Sensores Óticos Índice 2.3 Verificação de uma marca de leitura BOS 18M-PS-1PD Sensor com distância sensora ajustável BFO 18-XA...-30 Cabo de fibra ótica É possível o reconhe-cimento

2.1

2

O programa Balluffde sensores óticosoferece os formatosM18 e EURO-BOS 35K

- sem contato direto

- sem desgaste

- imunes a interferências- corpo metálico ou plástico

- proteção contra curto-circuitos

- elevada distância sensora

2.2 Aplicações

2.6 Conceitos

2.8 Filtros de polarização

2.9 Dados técnicos,distância sensora,distância de ativação,desvio térmico

2.10 Condutores de luz,conceitos

2.11 Fibras óticas,montagem

2.12 Definições

2.2.2.2.2.14 BOS 18M

2.2.2.2.2.26 Forquilha

2.2.2.2.2.27 Euro - BOS 35K

2.2.2.2.2.37 Acessórios parasensores óticos

ÍndiceSensoresÓticos

2

2.2

Os exemplos de aplicaçõesestão representados deforma simplificada. Adenominação dos sensoressugeridos não correspondeao código completo, porqueo modelo pode variar paracada caso concreto deaplicação. Nosso Depto.Técnico terá prazer emajudá-lo para definir a melhorsolução.

Verificação dimensional econteúdo de embalagens

BOS 18M-PS-1RD Sensor de retroreflexão

BOS R-1 Refletor

BOS 18M-PS-1PD Sensor com distância sensora ajustável

O sensor de retroreflexão(1) indica a presença daembalagem.Pode ser feita umacontagem ou a definiçãodo comprimento da caixa( à partir do comprimentodo pulso ). O sensor (2) éajustável, podendocontrolar o conteúdo dasembalagens localizadasna esteira.

Verificação da altura deempilhamento

BLS 18M Emissor

BLE 18M Receptor

BOS 18-BL-2 Diafragma

de fenda

dupla

Cada sensor unidirecional(composto de emissor ereceptor) verifica umadeterminada altura deempilhamento. Podem serutilizados vários sensoresunidirecionais sobrepostos.A precisão do controle dealtura é reduzida a poucosmilímetros com a utilizaçãode diafragmas de fendadupla.

Controle de uma plataformaelevatória

BLE 18M-..-1P-.. Receptor

BLS 18M-XX-1P-.. Emissor

BOS 18-BL-2 Diafragma

de fenda

O sensor é ordenado deforma que a placa metálicacolocada sobre a partesuperior da plataformainterrompe o feixe de luz.Se a placa metálica forretirada, o percurso do feixeestá livre, fazendo com queo sensor gere um sinal decomutação que ajustanovamente a altura daplataforma.

Exemplos de AplicaçõesSensoresÓticos

2

2.3

Verificação de uma marca deleitura


BFO 18-XA...-30 Cabo defibra ótica

É possível o reconhe-cimento de uma marca(por exemplo de cor clara),sobre uma superfícieescura (faixa, mangueira,embalagem, etc). Para tantoutiliza-se um sensor comdistância sensora ajustávele um condutor ótico.

Controle de avarias embrocas

BLS 18M Emissor

BLE 18M Receptor

BOS 18-BL-2 Diafragma de fenda dupla

O controle de avaria em umabroca pode ser feito a umadistância de 2 metros,utilizando-se um sensorunidirecional e um diagragmade fenda dupla, para ocontrole de brocas comdiâmetros a partir de 2 mm.Para o controle de brocascom diâmetros menoresdevem ser utilizados cabosde fibra ótica BFO.

Reconhecimento de peçasde dimensões reduzidas


BOS 18-PK-1 Lente plano- convexa.

Para o reconhecimento depeças de pequenasdimensões , com eliminaçãosimultânea do fundo, éobtido a partir da utilizaçãodo adaptador óticoBOS 18-PK-1.Com este adaptadorpodem-se reconhecer, porexemplo, fios comdiâmetros de 0,05 mm,sendo que a cor domaterial é praticamenteirrelevante. A distânciasensora situa-se na faixade 0 a 13 mm.

Reconhecimento de umaranhura

BOS 18M-...-1PD- Sensor com distância sensora ajustável

BFO 18-XA-...-30 Cabo de fibra ótica

Para o reconhecimento deuma ranhura sobre a parteexterna de um mancal, osensor de fibra ótica éajustado de forma quereconheça a presença domancal. A presença daranhura, com 0,1 a 0,8 mm,interrompe o feixe de luz(ausência de reflexão),provocando a comutação doestado de saída do sensor.


2.4

Verificação de nível emrecipientes transparentes

BOS 18M-..-1PD-..Sensores de reflexão difusa

BFO 18A-L-..-20 Cabo de fibra ótica

BOS 18M-..-R-.. Sensor de retroreflexão

Para o reconhecimento deníveis em recipientes trans-parentes ( de forma cilíndrica,utilizam-se sensores comfibra ótica operando comosensores unidirecionais.Quando não existe qualquermeio líquido à altura dosensor, o feixe de luz não éinterrompido e atinge oreceptor. Se houver umlíquido no recipiente, à alturado sensor, o feixe seráinterrompido sem atingir oreceptor, alterando acondição de saída do sensor.Outra forma de detecçãoconsiste no emprego de umsensor de retroreflexão.Neste caso, o sensortambém é operado atravésdo feixe de luz que passapelo recipiente vazio; quandoo nível aumenta, o feixe deluz é interrompido eparcialmente absorvido pelolíquido, provocando aalteração da condição desaída do sensor. Para estaforma de detecção o refletordeve ser adaptado de formaadequada ao conjunto.

Reconhecimeto de diâmetrosdiferentes

BOS 18M-..-1PD-.. Sensor com distância ajustável

BFO 18A-L-...20 Cabo de fibra ótica

Para o reconhecimento dediferentes diâmetros de ummesmo eixo, utiliza-se umsensor de fibra ótica,ordenado de forma que ofeixe de luz possa serrefletido para o receptorquando encontrar o eixo demaior diâmetro. Quandoencontra o diâmetro menor,o ângulo de incidência éalterado e o feixe não atingeo receptor. O sensor não éativado portanto, quando ofeixe de luz incide sobre odiâmetro menor.

Verificação do conteúdo deembalagens

BLE 18M-... ReceptorBLS 18M-... EmissorBOS 18-BL-1 Diafragma

deorifício

Para verificar o conteúdo dedeterminada embalagem(como por exemplo, materialpara curativos), é utilizadoum sensor unidirecional.Emissor e receptor sãoordenados de forma que ofeixe de luz possa atravessara embalagem. Se aembalagem estiver vazia, aintensidade do feixe ésuficiente para ativar oreceptor. Se houver algummaterial na embalagem, a luzemitida pelo emissor éabsorvida e o sensor alteraseu estado de saída.

Verificação de correias

BOS 18M-..-XB- Sensores deReflexãodifusa

Para verificar em qual daspolias de um determinadoconjunto se encontra acorreia, são utilizados trêssensores óticos. Amontagem dos sensores éfeita de forma que ocorra oacionamento quando não hácorreia montada sobre apolia, ou seja, a altura deajuste correspondente aocanal da polia. Para poliascom correias montadas, areflexão é insuficiente,ativando o sinal de saída dosensor.Quando é utilizado umcircuito NF, a presença dacorreia faz com que ocircuito gere um sinalpositivo.


2

2.5

Posicionamento de peças

BOS18M-..-1PD-.. Sensores de Reflexão difusa

BFO 18A-L..-20 Cabo de fibra ótica

A verificação do posiciona-mento de uma peça torneadapode ser feita pela detecçãoda ranhura existente sobre apeça. Para tanto, o sensorde fibra ótica é montado deforma que o emissor e oreceptor estejam dispostosem forma de V, com umângulo de aproximadamente30°. A distância para asuperfície da peça é de 10 a15 mm. Quando a ranhuranão é detectada, o feixe deluz é refletido sobre asuperfície do eixo de formaque possa atingir o receptor.Quando encontra a ranhura,o feixe de luz não atinge oreceptor e o estado desaída do sensor éalterado.

Reconhecimento desaliências em virabrequins

BOS 18M-..-1PD-.. Sensor com distância ajustável

BFO 18-L..-20 Cabo de fibra ótica

Utilizam-se sensores comcabos de fibra ótica paradetectar a existência desaliências existentes nasuperfície de virabrequins.O cabo de fibra ótica éordenado paralelamente aovirabrequim, de forma quequando for encontrada umasaliência, o feixe de luz sejainterrompido. A passagemdo feixe de luz permanecelivre enquanto não foremencontradas saliênciassobre a superfície.


2.6

SensoresÓticos

A luz para o acionamentode sensores...

Sensores de Retroreflexão

Nestes sensores o emissor e oreceptor também estãolocalizados no mesmo corpo.Um refletor localizado naextremidade do feixe reflete aluz do emissor para que retorneao receptor.

Sensores Unidirecionais

Os sensores unidirecionais sãoconstituídos de unidadesseparadas de emissão erecepção, direcionadas entre sipara formar o percurso de luz.

Sensores de ReflexãodifusaNestes sensores tanto o emissorcomo o receptor estão localiza-dos em um só corpo. O ajustepara o objeto que deve serdetectado não é crítico e nãoenvolve qualquer dificuldade.

Tipos de sensores

Forma de detecção Sensores de ReflexãodifusaUm objeto qualquer (como porexemplo uma placa com 90%de reflexão), retorna por refle-xão difusa que ocorre em suasuperfície (ver pág. 2.2.2.2.2.7) umaparte da luz que volta para oreceptor. Se um objeto padrãoentrar na curva de detecção(ver figura), ocorre a comuta-ção, ou seja, a alteração dosinal de saída.

Conceitos básicos

Sensores de ReflexãodifusaA distância sensora é umacaracterística que varia emfunção da dimensão, da forma,da cor e das características dasuperfície do objeto que refleteo feixe. Utilizando-se um cartãoKodak com 90% de reflexão(que corresponde aprox. aopapel branco), a distânciasensora pode ser de até 400mm

Distância sensora /alcance

Fatores de correção(para sensores dereflexão difusa)

O alcance pode ser definidopara objetos com outrascaracterísticas de reflexão,utilizando-se os fatores decorreção. Ver tabela ao lado.

Fator de correção1

1,2 – 1,61,2 – 1,8

10,60,50,40,30,1

Objeto, superfíciePapel, branco, fosco 200g/m²Metal, brilhanteAlumínio, anodizado pretoIsopor, brancoTecido de algodão, brancoPVC, cinzaMadeiraPapelão, cor preta, brilhantePapelão, cor preta, fosco

Como emissores são normalmen-te utilizados LED´s de luz pulsanteinfravermelha e como receptoressão utiliza dos foto-transistores.O sinal de saída independe total-mente da luz que existe noambiente em que é feita amedição, por se tratar de luz quecorresponde ao espectro visível eque portanto, pode ser facilmentefiltrada. Em casos críticos dedetecção de objetos, utilizam-se

...é utilizada em muitos ramostécnicos e no dia-a-dia dossistemas de comando e decontrole industrial. Sua utilizaçãoé sempre baseada na alteraçãoda intensidade luminosa de umfeixe de luz (entre emissor ereceptor), causada pela interfe-rência de um objeto neste feixe.De acordo com as característicasfísicas deste objeto, o feixe deluz pode sofrer efeitos de inter-rupção, reflexão ou difusão.

preferencialmente sensoresdereflexão difusa ou providos deLED´s de emissão infravermelha,por se tratar de sensores queoperam em contato visual diretoe oferecem maior facilidade deajuste. A Balluff fornece trêsvariantes distintas de sensores,que abrangem uma larga faixa decondições de operação: dereflexão difusa, de retroreflexão eunidirecionais.


Neste caso o objeto interrompeo feixe de luz refletido,provocando a alteração dosinal de saída.Para os casos de objetos comsuperfícies brilhantesrecomenda-se a utilização deum filtro polarizador localizadoantes do receptor, para evitarque ocorram erros decomutação.


O objeto que deve serdetectado interrompe o feixe deluz, causando a comutação dosensor, ou seja, a alteração dosinal de saída. Em condiçõesdesfavoráveis de operação(como por exemplo, napresença de resíduos de pó,umidade ou partículas de óleo)alcançam-se os melhoresresultados com sensoresunidirecionais.


Podem ser atingidas distânciasde até 4 metros.


Podem ser atingidas distânciasde até 16 metros.

RefletorEmissor/Receptor

ObjetoObjeto

Emissor ReceptorEmissor

Receptor

curva de detecçãoAbrangênciado conjuntoemissor/receptor

Placa com 90 % dereflexão

2

2.7

SensoresÓticos Conceitos Básicos

rísticas da superfície desteobjeto, definem-se osseguintes tipos de reflexão:reflexão total, retroreflexão ereflexão difusa.

Reflexão, o que é isto? No espaço livre os raiosluminosos propagam-se emlinha reta, refletindo sobrequalquer objeto que estiversituado no feixe de luz. Deacordo com as caracte-

... ocorre em superfícies dealto brilho (superfíciesespelhadas. O ângulo deataque ou de entrada dofeixe é, nestes casos, igualao ângulo de saída (εI = εE ).Em condições consideradascomo ideais as perdas porreflexão podem serconsideradas desprezíveis.

Reflexão total...

Retroreflexão ... ... ocorre entre duas superfí-cies espelhadas, ordenadasem ângulo reto. Devido àexistência dos dois espelhos,o feixe de luz é refletido paraa mesma direção com que foirecebido. O ângulo de inci-dência sobre a superfíciepode ser alterado sem qual-quer influência sobre a dire-ção em que o feixe érefletido.

... ocorre em contato comuma superfície não uniforme erugosa. Pode ser compara-da a uma série de espelhosem miniatura, de poucareflexão e com diferentesângulos de orientação. A luz

que incide nesta superfície,sofre grande dispersão.Quanto mais escura e quantopior for a qualidade de acaba-mento da superfície, tantomaior será a perda de refle-xão.

O princípio bidimensional daretroreflexão descrito acima,pode ser ampliado para umsistema espacial de trêsespelhos, ordenados emângulo reto entre si (pode serconcebido como sendo umapirâmide, apoiada sobre umadas pontas). Um feixe de luzsofrerá reflexão total nas trêssuperfícies e retornaráparalelamente à direçãoincidente. Estes dispositivos

são chamados de espelhostriplos ‘‘óticamente ativos“,porque rotacionam em 90° ofeixe de luz refletida. Comesta característica - eutilizando-se um filtropolarizador - oreconhecimento de objetosde superfície espelhada pormeio dos sensores deretroreflexão, torna-seextremamente seguro.

Um conjunto de seis espelhostriplos é ordenado em formade hexágono e vários destesconjuntos são dispostos ladoa lado formando umaconfiguração semelhante auma colméia. Por estacaracterística, sua posição

em relacão ao feixe de luzpassa a ser irrelevante.Normalmente estesconjuntos são injetados emplásticos de alta densidadeótica ou prensados sobrefolhas flexíveis.

Reflexão difusa ...

Espelhos TriplosOticamente Ativos(refletores Balluff )

Filtro Polarizador

filtro polarizador, que emconjunto com um refletorBalluff constituído por umespelho prismático“oticamente ativo“, formauma barreira seletiva ao feixerepresentado pela‚“reflexãodo objeto“, mas permite apassagem do‚ “feixe dorefletor“.

conseguem diferenciar comprecisão entre ‚“reflexão doobjeto“ e “feixe do refletor“,razão pela qual não seconseguem eliminartotalmente os erros dedetecção. Por esta razão, ossensores de retroreflexãoBalluff possuem comoalternativa a utilização de um

Uma parte da luz refletidapor objetos de superfíciebrilhante como chapas deaço, aço inox ou alumínio érefletida diretamente para oreceptor, no caso do sensorde retroreflexão. Por estarazão, os sensores deretroreflexão de construçãomais simples, não

Quando são necessárisosos filtros polarizadores?

Como funcionam osfiltros polarizadores?

Filtro polarizador utilizadopara eliminar reflexões deobjetos brilhantes

Ao contrário da descriçãoacima, a luz refletida peloespelho triplo, que conformejá comentado sofre umarotação de 90°, é transferidasem qualquer dificuldadepara o receptor.

Nestas condições, oreceptor de um sensor deretroreflexão tem condiçõesde reconhecer, com altoíndice de segurança, a sim-ples passagem de um objetobrilhante.

Filtro Polarizador parareconhecer comsegurança a presença deobjetos brilhantes

A luz é composta de umainfinidade de “feixesindividuais“ que vibram deforma senoidal em torno doseu eixo de propagação. Noentanto, seus planos devibração são independentesentre si e podem assumirqualquer ângulo (ver figura).Quando estes planosencontram um filtropolarizador (basicamente

Após passar pelo filtro, ofeixe de luz vibra somente noplano que for paralelo aoplano de polarização. Se nopercurso deste feixe forcolocado outro filtro, cujoplano estiver deslocado em90° em relação ao primeiro,este segundo filtrorepresentará uma barreirapara o feixe de luz.Utilizando-se dois filtrospolarizadores, montados noemissor e no receptor, cujosplanos estiverem deslocadosem 90°, evita-se que a luzrefletida por um objetobrilhante possa contribuirpara uma falsa informaçãode detecção.

uma grade composta delinhas finas), são transferidossomente os raios queoscilam paralelamente aoplano da grade, sendoretidos os que oscilamperpendicularmente a esteplano. De todos demaisplanos de vibração, somentesão transferidos aqueles quecorrespondem àcomponente paralela.

2.8

SensoresÓticos

2

Dados técnicos gerais, distânciasensora, faixa de alcance, influênciada temperatura ambiente

Distância sensora S ... ... é a distância entre a placanormalizada e a superfícieativa do sensor de reflexãodifusa quando ocorre amudança do sinal(conforme EN 50 0101).

... é o valor da distânciasensora que não consideraas tolerâncias de fabricação,variações entre peças de umlote e influências externascomo por exemplo, datermperatura ambiente e datensão de alimentação.

Distância sensorareal Sr ...

... é a distância sensora queconsidera a alimentação coma tensão Ue e as tolerânciasde fabricação, com o sensoroperando em uma determi-nada faixa de temperaturaambiente (T = +23 °C ± 0,5).

Distância sensoraútil Su ...

... é a distância sensorapermitida considerandolimites pré-determinados detemperatura ambiente etensão de alimentação.(0,80 sn ≤ su ≤ 1,20 sn).

Zona morta ... ... corresponde ao espaçoentre a “superfície ativa“ e adistância sensora mínima, emque um determinado objetonão poderá mais serdetectado.

Faixa de detecção Sd ... ... é o espaço em que adistância sensora de umdeterminado sensor podeser ajustada em relação àplaca de mediçãonormalizada.

... é a distância entre ospontos de comutaçãocorrespondentes àaproximação e ao

... corresponde aodeslocamento do ponto decomutação, indicado como

Temperatura ambiente ... ... correspondendo a faixa detemperatura em que segarantem as funções do

Distância sensoranominal Sn ...

Variação em funçãoda temperatura ...

Histerese H ...

sn

sr

su

sd

150% 80%Z

ona

Mo

rta

0%S

uper

fície

Ativ

aAlv

o P

adrã

o

135% 100%

SensoresÓticos

afastamento de um placa demedição, com relação aosensor.

sensor ótico. A faixa utilzadapela Balluff é de:–5 °C ≤ Ta ≤ +55 °C

porcentagem sn, emfunção de variações detemperatura ambiente.

sn

Distância sensora real (em % de sn)

Histerese de chaveamento (em %)

∅ da curva resposta p/ sn tip/ 2 (mm)

∅ da faixa ativa (mm)

Sensores de reflexão difusa

100 mm 200 mm 400 mm

125 125 125

≤ 20 ≤ 20 ≤ 25

20 25 150

Dados técnicos

2.9

Retroreflexão

2 m 4 m

150 150

≤ 10 ≤ 10

50 100

Unidirecional

8 m 16 m

150 150

≤ 15 ≤ 15

12 12

Conceitos básicosde propagação da luz

Refração da luz Um feixe de raios luminosossofre uma alteração em suadireção, ou seja, umarefração, quando encontraem seu percurso objetos dedensidade ótica diferente(por exemplo vidro/ar). Ograu desta refração é funçãodo quociente entre asdensidades óticas dos doismateriais e do ângulo deincidência e em relação aoeixo ótico.

Se o feixe de luz passa deum material denso n para ummaterial de menor densidaden', o ângulo ε' passa a sermaior. Acima do valor εcrit

(que é o valor-limite doângulo, no qual o feixe quesofreu a refração correparalelamente à camada-limite), o feixe retorna aomeio que possui a densidaden, ou seja, ele é totalmenterefletido.

Propagação da luzpor meio dereflexão total

Sem o efeito de reflexão totaldescrito acima, o condutor deluz não poderia existir com opadrão de qualidadeatualmente disponível.Os condutores de luz sãocompostos por um miolocilíndrico que é o condutorpropriamente dito e uma capaexterna de pouca espessura,firmemente apertada sobre omiolo. A densidade ótica domiolo é superior à densidadeda capa. O feixe de luz sempreé refletido na camada deseparação existente entre amanta e o miolo e por estarazão continua seu percursono miolo do condutor.Teoricamente o feixe de luznão deve sofrer perdas devidoa estas reflexões; no entantoas impurezas e falhas existen-tes tanto no miolo como nacamada de separação podemprovocar perdas que limitam ocomprimente máximopermitido para que ainformação possa sertransmitida com segurança.

SensoresÓticos

2.10

reflexão total

2

Os cabos condutores de luzsão fabricados a partir devidro ou plático comdiâmetros de até 50 µm eordenados em feixes decentenas de fios, formando oque se denomina de fibraótica. As extremidadesdestes cabos são usinadas epolidas de acordo comcritérios de qualidade daindústria ótica.

Os condutores individuaissão cobertos por umacamada protetoraextremamente fina e degrande aderência, que evita oatrito entre os condutores e

a capa externa, de tal formaque mesmo que o cabo sejasujeito a esforçosconstantes, praticamentenão ocorram rupturas emcondutores. Por esta razãoas características detransmissão continuamsendo garantidas por longosperíodos.

As extremidades dos feixessão injetadas com a capaexterna, formando um únicoconjunto de conexão. Asfibras óticas Balluffcorrespondem à classe deproteção IP 67 (as de manta

externa metálicacorrespondem à classe deproteção IP 65).Por esta razão, a umidade eos meios químicosagressivos não danificam oscondutores individuais, aproteção destes ou ascapas externas, neminterferem nascaracterísticas óticas docabo.

Os esforços axiaisdistribuem-se de formaequilibrada entre todoscondutores, protegendo-oscontra rupturas.

Constituição dafibra ótica

Características dacapa externa

Constituição dafibra ótica

Manta de poliuretano

– Temperatura de operaçãoT = +85 °C

– Características excepcionais deresistência a produtos químicos

– flexível– não há deterioração da

superfície quando exposto àóleo ou emulsões derefrigeração

Capa metálica corrugada comaplicação de silicone


– Pode ser utilizado na indústriade produtos alimentícios

– flexível– de alta resistência– pode ser esterilizado

Capa Metálica


– suporta rebarba metálicade alta temperatura

– flexível– de alta resistência

2.11

SensoresÓticos

6

Para conectorese suportesver pág. 6.2 ...

... é a relação entre apotência de irradiação que

incide sobre o receptor e apotência de irradiação

necessária ao acionamentodo sensor.

Fator de irradiação ...

Existência de impurezasno ar ...(influência sobre afaixa de detecção)

... o valor da faixa de detecçãoé menor que o valorinformado para sensores econjuntos de fibra ótica, emrelação à operação em ambi-ente de "ar puro", devido aexistência de partículas

Recomenda-se a utilizaçãode um soprador, que sejaisento de partículas de óleo,e que pode diminuirsignificativamente a influênciadas partículas emsuspensão.

... é a duração do sinal,necessária ao sensor paraque efetue a comutação,

quando a placa de mediçãopenetrar em um ponto dafaixa de detecção, que

Retardo de ligação ... corresponde ao fator 2 dapotência de irradiação.

... é a duração do sinal,necessária ao sensor paraque efetue a comutação,

quando a placa de mediçãoafastar-se do ponto da faixade detecção, que

Retardo dedesligamento ...

... corresponde a capacidadede penetração da luz em umdeterminado meio. Estamedida é definida como

Transmissão ... sendo a relação entre aquantidade de luz quepenetrou no corpo e a luzirradiada, em % . Utiliza-se o

termo transmissão difusapara definir a dispersão totalou parcial desta luz.

... é a parte do feixe de luz queincide sobre o receptor, mas

Luz externa ... que não é originada no emis-sor.

corresponde ao fator 0,5 dapotência de irradiação.

Grau de contaminaçõesdo ar por partículas(Descrições)

Limites de operação

Triangulação ... ... chama-se triangulação oencontro entre as linhas deemissão e de recepção de umsensor, geralmente formandoum ângulo bastante agudo.Um objeto somente seriareconhecido quando estivesselocalizado na faixa onde asduas curvas características secruzam.Toda luz refletida ou dispersa apartir de algum ponto

localizado fora desta faixa dedetecção não será registradapelo foto-receptor.Através do processo detriangulação podem serdetectadas pequenasvariações de posição (comopor exemplo ranhuras ousaliências na superfície deeixos). A detecção não éafetada pela forma ou pela cordo objeto.

Comutação empres. de luzconf. DIN 44030

Comutação emausência de luz

Cargaligadodesligado

ligadodesligado

Amplificadorconduzindobloqueado

conduzindobloqueado

Receptorpresença de luzausência de luz

ausência de luzpresença de luz

Emissor

Receptor

Objetos de detecção

ar puroligeira contaminaçãopouca contaminaçãocontaminação médiacontaminação altacontaminação muito alta

Contaminação médiaContaminação alta

condição ideal de operaçãoar relativamente limpo nos ambientes interioresalas de fabricação e almoxarifadosambiente empoeirado e c/ partículas em suspensão/áreas de vapordeposições significativas, partículas em suspensãopó de carvão, que é depositado sobre a lente

A distância sensora é reduzida para S = 0,5 su

A operação do sensor é totalmente comprometida

suspensas no ar, que:– depositam-se sobre as

lentes e reduzem suacapacidade de transmissãode luz,

– absorvem e causamdispersões no feixe de luz.

Definições

2.12

SensoresÓticos

2

Definição

2.13

SensoresÓticos

Oscilaçãoconf. IEC 68-2-6 ...

Teste de choqueconf. IEC 68-2-27 ...

Umidade relativapermitida ...

Cores dos condutoresIdentificaçãoconf. DIN IEC 757

BN marromBK pretoBU azulOG laranjaWH branco

... corresponde a um teste cujo comportamento obedece uma característica senoidal.– ao longo de três eixos

verticais.– durante 30 min. em cada

eixo– com uma faixa de frequên-

cia de 10 Hz ...... 55 Hz

– com amplitude de 1mm(0,5 mm para sensoresóticos)

– com duração de 5 min. emcada ciclo de frequência.

... corresponde a um testecujo comportamento épulsante ou semi-senoidal

– ao longo de três eixosverticais e correspondendoa 6 choques

– com aceleração de pico de300 m/s (30gn)

– duração do choque: 18 ms

... é de 35...85 % (sem condensação).

Diagramas de ligação

6


DimensãoReflexão Difusa AlcanceRetroreflexão AlcanceFeixe Unidirecional Alcance

Reflexão DifusaPNP o 100 mm 1

PNP p 100 mm 2

PNP o/p 100 mm 3

PNP o 200 mm 1

PNP p 200 mm 2

PNP o 400 mm 1

PNP p 400 mm 2

PNP o/p 400 mm 3

NPN o/p 400 mm 7

RetroreflexãoPNP p 2 m sem filtro 1

PNP o 2 m sem filtro 2

NPN o/p 2 m sem filtro 7

PNP p 4 m sem filtro 1


Feixe unidirecionalPNP p 16 m Receptor 1

PNP o 16 m Receptor 2

Emissor %

Sender

Tensão de alimentação UB

Queda de tensão Ud à corrente leTensão de isolação Ui

Corrente de carga leCorrente sem carga I0Proteção contra curto-circuitosCapacitância máximaRetardo de ligação/desligamentoFrequência de chaveamento fCategoria de utilizaçãoSaídaFunção de saídaIntensidade máxima de luz externaAjuste de sensibilidadeIndicação de função de saídaIndicação de estabilidadeTemperatura ambiente de operação Ta

Tipo de proteção conf. IEC 529Classe de ProteçãoMaterial do corpoMaterial da superfície ativaTipo de conexãoQuant. de condutores x secçãoSugestão de conector

2.14

SensoresÓticos

DC, BOS 18MAlcance de reflexão difusa 100 mm

M18×1100 mm

BOS 18M-PA-1PA-E5-C-S4

10...30 V DC≤ 2,5 V75 V DC200 mA≤ 15 mA

sim≤ 0,3 µF

5 ms100 HzDC 13PNPo/p

5000 LuxPotênciometro 0...270°

simnão

–5...+55 °CIP 67

–latão niquelado

PMMAconector

BKS-S 19/BKS-S 20

M18×1100 mm

BOS 18M-PS-1XA-S4-C

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA≤ 20 mA

sim≤ 1,0 µF

5 ms100 HzDC13PNPo

10000 Luxnãosimnão

–5...+55 °CIP 67

–latão niquelado

PMMAconector

BKS-S 19/BKS-S 20

o / p = Ativado presença de luz / ausência de luz

Diagramas de ligação e característicasver pág. 2.2.2.2.2.13

Os valores de reflexão difusa referem-se ao cartão cinza Kodak, com90% de reflexão.Os valores de retroreflexão referem-se ao refletor BOS R-1.Sensores retroreflexivos sem filtro polarizador possuem uma zona mortacujo valor dependerá do índice de reflexão do objeto a ser detectado.

2.15

SensoresÓticos

6

DC, BOS 18MAlcance de reflexão difusa 100, 200 mmAlcance Retroreflexão 2 m, 4 m


Para sensores de cabo solicita-se informar o comprimento no código para o pedido:02, 05 = PVC compr. 2 m ou 5 m02-PU, 05-PU = PuFlex compr. 2 m ou 5 m

M18×1100 mm/200 mm

2 m / 4 m s/ filtro16 m

BOS 18M-PS-1XA-E4-CBOS 18M-PO-1XA-E4-C

BOS 18M-PS-1XB-E4-CBOS 18M-PO-1XB-E4-C

BOS 18M-PS-1RB-E4-C

BOS 18M-PS-1RD-E4-CBOS 18M-PO-1RD-E4-C

BLE 18M-PS-1P-E4-CBLE 18M-PO-1P-E4-CBLS 18M-XX-1P-E4-L

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA≤ 20 mA

sim≤ 1,0 µF

5 ms100 HzDC 13PNP

o ou p10000 Lux

nãosimnão

–5...+55 °CIP 67II [

latão niqueladoBOS PMMA/BLS vidro

cabo3 × 0,34 mm²

M18×1100 mm/200 mm

2 m / 4 m s/ filtro16 m

BOS 18M-PS-1XA-E5-C-S 4BOS 18M-PO-1XA-E5-C-S 4

BOS 18M-PS-1XB-E5-C-S 4BOS 18M-PO-1XB-E5-C-S 4

BOS 18M-PS-1RB-E5-C-S 4BOS 18M-PO-1RB-E5-C-S 4

BOS 18M-PS-1RD-E5-C-S 4BOS 18M-PO-1RD-E5-C-S 4

BLE 18M-PS-1P-E5-C-S 4BLE 18M-PO-1P-E5-C-S 4BLS 18M-XX-1P-E5-L-S 4

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA≤ 20 mA

sim≤ 1,0 µF

5 ms100 HzDC 13PNP

o ou p10000 Lux

nãosimnão

–5...+55 °CIP 67II [

latão niqueladoBOS PMMA/BLS vidro

conector

BKS-S 19/BKS-S 20

M18×1100 mm/200 mm

16 m

BOS 18M-PS-1XB-S4-C

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA

≤ 20 mA/BLS ≤ 40 mAsim

≤ 1,0 µF5 ms

100 HzDC 13PNPo

5000 Luxnãosimnão

–5...+55 °CIP 67

–latão niquelado

PMMAconector

BKS-S 19/BKS-S 20

M18×1100 mm

BOS 18M-PA-1PA-E4-C

10...30 V DC≤ 2,5 V75 V DC200 mA≤ 15 mA

sim≤ 0,3 µF



simnão

–5...+55 °CIP 65

–latão niquelado

PMMAcabo

4 × 0,25 mm²

M18×1100 mm

BOS 18M-PS-1XA-BO-C

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA≤ 20 mA

sim≤ 1,0 µF

5 ms100 Hz

–PNPo


–5...+55 °CIP 67II [

latão niqueladoPMMAcabo

3 × 0,34 mm²

2


Reflexão DifusaPNP p 60...400 mm 1

PNP o 100 mm 1

PNP p 100 mm 2

PNP o/p 100 mm 3

PNP o 200 mm 1

PNP p 200 mm 2

NPNNPN o/p 200 mm 3

PNP o 400 mm 1

PNP p 400 mm 2








Emissor %

Sender





2.16

SensoresÓticos

DC, BOS 18MAlcance de reflexão difusa 200 mm

o / p = Ativado presença de luz / ausência de luzDiagramas de ligação e característicasver pág. 2.2.2.2.2.13


M18×1200 mm

BOS 18M-NA-1PB-E4-C

10...30 V DC≤ 2,5 V

75 V DC200 mA≤ 15 mA

sim≤ 0,3 µF

5 ms100 HzDC 13NPNo/p


simnão

–5...+55 °CIP 65

–latão niquelado

PMMAcabo

4 × 0,25 mm²

SensoresÓticos

DC, BOS 18MAlcance de reflexão difusa 20...400 mm


M18×130...200 mm

BOS 18M-PS-1PB-B1-CBOS 18M-PO-1PB-B1-C

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA≤ 20 mA

sim≤ 1,0 µF

5 ms100 Hz

–PNP

o ou p5000 Lux

Potênciometro 0...270°simnão

–5...+55 °CIP 67II [


3 × 0,34 mm²

M18×120...200 mm

BOS 18M-PS-1PB-B1-C-S4

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA≤ 20 mA

sim≤ 0,5 µF

5 ms100 Hz

–PNPo

2000 Luxnãosimnão

–5...+55 °CIP 67

–latão niquelado

PMMAcabo com conector

BKS-S 19/BKS-S 20

2.17

6


2

M18×160...400 mm

BOS 18M-PS-1PD-B1-CBOS 18M-PO-1PD-B1-C

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA

–sim

1,0 µF5 ms

100 Hz–

PNPo ou p2000 Lux

nãosimnão

–5...+55 °CIP 67II [


3 × 0,34 mm²

M18×1400 mm

BOS 18M-PS-1XD-S4-C

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V DC200 mA≤ 20 mA

sim1,0 µF5 ms

100 HzDC 13 PNPo

5000 Luxnãosimnão

–5...+55 °CIP 67

–latão niquelado

PMMAconector

BKS-S 19/BKS-S 20

2.18

SensoresÓticos

DC, BOS 18MAlcance reflexão difusa 400 mm

M18×1400 mm

BOS 18M-PS-1PD-E4-C-...BOS 18M-PO-1PD-E4-C-...BOS 18M-PA-1PD-E4-C-...BOS 18M-NA-1PD-E4-C-...

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA≤ 20 mA

sim≤ 0,5 µF

5 ms100 HzDC 13

PNP/NPNo/p


simnão

–5...+55 °CIP 67 II [


3 × 0,34 mm²

M18×1400 mm

BOS 18M-PA-1PD-E5-C-S 4BOS 18M-NA-1PD-E5-C-S 4

10...30 V DC≤ 2,5 V75 V DC200 mA≤ 15 mA

sim≤ 0,3 µF

5 ms100 HzDC13

PNP/NPNo/p


simnão

–5...+55 °CIP 67

–latão niquelado

PMMAconector

BKS-S 19/BKS-S 20


Diagramas de ligação e característicasver pág. 2.2.2.2.2.13



Reflexão DifusaPNP p 200 mm 2

NPNNPN o/p 200 mm 3

PNP o 400 mm 1

PNP p 400 mm 2

PNP o/p 400 mm 3

NPN o/p 400 mm 4

PNP o/p 1000 mm 1



PNP o 2 m com filtro 2

PNP o/p 2 m com filtro 3

NPN o/p 2 m com filtro 4



Emissor %

Sender





M18×1

1000 mm s/ filtro

BOS 18M-PS-1VA-E4-C

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA≤ 15 mA

sim≤ 1,0 µF

5 ms100 Hz

–PNPp


simnão

–5...+55 °CIP 67II [


3 × 0,34 mm²

M18×1

2000 mm com filtro

BOS 18M-NA-1QB-E4-C

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V DC200 mA≤ 15 mA

sim≤ 0,3 µF



simnão

–5...+55 °CIP 67

–latão niquelado

vidrocabo

4 × 0,25 mm²

SensoresÓticos

DC, BOS 18MAlcance de reflexão difusa 400...1000 mmAlcance retroreflexão 2000 mm


M18×1

2000 mm com filtro

BOS 18M-PA-1QB-E5-C-S4

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V DC200 mA≤ 15 mA

sim≤ 0,3 µF



simnão

–5...+55 °CIP 67

–latão niquelado

vidroconector

BKS-S 19/BKS-S 20

M18×1

1000 mm s/ filtro

BOS 18M-PA-1VA-E5-C-S4

10...30 V DC≤ 2,5 V75 V DC200 mA≤ 15 mA

sim≤ 0,3 µF



simnão

–5...+55 °CIP 67

–latão niquelado

PMMAconector

BKS-S 19/BKS-S 20

M18×11000 mm

BOS 18M-PA-1PF-E5-C-S4

10...30 V DC≤ 2,5 V

75 V DC 200 mA≤ 20 mA

sim 0,3 µF5 ms

100 HzDC 13PNPo/p


simnão

–5...+55 °CIP 67

–latão niquelado

PMMAconector

BKS-S 19/BKS-S 20

2.19

6


2



PNP p 100 mm 2

PNP o/p 100 mm 3

PNP o 200 mm 1

PNP p 200 mm 2

NPNNPN o/p 200 mm 3



PNP o/p 2 m sem filtro 3





PNP o/p 4 m sem filtro 4



Emissor %

Sender





2.20

SensoresÓticos

DC, BOS 18MAlcance retroreflexão 2000 mm

M18×1

2 m sem filtro

BOS 18M-PO-1RB-AO-C

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA≤ 15 mA

sim≤ 1,0 µF

5 ms100 Hz

–PNPo


–5...+55 °CIP 67 II [


3 × 0,34 mm²

M18×1

2 m sem filtro

BOS 18M-PS-1RB-S4-CBOS 18M-PO-1RB-S4-C

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA≤ 20 mA

sim≤ 1,0 µF

5 ms100 HzDC13PNPo/p


–5...+55 °CIP 65

–latão niquelado

PMMAconector

BKS-S 19/BKS-S 20

o / p = Ativado presença de luz / ausência de luzDiagramas de ligação e características ver pág. 2.2.2.2.2.13


M18×1

4 m sem filtro

BOS 18M-PS-1RD-BO-C

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA≤ 20 mA

sim1,0 µF5 ms

100 Hz–

PNPp

2000 Luxnãosimnão

–5...+55 °CIP 67II [


3 × 0,34 mm²

SensoresÓticos

DC, BOS 18MAlcance retroreflexão 2000 - 4000 mm

M18×1

4 m sem filtro

BOS 18M-NA-1VD-E5-C-S4BOS 18M-PA-1VD-E5-C-S4

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA≤ 15 mA

sim≤ 0,3 µF

5 ms100 HzDC 13

PNP/NPNo/p

5000 LuxPotenciômetro 0...270°

simnão

–5...+55 °CIP 67II [

latão niqueladoPMMA

conector

BKS-S 19/BKS-S 20

M18×1

4 m sem filtro

BOS 18M-PS-1RD-S4-C

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA≤ 20 mA

sim≤ 1,0 µF

5 ms100 HzDC 13PNPp

2000 Luxnãosimnão

–5...+55 °CIP 67

–latão niquelado

PMMAconector

BKS-S 19/BKS-S 20

M18×1

2 m sem filtro

BOS 18M-PS-1RB-BO-C

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA≤ 20 mA

sim≤ 1,0 µF

5 ms100 Hz

–PNPp


–5...+55 °CIP 67II[


3 × 0,34 mm²

2.21

6


2



Reflexão Difusao 100 mm 1

p 100 mm 2

o/p 100 mm 3

o 200 mm 1

o 200 mm 2

p 200 mm 3

NPN o/p 200 mm 4

Retroreflexãop 2 m com filtro 1

o 2 m com filtro 2

o/p 2 m com filtro 3

Feixe unidirecionalp 16 m Receptor 1

o 16 m Receptor 2

Emissor %

Sender





2.22

SensoresÓticos

AC, BOS 18MAlcance reflexão difusa 100mm, 200 mm

M18×1100/200 mm

BOS 18M-WS-7XA-AO-L

BOS 18M-WS-7XB-AO-L

20...250 V AC≤ 4 V

250 V AC200 mA≤ 15 mA

não––

10 Hz–

ponte de diodoso/p

5000 Luxnãosimnão

–5...+55 °CIP 67II [


3 × 0,34 mm²



SensoresÓticos

AC, BOS 18MAlcance reflexão difusa 100mm, 200 mmAlcance retroreflexão 2000 mm

M18×1200 mm

BOS 18M-WS-7PB-B1-LBOS 18M-WO-7PB-B1-L

20...250 V AC≤ 4 V

250 V AC200 mA≤ 15 mA

não––

10 Hz–

ponte de diodoso/p

5000 Luxnãosimnão

–5...+55 °CIP 67II [

latão niquelado PMMAcabo

3 × 0,34 mm²

M18×1100/200 mm

2000 mm com filtro

BOS 18M-WO-7XA-B0-L

BOS 18M-WS-7XB-B0-L

BOS 18M-WO-7XB-B0-L

BOS 18M-WS-7RB-B0-LBOS 18M-WO-7RB-B0-L

20...250 V AC≤ 4 V

250 V AC200 mA≤ 15 mA

não––

10 Hz–

ponte de diodoso/p

2000 Luxnãosimnão

–5...+55 °CIP 67II [


4 × 0,25 mm²

M18×1100/200 mm

2000 mm com filtro

BOS 18M-WS-7XA-S4-LBOS 18M-WO-7XA-S4-L

BOS 18M-WS-7XB-S4-L

BOS 18M-WS-7RB-S4-LBOS 18M-WO-7RB-S4-L

20...250 V AC≤ 4 V

250 V AC200 mA≤ 15 mA

não––

10 Hz–

ponte de diodoso/p

5000 Luxnãosimnão

–5...+55 °CIP 67II[

latão niqueladoPMMA

conector

BKS-S 19/BKS-S 20

2.23

6


2



Reflexão Difusao 100 mm 1

p 100 mm 2

o/p 100 mm 3

o 200 mm 1

o 200 mm 2

p 200 mm 3

NPN o/p 200 mm 4

Feixe a Distânciap 500 mm 1

o 500 mm 2

o/p 500 mm 3

Feixe unidirecionalp 16 m Receptor 1

o 16 m Receptor 2

Emissor %

Sender





2.24

SensoresÓticos

M18×1

16 m

BLS 18M-XX-OP-BO-L

10...55 VDC/20...250 VAC–––––––––––––

simnão

–5...+55 °CIP 67II [

latão niqueladovidrocabo

2 × 0,34 mm²

Sensor de barreira AC/DCAlcance unidirecional 16 m



SensoresÓticos

Sensor de barreira AC/DCAlcance unidirecional 500 mm

M18×1

500 mm

BOS 18M-PS-1XB-BO-CBOS 18M-PO-1XB-BO-C

10...30 V DC≤ 2,5 V

–200 mA≤ 20 mA

sim≤ 1,0 µF

–100 Hz

–PNPo/p

5000 Luxnãosimnão

–5...+55 °CIP 67

–latão niquelado

–cabo

3 × 0,34 mm²

2.25

6


2

M18×1

500 mm

BOS 18M-NA-1XB-BO-C

10...30 V DC≤ 2,5 V75 V DC200 mA≤ 15 mA

sim≤ 0,3 µF

–100 Hz

–NPNo/p

5000 Luxnãosimnão

–5...+55 °CIP 65

–latão niquelado

–cabo

4 × 0,25 mm²

BGL

24 mm

BGL2-25K-NA-1UL

10...60 V DC≤ 2,5 V

–100 mA≤ 15 mA

não–

10 HzAC 140

NPNo/p

5000 Luxnãosimnão

–10...+60 °CIP 67

–plástico ABS

–cabo

4 × 0,75 mm²12g + 75g p/m de cabo

DC, sensores de forquilha BGLAlcance Retroreflexão 24 mm

BGL

24 mm

BGL 25M-PS-1-U-C-1,5BGL 25M-PO-1-U-C-1,5

10...30 V DC≤ 2,5 V

–200 mA≤ 20 mA

sim–

100 Hz–

PNPo/p

2000 Luxnãosimnão

–5...+55 °CIP 67

–TP - PA

–cabo

3 × 0,34 mm²95g

SérieReflexão Difusa AlcanceRetroreflexão AlcanceFeixe Unidirecional Alcance

Reflexão Difusao 100 mmp 100 mmo 200 mmo 200 mm

Retroreflexãop 2 mo 2 m

Feixe Unidirecionalp 24 mm Barreirao 24 mm Barreirao/p 24 mm Barreira



Corrente de carga leCorrente sem carga I0Proteção contra curto-circuitoRetardo de ligação/desligamentoFrequência de chaveamento fCategoria de utilizaçãoSaídaFunção de saídaIntensidade máxima de luz externaAjuste de sensibilidadeIndicação da função de saídaIndicação de estabilidadeTemperatura ambiente de operação Ta

Tipo de proteção conf. IEC 529Classe de proteçãoMaterial do corpoMaterial da superfície ativaTipo de conexãoQuant. de condutores x secçãoPeso

o / p = Presença de luz / ausência de luz

SensoresÓticos

§ Diagramas de ligação ver pág. 2.13

Para sensores de cabo solicita-se informarcomprimento no código para o pedido:02, 05 = PVC compr. 2 m ou 5 m02-PU, 05-PU = PuFlex compr. 2 m ou 5 m

2.26

6


2

2.27

SensoresÓticos

Euro-BOS 35K ReflexãoDifusa, Retroreflexão,Feixe Unidirecional

Compacto e de altodesempenhoDetectar objetos, contarpeças, realizar tarefas deposicionamento e mesmocom estas características,a um preço que cabe noorçamento. Estas sãotarefas para o sensoroptoeletrônico BOS 35K,aplicável em todossegmentos de automação.O sensor BOS 35K éapresentado em diversosmodelos, com suportes defixação ajustáveis, de acordocom a multiplicidade deaplicações a que sedestina.

Sensor de retroreflexãocom filtro polarizadorO feixe de luz vermelhaemitido é refletido de voltapara o sensor através de umrefletor ou folha refletiva.O alcance é de 4000mmquando se utiliza refletoresBalluff com diâmetro de80 mm. O sensor comutasempre que um objetoqualquer interfere neste feixede luz. O filtro polarizadorembutido torna possível oreconhecimento de objetosde superfície brilhante(como por exemplo latasou ferramentas de superfíciebrilhante).

Sensor de reflexão difusa

A detecção do objeto éfeita com o auxílio de umfeixe de luz infravermelha.A luz emitida pelo sensoré refletida pelo objeto eregistrada pelo sensor.Existem variantes comdistâncias sensoras fixas(200 mm) e com distânciassensoras ajustáveis(até 400 mm). Este sensorpode reconhecerpraticamente qualquer tipode objeto.

Sensor Unidirecional

O emissor irradia um feixeestreito de luz infravermelhapara o receptor, que nestecaso é uma unidadeseparada. O sensor comutaquando este feixe de luz forinterrompido pela passagemde algum objeto. O alcance éde até 8000 mm. Todosmodelos desta série sãofornecidos em corpocompacto e de pequenasdimensões, com ligação pormeio de conectores epermitem montagem rápidae facillidade de ajuste, porutilizarem suportes demontagem ajustáveis.

Com isolação de proteçãoA segurança de operaçãoé a característica maisimportante desta série desensores.

IP 67Significa que o sensor podeser utilizado em qualquer tipode aplicação.

Totalmente resinadoSuporta choquesmecânicos e vibração.

6


2

Euro-BOS200 mm - 400 mm

BOS 35K-PS-1XB-S 4-CBOS 35K-PO-1XB-S 4-C

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V DC200 mA≤ 20 mA

sim1,0 µF5 ms

100 HzDC 13PNPo/p

5000 Luxnãosimnão

–5...+55 °CIP 67II [

Poliamida 12PMMA

conector40 g

BKS-S 19 / BKS-S 20



PNP p 200mm 2

PNP o 200/400 mm 1

PNP p 200/400 mm 2

NPN o/p 200mm 2

PNP o 400 mm 1

NPN o 400 mm 1

RetroreflexãoPNP p 4 m 1

PNPPNP p 8 m 1

Feixe UnidirecionalPNP p Receptor 1

PNP o Receptor 2

Emissor %

Tensão de Alimentação UB

Queda de Tensão Ud à leTensão de Isolação Ui

Corrente de carga leCorrente sem carga I0Proteção contra curto-circuitoCapacitância MáximaRetardo de ligação / desligamentoFrequência de chaveamento fCategoria de utilizaçãoSaídaFunção de saídaIntensidade máxima de luz externaAjuste de sensibilidadeIndicação da função de saídaIndicação de estabilidadeTemperatura ambiente de operação Ta

Tipo de proteção conf. IEC 529Classe de ProteçãoMaterial do corpoMaterial da superfície ativaTipo de conexãoPesoSugestão de conector

SensoresÓticos

DC, Euro-BOS 35KAlcance 200...400 mm

Suporte demontagemjá incluído nomodelo Euro-BOS

2.28

Obs: O sensor EURO BOS 35K também pode ser fornecido com conexão a cabo de comprimento a ser especificado pelo cliente.



Euro-BOS400 mm

BOS 35K-PS-1PD-S 4-CBOS 35K-PO-1PD-S 4-C

BOS 35K-NS-1PD-S4-C

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA≤ 20 mA

sim≤ 1,0 µF

5 ms100 HzDC 13

PNP ou NPNo/p

5000 Luxpotenciômetro

simnão

–5...+55 °CIP 67II [

Poliamida 12PMMA

conector40 g

BKS-S 19 / BKS-S 20

Euro-BOS200 mm

BOS 35K-PS-1XB-BO-C-...BOS 35K-PO-1XB-BO-C-...

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA≤ 20 mA

sim≤ 1,0 µF10 ms100 HzDC 13PNPo/p

5000 Luxnãosimnão

–5...+55 °CIP 67II [

Poliamida 12PMMAcabo

40 g + 36 g p/m de cabo

Euro-BOS200 mm

BOS 35K-NA-1XB-S4-C

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA≤ 20 mA

sim≤ 1,0 µF

5 ms100 HzDC 13NPNo/p

5000 Luxnãosimnão

–5...+55 °CIP 67II [

Poliamida 12PMMA

conector40 g

BKS-S 19 / BKS-S 20

2.29

6

SensoresÓticos


Conectoresver pág.6.2 ...


2

Euro-BOS400 mm

BOS 35K-PS-1PD-BO-C-...

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA≤ 20 mA

sim≤ 1,0 µF

5 ms100 HzDC 13PNPo

5000 LuxPotenciômetro

simnão

–5...+55 °CIP 67II [





PNP p 200mm 2

PNP o 200/400 mm 1

PNP p 200/400 mm 2

NPN o/p 200mm 1

PNP o 400 mm 1

NPN o 400 mm 2

RetroreflexãoPNP o 1 m sses1

PNP p 1 m 2

PNP p 4 m 1

PNP o 4 m 2

Feixe UnidirecionalPNP p Receptor 1

PNP o Receptor 2

Emissor %





SensoresÓticos

DC, Euro-BOS 35KAlcance 400 mm

2.30


Os valores de retroreflexão referem-se ao refletor BOS R-1.Sensores retroreflexivos sem filtro polarizador possuem uma zona morta cujo valor dependerá doíndice de reflexão do objeto a ser detectado.

o / p = Ativado presença de luz / ausência de luzPara sensores de cabo solicita-se informar o comprimento no código para o pedido:02, 05 = PVC compr. 2 m ou 5 m02-PU, 05-PU = PuFlex compr. 2 m ou 5 m

Euro-BOS

1000 mm sem filtro polarizador

BOS 35K-PO-1VA-S4-CBOS 35K-PS-1VA-S4-C

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA≤ 20 mA

sim≤ 1,0 µF

–100 Hz

–PNPo/p

2000 Luxpotenciômetro

simnão

–5...+55 °CIP 67

–Poliamida 12

PMMAconector

40 gBKS-S 19 / BKS-S 20

Euro-BOS

4000 mm com filtro polarizador

BOS 35K-PO-1UD-BO-C-...

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA≤ 20 mA

sim≤ 1,0 µF

5 ms100 HzDC 13PNPo


–5...+55 °CIP 67II [



Euro-BOS

4000 mm com filtro polarizador

BOS 35K-PS-1UD-S4-CBOS 35K-PO-1UD-S4-C

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V DC200 mA≤ 20 mA

sim≤ 1,0 µF



–5...+55 °CIP 67II [

Poliamida 12PMMA

conector40 g

BKS-S 19 / BKS-S 20

2.31

6

SensoresÓticos




2

Euro-BOS

4000 mm

BOS 35K-PS-1RD-BO-C-...BOS 35K-PO-1RD-BO-C-...

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V AC200 mA≤ 20 mA

sim≤ 1,0 µF



–5...+55 °CIP 67II [


40 g + 36 g/m de cabo



PNP p 200mm 2

PNP o 200/400 mm 1

PNP p 200/400 mm 2

NPN o/p 200mm 1

PNP o 400 mm 1

NPN o 400 mm 2

RetroreflexãoPNP p 4 m 1

PNP o 4 m 2

PNP o/p 4 m 3

PNP p 6 m 1

Feixe UnidirecionalPNP p 8 m Receptor 1


8 m Emissor %





SensoresÓticos

DC, Euro-BOS 35KAlcance 4000 mm

2.32




Os valores de retroreflexão referem-se ao refletor BOS R-1.Sensores retroreflexivos sem filtro polarizador possuem uma zona mortacujo valor dependerá do índice de reflexão do objeto a ser detectado.

Euro-BOS

8000 mm

BLE 35K-PS-1H-BO-C-...BLE 35K-PO-1H-BO-C-...BLS 35K-XX-1H-BO-L-...

10...30 V DC≤ 2,5 V

–200 mA≤ 20 mA

sim≤ 1,0 µF

–100 HzDC 13PNPo/p

2000 Luxnãosimnão

–5...+55 °CIP 67

–Poliamida 12

–cabo

40 g + 36 p/m de cabo

Euro-BOS

8000 mm

BLE 35K-PS-1H-S4-C-...BLE 35K-PO-1H-S4-C-...BLS 35K-XX-1H-S4-L-...

10...30 V DC≤ 2,5 V

–200 mA≤ 20 mA

sim≤ 1,0 µF

–100 HzDC 13PNPo/p

2000 Luxnãosimnão

–5...+55 °CIP 67

–Poliamida 12

–conector

40 gBKS-S 19 / BKS-S 20

Euro-BOS

6000 mm

BOS 35K-PO-1RE-S49R-C

10...30 V DC≤ 2,5 V

250 V DC200 mA≤ 20 mA

sim≤ 1,0 µF

5 ms100 HzDC 13PNPp

5000 Luxnãosimnão

–5...+55 °CIP 65II [

Poliamida 12PMMA

conector40 g

BKS-S 19 / BKS-S 20

2.33

6

SensoresÓticos




2

SensoresBalluff Anotações

2.36

SensoresÓticos

2.35

6


2

SensoresBalluff Sensores para Automação

2.36

AcessóriosSensoresÓticos

Melhora dedesempenho eflexibilidade por meiode acessórios óticos.Através de fibra óticade vidro e outrosacessórios óticos,como cabeçotegiratório filtro eprotetor contra pó, agama de aplicações desensores M18 éconsideravelmenteexpandida. Alémdisto, os vários refle-tores disponíveisabrem novos campospara aplicações especí-ficas de sensores deretroreflexão.

2.38 Tabela auxiliar deseleção

2.40 Fibra ótica de vidro2.44 Refletores e fitas

refletivas2.46 Diafragmas, capa de

proteção, filtro e lenteplano-convexa.

2.48 Cabeçote giratório,protetor de fixação.

2.37

6


2

Tabela auxiliar de seleçãoFibra ótica

SensoresÓticos

Fibra ótica Fibra ótica Sensor Faixa de detecção PáginaReflexão Difusa BFO 18A...XA...15 BOS 18...PD 0... 10 mm 2.40

BFO 18A...XA...30 BOS 18...PD 0... 20 mm 2.40, 2.41

Retroreflexão BFO 18A...XA...15 BOS 18...PD 10... 500 mm 2.40(com referência ao BFO 18A...XA...30 BOS 18...PD 20... 500 mm 2.40, 2.41refletor R1)

Feixe Unidirecional BFO 18A...L...10 BOS 18...PD 0... 100 mm 2.42BFO 18A...L...20 BOS 18...PD 0... 200 mm 2.42 , 2.43

Fibra óticaModelos para a indústriaautomobilistica Fibra ótica Sensor Faixa de detecção PáginaReflexão Difusa BFO 18V...XAC BOS 18...PD 0... 20 mm 2.41

BFO 18V...XAD BOS 18...PD 0... 20 mm 2.41

Retroreflexão BFO 18V...XAC BOS 18...PD 20... 500 mm 2.41(com referência ao BFO 18V...XAD BOS 18...PD 20... 500 mm 2.41refletor R1)

Feixe Unidirecional BFO 18V...LDD BOS 18...PD 0... 200 mm 2.43BFO 18V...LCC BOS 18...PD 0... 200 mm 2.43

2.38

Tabela auxiliar de seleçãoFibra ótica

SensoresÓticos

mm0 100 200 300 400 500 600 mm 1000 2000 4000

1020

10 50020 500

100200

mm0 100 200 300 400 500 600 1000 2000 4000

2020

20 50020 500

200200

2.39

6


2

SensoresÓticos

Fibra ótica de vidro paraDimensão M18

Utilizando-se o BOS 18M-PU-1PD-SA...deve ser retirada a arruela adaptadora!

Todas fibras óticas de vidro podem ser utilizadas para o sensor básicode reflexão difusa BOS 18M-...-PD-...com 400 mm de alcance.

Os alcances tem como referência o cartão Kodak cinza.

Sensor de reflexão difusa operando com fibra ótica, como retroreflexão:A distância sensora tem por base o refletorBOS R1 com ∅ 80 mm.

O comprimento L desejado para a fibra ótica deve ser acrescentado ao código do pedido!São possíveis variações de 0,5 m a 3 mExemplo:BFO 18-...-30-0,5 para 0,5 m de comprimentoBFO 18-...-30-2 para 2 m de comprimento

Reflexão Difusa com BOS 18M-...-PD-... AlcanceRetroreflexão com BOS 18M-...-PD-... AlcanceUnidirecional com BOS 18M-...-PD-... AlcanceFibra ótica

Construção UZGConstrução MZGConstrução SMG

Diâmetro do feixe de fibra de vidroTorção máxima sobre o cabode fibra e conexõesRaio mínimo de curvatura

10 mm300 mm

reto

BFO 18A-XAG-MZG-15

1,5 mm80 N

60 mm

10 mm300 mm

angular

BFO 18A-XAF-MZG-15BFO 18A-XAF-SMG-15

1,5 mm80 N

60 mm

20 mm500 mm

reto

BFO 18A-XAA-UZG-30BFO 18A-XAA-MZG-30BFO 18A-XAA-SMG-30

3 mm80 N

60 mm

2.40

SensoresÓticos

Fibra ótica de vidro paraDimensão M18* Com homologação da indústria automobilística

20 mm500 mm

reto

BFO 18A-XAA-SMG-30

3 mm80 N

60 mm

20 mm500 mm

angular

BFO 18A-XAE-UZG-30BFO 18A-XAE-MZG-30BFO 18A-XAE-SMG-30

3 mm80 N

60 mm

20 mm/100 mm500 mm/1000 mm

reto

BFO 18V-XAC-SMG-30*

3 mm80 N

60 mm

20 mm/100 mm500 mm/1000 mm

angular

BFO 18V-XAD-SMG-30*

3 mm80 N

60 mm

2.41

6


2

SensoresÓticos


Todas fibras óticas de vidro podem ser utilizadas para o sensor básicode reflexão difusa BOS 18M-...-PD-... com 400 mm de alcance.

O comprimento L desejado para a fibra ótica deve ser acrescentado ao código do pedido!São possíveis variações de 0,5 m a 3 mExemplo:BFO 18-...-30-0,5 para 0,5 m de comprimentoBFO 18-...-30-2 para 2 m de comprimento

Unidirecional com BOS 18M-...-PD-... Alcance

Fibra ótica

Construção UZGConstrução MZGConstrução SMG

Diâmetro do feixe de fibra de vidroTorção máxima sobre o cabode fibra e conexõesRaio mínimo de curvatura

Retirar a arruela adaptadora!

Adaptador BFO 30-A1

2.42

200 mm

reto

BFO 18A-LAA-UZG-20BFO 18A-LAA-MZG-20

2 mm80 N

60 mm

100 mm

angular

BFO 18A-LFF-MZG-10BFO 18A-LFF-SMG-10

1 mm80 N

60 mm

100 mm

reto

BFO 18A-LGG-MZG-10BFO 18A-LGG-SMG-10

1 mm80 N

60 mm

SensoresÓticos


MZGCapa metálicaProtetor contra traçãoFeixe de fibra de vidro

– classificada paratemperaturas de –20 ...+170 °C ( até +250 °Csem flexionamento )

– flexível– resistente a pressão

e peso– resistente a cavaco

quente

Forma de construção ( da parte externa para a interna)

UZGCapa de PoliuretanoProtetor contra traçãoFeixe de fibra de vidro

– flexível– de excelente resistência

a agentes químicos– não se torna quebradiço

na presença de óleos elíquidos de refrigeração

– classificado paratemperaturas de–20...+85 °C

SMGCapa de proteção de siliconeCapa metálica com protetor contra traçãoFeixe de fibra de vidro

– Faixa extendida de temperatura, de–40...+150 °C

– pode ser esterilizada– adequado para processamento de

alimentos– resistente a pressão e peso

* Com homologação da indústria automobilística

Fibra ótica de vidro para sensoresBOS 18M-PU-1PD-SA 1/-SA 4/-SA 5.Para BOS 30M utilizar o adaptador BFO 30 A-1.Podem ser atingidos maiores alcances com ostipos BOS 30M-... e BOS 18M-GU-1PF-... .

2.43

6


2

200 mm

angular

BFO 18V-LDD-SMG-23*

2 mm80 N

60 mm

200 mm

reto

BFO 18V-LCC-SMG-23*

2 mm80 N

60 mm

200 mm

angular

BFO 18A-LEE-UZG-20BFO 18A-LEE-MZG-20BFO 18A-LEE-SMG-20

2 mm80 N

60 mm

200 mm

reto

BFO 18A-LCC-UZG-20

BFO 18A-LCC-SMG-20

2 mm80 N

60 mm

Refletor 84 × 84 mmdois parafusos M4

BOS R-11

125 %1,2 m2,5 m5 m

10 m

SensoresÓticos Refletores

Refletor ∅∅∅∅∅ 84 mmparafuso M5

BOS R-1

100 %1 m2 m4 m8 m

Refletor ∅∅∅∅∅ 63dois parafusos M4

BOS R-10

60 %0,6 m1,2 m2,4 m4,8 m

TTTTTodas distâncias sensoras paraodas distâncias sensoras paraodas distâncias sensoras paraodas distâncias sensoras paraodas distâncias sensoras pararetroreflexão referem-se ao refletorretroreflexão referem-se ao refletorretroreflexão referem-se ao refletorretroreflexão referem-se ao refletorretroreflexão referem-se ao refletorBOS R-1.BOS R-1.BOS R-1.BOS R-1.BOS R-1.Quando o sensor é utilizado com outrostipos de refletores a distância sensorapode aumentar ou diminuir em relaçãoaos valores (ver tabela).

Tipo de fixação

Código para pedido:

Alcance %O alcance varia de acordo com o tipode sensor de retroreflexão

2.44


BOS R-9

100 %1 m2 m4 m8 m

Refletor ∅∅∅∅∅ 46 mmcolado

BOS R-2

60 %0,6 m1,2 m2,4 m4,8 m

Refletor ∅∅∅∅∅ 20 mmcolado

BOS R-3

25 %250 mm500 mm

1 m2 m


BOS R-5

40 %400 mm800 mm

1,6 m3,2 m

Fita refletivaautocolante

BOS R-6-...p/ luz não polarizada

BOS R-7-----... também para

BOS R-8-... luz polarizada

40 % ( p/ 100 × 50 mm)400 mm800 mm

1,6 m3,2 m

SensoresÓticos

Refletores efitas refletivas

Dimensões L × B Códigos45 m × 50 mm BOS R-6-45

250 mm × 50 mm BOS R-6-0,2522 m × 50 mm BOS R-7-22

250 mm × 50 mm BOS R-7-0,2522 m × 25 mm BOS R-8-22

250 mm × 25 mm BOS R-8-0,25

2.45

6


2

Diafragma defenda dupla

BOS 18-BL-2

SensoresÓticos

Capa de proteção,diafragmas

O diafragma limita odiâmetro do feixe,permitindo que peçasde pequenasdimensões possamser reconhecidas agrandes distância.É importante que oscomponentes dosensor estejamexatamentealinhados entre si.

O diagragma BL-1 eo diafragma de duplafenda BL-2 tambémpodem sercombinados entre si.

A capa de proteção(contra porca) comdisco de vidro, deproteção contra altastemperaturas, podeser montada em todossensores optoeletrô-nicos do tipo M18.A capa tem a finalidadede proteger oscomponentes óticoscontra efeitos térmicose mecânicos, comopor exemplo, respingosde solda.

Diafragma

BOS 18-BL-1

Reflexão difusaRetroreflexão/ reflexão difusaUnidirecional

VVVVVantagens:antagens:antagens:antagens:antagens:– Reconhecimento de

peças de pequenasdimensões, como porexemplo, brocas de1 mm; neste caso odiafragma deve serutilizado somente dolado do emissor

– Os sensores podemser montados lado alado, bastantepróximos.

– Peças de altos brilhoslocalizados nasproximidades do feixede luz, não causamqualquer tipo deinterferência.

– Permite o giro dodiagragma de paralelopara perpendicular:resulta no ajuste daintensidade luminosae como consequênsiao reconhecimento depeças de pequenasdimensões.

Capa protetora

BOS 18-SM-1BOS 18-SM-1BOS 18-SM-1

2.46

SensoresÓticos

Filtro,Lente plano convexa

Os filtros neutros reduzem aradiação luminosa, sem quesua distribuição espectralseja alterada.

O filtro neutro é fabricado emvidro ao qual é aplicada umafina camada metálica.Esta camada possui durezaelevada, tem alto grau deaderência e não sofre efeitode envelhecimento.

A limpeza do conjuntodeve ser feita utilizando-seprodutos usuais parapartes óticas.Material do corpo: PA 6Lente: vidro

Para que o sensoreamentode materiais de alto brilhopossa ser feito comsegurança, são utilizadosfiltros polarizadores.A lente polarizadora impede a comutação indevida dosensor.

Superfícies espelhadas oude alto brilho provocamcomutações indevidas dosensor. O filtro polarizadorgarante que somente sejareconhecido o feixe de luzque retorna do refletor.

Utilização do filtro polarizadorprovoca uma redução deaprox. 50% no alcance dosensor.

Material do corpo: PA 6Filtro polarizador:polarizador IR

VVVVVantagens:antagens:antagens:antagens:antagens:– Distância sensora ajustável

na faixa de 0...40 mm– Baixo deslocamento do

ponto de comutação, porexemplo nos casos decores distintas oudiferentes acabamentosde superfície.

– A eliminação do fundopermite o reconhecimentode objetos mesmo queeste fundo tenha superfícieespelhada

– Reconhecimento de peçasde pequenas dimensões,até 0,05 mm por meio delentes plano convexas quepermitem focalização emfaixa de 0 ... 13mm.

Material do corpo: PA 6Lente plano-convexa:vidro

*1 = 50 % Transmissão2 = 75 % Transmissão

Filtro neutro

BOS 18-NF-_*BOS 18-NF-_*BOS 18-NF-_*

Filtro polarizadorsomente para BOS 18 RD

BOS 18-PF-1

Lente plano convexapara todos os sensores M18para eliminação do fundo edetectar peças pequenas

BOS 18-PK-1

6


2

2.47

SensoresÓticos

Cabeça giratóriaProtetor contra pó

Cabeçotes giratórios.Combinação acertada.Em todos sensores óticosBOS 18 podem ser usadoscabeçotes que permitemmovimento de 90°.A tabela indica o tipoapropriado para cada sensore fornece o fator de reduçãocorrespondente (FR).

Em sensores unidirecionaispodem ser usadoscabeçotes giratórios de 90°tanto no emissor como noreceptor. Cada cabeçotegiratório causa uma reduçãode alcance da ordem de15%.

Com o protetor erespectiva alimentação de ar,evita-se que haja acúmulo depó nos elementos óticos.

Protetor contra pó

BOS 18-LT-1para sensores M18

BOS 12-LT-1para sensores M12

Cabeça giratória 90°Reflexão difusa, retroreflexão

e unidirecional

BOS 18-UK-10

Cabeça giratória 90°

BOS 18-UK-1

BOS 18-UK-2



BOS 18-UK-1FR = 45 %FR = 25 %FR = 25 %

Reflexão DifusaBOS 18...-XA-... 100 mmBOS 18...-XB-... 200 mmBOS 18...-PB-... 200 mmBOS 18...-XD-... 400 mmBOS 18...-PD-... 400 mmRetroreflexãoBOS 18...-RB-... 2 mBOS 18...-RD-... 4 mFeixe UnidirecionalBLE 18...-P-... 16 mBLS 18...-XX-... 16 m

BOS 18-UK-10FR = 50 %FR = 50 %FR = 50 %FR = 30 %FR = 30 %

FR = 20 %FR = 20 %

FR = 30 %FR = 30 %

BOS 18-UK-2

FR = 25 %FR = 25 %

FR = 20 %FR = 20 %

FR = 15 %FR = 15 %

Alcance 100 %

BOS18-LT-1M18×1

153022

BOS12-LT-1M12×1

142514

ABCD

2.48

SensoresÓticos

Suporte

Suportepara fibra ótica

BFO 08,0-KB-1

6


2

2.49

Suportepara fibra ótica

BFO 04,0-KB-1-BR

Suportepara BOS 35K

BOS 35-HW-BR1

SensoresBalluff Sensores para Automação

2.50

Documents

Sensores Óticos Índice 2.3 Verificação de uma marca de leitura BOS 18M-PS-1PD Sensor com distância sensora ajustável BFO 18-XA...-30 Cabo de fibra ótica É possível o reconhe-cimento