencia:

"eferenciamiento del cero mquina

Este origen de coordenadas est dado$or el *abricante' Cada !e2 que se$renda una maquina con CC esnecesario des$la2ar los ejes al origen del

cero maquina $ara $oner en cero la reglade lectura de cada eje' En algunasmaquinas lo ejecuta en modo automatico


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"eferenciamiento del cero pieza

a distancia >+,@+,


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!ste punto es arbitrario $determinado por el programador,con referencia al cero de la mquina.

os datos de tra$ectoria de lasherramientas $ de distancias enavances $ penetraciones estnreferidos a este punto en particular.

!s decir, los datos de un programade pieza, son tomados en base aeste.


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2lgunas aplicaciones desarrolladas por CNC


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http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/91/TurnedChessPieces.jpg

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