Sensori per il rilevamento di tacche Expert serie R58E...Sensori per il rilevamento di tacche di riferimento R58 Expert 2 ID176 rev. C Banner Engineering Corp. • Minneapolis, MN

Sensori per il rilevamento di tacche Expert ™ serie R58ESensore per il rilevamento di tacche con sorgente luminosa a tre colori

01/09 ID176 rev. C

AVVERTENZA . . . Non usare per la protezione del personaleNon usare questi prodotti come dispositivi di rilevazione per la protezione del personale. La mancata osservanza di tale norma può cau-sare gravi lesioni personali o morte.Questi sensori NON dispongono dei circuiti ridondanti necessari per permetterne l’uso in applicazioni per la sicurezza del personale. Pertanto, gua-sti o cattivi funzionamenti del sensore possono provocare variazioni del segnale in uscita. Consultare il catalogo Banner dei prodotti per la sicurezza conformi alle normative OSHA, ANSI e IEC per la protezione del personale.

Caratteristiche• Frequenza di commutazione 10 kHz ultraveloce• Valutazione dei LED rossi, verdi e blu durante l’esecuzione della funzione di apprendimento

(TEACH) per ottimizzare il contrasto dell’applicazione con selezione automatica del colore migliore da parte del sensore; possibilità di disabilitare singoli colori del raggio di rilevamento

• Eccezionale sensibilità al contrasto dei colori; rileva 16 livelli di grigio• Algoritmo intelligente di controllo del guadagno, per massimizzare le prestazioni in applicazioni a

basso contrasto o con molte riflessioni• Opzioni automatiche di configurazione tipo Expert, facili da impostare, con funzione TEACH statica e

dinamica, oltre alla regolazione manuale di precisione• Display a barre a 8 segmenti di facile lettura, per visualizzare la funzione TEACH e la potenza del

segnale, più indicatori per la visualizzazione continua dello stato dell’uscita e della configurazione• Rilevamento a tasteggio focalizzato a campo fisso a 10 mm ± 3 mm (0,39” ± 0,12”)• Finestra di rilevamento rettangolare misura 1,2 mm x 3,8 mm (0,05” x 0,15”) a 10 mm (0,39”)

dall’ottica• Finestra di rilevamento parallela o perpendicolare, a seconda del modello (vedere sotto)• Custodia robusta in lega di zinco pressofusa con ottica in acrilico di alta qualità, adatta per applica-

zioni di produzione alimentare; grado di protezione IP67, NEMA 6• Modalità luce/buio, ritardo alla diseccitazione (OFF delay) e all’eccitazione (ON delay) di 30 ms,

facilmente configurabili tramite pulsanti o conduttore di ingresso remoto

Modelli

* Per il cavo da 9 metri, aggiungere il suffisso “W/30” al numero del modello del sensore (es., R58ECRGB1 W/30). I modelli con connettore a sgancio rapido richiedono un cavo adatto: vedere le specifiche a pagina 10.

Modelli Cavo*Messa a

fuocoTensione di ali-

mentazioneTipo di uscita

Orientamento della finestra di rilevamento

R58ECRGB1 5 conduttori, 2 m (6,5’)

10 mm (0,39”)

da 10 a 30 VccBipolare

NPN/PNP

In parallelo alla lunghezza del sensoreR58ECRGB1Q8

Connettore a 5 pin tipo europeo a sgancio rapi-

do integrale (QD)

R58ECRGB1QCavetto con connettore a 5 pin tipo europeo a sgancio rapido (QD)

R58ECRGB2 5 conduttori, 2 m (6,5’)

Perpendicolarmente alla lunghezza del sensore

R58ECRGB1Q8Connettore a 5 pin tipo europeo a sgancio rapi-

do integrale (QD)

R58ECRGB2QCavetto con connettore a 5 pin tipo europeo a sgancio rapido (QD)

Sensori per il rilevamento di tacche di riferimento R58 Expert™

2 ID176 rev. C Banner Engineering Corp. • Minneapolis, MN U.S.A.

www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164

Caratteristiche generali

Grazie alla tecnologia a stato solido, che non richiede manutenzione, i sensori R58 Expert (R58E) offrono un’elevata affidabilità per tutti i contrasti di colore riscontrabili nelle applicazioni più comuni di rilevamento di tacche in prodotti e materiali. I tempi di risposta rapidi di 50 microsecondi assicurano un’eccellente ripetibilità della misurazione, anche in applicazioni a velocità molto elevate. Tale risposta veloce, unitamente a una finestra di rilevamento di piccole dimensioni 1,2 x 3,8 mm (0,05” x 0,15”), consente anche il rileva-mento di tacche piccole e non appariscenti.

I sensori R58E consentono la regolazione della sensibilità della modalità TEACH pre-sentando al sensore due condizioni di rilevamento. La modalità TEACH ha due funzioni: statica e dinamica. La funzione statica viene utilizzata per impostare singolarmente le due condizioni di rilevamento. La funzione dinamica è uno strumento per l’apprendimento dinamico di una serie di condizioni; il sensore R58E campiona gli eventi di rilevamento e imposta automaticamente il punto di commutazione tra le condizioni più chiare e più scure. Dopodiché il sensore stabilisce quale condizione di rilevamento è presente per il tempo più breve e assegna a quell’evento la condizione di abilitazione dell’uscita (la selezione della modalità luce/buio è dunque automatica). L’impostazione della modalità luce/buio può essere successivamente modificata in modalità SETUP.

Il sensore utilizza un LED a tre colori in entrambi i processi di apprendimento e seleziona automaticamente un raggio di rilevamento rosso, verde o blu in base al contrasto tra la tacca di riferimento e il suo sfondo. Per applicazioni in cui l’utente desideri selezionare il colore del raggio di rilevamento, è possibile abilitare/disabilitare i singoli colori in modalità SETUP.

La sensibilità può essere regolata con precisione in qualsiasi momento premendo i pul-santi “+” o “-” sul sensore. Il display a barre a otto segmenti indica chiaramente la poten-za relativa del segnale ricevuto.

Le uscite digitali bipolari (una NPN e una PNP) possono essere configurate in modalità SETUP; è possibile scegliere se abilitare un ritardo alla diseccitazione (OFF delay) o all’eccitazione (ON delay) di 30 millisecondi.

Le modalità TEACH e SETUP possono essere configurate sia utilizzando il pulsante pre-sente sul sensore che inviando impulsi di ingresso attraverso l’ingresso TEACH remoto. I pulsanti possono essere disabilitati attraverso l’ingresso remoto.

La struttura dell’R58E è estremamente robusta, con custodia in metallo pressofuso, ottica in plastica e grado di protezione IP67 e NEMA 6, adatto all’uso in condizioni ambientali difficili.

Figura 1. Caratteristiche del sensore

LED presenza tensione

Pulsante modalità statica (-)

LED uscita

Pulsante modalità dinamica (+)

LED ritardo alla diseccitazioneLED modalità buio

(DO)

LED modalità luce (LO)

Display a barre a 8 segmenti

LED ritardo all’eccitazione

Punto di com-mutazione


ID176 rev. C 3 Banner Engineering Corp. • Minneapolis, MN U.S.A.


LED Indica

AlimentazioneVerde ON: modalità RUN OFF: modalità TEACH o SETUP

UscitaON giallo: uscita attiva o abilitazione dell’uscita TEACH OFF: uscita non attiva o disabilitazione dell’uscita TEACH

Modalità luce ON verde: modalità luce (LO)

Modalità buio ON verde: modalità buio (DO)

Ritardo alla diseccita-zione (OFF delay)

ON verde: ritardo alla diseccitazione di 30 ms (OFF delay) abilitato OFF: ritardo alla diseccitazione disabilitato

Ritardo all’eccitazione (ON delay)

ON verde: ritardo all’eccitazione di 30 ms (ON delay) abilitato OFF: ritardo all’eccitazione disabilitato

Display a barre a 8 segmenti

ON rosso: modalità RUN — indica la potenza del segnale rispetto alla soglia di rilevamento (punto di commutazione); maggior numero di segmenti per contrasto di rileva-mento maggiore modalità TEACH — indica il contrasto relativo modalità SETUP — visualizza il colore del LED del rag-gio di rilevamento (vedere la Figura 5)

OFF: modalità TEACH o SETUP — configurazione del sensore attiva

Configurazione del sensore

L’R58E è preimpostato per accendersi in modalità RUN e rilevare l’ultima tacca di riferi-mento impostata. La sensibilità dell’R58E può essere rapidamente ottimizzata utilizzando le due modalità di apprendimento (TEACH) disponibili: statica e dinamica.

• Modalità TEACH statica: vengono presentate le condizioni sia ON che OFF dell’uscita e la sensibilità può essere regolata manualmente tramite i pulsanti

• Modalità TEACH dinamica: la tacca di riferimento viene presentata durante le effettive condizioni di rivelamento e la sensibilità può essere regolata manualmente utilizzando i pulsanti

Funzione TEACH remotaIl sensore può essere configurato con i relativi pulsanti o con un interruttore remoto. La configurazione remota può anche essere utilizzata per accedere alla modalità SETUP e impostare il ritardo all’eccitazione e alla diseccitazione, nonché per disabilitare i pulsanti evitando in tal modo la regolazione non autorizzata delle impostazioni di configurazione. Per accedere alla funzione, collegare il conduttore grigio del sensore a 0 Vcc con un interruttore remoto tra il sensore e 0 Vcc.

La configurazione viene effettuata secondo una sequenza di impulsi di ingresso (vedere la sezione relativa alle procedure di programmazione). La durata di ogni impulso (corri-spondente ad un clic del pulsante) e l’intervallo tra più impulsi sono definiti “T”:

0,04 secondi ≤ “T” ≤ 0,8 secondi

Indicatori di stato




Programmazione TEACH statica

In modalità TEACH statica, il sensore apprende due condizioni di rilevamento dopo che queste sono state presentate una volta. Il sensore posiziona automaticamente il punto di commutazione a metà strada tra le due condizioni. Vedere la Figura 2.

NOTA: Il sensore tornerà in modalità RUN se non viene registrata una delle condizioni TEACH entro 60 secondi. La modalità TEACH può essere annullata tenendo premuto il pulsante della modalità statica per ≥ 2 secondi. In entrambi i casi, il sensore tornerà alle condizioni precedentemente impostate (uscita senza salvare le impostazioni).

Funzione TEACH statica e regolazione manualeLa sensibilità può essere regolata in qualsiasi momento mentre il sensore è in modalità RUN premendo i pulsanti “+” e “-” sul sensore. Ogni clic equivale a 1/2 segmento nel display a barre della potenza del segnale. Per una maggiore affidabilità del rilevamento, ambedue le condizioni di rilevamento devono trovarsi a un’uguale distanza dal punto di commutazione nel display a barre della potenza del segnale.

Darkest(no signal)

Most Light(saturated

signal)

Single taught point

Sensing window sizeadjusted by

Manual Adjust

Output OFF Output OFFOutput ON

Figura 2 Modalità TEACH statica (in figura, modalità luce)

Procedura

RisultatoPulsante 0,04 sec. ≤ “clic” ≤ 0,8 sec.

Linea di programmazione remota

0,04 sec. ≤ “T” ≤ 0,8 sec.

Entr

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in m

odal

i-tà

TEA

CH

• Premere e tenere pre-muto il pulsante della modalità statica per > 2 secondi

• Nessuna azione richiesta; il sensore è pronto per la prima condizione di rileva-mento

(solo pulsante)Modalità luce e buio: lampeggiano alternativamente in verde Uscita: ON giallo (indica che è pronta alla prima condizione di rileva-

mento)Display a barre: Si spegne

Impo

star

e la

prim

a co

n-di

zion

e di

rile

vam

ento • Presentare la prima condi-

zione di rilevamento.• Fare clic sul pulsante della

modalità statica

• Presentare la prima condi-zione di rilevamento

• Inviare un impulso singolo sulla linea di programmazio-ne remota

• Attendere almeno 0,8 secondi

Modalità luce e buio: lampeggia alternativamente in verde Uscita: OFF (indica che è pronta per la seconda condizione di rileva-

mento)Display a barre: rimane OFF

Impo

star

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sec

onda

con

dizi

one

di

rile

vam

ento

• Presentare la seconda condizione di rilevamento

• Fare clic sul pulsante della modalità statica

• Presentare la seconda con-dizione di rilevamento

• Inviare un impulso singolo sulla linea di programmazio-ne remota

Impostazioni accettate• Nel display a barre, un segmento lampeggia per tre secondi per indi-

care il contrasto relativo (vedere la tabella del contrasto a pagina 5)• Il sensore entra in modalità RUN

Impostazioni non accettate• Coppie di segmenti del display a barre lampeggiano per tre secondi

ad indicare un contrasto basso• Il sensore ritorna all’impostazione della prima condizione di rilevamento

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1a condizione pre-sentata

2a condizione pre-sentata

Il sensore individua la soglia di commutazione a metà strada tra le

due condizioni presentate

Posizione impostata tramite la regolazione manuale

Uscita OFF Uscita ON

0,8 secondi




Funzione TEACH dinamicaLa funzione TEACH dinamica serve per configurare la sensibilità nelle effettive condizioni di rilevamento quando si ricerca una tacca di riferimento rispetto alla condizione del suo sfon-do. L’R58E effettua diversi campionamenti della tacca di riferimento rispetto al materiale del suo sfondo e imposta automaticamente la soglia al livello ottimale. Vedere la Figura 3. Durante l’esecuzione della funzione TEACH dinamica, la tacca di riferimento deve essere presentata almeno due volte.Quando si utilizza la funzione TEACH dinamica, la condizione ON dell’uscita corrisponde all’evento di più breve durata, quindi il sensore imposta di conseguenza la modalità “luce” (LO) o “buio” (DO). Per modificare lo stato dell’uscita, cambiare l’impostazione LO e DO in modalità SETUP o inviare tre impulsi sulla linea di programmazione remota (vedere a pagina 8).

Massima velocità di avanzamentoPer ottimizzare le prestazioni e assicurare che tutte le combinazioni dei LED colore e guada-gno vengano prese in considerazione durante la procedura TEACH dinamica, la tacca di rife-rimento deve coprire la dimensione 1,2 della finestra di rilevamento (di 1,2 mm x 3,8 mm) per almeno 0,002 secondi. La massima velocità di avanzamento può pertanto essere determinata in base alla seguente formula:Massima velocità di avanzamento in mm/sec. = (larghezza tacca di riferimento in mm – 1,2) / 0,002 Esempio con una tacca di riferimento di 5 mm Massima velocità di avanzamento = (5 mm – 1,2) / 0,002 = 1900 mm/sec.NOTA: Le tacche di riferimento più strette dell’immagine da rilevare di 1,2 mm di larghezza

possono essere rilevate a velocità di avanzamento inferiori a 600 mm/sec, ma il contra-sto risulterà inferiore a causa della media effettuata tra sfondo e tacca di riferimento.

Funzione TEACH dinamica e regolazione manualeLa sensibilità può essere regolata in qualsiasi momento mentre il sensore è in modalità RUN premendo i pulsanti “+” e “-” sul sensore. Ogni clic equivale a 1/2 segmento del display a barre. Per una maggiore affidabilità del rilevamento, le condizioni “luce” e “buio” devono tro-varsi a un’uguale distanza dal punto di commutazione nel display a barre.

ProceduraRisultato

PulsanteLinea di programmazione

remota

Entra

re in

m

odal

ità

TEAC

H • Premere e tenere premuto il pulsante modalità dina-mica per > 2 secondi

• Tenere la linea di programma-zione remota allo stato basso per > 2 secondi

Luce (LO) e buio (DO): lampeggiano alternativamente in verde Uscita: OFFDisplay a barre: si spegne

Impo

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del

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ni d

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men

to

• Continuare a tenere pre-muto il pulsante modalità dinamica

• Presentare le condizioni di rilevamento (presentare la tacca di riferimento almeno due volte)

• Continuare a tenere la linea di programmazione remota a livello basso

• Presentare le condizioni di rilevamento (presentare la tacca di riferimento almeno due volte)

Modalità luce e buio: lampeggiano alternativamente in verde Uscita: OFF Display a barre: resta spento

Rito

rno

in m

odal

ità R

UN

• Rilasciare il pulsante modalità dinamica

• Rilasciare l’interruttore/la linea di programmazione remota

Impostazioni accettate• Nel grafico a barre, un segmento lampeggia per tre secondi per

indicare il contrasto relativo (vedere la tabella del contrasto ripor-tata in alto)

• Il sensore entra in modalità RUN

Impostazioni non accettate• Coppie di segmenti del grafico a barre lampeggiano all’unisono

per tre secondi per segnalare un livello di contrasto troppo basso• Il sensore ritorna in modalità RUN senza cambiare le imposta-

zioni

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Segmento del display a barre*

Contrasto relativo/consigli

da 6 a 8Eccellente: funzionamento molto stabile.

da 4 a 5

Buono: Piccole variazioni nelle condizioni di rilevamento non influiranno sull’affidabilità dello stesso.

da 2 a 3Scarso: Piccole variazioni influi-ranno negativamente sull’affida-bilità del rilevamento.

1Instabile: Considerare una configurazione di rilevamento alternativa.

*In base a TEACH

NOTA: Il contrasto elevato si riferisce direttamente all’af-fidabilità del rilevamento; le applicazioni di rilevamento ad alto contrasto sono più tolleranti rispetto alle variabili di rilevamento come le vibrazioni del nastro, le variazioni di colore e la densità di stampa della tacca da rilevare.

Darkest(no signal)

Most Light(saturated

signal)

Single taught point

Sensing window sizeadjusted by

Manual Adjust

Output OFF Output OFFOutput ON

Figura 3. Funzione TEACH dinamica (modali-tà luce o buio, a seconda della condizione di rilevamento raffigurata)

Condizione di durata maggiore

Condizione di durata minore

Il sensore individua la soglia di commutazione a metà strada tra le

due condizioni presentate

Posizione impostata tramite la regolazione manuale

2 secondi

Uscita OFF Uscita ON




Modalità SETUP

La modalità SETUP serve per configurare il tipo di risposta dell’uscita del sensore nelle seguenti situazioni:

• Modalità buio o luce • Impostazione del ritardo alla diseccitazione (OFF delay) di 30 millisecondi, se richiesto • Ritardo all’eccitazione di 30 millisecondi,, se richiesto

Serve anche per disabilitare uno o più colori del raggio di rilevamento per forzare il sensore a utilizzare un particolare colore. È necessario accedere alla modalità SETUP soltanto se le impostazioni risultanti dalla configurazione della modalità TEACH non sono quelle richieste dall’applicazione o se occorre un ritardo. I LED di stato indicano la configurazione di risposta dell’uscita quando il sensore è in modalità RUN, come rappre-sentato nella Figura 4.

Modificare le impostazioni di risposta dell’uscita o disabilitare il colore o i colori del raggio di rilevamento come indicato nella tabella a pagina 7.

NOTA: Se la procedura d’impostazione dei parametri in modalità SETUP viene interrotta e rimane inattiva per 60 secondi, il sensore torna in modalità RUN con i parametri più recenti (ossia esce e salva i parametri attualmente selezionati).

Figura 4. Opzioni di configurazione della risposta dell’uscita

Luce (LO) Nessun ritardo

Buio (DO) Nessun ritardo

Luce (LO) Ritardo

alla disec-citazione

Buio (DO) Ritardo

alla disec-citazione

Luce (LO) Ritardo

all’eccita-zione

Buio (DO) Ritardo

all’eccita-zione

Luce Ritardo

alla disec-citazione Ritardo

all’eccita-zione

Buio Ritardo

alla disec-citazione Ritardo

all’eccita-zione

Aumentare o ridurre utilizzando le 8 combinazioni di impostazione possibili

Pulsante modalità sta-tica impulso doppio

Pulsante modalità dina-mica o impulso singolo

Figura 5. Opzioni di configurazione dei colori dei LED

Tutti i colori Rosso Verde BluRosso e

verdeRosso e blu Verde e blu

Aumentare o ridurre utilizzando le 7 combinazioni di impostazione possibili

Pulsante modalità statica impulso doppio

Pulsante modalità dina-mica o impulso singolo




Configurazione della modalità SETUP

* Se la nuova impostazione dei colori ha un solo colore del raggio di rilevamento abilitato, per il rilevamento il sensore passerà a quel colore. Se la nuova impostazione dei colori ha più colori del raggio di rilevamento abilitati, il sensore utilizzerà il colore abilitato prima della configurazione; dopo la successiva procedura di apprendimento, selezionerà invece il colore del raggio di rilevamento con maggiore contrasto.

ProceduraRisultatoPulsante

0,04 sec. ≤ “clic” ≤ 0,8 sec.Linea di programmazione remota

0,04 sec. ≤ “T” ≤ 0,8 sec.

Entr

a-re

in

mod

alità

SE

TUP • Tenere premuti i

due pulsanti per > 2 secondi

• Inviare due impulsi sulla linea di pro-grammazione remota

• Il display a 8 segmenti si spegne • Il sensore è in modalità SETUP

Sele

zion

are

la m

odal

ità lu

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buio

e le

impo

staz

ioni

del

rit

ardo

(ved

ere

la F

igur

a 4) • Rilasciare i pulsanti • Attendere > 8 secondi • Il sensore è pronto a selezionare una

nuova combinazione di impostazione

• Fare clic sul pulsante modalità statica (–) o dinamica (+) per passare da una scelta all’altra: modalità dinamica (+) — incremento modalità statica (–) — decremento

• Inviare impulsi sequenziali per passa-re da una scelta all’altra: Impulso singolo — incremento Impulso doppio — decremento

• Il sensore passa attraverso le varie combinazioni di impostazione della modalità luce/buio e del ritardo, come mostra la Figura 4

Scel

ta ra

pida

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r l’im

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ità lu

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• Non disponibile se si utilizzano i pul-santi

• In modalità RUN, inviare tre impulsi sulla linea di programmazione remota

• Il sensore passa dinamicamente da un’impostazione della modalità luce/buio all’altra e prosegue in modalità RUN

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) • In modalità SETUP, premere e tenere premuto il pulsante modalità dinamica per > 2 secondi

• In modalità SETUP, inviare quattro impulsi sulla linea di programmazione remota

• Il sensore visualizza le combinazioni di colori del raggio di rilevamento corren-temente selezionate, come mostra la Figura 5

• Il raggio di rilevamento visibile fornisce anch’esso un’indicazione del colore o dei colori del raggio di rilevamento abilitati

Abili

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abili

tare

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)

• Fare clic sul pulsante modalità statica (–) o dinamica (+) per passare da una scelta all’altra: modalità dinamica (+) — incremento modalità statica (–) — decremento

• Inviare impulsi sequenziali per passa-re da una scelta all’altra: Impulso singolo — incremento Impulso doppio — decremento

• Il sensore passa attraverso le combi-nazioni di colori possibili per il raggio di rilevamento, come mostra la Figura 5*

• Il raggio di rilevamento visibile fornisce anch’esso un’indicazione del colore o dei colori del raggio di rilevamento abilitati

Torn

are

alla

m

odal

ità S

ETUP

/RUN

• Per tornare alla modalità SETUP, premere e tenere premuto il pulsante modalità statica (–) per > 2 secondi

• Per tornare alla modalità SETUP, inviare quattro impulsi sulla linea di programmazione remota

• Il sensore ritorna in modalità RUN dopo aver memorizzato le nuove imposta-zioni

• Questa procedura riporta in modalità RUN da ambedue le modalità SETUP

• Quindi, per tornare alla modalità RUN, pre-mere e tenere premuti entrambi i pulsanti per > 2 secondi

• Per tornare alla modalità RUN, tenere bassa la linea di programmazione remota per > 2 secondi

• Oppure attendere > 60 secondi • Oppure attendere > 60 secondi

in alter-nativa

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2 secondi




Abilitare/disabilitare (bloccare) i pulsanti

Oltre alla funzione di configurazione, l’ingresso remoto può anche essere utilizzato per disabilitare per sicurezza i pulsanti. La disabilitazione dei pulsanti impedisce la regolazio-ne non autorizzata delle impostazioni di configurazione. Collegare il conduttore grigio del sensore come descritto a pagina 3 e inviare quattro impulsi per abilitare o disabilitare i pulsanti (0,04 sec. ≤ “T” ≤ 0,8 sec.):

NOTA: I pulsanti possono essere abilitati e/o disabilitati unicamente tramite la linea di programmazione remota.

Note d’installazione

Il sensore R58E comprende un totale di otto fori filettati M5 utilizzati per il montaggio (vedere il disegno dimensionale a pagina 11). Tali fori filettati sono posizionati secondo uno schema comune ad altri sensori per tacche di riferimento. L’R58E comprende quattro viti M5 x 0,8 x 6 mm in acciaio inox a testa cilindrica e una chiave esagonale.

La messa a fuoco dell’R58E è a 10 mm (0,39”) dalla superficie dell’ottica. Per assicurare un rilevamento affidabile, l’R58E deve essere montato entro 3 mm (0,12”) da tale distan-za dalla superficie del materiale (Figura 6). Quando si installa l’R58E, considerare quanto segue:

• Ove possibile, è buona norma rilevare il materiale del nastro al passaggio sopra una barra o un rullo di tensionamento, per minimizzare gli effetti negativi dovuti alle vibrazio-ni del nastro o alle fluttuazioni (Figura 7)

• Quando si rileva una tacca di riferimento su un materiale riflettente (brillante), montare l’R58E con un’inclinazione tale per la quale la linea mediana dell’ottica si trovi a circa 15° dalla perpendicolare alla superficie del materiale (Figura 8). Questa inclinazione consente di minimizzare le riflessioni dirette (che tendono a sovraccaricare il sensore) e permette al sensore di distinguere il contrasto ottico relativamente basso determinato dalle differenze di colore

• I materiali trasparenti sono scarsamente riflettenti. Quando è necessario rilevare una tacca su materiale trasparente (ad esempio un nastro in poliestere trasparente), posi-zionare una superficie riflettente direttamente dietro il materiale trasparente per riflettere la luce verso l’R58E. In questo caso, la tacca viene percepita come scura, indipenden-temente dal suo colore reale, in quanto impedisce alla luce di raggiungere la superficie riflettente. Siccome molti materiali trasparenti sono anche brillanti, è importante posi-zionare il sensore con un’inclinazione di 15° quando si rilevano materiali trasparenti (Figura 8)

Posizione dell’otticaL’ottica può essere installata in una delle due sedi apposite (vedere la Figura 6). Sia l’ottica che la relativa copertura sono filettate e possono essere installate nella posizione richie-sta manualmente, senza impiego di strumenti. L’ottica e la sua copertura sono entrambe dotate di O-ring.

NOTA: Per assicurare un funzionamento affidabile, è necessario installare la copertura dell’ottica sulla sede non in uso. Inserire correttamente la copertura nella sua sede per garantirne la tenuta ai liquidi.

10 ± 3 mm

10 ± 3 mm

Figura 6. Posizione dell’ottica del sensore R58E

90º

R58E

R58E

Figura 7. Montaggio per il rilevamento di materiali opachi, non riflettenti

Figura 8. Montaggio per il rilevamento di materiali opachi riflettenti e trasparenti

T T T T

T

T

T TT T T

T T

T TT T

T

TT TTT T T

T T

T T

T

TT T

T T

TT TTT

TT T T

T T

T TT T

TT

T

TT T T

T T

Superficie del materiale

Copertura

Ottica

Rullo o barra di tensionamento

Distanza di messa a fuoco

Nastro opaco, non riflettente

Montare l’R58E perpendicolarmente a materiali non riflettenti (opachi)

Montare l’R58E a circa 15° dalla perpendicolare al materiale trasparente e opaco riflettente

Rullo o barra di tensionamento

Nastro trasparente od opaco riflet-

tenteDistanza di messa a fuoco

Circa 15°




Caratteristiche

Tensione e corrente di alimenta-zione

da 10 a 30 Vcc (ondulazione massima); Corrente di alimentazione (escluso il carico di corente): 75 mA a 10 Vcc

35 mA a 30 Vcc

Circuito protezione alimentazione Protetto contro l’inversione di polarità e i transienti di tensione

Configurazione uscita Le uscite sono bipolari: con transistor a collettore aperto PNP o NPN

Specifiche uscita

100 mA max. (ogni uscita) Corrente residua stato OFF: NPN < 200 mA; PNP < 10 mA Saturazione NPN: < 200 mV a 10 mA e < 1V a 100 mA (vedi nota 1) Saturazione PNP: < 1,2 V a 10 mA and < 3 V a 100 mA

Circuito di protezione delle uscite Protetto contro i falsi impulsi all’accensione e contro il sovraccarico continuo o il cortocircuito delle uscite.

Tempo di risposta 50 microsecondi NOTA: Ritardo di 1 secondo all’accensione; in questa fase le uscite non sono attivate.

Ripetibilità 15 microsecondi

Finestra di rilevamento con LED a tre colori

Rettangolare: 1,2 mm x 3,8 mm (0,05” x 0,15”) a 10 mm (0,39”) dalla superficie dell’ottica; finestra orientata in parallelo o perpendico-larmente rispetto alla lunghezza del sensore, a seconda del modello (vedere a pagina 1). Rosso: 636 nm Verde: 525 nm Blu: 472 nm

Regolazioni

Uso dei pulsanti (“+” modalità dinamica e “-” modalità statica): Regolare manualmente il punto di commutazione dell’uscita discreta usando i pulsanti “+” o “-”

Regolazione della sensibilità della funzione TEACH dinamica (apprendimento dinamico) Regolazione della sensibilità della funzione TEACH statica Modalità luce/buio Ritardo alla diseccitazione/all’eccitazione Abilitazione/disabilitazione dei colori del raggio di rilevamento

Utilizzo dell’ingresso TEACH remoto (conduttore grigio): Regolazione della sensibilità della funzione TEACH dinamica (apprendimento dinamico)

Regolazione della sensibilità della funzione TEACH statica Modalità luce/buio Ritardo alla diseccitazione/all’eccitazione Abilitazione/disabilitazione dei colori del raggio di rilevamento Disabilitazione di sicurezza dei pulsanti

Indicatori

Display a barre a 8 segmenti: Indicatore rosso della potenza del segnale relativo al livello di segnale impostato; un maggior numero di segmenti indica un livello di contrasto maggiore Modalità luce: verde Ritardo alla diseccitazione: verde Modalità buio: verde Ritardo all’eccitazione: verde Uscite attive: giallo Modalità POWER/RUN: verde

StrutturaCustodia pressofusa in lega di zinco e acciaio con verniciatura finitura nera, ottica sigillata con O-ring e copertura per l’ottica. Ottica: acrilico Copertura ottica e supporto ottica: ABS Pulsanti: elastomero termoplastico Etichette: policarbonato

Grado di protezione IEC IP67; NEMA 6

CablaggioCavo integrato da 2 m (6,5’) o 9 m (30’) con guaina in PVC, a 5 conduttori, connettore a 5 pin tipo europeo a sgancio rapido integrale (QD), con serracavo interno o cavetto da 150 mm (6”) con connettore a sgancio rapido, a 5 pin tipo europeo. I cavi con connettore a sgancio rapido abbinato devono essere acquistati separatamente. Vedere Cavi con connettore a sgancio rapido a pagina 10.

Condizioni di funzionamentoTemperatura: da – 10 a +55 °C (da +14° a 131° F) Temperatura di conservazione: da –20° a +80° C (da –4° a +185° F) Massima umidità relativa: 90% a +50°C (senza condensa)

Vibrazioni e shock mec-canico

Tutti i modelli sono conformi ai criteri di prova IEC 68-2-6 e IEC 68-2-27.

Note applicative • Non installare il sensore con orientamento direttamente perpendicolare a superfici brillanti; posizionarlo con un’inclinazione di 15° rispetto al bersaglio da rilevare (vedere la pag. 8)

• Ove possibile, ridurre al minimo le vibrazioni del nastro o del prodotto per massimizzare l’affidabilità del rilevamento

Nota 1: NPN <200μA per impedenza di carico> 3kΩ; per la corrente di carico di 100 mA, perdita <1% della corrente di carico




Dimensioni

Modelli con cavo integrato

Collegamenti

Modelli con connettore a sgancio rapidobn

wh

bu+

–

bk

10-30V dc

gy

bn

wh

bu

+

–

bk

10-30V dc

gy

2 X 39.0 mm(1.54")

2 X 28.0 mm(1.10")

4 X M5 X 0.8 ISO-H9.5 mm deep,max. torque 45 in./lbs.

2 X 40.0 mm (1.57")

4 X 0.4 mm(0.02")

30.0 mm (1.18")

4 X .4 mm (0.02")

15.0 mm(0.59")

15.0 mm(0.59")

15.0 mm(0.59")

15.0 mm(0.59")

15.0 mm (0.59")

43.0 mm(1.69")

28.0 mm(1.10")

4.5 mm(0.18")20 mm

(0.79")

21.0 mm(0.83")

4 X M5 X 0.8 ISO-H7 mm deep

M12 X 1

Ø 21.0 mm(Ø 0.83")

30.0 mm(1.18")

5.0 mm(0.20")

80.1 mm(3.15")

58.9 mm(2.32")

10.7 mm (0.42")

2 X 8.5 mm (0.33")

cable or pigtail QD

2 X 3.2 mm (0.12")

Cavi con connettore a sgancio rapidoStile Modello Lunghezza Dimensioni Configurazione dei pin

5 pin tipo europeo diritto con schermatura

MQDEC2-506 MQDEC2-515 MQDEC2-530

2 m 5 m 9 m

White

BlueBlack

Brown

GrayM12 x 1

ø 15 mm(0.6")

44 mm max.(1.7")

Accessori

Cavo integrato o cavetto con connettore a sgancio rapido

Profondità 7 mm

Profondità 9,5 mm, mas-sima coppia 45 in/lbs

Funzione Teach remota

Carico

Funzione Teach remota

Carico

Carico

Carico




Ottica di ricambioModello Descrizione

UC-R55 Ottica di ricambio per R58E

Staffe di montaggio accessori

SMB55A• Staffa per montaggio inclinato a 15° • acciaio inossidabile spess. 12

SMB55F• Staffa per montaggio piatto • acciaio inossidabile spess. 12

SMB55RA• Staffa ad angolo retto • acciaio inossidabile spess. 12

SMB55S• Staffa per montaggio inclinato a 15° • acciaio inossidabile spess. 12

8 x R 3.3 mm(0.13")

12.7 mm(0.50")15.2 mm

(0.60")

11.4 mm(0.45")

13.3 mm(0.53")

24.1 mm(0.95")

2.6 mm(0.10")

2 x 12.4 mm(0.49")

27.9 mm(1.10")

CL

2 x 5.6 mm(0.22")

2 x 7.6 mm(0.30")

12 X R 2.6 mm(0.10")

5.4 mm(0.21")

50.8 mm(2.00")

25.4mm(1.00")

24.8 mm(0.98")

4 x R6.4 mm(0.25")

4x R6.4 mm (0.25")

4x R2.6(0.10")

28.0 mm(1.10")8.2 mm

(0.32")

7.9 mm(0.31")3.8 mm

(0.15")

44.5 mm(1.75")

15.0

34.3 mm(1.35")

25.4 mm(1.00")

2.6 mm(0.10")

8x R3.3 mm (0.13")

2x 10.2 mm(0.40")

7.1 mm(0.28")

8.1 mm(0.32")

30.5 mm(1.20")

10.2 mm(0.40")

15.0

50.8 mm(2.00")

31.8 mm(1.25")

8 x R 3.3 mm(0.13")

12.7 mm(0.50")15.2 mm

(0.60")

11.4 mm(0.45")

13.3 mm(0.53")

24.1 mm(0.95")

12 x R 2.6 mm(0.10")

2.6 mm(0.10")

2 x 12.4 mm(0.49")

24.8 mm(0.98")

27.9 mm(1.10")

CL

2 x 5.6 mm(0.22")

2 x 7.6 mm(0.30")

5.4 mm(0.21")

50.8 mm(2.00")

25.4mm(1.00")

4 x R 6.4 mm(0.25")

2 x 12.4 mm(0.49")

24.8 mm(0.98")

27.9 mm(1.10")

CL

2 x 5.6 mm(0.22")

2 x 7.6 mm(0.30")

8 x R 3.3 mm(0.13")

12.7 mm(0.50")15.2 mm

(0.60")

11.4 mm(0.45")

13.3 mm(0.53")

24.1 mm(0.95")

12 X R 2.6 mm(0.10")

5.4 mm(0.21")

50.8 mm(2.00")

25.4mm(1.00")

2.6 mm(0.10")

82.6 mm(3.25")

4 x R 6.4 mm(0.25")

Banner Engineering Corp., 9714 Tenth Ave. No., Minneapolis, MN USA 55441 • Tel.: 763.544.3164 • www.bannerengineering.com • Email: [email protected]


ID176 rev. C

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Sensori per il rilevamento di tacche Expert serie R58E...Sensori per il rilevamento di tacche di riferimento R58 Expert 2 ID176 rev. C Banner Engineering Corp. • Minneapolis, MN